Proyecto Puente Grua II

DATOS DEL PROYECTO:
Ubicacin: Ciudad de El Alto

Capacidad
Q=32[Ton]
Elevacin
H=8 [ m]
Ancho
B=10[m]
Largo
L=20 [m]
Disposicin del Cable = S.4
Tipo de Gancho = Doble
1.- VELOCIDADES DE ELEVACION, TRASLACION DEL CARRO Y DEL PUENTE.
NOTA. El sistema de elevacin tiene una relacin de velocidades 4:1, el sistema de

traslacin del carro 3:1 y el sistema de traslacin del puente 2:1.
Velocidad de elevacin: De la (Tabla 26). Servicio normal con una capacidad de 32

[Ton].
Con carga.
[ ]
V e =6.3
m
min
Sin carga.
[ ]
V 'e =25.2
m
min
Velocidad de traslacin del carro: Tomando la longitud de puente por donde el

carro se desplazara que es de 10 [m].
Con carga.
V TC=18
[ ]m
min
Sin carga.
[ ]
V 'TC=54
m
min
Velocidad de traslacin del puente: Es la longitud que recorre el puente que es de

20 [m].
Con carga.
[ ]
V TP =25
m
min
Sin carga
V 'TP =50 [ ]
m
min
2.- TIEMPO DEL CICLO, NUMERO DE CICLOS POR HORA Y LA PRODUCTIVIDAD

MENSUAL.
Tiempo del ciclo.
Elevacin.
H 8 [m] 60 [ seg ]
t e= t = =76.2 [ seg ]
Ve e 1 [ min ]
6.3 [ ]
m
min
Carro.
B 10 [ m ] 60 [ seg ]
t c= t c= =33.3 [ seg ]
V TC 1 [ min ]
18 [ ]
min
m
Puente.
L 20 [ m ] 60 [ seg ]
t P= t P= =48.0 [ seg ]
V TP 1 [ min ]
25 [ ]
min
m
N Movimiento Velocidad Tiempo Tiempo de Tiempo

(m/min) (s) solapado real
(s)
1 Enganche de carga ---- 10.0 --- 10.0
2 Elevar carga 6.3 76.2 --- 76.2
3 Avance del carro 18 33.3 --- 33.3
4 Avance del puente 25 48.0 --- 48.0
5 Descenso de la carga 6.3 76.2 --- 76.2
6 Desenganchar carga --- 10.0 --- 10.0
7 Elevar gancho 25.2 19.0 --- 19.0
8 Retorno del puente 50 24.0 10 14.0
9 Retorno del carro 54 11.1 --- 11.1
10 Descenso del gancho 25.2 19.0 --- 19.0
11 Pausa --- 10.0 --- 10.0
Tiempo del ciclo 326.8
Tiempo del ciclo.
t C =326.8 [ s ]
Numero de ciclos por hora.

Ciclos 3600
=
hr tc
Ciclos 3600
=
hr 326.8
Ciclos Ciclos
=11.0
hr hr
Productividad mensual.
32 [ ] [
Ton

1
Ciclo 326.8 seg

1 hr]
Ciclo 3600 seg 8 hr
[ ] [ ] [ ]
1 dia

25 dias
1 mes
70502 [ ] Ton
mes
3.-FACTOR DE MARCHA Y FRECUENCIA DE CONEXIONES PARA CADA SISTEMA.
Factor de marcha: Este factor permite establecer el grado de participacin, el

porcentaje de cada uno de los sistemas electromecnicos del puente dicho factor se
puede evaluar mediante la siguiente expresin.
E . D .=
(tiempos Sist ) 100
tc
Donde:
E.D. = Factor de marcha [%].

(tiempos Sist) = Sumatoria de los tiempos de los movimientos de un sistema [seg].
tc = Tiempo de ciclo [seg].
a) Sistema de elevacin.
N Movimiento Tiempo [seg]

2 Elevar carga 76.2
5 Descenso de la carga 76.2
7 Elevar gancho 19.0
10 Descenso del gancho 19.0
(Tiempos Sist) 190.4
190.4 [seg ]
E . D .elev = 100
326.8 [seg ]
E . D .elev =58.3
E . D .elev =60
b) Sistema del carro.

3 Avance del carro 33.3
9 Retorno del carro 11.1
(Tiempos Sist) 44.4
44.4[ seg ]
E . D .carro = 100
326.8[seg ]
E . D .carro =13.6
E . D .carro =25
c) Sistema del puente.

4 Avance del puente 48.0
8 Retorno del puente 24.0
(Tiempos Sist) 72.0
72[seg ]
E . D . puente = 100
326.8[ seg]
E . D . puente=22.0
E . D . puente =25
Frecuencia de conexiones: Es imposible determinar el n mero de conexiones para

cada sistema, porqe los contactores del sistema de control del pente gr a tiene vida
til limitada. Entonces mediante este ca lclo se pede proyectar s reemplazo.
maniobras
Fre con=2
Ciclo
a) Sistema de elevacin.
4 [mov] 1 [Ciclo] 3600[ seg] 8 [hr ] 25[dias] 12[meses]
Frecon=2
1[Ciclo] 326.8[seg ] 1[hr ] 1 [dia] 1[mes] 1[ao]
Frecon=211505
[ ]
mov
ao
b) Sistema del carro.
2 [mov ] 1[Ciclo] 3600[ seg] 8 [hr ] 25[dias] 12[meses]
Fre con=2
1[Ciclo] 329.5[seg ] 1[hr ] 1 [dia ] 1[mes ] 1[ao]
Fre con=105752
mov
ao[ ]
c) Sistema del carro.
2 [mov ] 1[Ciclo] 3600[ seg] 8 [hr ] 25[dias] 12[meses]

Frecon=2
1[Ciclo] 329.5[seg ] 1[hr ] 1 [dia] 1[mes ] 1[ao]
mov
Fre con=105752
ao [ ]
4.- ESQUEMA DE DISPOSICIN DEL CABLE Y EL TAMBOR CON VALORES
NUMRICOS.
Disposicin S-4.
T1 T2 T3 T4
Q max
Calculando la T max .
[ F y =0 ]
T 1 +T 2+ T 3 +T 4 Qmax =0
T 1 +T 2+ T 3 +T 4 =Qmax
Despreciando el rozamiento entre el cable y las poleas.

T 1 =T 2=T 3=T 4
4 T 1=Qmax
Qmax
T max=
4
32000 [ Kg ]
T max=
4
T max=8000 [ Kg ]
Velocidades
v e =6.3 [ ]
m
min

Polea [C].
v3 ve
=
2r r
v 3=2 v e
v 3=2 6.3
[ ]
m
min
v 3=12.6 [ ]
m
min

v 2=12.6 [ ]
m
min

Polea [A].
v1 v
= 2
4 r 2r
3 3
v 1=2 v 3
v 1=212.6 [ ] m
min
v 1=25.2 [ ]
m
min

5.- DIMENSIONAMIENTO DEL GANCHO, PLANO DIN A4.

7
a= Qmax
5
7
a= 32000 [ Kg ]
5
a 250 mm l 1.428 a=357 mm
b 0.625 a=156 mm m 0.357 a=89 mm
c 1.165 a=291 mm n 0.571 a=143 mm
d 0.562 a=141mm o 0.250 a=63 mm
e 0.857 a=214 mm p 0.300 a=75 mm
f 0.120 a=30 mm q 0.355 a=89 mm
g 1.172 a=293 mm r 0.571 a=143 mm
h 1.062 a=266 mm s 0.469 a=117 mm
i 0.212 a=53 mm t 1.000 a=250 mm
j 0.937 a=234 mm u 0.625 a=156 mm
k 2.000 a=500 mm v 0.120 a=30 mm
6.- DIAMETRO DEL CABLE, DE LAS POLEAS Y DEL TAMBOR DE

ARROLLAMIENTO.
Dimetro del cable: Durante la operacin del puente el cable est sometido a tres
tipos de esfuerzo traccin, friccin y fatiga de estos tres el ms crtico es el esfuerzo de
traccin.
Esfuerzo de traccin:
F T
t = T = max
A A
T max= Tensin mxima del cable.

A = rea transversal.
La relacin de rea metlica con el rea total.
A metalica
=0.54
Atotal
T max T max
t= =
0.54 A total d 2c
0.54
4
4 T max
t=
0.54 d 2c
Definicin de coeficiente de seguridad
Resistencia
C . S .=
Esfuerzo
Sust
C . S .=
4 T max
0.54 d2c
2
0.54 d c Sust
C . S .=
4 T max
dc=
4 C . S . T max
0.54 Sust
dc=
4 C . S .
0.54 Sust
T max
d c =K c T max
d c = Dimetro del cable [mm]
K c = Factor de cable [Tabla 4]
T max = Tensin mxima en el cable [Kg]

Dimetro del cable.
Datos:
T max=8000 [kg]
Ciclos Ciclos
=11.0
hr hr
K c =0.30
d c =0.30 8000
d c =26.83[mm]
Normalizado [Tabla # 6]
d c =27 [mm]
Especificacin del cable.
Cable B: 27 ( 6 37 ) + Almatextil
Dimetro de poleas.
[
Poleas fija
Existen tres tipos de poleas Polea movil
Polea compensadora
Polea fija: Solo tiene movimiento de rotacin.
Polea mvil: Tiene movimiento de rotacin y traslacin.
Polea compensadora: No tiene movimiento.
Para polea fija y mvil.

D p=12.5 d c
Para polea compensadora

D p=10.5 d c
Datos:
Disposicin = S.4
d c =27 [mm]
Polea fija
Poleas Mviles
D p=12.5 27 [mm]
D p=337.5 [ mm ]
Dimetro del tambor.
Los esfuerzos a los que est sometido el tambor son:
Esfuerzo de torsin.
Esfuerzo de flexin.
Esfuerzo de aplastamiento.
Ecuacin para el dimetro del tambor.
DT =0.7 K T d c
DT = Dimetro del tambor [mm]
KT = Factor de Tambor [Tabla # 5]
dc = Dimetro del cable [mm]
Datos:
Ciclos Ciclos
=11.0
hr hr
d c =27 [mm]
KT = 18
DT =0.7 18 27 [mm]
DT =340.2[mm]
Si la unidad es diferente de 0 se redondea a la decena superior.
D T =3 40[mm]
7.- LONGITUD DEL CABLE.
Arrollamiento simple: La longitud del cable depende del tipo de disposicin q tiene
el equipo de operacin. A continuacin se muestra la ecuacin para el clculo de dicha
longitud.
hL
Lc = Ramales H +h L +3 ( DT )
Lc = Longitud del cable [m]

H = Altura de elevacin [m]
h L = Altura libre [m].
DT = Dimetro del tambor [m]
Longitud del cable.
Datos:
Disp. S.4
H=8 [ m]
DT =340[mm]
h L=1 [m]
Lc =4 8+1+3 ( 0.340 )
Lc =36.20[m]
Lc =37[m]
8.- DIMENSIONAMIENTO Y VELOCIDAD DE ROTACIN DEL TAMBOR.

Ecuaciones de diseo.
D1=DT d c
D e =DT 2 a
W n dc
W b =W n +ra
Di=De 2 W b
b=( 20 a 30 ) [mm]
DTapa=DT + d c
Dimensionamiento del tambor.
Datos:
DT =340[mm]
Cond c =27 [ mm ] de la tabla B 5.4
s=31[ mm ]
r=15 [mm]
a=3.5[mm]
D1=( 34027 ) [mm]
D1=313[mm]
De =( 3402 3.5 ) [mm]
D e =333[mm]
W n 27 [mm ]
W b =(27+153.5)[mm]
W b =38.5[mm]
D i=( 3332 38.5 ) [mm]
Di=256 [mm ]
b=25[mm]
DTapa=( 340+27 ) [mm]
DTapa=367 [mm]
El nmero de canales.
Lc
N c=
DT
37[m]
N c=
0.340[m]
N c =34.64 canales
N c =35 canales
Longitud de los canales.
Lr=N c s
Lr=35 31[mm]
Lr=1085 [mm]
mm
Le =50
Arrollamiento simple.
Longitud del tambor.
LT =L r +2 Le +2 b
LT = (1085+ 2 50+2 25 ) [mm]
LT =1235 [mm]
Velocidad de rotacin del tambor: La velocidad de rotacin del tambor en funcin

de su dimetro, la disposicin del cable; determina la velocidad de elevacin de la
carga. La siguiente ecuacin permite calcular dicha velocidad.
1000 v c
nT =
DT
nT = Velocidad de rotacin del tambor [RPM].
vc = Velocidad del cable que ingresa al tambor [m/min].

DT = Dimetro del tambor [m]
Datos.
v c =v 1=25.2 [ ]
m
min
DT =340[mm]
Disposicin = S.4
Carriles de gr a seg n abreviatra r1 k-2 r 1

DIN Neva Antiga [mm] [mm]
A 45 KS 4 37
A 55 KS 5 45
536
A 65 KS 6 53
Parte 1
A 75 KS 8 59
A 100 KS 10 80
A 120 KS 10 100
nTambor =
1000 25.2
m
min[ ]
340[mm]
nTambor =23.59[RPM ]
10.- DIMENSIONAMIENTO DE LAS RUEDAS PARA LOS SISTEMAS DE

TRASLACIN DEL CARRO DEL PUENTE.
Tanto el carro como el puente se desplazaran sobre un juego de ruedas apoyadas
sobre rieles. Tanto las dimensiones de los rieles como de las ruedas estn en funcin
del peso de la carga mxima que levanta.
10.1.- DIAMETRO Y VELOCIDAD DE LAS RUEDAS DEL CARRO
Rieles del carro

Ruedas del carro.
[ F y =0 ]
4 RGc Qmax =0
Qmax +G c
R=
4
Gc = Peso de carro [Kg]
Qmax =Peso del carro[ Kg ]
R = Fuerza de contacto sobre la rueda [Kg]
El dimetro de la rueda.
R
DR =
( K2 r 1 ) Pe
DR = Dimetros de las ruedas [cm].
Pe = Presin del material de las ruedas.
Pe =90
[ ]
Kg
cm 2
( Acero templado )
Dimetros normalizados.
DR =(20; 25 ; 32 ; 40 ; 50 ; 60)[cm]
Carro
Puente
Datos.
Riel A-45
K2 r 1=53 mm
Q max =32000 [ Kg ]
Gc =0.1 32000=3200[Kg]
( 32000+3200 ) [ Kg]
R=
4
R=8800[Kg]
8800[Kg]
DRC =
5.3[cm]90
[ ]
kg
cm 2
DRC =18.44[cm]
Normalizado. D RC =25[ cm]
Velocidad de las ruedas del carro.
V TC
nCarro =
DR
nR = Velocidad de las ruedas [RPM]
v TC =Velocidad de traslacion delcarro [ ]

m
min
DR = Dimetro de la rueda [m]
Datos.
D R =25 [ cm ] =0.25[m]
V TC=18 [ ]
m
min
nCarro =
[ ]
18
m
min
0.25 [m]
nCarro =22.92[RPM ]
10.2.- DIAMETRO Y VELOCIDAD DE LAS RUEDAS DEL PUENTE.
[ M B =0 ]
2 R A ( B ) +GC ( Bx )+ Qmax ( Bx ) +GP ( B2 )=0
Caso limite cuando x0
2 R A ( B ) +GC ( B )+Q max ( B )+G P ( B2 )=0

Gp
GC +Qmax +
2
RA=
2
Dimetro de la rueda del puente.
Datos.
Qmax =32000 [ Kg ]
GC =10 Qmax =3200[Kg]
B=10[m]
GP =400 [ ] Kg
m
10 [ m ] =4000[ Kg]
K2 r 1=53 mm
4000 [ Kg]
3200 [Kg]+32000 [Kg]+
2
RA=
2
R A =18600[ Kg]
Fuerza de contacto sobre las ruedas cuando el carro se encuentra en un extremo.
R
DRP =
( K 2 r 1 ) Pe
18600[Kg]
DRP =
5.3 [cm] 90
kg
cm2 [ ]
DRP =38.99[cm]
DRP =40 [cm ]
Velocidad de las ruedas del puente.
Datos.
D RP =40 [ cm ] =0.40 [m]
V TP =25 [ ]
m
min
n RP=
25 [ ]
m
min
0.40[m]
n RP=19.89[ RPM ]
11.- PARA LOS SISTEMAS DE ELEVACIN TRASLACIN DEL CARRO Y DEL

PUENTE.
11.1.-POTENCIA DEL SISTEMA DE ELEVACION.
Potencia de elevacin.- Durante un movimiento se dan tres etapas bien marcadas en
cuanto a velocidad, etapa de arranque, etapa de marcha con velocidad constante y
etapa de freno, tal como se muestra en el grafico siguiente.
a) Potencia de rgimen.- Es la potencia necesaria para que el objeto (Carga) se

mueva con velocidad constante.
Diagrama de cuerpo libre para la carga.
[ =ma ]
T Qmax =ma (ctte)
T Qmax =0
T =Qmax
La potencia.
Trab F d
Pot= = =F V
t t
F=T =Qmax
V =V e
Q max V e
N reg =
102 60 Sist
N reg =Potencia de regimen[Kw ]
Qmax =Carga maxima [ Kg ]
V e =Velocidad de elevacion [ ]m
min
nsist =Rendimiento del sistema de elevacion .
Datos.
Q max =32000 [ Kg ]
V e =6.3 [ ]m
min
Sist =85
N reg =
32000[Kg] 6.3 [ ]
m
min
102 60 0.85
N reg =38.75[ KW ]
b) Potencia de aceleracin.- La potencia de aceleracin tiene dos componentes en
funcin al tipo de movimiento que realizan los componentes de un sistema traslacin
y rotacin.
N Acel=N Acel +N
Lineal
N Acel=Potencia de aceleracion .
N Acel =Potencia de aceleracion lineal .
Lineal
N =Potencia de aceleracion angular

Potencia de aceleracin lineal.- Es la potencia necesaria para acelerar la carga
desde el reposo hasta la velocidad de rgimen.
Segunda ley de Newton.

[ F =ma ]
T maxQmax =ma
El peso
G
G=mg m=
g
G
F I= a
g
FV
N=
102 60 n
F I V e G a V e
N Acel = =
Lineal 102 60 n g 102 60 n
Q max a V e
N Acel =
Lineal 102 60 g sist
a = Aceleracin mxima permitida [Tabla#9]

Datos.
Qmax =32000 [ Kg ]
g=9.81
[ ]
m
seg2
V e =6.3
[ ] m
min
nsist =85
Aceleracin mxima permitida interpolando para 32[Kg].
3230 a0.03
=
5030 0.020.03
a=0.029
[ ]
m
seg 2
N Acel =
m
32000 [ Kg ] 0.029
seg2 [ ] [ ]
6.3
m
min
Lineal
102 60 9.81
m
seg
2[ ]
0.85
N Acel =0.11[ KW ]
Lineal
Potencia de aceleracin angular.

2 I T n2 a
N=
973 V e sist
N = Potencia de aceleracin angular [KW].
IT = Inercia total [Kg m seg2]

2
= Velocidad del motor [RPM]
a=Aceleracion angular
[ ]
m
seg 2
V e =Velocidad de elevacion [ ] m
min
Sist =Rendimiento del sistemade elevacion .
Determinar la inercia total.
I T =I Rotor + I acople + I + I Tambor
motor vel
La inercia:
I =mr 2
Como la masa:
G
m=
g
El radio:
D
r=
2
La inercia queda
G D2
I=
4g
G = Peso.
D = Dimetro.
g=9.81
m
seg2[ ]
Inercia del rotor.
Datos:
N reg =38.75[ KW ]
N motor =45 [KW ]
G D 2=1.9[ Kgm 2 ]
2
1.9 [Kg m ]
I Rotor =
motor
4 9.81
[ ]
m
seg
2
2
I Rotor =0.048 [Kg m seg ]
motor
Inercia del acople y el reductor de velocidad.

G D 2Acople =1.2[Kg m2 ]
G D 2Reduc =45 [ Kg m2]
Velo
2
1.2[ Kgm ]
I Acople =
4 9.81
[ ]
m
seg 2
I Acople =0.031[Kg m se g 2]
45[ Kg m2 ]
I=
vel
4 9.81
m
[ ]
seg 2
I =1.147[ Kg mseg 2 ]
Vel
Inercia del tambor.
La inercia:
I =78.5 [ D 4e D 4i ] L
I Tambor =2 I Tapa + I Cilin
hueco
I Tambor =2 I Tapa + I Cilin

hueco
I Tambor ={2 [ 78.5 DTapa b ] } + {78.5 [ De D i ] L }

4 4 4
Datos.
DTapa=367 [mm]
b=25[mm]
D e =333[mm]
Di=256 [mm ]
LT =1235 [mm]
L=LT 2 b=( 12352 25 ) [ mm]=1185 [mm ]
I Tambor ={2 ( 78.5 0.367 0.025 ) }+ {78.5 ( 0.333 0.256 ) 1185 }

4 4 4
I Tam bor =0.816 [Kg m seg2 ]
Ajuste de la inercia cintica de rotacin: como las velocidades son diferentes.
El sistema equivalente.
1 2 1
I n = I x n2x
2 2
I n2
I x=
n2x
Ajuste para el reductor y el tambor.

2
n Tambor
'
I =I
Vel Vel ( n Motor )
2
23.59 [RPM ]
I ' =1.147[ Kg mseg 2 ]
Vel
( 730 [RPM ] )
' 3 2
I =1.198 10 [ Kg m seg ]
Vel
2
n Tambor
I '
Tambor =I Tambor ( n Motor )
2
23.59 [RPM ]
'
I Tambor =0.816[ Kg m seg ]
2
( 730 [RPM ] )
' 3 2
I Tambor =0.852 10 [ Kgm seg ]
2
I T =( 0.048+ 0.031+1.198 10 +0.852 10 ) [ Kg mseg ]
3 3
2
I T =0.081[ Kg m seg ]
La potencia angular.
Datos.
I T =0.081[ Kg m seg2 ]
n=730[RPM ]
a=0.029
[ ]
m
seg
2
V e =6.3 [ ]m
min
sist =85
N=
2 0.081[Kg m seg 2 ] 7302 [RPM ]2 0.029
[ ] m
seg 2
973 6.3 [ ]
m
min
0.85
N =1.51[ KW ]
La potencia de aceleracin.
N Acel= ( 0.11+1.51 ) [ KW ]
N Acel=1.62[KW ]
c) Potencia mecnica.- Relaciona la potencia de rgimen con la potencia de

aceleracin.
N reg + N acel
N mec =
1.85
N mec =Potencia mecanica[ KW ]

Datos.
N reg =38.75[ KW ] N Acel=1.62[KW ]
( 38.75+1.62 ) [ KW ]
N mec =
1.85
N mec =21.82[ KW ]
d) Potencia trmica.- Cuando un motor elctrico opera en forma intermitente se
debe asegurar de que no sufra sobre calentamiento por el efecto Joule esto se debe a
que la corriente de arranque es de (5 a 6) veces de la corriente nominal debido a esto
la temperatura del motor aumenta fuertemente cuando este se enciende en forma
frecuente.
La potencia trmica puede ser evaluada por:

2
( N Reg + N Acel ) t a+ N 2Reg t Reg + N 2f t f
N Ter =
t
t a=Tiempo de arranque .
t Reg=Tiempo de regimen.
t f =Tiempo de frenado .
t=Tiempo de movimiento .
N Reg =Potencia de regimen [ KW ] .
N Acel=Potencia de aceleracion[ KW ].
N f =Potencia de frenado [KW ]
Datos.
a=0.029
[ ]m
seg 2
V e =6.3 [ ]
m
min
Calculando t a .
t a=t f
Ve
V f =V o +at V e =a t a t a=
a
t a=
6.3 [ ]
m

1[min]
min 60[ seg]
0.029
[ ]
m
seg 2
t a=3.62[seg ]
Calculado x a .
1 2 1 2
y=v o t+ a t x a= a t
2 2
1
x a= 0.029
2
m
seg2 [ ]
3.622 [ seg2 ]
x a=0.19 [m]
Calculando d Reg ; comot a=t f x a=x f .
d Reg =H2 x a
d Reg =8[m]2 0.19[m]
d Reg =7.62[m]
Calculando t Reg .
d Reg d Reg
V e= t Reg =
t Reg Ve
7.62[m]
t Reg=
6.3 [ ]
m

1 [min ]
min 60 [seg ]
t Reg=72.57 [seg ]
Calculando el tiempo total.
t=t a+ t Reg +t f
t=( 3.62+72.57+3.62 ) [seg ]
t=79.81[seg ]
La potencia de frenado.
N f =( N RegN acel ) 2Sist
Datos.
N Reg =38.75[ KW ] N Acel=1.62[KW ]

Sist =85
2
N f =( 38.751.62 ) [KW ]0.85
N f =26.82[ KW ]
Potencia trmica.
N Ter =
[ ( 38.75+1.62 )2 3.62 ]+ [ ( 38.75 )2 72.57 ] + [ ( 26.82 )2 3.62 ]
N Ter =38.36 [KW ]

79.81
Ajustada.
Tabla
r=coeficiente de disminucion [ 3 ]
FMR=0.575
r=0.74
N Ter =N Ter r
Ajus
N Ter =38.36 [ KW ] 0.74

Ajus
N Ter =28.38 [ KW ]
Ajus
e) Potencia mxima. La potencia mxima se obtiene al comparar la potencia

mecnica con la potencia trmica, tomando de ambas el mayor valor.
N mec =21.82[ KW ]
N Ter =28.38 [ KW ]
Ajus
N max =28.38[ KW ]
f) Seleccin y especificacin del motor elctrico. El clculo de la potencia del
motor requiere el uso de varios factores que toman en cuenta sus condiciones de
trabajo.
N max (F . S .)
N Motor =
(F . A .)(F . T .)(F . R .) sist
Tabla
F . S .=Factor de servicio[11 ]
Tabla
F . A .=Factor de altura[ 12]
Tabla
F . T .=Factor de temperatura[13]
Tabla
F . R .=Factor de regimen[10]
Datos.
F . S .=1.25
F . A .=0.77
F . T .=1.00
Para el sistema de elevacion : E . D .elev =60
F . R .=1.10
28.38[ KW ] 1.25
N Motor =
0.77 1.00 1.10 0.85
N Motor =49.27[ KW ]
Especificacin del motor.
De la pgina 35, tenemos las caractersticas del motor de 55[KW] ya normalizado.
N Motor =55 [kw] 75 HP
nmotor =732[ RPM ]
I N =108[ A ]
V =380 [Volts ]
I Arran =5.5 I N =5.5 108=594 [ A ]
f =50[ Hz]
g) Seleccin y especificacin del reductor de velocidad. La seleccin del reductor
de velocidad se realiza en funcin a la potencia del motor su velocidad y la velocidad
del tambor.
La relacin de transmisin.
Vel Entrada nmotor
i= i=
Vel Salida ntambor
732[RPM ]
i= =31.03
23.59[ RPM ]
La potencia del motor : N Motor =55 [kw ]75 HP
Reductor= RNV8
i =5
N =115.0[ HP ]
nSal =150 [RPM ]
N n N Motor
115.0 [ HP ]0.94 75[ HP]
108.1[ HP ] 75[HP ]
Como la velocidad de salida no es igual al del tambor se debe intercalar un par de
engranajes entre el reductor de velocidad y el tambor.
La relacin de transmisin de los engranajes.

Vel Entrada 150[ RPM ]
i engra = = =6.36 i engra= 6.36 i engra=2.52
Vel Salida 23.59[ RPM ]
Z corona =i engra Z pion
Z corona =2.52 18[ Dientes]
Z corona =4 5.36 [Dientes]
nmotor
ntambor =
Z
i corona
Z pion
732[RPM ]
ntambor = ntambor =23.42[RPM ]
45 45
5
18 18
732[RPM ]
ntambor = n tambor =22.4 1[ RPM ]
46 46
5
18 18
ntambor =23. 42[RPM ]
Z corona =45 [Dientes]
11.2 POTENCIAS DEL SISTEMA DE TRASLACION DEL CARRO.
a) Potencia de rgimen.- Es la potencia cuando el carro se mueve con velocidad
constante. A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre con las fuerzas
presentes.
[ F x =0 ]
FFroz =0
F=Froz
[ F y =0 ]
NGc Q max=0
N=Gc +Qmax
Froz = N
FFroz = ( Gc +Qmax )
Recordando la potencia de rgimen
F V
N Reg =
102 60 n
K ( Gc + Qmax ) V TC
N Reg =
102 60 TC
nsist =Rendimiento del sistema de traslacion del carro .
=Coeficiente de friccion .
K=Factor de ladeo .
[Tabla # 7] Teniendo en cuenta el tipo de equipamiento de las ruedas del sistema de
traslacin del carro es con cojinetes y el coeficiente de friccin esta entre (0.08 a 0.15)
tomaremos el valor medio.
=0.115
[Tabla # 8] Teniendo el tipo de equipamiento de rueda del sistema de traslacin del
carro con cojinete el factor de ladeo esta entre (1.25 a 1.60) tomaremos el valor
medio.
K=1.425
Datos.
V TC=18
[ ]
m
min
Sist =90
Qmax =32000 [ Kg ]
GC =10 Qmax =3200[Kg]
N Reg =
0.115 1.425 ( 32000 [ Kg ] + 3200[Kg] ) 18
[ ]
m
min
102 60 0.90
N Reg =18.85[ KW ]
b) Potencia de aceleracin.- Es la potencia consumida durante la aceleracin y tiene
dos componentes, una para la traslacin del carro y de la carga mxima (Potencia de
aceleracin lineal), y otra para la rotacin de elementos tales como el rotor del motor,
los engranajes del reductor de velocidad, los ejes, las ruedas (Potencia angular).
Ecuacin:
N Acel=N Acel +N
Lineal
Lineal

Potencia de aceleracin lineal.
( G c +Qmax ) aTC V TC
N Acel =
Lineal 102 60 g TC
aTC = Aceleracion del sitema de traslacion del carro.
[Tabla # 9] Tenemos el valor de la aceleracin del sistema de traslacin del carro para:
Q=32[Ton]
Interpolando.
3230 a0.10
=
5030 0.060.10
aTC =0.096
[ ] m
seg
2
g=9.81
[ ]
m
seg2
N Acel =
( 32000 [ Kg ] + 3200[Kg] ) 18 [ ]
m
min
0.096
[ ]
m
seg 2
Lineal
102 60 9.81
[ ]
m
seg2
0.90
N Acel =1.13[ KW ]
Lineal
La potencia angular. Se considera que vara entre un (12 a 15) % de la potencia de

rgimen.
N =13.5 N Reg
N =0.135 18.85 [KW ]
N =2.54 [KW ]
N Acel= ( 1.13+ 2.54 ) [ KW ]
N Acel=3.67[ KW ]
c) Potencia mecnica. Relaciona la potencia de rgimen con la potencia de
aceleracin.
N Reg + N acel
N Mec =
1.85
N Mec =Potenciamecanica .
Datos.
N Reg =18.85[ KW ]
N Acel=3.67 [ KW ]
( 18.85+3.67 ) [KW ]
N Mec =
1.85
N Mec =12.17[ KW ]
d) Potencia trmica. Evala la energa trmica que se genera por arranques
sucesivos para cada movimiento del sistema.

2
N Ter =
t
t Reg=Tiempo de regimen .
N reg =Potencia de regimen [ KW ] .
Calculo de tiempos.
Datos.
V TC=18
[ ]m
min
aTC =0.096
[ ]m
seg 2
Calculando t a .
t a=t f
V TC
aTC
t a=
18
[ ]
m

1[min]
min 60[seg ]
0.096
m
[ ]
seg 2
t a=t f =3.12[seg ]
Calculado x a .
1 1
y=v o t+ a t 2 x a= aTC t a2
2 2
1
x a= 0.096
2
m
seg2 [ ]
3.122 [ seg 2 ]
x a=0.47 [ m]
Calculando x Reg :como t a=t f x a =x f .
x Reg=B2 x a
x Reg=10 [m]2 0.47 [m]
x Reg=9.06[m]
Calculando t Reg .
x Reg x
V e= t Reg= Reg
t Reg V TC
9.06[m]
t Reg=
18 [ ]
m

1 [min]
min 60 [seg ]
t Reg=30.20 [seg ]
t=t a+ t Reg +t f
t=( 3.12+30.20+3.12 ) [seg ]
t=36.44 [ seg]

Datos.
N Reg =18.85[ KW ] N Acel=3.12[KW ]

2
N f =( 18.853.12 ) [KW ]0.90
N f =12.74 [KW ]
Potencia trmica.
N Ter =
[ ( 18.85+3.67 )2 3.12 ] + [ ( 18.85 )2 30.20 ] + [ ( 12.74 )2 3.12 ]
N Ter =18.76 [KW ]

36.44
Ajustada.
Tabla
Tabla
FMR=Factor de Momento Relativo para traslacion de carros con gancho [ 2 ] .
FMR=0.70
r=0.7
N Ter =N Ter r
Ajus
N Ter =18.76 [ KW ] 0.76

Ajus
N Ter =14.26 [ KW ]
Ajus
e) Potencia mxima. La potencia mxima se determina comparando la potencia

mecnica y la potencia trmica ajustada. De ambas se toma la mayor como potencia
mxima.
N Mec =12.17 [ KW ]
N Ter =14.26 [ KW ]
Ajus
N max =14.26[ KW ]
f) Seleccin y especificacin del motor elctrico. La seleccin del motor elctrico
se realiza en funcin de la potencia mxima y varios factores que toman en cuenta
diversos aspectos.
N max (F . S .)
N Motor =
(F . A .)(F . T .)(F . R .) TC
N Motor =Potencia del motor [ KW ]
N max =Potenciamaxima [ KW ]
TC =Rendimineto del sistema de traslacion del carro .
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Datos.
N max =14.26[ KW ]
TC =90
F . S .=1.25
F . A .=0.77
F . T .=1.00
Para el sistema de elevacion : E . D .carro=25
F . R .=1.30
14.26[ KW ] 1.25
N Motor =
0.77 1.0 1.3 0.90
N Motor =19.87 [KW ]
Especificacin del motor. Con la potencia del motor calculada se puede escoger el
motor elctrico para el sistema, utilizando un catlogo.
De la pgina 35, tenemos las caractersticas del motor de 22[KW] ya normalizado.
N Motor =22 [kw ] 30 HP
n Motor=720[RPM ]
I N =44.5[ A]
V =380 [Volts ]
I Arran =5 I N =5 44.5=222.5[ A ]
f =50[ Hz]
g) Seleccin y especificacin del reductor de velocidad.
n Motor=720[RPM ]
nCarro =22.92[RPM ]
La relacin de transmisin.
Vel Entrada n
i= i= motor
Vel Salida n Carro
720 [RPM ]
i= =31.41
22.92[ RPM ]
La potencia del motor : N Motor =22 [ kw ] 30 [HP ]
Reductor= RNV8
i =17.5
N =35.71[HP ]
nSal =42.9[ RPM ]
N n N Motor
35.71[ HP ]0.94 30 [HP ]
33.56 [ HP ] 30 [HP ]
Como la velocidad de salida no es igual al de las ruedas del carro se debe intercalar un
par de engranajes entre el reductor de velocidad y las ruedas del carro.
La relacin de transmisin de los engranajes.

Vel Entrada 42.9[ RPM ]
i engra = = =1.87
Vel Salida 22.92[RPM ]
Z corona =i engra Z pion
Z corona =1.87 18[ Dientes]
Z corona =33.66[ Dientes]
nmotor
nCarro =
Z corona
i
Z pion
720 [RPM ]
nCarro = nCarro=21.78 [RPM ]
34
17.5
18
720 [ RPM ]
nCarro = nCarro =22.44[ RPM ]
33
17.5
18
ntambor =22 . 4[ RPM ]
Z corona =33[ Dientes]
h) Seleccin del acople.- El acople es el dispositivo mecnico que empalma el motor
elctrico que a su vez est conectado a las ruedas motrices del carro. En equipos de
elevacin se utilizan acoplamientos semielasticos, y el par transmitido por el acople se
calcula mediante.
Ecuacin:
N Motor
M =973.4
n Motor
M =Par transmitido por elacople [Kg m]
22[KW ]
M =973.4
720 [RPM ]
M =29.74 [Kg m]
El par transmitido debe ser corregido por un factor de seguridad.
M c =M F . S .
M c =Par transmitido corregido [ Kg m]
F . S .=Factor de seguridad .
Paraun puente grua es F . S .=2.25
M c =26.85[ Kg m]2.25
M c =66.91[ Kgm]
[Tabla B 8.6]Acoplamiento semielastico:
TIPO B-70
M c =70 [ Kg m ]
Peso=15.5 [ Kg ]
G D 2=0.129[ Kgm2 ]
11.3.-POTENCIAS DEL SISTEMA DE TRASLACION DEL PUENTE.

a) Potencia de rgimen.- Es la potencia cuando el puente se mueve con velocidad
constante. A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre con las fuerzas
presentes.
[ F x =0 ]
FFroz =0
F=Froz
[ F y =0 ]
NGc Q max=0
N=Gc +Qmax + GP
Froz = N
FFroz = ( Gc +Qmax + GP ) Recordando la potencia de rgimen
F V
N Reg =
102 60 n
K ( Gc + Qmax +G P ) V TP
N Reg =
102 60 TP
TC =Rendimiento del sistema de traslacion del puente .
=Coeficiente de friccion .
K=Factor de ladeo .
Datos.
V TP =25 [ ]
m
min
TP =90
Qmax =32000 [ Kg ]
GC =10 Qmax =3200[Kg]
GP =400 [ ]
Kg
m
10 [ m ] =4000[ Kg]
=0.03 [Tabla # 7]
K=3.25 [Tabla # 8]
N Reg =
0.03 3.25 ( 32000 [ Kg ] +3200 [ Kg ] + 4000[ Kg]) 25 [ ]
m
min
102 60 0.90
N Reg =17.35[ KW ]
b) Potencia de aceleracin.- Es la potencia consumida durante la aceleracin y tiene
dos componentes, una para la traslacin del puente, del carro y de la carga mxima
(Potencia de aceleracin lineal), y otra para la rotacin de elementos tales como el
rotor del motor, los engranajes del reductor de velocidad, los ejes, las ruedas (Potencia
angular).
Ecuacin:
N Acel=N Acel +N
Lineal
Lineal

Potencia de aceleracin lineal.
( G c +Qmax + G P ) aTP V TP
N Acel =
Lineal 102 60 g TP
aTC = Aceleracion del sitema de traslacion del carro.
[Tabla # 9] Tenemos el valor de la aceleracin del sistema de traslacin del puente
para:
Q=32[Ton]
Interpolando.
3230 a0.12
=
5030 0.100.12
aTP =0.118
[ ]
m
seg 2
g=9.81
[ ]
m
seg2
N Acel =
( 32000 [ Kg ] + 3200[Kg] 4000[ Kg]) 25 [ ]
m
min
0.118
[ ]
m
seg 2
Lineal
102 60 9.81
[ ]
m
seg 2
0.90
N Acel =2.14[ KW ]
Lineal
La potencia angular. Se considera que vara entre un (12 a 15) % de la potencia de

rgimen.
N =13.5 N Reg
N =0.135 17.35 [KW ]
N =2.34 [KW ]
N Acel= ( 2.14+2.34 ) [KW ]
N Acel=4.48[ KW ]
c) Potencia mecnica. Relaciona la potencia de rgimen con la potencia de
aceleracin.
N Reg + N acel
N Mec =
1.85
N Mec =Potenciamecanica .
Datos.
N Reg =17.35[ KW ]
N Acel=4.48 [ KW ]
( 17.35+ 4.48 ) [ KW ]
N Mec =
1.85
N Mec =11.80[ KW ]
d) Potencia trmica. Evala la energa trmica que se genera por arranques
sucesivos para cada movimiento del sistema.

2
N Ter =
t
t Reg=Tiempo de regimen.
N reg =Potencia de regimen [ KW ] .
Calculo de tiempos.
Datos.
V TC=25 [ ]m
min
aTP =0.118
[ ]
m
seg 2
Calculando t a .
t a=t f
V TP
aTP
t a=
25 [ ]
m

1[ min]
min 60[ seg]
0.118
m
[ ]
seg 2
t a=t f =3.53[seg ]
Calculado x a .
1 1
y=v o t+ a t 2 x a= aTP t a2
2 2
1
x a= 0.118
2
m
seg 2 [ ]
3.532 [ seg 2 ]
x a=0.74 [m]
Calculando x Reg :como t a=t f x a =x f .
x Reg=L2 x a
x Reg=20[m]2 0.74 [m]
x Reg=18.52 [m]
Calculando t Reg .
x Reg x Reg
V e= t Reg=
t Reg V TP
18.52[m]
t Reg=
25 [ ]
m

1 [min ]
min 60 [seg ]
t Reg=44.45[seg ]
t=t a+ t Reg +t f
t=( 3.53+44.45+ 3.53 ) [seg ]
t=51.51[seg ]
Datos.
N Reg =17.35[ KW ]
N Acel=4.48 [ KW ]
2
N f =( 17.354.48 ) [ KW ] 0.90
N f =10.42[ KW ]
Potencia trmica.
N Ter =
[ ( 17.35+4.48 )2 3.53 ]+ [ (17.35 )2 44.45 ] + [ ( 10.42 )2 3.53 ]
N Ter =17.32[ KW ]
51.51
Ajustada.
Tabla
FMR=0.825
r=0.85
N Ter =N Ter r
Ajus
N Ter =17.32 [ KW ] 0.85

Ajus
N Ter =14.72 [ KW ]
Ajus
e) Potencia mxima. La potencia mxima se obtiene al comparar la potencia

mecnica con la potencia trmica, tomando de ambas el mayor valor.
N mec =11.80 [KW ]

N Ter =14.72 [ KW ]
Ajus
N max =14.72[KW ]
Nota. Como el puente lleva dos moto reductores la potencia mxima debe dividirse en
dos:
14.72[ KW ]
N 'max =
2
'
N max =7.36[ KW ]
El puente lleva dos moto reductores (motor + reductor de velocidad) .
f) Potencia del motor.
N max (F . S .)
N Motor =
(F . A .)(F . T .)(F . R .) TP
N Motor =Potencia del motor [ KW ]
N max =Potenciamaxima [ KW ]
TP =Rendimineto del sistema de traslacion del puente .
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Datos.
n RP=19.89[ RPM ]
N 'max =7.36[ KW ]
TP =90
F . S .=1.25
F . A .=0.77
F . T .=1.00
Para el sistema de elevacion : E . D .Puente =25
F . R .=1.30
7.36[ KW ]1.25
N Motor =
0.77 1.0 1.30 0.90
N Motor =10.21[ KW ]
g) Especificacin del moto reductor. Normalizado de la [Pgina 46].
N Motor =11 [KW ]
nSal =18 [RPM ]
Tipo de reductor : MS 200
Tipo de motor :160 L
N de polos :6 Polos
12.- DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIN DE CONDUCTORES ELECTRICOS BAJO

NORMA.
Se toma la corriente nominal de los motores.
I =f n f t I N
I =Corriente admisible corregida .
f n=Factor de correccion por numero de conductore s .
f t=Factor de temperatura.
I n=Corriente nominal del motor .
Para el sistema de elevacin.

I N =108[ A ]
I =108 [ A ] 0.8 0.82=70.85[ A]
Conductor AWG 3( 78[ A ])
Para el sistema de traslacin del carro.

I N =44.5[ A]
I =44.5 [ A ] 0.8 0.82=29.19[ A ]
Conductor AWG 8 (33[ A ])
Para el sistema de traslacin del puente. (Para 2 moto reductores)

I N =25 [ A ]
I =2 25 [ A ] 0.8 0.82=16.4 [ A ]
I =50 [ A ] 0.8 0.82=32.8 [ A]
Para la alimentacin principal.

I N =I e levacion + I c arro + I p uente
I N =( 108+44.5+25 2 ) [ A ]
I N =202.5[ A ]
I =202.5 [ A ] 0.8 0.82=1 32.8 4 [ A ]
13.- PROTECCION COMPLETA DEL CIRCUITO DE ALIMENTACION Y LOS

CIRCUITOS DERIVADOS.
FUSIBLES.
I N =108[ A ]
Tamao Tipo Corriente Cdigo
Nominal N de pedido
00 3NA3 832 125[A] SE077301 480

I N =44.5[ A]
Nominal N de pedido
00 3NA3 820 50[A] SE077301 476
Para el sistema de traslacin del puente.

I N =25[ A ]
Nominal N de pedido
00 3NA3 810 25[A] SE077301 474
Para la alimentacin principal.

I N =202.5[ A ]
No se encuentra en los catlogos.
REL TRMICO.
I N =108[ A ]
Rel Regulacin[A] Utilizacin en Cdigo
Trmico conductores N de pedido
3UA60 00-3H 90 - 120 3TF50 EI-E14 210 042

I N =44.5[ A]
3UA58 00-2F 32 - 50 3TF46;7 EI-E14 210 032
Para el sistema de traslacin del puente.

I N =25[ A ]
3UA55 00-2D 20 - 32 3TF34,5-44,5 EI-E14 210 024
INTERRUPTOR DE POTENCIA.
I N =I e levacion + I c arro + I p uente
I N =( 108+44.5+25 2 ) [ A ]
I N =202.5[ A ]
Tipo Tensin [V] Intensidad Intensidad de ruptura N de Cdigo
Nominal [KA]para tensiones de Polos (N de polos)
(380-240)
QJ22B22 240 225 10 2 EI-E114 634 23

5

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DATOS DEL PROYECTO:

Ubicacin: Ciudad de El Alto

1.- VELOCIDADES DE ELEVACION, TRASLACION DEL CARRO Y DEL PUENTE.

NOTA. El sistema de elevacin tiene una relacin de velocidades 4:1, el sistema de

Velocidad de elevacin: De la (Tabla 26). Servicio normal con una capacidad de 32

Velocidad de traslacin del carro: Tomando la longitud de puente por donde el

Velocidad de traslacin del puente: Es la longitud que recorre el puente que es de

2.- TIEMPO DEL CICLO, NUMERO DE CICLOS POR HORA Y LA PRODUCTIVIDAD

Tiempo del ciclo.

N Movimiento Velocidad Tiempo Tiempo de Tiempo

Tiempo del ciclo.

Numero de ciclos por hora.

3.-FACTOR DE MARCHA Y FRECUENCIA DE CONEXIONES PARA CADA SISTEMA.

Factor de marcha: Este factor permite establecer el grado de participacin, el

E.D. = Factor de marcha [%].

N Movimiento Tiempo [seg]

N Movimiento Tiempo [seg]

N Movimiento Tiempo [seg]

Frecuencia de conexiones: Es imposible determinar el n mero de conexiones para

2 [mov ] 1[Ciclo] 3600[ seg] 8 [hr ] 25[dias] 12[meses]

Despreciando el rozamiento entre el cable y las poleas.

5.- DIMENSIONAMIENTO DEL GANCHO, PLANO DIN A4.

6.- DIAMETRO DEL CABLE, DE LAS POLEAS Y DEL TAMBOR DE

T max= Tensin mxima del cable.

La relacin de rea metlica con el rea total.

Definicin de coeficiente de seguridad

d c = Dimetro del cable [mm]

K c = Factor de cable [Tabla 4]

T max = Tensin mxima en el cable [Kg]

Especificacin del cable.

Para polea fija y mvil.

Para polea compensadora

Lc = Longitud del cable [m]

Longitud del cable.

8.- DIMENSIONAMIENTO Y VELOCIDAD DE ROTACIN DEL TAMBOR.

Dimensionamiento del tambor.

D1=( 34027 ) [mm]

De =( 3402 3.5 ) [mm]

D i=( 3332 38.5 ) [mm]

Longitud de los canales.

Longitud del tambor.

LT = (1085+ 2 50+2 25 ) [mm]

Velocidad de rotacin del tambor: La velocidad de rotacin del tambor en funcin

nT = Velocidad de rotacin del tambor [RPM].

vc = Velocidad del cable que ingresa al tambor [m/min].

Carriles de gr a seg n abreviatra r1 k-2 r 1

10.- DIMENSIONAMIENTO DE LAS RUEDAS PARA LOS SISTEMAS DE

10.1.- DIAMETRO Y VELOCIDAD DE LAS RUEDAS DEL CARRO

Rieles del carro

v TC =Velocidad de traslacion delcarro [ ]

2 R A ( B ) +GC ( B )+Q max ( B )+G P ( B2 )=0

11.- PARA LOS SISTEMAS DE ELEVACIN TRASLACIN DEL CARRO Y DEL

a) Potencia de rgimen.- Es la potencia necesaria para que el objeto (Carga) se

Diagrama de cuerpo libre para la carga.

N =Potencia de aceleracion angular

Segunda ley de Newton.

a = Aceleracin mxima permitida [Tabla#9]

Potencia de aceleracin angular.

Inercia del acople y el reductor de velocidad.

Inercia del tambor.

I Tambor =2 I Tapa + I Cilin

I Tambor ={2 [ 78.5 DTapa b ] } + {78.5 [ De D i ] L }

I Tambor ={2 ( 78.5 0.367 0.025 ) }+ {78.5 ( 0.333 0.256 ) 1185 }