DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MECANISMO DE ACCIONAMIENTO

HIDRULICO-NEUMTICO QUE PERMITA EL ACCESO A PERSONAS

CON DISCAPACIDAD FSICA EN UN BUS TIPO URBANO

Diseo y Construccin del mecanismo.

La estructura consta de tres gradas regulables en

altura por un mecanismo articulado de tijeras de
ocho eslabones por cada grada, una plataforma
deslizante y una rampa de acople final hacia la
vereda.
El objetivo implementar un sistema mecnico de
accionamiento hidrulico neumtico y gestin
electrnica en buses de transporte pblico, que
permita la movilizacin de personas con
discapacidad fsica, el diseo del sistema respeta
los parmetros del Instituto Ecuatoriano de
Normalizacin (INEN) y considerando las dimensiones sugeridas en el manual de Ciudades
Accesibles difundida por el Consejo Nacional de Igualdad y Discapacidades (CONADIS).

Materiales en el Mecanismo.

La seleccin del material est basado en los clculos y

simulaciones de los captulos anteriores, el ASTM A 36
es un acero de fcil adquisicin y fiable que comprende
el 80% de todo el mecanismo, el resto de aceros se
encuentran descritos a continuacin.

Proceso de construccin.

El mtodo usado por la construccin fue la hoja de procesos para cada material, el proceso se
encuentra en el ejemplo a continuacin.

El proyecto se construy con los aceros de mayor uso

comercial.
Los sistemas de control (PLC y mdulos) estn conectados
para trabajar secuencialmente a los actuadores
(hidrulicos, neumticos y elctricos) en cada seccin e
intervalo del mecanismo intuitivamente.
El mecanismo posee una amplia programacin para cada
posicin y prestacin que pueda presentarse o
mantenimiento que deba hacerse.
Este mecanismo es muy ventajoso para todas las personas
discapacitadas en general.
 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE MOTOR DE
AIRE COMPRIMIDO MDI PARA LA IMPLEMENTACIN EN UNA
MOTOCICLETA
ANTECEDENTES

En la actualidad el uso de motocicletas ha

aumentado durante los ltimos aos en
nuestro pas, y en especial de tipo
Scooter, ya que existe una gran variedad
de marcas que son de fcil adquisicin.
Debido al constante incremento del flujo
vehicular y por ende el incremento de
gases contaminantes en el proceso de
combustin se ha visto necesario
desarrollar un proyecto que ayude a la
reduccin de este tipo de emisiones, por este motivo, se dise un sistema hibrido;
aire comprimido y combustin interna, que genera movimiento a una motocicleta.

DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS

Segn los datos de torque y potencia de la t

que proporciona el motor de cuatro tiempos,
se procedi a realizar el clculo de los
diferentes elementos mecnicos en la
motocicleta. En la figura s e muestra el
sistemas de trasmisin.

PRUEBAS Y RESULTADOS

La distancia total recorrida por la motocicleta

con el sistema hbrido de propulsin, a una
velocidad de 15 km/h y con el peso de una
persona promedio de 70 kg, fue de 1700 m,
durante 10 minutos en una superficie plana.
En las pruebas realizadas a la motocicleta con
sistema hbrido se obtuvo los siguientes
resultados.
 DISEO Y CONSTRUCCIN DE BALANZAS ELECTRNICAS
PORTTILES PARA VEHCULOS CUYO PESO NO EXCEDA
LOS 800kg
CONSTRUCCIN DE BALANZAS ELECTRNICAS PORTILES

Son especialmente para vehculos cuyo peso no exceda los 800kg. Se detalla los
parmetros del diseo, anlisis de resultados, finalmente la construccin y pruebas de
pesaje.

El proyecto est enfocado principalmente en los vehculos monoplazas tipo frmula que
posee la universidad, por esta razn se procede a determinar las reacciones que
ejercen, en cada uno de los neumticos.

La aficin por los automotores va en aumento, generando que los equipos de

competicin se perfeccionen al mximo y tengan en cuenta ms parmetros para
obtener un mejor rendimiento en los vehculos. Entre stos se encuentra la distribucin
de los pesos, y para obtener un vehculo correctamente balanceado se requiere de
bsculas.

La Universidad de las Fuerzas Armadas cuenta con el equipo FESPE, un grupo de

estudiantes dedicados a disear y construir vehculos monoplaza para competir en la
Formula Student Germany, evento internacional a nivel de universidades.

RAMPA

Las rampas son las que

permiten que el vehculo suba y
baje sin problemas del equipo
de pesaje, adems de que son
abatibles y se pueden recoger
para reducir el tamao y
hacerlas ms practicas al
momento de ser trasladadas, el
material es de acero ASTM
A36.

CARACTERSTICAS DE LA BALANZA

Balanzas individuales.
Porttiles.
Recargables.
Transmisin de datos inalmbrica va ZigBee.
Peso mximo admisible 800kg.
EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las balanzas electrnicas porttiles

son usadas para determinar el peso
del vehculo individualmente en cada
neumtico.

Es el siguiente, habr cuatro balanzas

las mismas que poseen un sensor
que recibe peso y enva un voltaje,
este es interpretado mediante un
indicador como peso.

Los valores que emiten cada una, se

envan va inalmbrica a un programa
que es instalado en un computador,
en este programa virtual se puede observar los pesos en las cuatro balanzas,
independientemente, el peso total, por ejes, dependiendo de lo deseado por el o los
usuarios, que hagan uso del equipo de pesaje.

ENSAMBLAJE DE LAS BALANZAS

Se ubicaron los componentes en su lugar, la batera, transformador, celda de carga y

dems elementos, para posteriormente calibrar cada balanza con pesos certificados. En
la figura 19 se muestra la bscula calibrada.

RESULTADOS
Se dise y construy cuatro bsculas
electrnicas porttiles para vehculos cuyo peso
no exceda los 800 kg, bajo estrictas normas de
calidad y respetando los parmetros de diseo.
Se hizo el estudio de los diferentes tipos de
sensores de peso, optando por el sensor de
300kg con cuatro pernos de apoyo a cada lado,
por ser el ms adecuado para el presente
proyecto, tomando en cuenta varios aspectos
como la capacidad mxima tolerable, fiabilidad,
precisin y facilidad de adquisicin.

Mediante los anlisis de esfuerzos, desplazamientos y factor de seguridad, a los que

fueron sometidas las estructuras se concluye que son elementos bien diseados y
totalmente confiables.