Principles of Stability Analysis, Activity

Principios de Analisis de Estabilidad, Actividad

Estudiante Uno and Estudiante Dos

Faculty of Mechatronics Engineering
Escuela Tecnologica Instituto Tecnico Central
Bogota D.C - Colombia
estudianteuno@itc.edu.co
estudiantedos@itc.edu.co

AbstractHere goes the english abstract 3) El sistema de dos tanques en serie con flujo turbulento
Index TermsHere the index term. cuyas ecuaciones se muestran a continuacion
ResumenAqu va el resumen en espanol
Palabras claveAqu las palabras claves. A1 h1 = qe K1 h1 h2

A2 h2 = K1 h1 h2 K2 h2
I. I NTRODUCCI ON
Donde A1 , A2 , K1 , K2 son constantes positivas que
Escribir una pequena resena de lo realizado, obtenido y hacen referencia a las dimensiones y resistencia al flujo
concluido, as como metodos usados. de agua, qe es la entrada de agua.
Marzo 24, 2017
III. A N ALISIS DE R ESULTADOS
II. M ETODOLOG IA
Describa detalladamente los resultados obtenidos.
1) Para cada uno de los siguientes sistemas analice esta-
bilidad en cada uno de los puntos de equilibrio por IV. C ONCLUSIONES
medio de retrato de fase, metodo indirecto (linealizacion Concluya de acuerdo a lo obtenido en las secciones ante-
y analisis de valores propios) y al menos para un punto riores.
de equilibrio el metodo directo de Lyapunov (busqueda
R EFERENCIAS
y analisis de funcion candidata de Lyapunov) [1][2][3].
[1] Alberto Isidori. Nonlinear control systems. Springer
x1 = x2 x1 (1 x21 x22 ) Science & Business Media, 2013.
x2 = x1 x2 (1 x21 x22 ) [2] Hassan Khalil. Nonlinear systems. Prentice Hall, 2002.
[3] Jean Slotine and Li Weiping. Applied nonlinear control.
Prentice Hall, 1991.
x1 = x2 (1 x21 )
x2 = (x1 + x2 )(1 x21 )

x1 = 2x1 + x31
x2 = x2 + x21
x3 = x3

x + x5 + x7 = x2 sin8 x cos2 3x

x1 = x2
x2 = x1 + (x21 1)x2

x1 = x1 + 2x3
x2 = x2
x3 = x2 x3

x = x3 + sen4 x
2) Sistema masa resorte con y sin friccion.