APELLIDOS APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD Calificacin
Departamento El.A.I. ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CURSO GRUPO FECHA

Las cuestiones se respondern en el espacio reservado para ello en la hoja de enunciado, pudindose
utilizar tantas hojas de borrador aparte como sean necesarias, que no sern entregadas.

Cuestin 1. (3 puntos 30 minutos)

1) Explicar en que consiste el Control Anticipativo Incremental.

2) Obtener razonadamente la expresin genrica del mismo para el diagrama de bloques mostrado en la figura.
Dibujar adems como quedara un control por realimentacin del error que tuviera un control anticipativo sobre
la perturbacin.
3) Que consideraciones prcticas hay que tener en cuenta a la hora de realizar un control anticipativo?
4) Cmo queda relacionado el control de proporcin y el control anticipativo? Poner un ejemplo que aclare el
concepto de control de proporcin anticipativo.

Perturbacin
p(s)

Sensor
Gt(s)

Efecto de la
perturbacin sobre la
variable a controlar
Gp(s)
Variable de
control FDT entre la variable
v(s) +
a controlar y la
variable de control
Gs(s) Variable a
controlar
o(s)
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ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD Calificacin
Departamento El.A.I. ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CURSO GRUPO FECHA

Problema 1. (3 puntos 40 minutos)

Un sistema de comportamiento no-lineal tiene las siguientes funciones de transferencia una vez linealizado en
torno a su punto de funcionamiento:

e 10 s 2e 10 s
Y1 ( s ) 10 s + 1 10s + 1 U 1 ( s )
Y ( s ) = e s
e s U 2 ( s )
2
s + 1 s + 1

Se pide:
1) Obtener la matriz de ganancias relativas y determinar el emparejamiento ptimo.
2) Discutir si conviene utilizar un desacoplo y disearlo en cualquier caso.
3) Dibujar (no calcular los controladores) el sistema de control que incluyendo un desacoplo total utiliza dos lazos de
control por realimentacin del error. El sistema a controlar se representar por una caja como la siguiente:

U1 Y1
G(s)
U2 Y2
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Departamento El.A.I. ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CURSO GRUPO FECHA

Problema 2. (4 puntos 35 minutos)

Dado el sistema de la figura:

u2
u1 1 x1 1 x2 y1
+
+ s+a s+b
+ y2
+
1 x3
s+c

Se pide:
a. Calcular para a = 1, b = 2 y c = 3 la evolucin temporal de las salidas y1 e y2 a partir de condiciones
iniciales x1 = x2 = x3 = 1 y ambas entradas nulas.
b. Qu condiciones deben cumplir los parmetros a, b, y c para que cualquier estado del sistema pueda
ser observado?
a. Leyendo nicamente la salida y1
b. Leyendo ambas salidas.
c. Utilizando las entradas u1 y u2, Qu condiciones deben cumplir los parmetros a, b, c para que pueda
alcanzarse el estado x1 = 1, x2 = 1 y x3 = 2, a partir de condiciones iniciales nulas?