GRUBE-M - Un Sistema de Planificacin e Informacin para metro
Equipo de minera
1 1
Th Schumacher y R Hunefeld
ABSTRACTO
En el campo de la ingeniera de minas, el diseo y la planificacin son tareas
complejas, que requieren el conocimiento de diversas disciplinas de
ingeniera. Grube (Grfico-RechnerUnterstiitzter BergwerksEntwurf) es un
sistema de programa modular databased, que ofrece la ayuda de la
computadoratodasdepartamentos mineros utilizando un software de CAD en
3D como la interfaz de usuario. A pesar de la cantidad y complejidad de los
datos, las condiciones especficas de trabajo y uniformes tienen que ser
aplicados a la planificacin de los equipos tcnicos de un pozo. Con la
aplicacin de grficos en 3D, los almacenes de datos complejos y sus
interrelaciones se convierten en 'palpable' para el usuario mediante la
visualizacin adecuada. GRUBE-M forma el mdulo de operaciones
mecnicas de GRUBE, en el que las ubicaciones subterrneas muestran como
modelos grficos tridimensionales son 'equipados' interactiva. alternativas de
planificacin se pueden crear de forma rpida y se comparan en trminos de
clculos tcnicos y anlisis econmico.
INTRODUCCIN
Durante los ltimos 30 aos la produccin hardcoal alemn ha
disminuido de 150 millones de toneladas en 1957 para 70 millones
de estao 1990, causada por un exceso de energa en los mercados
mundiales. Debido a los altos costes de los equipos tcnicos
necesarios para excavar costuras hardcoal del cido 1 - 2,5 m de
espesor a una profundidad de 800 - 1000 m, carbn del mercado
mundial puedeser importada a precios relativamente bajos.
A pesar de muchas desventajas econmicas, hardcoal local es un
factor importante en la seguridad del suministro de energa en
Alemania. Por lo tanto, las empresas hardcoal nacionales han
aumentado su productividad, medible por un rendimiento ms alto
por manshift. En 1957 la produccin promedio fue de 1,6 t carbn
por el hombre y el cambio, lo que aument a 5,2 toneladas en 1992,
causada por el aumento de la mecanizacin y automatizacin de
equipos subterrneos.
Ruhrkohle AG es la mayor empresa alemana hardcoal, corriendo
15 minas subterrneas hardcoal en la zona de Rhein-Ruhr, el centro
industrial de Alemania. El mtodo de explotacin minera longwal1
principal est utilizando el cargador de Shearer o arados. Cada mina
tiene sus propias oficinas de planificacin para todas las disciplinas
de minera, pero todos ellos son controlados y apoyado por una
administracin cabeza y un consejo de administracin. Por lo tanto,
equipos de minera es propiedad en parte por la propia mina, pero la
mayor parte se alquila a partir de la gestin del equipo central, parte
de la administracin de la cabeza Ruhrkohle AG.
EL ORDENADOR EN GENERAL
CONCEPTOFRUHRKOHLEAG
la productividad de hoy en las reas de trabajo subterrneas no
pueden seraumento esencialmente por las soluciones ms tcnicas,
sino por una planificacin y un control ms eficaz y cualificado en la
superficie, dando lugar a ciclos de funcionamiento mejoradas.
Diversas investigaciones y estudios concluyeron que la integracin
de procesamiento de datos grficos es una herramienta de software
muy prometedor para el logro de este objetivo.
concepto de integracin del equipo Ruhrkohle se estructura en
cinco capas (figura YO).
I. Departamento de Minera y Metalurgia Maquinaria, Aquisgrn
Universidad de Tecnologa, Wiillnerstr 252.056 Aquisgrn, Alemania.
Capa
5 Company
4 mina
3 Gestin y
supervisin de
procesos
2 control de
Equipo
Proceso
higo I - Cinco modelo de capas de Ruhrkohle AG.
Las tres primeras capas se concentran en la informacin de las
operaciones subterrneas reales en una mina, por ejemplo, el
seguimiento y anlisis de las actividades y condiciones subterrneas
tales como el tiempo de funcionamiento de las mquinas de
excavacin, los datos de ventilacin recibidas por los sensores, o de
control de nivel de carboneras subterrneas.
Seguimiento, control y (borrador adjunto), la planificacin de
toda una mina en trminos de aspectos tcnicos y econmicos tales
como la planificacin equipo, recursos humanos, o de gestin de
materiales estn integrados en la capa 4. Capa 5 consta de
ordenadores centrales para las tareas de la empresa, el anlisis y la
gestin global.
EL planificacin y control
Oficina del futuro
Este documento se concentra en una parte de la capa de 4, que
puede sercaracterizado como 'mina de planificacin'. Para esta
parte, Ruhrkohle AG en los ltimos aos ha sido el establecimiento
del concepto de integracin 'La planificacin y el control de la
oficina del futuro' (Figura 2), que utiliza estaciones de trabajo en red
y software de planificacin modular.
Las cinco principales departamentos involucrados en la
planificacin minera son: topografa, la ventilacin, la planificacin
de la operacin, la planificacin de los equipos, y la ingeniera
elctrica. Estos estn conectados por una red local (Token Ring) y
estn equipadas con una de las siguientes estaciones de trabajo
informticas(IBM Sistema de subida 6000):
MAPA: La estacin de trabajo de Topografa Minera
WTAP: La estacin de trabajo de ventilacin de la mina
BPAP: La operacin de la estacin de trabajo de
planificacin minera
El equipo de la mina estacin de trabajo de
MTAP: planificacin
La estacin de trabajo de ingeniera elctrica
ETAP: de minas
 APCOM XXV 195 Conferencia Brisbane. 9 14 de julio de de 1995 401
TH SCHUMACHER y R HUNEFELD

::: ~ Rij "~" "" ":-....-

': ::: ~ k :
:: ~ ;' .

: ~:..~~..;
.: _- .
: ~: Iiln
':. ,,:

11: "" ~ i ~ ~ lm Sim :: 1.!

.: ~~:.... ~ ~ :: ..; = :::: ::: ::: ::: :::: ~ :: ~~: = ::> :: :: ~~ :: ~ :: :: ~~~~~ ~ $ ~ :::: ':: = ;; :: ~~' ::::: ':' '; ~ ::':' :::
-
IX de la ONU
Figura 2 - La planificacin y el control de la oficina de el futuro.
software se divide en submdulos de acuerdo a la estructura de
las estaciones de trabajo.
El software bsico que se utiliza en estas estaciones de trabajo Los principales componentes ofGRUBE son:
son el AIX de IBM basados en UNIX sistema de operacin y Software para la
gestor de ventanas AIX, el editor grfico de EAGLE XEAGLE
Ltd y AutoCAD de Autodesk y la base de datos SQL ORACLE GRUBE-Perspe: topografa
sistema de gestin de Oracle. interfaces grficas de usuario se GRUBE-W: Software para la ventilacin
implementan utilizando el kit de herramientas OSFlMotif. Las par
cinco estaciones de trabajo estn conectados a una base de datos GRUBE-B: Software a ma operacin
interdisciplinario implementado en un servidor, permitiendo a planificacin (tiempo y cantidad)
todos los departamentos para leer los datos necesarios para la
planificacin o para escribir datos importantes para otros GRUBE-M: Software para equipo
departamentos. Esta base de datos constituye la base para la (Mquina) de
mayora de las actividades de planificacin, ya que contiene planificacin
todos los datos geomtricos relativos a los sistemas de minas y
depsitos de carretera. GRUBE-E: Software para elctrico
Ingenieria
Los objetivos de la 'Planificacin y contolling oficina del
futuro' son: par
GRUBE-Proyecto: Software a documentacin
mejora general de la eficiencia de la planificacin y la (mapas, etc.) para todos los
calidad departamentos
preparacin de los datos necesarios para las actividades de
planificacin
creatio rpida "n y el anlisis de alternativas de planificacin
una planificacin ms detallada y precisa
una mejor visualizacin de los resultados de la planificacin
a travs de grficos
la toma de decisiones basada en datos calificados y
cuantificados.

LA PLANIFICACIN E INFORMACIN
SISTEMA GRUBE
Una parte del software utilizado 'en las estaciones de trabajo es
un sistema de planificacin e informacin de base de datos y
grfico asistido por llamada GRUBE, desarrollado por la
Universidad Tcnica de Aquisgrn y Ruhrkohle AG. Este
 al usuario establecer y analizar alternativas de planificacin. Los
GRUBE utiliza el mismo software mencionado antes, con la datos obtenidos de la actividad de planificacin se pueden
excepcin de AutoCAD, que se utiliza slo en la estacin de transferir al departamento de gestin de materiales para la orden
trabajo surverying. El software grfico EAGLE permite la y entrega.
creacin, la visualizacin y la adaptacin de objetos funcionalidad cuanto a GRUBE-M est estructurada en cinco
tridimensionales tales como modelos del sistema calzada submdulos principales (Figura 4):
subterrneo (Figura 3) en base a los datos geomtricos obtenidos Planificacin de proyectos
a partir de la base de datos interdisciplinario. Adems, estos y
Informacin del proyecto
otros objetos, como modelos de mquina, puede ser conectado
con atributos lgicos tales como cdigos de identificacin y clculo tcnico
cualquier otro dato. La informacin generada durante la Montaje de componentes
planificacin o el clculo se transfiere en parte, ya sea a una de Documentacin
las bases de datos especficas de departamento o de la base de Un mdulo para la generacin y visualizacin de diseo rnine
datos interdisciplinario. tambin se incluye y forma la base para la mayora de las
En los ltimos aos, ciertos submdulos de GRUBE, en actividades de planificacin.
particular, el mdulo de ventilacin, se han implementado con En la actualidad, GRUBE-M se concentra en los siguientes
xito en las estaciones de trabajo de la mina. temas:
Transportadores de correa
GRUBE H: UN SISTEMA PARA equipos transportadores de cadena
subterrneos de minas tubos de distribucin
GRUBE-M forma la planificacin de equipos de minera y el Utensilios de trabajo cara
mdulo de informacin. A partir de un proyecto definido, lo que Como se mencion antes, la estrategia de GRUBE es una
requiere el empleo de mquinas y equipos, GRUBE-M permite planificacin basada en datos interdisciplinarios.

402 Brisbane. 9 hasta 14 julio 1995 APCOM XXV Conferencia 1995

GRUBE-M - Un sistema de planificacin y INFORMAnON

higo 3 - modelo 3D GRUBE de un sistema de carreteras.


higo 4 - Informacin general ofGRUBE-M.
Planificacin de proyectos
Un proyecto est ms o menos definido por un lugar, un tiempo y el
tipo de actividad que se proyecta por la mina. Casi todas las
actividades de un proyecto de mina subterrnea requiere el uso de
equipos.En este aspecto, el equipo significa mquinas de mayor
valor, por ejemplo la correa transportadores, transportadores de
cadena, cargadoras Shearer, arados, cabeceras de carretera, carros de
perforacin, etc. equipos de bajo costo tales como cojinetes, puntales
individuales o brocas no se tiene en cuenta, ya que su influencia en
la planificacin se considera insignificante.
Antes de comenzar la planificacin del modelo tridimensional del
sistema de carreteras reales minas proyecto se carga usando los datos
de la encuesta. Los nuevos caminos y reas de trabajo se pueden
planificar tambin por .el ingeniero de equipo y guardan 'local' en la
base de datos GRUBE-M, pero no de vuelta en la base de datos
interdisciplinario 'global'. Esto quiere decir, slo la oficina de
topografa est autorizado para agregar o cambiar los datos
geomtricos de unin. Cada otra disciplina puede cambiar o aadir
carreteras subterrneas para la creacin del departamento especfico
y las alternativas de planificacin interna. Sin embargo, dentro del
submdulo 'planificacin', derivas y reas de trabajo relacionadas
con el proyecto estn equipadas utilizando datos geomtricos del
modelo para el diseo y clculo tcnico, por ejemplo, mientras que
la planificacin de una cinta transportadora.
El primer paso de la planificacin de un transportador de cinta en
GRUBE-M es la definicin de accionamiento y retorno a la posicin
final por clic de ratn en el modelo grfico. Unalgoritmo sigue la
lnea deriva la creacin de un modelo de cinta transportadora y
devuelve informacin geomtrica como la longitud, inmersin, altura
de elevacin, downfold y reas Upfold (Figura 5), etc. Basndose en
esta informacin, la posicin de alimentadores de cinta y el apoyo de
TI-conduce puede definirse como el hombre que monta distancias. El
transportador se identifica mediante un ID de ubicacin obtenida a
partir del modelo de carretera y un nmero dado por el ingeniero de
planificacin. Juntos, estos dos nmeros forman un identifyer nico
para la cinta transportadora, que se utiliza en otras funciones.

APCOM XXV 195 Conferencia Brisbane, 9 - 14 de julio de de 1995 403

TH SCHUMACHER y R HUNEFELD

R- banda 01 en 2440

::::: ~~,= =
----_ :: ;;:; A:
 La figura 5 - la lnea de contorno de un transportador de cinta.
El resultado de esta actividad de planificacin es una tabla, que
describe segmentos de cinta transportadora, que forma la base para
el clculo tcnico posterior de rendimiento y de traccin accionado.
Informacin del proyecto
actividades de planificacin eficaz del equipo y operacin requieren
un acceso rpido y fcil a una variedad de fuentes de datos, tales
como bases de datos, archivos, dibujos, mapas, documentos, etc. Por
lo tanto, dentro de este sub-mdulo de informacin pueden ser
aadidas o interrogados de varias fuentes de datos en funcin de la
planificacin de tema. Una alta cantidad de informacin puede estar
vinculado a un modelo de transportador usando, por ejemplo paneles
de datos como interfaz grfica de usuario para la comunicacin de
base de datos GRUBE-M. Los datos se pueden visualizar en el
grfico de la solicitud (Figura 6).
Adems, los dibujos detallados tcnicas 2D-CAD, as como hojas
de especificaciones del standart y varios documentos relacionados
con el proyecto se pueden visualizar en la pantalla y se utilizan
como una fuente de informacin adicional.
Resmenes y anlisis de equipos subterrneos forman un apoyo
adicional para el ingeniero. GRUBE-M ofrece respuestas a varios
tipos de preguntas relacionadas con la construccin de mquinas,
que se pueden visualizar grficamente o en forma de tabla.
clculo tcnico
clculo Tcnica forma una de las bases de equipo. Ingenieria.
Durante el perodo de planificacin varios clculos basados en los
requisitos operativos y situaciones relacionadas con el espacio son
necesarios para el diseo y la dimensin de los equipos a instalar. Un
resultado til de planificacin requiere una consideracin detallada
de las alternativas tcnicas.
Volviendo a nuestro ejemplo de planificacin cinta transportadora:
Como se mencion antes, se definieron los segmentos
transportadores de cinta en el submdulo 'planificacin de
proyectos'. Todos los datos necesarios para consideracin tcnica
estn presentes, lo que permite el clculo de la capacidad elctrica
requerida y la traccin impulsado de la correa para
404 Brisbane. 9 hasta 14 julio 1995
la puesta en marcha, operacin y frenado. La optimizacin de un
diseo tcnico es un proceso iterativo realizado por el cambio de
parmetros de entrada y salida de analizar.Un resultado
insatisfactorio, como valores de tensin de la correa ms all de los
lmites de seguridad, requiere una o una combinacin de las
siguientes actividades en el modo de 'proyecto de planificacin':
1. La instalacin del cinturn de mayor calidad
2. La instalacin de TI-unidades mientras que disminuye la
potencia de accionamiento principal
3. La instalacin de dos transportadores de cinta en lugar de uno.
El clculo de varias alternativas tcnicas dentro GRUBE-M es
rpido y sin complicaciones, ya que todos Geometri ~ collos datos se
transfieren automticamente a partir del modelo 3D en el submdulo
de clculo. Por ejemplo, justo despus de la colocacin de una TI-
unidad adicional con un cierto rendimiento en el modelo
transportador grfico, el programa de clculo proporciona el
ingeniero con los resultados reales.
Clculos similares en base a un modelo de carretera 3D que
proporcionan datos geomtricos reales son muy tiles en el rea de
anclaje de la mquina y de la tubera.
Montaje de componentes de la mquina
Despus de la planificacin de los equipos por medio de
consideraciones tcnicas, la organizacin y disposicin de los
componentes individuales es un deber posterior del ingeniero. Cada
parte se requiere para la construccin de una instalacin tiene que
ser descrito por sus atributos tcnicos e identificado por el orden en
el manejo de los equipos centrales. Debido a la amplia variedad de
equipamiento disponible, que describe un solo componente para la
identificacin clara e inequvoca puede ser difcil. Especialmente en
los casos de una avera de la mquina durante el funcionamiento, el
pedido de piezas de partes tiene que ser llevado a cabo rpidamente.
Esto en ocasiones conduce a la parte equivocada de ser ordenado
que conduce a extenaed y ms costosos tiempos de inactividad de la
mquina.En Para evitar prdidas en la produccin, la gestin de la
informacin detallada y un fcil acceso a los datos que describen los
componentes del equipo es la base para la planificacin y el
funcionamiento ms eficiente.
APCOM XXV Conferencia 1995
GRUBE-M - A PLANIFICACIN Y SISTEMA DE INFORMACIN
 higo 6 - modelo grfico de un sistema transportador de correa en GRUBE-M.

GRUBE-M en planificacin interdisciplinaria

Ruhrkohle AG mantiene los sistemas de base de datos BIS-K y
DABM, que contienen los datos necesarios para la gestin de Como se mencion antes, GRUBE-M es una parte de un sistema
equipos. La base de datos BIS-K contiene sobre la clasificacin una de planificacin interdisciplinaria. Esto significa GRUBE-M lee
parte de los grupos de componentes de equipos y en las otras tablas en los datos de otras disciplinas importantes para la planificacin
de mano que contienen caractersticas tcnicas especficas de cada de equipos y transferencias de planificacin de resultados tiles
grupo, que proporciona una descripcin clara tcnica de cada
para otros departamentos en la base de datos interdisciplinario.
componente, y un nmero de identificacin nico componente para informacin primaria para la planificacin de los equipos son:
la orden. grosor de la costura, la fuerza del
DABIB contiene datos econmicos como gastos de alquiler y datos geolgicos: carbn
maintanance para cada nmero de identificacin del componente y las caractersticas de la roca
disponible en Ruhrkohle AG. Al combinar los datos de ambos estos circundante,
sistemas en la planificacin y la informacin del sistema GRUBE- etctera
M (BIS-K y DABM), el ingeniero de minas es capaz de analizar las inmersin de las carreteras y de
instalaciones en trminos de economa. Durante la planificacin, la datos geomtricos: depsito,
descripcin tcnica de todos los componentes individuales de por longitud de derivas y transversal
ejemplo, un resultado de cintas transportadoras en una lista de de carretera
nmeros de identificacin de componentes de BIS-K que seccin, etc.
representan la clave para los datos de coste en DABM. Junto con la datos de planificacin proyect
cantidad de cada componente de esta informacin se asocia con una
de la mina: o describtion, hora lmites,
nica instalacin. Todas las alternativas tcnicas tiles pueden ser
dirigid
comparados en trminos econmicos para apoyar
o produccin, minera
ms decisiones. Durante la operacin, una lista de todos los
mtodo, etc.
componentes individuales de una cinta transportadora puede ser
contenido,
generada dentro de segundos, lo que permite pedidos de forma
rpida de la pieza de repuesto se requiere en caso de averas de de datos de ventilacin: temperatura, gas aire
la mquina. enfriamiento, etc.
La informacin transferida en la base de datos
Documentacin interdisciplinario son:
datos tcnicos: powerrequirements, la generacin
El submdulo documentacin contiene la funcionalidad para la
creacin, visualizacin y la salida de la mquina de listas de
aplicaciones, mapas grficos de equipos, diagramas de circuitos, de calor, etc.
dibujos tcnicos, etc. datos econmico: costos, mano de obra
Por ejemplo, la informacin de la planificacin de proyectos requisitos,
en 3D puede ser transferido a un mapa 2D del sistema de etctera
carreteras y presentado con smbolos. Lneas, texto, etc pueden
aadirse por un editor grfico, que contiene ms smbolos para
transportadores, equipos de excavacin, tuberas, etc (Figura 7). RESUMEN
la productividad de hoy en las reas de trabajo subterrneas no se
puede aumentar esencialmente por las soluciones ms tcnicas,
sino por una planificacin y un control ms eficaz y cualificado
en la superficie, dando lugar a ciclos de funcionamiento
mejoradas. Diversas investigaciones y estudios concluyeron que
la integracin de procesamiento de datos grficos es una
herramienta de software muy prometedor para el logro de este
objetivo.

APCOM XXV 195 Conferencia Brisbane. 9 14 de julio de de 1995

405
TH SCHUMACHER y R HUNEFELD
 higo 7 - mapa de la aplicacin Equipo en GRUBE-Proyecto.
Ruhrkohle AG en los ltimos aos ha estado estableciendo el
concepto de integracin 'La planificacin y el control de la
oficina del futuro' para la planificacin de la mina, que utiliza
estaciones de trabajo en red y software de planificacin modular.
Las cinco principales departamentos involucrados en la
planificacin minera son topografa, la ventilacin, la
planificacin de la operacin, la planificacin de los equipos, y
la ingeniera elctrica. Estos estn conectados por una red local
(Token Ring) y estn equipadas con estaciones de trabajo de
ordenador.
Una parte del software utilizado en las estaciones de trabajo es
un sistema de planificacin e informacin de base de datos y
grfico asistido por llamada GRUBE, desarrollado por la
Universidad Tcnica de Aquisgrn y Ruhrkohle AG. Este
software se divide en submdulos de acuerdo a la estructura de
las estaciones de trabajo. GRUBE-M forma la planificacin de
equipos de minera y el mdulo de informacin. A partir de un
proyecto definido, lo que requiere el empleo de mquinas y
equipos, GRUBE-M permite al usuario establecer y analizar
alternativas de planificacin. Los datos obtenidos de la actividad
de planificacin puedeser Transferido a
406 Brisbane, 9 - 14 de julio de de 1995
el departamento de gestin de materiales para la orden y entrega.
GRUBE-M es una parte de un sistema de planificacin
interdisciplinario, es decir GRUBE-M lee en los datos de otras
disciplinas importantes para resultados de la planificacin de
equipos y de planificacin transferencias tiles para otros
departamentos en la base de datos interdisciplinario.
Referencias
Broderius, T, Friedeheim, K y Hiinefeld R, 1993. GRUBE-MS - Das
markscheiderische Modul des Bergbauplanungssysterns GRUBE.
Das Markscheidewesen 100,2: 394-400.
Heiermann, H, 1994. Von der Mechanisierung zur Automatizacin -
Bergtechnik bei der Ruhrkohle AG, VoIl7, Essen,
Seeliger, UN, Kopyczynski, F y Ruschitzka, DO, 1994.
Rechnerunterstiitztes P1anungs- und Informationssystem GRUBE-W.
G1iickauf 130, 7: 444-450.
Seeliger, A y Kopyczynski, M, 1993. basados en ordenador de
planificacin de ventilacin en las minas de carbn de Alemania, en
Actas APCOM XXIV, 3: 335-342, de Montreal.
APCOM XXV Conferencia 1995