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TOPOGRAFA II
BOLILLA 7
NIVELACIN TRIGONOMTRICA
AO 2010
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CATAMARCA
FACULTAD DE TECNOLOGA Y CIENCIAS APLICADAS NIVELACIN TRIGONOMTRICA
TOPOGRAFA II
NIVELACIN TRIGONOMTRICA
El mtodo de nivelacin trigonomtrica o por pendientes es de utilidad, cuando los
puntos entre los que se desea conocer el desnivel se encuentran alejados pero existe
visibilidad entre ellos, siendo de gran aplicacin en terrenos montaosos. Este mtodo
de nivelacin es ms preciso que el de nivelacin Baromtrica y menos que el de
nivelacin Geomtrica, obtenindose resultados con errores que oscilan entre los 10 cm.
y 1 m.
Para realizar una nivelacin Trigonomtrica se debe tener convenientemente
materializados y sealizados los puntos entre los que se quiere conocer el desnivel,
siendo necesario conocer la distancia topogrfica o la distancia inclinada y el ngulo
vertical. Para el clculo del desnivel, donde los puntos no estn muy separados y la
superficie de referencia que se considera es plana, se utiliza la siguiente figura y
frmula:
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h = D tag
h = h + i s
h = D tag + i s
Donde:
-i: Altura del instrumento utilizado para medir el ngulo .
-s: Altura de la seal donde se apunta.
-D: Distancia horizontal.
-D: Distancia inclinada.
- : Angulo vertical medido.
D y D` Se pueden medir por mtodos trigonomtricos, triangulacin, interseccin
directa o inversa, distancimetro, telmetro, etc.
MEDICIN DE NGULOS VERTICALES
Se mide con teodolito, que trae un crculo vertical similar al crculo horizontal, en lo
que respecta a la graduacin; la diferencia sustancial que existe entre ambos crculos, es
que el crculo horizontal se mantiene fijo y la alidada la que gira, mientras que para las
lecturas verticales el crculo vertical se encuentra solidario al anteojo girando con l,
siendo los ndices los que se mantienen fijos a la alidada y definen una lnea
horizontal.
La graduacin del crculo vertical en los teodolitos modernos es continua de 0 a 360,
pudiendo tener el origen en la direccin del Zenit, del Nadir, o del horizonte.
0 180 90
z
270 90 270 90 180 0
N
La lectura que se obtiene segn cada uno de los casos anteriormente expresados se
denomina, Z = Distancia Cenital, N = Distancia Nadiral, = ngulo de Altura o
Depresin, siendo fcilmente relacionables entre si con las siguientes expresiones:
Z = 90 - = 90 - Z N = 180 - Z
Z = 180 - N = N 90 N = 90 +
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Zenit
90
0
0
Circulo
Verticl
Eje del
Linea de los Nivel
90
Indices
Tornillo
Micromtrico
180
18
0
27
0
El anteojo, el crculo y la lnea de los ndices, se encuentran dispuestos de forma similar
al grfico precedente, debindose cumplir que la lnea de los ndices se mantenga
horizontal permanentemente cualquiera sea la posicin del anteojo, para ello el teodolito
cuenta con un nivel tubular solidario al ndice y cuyo eje debe ser paralelo a la lnea de
los ndices; Si esto ltimo no se cumple el teodolito est afectado de ERROR DE
INDICE.
Para verificar en forma rpida si un teodolito tiene error de ndices, se ubica el eje de
colimacin del anteojo perfectamente horizontal producindose en esas condiciones
una lectura de 90 o 270, si esto no ocurre existe error de ndice. Otra forma ms
efectiva de determinar el error de ndice es realizando las siguientes operaciones:
-Elegir un punto bien definido.
-Bisectar el punto elegido y realizar la lectura en posicin I (Z1 ).
-Dar vuelta campana, bisectar nuevamente el punto y leer en posicin II (Z2)
-Ejecutar la operacin Z1 + Z2= 360, si esto no se cumple el teodolito est afectado de
error de ndice.
Para determinar cual es el valor del error de ndice Z y el valor de la lectura Z sin la
influencia del mismo, analizaremos los siguientes grficos
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2 3
1
0
0
27
27
27
0
0
18
Z
Z1 L .I . L.I. Z`
Z1 Z2
Z Z
Z Z Z
L .I . Z
0
0
0
18
18
90
90
90
I POSICION II POSICION
Z1 + Z 2
Z = 180 Valor del Error de ndice
2
Para conocer el valor de la distancia cenital verdadera, es decir sin la influencia del error
de ndice leer en las dos posiciones y aplicar la frmula que surge de sumar I + II:
Z1 Z 2
2 Z = Z 1 Z + 360 Z = + 180
2
Z1 Z 2
Z= + 180 (III) Distancia Cenital Verdadera
2
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Otra manera de obtener la distancia cenital verdadera es afectando todas las lecturas en
posicin I de una correccin igual y de signo contrario al error.
Nota: La figura 2 se realiza al solo efecto de ayudar al entendimiento del paso de la
figura 1 ( Posicin I ) a la figura 2 ( Posicin II ).
1.- Mtodo Sencillo: Se hace la lectura de todos los ngulos verticales en una sola
posicin ( PI o PII ); para eliminar la influencia del error de ndice, a las lecturas se las
debe afectar con la correccin Z .
2.- Mtodo de Compensacin: En este mtodo la lectura de los ngulos se hace en las
dos posiciones ( PI y PII ), obteniendo el valor de Z mediante la frmula III; en este
caso no es necesario realizar ninguna correccin ya que se elimina la influencia del error
de ndice, disminuyendo adems la posibilidad de cometer un error grosero.
Para realizar una lectura de ngulo vertical, en un teodolito que cuenta con nivel de
ndice, debe seguirse el siguiente procedimiento:
Bisectar el punto.
Calar el nivel de ndice.
Verificar la biseccin.
Realizar la lectura.
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Cuando la distancia entre los puntos que se quiere conocer el desnivel es grande, la
superficie de referencia a utilizar no debe ser plana por lo tanto ya no es til la frmula
h = D tag + i s .
Es necesario buscar otra que contemple la curvatura de la tierra, es decir una frmula
que sirva para determinar el desnivel, cuando la superficie de referencia sea un casco de
esfera o un casco de elipsoide.
Para facilitar la demostracin en este curso se considera que la superficie de referencia
es un casco de esfera puesto que a la tierra se la toma como una esfera.
s
2 h
l que
e Nive
Sup. d a por 2
pas i
h
D C
D1
Sup.
de N
1 90 HM pasa ivel que
por 1
D0
Centro de la Tierra C
Para encontrar la frmula que nos permita obtener el desnivel entre dos puntos, es decir,
la diferencia de altura que existe entre las superficies de nivel paralelas y concntricas
que pasan por los puntos, se observa en el grfico que se puede plantear la siguiente
ecuacin:
h = h + i s + C (IV )
h = D tag
D D1
= 90
El ngulo es prcticamente 90 difiriendo de este valor en 1 a los 30 m. de
separacin, 1 a los 1850 m. de separacin, 1 a los 111 Km. de separacin y 90 a los
10.000 Km. de separacin.
El valor C es el error introducido por la esfericidad de la tierra y su valor se lo calcula
utilizando el tringulo rectngulo, de la siguiente manera:
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( R + C ) 2 = D 2 + R 2 R 2 + 2 RC + C 2 = D 2 + R 2
D C2
C= +
2R 2R
D2
h = D tag + +is V
2R
Tambin es necesario advertir que la distancia a considerar para el clculo del desnivel
debe ser la existente a la altura de trabajo, pero en muchas ocasiones puede resultar que
la distancia con que se cuenta es la distancia D0 al nivel del mar obtenida por
coordenadas que difunde el I.G.M. Por lo expresado se debe llevar ese valor de D0 a la
altura de trabajo, que cuando se realiza gran altura, la diferencia entre D y D0. (reducida
al nivel del mar) puede alcanzar valores importantes.
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D
D
D
H
D = D D0 D = D0 + D
D D0 H
= D = D0
H R R
H
D = D0 + D0
R
H
D = 1 + D0
R
H = altura media sobre el nivel del mar.
Introduciendo la correccin de la distancia al nivel del mar en la frmula VI
H D2
h = D0 1 + tag + (1 k ) +is VII
R 2R
Ejemplo: para verificar cual es la magnitud que puede alcanzar D para
H = 1 km. y D0= 10 km.
Si R = 6.370 km
1
. D = D0 0,00015 xD0
6370
D = 0,00015 x 10 = 1,5 m
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D2
h = D tag + (1 k ) +is
2R
(1 k ) = 2 R [(h D tag ) + ( s i )]
D2
h y D, se los debe conocer previamente en la forma ms precisa posible. Debe
medrselos en el momento de la determinacin.
k = 1
2R
[(h D tag ) + ( s i)]
D2
s1 s2
h1 h2
h1 1 2 h2
i1 i2
P
D1 D2
1 k
h1 = D1 tag1 + D1 + i1 s1
2R
1 k
h2 = D2 tag 2 + D2 + i2 s2
2R
h12 = h2 h1 i1 = i2 s1 = s2
1 k
h12 = D2 tag 2 D1 tag1 + ( D2 D1 ) + (i2 i1 ) (s2 s1 )
2 2
2R
h12 = D2 tag 2 D1 tag1 = D(tag1 tag 2 )
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casi imposible o al menos muy dificultoso, determinar el punto de estacin que resulte a
la misma distancia de ambos puntos entre los que se quiere conocer el desnivel.
NIVELACIN TRIGONOMETRICA SIMULTANEA Y RECIPROCA
Con este mtodo se obtiene el desnivel entre los puntos sin la influencia del factor de
correccin K; Para su ejecucin es necesario contar con dos teodolitos, para
estacionarlos en cada uno de los puntos entre los que se desea conocer el desnivel y leer
en forma simultnea el ngulo vertical Z. Otra ventaja importante de este mtodo es que
el resultado se obtiene como promedio de dos observaciones.
Si la distancia no es grande puede realizarse con el empleo de un solo teodolito,
teniendo la precaucin de que no transcurra mucho tiempo, para asegurar que las
condiciones atmosfricas no varen demasiado.
Con el fin de encontrar la frmula que permita calcular el desnivel, recurriremos al
teorema de las tangentes aplicndolo al tringulo 1C2 de la figura.
Z2
2
D
1
H2
Z1
H1 D0
C`
tag
ba 2
=
a+b +
tag
2 + + = 180
C2 = R + H 2 = 180 ( + )
C 2 C1 tag 2
C1 = R + H 1 = + = 180
C 2 + C1 +
= 180 (Z 1 + 1 ) tag + 180
2 =
= 180 (Z 2 + 2 ) 2 2
+ 180
tag = tag
2 2
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Reempezando en 1
180 Z 1 1 180 + Z 2 + 2
tag
R + H 2 R H1 2
=
R + H 2 + R + H1 180
tag
2
Despejando H2 H1
(2 R + H 2 + H 1 ) tag Z 2 + 2 Z1 1
H 2 H1 = 2
tag 90
2
1
H 2 H 1 = h tag 90 = cot ag =
2 2 tag
2
H + H1 H 2 + H1
2 R + H 2 + H 1 = 2 R 1 + 2 = H m 1 = 2
2R 2
H + H1 Z Z1
h = 2 R 1 + 2 tag 2 tag 2
2R 2
Si D0 = R = 2 R = 2 R tag
2 2
H Z Z1
h = D0 1 + m tag 2
R 2
En la frmula obtenida con este mtodo, se puede observar que intervienen dos lecturas
del ngulo vertical, lo que da mayor peso al resultado y adems no aparece la
inseguridad del factor K.
Tambin es posible con este mtodo, calcular el valor del coeficiente de Refraccin K;
utilizando los. tringulos C21 y C12 de la figura se obtiene la formula
Primer procedimiento
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h1
h2
2
1
1` D2
D
`
D1 D2
r1 r2
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h2
h1
r2 r1
D x
D2 D2
h = D tag + k +i s
2R 2R
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resultado de h , por lo tanto, debe medrselo con mucho cuidado para evitar cualquier
posibilidad de error grosero, siendo suficiente medirlos con una cinta centimetrada. Los
valores de D, y K intervienen en los trminos 1, 2, y 3, para determinar como
influyen y con cual precisin se los debe medir se analizar cada trmino en forma
independiente.
1-
= cte. dh = tag dD
h = D tag 1
D = cte. dh = D cos 2 d
De 1- concluimos que para pendientes suaves, un error en la determinacin de la
distancia no influye mucho, pero si aumenta su influencia en forma notable cuando
aumenta la pendiente, ya que
tg varia de o a .
Ejemplo:
dh
dh
dD
= 10 = 60
tg = 0,176 tg = 1,73
+ dg = 0,176 dD +dh = 1,73 Dd
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dh
dh
d
Ejemplo:
= 10 = 60
cos 2 = 0,969 cos 2 = 0,25
1/ cos 2 = 1,03 1/ cos 2 = 4
dh = D 1,03 d dh = D 4 d
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para D = 500 m.
500 2 m 2
dhk = 0,13 = 0,0026m = 0,26m
12740000m
En la formula *** se observa que la influencia del error por refraccin aumenta con el
cuadrado de la distancia, es decir, dh es directamente proporcional al cuadrado de la
distancia.
El error total se lo puede calcular de la siguiente manera:
dh = dh 2 + dh 2 k
Del anlisis anterior y fundamental de los trminos 1 y 3 se deduce que a medida
que aumenta la distancia D, la influencia del error del ngulo ; por lo tanto se
analizar cuando ambos errores son iguales, es decir d = dk.
D d
dh = cos 2 1
cos "
2
D2 d D2 2R 12740
dhk = dk D = k D = d = d "
2R " 2R "k 206265 0,13
D[km]
D = 0,5d " d " =
0,5
d " = 2 D[km] ****
De esta ltima expresin **** se obtiene como conclusin que no es conveniente
medir con una precisin mayor a D en kilmetro, puesto que dK es ms importante
cuando se supera esa distancia.
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s1
i2
h2 2
h1
h2 h1
s2
i1
1
D
h1 = h1 + i1 s1
h2 = h2 i 2 + s 2
h1 + h2
h=
2
P4-H4
P1-H1
D4
D1
h1 h4
h2 P h3
D3
D2
P3 -H3
P2-H2
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Desde el punto P, al que se le quiere conocer la cota, se miden los ngulos verticales de
las visuales a los puntos P1, P2, P3, P4, de cotas H1, H2, H3, H4, calculndose los
desniveles h1, h2, h3, h4. Conociendo estos desniveles se puede calcular la cota de
Hp1 = H1 + h1
Hp2 = H2 + h2
Hp3 = H3 + h3
Hp4 = H4 + h4
Deberan ser iguales porque se trata de la cota de un solo punto, pero como no da igual
se obtiene la cota ms probable haciendo el promedio.
Para sacar el promedio es necesario tener en cuenta que las distancias desde P a los
puntos P1, P2, P3, P4, no es la misma por lo tanto los desniveles hi tienen distinto peso:
1 1 1 1
P1 = 2
; P2 = 2 ; P3 = 2 ; P4 = 2
D1 D2 D3 D4
El promedio pesado de las cotas se calcula con la siguiente frmula.
1 1 1 1
HP + 2 HP + 2 HP + 2 HP
HP =
[P H ] = D1 2
D21
D3 2
D4 3 4
[P] 1 1 1
+ 2+ 2+ 2
1
2
D1 D2 D3 D4
3) Compensacin de un rodeo
Para estudiar este caso se considera el rodeo ms sencillo, que es un tringulo en el cual
mediante nivelacin trigonomtrica, se obtiene el desnivel entre sus vrtices h1, h2, h3.
La suma h1 + h2 + h3 = 0 ; para que esto ocurra evidentemente entre ellos deben tener
signo diferente.
Para determinar el signo de cada desnivel, se marca con una flecha en el sentido de
subida, luego se elige un determinado sentido de giro para recorrer el polgono,
considerando positivo el desnivel del lado en el cual la flecha se encuentra en el mismo
sentido y viceversa, ser negativo, el desnivel entre los puntos que determinan el lado
donde el sentido de la flecha es contrario al de giro.
Para el caso planteado en la figura, se tiene que:
h1 es positivo
h2 es negativo debindose verificar que h1 h2 + h3 = 0 hi = 0
h3 es positivo
h1 h3
2 3
h2
h1 h2 + h3 0 hi 0
h1 - h2 + h3 + w = 0 hi = w
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( h1 + V1 ) ( h2 + V2) + ( h3 + V3 ) = 0 donde V1 + V2 + V3 = C
C
Vi = Di
2
Di
2
C
V1 = D1
2
D1 + D2 + D3
2 2 2
C
V2 = D2
2
D1 + D2 + D3
2 2 2
C
V3 = D3
2
D1 + D2 + D3
2 2 2
Ejemplo:
h1 = 21,30 m D1 = 500 m D21 = 250000 m V1 = 0,158 m
h2 = 35,18 m D2 = 850 m D22 = 722500 m V2 = 0,457 m
h3 = 14,56 m D3 = 320 m D23 = 102400 m V3 = 0.065 m
h= W = 0,68 m D2 = 1074900 m
1 2
5 4
20