Notas de Clase de Redes

Industriales FIEE-UNAC

BUS DE CAMPO PROFIBUS

Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo

Universidad Nacional del Callao-Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Bus de Campo Profibus
PROFIBUS (Process Field Bus)
Con la idea de generar un bus de campo abierto y transparente que
fuera valido para que diferentes fabricantes pudiesen unir en una
misma red distintos dispositivos de automatizacin, naci Profibus.
Su creacin fue producida por diferentes empresas y algunas
universidades y finalmente derivo en la norma estndar EN50170 e
IEC 61158.

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Bus de Campo Profibus

A qu nivel se usa PROFIBUS?

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Existen tres perfiles distintos de Profibus:
1. Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) para la transferencia de gran
volumen de datos.
2. Profibus DP (Distributed Peripheral) Su aplicacin esta basada en el intercambio
a gran velocidad de un velumen medio de informacin.
3. Profibus PA (Process Automation) Diseado para trabajar en ambitos de control
de Procesos.

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PROFIBUS DP
es una red de campo cuyo protocolo esta optimizado para realizar las transferencias
de informacin en el nivel de proceso de la pirmide, que necesitan alta velocidad y
bajo costo. A una red PROFIBUS-DP se pueden conectar tres tipos diferentes de
sistemas electrnicos.
Sistemas electrnicos de control: autmatas programables, sistemas de control
numrico, robots, computadoras industriales, etc.
Sistemas electrnicos especializados, como por ejemplo unidades de
programacin, paneles de operacin, terminales de configuracin de dispositivos de
campo, etc.
Sensores y actuadores analgicos y digitales.

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Transmisin Mediante Seales Elctricas.

Las caractersticas principales de la transmisin de datos mediante seales
elctricas de acuerdo con la norma EIA RS-485 son los siguientes:

Topologa. La topologa bsica es un bus (tambin llamado bus lineal) que

interconecta los distintos procesadores de comunicaciones (principales y
subordinadas), y tiene resistencias terminadoras en ambos, para minimizar las
reflexiones en ellos. Tambin es posible implementar la red en forma de rbol
que contiene varios buses lineales, cada uno de los cuales recibe el nombre de
segmento. Los distintos buses lineales o segmentos se conectan mediante
repetidores.

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Medio Fsico: El cable utilizado es un par de cobre trenzado y apantallado, con

diferentes tipos de recubrimiento en funcin de las caractersticas del ambiente (nivel
de perturbaciones recibidas y emitidas, etc.) en el que se instale la red.
El blindaje de los cables es una medida eficaz contra perturbaciones en las seales,
pero se debe hacer correctamente. En particular, en redes de grandes distancias y
velocidades de transmisin, todas las pantallas deben estar unidas; pero la unin a
masa debe ser efectuada solamente en un punto, puesto que diversas uniones a
masa pueden generar flujos de corriente debido a los potenciales diferentes
existentes en los distintos puntos de conexin.

Mtodo de conexin: La norma recomienda el empleo del

conector Sub-D de nueve terminales, que se utiliza tambin en
otras interfaces normalizadas, como por ejemplo la EIA RS-232
(tpica de los puertos serie de los computadores personales).

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Velocidad de transmisin
La velocidad de transmisin en un bus
lineal esta comprendida entre 9,6
Kbits/segundo y 12 Mbits/segundo, en
funcin de la distancia mxima
existente entre los procesadores de
comunicaciones. En el caso de redes
en rbol, que utilizan repetidores, la
velocidad mxima es de 1,5
Mbits/segundo.

La distancia mxima alcanzable en

un bus lineal (sin repetidores) es
de 100 metros a 12 Mbits/segundo
y de 1.200 metros a velocidades
inferiores a 93,75 Kbits/segundo

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Transmisin mediante seales pticas

La fibra ptica se utiliza en PROFIBUS-DP para elevar la distancia de transmisin
y asegurar la comunicacin fiable en ambientes industriales en los que existen
elevados niveles de interferencias electromagnticas.

Topologa. La tecnologa ptica permite crear

redes PROFIBUS con topologas de anillo y
estrella tanto en configuraciones redundantes
como no redundantes
Medio fsico. Se puede utilizar tanto fibra
ptica de plstico, con seales de longitud de
onda de 660 nanmetros, como de cristal con
seales de longitud de onda comprendidas
entre los 800 y 1500 nanmetros.
Velocidad de transmisin. Se alcanzan
velocidades comprendidas entre 9,6
Kbits/segundo y 12 Mbits/segundo.
Distancia de transmisin. La distancia
mxima alcanzable es de 15 kms.

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Control de acceso al medio

Paso de testigo, Comunicacin entre estaciones complejas
Comunicacin Maestro/Esclavo, Comunicacin entre dispositivos simples
y complejas

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Mtodo de codificacin de las seales Formato de los mensajes

La unidad mnima de informacin
La codificacin utilizada para la
transmitida en una red
transmisin de los bits de informacin
PROFIBUS-DP es un carcter,
es la denominada NRZ (acrnimo de
formado por 9 bits (8 bits de
Non Return to Zero) y utilizada en el
datos y 1 de paridad), precedido
modo de sincronizacin asncrono. En
de un 1 bit de inicio ST
ella, el bit esta determinado por el
(abreviatura de Start Bit) que
nivel 0 o 1 de la seal durante un
tiene nivel bajo (0 lgico) y de un
tiempo que coincide con el periodo del
bit de fin de transmisin SP
reloj utilizado para realizar la
(abreviatura de Stop Bit) que
comunicacin
tiene nivel alto (1 lgico).

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PROFIBUS PA
PROFIBUS-PA (acrnimo de Process Automation), permite en el rea de la
automatizacin de procesos, la conexin de los sistemas electrnicos de control del
proceso con los dispositivos de campo, y reemplaza a los tradicionales sistemas de
transmisin de informacin analgica mediante el bucle de corriente de 4 a 20 mA.
En la capa fsica de PROFIBUS-PA, se utiliza en general la conexin normalizada
RS-485 y en zonas que requieren seguridad intrnseca, la variante definida en la
norma IEC 61158-2, cuya velocidad de transmisin es de 31.25 Kbits/segundo en
modo tensin.
La comunicacin de acuerdo con la norma IEC
61158-2 satisface las exigencias de las industrias
qumicas y petroqumicas, para lo cual incorpora
seguridad intrnseca y permite que la alimentacin
de los dispositivos de campo se realice a travs
de la propia red de comunicaciones.

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Topologas
El PROFIBUS puede instalarse con topologa rbol o lnea.

El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topologa de lnea o rbol y grandes

longitudes de cables derivados (hasta 120 m). Para fines de alimentacin y
adaptacin de la velocidad de transferencia entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA
se utilizan los mdulos denominados acoplador DP/PA o DP/PA Link.

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PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)

Tiene su aplicacin en la comunicacin de datos a nivel de clula. En la

actualidad su limitacin de velocidad a 1.5 Mbps, la posibilidad de
superponer en Profibus DP ciertos servicios que compiten con Profibus FMS
y la extensin de Ethernet y TCP/IP estn dejando a esta variante en una
posicin muy secundaria.

PROFIBUS FMS (Fieldbus Message

Specification)
Utilizada a nivel de clula
Comunicacin orientada a objeto
Implementacin de redes de
PLCs, sistemas de control de
procesos, PCs, paneles de
operador.