PLC Ii 2

CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
INDUSTRIAL
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE II
PROGRAMACION DEL PLC S7-1200
TEMA 2: FUNCIONES LGICAS COMBINATORIAS
1.- MULTIPLICADOR BINARIO DE 2 NUMEROS
Disee un circuito en PLC que implemente el producto de 2 numero binarios, n2 y m2, donde
00 n2 11 y 000 m2 101 por ejemplo, si n2=10 y m2=001 el producto es n2 x m2=10 x
001=0010. Suponga que si m2 > 101 nunca se produce como entrada en el circuito.
Se pide.
1 Lista de ordenamiento
3 Diagrama de LADDER
4 Diagrama de conexiones
1.1.- LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO
SALIDAS
1
DOCENTE: Ing. Marco Serrano Quispe PLC I
1.2.- DIAGRAMA DE CONTACTOS
1.3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES
2
2.- LLENADO DE UN TANQUE
Un depsito se llena con una bomba (ver figura) que extrae agua de un pozo. El depsito
dispone de 3 sensores de nivel A, B y C, un sensor horario D cuya salida es 1 si es de noche
(de 20:00 a 8:00) y 0 si es de da y un sensor E cuya salida se pone a 1 para indicar que est
funcionando la bomba. Realizar el circuito combinacional ms simplificado posible para el control
del llenado del depsito de tal forma que:
Durante el da slo se llene el depsito (hasta alcanzar el sensor A) si el nivel de agua
desciende por debajo del sensor C.
Por la noche el depsito se ha de llenar (hasta A) si el nivel desciende del sensor B.
Se pide.
2 Tabla de verdad
ENTRADAS
SALIDAS
3
4
3.- CONTROL DE VIA DE FERROCARRIL
En la torre de control de un patio de ferrocarril, un controlador debe seleccionar la ruta de los
furgones de carga que entran a una seccin del patio, provenientes de un punto A, B o C (ver
tablero de control).
Dependiendo de las posiciones de los conmutadores S1, S4 y S5, un furgn puede llegar a uno
cualquiera de los 4 destinos: D0 D1 D2 o D3. Disee un circuito que reciba como entradas las
seales de S1 a S5, de las posiciones de los conmutadores correspondientes y que encienda
una lmpara D0 a D3, indicando el destino al que llegar cada furgn. Cuando se produzca una
colisin, todas las lmparas de salida deben encenderse.
Se pide.
2 Tabla de verdad
ENTRADAS
SALIDAS
5
6
4.- RIEGO AUTOMATICO
Se desea hacer un circuito de riego automtico como el mostrado en la figura. El circuito deber
accionar la bomba en las siguientes condiciones
El circuito accionar la bomba solamente cuando la tierra est seca, pero antes debe
comprobar las siguientes condiciones:
Para evitar que la bomba se estropee por funcionar en vaco, nunca se accionar la
bomba cuando el depsito de agua est vaco.
Si hay restricciones en el riego (poca de verano), slo se podr regar de noche.
En el resto del ao (si no hay restricciones) se podr regar de da y de noche (si la tierra
est seca).
Para la implementacin del circuito se dispone de las siguientes entradas:

S: Seal que indica si la tierra est seca.
Tierra seca: S=1 ; Tierra hmeda: S=0
R: Seal que indica si hay restricciones en el riego (es verano):
Hay restricciones: R=1 No hay restricciones: R=0
D: Seal que indica si es de da o de noche:
Da: D=1 ; Noche: D=0
V: Seal que indica si el depsito de agua est vaco:
Vaco: V=1 ; Hay agua: V=0
Y la salida B, que accionar la bomba para regar: Bomba funcionando: B=1; Bomba apagada
B=0.
Se pide:
2 Tabla de verdad
7
ENTRADAS
SALIDAS
8
5.- SISTEMA DE SEGURIDAD

Un sencillo sistema de seguridad para 2 puertas consta de un lector de tarjetas y un teclado.
Una persona puede abrir una determinada puerta si dispone de una tarjeta que contenga el
correspondiente cdigo e introduce un cdigo en el teclado autorizado para dicha tarjeta. Las
salidas del lector de tarjetas son las siguientes:
9
Para desbloquear una puerta, una persona debe pulsar las teclas apropiadas en el teclado y
luego insertar la tarjeta en el lector. Los cdigos de los teclados autorizados para la puerta 1 son
101 y 110, y los cdigos de teclado autorizados para la puerta 2 son 101 y 011. Si la tarjeta tiene
un cdigo no valido o si el cdigo tecleado es errneo, sonara la alarma cuando se inserte la
tarjeta. Si el cdigo de teclado es correcto, la correspondiente puerta se desbloqueara cuando se
inserte la tarjeta.
Disee un programa en ladder para este sencillo sistema de seguridad. Las entradas al circuito
constaran de un cdigo de tarjeta AB y un cdigo de teclado CDE. El circuito tendr tres salidas
XYZ (si X o Y=1, se abrir la puerta 1 o 2, si Z=1, sonara la alarma). Utilice interruptores con la
finalidad de probar el circuito.
Se pide:
2 Tabla de verdad
ENTRADAS
SALIDAS
10
11
6.- SISTEMA PARA LA APERTURA Y CIERRE AUTOMTICO DE UNA PUERTA
DE GARAJE
Se quiere disear un sistema para la apertura y cierre automtico de una puerta de garaje. La
puerta es slo de entrada y abre subiendo hacia arriba. Dispone de cuatro sensores, llamados X,
Z, B y S, que detectan lo siguiente:
El sensor de peso X entrega un 1 cuando un vehculo se sita sobre l delante de la
puerta.
El sensor de peso Z, entrega un 1 cuando un vehculo est pasada la
puerta.
El sensor B es un final de carrera que se presiona (entregando un 1)
cuando la puerta est totalmente bajada (= cerrada).
El sensor S es otro final de carrera que se presiona (entregando un 1) cuando la puerta
est totalmente subida (=abierta).
Las condiciones de funcionamiento sern las siguientes:
La puerta se abre o cierra por la accin de un motor que funciona en dos sentidos.
Cuando se activa el rel A, la puerta abre (=sube) y cuando se activa el rel C la
puerta cierra (=baja).
Cuando la puerta est cerrada o bajando, se encender una luz roja R y cuando la
puerta est totalmente abierta se encender una luz verde V.
Cuando llegue un vehculo a X la puerta empieza a subir hasta abrirse completamente.
Cuando la puerta se ha abierto el vehculo avanza y al pasar por Z la puerta empieza a
bajar hasta cerrarse. No hace falta que el vehculo permanezca en Z hasta que la puerta
se cierre, basta que pase por el sensor un breve tiempo.
Considerar que el tiempo que tarda el vehculo en pasar por el sensor Z es
suficientemente largo como para que cuando haya pasado le ha dado tiempo a la puerta
a bajar los suficiente para que se haya dejado de pisar el final de carrera S y se tenga ya
S = 0.
Se pide:
Hallar la funcin lgica simplificada de cada salida del sistema (A, C, V y R)
Se pide:
2 Tabla de verdad
12
ENTRADAS
SALIDAS
13
7.- CONTROL ELECTRNICO DE UN SISTEMA DE LLENADO AUTOMTICO

DE BIDONES DE ACEITE
Obtener las tablas de verdad e implementar los circuitos con puertas lgicas para las salidas M y
V para el control electrnico de un sistema de llenado automtico de bidones de aceite cuyo
funcionamiento es el siguiente:
El sistema consiste en una cinta transportadora movida por el motor M, encima de la
cual vienen los bidones vacos hasta que llegan debajo de la boquilla de llenado, lo cual
es detectado por el sensor de posicin A.
Durante el llenado del bidn, la cinta transportadora permanece parada. Para echar
aceite en el bidn, el sistema tiene que activar (abrir) la vlvula de llenado V. El sensor
de peso X se activa cuando el peso del bidn indica que ya est lleno, con lo cual se
tiene que desactivar (cerrar) la vlvula V para dejar de echar aceite.
Una vez lleno el bidn, la cinta se pone en marcha de nuevo y el bidn sigue hacia
adelante hasta que lo recoge una mquina-pulpo que lo deposita en un camin.
El operario que dirige la mquina-pulpo dispone de un pedal de parada (P) que al ser
pisado detiene la cinta transportadora, de forma que en el momento de agarrar un bidn
ste no se est moviendo.
Al final de la cinta transportadora est el sensor de posicin B que tiene que detener la
cinta en caso de que un bidn llegue al final sin ser recogido por la mquina-pulpo (es un
elemento de seguridad para evitar que se caigan los bidones al llegar al final de la cinta).
Las entradas del sistema son:
A: Sensor de posicin de la boquilla de llenado. Da un 1 cuando un bidn se pone
encima.
X: Sensor de peso. Da un 1 cuando el bidn situado encima est lleno.
14
B: Sensor de posicin de fin de cinta. Da un 1 cuando un bidn se pone encima.
P: Pedal de parada. Da un 1 mientras lo pisa el operario de la mquina-pulpo para coger
el bidn.
Las salidas del sistema son:
M: Motor que mueve la cinta. Si se pone a 1 la cinta se mueve y a 0 la cinta se para.
V: Vlvula de llenado. Si se pone a 1 se echa aceite en el bidn y a 0 se deja de echar.
Se pide:
2 Tabla de verdad
ENTRADAS
SALIDAS
15
16

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Caricato da

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DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

1.3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

2.1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

3.1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

3.3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

Para la implementacin del circuito se dispone de las siguientes entradas:

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

4.2.- DIAGRAMA DE CONTACTOS

5.- SISTEMA DE SEGURIDAD

5.1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

5.2.- DIAGRAMA DE CONTACTOS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

6.2.- DIAGRAMA DE CONTACTOS

7.- CONTROL ELECTRNICO DE UN SISTEMA DE LLENADO AUTOMTICO

7.1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

7.3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

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