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CENTRO DE CONVENES DA BAHIA
Ill SIMPSIO BRASILEIRO SOBRE
TUBULAES E VASOS DE PRESSO
ANAIS
VOLUME I
SALVADOR-BA, BRASIL
29 -31 OUTUBRO 1984
COMISSO ORGANIZADORA
CONSELHO EDITORIAL
IBM do Brasil
A Associao Brasileira de Cincias Mecnicas, a comisso orgar
zadora c o conselho editorial do 3? SIBkAT agradecem s institui,
es organizadoras, aos patrocinadores, aos participantes e a to
dos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para a rea-
lizao do 3? Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de
Presso e para a edio desses anais.
EDITORIAL
VOLUME I
CONFERNCIA
TRABALHOS TCNICOS
VOLUME II
TRABALHOS TCNICOS
J.Spence
Department of Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Strathclyde-U.K.
' SUMARIO
A grande importncia que os hidrocarbonetos tm para o supr
ment mundial de energia e em particular para o suprimento de ener
gia do Reino Unido um indicador da importancia associada s tubu
laes submarinas tanto no presente quanto no futuro. Um programa
de trabalho conduzido na Universidade de Strathclyde, Glasgow,
delineado e sua relevncia, no que se refere I flambagem de tubula
es submarinas de leo e gis, descrita.
SUMMARY
The important contribution that hydrocarbons make to the
world energy supply in general and to the United Kingdom supply
indicates the associated importance of sub-sea pipelines both at
the present time and for the future. A program of work conducted
at Strathclyde University, Glasgow, is outlined and its relevance
to the buckling of oil and gas sub-sea pipelines described.
1. The Energy Scene
7.5-
COMMUNIST -'
24%
5.0-
Fig.Ka)
12.5 Billion
lons/yar
World Energy Supply
Oil
Equivalent 10%
10.0- NUCLEAR
5.0 19%
GAS
2.5
r
SYNTHETICS
47% OIL 31%
Fig.1(b)
KO-ilUMnuxui UK Primary Energy Supply
Fig.2(a)
Fig.2(b)
SI 15 SO 95 2000
*filwTMM of ptoauciion capacity mM by UH Ottthon Qprutor$ AtsociMtiot*. 1961
/
m
0-
A 0V
- i '
'
DKMflt,tomm
WEB
-
-
OMr
tmp* if
1
IMO
VMikM fee 80
rim
K 90 20OO Fig.2(c)
resources are offshore, nainly in the North Sea off the north east coast of
Scotland and consequently offshore engineering including sub-sea pipelines will
be important for some time to come.
Considering the North Sea oil supply position specifically, one can see
from Fig.2b that there has been a rapid build up in supply over the last 10
years or so which will reach its peak shortly. This estimate made in 1981 by
the UK Offshore Operators Association is perhaps a little optimistic but largely
gives the correct impression. It leaves a large gap (the hatched area) if oil
demand presumed fairly constant is to be satisfied. The official Government
position on oil (2) is that it does not see the need to maintain self sufficiency
because of access to the international market but that the bulk of the demand
should be supplied from indigenous sources. Thus future production will come
from two broad sources: first, fields already on stream or currently under
development, and second, fields not yet under development or not yet discovered.
Output from the fields presently producing or under development will not allow
self-sufficiency to be maintained past the end of the 1980's, with capacity ther
decreasing rapidly to about half of demand by the mid-1990's.
The oil demand by use is also relevant and this is shown in Fig.2c. Two
striking things here; first, one can see the dramatic drop in the use of oil with
the crisis and price escalation in the early seventies; secondly, there is a
large requirement for heating which is absent in warmer climes. The picture
with gas is similar. Initially the gas consumption was entirely met from
manufactured Town Gas. Then, as with oil, there was a dramatic build up from
the gas fields in the southern north sea and there is now a contribution from the
fields further north. However, as with oil the production from present fields
will peak and decline in the next year or two leaving again a shortfall to be
found if the demand is to be satisfied.
In the UK therefore, if the expected demands are to be met, even with some
importation of fuel, there will need to be investment and associated activity to
get the profiles correct. It is confidently predicted that about 40 to 30 billion
dollars (American) will be invested offshore in the UK by the turn of the century.
Where there are large platforms already in the vicinity it is anticipated there
will be a tendency to use sub-sea completion units with pipeline tie-ins to the
platforms. Figs.3 and 4 illustrate the configurations that may arise as typified
by the Shell/Esso Northern North Sea Complex and an underwater manifold. These
may serve to highlight the importance of pipelines and pipe section construction.
Northern North Sea pipeline systems
("North Sea Fields - Facts and Figures", Shell UK Magnus
Exploration and Production Second Edition 1982).
211/18
(proposed)
urchison
Fig.3(a)
Thistle
The Brent Area Complex (BNOC Group)
Cormorant North
(Shell/Esso) Dunlin
(Shell/Esso
Conoco Murchison
Cormorant South Group) (Conoco Group)
(Shell/Esso) D
C
95mtoSullomVoe
Terminal
Hi
u ^--^ (Amoco/ Brent
Shetland^. Group) (Shell/Esso)
Is. "
tensioner
Various techniques are available for laying pipelines. The most common
method adopted for deep water is froir 3 laybarge (although there are other
methods available). This entails we.7 .ing single lengths of pipe together on
the laybarge to form a continuous line which then adopts an elongated S-shape
between the barge and the seabed, as shown schematically in Fig.5. The bending
of the pipe in the overbend region is controlled by a 'stinger', while tens-
ioners on the barge are used to limit the bending in the sagbend region. The
stinger is a large articulated structure and can typically be 120 m long by
ZOO m radius. A view of a pipe and stinger is shown in Fig.6. It will be
apparent that, in addition to the continuously varying forces due to wind,
waves and current, the line is also subjected to severe bending moments and
tensile forces as a result of the laying process and external pressure due to
the water depth. While the loads on the pipeline are normally controlled
within acceptable limits, local buckling of the line during laying is possible.
It has been reported (3) that in the majority of cases damage is generally
caused by an operating error or misjudgement. Potential sources of damage are
backing-up of the laybarge or slippage of anchors. Also, if the sea becomes
too rough to allow laying to continue then the line has to be abandoned on the
seabed and recovered later. Experience has shown (3, 4) that there is a greater
chance of damage occurring during these latter two operations than during
normal laying. However, even when the pipeline is on the sea bed it may still
be at risk due to the effects of mud slides or through a collision with trawl
boards. As many of the problems encountered during pipe laying are intensified
as the water depth increases, there is likely to be a greater probability of
damage occurring as the search for oil and gas moves into more hostile envir-
onments.
originate from localised damage and is driven along the line solely by the
water pressure leaving severely flattened pipe in its wake. As will be apprec-
iated, the unfortunate nature of this phenomenon is that, once initiated
propagation will continue until the buckle encounters an obstruction on the line
or reaches shallower water where the pressure is less than a critical value
called the propagation pressure. This threshold value is the-lowest pressure
which can sustain movement of the buckle-and, it should be noted, is well
below the pressure required for initiation.
The term 'propagating buckle* was coined by Johns et al (5) who observed
the phenomenon during combined bending/external pressure ";ests on small
cylindrical tubes.
Buckle arrestors are now a common feature of lines laid in deep water and
so, in addition to being able to evaluate the propagation pressure of a pipe,
the pipeline designer requires some means of determining suitable dimensions
for the arrestors which will be used to protect it. At some pressure above
that required for propagation the arrestor itself may collapse thus allowing
the buckle to proceed along the pipe. The highest pressure at which a parti-
cular arrestor can contain a propagating buckle is usually called the crossover
pressure.
11
3. Program of Work
(1) Bending Pressure Buckling: The aim here was to map out combinations
of loading which caused collapse.
(2) Propagating Buckling: After the above or some artificial damage the
pressures to sustain and propagate buckles were established.
(3) Arrestors: Different geometries of arrestor were assessed against
their crossover pressures.
The results of the test program were completed 3 or 4 years ago but cannot be
reported here.
5. Propagation Pressure
0 2 4 6 S 10
6 8 10 12
Extreme fibre strain 10s
6 10 12
Extreme fibre itrain .10*
propagation has been published in the open literature. Palmer (9, 10) produced
a simple analysis for the propagation pressure, P , based on a collapsing ring
section giving
!E . - rt-
o " *
where o is the yield stress of the material and r is the outside radius of the
o '
pipe. Different collapse modes were postulated but it was demonstrated that
the mode shown on Fig.8 produced the lowest propagation pressure.
It was decided that one of the more important assumptions in the simple
analysis was the condition of perfect plasticity. Accordingly an attempt was
made to include strain hardening. This is described in detail in (11) and also
in (6) where a rigid linear strain hardening model is used. In principle the
analysis may be conducted with a nonlinear hardening model but ss stated above
the linear hardening is quite a good approximation for pipeline grade material.
The consequences of the introduction of strain hardening into the analysis are
twofold. Firstly, there is an obvious increase,^ the quantity of internal
energy dissipated as the stresses in the material can attain levels above the
5
o-
\ y Plastic hinge
yield stress. Secondly, the plastic regions are no longer concentrated at hinge
points but spread from these points to cover finite segments of the tube cross-
section. This produces a more realistic collapse model as demonstrated by Fig.9,
which shows several stages in the theoretical collapse profile together with an
experimental comparison.
In the deforming ring section the relationship between the bending and
the change in curvature at any section is taken as:
M< M , K = 0
M > M , K = (M ~ V
1 "I 1
r, = 7 * r
r i i-1
i.
1 = r. COSY - I Si)
J - C O S ( Y - B,
L j=1 j=1 J
, . p [(a. + ^; +(c.
where
a. = h. + h_ + .. h. .
c
ii = V1 + VV
22 *
X'
a P
i 2H c i ip
where
x. = 8in(Y -
This cubic in h./r may be solved for any element given values for the
pressure P, end slope y, and subtended angle 8.. The forces P and P_H may be
found from equilibrium of the cross-section (Fig.10) and are:
in * L
H
P 2 v = Pr(cos y + sin 6 + 1 )
The above equations allow the geometry of the side hinge to be determined.
The analysis of the top hinge follows along broadly similar lines to that of the
side hinge and similar equations result. Further details are given in (11).
The determination of the geometry is required for all elements (n) and for
each increment of collapse (m). The energy dissipated during the collapse
process is then found from
1
.1. "
U 2 = 4M o ( Y + i)
The shape of the most collapsed section also allowed the overall change in
cross-sectional area and hence the external work to be calculated. Equating
internal and external work produced a derived value for the propagation pressure.
As this value was normally different from that which was initially estimated, the
whole process was repeated until successive derived pressures were sufficiently
close. A summary of the procedure is outlined in Fig.12.
20
25
20
15
10
10 15 20 r 25
A large number of results were obtained fro the computer program and an
attempt was nade to fit a single expression to the for design purposes. The
resulting expression was:
0.35 E T 0.12]
2.07(|) (^) j
For r/t ratios between 8 and 25, at Ej/o ratios between 0 and 8, the
maximum difference between the equation and the actual values from the analysis
was approximately 3 per cent. The form of the expression was chosen so that it
reduces to that for the rigid plabcic analysis when C. = 0. The theoretical
strain hardening propagation pressures are shown in Fig.13 for a range of
radius to thickness ratios and for E./o values of unity and eight which are
representative of pipeline material. The rigid plastic results are also shown.
In (11) it is shown that the strain hardening theory is in fair agreement with
experimental results from several sources and also with an empirical relationship
derived in (12).
The length of each hinge, with respect to the tube wall thickness,
increases with increasing r/t. Despite not being immediately obvious, because
of the non-dimensionalisation the actual length of either hinge, for a particular
radius, is greater in thicker than in thinner tubes. In addition, as might have
been expected, the hinges become longer when the strain hardening modulus
increases.
The high growth rate of both hinge regions at small deflections demonstrates
that one of the main effects of strain hardening is to quickly spread the
deformation over a finite length of the section, instead of being concentrated
Hingt
C3} it^gti,
S 2-3
hmgt'
1 M 3 O-i. 02 0
6
r
' '
Perhaps the most important result can be een in Fig.13 where the theory
suggests that a small amount of strain hardening will result in a relatively
large increase in the propagation pressure over that predicted by the perfectly
plastic analysis. One reason for this behaviour is thought to be a consequence
of the large hinge lengths which occur even at low values of the tangent modulus
- for example a side hinge length of OAt for Ej/a = 0 . 1 . These pruduce
fairly large increases in the theoretical amount of internai energy dissipated.
Further increases in the tangent modulus produce proportionately smaller increases
in hinge lenths. In addition, it can be shown that, as the material is now
stiffer these longer plastic zones will be accompanied by smaller curvature
changes and stresses at any point. As a result there is a correspondingly small
increase in the internal energy dissipated. Hence the rate of increase of
propagation pressure with tangent modulus gradually diminishes. The behaviour
can perhaps be best illustrated by reference to Fig.16 where the propagation
pressure is plotted directly against the tangent modulus. Even low values of
E, practically doubles the pressure; thereafter a ten fold increase in E- only
produces a 30% increase. Note in passing that the elastic modulus to yield
ratio is about 500.
2-2
1 ia
l4 o o (i)
r
1-0
O 2 I. 6 I W 12
VRN.
lit
IX
e M N 130 m 14* W
M argni.f MM
6 Buckle Arrestors
There are several types of arrestor which may be used. The most common
are the sleeve type, the heavy walled cylinder (welded into the pipe), the
welded ring and the spiral arrastor. The simplest and most convenient type is
the sleeve arrestor. These may also be clamped together in two halves to
simplify installation. Usually they are located with a small gap which is
filled with a grouting material such as concrete or bitumen. Helded-ring
arrestors are thick rings which are welded to the outside of the pipe rather like
slip on flanges. A newer type of arrestor, the spiral arrestor, is formed from
a rod which is tightly coiled around the pipeline for the required number of
turns. To secure the coil in position, the ends may be welded to the pipe or to
the previous complete turn.
P P +
CH = P <> (PC - V
where * is the length of the heavy wall arrestor, P is the appropriate crossover
pressure of the "infinite" length arrestor and P is the propagation pressure of
the main pipe. In fact the heavy Nailed cylindrical arrestor is not commonly
used because of t. inconvenience of Melding it into the pipeline.
However the strain hardening model can be extended to include the sleeve
arrestor in exactly the same way as before. In this case four plastic zones
were assumed to form around the arrestor cross-section due to the effects of
strain hardening. The resulting profiles, at an intermediate stage of collapse,
are illustrated on Fig.18c. The gap, g, in this figure is assumed to be main-
tained by a filler material. By implication two of the properties of this filler
material are then, that it is incompressible and has no resistance to bending.
These assumed properties are thought to be reasonably representative of the real
situation where, for example, concrete is used to fill the gap. A numerical
procedure again had to be employed to obtain a solution and so, for convenience,
11
(a) Actual
P Y *
^ = 1 + 0.82 () 4)
Again this takes no account of arrestor length and gives an upper bound.
One may obtain an estimate of the length effect by expressing the arrestor length
as a fraction of the normal buckle transition length. The relation is quite
complex and discussed in (6) but is not as nonlinear as the empirical approx-
imation given for the heavy walled arrestor.
P *
fo - 4'
i.e. independent of the arrestor material and dimensions. However, test results
again indicated that this expression was a considerable under-estimate of the
measured pressures and some empirical relationships (6) have found values two
or three times in excess of this prediction. This was thought to be, partly, a
consequence of the reasons given previously and also thst, similar to the
initiation of a propagating buckle, a higher pressure is required to alter the
29
arrestor
In most of the experimental work available, water was used as the sole
pressurising medium. Due to the size of the pipes relative to the pressure
vessels in which they were tested, a pressure drop accompanied initiation of
the buckle. Subsequently the speed of propagation was extremely slow because
water had to be continually pumped into the vessel to replace the decreasing
volme of the pipe. In the real environment, on the seabed, there will be no
pressure drop. Instead the pressure would be maintained and if the value was
above the propagation pressure, the buckle could then propagate at high speed
along the pipe.
9. Conclusions
10. REFERENCES
2. Anon. Proof of Evidence for the Sizewell 'B' Public Enquiry, Department
of Energy DEN/P/1, October 1982.
3. Strating, J., A survey of pipelines in the North Sea incidents during
installation, testing and operation, OTC 4069, 1981.
4. Walker, D B L., A technical review of the Forties Field submarine pipeline,
OTC 2601, 1976.
5. Johns, T G et al., Inelastic buckling of pipelines under combined loads,
OTC 2209, 1973.
6. Steel, W J M., Spence, J., The buckling of sub-sea pipelines, Developments
in Thin Walled Structures - 2, Applied Science 1984.
7. Tay, C J., Steel, W J M., Spence, J., The inelastic response of pipes
under external pressure and bending, In Conf, March 1983, University of
Strathclyde, "Behaviour of Thin Walled Structures", Applied Science 1984,
pp 313-328, Ed. Rhodes J and Spence J.
8. Stark, J W B., De Winter, P E., Plastic design of submarine pipelines,
Ibid, pp 287-312.
9. Palmer, A C , Technical and analytical apsects of pipelaying in deepwater,
Joint Conference on Pipelining in the North Sea, London, April 1975,
pp 6-11.
10 Palmer, A C , Martin, J H., Buckle propagation in submarine pipelines,
Nature, 254, 1975, 46-8.
11. Steel, W J M., Spence, J., On propagating buckles and their arrest in sub-
sea pipelines, Proc. I. Mech. E. 197A, 1983, 139-47.
12. Kyriakides, S., Babcock, C D., Experimental determination of the propagation
pressure of circular pipes. ASME paper 82-PVP-2, Pressure Vessel and
Piping Conference, Orlando, 1982.
13. Steel, W J M., Spence J., On the use of hardness tests to estimate the
extent of plastic deformation, Strain: BSSM, in press.
14. Mes1oh, R E., Johns, T G., Sorenson, J E., The propagating buckle,
International Conference on the Behaviour of Offshore Structures (BOSS'76),
2-5 August 1976.
15. Croll, J G A., "Buckle propagation in marine pipelines". To be published
OMAE 1985.
ANAIS 3* SIMPOSIO BRASILEIRO PROCEED.NGS
SOME TIBULAES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984
TRABALHO N ? 2 PP. 3 3 - 5 5
G. Thomson
Torch Technical Services
Motherwell, Scotland - U.K.
J. Spence
Department of Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Scotland - U.K.
SUMARIO
Uma reviso das informaes disponveis sobre a influncia
das restries de extremidade sobre o comportamento de tubos cu
vos apresentada. Tanto flange quanto terminaes tangentes so
considerados. O pouco espao disponvel impede uma apresentao
detalhada, porm pelo menos uma das contribuie de cada autor
considerada e os trabalhos mais importantes so examinados.
claro que com exceo da flexo no plano investigaes adicio
nais so necessrias.
SUMMARY
A review of the available information on the influence of
end constraints on the behaviour of smoothe pipe bends is pre-
sented. Both flange and tangent pipe terminations are considered.
Space precludes a comprehensive review but at least one of each
authors contributions is considered and all the major works are
examined. It is clear that except for the case of in-plane bend-
ing loading, further work is necessary.
34
1. Introduction
With current trends in the petro-chemical and power
industries towards higher operating temperatures and pressures,
problems associated with the design and safety assessment of
pipework systems have become increasingly complex. Within such
systems, the importance of smooth pipe bends (figure 1) is well
established as they can c o n t r i b u t e significantly more
flexibility tha; an equivalent length of straight pipe thereby
helping to reduce reactions at the ends of pipelines due to
thermal or seismic movements.
further here.
1
^ published a dissertation on flanged bends under
in-plane bending in 1973. Using a t o t a l potential energy based
theory he obtained f l e x i b i l i t y and stress f a c t o r s which he
compared with experiments conducted by himself and others.
This work was l a t e r published by FINDLAY and SPENCE1125.
However, a recent r e - e x a m i n a t i o n ^ 1 ^ of t h i s work has shown
that i t contains an assumption (the circumferential distortion
displacement was neglected), which leads to poor r e s u l t s .
3. Conclusions
It i s evident from the foregoing that considerable research
has been applied to the problem of end constraints in smooth
curved pipes under various loading. Much of this work has been
focussec on the in-plane bending of flanged and tangent bends.
In the case of bends with tangent pipes, all of the main works
appear to be in broad agreement showing generally about 10%
variation throughout. However authors appear to disagree about
how these results should be applied. Some believe simple
formulae should be derived and used in the codes but others
believe for example that the differences in f l e x i b i l i t y for
attached tangent pipes i s small for most practical bends and
should therefore be ignored. However the refinements will be
important- in certain circumstances since the overestimating of
f l e x i b i l i t y f a c t o r s could have s e r i o u s consequencies,
particularly in high integrity piping such as that used in the
nuclear industry.
REFERENCES
11. FINDLAY, G.E: "A Study of Smooth Pipe Bends Under In-Plane
Bending w i t h Reference t o End C o n s t r a i n t s " . D o c t o r a l
D i s s e r t a t i o n , Univ. of London ( e x t e r n a l ) , 1973.
23. TAKEDA, H., ASAI, S., IWATA, K: "A New F i n i t e Element for
S t r u c t u r a l Analysis of Piping Systems". 5th SMiRT, Berlin,
1979.
weld
tangent
pipe
flanged
joint
initial cross-section
Figure 2
49
SO 1 1 1 1 i i III!
1
1
t
Xr'appi oximation
1
1
20
- -
10
\
1
1
-
1
fe
1
\
- -
\
\
II
O05 0-1 02 05
Pipe Factor (X)
Figure 3
50
1000
01 10
Rpe Factor X
Figure k
51
20
i
< BEND ANGLE = 180*
10 1 a
o ;
:
5
^>^?
FACTOR
rs)
1 t t f t t t i i n i i t i
5- -05
1EXIE
5
i
I
\>
:
Si
ti
2 -i
A-
1 i i i i t 1 i i i i i i
05 1 -2
PIPE FACTOR
Key R/r
2 3
o Present Expt.
i i Pardue & Vigness
a Vissat & Del Buono
+ Findlay
A A Whatham
Fig 5
52
50 i i i i r
Present Theory
Whatham & Thompson
Axelrad
Fndlay& S pence
20 Thailer & Cheng
a Finite Element Results
Flanged Bends.
10
o
I
X
Of
OS 1 -2 -5
Pipe Factor ( X )
Methc Nal
Natarajan ft Bkmfield
Ohtsubo ft Uatanabe
Rodabauo>etal
Whsth ft Thompson
02 005
Pipe Factor [X)
Figure 7
1 -2 -5
PIPE FACTOR ( X )
i i i i i i i
-
'0-0Q2
Ert
M
3|
_
/O016
~ ~ - .
- -
^ L
1 1 1 i i i i 1 i i
05 1 -2
PIPE FACTOR ( A )
Figure 8 Theoretical Flexibility Factora for Flanged Bends under
Pressure and Bending
55
R/r
l/r
PRESENT THEORY
REF. STRESS
i I
0.02 0.05 0.1 0.2 0.^ 0.7 1.0
PIPE FACTOR { > . )
S'SIMraSIOORASILEIIIO PROCEEDINGS
SOORE TOOOLACES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro d 1984
SUMARIO
SUMMARY
1 - INTRODUO
2 - HOLOGRAFIA INTERFEROMETRICA:
2.1 - Princpios
laser
corpo
filtro espacial
espelho
lano
holograma imagem
reconstruida
voltmetro
digital
fotodetetor
holograma
ser
computador
3.1 - Objetivo:
- Flange cego.
vlvula reguladora
de presso
base magntica
reservatrio de
ar comprimido
deslocamento
deslocamentos em pm
4 - CONCLUSO:
parafuso
retirado
Fig. 9 - Campo de deslocamentos medido,
deslocamentos em \xm
fotodetetor t
registrador X~T
espelho
fixo
REFERENCIAS
Daniel H. Cscales
Walter J. Mulhall
INGAR - Instituto de Desarrollo y Diseo
Avellaneda 3657
3000 - Santa Fe
REPUBLICA ARGENTINA
RESUMEN
Los resultados de las tensiones y de la rotacin de la sec
cin de apoyo de la junta, calculados mediante el modelo estructural
de Murray y Start son comparados con aquellos obtenidos con elemen
tos finitos. Dos estados de carga son considerados en el calculo
del modelo analtico, demostrndose que el utilizado por los auto-
res conduce en ciertos casos a resultados insatisfactorios.
SUMMARY
The results of the stresses and the rotation of the rest sec-
tion of the gasket, which are calculated by means of Murray and
Stuart's model, are compared with finite element's results. Two
load states are considered in the analytical model resolution and -
it is shown that the one used by the authors leads in some cases
to unsatisfactory results.
70
1. Introduccin
El buen funcionamiento de una unin bridada depende fundamental
mente de la seguridad estructural y de la estanqueidad del sistema.
El primero puede ser asegurado a travs del conocimiento de las ten -
siones que soporta el sistema y el segundo garantizando una adecuada
carga remanente en la junta cuando la brida se encuentra en servicio
L 1].
En este trabajo se comparan los resultados obtenidos con el mo-
delo estructural propuesto por N. W. Murray y D.G. Stuart [ 3 j para
bridas integrales de gran dimetro, con aquellos calculados mediante
elementos finitos. Cinco bridas de diferentes dimensiones fueron uti-
lizadas para tal fin, analizndose la rotacin de la seccin en la
cual apoya la junta y las tensiones tangenciales y longitudinales so-
bre el cuello y la envolvente.
En el modelo analtico se consideran dos estados de carga que
contemplan distintas lneas de accin para la fuerza producida por
la presin en el fondo del recipiente.
FIG. 1
71
TABLA 1
G G H Y. T P. I>
o 1
Brida
[inch] [ i n c h ] [ inch] L" inch] [inch] [inch] [ i n c h ] [inch! [pound] i'.S.Ti
A 17" 0.5 0.937 1.75 0.937 1.875 17.374 21.374 34388. 450.
B 47" 1.125 1.875 3.125 1.375 4.75 47.75 54.5 267432. 4S0.
D 120" 1. 3. 1
t . 1.625 s.:> 121. 130.25 1881S6.11 200.
F. 120" 1. 3. *7
i . 1.625 6.5 121. 130.25 188156.71 ,:oo.
FIG. 2
Los autores consideran que la lnea de accin de la fuerza re-
sultante, producida por la presin en el fondo del recipiente, pasa a
travs del radio medio del cubo, dando lugar a un momento torsor en
el anillo igual a dicha fuerza por el brazc de palanca BPC. Iigura 3a.
ZJD
ZUE
DD
FIG. 4
73
I 000
1
20000- 1 12.000 /
/
17.600 -1. - /
15.800
. . . . - -
.A,! / .000
/
a. W0OO
2 4000
z O
0- s
t
t 4.000' '
f
* / - - TENSION LOWS.
* ' TENSION TAIM.
-.000 '
Pta A
-10 000 1 1
00 01 02 ' 0.3 04 OS 0.0 0.2 04 o. OB
ESPESOR OE LA SECCIN (Incli) ESPESOR DE LA SECCIN (liwh
FI6. So. SECCIN UNION CASCARA-CUBO FIO. Sb. SECC'ON MEOIA OCL CUBO
20.000
15,900
.5.000
,4.700
10.000
Pia B Pta A
5.000
0.0 0.5 1.0 IS 2.0 2.9
DISTANCIA AL ARO (Inch.)
5.000
OJO LO 10 1.5 2.0 25
DISTANCIA AL ARO (Inch)
FIO. 6
5. Anlisis de las tensiones
Las tensiones estudiadas son la longitudinal y la tangencial
sobre las fibras exteriores del cubo y un sector de cascara. La fi-
nalidad de este anlisis es determinar la influencia aue tienen el
aumento del dimetro y la rigidez de la brida sobre el comportamien-
to del modelo analtico. Para facilitar la comparacin, se graficar
las distribuciones axiales de ambas tensiones en forma separada, ye
cada caso, las curvas correspondientes a los resultados obtenidos ce
i elementos finitos y con el modelo de M y S con brazo de palanca gran-
i de y chico, a ste ltimo lo llamaremos de ahora en ms slo modelo
i de M y S. En todos estos grficos el pico de tensin producido por
la unin anillo-cubo est sobre este ltima, muy cerca del punto B;
sto se debe a que en la discretizacin hecha mediante lo? elemento:
75
. * M. 1.
30000
11 tlIWM
Xi
A
a:
21.500-
( -.""12
20000
i 16 600- - \
(O
Ul
/
IO IWl
lU UW * i 2 3 4 5
DISTANCIA AL ARO (Inch)
0)
a: 25000
o
20.700
20000
o
10
10.000
2 3 4
DISTANCIA AL ARO (Inch)
FIO. 7
- mm ILK.
2 .ooo rn.jt.tm .*e.
I 12.900
O 10.000
5 9.300- -
6 6 K>
DISTANCIA AL ARO ( Ntdt.)
v> 15.000
t 14.500
6 8 10
DISTANCIA AL ARO (luck.)
FIO. 9
90000
7650
9.000
i 5i
DISTANCIA AL ARO
FIG. 9
77
40.000
g 30.000
z 25.250
S 20.000 -
s
10.000 r^C"'
9.360 r
3 4 5 6 7
DISTANCIA AL ARO (Inch.)
36.000
5.000
3 4 5 6
DISTANCIA AL ARO (Inch.)
FIO. 10
TABLA 2
DIFEPENCIA POPCBTTUAL 1
Tensin Tensin Tangencial
Brida Longitudinal B.P.C. B.P.G.
a 6.5 1 8.2
B A. n. 7.6
r -2.5 -1.S 7.
n 0. -9. 6.
F o. -10. <\6
6. Anlisis de la Rotacin
Uno de los requerimientos bsicos para garantizar la estanquei
dad de la brida, es asegurar una carga de junta remanente cuando el
recipiente se encuentra en servicio [ 1 ] . Para esto es necesario co-
nocer la rotacin de la seccin de la brida donde apoya la junta.
En esta seccin los resultados de dicha rotacin obtenidos del
modelo analtico con ambos brazos de palanca, son comparados con a -
que 11 os calculados mediante elementos finitos especficamente en la
zona donde apoya la junta. Esto se debe a que en ninguna de las bri
djs utilizadas en este trabajo se pudo verificar un comportamiento
79
TABLA 5
BRIDA
Hi fe rene i a
n
orcentual A B C D F-:
con ill
7. Conclusiones
De las comparaciones realizadas mediante las cinco bridas puede
deducirse que, el modelo de M y S da resultados confiables en cuanto
a la tensin longitudinal mxima, encontrada en todos los casos, en
las fibras exteriores de la unin casi ara-cubo. Sin embargo dicho mo
dlo subvala los valores de la tcnsi'n tangencial mxima, encontrada
80
REFERENCIAS
CU CSCALES, D.H. , MILITELLO, C. , MULHALL, W. Diseo de Unin con
Bridas: Criterio de Fuga y Anlisis Estructural, Informe Inter-
no.
[2] GILL, S.S. The Stress Analysis of Pressure Vessels and Pressure
Vessel Components, London, Pergamon Press, 1979.
[3] MURRAY, N.W., STUART, D.G. Proc. Symp. Pressure Vessel Research
Towards Better Design, I. Mech.E., 1961.
APNDICE
Clculo de las tensiones
De acuerdo a lo presentado en "Diseo de Unin con Bridas: Cri-
terio de Fuga y Anlisis Estructural", las tensiones longitudinal y
tangencial en la cascara y el cubo se calculan de acuerdo a:
1 - vZ (1 - v 2 )a
81
v p 6 ^
(1 - vZ)a 1 - \> t2
E : modulo de elasticidad
o : tensin longitudinal
a,: tensin tangencial
p : presin en el reci'.:\
a : radio medio de . envolvente
v : coeficiente de. Poisson
t : espesor de la envolvente
W : desplazamiento en el eje Z
M : momento flector
Con los sistemas de referencias indicados en la siguiente fi
gura:
83
ANAIS 3 SIMPOSIO
BRASILEIRO PROCEEDINGS
SOBRE TUBULAES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984
TRABALHO N? 5 PP 8 3-102
SUMARIO
Este trabalho discute o efeito das incertezas na determinao das cargas
atuantes nos parafusos para o dimensionamento de conexes flangeadas. apre-
sentado o mtodo de clculo baseado na VDI 2230. Esta norma comparada com
outras normas tais como ASME e AD-MERKBLATTER. So analisados alguns dados pr
ticos obtidos a partir da medio da deformao dos parausos para uma srie
de flanges. Estes dados ilustram a validade da norma de clculo. So ainda su-
geridos alguns temas para futuros estudos a fim de racionalizar o projeto de
conexes flangeadas.
SUMMARY
This paper intends to discuss the uncertainties effect in the
determination of the actual bolt forces at bolting-up condition for dimensioning
flange connections. The calculation method based on VDI 2230 is presented. This
rule is compared with other standards like ASMK and AD-Merkblatter. Some
practical data obtained from bolt deformation measurements for a set of flanges
are analysed. These data illustrate the validity of the standard calculations.
It is . lso suggested themes for future studies in order to rationalize the
design of flange connections.
84
1. Introduo
Una conexo flangeada constitui-se de um flange (que pode ser um anel
simples ou com transio), una junta e parafusos. 6 interessante ao projetis_
ta abordar cada uma de suas partes constituintes de maneira isolada, procedi,
mento este que adotado pela maioria das normas. Tendo em vista a hiperesta
ticidade da conexo flangeada, este procedimento uma grosseira aproximao,
justificvel apenas com altos fatores de segurana. A norma preliminar DIN
2505 de 1964 a primeira tentativa de se introduzir a interdependncia dos
diferentes elementos da conexo atravs dos diagramas de fora x deformao.
Com este diagrama seria possvel avaliar as verdadeiras foras atuantes nos
parafusos e juntas em servio. A impreciso na aplicao das foras de pr-
aperto durante a montagem constitui-se um acrscimo na incerteza inerente s
foras da conexo (parafusos e juntas). Isto. no entanto, procura ser minina
zado pela clara definio das condies de lubrificao e pela utilizao de
equipamentos mais precisos. O processo mais prtico e simples de se contro-
lar o pr-aperto atravs do uso de torqumetros. Neste caso, o coeficiente
de atrito na rosca e na face de contato entre a porca e o flange ainda im
fator de incerteza. Novamente as normas procuram contornar o problema com fa
tores de segurana. Em suma, as normas em geral no expressam em suas frmu-
las o verdadeiro estado de tenses numa conexo flangeada. Procuram apenas
levar a um projeto razovel, no se sabendo precisamente a real segurana da
conexo flangeada.
Intensos estudos de Junkers (Ref. /8/) e outros permitiram a edio de
una diretriz da associao dos engenheiros alemes (VDI 2230 - RICHTLINIEN -
Ref. /!/), na qual se procura racionalizar, atravs de uma anlise detalhada
dos parafusos e seu torque de aperto, o projeto de conexes flangeadas. Alm
disso, so considerados os diversos fatores inerentes interao entre as
peas (atrito, deformao do flange, . . . ) Pretende-se apresentar os princ-
pios desta norma em geral pouco difundida no Brasil.
Ao trmino do trabalho so apresentados alguns dados prticos obtidos
na montagem de flanges de componentes a serem submetidos a teste de presso.
Nestes foram controlados o torque de aperto e o alongamento dos parafusos. Na
realidade, os dados do alongamento no foram obtidos com a preciso desejada,
mas mesmo assim mostram o possvel espraiamento das foras de pr-aperto. As
sim sendo, no se pode tirar concluses definitivas dos resultados menciona-
do*. O que se pretende sugerir um procedimento menos determinstico e mais
8S
otonqQmtnv do ppnq/
'tsptc.
b) Parafuso A490
Aliada S tenso normal devida a fora de pr-aperto F :
F "
II (D
tem-se a tenso cisalhante devida ao momento torsor transmitido ao parafuso pc
Io atrito na rosca. Este momento torsor pode ser avaliado com base na teoria me-
86
onde tg e tg P1 = P' R
eos ( a/2)
MR 1,155 y R ) / 2
(4)
(6)
87
0,9 . a 0.2
M (7)
Jl + 3f2.(d2/d0).(P/nd2+l,
p
d
2+d3 (9)
(10)
(11)
Com as equaes (8) e (10), pode-se ento definir o torque mximo admiss
vel para o parafuso-hLp. Na VDI 2230 so apresentadas, ento, tabelas que fonre
cem os valores de F s p e WL- para diferentes valores de atrito, dimetro e clas-
se dos parafusos.
Una aproximao bastante comum a de se adotar iguais coeficientes de a-
trito no contato porca-flange ( M D ) e na rosca do parafuso ( y o ) . A figura (5)
mostra quo grosseira pode ser esta aproximao. Por exemplo, suponha que ao
calcular determinado parafuso, cujo comportamento se enquadre na figura, se te-
nha fixado y R = y p = 0,08, ou seja, F g p - 50 kN e VLp - 60 kN. Se na realidade
o valor correto do atrito na rosca fosse u R = 0,25, isto implicaria numa fora
mxima de pr-tenso da ordem de 37 kN, portanto 351 menor que a inicialmente
escolhida, embora a alterao no torque no seria to substancial (somente 91).
Por outro lado, suponha que se tinha errado na avaliao do atrito na porca e
no na rosca. Isto implicar num erro da ordem de 2001, atingindo-se uma fora
no parafuso sensivelmente menor cue a desejada. Deste exemplo pode-se concluir
que ao se tratar do atrito da rorca, valores mdios podem ser admitidos. O mes-
mo, no entanto, no se aplica ao atrito no contato porca-flange. Por isso, as
tabelas da VDI 2230 do valores de ^ p somente para diferentes valores de y p ,
tendo fixado y R * 0,125.
(*) to
<m eu ct*a* et
Fig* (S) - Momentos e Foras Mximas Abnissveis em Parafusos Ml0-12.9
para diferentes Valores de y R e p p .
este esprito que a VDI 2230 define um fator de aperto a, que retrata o espraj^
amento da fora de pr-tcnsionamento para os diferentes mtodos de aperto. A
fora mxima que poderia ocorrer num parafuso, considerando determinado mtodo
de aperto seria igual ao produto do fator de aperto correspondente pela fora
*.nima necessria para que a conexo exera sua funo :
t 1
'CK * MM
x Zkfar
fQrfusO
frsoxZk
no p/oca
Dingrua'i Fora x Defornwo na Condio de Montagem
Servio com a aplicao da Fora Externa F E
90
F
PE " K FE ^ h = 7 ~ T ~ (13)
P C
Ao fator 0 A chama-se "razo de carga". A descompresso nas placas ser
portanto :
F (1
CE ' " *A} F E (14)
A perda do contato u-orrei quando a fora F for de tal monta que o des-
locamento adicional !* nos parafusos seja da mesma ordem que a deformao
inicial da placa.
A flexibilidade do parafuso pode ser representada pela soma algbrica das
flexibilidades dos diferentes elementos que f u i o parafuso. A flexibilidade
da cabea e da porca dos parafusos normalizados sextavados, conforme evidencia-
do nos ensaios, pode ser avaliada como sendo equivalente i de uma barra ciln -
drica de dimetro externo de rosca "d" e comprimento 0,4 x d (Ref. / ! / ) .
l5)
04 d 0S09 h
L
* E.v.d/4 E.d *
91
f
2 * f 3 * f PE * f JE (21)
I Com as equaes (20), a expresso acima fica :
F
PE- (V 6 2>* F JE-V F JE- 6 J (22)
93
ano Central
. correqado com Fe
c
' (}
Deve ser observado que nem sempre F p E ser positivo, dependendo das d_i
ferentes flexibilidades dos elementos do flange (ver Fig. (11)).
. - forco Kskmo
Fz - asstntoMwfo
odm.
no pr aptrfo
'amm"firo mxima no
ponffso
n m n h LLL nn [In 0
KPL-52 KPL-65
(O
filnrnflr n mn n n o*
KPL-61 GERAL
JL J 1 n
5 S3 R
38 kN ; F
min = 20
max + F -
r " i = 29 kN
med
= 38 - 29 5,5 kN
max 1,645
100
100 . S,5 =
r
med 29
o- - Desvio Padro da Distribuio das Foras
Vp - Coeficiente de Variao da Distribuio das Foras
+ KPL 5
a KPL 52
O KPL 61
6, KPL 6 2
XKPL64
4Ofi 0 KPL 6 5
3&0
m x m* *
3Q0 04 MQ ox * a #0
*M oq
*o <
X . * H A * tO+
f 4 v "* ** *
n* P Ox ! *
2Q0- o . <
c :%
fQO *
3 3 ~ 9 ff (J 6 17 8 32
/reo.
F* 7+ 16 u<9
distribuio
forcas fX*
00 lonQO de
p cio eeu/o
de* /jru dos fiOro/usos
F = F
min + A F
- s e n e
(25)
= F
"O aD
Mn = F . . a n + A F . a_ sen 8
chamando : M = Fmin
. . aDn . R
A relao entre os momentos devido a distribuio senoidal e a distri-
buio uniforme da fora mnima fica :
AF = F - F . = 25 + 1,645 . 5 - 17 = 16 kN
max mm
M _ i . 16 _ i /n
2 . 17
ou seja, um momento fletor quase 501 maior. Com este exemplo simples fica e-
videnciado que projetar o flange com a fora mnima no um procedimento su
ficientemente conservative Portanto, trabalhar-se com as mdias no que diz
respeito ao flange e junta seria o procedimento mais apropriado.
Observe-se que enquanto a distribuio para os seis componentes tem um
coeficiente de variao de 19*, a distribuio das mdias por componente (tam
bem com a seleo dos pontos mais representativos e eliminando-se um dos com
ponentes cujo comportamento singular) de 9,0$. A mesma observao foi
feita na referncia /?>/, onde num universo de 234 parafusos, cujo coeficien-
te de variao foi de 9,4a, a distribuio das mdias em conexes de 5 para-
fusos tinha um coeficiente de variao de 5,6U
100
F
med,max " 25 + hMS
'S ' ^ * 26 w
F
med,min " 2S " 1'64S '5 /
^ 2 "23kN
F - F max * Fmin _ 1 A F
roed 2 i ' min
(31)
pF . (1 a A ) V (A - D Fnn
m. - OL_ . Fm
m4n
n
jned,max ^^
101
P (1 * a A ) n -
ed.nun min min " min
i.*-"
t i. v,
6. Concluses
Os dados experimentais disponveis no permitem ainda endossar este
procedimento (quer pelo nmero reduzido de amostras, quer pela impreciso dos
dados). Entretanto, entendemos que esta abordagem possa ser til como ponto
de partida para o desenvolvimento de estudos sobre este tema.
Deve-se destacar que atualmente a diretriz VDI 2230 Ref. H I se encon-
tra em reviso. Ela foi dividida em duas partes, estando somente a primeira
disponvel ainda em fase de experincia. Nesta so abordadas apenas as cone-
xes com um parafuso, enquanto a segunda parte trataria de conexes com v-
rios parafusos.
REFERENCIAS
[1] VDI 2230 - Systematische Berechnung hochbeanspruchter
Schraubenverbindungen, outubro de 1977
102
MASARU TAMURA
FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A.
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E APOIO TCNICO
SUMARIO
SUMMARY
1. Introduo
2. Descrio do programa
Onde:
r
LEITURA
DOS
DADOS
VERIFICAO*
DA EQUAO DE
INTERAO
CALCULO DA SOLDA
DE FILETE
:ALCULO
)A ESPESSURA
)A PLACA
IMPRESSO
DOS
RESULTADOS
V *V (2)
Onde:
MZ.Y
(3)
* U ru Y2 irk] v2
T x y
Fv M-.X (4)
v y =
V
NT LNX.X2*N .Y2
F ,F Fora aplicada nas direes x e y respectivamente,
Mz * momento torsor aplicado,
Nx * nmero de chumbadores uma distncia X,
N - nmero de chuabadores uma distncia Y,
X, Y distncias horizontal e vertical medidas a partir do cen-
tro de gravidade do grupo de chumbadores fila correspon-
dente do chumbador.
107
P T (F.S) V T (F.S)
1.0 ... (5)
Pn Vn
Onde:
definidos anteriormente,
PT.vT
capacidade limite de arranque do chumbador,
Pn
capacidade limite de cisalhamento do chumbador,
Vn
fator de segurana.
F.S
A Equao (5) adotada pelo programa linear conforme mostra
a Figura 3, mas pode-se introduzir diversas relaes, uma vez obti-
dos os valores experimentais dos testes de insistncia de um deter-
minado tipo de chumbador.
PT (F.S)
TRACAO
CISALHAMENTO
1.0
0.5
nr-- V F - S >
Vn
f r = / (f a ) 2 (f b ) 2 (f c ) 2 (6)
(7)
MPI
ir
r Fy' M
z * C x|
(8)
MPI
[ y.
(9)
Onde:
L
x- L y L z comprimento efetivo de solda, nas direes x, y e z
respectivamente,sendo z,perpendicular ao plano da placa.
t - ou. (10)
t (H)
109
Onde:
f Pj.m.n
(13)
F b (m 2 +n 2 )
3. Resultados
J
bb
r
cg
* 7
10 15 .-
i
1 7 i
Fx - 0.30 Kips
F - 0.24 Kips
Fz = 0.75 Kips
M x - 4.94 Kips.IN
M - 1.70 Kips.IN
M. - 0.
STARDYNE.
Como clculo complementar, o programa ANCOR fornece a dimen-
so da solda de 0,2128 polegadas e a espessura da placa de 0,5 pole
gadas.
4. Concluses
5. Referencias
TRABALHO N? 7 PP 113-125
SUMARIO
Neste trabalho a aplicabilidade do mtodo de elementos fin,
tos para a determinao da resistencia esttica de juntas tubula -
res examinada, utilizando-se modelos no-lineares elasto-plsti-
cos e tcnicas de gerao automtica de malhas de elementos fini -
tos.
Os resultados so obtidos com dois procedimentos de elemen-
tos finitos diferentes:
- elemento plano de CHSCH com trs ns (critrio de
Ilyushin);
- elemento de casca isoparamtrico de oito ns (critrio de
Von Mises).
SUMMARY
In this work the applicability of nonlinear finite element
method for the determination of the static strength of tubular
joints is examined. In order to establish static strength, nonli-
near elasto-plastic models are implemented. Techniques for auto-
matically generating finite element meshes are used. The results
are obtained with two different element procedures:
- three node flat shell element (Ilyushin yield criterion);
- eight node isoparametric shell element (Von Mises yield
criterion).
114
1. Introduo
As estruturas offshore para a explorao de petrleo, tais
como as do tipo jaqueta e seni-submersiveis, so geralmente compos
tas por elementos estruturais de ao de sees tubulares. A inter
seo destes elementos resulta portanto em justas tubulares das
mais diversas formas.
A instalao destas estruturas em guas cada vez mais pro-
fundas sujeitas a solicitaes ambientais, e, acrescido da ausn-
cia de informaes adequadas sobre vrios aspectos da resistncia
esttica de juntas tubulares complexas, faz com que a integridade
das plataformas offshore torne-se um dos assuntos que mais tem
preocupado aqueles que esto envolvidos coa a sua execuo e o seu
projeto.
Esta situao deve-se ao fato de que a atual prtica para a
avaliao da resistncia limite de juntas baseada em trabalhos
experimentais e nas frmulas propostas por Marsmal/Topracibstein,
Kurobane e outros, de datas anteriores aos amos 70 Estas fr
mulas, muito embora representem a maior contribuio para o estado
da arte, so ainda bastante limitadas e no fornecem informaes
precisas para situaes reais.
A presente falta de informaes sobre casos de configuraes
reais surge principalmente do fato de que os dados necessrios de-
vem ser obtidos por meio de ensaios em laboratrios que implicam em
altos custos, tanto para a aquisio de equipamentos como para a
elaborao de ensaios.
Desta maneira, um esforo de pesquisa tem sido realizado pro
curando estabelecer a aplicao prtica de clculos no- lineares
por meio de elementos finitos, para a determinao da resistncia
esttica de juntas tubulares. 0 objetivo deste trabalho apresen
tar, portanto, os modelos de anlise disponveis mo sistema ADF.P
da Petrobrs, S.4., para o clculo da resistncia ltima de juntas
tubulares.
2. Modelos de Anlise
Um grande nmero de elementos finitos, variando desde a sua
forma (triangulares, retangulares, planos ou curvos), como tambm o
grau de aproximao utilizado na sua formulao Cuneares, quadrti
cos, conforme, no-conforme, etc.) podem ser utilizados em uma an
li se no-linear, como o caso da determinao da resistncia est
tica de juntas tubulares. Desta forma, a escolha do melhor elemen
115
K . Au Ar - f (1)
?1
- Au - (2)
1
Au. B X + A,
(4)
sendo
- 2 - 521 * " *22 Au
i (5)
.21 1 " 12
117
5. Aplicaes
Casca Esfrica
Para avaliar a performance dos modelos propostos anteriormen-
te analisou-se inicialmente o comportamento no linear de uma casca
esfrica sob a ao de carga radial unifrmente distribuda. As ca-
ractersticas geomtricas da estrutura, assim como as fsicas do ma
terial, encontram-se esquematizadas na Figura 1.
118
[228.6CM>|
Figura 1
L42 x p(t/m*)
60
E T =0
50
40
30
ZO
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W*393.7(cm)
1.42 *p(t/m 2 )
60 E T =0.1 E
50
40
30
eltmento piano
20- elemento oxltsimetrico
K> elemento de cosco
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Wx393.7(cm)
Figura 2
120
II 1 0
W * 393.7(cm)
Figura 3
p = 28.12 t/m1
elemento plano -5561. -5769. 59.
elemento curvo -5735. -5735. 66.
p 40.43 t/m2
elemento plano -7368. -7539. 207.
elemento curvo -6557. -7540. 251.
Juntas Tubulares
Procurando aferir o desempenho e a preciso dos odelos de e-
lementos finitos na determinao da resistncia esttica de juntas
tubulares, analisou-se uma junta do tipo X, sob a ao de cargas a-
xiais aplicadas nos tubos secundrios. Devido a simetri?, a anli-
se pode ser realizada atravs de um modelo que representa somente um
oitavo da junta. As dimenses geomtricas, assim como a discretiza-
o utilizada so mostradas na Figura 4.
I
iTSmm
tlO
*
-40
Figura 4
Figura 5
6. Concluses
A anlise da resistncia esttica de juntas tubulares requer
o uso de eleaentos finitos versteis e confiveis, assia coao os
esquemas especiais de gerao e interpretao de dados. 0 objeti-
vo deste trabalho resuair suscintaaente a iapleaentao e a aplji
cao de 2 aodelos de eleaentos finitos para este fin.
Conclui-se que ua problema deste tipo pode ser analisado efi
cientemente 'atravs de sisteaas coaputacionais que incluam modelos
de elementos finitos elasto-plsticos. No entanto, a discretiza
o estrutural dever ser efetuada coa cuidados especiais.
Finalmente, deve-se ressaltar que este trabalho representa
um estgio preliainar e o prosseguiaento desta pesquisa permitir
avaliar a resistncia ltiaa de configuraes aais complexas.
123
60.
40 T R A A 0
elemento plono
20 elemento de cosca (3x3x2 )
elemento de cosca (2x2x2)
de$locomento(mm)
cargo(kg/mm)
60
40.
C O M P R E S S O
20.
elemento plono
elemento de cosco
2. deslocamento (mm)
Figura 6
124
REFERENCIAS
11] ZIENKIEWICZ, 0. C , The Finite Element Method, McGraw-Hill,Lon
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[9] MUELLER, S.C., FERRANTE, A.J., EBECKEN, N.F.F., LIMA, E.C.P. e
SPHAIER, S.H., The ADEP and INPLA Systems for Offshore Engi.
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dels for Elastic-Plastic Shells. Nonlinear Finite Ele-
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[13] LANDAU, L. e EBECKEN, N.F.F., Nonlinear Analysis of Surface
Structures by Degenerated Tridimensional Elements. 17th South
Am. Struc. Engng. Meet, and 5th Pan-Am. Struct. Symp., Ca-
racas, Venezuela, 1975.
125
J.T. Boyle
Department od Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Scotland - U.K.
SUMARIO
A anlise da flexibilidade de tubulaes tratada de forma
rotineira; normalmente nenhum esforo feito no sentido de avan-
ar alm dos procedimentos especificados nas normas de projeto e,
segundo a experincia do autor, pouca ateno dada aos princ -
pios mecnicos envolvidos e suas validades. O presente trabalho
resume o estado da arte na anlise da flexibilidade de tubulaes
e esboa a evoluo dos provveis desenvolvimentos.
SUMMARY
Piping flexibility analysis is treated as rather routine;no
effort is usually made to go beyond the procedures specified in
the design codes and, in the writer's experience little attention
is given to the mechanical principles involved and their veracity.
The present paper summarises the state-of-the-art in piping flex-
ibility analysis and outlines the progress of likely developments.
128
1. INTRODUCTION
Any piping system should be designed t o safely contain the
fluid or gas i t carries and to have sufficient f l e x i b i l i t y -o
cope with any thermal expansion between vessels which is
imposed upon it. In design for low temperature operation i t is
quite usual for the experienced layout designer to do a good
job of including adequate flexibility in the initial pipeline
isometric. Indeed when the appropriate calculations are
carried out the design usually s a t i s f i e s any stress l i m i t s
imposed to protect against instantaneous rupture, fatigue crack
i n i t i a t i o n or gross distortion. The pressure stresses can be
limited by choice of pipe size and schedule and i t i s not
uncommon for the designer to assume the magnitude of self-
weight and seismic s t r e s s e s can be controlled by the
appropriate location of hangers and snubbers. (Significantly,
i t i s often presumed that hanger and snubber design
considerations can be done after the piping system has been
configured for flexibility).
p r e s s u r e / b e n d i n g i n t e r a c t i o n , shape i m p e r f e c t i o n s and
vessel/hanger/snubber s t i f f n e s s and the consequent improved
s t r e s s estimates have yet to be included in routine piping
flexibility analysis even although these problems have been the
subject of f a i r l y extensive research. I t i s the purpose of
t h i s short review paper to examine these additional more
detailed considerations and also to describe l i k e l y future
developments in piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s . Most piping
analysts should be awire of these - sadly t h i s i s not often the
case. In addition, this paper is also aimed at non-specialists
who may be i n t e r e s t e d in quickly assessing the s t a t e of the
art.
K 2
<
3
Ir
%
1P
134
neglecteo. ..e hanger nay move thre :gh a small angle from i t s
assumed i n i t i a l v e r t i c a l p o s i t i o n , causing a l a t e r a l
displacement of the supported pipe with thermal expansion. If
such a lateral s t i f f n e s s i s introduced into the analysis then
i t i s found that there i s a significant variation from the
results obtained using a conventional weightless f l e x i b i l i t y
analysis. For a notional system Carmichael compared these
analyses and found that i t i s possible for the stress levels to
differ by several hundred per cent for the values predicted by
conventional analysis. The implications are clear.
4 . FUTURE DEVELOPMENTS
In the preceding s e c t i o n s the current accepted s t a t e of the
art in ( e l a s t i c ) piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s , problem areas and
t h e i r p o s s i b l e s o l u t i o n are discussed. As already mentioned
these a n a l y s i s procedures have been implemented in
sophisticated commercial software packages which are normally
run on large mainframe computer systems, either through bureaux
or in-house on super-mini computers. It may be argued that
this has lent an air of mystery to piping flexibility analysis
which i s unwarranted. In t h i s section probable future
developments will be briefly discussed; interestingly, the
success of both is directly related to, developments in computer
technology. The first relates to the use of more conventional
f i n i t e element techniques for routine piping design which
allows the removal of the need for f l e x i b i l i t y and stress
factors to be separately computed. The second relates to a
move towards the desk top microcomputer for design. Finally
possible convergence of these developments will be discussed.
5. CONCLUSIN
In t h i s paper i t has only been possible to give a b r i e f
overview of the current state of the art in piping flexibility
analysis, concentrating on the remaining problem areas.
Numerous aspects have had to be sadly omitted - for example the
numerous investigations on inelastic piping analysis (reviews
of which have been given elsewhere by the writer'^Of37J # )
142
REFERENCES
1 WAHL, A.M: S t r e s s e s and r e a c t i o n s i n e x p a n s i o n p i p e
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9 OWENS, R.H: F l e x i b i l i t y a n a l y s i s o f p i p i n g s y s t e m s
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* U.S. Nat. Congress on Applied Mechanics, 1958.
143
22 DECOCK, J : E x t e r n a l l o a d i n g s on n o z z l e s in
c y l i n d r i c a l s h e l l s . Proc. 4th I n t . Conf. Pressure
Vessel Technology, London, 1980.
25 ZHIXIANG, J et a l : S t r e s s and s t r e n g t h a n a l y s i s of
equal diameter t e e s . Ibid.
TRABALHO N? 9 PP 147-164
SUMMARY
The formulation of a recently propcced displacement-based straight pipe
element for the analysis of pipe mitred bends is summarized in this paper. The
element kinematics includes axial, bending, torsional and ovalisation displace-
ments, all varying cubically along the axis of the element. Interaction effects
between angle adjoined straight pipe sections are modeled including the appropria
te aditional strain terms in the stiffness matrix formulation and by using a pen
alty procedure to enforce continuity of pipe skin flexural rotations at the common
helical edge. The element model capabilities are illustrated in some sample ana_l
yses and the results are compared with other available experimental, analytical
or more complex nunerical models.
SUMARIO
Este trabalho apresenta a formulao de um elemento recentemente proposto
anlise de tubos curvos segmentados. A formulao do elemento inclui os deslo-
camentos axial, de flexo, de toro e de ovalisao, todos interpolados cubica-
mente ao longo do eixo longitudinal do tubo. Os efeitos da interao entre tu-
bos retos adjacentes so modelados incluindo-se na matriz de rigidez as deforma-
es correspondentes, e utilizando um mtodo de penalidades para garantir a con-
tinuidade das rotaes devido flexo da casca ao longo da seo comum aos tu-
bos. As possibilidades e limitaes do modelo so ilustradas em algumas anli-
ses e os resultados comparados com solues de outros modelos experimentais, ana
lticos ou de formulao numrica mais complexa.
148
1. Introduction
The structural integrity and cost of pipelines are of major
concern in nuclear, oil, chemical and other industrial plants. Due
to its great flexibility, curved sections formed by mitring and
welding together straight thin-walled pipe sections occur quite
frequently in piping systems and are required to support severe
thermal, seismic, and other mechanical loads. For these reasons,
an increasing amount of attention has been given to their analysis
[1-3].
Because of the importance and dificulties that lie in the
analysis and design of pipe mitred bends, much research has been
devoted to the study of their structural behavior. In these
investigations, during recent years, various simple to complex
analytical and numerical models of mitred bends have been proposed
[2-5]. However, these structural models presented some limitations
either with regard to their accuracy in predicting displacements
and stresses or the cost of using them. In essence, these models
use general shell theory to describe the behaviour of the mitred
bend. Green and Emmerson in Ref.[16] obtained a solution for two
long straight pipes rigidly joined to form a bend subjected to
internal pressure on in-plane bending. Similar procedures for the
same problem were obtained by van der Neut [7] using thin shell
theory. Both analysis, however, were restricted to small angles of
intersection. Jones and Kitching [8], using the minimization of
the strain energy, evaluated the overall flexibility and load
deformation of a discontinuous pipe bend in a manner similar to
that employed by von Karmn for the smooth pipe bend [9]. Short
damping length deformation terms were introduced in the formulation
to satisfy the continuity and equilibrium conditions between pipes
at the common edge, and the results compared well to experiments
except for large angles.
The greatest potential for general analysis of pipe mitred
bends lies on the use of the finite element method. In theory,
either three-dimensional or general shell elements can be employed
to model any pipe bend very accurately by using a fine enough
finite element mesh. However, in practice, such an analysis of a
single bend requires of the order of a thousand finite element
equilibrium equations that need be operated upon, which means that
the linear analysis of an assemblage of pifte mitred bends can be
prohibitively expensive.
14 9
where
r,s,t = isoparametric coordinates [14],
SECTION A-A
[-9rs*9r**r-I ]/l6
-r -
a
h, - [ 27r*-9r -27r*9]/l6
h4 . [-27r*-9rf-27r*9]/l6
with
k
r.. <vr
v s = e k x vs (4
1,
dwr
w. - S - (6)
5 d<
k k
where the c and d are the unknown generalized ovalisation
displacements. In the implementation we have allowed N to be 0
152
(no ovalisation), 1,2 or 3, and similarly for N^. Thus, the total
element displacements are the sum of the displacements given in
equations (3) and (5) and, a typical element nodal point can have
from 6 to 12 degrees of freedom, i.e.,
[ _ 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3J
depending whether the ovalisation displacements are included and
which ovalisation patterns are used.
a2 dwf
6
(ent
n)ov = Cy-7) -r
det J dr
CONSTRAINT = 0 (11)
(n) (n+1)
CONSTRAINT (13)
dA dA r=-1
where A is a coordinate perpendicular to the helical edge. Referring
to local shell coordinates, the derivatives in equation (10) can be written
dwc dw, c
- = - sin* + * cost (14)
dA dn Id*
where, is the pipe raid-surface radius and Y is the local helix
angle. In this study the radial displacement w is interpolated
the ({(-direction with the same function patterns at both adjoining
elements, see Eq.(6). Hence, in the penalty procedure the above
equation can he reduced to
dw, dw
= sinf (15)
dA dn
S u b s t i t u t i n g equations ( 1 5 ) , (13) and (6) i n t o equation (12) and
invoking the s t a t i o n a r i t y c o n d i t i o n on TT r e s u l t s i n t o the f o l l o w i n g
penalty matrix
f2ir
r2it
KC = K T
Gc d (1b)
P - J0 lc*
where
I . . . a.
.(n)
.(n) c o s 2m<j> (18)
m
k *2
r (n)
sin (19)
m dr
=a a +a (22)
m
m m
2(n) T
(23)
mm m
4m
sin* (24)
+ i cos tana
and K is defined corresponding to the ovalisation degrees of
P
freedom of both elements (n) and (n+1). The matrix K' with a
P
relatively large value of K is added employing the usual direct
stiffness matrix procedure [15] to enforce the constraint in Eq.
(13). In section 3 the appropriate magnitude for the penalty
parameter K is illustrated throughout the sample analyses presented.
ELEMENT ( n i )
3. Sample Analysis
The foregoing enhancements to the basic pipe elbow
formulation have been implemented in the computer [10,11]. The
-following two sample analyses are presented to indicate the
applicability of these enhancements.
SECTION fi \
o 6-38 in
SECTION * S 0.375 in
I 5deg
L . 965 m
M . l.5IO4lb-m
E . 3.0 lOTpsi
v - 0-3
8 i r
PRES STUDY
6 ANALYTICAL [ 3 ]
O".)!, EXPER
4
-2
-4
-6
J L J L
20 40 60 60 ICO 120 140 160 180
(180-0) [DEC]
I I
8
PRES. STUDY
ANALYTICAL [ 3 ]
6
EXPER. [ l 9 ]
4
-6
I I J I
20 40 60 80 100 120 140 160 180
(180-0) [DEG]
1 1 1 1 1 1 1 1
8 PRES STUDY
ANALYTIC*1 T t l
" Mo/l
\ 1
6 - EXPER.
i - Tfo5 / {
*" "
!
/
4 /
/
J
^
\
" \
* ^ \
2
> \ / /
0
-2
\ y
-4
-6
| I 1 | i 1 1 1
20 40 60 80 100 120 140 160 180
(180-(20 [DEG]
i i
PRES STUDY
ANALYTICAL [ 3 ]
EXPER [ ]
-4
80 , 100 120
(180-0) [DEG.]
MID SECTION
route CLEMENT
MOOCU
CUMCNTd
L 0. 14
M- 0.C22
F O.ZMkN
(.21.0
r- O.S
I
Figure 8. 180-deg. piping loop and FE idealization considered
160
T i r
a
PRES. STUDY
6 SHELL ELEM
EXPER
2 k
-4
20 40 60 80 100 120
I I
140 160
j
160
( 180 -0) [ 0E6. ]
I I I
8
PRES. STUDY
SHELL ELEM
6 EXPER.
-2
-4
-6
J I 1 I
20 40 60 60 100 IZO 140 160 160
(180-0) [DEC]
4. Conclusions
The pipe elbow element formulation presented in (10,11] has
been enhanced to model pipe mitred bends. The beam and the cross-
-section ovalisation displacement kinematics are included in a novel
such the interaction conditions and the compability between
adjoining elements are modelled properly. The results of some
sample analyses have been presented to show the element
effectiveness, however, since the total formulation is based on a
number of assumptions, further detailed evaluations of the element
performance are required in order identify the limit of range of
problem for which the element is applicable.
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164
[11] Bathe, K.J. and Almeida, C.A., "A Simple and Effective Pipe
Elbow Element - Interaction Effects", J. of Appl. Mech.,
vol.49, 1982, pp.165-171.
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[13] Souza Filho, A.S., "Anlise de Tenses em Tubulaes Curvas Com
postas por Trechos Retos", M.Sc. Thesis, PUC/RJ, 1984.
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Constraint Through the Penalty Function Method", 59 CLAMC,
Salvador, 30 Out-1 Nov., 1984.
[19] Lane, P.H.R. and Rose, R.T., "Experiments on Fabricated Pipe
Bends", Brit. Weld. Res. Ass. Report DS/12/60, 1960.
ANA>S
3* SIMPOSIO IMSILEIRQ PROCEED.NGS
TRABALHO N 10 PP 165-185
SUMARIO
Este trabalho tem como objetivos o estudo e a comparao de solues pa
ra a determinao da distribuio de tenses em curvas tubulares segmentadas su
jeitas a momentos fletores no plano. Con modelo foi utilizado uma curva segmen
tada com ngulo de 180 composta por 3 gomos curtos e dois segmentos retos, for
mando um U. Trs solues para o problema foram estudadas: 1) Soluo analtica
de Kitching, 2) Soluo pelo mtodo de elementos finitos, utilizando elementos
tipo casca e 3) Soluo experimental baseada no mtodo dos extensmetros eltri_
COS.
1. Introduo
No projeto de tubulaes que interliga* vasos de presso, cuidados devem
ser tomados quanto a prover os componentes de suficiente flexibilidade, garantin
do que deslocamentos causados por variaes de temperatura sejam absorvidos, man
tendo nveis aceitveis de esforos nos pontos de ancoramento. Dutos de grande
comprimento e juntas de expanso poden proporcionar a requerida flexibilidade,
mas o custo elevado deste tipo de soluo aliado a problemas de espao tornam ne
cessaria a utilizao de dutos curvos. Dois tipos de curvas so empregados em
sistemas de tubulao, curvas contnuas (figura 1.a) e curvas compostas por seg
mentos retos (figura I.b). Por outro lado, enquanto o comportamento de tubos re
tos pode ser descrito com preciso atravs da teoria de flexo simples de vigas,
o mesmo no ocorre com os dutos curvos, contnuos ou formados por trechos retos,
cujas sees transversais sofrem ovalizao. Bi conseqncia do fenmenos de ova
lizao, as tenses longitudinais tornam-se superiores aquelas decorrentes da
flexo simples e surgem terses circunferenciais significativas, podendo ser su
periores s longitudinais conforme as diaenses do duto.
A anlise de tenses em curvas contnuas ou compostas por trechos retos
bastante complexa. Para estes tipos de tubulaes no existem, ainda, solues
complexas ou exatas para as distribuies de tenses e deformaes. As teorias
que tentam descrever o comportamento das curvas segmentadas baseiam-se na seme
lhana deste com o comportamento das curvas contnuas.
Zeno [1] em 1951, concluiu a partir de experimentos com curvas segmenta
das sujeitas a flexo no plano, que a flexibilidade deste tipo de curva compa
rvel a de um tubo curvo liso. A mesma concluso chegaram, tambm experimenta^
mente, Gross e Ford [2], Markl [3] e Lane e Rose [4). Foi baseando-se nestas con
cluses que Kitching [5,6], no incio dos anos 60, props uma soluo analtica
para a flexo no plano di dutos curvos coapostos por diversor trechos retos. Es
ta soluo superpe aos deslocamentos causados pela ovalizao constante ao Ion
go do gomu - tpicos de curvas lisas - os efeitos localizados prximo juno.
Bond e Kitching [7] estudaram analticamente, atravs da soluo de Kitching, o
comportamento de dutos gomados sob ao de presso interna juntamente com momen
tos no plano e fora do plano. Jones e Kitching [8] desenvolveram uma soluo ana
lrica para a flex no plano de dutos gomados simples (uma juno entre dois
trechos retos), que j haviam sido estudados por Owen e Emnerson [9] atravs da
fotoelast/cidade tridimensional.
Este trabalho originou-se de um estudo desenvolvido em cooperao pelo
Departamento de Engenharia Mecnica da PUC/R) com o Departamento de Tubulaes
da NATRON Consultoria e Projetos, onde o objetivo foi determinar as tenses que
ocorrem em um sistema de tubulao que contm curvas gomadas e interliga um rea
tor e um vaso de presso de uma planta de produo de cido fosforico[10]. A
167
(a) (b)
ay - TENSO LONGITUDINAL
0^ - TENSO CIRCUNFERENCIAL
r - RAIO MEDIO DO DUTO
S = 191
-t
DETALHE DO GOMO
CANTONEIRAS DE FIXAO
Rg = r + cotan a)
(1)
x
onde R o raio da curva lisa (figura 1.a). Desta forma, para uma curva gomada,
pode ser definido o fator caracterstico equivalente:
X . (1 + cotan a)t ,^
E
" 2r
Tubulaes com curvas tm uma flexibilidade relativamente superior a dos
dutos retos de igual permetro, fato que decorre da ovalizao que as sees
transversais das primeiras sofrem em conseqncia de momentos no plano ou fora
do plano. Para quantificar esta reduo da rigidez flexo dos tubos curvos, de
inc-se o fator de flexibilidade. Assim, a rigidez flexo de uma curva lisa po
de ser dada por EI/K, onde III c a rigidez flexural de um tubo reto, com mesmo
dimetro e espessura, e K corresponde ao fator de flexibilidade, maior que a i-
dade. A norma A.S.A. fornece valores de K, baseados no trabalho de Clark c
Reissner [12], que podem ser obtidos pela expresso:
(4)
Esta norma fornece tambm valores empricos [3] para o fator de flexibiU
dade de curvas gomadas:
(5)
i = - (6)
on
onde
i = -^- (8)
i P - '9, (9)
A ' *
me mostrado na figura 3.
VR 2 +JLVLR
2
r = RAIO DO DUTO
t = ESPESSURA
E = MODULO DE ELASTICIDADE
3. Soluo Analtica
0 comportamento sob carregamento de flexo no plano do duto gomado
trado na figura 2, objeto do presente trabalho foi analisado atravs da soluo
analtica de Kitching []. Esta soluo, que utiliza a teoria de cascas elsti.
cas como ferramenta matemtica, foi proposta em 1965. Kitching descrevem a fie
xo no plano de curvas gomadas cono sendo a superposio de dois campos de deslo
camentos infinitesimais. Um deles varia unicamente com a direo circunferencial
do duto, enquanto permanece constante ao longo da direo longitudinal, sendo ti
pico da ovalizao constante de curvas tubulares lisas. 0 segundo campo de deslo
camentos corresponde a uma pertubao local, causada pela juno oblqua, decain
do rapidamente a medida que o ponto estudado se afasta da extremidade do gomo.Es
te ltimo o maior responsvel pelas diferenas de comportamento entre as cur
vas gomadas e as curvas lisas.
Os aspectos fundamentais da soluo de Kitching [5] so apresentados
abaixo:
1. Cada segmento da curva sofre ovalizao constante, equivalente de
um tubo curvo quando submetido a momento no plano. 0 deslocamento radial pode
ser descrito satisfatoriamente pelos trs primeiros termos da srie [5]:
172
4. Soluo Numrica
Uma anlise numrica do problema foi realizada, tendo sido utilizado o
elemento de casca isoparametrico do programa'ADINA [15], com 16 ns na superf
cie mdia da casca.
Com o intuito de minimizar o custo da anlise numrica e otimizar o pro
cesso de obteno de resultados, foram adotados os seguintes critrios para a mo
delagem atravs de elementos finitos:
i) Apenas 1/4 do duto foi analisado, aproveitando-se assim, a dupla sime
tria do problema. 0 restante da curva pde ser simulado atravs de condies de
contorno apropriadas.
iij Levando-se em conta informaes fornecidas prla soluo analtica de
Kitching,elementos de menor tamanho foram alocados no setor compreendido entre
os ngulos de 90 e 130, j que a ocorre uma variao mais acentuada das ten
soes ao longo da direo circunferencial.
iii) Elementos menores foram utilizados nas regies prximas s junes
oblquas, onde as tenses decaem rapidamente com a direo longitudinal.
iv") Para a parte reta do duto, que tem o comportamento semelhante ao de
unia viga reta flexo, utilizou-se um menor nmero de elementos.
173
5. Soluo Experimental
0 modelo utilizado na anlise experimental por extensmetros eltricos
foi construido a partir de um tubo de ao carbono sem costura. As dimenses do
node Io se encontram na tabela 1, onde a notao da figura 2 utilizada. Os go
mos foram usinados separadamente e unidos com solda oxi-acetilniea. Foi dada
juno soldada um acabamento de forma a delinear bem as arestas dos gomos, con
dio importante para permitir semelhana com a modelagem analtica do problema.
Ainda assim, o acabamento da regio prxima a juno soldada no foi plenamente
satisfatrio.
Para as medidas de deformao foram utilizados extensmetros eltricos
174
Kitching 10.9
El. Finitos 12.2
Ext. Eltricos 11.6
ASA B31.1 14.9
MOVIMENTO
TRAVESSO DA /
MAQUINA "INSTRON" ROTULA
CLULA DE
CARGA
CANTONE IRA
(impede ovoliioco)
CANTONEIRA COM
POSSIBILIDADE DE ATUAR
IUATC
COMO ROTULA
ELSTICA
BASE DA MAQUINA
IPOIO
ELSTICO
Figura 7 - Esquema de carregamento do modelo experimental
Quanto norma ASA B31-1 que foi tambm utilizada para fornecer um fator
de flexibilidade para a curva analisada, ela se baseia em resultados empricos,
sujeitos a desvios conforme as particularidades dos experimentos os forneceram.
Sc o desvio padro for adotado como medida da variao dos fatores de flexibili_
dade obtidos neste estudo, esta se encontra na faixa de 5,6* em relao a mdia,
quando no se leva em conta o fator fornecido pela norma.
0 segundo tipo de resultado obtido neste trabalho, refere-se distribu_i
o das tenses. As figuras 8 e 9 apresentam a variac dar, tenses, circiuifcrcn
ciais e longitudinais, para a seo centra! do duto c para a seo oblqua da
extremidade do gomo central, Uma anlise da figura 8 revela ;i acentuada concor
l x ( EXTERNO) EL. FIN. l x ( INTERNA)
ANAL. 12
EXP.
-4
-B
0< INTERNA)
12 EXTERNA) 12
-4 .F
-8
Figura 8 - Tenses no gomo central
x ( INTERNA)
x
4 tf 4*
O 7 ' ' ,
<S . 8 6 '
-4
12 .
127.5'
8
0
0 25 0.50 0.75 \ 100 X/T]
-4
-8
PAREDE INTERNA
lir-
PAREDE EXTERNA
10
20 ^-oo-Oo. \ /
o
30
s \ S i
X
7. Concluso
O presente trabalho faz parte de um programa extenso sobre o comportamen
to de dutos segmentados submetidos a esforos de flexo no plano. Sua motivao
principal originou-se de un trabalho anterior [10] que procurou determinar ten
soes e deformaes num duto cem curvas gomadas atravs dos mtodos de elementos
finitos e extensmetros eltricos. Como os resultados finais foram discrepantes,
sugeriu-se o estudo de un modelo de curva gomada mais simples que pudesse ser
analisada pelos mtodos experimental e numrico bem como pelo mtodo analtico
de Kitching. Assim, as limitaes, vantagens e desvantagens de cada mtodo pode
riam ser comparadas e analisadas. Outro aspecto importante foi permitir que se
tenha uma noo dos desvios apresentados pelas solues de Kitching e de elemen
| tos finitos com relao soluo experijnental por extensmetros eltricos. Isto
I proporcionar a previso de distribuies de tenses e de fatores de flexibilida
I de em novos projetos com maior confiabilidade.
| Ao final deste trabalho pode-se concluir que:
' (i) 0 efeito de ovalizao, como j era esperado, mostrou-se importan
; te na flexo do duto gomado estudado, mostrando que a teoria de vigas, tal como
empregada no chamado clculo de flexibilidade de tubulaes,no prev com segu
rana a flexo destas curvas.
184
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Departamento de Engenharia Mecnica da PUC/RJ e
NATRON Consultoria e Projetos o suporte tcnico e financeiro e, em particular,
ao Prof. Carlos Alberto Almeida e aos Engenheiros Jos Luiz de Frana Filho, Cid
do Nascimento Silva e Cludia Patrone Monteiro de Barros pelo apoio e as discus
soes que permitiram o desenvolvimento do programa de pesquisa do qual este traba
lho faz parte.
185
REFERENCIAS
[I] Zeno D.R., Trans. ASME, vol. 73, pp 64-67 (1951).
[2] Gross, N. e fold, H., "The Flexibility of Short-Radius Pipe Bends", Heat
and Air Treat. Engrs., vol. 16, pp. 152-155, 197-200, 210-216, 1953.
[3] Markl A.B.C., "Fatigue Tests of Piping Components", Trans. ASME, vol. 74,
pp. 287-303, 1952.
[4] Lane, P.H.R. e Rose, R.T., "Experiments on Fabricated Pipe Bends", Brit.
Weld. J., 323, vol.9, n? 6, June, 1961.
[5] Kitching, R., "Mitre Bends Subjected to In-Plane Bending Moments", Int. J.
Mech. Sci.7, 551, 1965
[6] Kitching, R., "In-Plane Bending of a 180 Mitred Pipe Bend", Int. J. Mech.
Sci., 7, 721, 1965.
[7] Bond, M.P. and Kitching, R., "Multi-Mitred Pipe Bends Subjected to
Internal Pressure Combined with External Loadings", J. Strain Analysis,
vol, 7. no.2, 1972.
[8] Jones, N. and Kitching, R., "An Experimental Investigation of a Right-
Angled Single Unreinforced Mitred-Bends Subjected to Various Bending
Moments", J. Strain Analysis, 1, 248, 1966.
[9] Owen, B.S. and Enmerson, W.C., "Elastic Stresses in Single Mitred Bends",
J. Mech Engr. Sci, 5, 303, 1963.
[10] Frana Filho, J.L., Campos, M., Freire, J.L.F. e Vieira, R.D., "Un Caso
Prtico de Anlise de Tenses para Dutos com Curvas Gomadas", 29 Simp.
Bras, sobre Tubulaes eVasos de Presso, pp. 181-200, 1982.
[II] American Standarts Asssociation B31.1, "Americam Standart Code for Pressure
Piping", 196/.
[12] Clark, R.A. e Reissner, E., "Bending of Curved Tubes',' Adv. in Appl. Mechs..
vol.2, pp. 93-122, Academic Press, 1951.
[13J The M.W. Kellog Company, "Design of Piping Systems", 2nd ed. rev., John
Wiley, N.Y., 1965.
[14] Souza Filho, A.S., "Anlise de Tenses em Tubos Curvos Compostos por
Trechos Retos", Tese de Mestrado,PUC/RJ, Maio 1984.
[15] Bathe, K.J., "ADINA - A Finite Element Program for Automatic Dynamic
Incremental Non Linear Analysis", Report 82448-1, Acoustic and
Vibration Laboratory, Dep. of Mech. Engr. Cambridge, Mass., 1975 (Rev.
Dec. 1978).
[16] Bathe, K.J., "Finite Elements Procedure in Engineering Analysis",
Prentice-Hall, N.J.,1982.
[17] Salles, A.C.S.L., "Anlise de Tubos Segmentados Utilizando Modelos de Vigas
- Via Mtodo dos Elementos Finitos", Tese de Mestrado, DEM-PX/RJ, Out.
1984.
187
TRABALHO N? -n Pf 187-201
SUMARIO
SUMMARY
1. Introduo
De uma maneira geral, os sistemas de tubulaes esto sub-
metidos a carregamentos tais COBO presso interna, peso prprio,car
gas trmicas.etc. Urn dos componentes destes sistemas, o tubo curvo,
tem sido objeto de anlise sob diferentes aspectos desde a publica-
o do trabalho de von Krmn [1] onde o seu comportamento em fle-
xo pura era analisado. Desde ento, vrios trabalhos foram publica
dos (ver p.ex. bibliografia citada em [2]) e um dos aspectos mais
abordados foi o da flexo no plano e fora do plano incluindo ou no
o efeito da presso interna.
Neste trabalho, analisamos o comportamento de tubos com seo
circular, quando submetidos apenas presso interna. Nesta anlise
o tubo foi modelado como uma casca utilizando a teoria de Novozhi -
lov, que admite no linearidade nas deformaes de membrana da
superfcie mdia e linearidade na parcela de deformao associada
variao de curvatura desta superfcie.
A presso interna vista como um carregamento sempre normal
superfcie mdia e, ao deduzirmos a expresso do seu trabalho vir
tual, verificamos que mesmo nos restringindo aproximao linear,
a presso interna resulta em geral em um carregamento no conserva-
tivo, sendo conservativo apenas sob determinadas condies de apoio.
Alm disto, diferentemente do que ocorre no caso de tubos retos, on
de o trabalho da presso resulta em contribuio apenas sobre os
termos internos da equao do problema, no caso de tubos curvos h
tambm uma contribuio sobre o termo independente.
Apresentamos em seguida o que chamamos de "modelos de viga"
onde a parcela de flexo de cascas no considerada e so feitas
hipteses sobre o campo de deslocamentos do tubo. A partir deste
modelo obtm-se modelos linearizados para o problema da presso in
terna em tubos retos e curvos.
Finalmente, apresentamos alguns resultados relativos aos mode
los de viga com o objetivo de comparar o modelo no linear com o
modelo linecrizado. Para a obteno destes resultados desenvolvemos
um elemento finito com trs ns e sete graus de liberdade por n[3].
Um procedimento incremental e iterativo do tipo Newton-Raphson foi
utilizado na soluo do problema no linear.
2. Modelo de Casca
Inicialmente tratamos o problema de flexo de um tubo com pre
so interna admitindo que o mesmo modelado como uma casca delgada
189
E
uB " 7 (B ag * B Ba + B
ja Bje>
com
3 u,
"
r "ir
3A
21
Aj 3o, AXA2 3a 2
3
R2
190
Rx
(3a-f)
l a B,, 9A,
-5T- (B31) -
. . B 3A
1 3 ,B -j 32 2
31
A2 3ot2
Bj
1 3 ( B ,2, )
21 = - "I TT- '
B 3A
1 3 (B, 2 ) 31 2 (4a-d)
o2 AXA2 dOj
I
superfcie mdia, no sistema intrnseco. Rx e R2 so os raios prin-
cipais de curvatura.
Admitiremos equaes constitutivas elsticas lineares globais,
da forma:
M = K
a6 o6Yfi XY (5a,b)
(6a-c)
N H - 2 1
12
*v
12(l-vO
L
9 9 i ' * * * "
W - J p n. dS (8)
S
onde n o v e t o r u n i t r i o normal a s u p e r f c i e mdia deformada. Re-
ferido configurao i mie formada (descrio lagrangiana total) temos [ 5 1 :
Explicitamente, escrevemos
o fa PtBiaB- 22AAXX A
B - B || 22 B nn - B 3322 ) A22 dd^
^ da 2
1 2
+ B
i n+ B
22 + B
nB22- B
i 2 B 2 i ) 3 AjAada^o. (11)
Z
1 2
W L 6 P, (14)
3. Modelos de Viga
Vamos reduzir o problema apresentado anteriormente a um proble
ma mais simples de"flexo de viga", levando em conta os efeitos da
presso interna sobre esta flexo, porm desprezando efeitos associa
dos com a ovalizao da seo transversal do tubo, considerado como
uma viga. Este modelo aplicvel a tubos esbeltos em que o dimetro
* pequeno comparado com o comprimento do mesmo.
Consideramos inicialmente, o problema no linear. Posteriormen
te apresentaremos linearizaes deste problema,correspondentes a tu-
bos retos e tubos curvos com presso interna.
a - 9 A, - r
a2 Rx (R + r cos )/cos $ (15a-f)
Aj - R + r cos $ R2 r
li) 5
L - O O Nc rd*d6. (16)
T "ar
194
(U
I * -dT} (18a-b)
sen
*
Hsen
R.rcos * * ^ Sen2*} - r ~
(cos* -
R
\ e W * rcos*) rd*de= \ (20)
O o
com
2itrp r9#.. d
i o -ar -aS- *o - V - v V
(w de
(21)
0
N e pr, N x - N x e - 0 (22)
(23)
Ei 4 ^ PA - 0 " "
onde,
I 7irJh
(24-ab)
P'pA
Figura 2 - Tubo reto C O K presso interna mantida atravs de mbolos.
- pA (25)
N , N . p , N. o. (26)
e xe
ii) Tubo curvo com presso interna
Embora no satisfazendo as equaes de equilbrio exatamente,
admitiremos que o estado inicial seja semelhante ao considerado an-
teriormente, ou seja
197
% P*. N o - N 0 + = 0,
que representa una aproximao razovel para tubos coa ngulo cen
trai 0 pequeno.
) Ri - |P* V de (27)
4- Resultados e Concluses
Os resultados numricos que sero apresentados a seguir so
restritos aos modelos de flexo de tubos como viga, apresentados na
sesso anterior. Na soluo deste problema utilizamos o mtodo dos
elementos finitos. Para tanto desenvolvemos um elemento especial pa
ra flexo de tubos curvos [3] coa trs ns e sete graus de liberda-
de por n, que so: 3 deslocamentos de viga, trs rotaes e o des-
locamento radial w Q , figura 4.
U CjSene c 2 cos8 c, c % 8 c $ 8 2
V c ^ o s e - c g sene c t c 7 e CJB2 c,6 J
w
- C^sene b 2 cose) b , b%e b,6 2 be'
198
a a 8 a 02 (28a-e)
1 2
Pe ir
onde p c representa o valor crtico da presso, obtido pela soluo
do problema de autovalor ea p, associado equao 27, e V* o de
locaaento transversal da sesso a aeio vo (e --).
Procuramos coiparar as respostas lineares (equao 27) e no
lineares (equao 20) correspondentes a duas condies de apoio das
extremidades:
199
Pe'O' 6 1 -HL ; A2
REFERNCIAS
ANAIS
?9MPI'SIIIMSILEIM PROCEEDINGS
SUM TMUES E If ASM K NESSI
SALVADOR. 29 - 31 to outubro d* 1984
TRABALHO N? 12 PP 2 0 3 - 2 1 5
SUMARIO
Este trabalha se prope a estudar alternativas para o desacoplamento entre
duas linhas de tubulao submetidas a carregamentos de natureza diferente, ou se
ja, uma delas sofrendo apenas anlise esttica e a outra sendo tambm analisada
ssmicamente. So examinadas as diversas possibilidades de modelagem na regio do
desacoplamento e comparados os resultados, de modo a levantar alguns pontos sig-
nificativos para a melhor compreenso e representao eficiente do desacoplamento
rama situao especfica bastante freqente em usinas nucleares.
StfMARY
This paper intends to study some alternatives for the decoupling between
two piping lines subjected to loads of different nature, that i s , one line calcu
lated only for static loadings and the other, also seisroically analysed. The se-
veral possibilities of modelling in the decoupling region and the results will be
compered, in order to arise some significant points for decoupling's better un-
derstanding and efficient representation in a specific situation , that frequen-
tly appears in nuclear power plants.
204
1. Introduo
No se pode*minimizar a importncia do problema do desacoplamento para a anali
se de tenses ea sistemas de tubulao de usinas nucleares /1/-As vantagens que ad-
vi da obteno de um desacoplaaento eficiente ea temos de tempo gasto, otimizao
de custos, reduo da margem de erro, possibilidade de anlises simultneas, e t c .
so as ais significativas.
Neste trabalho, sero estudadas alternativas para o desacoplanento entre duas
linhas de tubulao submetidas a carregamentos de natureza diferente, ou seja, uma
das linhas sofrendo apenas anlise esttica e a outra, levando ea conta o efeito de
carregamento ssmico.
Esta situao bastante freqente ea projetos de usinas nucleares, onde s i s t
mas de tubulao atravessam edifcios submetidos a diferentes requisitos de seguran-
a, devendo ser calculados para diferentes carregamentos conforme o local em que se
encontram.
Tomou-se cono objeto de estudo um trecho hipottico de tubulao localizada no
prdio do reator ( "Reactor Building Annulus"), que se prolongaria at tua penetra-
o na conteno de ao que protege o vaso do reator. Considerando-se que, pela f i -
losofia de segurana do projeto, a conteno deve ser protegida contr i rompimentos
das linhas de tubulao que a atravessamde modo a evitar o vazamento de materiais ra-
dioativos para a atmosfera e que o trecho de linha em questo , dentro da estrutura
interna da conteno, deve ser calculado levando em conta a ocorrncia de terremoto,
temos configurada a locao de um ponto fixo, de modo a se assegurar este objetivo de
proteo, separando-se assim os trechos da linha calculados ssmicamente e apenas e s -
tticamente, como o mostra a f i g . 1.
0 desacoplanento puro e simples das duas inhas, analisando-as separadamente
no seria, primeira vista, o critrio mais aconselhvel, j que geraria incertezas
quanto confiabilidade das cargas obtidas para o ponto fixo, bem como para os demais
suportes calculados apenas estticamente na regio do desacoplamento.
De fato, o diacnsionamento do ponto fixo no fica assegurado de forma convenien
te , j que, no sendo possvel obviamente limitar a ocorrncia do terremoto, no se
poder garantir que as cargas pela ao da linha"esttica" sobre o suporte sejam sufi
cientes para evitar o seu rompimento, estendendo-se esta considerao tambm aos su-
portes adjacentes ao ponto fixo , que " a priori" s serian dimensionados para carre
gamento esttico.
Parece assim bastante clara a importncia de se quantificar a influncia das
careas ssmicas sobre a regio em torno do ponto fixo.
0 procedimento adotado neste trabalho ser o de examinar-se trs possibilidades,
a saber:
1- Anlise diferenciada para as duas linhas separadas pelo ponto fixo.
205
Unha calculai
Fig. 1
O
o
$ p
G: gtt
Ff: xo
Fig. 2
207
2- Anlise ssmica tamben para a linha " esttica" ate o 3 ou 4 suporte aps
o ponto fixo.
3- Anlise ssmica total para as duas linhas.
Os resultados sero ento comparados, buscando-se tirar algumas concluses
quanto a modelagem mais eficiente para este tipo de desacoplamento.
2. Abordagem do Probl
2.1- Modelo Matemtico Adotado
Foi escolhido como caso - exemplo, dentre os muitos em que tal problema se a-
presenta, um trecho de tubulao passvel de ser encontrado em sistemas de tubulao
tais como o de controle volumtrico para a usina Angra 2 ( ver fig. 2). A tubulao
toda em material austentico ( X10 Cr Ni Nb 189), com dimetro nominal 125.
2.2- Programa de Computador Utilizado
Foi utilizado o KWURCHR, que um programa estrutural utilizando o mtodo dos
elementos finitos, desenvolvido pela KNU - Alemanha, para anlise esttica e dinmica
de sistemas de tubulao.
2.3- Casos de Carga Considerados
0 caso de carga dinmica considerado foi o " Design Basis Earthquake" (DBE),
que definido como o terremoto que se poderia razoavelmente esperar que venha afetar
o local da usina durante a sua vida operacional e provoque movimento vibratrio, para
o qual os componentes, sistemas e demais equipamentos da usina necessrios para a op
rao contnua sem risco sade pblica e segurana geral so projetados para per-
manecerem funcionais.
Com base no modelo de elementos finitos do prdio do reator (fig. 3), foram se-
lecionados trs nveis de excitao, correspondendo s elevaes predominantes para a
linha de tubulao analisada,utilizando-se desta forma o processo de excitao mlti-
pla ( "Multiple Support Excitation" ) . O fator de amortecimento assumido foi 11, de
acordo com o dimetro nominal da linha.
Os espectros de resposta utilizados so mostrados nas fig. 4,5 e 6. 0 primeiro
nvel refere-se ao trecho de tubulao a partir da penetrao na conteno de ao at
o ponto fixo 48; o segundo, ao trecho "circular", que corresponde passagem da linha
pela galeria que circunda a conteno; e o terceiro, a partir da derivao na galeria
(ei. + 5.816) at? a conexo cem o sistema de remoo do calor residual do circuito
primrio.
2.4- Anlise dos Resultados
A tabela 1 mostra os resultados obtidos para os trs tipos de abordagem, nos su
portes na regio do desacoplamento, onde:
- anlise ssmica I: considerando a linha at o ponto fixo 48
- anlise ssmica II: considerando a linha abrangendo quatro suportes aps o
ponto fixo 48.
209
LL\1L 1
ttnm.
MMM MMM 01
4.WI0I,
WMM UMM M M I
LEVEL 2
MM*.
.oto
I
i
Fig 5
211
LEVB. 3
*<
7
t
i tMf
tlNOt
Fig 6
212
- 1.08 0.77
S61 K
F - 4.03 1.72
S v
/G 62
F - 1.23
w - 0.36
Tabela 1 F an KN
M em KNm
213
Fw - -4.67/3.13 -3.17/1.63
- -1.65/0.51 -1.34/0.28
S 61 Fw
F - -4.04/4.20 -1.73/1.89 i
S/G 62 Y
F - -2.13/0.33 -1.26
F en KN
Tabela 2 MenINn
214
F F F M M
u v w u
v
Anlise ssmica I 0.02 0.03 0.06
Anlise ssmica III 0.03 0.02 0.01
Tabela 3
3. Concluses
O caso - exemplo apresentado, bem C O M O O S diversos outros casos similares i
analisados, comprovam a relevncia do problem.
Nas situaes em que uma linha de tubulao aparece submetida a carregamtntos
de natureza diferente, deve-st considerar coa ateno a regio do desacoplamento e
principalmente o ponto fixo que separa as duas anlises, o qual no deveri ser cal^
culado apenas estticamente pelo lado no especificado para resistir a efeitos sis-
micos.
Cano foi Mostrado, o procedimento mais acertado dever ser a extenso da an-
lise ssmica aos trs ou quatro primeiros suportes aps o ponto fixo, o que conduii_
r a um dimensionamento mais realstico para os suportes na regio do desacoplamen-
to, evitando assim o rompimento seqencial e a perda do sistema, quando da ocorrn-
cia de um fenmeno de natureza ssmica.
REFERENCIAS
[1] Barretto, Bruno e Heeschen, Ulf. Some Considerations about the Decoupling
Conditions for the Seismic Calculation of Piping Systems, 2* SIBRAT, Sal-
vador, Novembro 1982.
[2] dough, Ray W. e Penzien, Joseph. Dynamic of Structures, Mac Graw-Hill
togakusha,ltd,1975.
[3] Chang Chen. The Uncoupling Criteria for Subsystem Seismic Analysis, 5 9
SMIRT, Berlim, Agosto 1979.
[4] USNRC , section 3.7.2 . Standard Review Plan, USA, Junho 1975.
[5] ASME, Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Subsection NB and NC,
USA, Julho 1983.
KMJROHR. Manual do Usurio, verso 4.S, Alemanha 1981.
217
ANAI$
y SMHSIf IMSI1EIN PROCEEDIHGS
SINE HMUES E ISIS K MESSil
SALVADOR. 29 - 31 tft outubro 4o 1 M 4
SUMARIO
No presente trabalho considera-se o problema de localizao
tima dos suportes de uma tubulao. A otimizao feita no senti,
I
do de minimizar os esforos nos bocais dos equipamentos acoplados
rede. So utilizados como restries as imposies da norma ANSI
B 31.1 alm dos esforos limites nos prprios bocais.
SUMMARY
The optimal location of pipe line supports is considered in
the present work. The optimization is performed in the sense of
minimizing forces and moments at specified points which may be con
sidered as the inlets or outlets of any equipment. For constraints,
we consider the ANSI B 31.1 standard code and limit values forforces
and moments at*given points*
218
1. Introduo
Um dos campos da engenharia que oferece Miares perspectivas
para o emprego das tcnicas de otimizao no linear sea dvida o
que concerne o projeto de tubulaes. Isto pode ser atribuido a di
versos fatores dos quais se destacas a sensibilidade de usa rede
"bem" projetada em termos de custos e durabilidade e o fato de que
cada rede poder ser be diferente de outra dependendo das instala
es, fazendo coa que no haja muita repetio.
Dos diversos probleaas coa que se defronta o projetista, ua dos
que aais necessitaa de sua engenhosidade o probleaada localizao
dos suportes. Isto porque as tenses que aparece na tubulao e
suas resultantes nos bocais que as ligaa aos diversos equipamentos
so forteaente afetadas por esta localizao.
0 presente trabalho considera a localizao tia dos suportes
de uma tubulao. Considera-se o tiy-out dado assim como o nmero
de suportes cuja posio procurada. As posies destes suportes
passaro a ser consideradas como variveis de projeto e tero valo-
res limites a direita e a esquerda.
0 objetivo da otimizao achar a localizao destes supor-
tes de tal forma que as restries da nora ANSI B 31.1 [1] sejam sa
tisfeitas e que uma funo objetivo constituida por una mdia ponde
rada das intensidades das foras e momentos nos bocais seja minimi-
zada (2,3). Este tipo de funo objetivo revela-se muito adequada
pois desejvel manter estas intensidades baixas para a prpria du
rabilidade das ligaes entre a tubulao e os equipamentos.
Atravs dos fatores de ponderao pode-se atribuir maior ou
menor importncia a cada resultante de tenso.
Na segunda seo so consideradas as restries a serem empre
gadas. A terceira seo dedicada a fomul ao do problema sendo
que na quarta seo discute-se o mtodo de otimizao empregado nes
te trabalho [4,5].
Apresentaa-se resultados numricos para dois probleaas planos
e finalmente algumas concluses so levantadas.
z
^Sh Sh
onde:
P - presso interna de projeto
Do - dimetro externo do tubo
tn - espessura nominal do tubo
C
i
Z
Sn
MA
-
-
-
-
-
fator de converso de unidades
fator de intensificao de tenses
momento esttico da seo transversal
tenso admissvel
momento resultante total sobre a seo MA - / M x + M* M*
I
Alm da restrio acima que vigora sobre a tubulao, sero
consideradas como restries as foras e momentos que atuam direta-
mente sobre os bocais, aqui denominados simplesmente de restries
sobre os bocais.
g 8 - jj
8 N
xad
- 1*0 ; g1t '-- 1 SO (2.2)
(3.1)
X W 2
-^I_ (3.2)
4. Mtodo de Otimizao
0 mtodo de otimizao empregado neste trabalho foi o chamado
"Mtodo de Penalidades"[ 4] atravs do qual o problema de minimiza-
o com restries de desigualdade transformado num outro proble-
ma de minimizao sem restries.
Assim, construida a funo objetivo aumentada <t>(x,R)
221
onde
P(x) - funo objetivo original
g(x) - restries da norma ANSI c sobre os bocais
r - nmero total de restries
R - parmetro de penalizao
xv+1 = xv + o S v (4-2)
onde
x v+ - o vetor de projeto na iterao v*1
xv - o vetor de projeto na iterao v
Sv - a direo de iterao calculada com base no vetor de
projeto xv
a - o parmetro da busca unidimensional segundo S v
onde
l | v v II 2
5. Resultados Numricos
So apresentados neste trabalho dois exemplos. O primeiro exem
pio serve para checar o programa, pois representa um caso muito sim
pies de uma tubulao com um nico suporte e com todas as condies
simtricas. Neste caso a localizao tima do suporte convergir pa
ra o ponto central como deve ocorrer teoricamente. Outros exemplos
so encontrados em [ 3 ) .
Propriedades:
Tenses admissveis:
Resultados:
ml
Posio
Incio Fim
Itarao n? 1 Iterao n9 7
0,5 1,0
de Apoio
Funo 0,5728 10"* 0.4282 10"1
Objetivo
Funo 0.1146 0,9105 10"1
Ausentada
m
i
No
Iterao n? 1
Valor da
Restrio
Esforo
Atuante
Iterao n? 7
Valor da
Restrio
Esforo
Atuante
(kg.c) (kg.ca)
1 -0,498 -98,583 -0,496 -98,167
2 -0,493 -97,541 -0,496 -98,167
3 -0,490 -96,917 -0,496 -98,167
(2)
(3)
s
10 (9) 9 (8! 8
Caractersticas da tubulao:
- Tubo 10" Srie 40
- Material Ao Carbono API 56 GrA
- Temperatura de projeto 315C
- Dimetro externo D 0 * 2 7 , 3 c m (10,75")
- Espessura t n 0,93cm (0,365")
- Presso de projeto 48kg/cm2 (700 psi)
- Peso tubo cheio de gua 111kg/m
- Tenso admissvel quente S n 845,6kg/cm2 * 12350 psi
- Modulo de elasticidade E c * 1.74O.0O0kg/cm2
- rea transversal A x - 39cm2
- Momentos de inrcia I x * I v 6.690cmH
- Fator de intensificao de tenso i = 2
226
Resultados:
MB
Posio de
Iterao n9 1 Iterao n9 15
11111 Iterao n? 1 I t e r a o n? 1
6. Concluses
A aplicao das tcnicas de otimizao na localizao dos su-
portes de tubulaes mostra-se altamente promissora. O bom desempe
nho da otimizao face a funo objetivo adotada, evidencia que
possvel formular problemas de otimizao bem relevantes em engenha
ria com funes objetivo que no traduzem o custo de forma explci-
ta, e sim de forma implcita minimizando-se outras propriedades.
Cabe ressaltar, conforme visto no segundo exemplo, que a fun-
o objetivo pode ser bem sensvel localizao dos suportes o que
por si justificaria o emprego das tcnicas de otimizao versus um
procedimento que apenas vise a satisfao'das restries.
Futuros trabalhos apontam no sentido da utilizao de outras
229
REFERENCIAS
[1] ANSI/ASME B31.1 . Power Piping, Sec.1, New York, 1980.
[2] GOUVA, M.E. e SEGENREICH, S.A. Un Sistema Computacional para la
Localizacin de Soportes de Tuberas. VII Congresso Brasilei-
ro de Engenharia Mecnica (COBEM 83), Uberlndia, MG, 13 a 16
de Dezembro de 1983. v.D, p.281-294.
[3] GOUVEA, M.E. Optimizacin de la Localizacin de Soportes de Tu-
beras. Tese de Mestrado do Departamento de Engenharia Mecni
ca, PUC/RJ, Setembro de 1984.
[4] FOX, R.L. Optimization Methods for Engineering Design. Addison-
-Wesley Co., 1973.
[5] FLETCHER, R. and REEVES, C M . Function Minimization by Conjugate
Gradients. Computer J., 7 (2) : 149-154 (1964).
231
TRABALHO N? 14 W 231-242
RICARDO STUKART
HANS-PETER STERXH.
NUCLBSRS 9IGBUtIA S . A . - NUCLB4
RUA VISCONDE DE OURO PRfcTO, 0 5
22250 - RIO DE JANEIRO - RJ
BRASIL
SUMARIO
Cono toda estrutura de u n central nuclear, as tubulaes se caracterizan
pelo elevado nvel de segurana requeridos, que se reflete diretamente no mto-
do de clculo empregado. Este trabalho tem por objetivo avaliar a importancia do
truncamento dos modos superiores quando a resposta dinmica da tubulao for cal_
culada atravs do mtodo da superposio modal. Este truncamento implica que par
te da massa do sistena seja ignorada podendo afetar substancialmente as cargas
nos suportes e, en sistemas rgidos, as tenses. Un exemplo numrico anali-
sado e discutido e apresentada una metodologia para corrigir o efeito do "mi-
ssing mass" devido ao truncamento das sries modais.
SIMUARY
As in all Nuclear Power Plants, the piping systems are classified as safe-
ty related, which influences the calculation method. This paper studies the ef -
feet of the truncation of the mode series in a modal dynamic analysis. This trun
cation implies that part of the modal mass is neglected which affects substanti-
ally the support loads and the stresses in rigid systems. A correction method to
take into account the missing moss effect due to the truncation of the mode se -
ries is presented and a numerical example is discussed.
232
1. Introduction
In the present paper, an approach to take into account the effect of higher
modes in a mode-by-Node dynamic analysis of seismic response in piping systems is
presented.
Nadal analysis techniques utilize only a relatively small number of modes
from the complete free vibration characteristics, specially in piping analysis.
This truncation of the mode series, usually by 33Hz in case of nuclear power plants,
means that some mass of the system is ignored, the so called "missing mass".
In structures here the main interest is the determination of displacements,
velocities, accelerations and stresses the influence of the higher modes is relat
vely small because the convergence of the results is fast even with a few modes.
But for support loads of piping systems the influence of the higher modes may be
substantial, and so significant stress errors may occur in stiff systors with few
low frequency modes,for which precision is very important in fatigue analysis.
To increase the number of modes may not be a good solution because in some
cases the convergence is only achieved with nearly all vibration modes which in -
creases significantly the computer costs.
Applying this correction method it is also possible to stop the modal series
when the rigid body acceleration of the spectrum is reached, which in general is
before 33Hz. Proceding in this way significant computer costs may be saved by per-
forming the dynamic analysis up to frequency fo<33Hz and a quasi-static calcula -
tion for larger frequencies.
ex.
where M, C and K are the mass, damping and stiffness matrices and U (t), U (t)
and U (t) are the nodal points accelerations, velocities and displacements
respectively.
Starting from the non-damped harmonic equation
M U (t) + K U (t) = 0 (la)
the transformation
U .X (2)
leads to eigen solution:
f-M + A + K *1 X - 0 (3)
[
where:
I $i, $2 *n I is the transformation matrix built up by the (4)
* J n mode shapes and
A = diag Iw i < W 2 "" w n I *s t^ie diagonal matrix of the squares (5)
*- * of the natural frequencies (wp
4>T K 4 - A (7)
< | T C | - 0 - 2 . c . A1/2 W
where e is the diagonal matrix of the damping ratio of each mode.
Coming back to equation (1), introducing (2) and pre-multiplying by $T
we obtain:
In the modal analysis only a part of the modes is considered and so the
modal matrix is divided in two submatrices:
(*' *h]
-I*,, K\ di)
where:
where:
N an r
u = L D (15)
" -l M
n
where:
L = (<J> ) . M . E = modal excitation factor in which H (16)
represents a column vector with l's or O's depending that the degree
of freedom is coincident or not with the i-th global direction
ff - J ^ 2 (20)
M; n = 1 Mp
The contribution of the higher modes which are outside the range of
the modal superposition are computed through inertia forces from weighted
accelerations applied as static loads on the system.
This generats a "rigid body" or residual displacement function, which
takes the place of all the modes beyond the range of the modal superposition.
These static loads, which in case of the response spectra method are
accelerations, are applied considering 3 independent static analysis in X,
Y and Z directions.
The applied acceleration in the i-th global direction is:
2 F (24)
\rY ,DYN * Of) F Y 2 , STAT (Z)
F 2
F
Y Y , SEAT (X) * Y,STAT
F 2 + F
,DYN * Z ,STAT (X) * ^.STAT (Y) ,STAT (Z) (25)
where:
h - ! (27)
(28)
M (29)
c *T r 1 . . (*T. (30)
and so:
T
M - (* T (31)
(')" R * F (32)
F - M .t .R (33)
I
otherway the $ matrix and R vector can be divided into higher and lower
modes:
V (34)
F
" F
"M ' (35)
F h F - M . * . . F (36)
238
and so:
( I -M. . . ! ) .F (37)
This force vector is applied as an external load to the structure and so the
neglected portion of the dynamic iodai analysis is obtained.
S. Example
The piping line presented in fig. 2 was analysed and three dynamic nodal spec
tral analysis were performed with 3 , 5 and 15 andes respectively.
The effectiveness eq. (21) of the considered ass in each dynamic analysis i s
presented in table 1.
frequency
range (Hz' 24 to 32 24 to 52 24 to 188
Considering that the input spectra presents the same acceleration for all
frequencies, the following load cases were analysed to evaluate the influence of
the superposition technique in the modal spectral nalysis.
240
where:
tab 3. Comparison between the average participating mass method and the re-
sidual force method considering 5 modes.
FORCES XN )
MISSING MASS DYN MISSING MASS
NODE DIR DYN J I 1 2 LCI LC4
1 U .08 3.84 2.95 3.84 2.95 4.41 4.69
V 3.03 3.83 2.93 4.88 4.22 3.31 4.67
W 1.64 1.38 1.07 2.14 1.96 1.78 2.46
2 U 1.24 4.61 3.99 4.77 4.17 3.60 6.31
V 2.87 4.50 3.80 5.34 4.76 4.06 6.06
w 1.07 1.95 .99 2.23 1.46 2.86 2.28
3 u 1.00 1.48 1.51 1.79 1.8 1.Z4 2.L
V 1.26 1.32 1.41 1.83 1.89 1.54 2.36
w 2.14 1.43 .99 2.57 2.36 2.23 2.26
F 0 R C E S (K N )
DYNAMIC HISSING MASS DYN + MM LCI LC4
3 5 15 3 5 15 3 5 15
1 U .08 .08 4.41 3.84 3.84 .86 3.84 3.84 4.50 4.41 4.69
V 3.03 3.03 3.31 3.83 3.83 .85 4.88 4.88 3.42 3.31 4.67
W 1 .64 1.64 1.78 1.38 1.38 .33 2.14 2.14 1.81 1.78 2.46
2 U .49 1.24 3.60 5.41 4.61 1.28 5.43 4.77 3.82 3.60 6.31
V 2.79 2.87 4.06 5.27 4.50 1.26 5.96 5.34 4.25 4.06 .06
w .38 1.07 2.86 2.26 1.9S .52 2.30 2.23 2.91 2.86 2.26
3 u .85 1.00 1.24 1.84 1.48 .84 2.03 1.79 1.50 1.24 2.31
V .64 1.26 1.54 2.16 1.32 .78 2.25 1.83 1.73 1.54 2.36
w .75 2.14 2.23 2.35 1.43 .71 2.46 2.57 2.34 2.23 2.26
242
lhe results obtained in tab.4 take into account the coupling effect because
there will be missing inertia forces in Y and Z direction besides the X direction.
These coupling forces were taken into account through the square-ioot-sum-of-squa-
res combination.
6. Conclusions
Analysing the examples it is shown that for support loads of piping systems
the influence of higher modes may be substantial, and a good aproximation is only
achieved by considering a great amount of modes. To increase the number of modes
may not be a good solution because it can imply in an excessive computational
effort, and so in many cases the use of a missing mass correction method is desi-
rable for the dynamic analysis of piping systems to achieve satisfactory results
in an economical way.
The theory described in this paper for the residual force method was de-
duced considering time-history method but can be applied for the spectral ana-
lysis for which the results are as good as the used nodal and co-directional
superposition. The residual force method is recommended because the force vector
takes into account the missing mass, node by node, through the eigenvectors con
sidered in the dynamic analysis.
The example presented here suggests that the missing mass method is very
beneficial, but does not necessarily lead to exact results in the spectral ana-
lysis especially because of the superposition method. It shall also be considered
that the present example is an extreme stiff case which presents high frequencies
and a great participation of the higher modes so that the trend of the missing
mass procedure for the usually adopted softer systems is to present better results
than those presented here.
REFERENCES
f 1 ] MADDOX, N.R. - "On the Number of Modes Necessary for Accurate Response
and Resulting Forces In Dynamic Analysis" - Transactions of the ASME-
Journal of Applied Mechanics, 516-517, June 1975.
[2 | HANSTEEN, O.E. and BELL, K. - "On the Accuracy of Mode Superposition
Analysis in Structural Dynamics" - Earthquake Engineering and Structu-
ral Dynamics, Vol.7, 405-411, 1979.
[31 CLOUCH; R.W. e WILSON, E.L. - "Dynamic Analysis of Large Structural
Systems with Local Nonlinear i ties" - Computer Methods in Applied Me-
chanics and Engineering 17/18, 107-179.
14] TORRES, A.L.F.L. - "Determinao da Fadiga em Estruturas Metlicas Sol
dadas Submetidas a Solicitao Dinmica" - Tese M.Sc., CORPH-UFRJ, 1984".
[5] PCWEL, G.H. - "Missing Mass Correction in the Modal Analysis of Piping
Systems" - Paper K 10/3; 5 SM1RT, Berlin 1979
243
SUMRIO
A anlise ssmica de tubulaes de centrais nucleares envol-
ve modelos estruturais complexos. Entretanto, na anlise de linhas
extensas muitas vezes deseja-se obter a resposta ssmica apenas num
determinado trecho importante da linha. Estuda-se neste trabalho o
uso da subestruturao baseada na condensao esttica da matriz de
rigidez e na condensao de Guyan da matriz de massa dos trechos
considerados secundrios. Dessa maneira a influncia da rigidez do
trecho secundrio levada em conta de maneira exata e a influn
cia da massa com boa aproximao. 0 modelo estritural resultante
reduzido proporcionando uma soluo mais econmica para a anli-
se ssmica. Finalmente so apresentados resultados numricos obti-
dos com o uso desta tcnica.
SUMMARY
The seismic analysis of piping systems in nuclear power
plants leads to complex structural models. However, in the
analysis of long lines it is often required to perform a seismic
analysis for the main line only. In this work the use of a
substructuring technique based on static condensation of the
stiffness matrix of the secondary line and Guyan's condensation
of the mass matrix is considered. In this way the effect of the
stiffness of the secondary line is taken into account exactly and
the influence of the mass of the secondary line is taken into
account with good approximation. The resulting structural model
is reduced and may lead to substantial computer savings in the
seismic analysis. Finally, numerical results obtained with this
technique are presented.
244
1. Introduo
Desenvolve-se um processo baseado no mtodo de subestruturas
para levar em conta os efeitos de rigidez e de massa de partes se-
cundrias na analise dinmica de uma tubulao.
Este processo de utilidade quando se deseja a resposta di-
nmica apenas na parte principal da tubulao. Por exemplo, uma tu
bulao extensa de classe 1 pode ter trechos secundrios de classe
2 para os quais no necessria a anlise dinmica. 0 processo de
senvolvido permite ento a considerao exata da influncia da ri-
gidez e a considerao aproximada da influncia da massa das par-
tes secundrias na anlise dinmica da parte principal. Como conse
quncia, a ordem de grandeza destas influncias pode sugerir crit
rios para utilizao do processo apresentado.
0 presente processo baseia-se na condensao esttica da ma-
triz de rigidez e na condensao de Guyan [1] da matriz de massa
das partes secundrias. A massa da tubulao considerada por meio
das matrizes de massa consistentes.
Analisa-se uma tubulao com um trecho secundrio consideran
do-se variaes de comprimento e de dimetro do trecho secundrio.
As anlises so efetuadas com a tubulao completa e com condensa
o do trecho secundrio. Com base nos resultados obtidos sugere-
se um critrio para condensao.
2. Teoria
Seia a tubulao da Fig. la onde esto indicadas as partes
principal e secundria. Na Fig. lb estas partes esto indicadas se
paradamente. Neste exemplo h apenas uma parte secundria e um n
comum. 0 processo no entanto aplicvel a tubulaes com um nme-
ro qualquer de trechos secundrios com um nmero qualquer de ns co
muns.
Inicialmente definem-se as seguintes matrizes:
lfP - matriz de rigidez da parte principal.
k s - matriz de rigidez da parte secundria.
mp - matriz de massa da parte principal.
m s - matriz de massa da parte secundria.
Fig. Io Fig.II)
Figura 1
Estas m a t r i z e s e s c r e v e n - s e r e p a r t i d a m e n t e como
kp kp
-ee -ei (1)
s. Si (2)
Si
.
-ei (3)
m" (4)
Sil
Nas Eqs. 1 a 4 os ndices e i_ referem-se aos nos externos e
internos das partes principal e secundaria. Nos externos so os nos
comuns s duas partes. Na tubulao da Fig. 1 h apenas um no exte_r
no.
A condensao esttica da matriz de rigidez da parte secunda-
ria feita com a matriz de transformao
[il (5)
246
A = -(kf.r^h (6)
A matriz de rigidez condensada da parte secundaria, relativa
aos deslocamentos nodais dos ns comuns, obtida pela transforma -
o
(7)
s (9)
(11)
M (12)
s.
As matrizes K e M das Eqs. 11 e 12 so as matrizes de rigidez
e de massa da parte principal, considerada a influencia exata da T
gidez da parte secundaria e aproximada da massa.
Resolve-se finalmente o problema de auto-valor
217
detK-w'Mj = O (13)
K II~= (14)
(15)
3. Exemplo
Com a finalidade de apresentar alguns resultados numricos re
lativos ao procedimento discutido aqui, analisou-se uma tubulao
cujo modelo de elementos finitos esquematizado na Figura 2 e onde
as dimenses so dadas em milmetros.
Figura 2
248
6.0
4.0
20
0,0
5.0 10.0 ISO 200 2&0 ?(H z )
Figura 3
1 i=j
(17)
0 i/j
,11511-llK.cll, .IIMII-HMH
I [T^-l x 100% e |^- ^ - | x 100%
HscH UM
onde K e M so as matrizes de rigidez e massa o sistema com o tre-
cho secundrio condensado [Eq. (11) e (12)] e K s c e M g c so as ma-
trizes do sistema completo. A norma adotada a euclidiana
1 a !jl l / 2
II A H - l1=1i jl J
F M M F M M F M M
v x z v x z y x z
1 4.18 7.91 4.23 4.20 15.97 4.38 4.79 35 .85 4 .87
8 3.67 - - 2.63 - - 3.60 - -
14 1.92 3.07 3.92 1.29 2.23 3.84 2.41 3 .94 4 .59
6 4.02 0.39 3.96 3.83 2.75 4.22 4.54 2 .58 4 .72
252
4. Concluses
Apresentou-se um processo de sub-estxuturao para a anlise
ssmica de tubulaes que permite que a influncia da rigidez e mas-
sa de um trecho secundrio seja levada em conta na anlise dinmica
do trecho principal. 0 processo baseado na condensao esttica da
matriz de rigidez e na condensao de Guyan da matriz de massa do
trecho secundrio. Assim a influncia da rigidez e levada em conta
de maneira exata enquanto a influncia da massa o de maneira apro-
ximada. Apesar dos limitados experimentos numricos apresentados, su
gere-se que, em geral, a condensao de um trecho secundrio pode ser
feita sem introduzir erros significativos na anlise do trecho prin-
cipal sempre que a variao percentual entre normas do sistema com
trecho secundrio condensado e normas do sistema completo no exceda
101. 0 atrativo do procedimento apresentado reside na reduo da com
plexidade e do custo da anlise ssmica do trecho principal de uma
tubulao.
REFERENCIAS
[1] GUYAN, R., "Reduction of Stiffness and Mass Matrices", AIAA
Journal, 3, p. 380, 1965.
[2] BARRETTO, B.C.; HEESCHEN, ., "Some Considerations about the
Decoupling Conditions for the Seismic Calculation of Piping
Systems", II SIBRAT, pp. 339-354. Salvador, BA, 1982.
[3] BARBOSA, H.J.C.; VENANCIO F9, F., "Uma Comparao Numrica enere
Regras de Combinao dos Mximos Modais em Anlise Ssmica de
Tubulaes", II SIBRAT, pp. 315-337, Salvador, BA, 1982.
[4] WILSON, E.L.; DER KIUREGHIAN, A.; BAYO, E.P., "A Replacement for
the SRSS Method in Seismic Analysis", Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, vol. 9, pp. 187-192, 1981.
253
TRABALHO N? 16 * 253-275
SUMARIO
Analisa-se a interao tubo-suporte associada ao problema do
pipe-whip e vibrao de tubos de trocadores de calor. Devido
presena de foras de contacto de grande intensidade e curta dura-
o a utilizao de algoritmos convencionais de integrao passo-
a-passo, na soluo deste problema, conduz a resultados imprecisos
e extremamente dependentes do intervalo de integrao. Neste traba
lho prope-se um modelo para a considerao de choque, admitindo-
se descontinuidades nas aceleraes.
SUMMARY
Tube-support interaction related to pipe-whip problem and
vibration of heat-exchanger pipes is considered. The contact for<
arising during impact are normally of high intensities and short
duration. As a consequence, the use of conventional step-by-step
algorithms in the solution of this problem leads to inaccurate
\ results highly dependent on the time step. In this work an impact
' model is proposed assuming discontinuities in the accelerations.
254
1. Introduo
Problemas envolvendo restries coa folga, ou mais genericamen
te restries unilaterais, so encontradas em diversas situaes. Na
engenharia nuclear, por exemplo, restries coa folga so largamente
empregadas em tubulaes, notadaaente aquelas ditas de alta energia,
como meio de proteo de equipamentos contra os efeitQS decorrentes
da rutura e chicoteaaento destas tubulaes ("pipe-whip") [1].
Tambm em trocadores de calor, feixes de tubos atravessara trans
versalmente placas suportes com orifcios de dimetios nominais pou-
co maiores que os dimetros dos tubos.
Nessas, e em outras situaes semelhantes, a folga entre a tu-
bulao e o suporte uma imposio de projeto, visando evitar que,
com a dilatao trmica desses tubos, surjam esforos na tubulao.
Nos dois casos citados anteriormente a considerao de efeitos
dinmicos se faz indispensvel. No primeiro a solicitao dinmica
a fora reativa proveniente da descompresso brusca, causada pela ru
tura da tubulao e o imediato escapamento do fluido. No segundo, o
fluido injetado no trocador de calor induzir vibraes do feixe de
tubos.
Devido a essas aes dinmicas e folga inicial existente en-
tre as restries e a tubulao, os efeitos provenientes do impacto
nem sempre podem ser desprezados. No problema do "pipe-whip", como as
restries devem ser dimensionadas de forma a absorver a energia pro
veniente deste impacto, as mesmas so normalmente simuladas como mo-
las de comportamento elastoplastico combinadas com amortecedores vis
cosos. Alm disso, ao se levar em conta a energia dissipada pela pr
pria plastificao do tubo, o modelo assim construdo atenua o car
ter instantneo do fenmeno, regularizando a fora de impacto. Para
este tipo de modelo o emprego de algoritmos convencionais de integra
o passo-a-passo tipo Newmark, diferenas finitas, etc.no traz pro
blemas numricos [1].
No caso de trocadores de calor admite-se que as placas supor-
tes so infinitamente rgidas a deformaes no seu plano. Com isso,
o choque da tubulao contra a placa caracterizado pelo surgimento
instantneo de foras impulsivas responsveis por descontinuidades
nrs velocidades. Obviamente, neste caso, a regularidade, presente no
problema do "pipe-whip", desaparece.
Como ser mostrado na prxima seo, em problemas desse tipo,
usar pura e simplesmente o algoritmo de tywnark, simulando a restri-
o rgida por uma mola de rigidez elevada, leva a um esquema de in-
2SS
k.
(o) (b)
Figura 1
F(w) Vw 6 V. (2)
- Problema 2
Uma situao um pouco mais delicada ocorre se existe uma folga
inicial entre a viga e a mola (fig. 2 ) .
<*>{<
.o
w?7
rL ri
EIw"w"dx + k[w(a)-G]w(a) - qwdx = 0 se (w(a)| > G ;
Vi 6 V w ; (5a-b)
- Problema 3
A figura abaixo, distingue-se daquela mostrada no caso ante-
rior pelo fato de que a restrio neste caso representada por um
apoio rgido. o que est mostrado na fig. 3b, onde apresenta-se,em
linha cheia, o grfico da variao da fora de reao contra o deslo
camento da viga no ponto x=a.
Um procedimento largamente utilizado na abordagem deste proble
ma consiste em utilizar um mtodo de penalizao, obtendo a soluo
do problema com apoio rgido, como limite de solues do problema 2,
quando a rigidez k e da mola (a representando o parmetro de penali-
zao) tende a infinito, O que, esquemticamente, est representa-
do, em linha tracejada, na fig. 3b. Neste caso prova-se a convergn-
cia do processo a soluo nu limito satisfazendo:
258
[|w(a)|-G] - O
k * ">
k [|w(a)|-G] f (fora reativa) (7)
mft "A 6
tb)
w(
Figura 3
ft
6 -(or
Figura 4
- Problema 4
Qualquer uma das formulaes empregadas no problema anterior
baseia-se na regularizao da fora reativa f, e portanto, a soluo
correspondente ao apoio rgido obtida indiretamente, como o limite
da seqncia de solues w (x) calcnelas minimizando-se o funcional
259
1 L L
lfi (8)
F(w,X) = 4 OEIw dx A[w(a)-G] - qwdx ,
Da c o n d i o ; 3 A F(w,A)=0, obtm-se
g a r a n t i n d o a s a t i s f a o da r e s t r i o .
260
(12)
0 0 0...1...0 0...0
Assim:
w ( a ) O
lC - oo > e
(20)
k w (a) - f (reao no apoio)
VM
(o) (b)
Figura 6
(22)
(23)
26S
[K*] = [K+ ^ M] ;
4
resulta {K*]{W}
1 x . {P}** - 2A . H } ,
n+l n+1 n+1 *
onde
! P}
:I -{ Q } n+ i * M J ( F - {W}n+ A <*>!!<">;;> t26c)
0 se (Wf) n + 1 < G
2A (27c)
se (tT)_ , > G
wo
i
(27d)
L - 2A n + l {W} (28a)
Retorna-se a 2.
3. Houve impacto:
Calcula-se {R} . usando-se (27b-c)
Faz-se
Retorna-se a 2.
- lM]({W>n+1-{W>n)-{*>n (3D
269
, (32)
- \
\ K]{W} n .{W} n
4. Resultados Numricos
0 exemplo analisado tem a finalidade bsica de caracterizar o
desempenho do algoritmo proposto na seo anterior. De qualquer mo-
do, tomou-se como exemplo um modelo que em primeira aproximao pro
cura simular, ainda que de forma bastante simplificada, as condies
a que estaria sujeito um dos tubos adjacentes ao bocal de entrada de
um trocador de calor de um reator tipo PWR. A ao do fluido carac
terizado pela fora harmnica FFosen ut. A anlise limitou-se ao tre
cho mais solicitado deste tubo, que foi admitido apoiado nas placas
mais atascadas (fig. 7 ) .
270
ii r J3
Figura 7
CO "jl
o
o
i
i-
3
0.00 0.20 0.40 160 0. IJO
(X102) TEMPO
o
o
UJ
TEMPO
Figura 12. Velocidades do n 7, subdividindo At
r
ooo aso a,4Q aeo .BO LOO t.jo
2
TEuPO
Figura 13, Foras na restrio, subdividindo At
274
5 Concluses
Com o algoritmo apresentado elimina-se a instabilidade numri-
ca que se obtinha quando se tentava representar o apoio rgido com
folga via aola de rigidez elevada.
0 algoritmo proposto uma tentativa de incorporar a um esque-
ma de integrao passo-a-passo, que necessariamente trabalha com in-
crementos finitos de tempo (o que implica em dizer desconhecimento de
fenmenos instantneos) um modelo que, levando em conta essa caracte
rstica, procura representar, na mdia (intervalo considerado), os
efeitos provenientes do choque.
AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi financiado em parte pelo projeto "Anlise E
trutural de Componentes de Reatores Nucleares" desenvolvido em conv
nio com a CNEN.
REFERENCIAS
[1] GUERREIRO, J.N.C.; GALEO, A.C.N.; LOULA; A.F.D. Estudo da In-
fluncia de Parmetros do Chicoteamento de Tubulaes, Rev.
Bras. C. M e e , 11(1), 1 a 10, 1980.
[2] OSMONT, D. Computation of the Dynamic Response of Structures
with Unilateral Constraints (Contact) - Comparison with
Experimental Results, Comp.Meth.App.Mech.Eng., 34, 847 a 859,
1982.
[3] HUGHES, T.J.R.; TAYLOR, R.L.; SACKMAN, J.L.; CURNIER, A.;
KANOKNOKULCHAI, W. A Finite Element Method for a Class of
Contact-Impact Problems, Comp.Meth.App.Mech.Eng., 8, 249 a
276, 1976.
[4] LOULA, A.F.D.; VELOSO, P.A. Vibraes Induzidas por Vortices ea
Tubulaes sujeitas a Restries com Folga, VII COBEM, vol. D,
229-238, Uberlndia, 1983.
27S
SUMARIO
SUMMARY
1. Introduo
- Partida/parada de bombeamento
- Fechamento/abertura de vlvulas
- Atuao de vlvula de controle
2 . Modelo Matemtico
- Equao do Movimento:
- Equao da Continuidade:
onde:
H Head ou carga piezomctrica na seo do duto
V Velocidade media de escoamento do fluido
f Fator de atrito da frmula de arcy-Weisbach
D Dimetro interno do duto
a Celeridade ou velocidade da perturbao da presso
g Acelerao da gravidade
x Posio ao longo do duto
t Tempo ao longo do transcurso do transiente.
4AT rr
itr rr
i
AT
2AT i cr
1AT rr
m f
W-1 N+1
3 . Programa TRANSH
3.1 - Descrio
TANQUE DE
ALIVIO PETROLEIRO
TANOUE DE
PETRLEO
180 km ; 046*
I
o
Z
i >
|
I
2
ft
2
I
> o m
6 O O
286
287
CABIUMAS
gWCMOVA
.fit
Campos.
288
4. Concluses
REFERENCIAS
(6) WYLIE, E.B. and STREETER, V.L. - "Fluid transients". New York
McGraw-Hill, 1978.
291
TRABALHO N? 18 PP 291-308
Lino E. Costa
INTEC
Sergio R. Idelsohn
INTEC
RESUMEN
SUMMARY
1 - IMTBODUCCIOM
2 - ECUACIONES BSICAS
(1) uifi.O
(2) P ( ^ + V i t j ) -T i j f j + Pg, [1 - 0 ( T - T r ) ]
H
h
(5) il <,t) - I #.().(t)
i-1
(6) Pn(,t) - I *Au)pAt)
i-1
(7) Ax.t)- I .(*)T.(t)
i-1
donde u.,p. y T. son los valores nodales de las variables.
Existen N nodos para la velocidad y temperatura y M nodos para la
presin. El supraindice h indica una aproximacin de dimensin
finita.
polinmjcas
Las funciones
definidas de
base
a
excepto una sean cero en un nodo particular y que la funcin
para ese nodo es la unidad.
(x)
tramos,
y ^.(x) son
con la propiedad que todas
funciones
base
f
La substitucin de estas aproximaciones en las ecuaciones
(l)-(A) e incluyendo las condiciones de borde, nos lleva al
conjunto de ecuaciones siguiente:
(8) VA <t * i , i ,p 1 ) - Ej
(11)
a
( e. di - 0
295
(12)
(13) 3 j - O
(14a) Mu + ( + C(u)}u + Qp BT f
(Ub) QTu - 0
(14c) CT(u))T
(14a)-(14c)
I
w *
K + C(u) * Q * B u f
*
(15) QT .0 0 p * 0
. . . .
0 ' 0 K, + T IT
(16) Au - b , A - A(u)
296
(19) A.1 - i + 1 - a 1
K Ca 1 ) Q B
(20) 0 0 Aq
(21) A, .
(22)
(23) QV
fT - I T
5 - ELEMENTO UTILIZADO
u,v,TtP 5 u,v,T,P
u,v,T,P
voc
V.,-02 CM/MC
f
"*}\
H ~ S'jStt
iirp
*fcpil)lillf HUH \i Ii 11 1 5
i i i
I
i i
t
i i i i
!
1
I
i
1
i
1
i ii i :
'
-"- *
-
X _~
IMI
cte. q O
8 - CONCLUSIONES
REFERENCIAS
[1] SHAH, R.K. and LONDON, A.L. Laminar Flow Forced Convection
in Ducts, New York, Academic Press, 1978.
[2] FAGHRI, M. and SPARROW, E.M. Simultaneous Wall and Fluid
Axial Conduction in Laminar Pi^e-Flow Heat Transfer, J. Heat
Transfer 102,58-63 (1980).
[3] CAMPO, A. and RANGEL, R. Lumped-System analysis for the
simultaneous vail and fluid axial conduction in laminar
pipe-flow heat transfer, Physico Chemical Hydrodynamics
4,163-173 (1963).
[4] NGUYEN, T.V., NACLAINE-CROSS, I.L. and VAHL DAVIS. G. The
effect of Free Convection on Entry Flow between Horizontal
Parallel Plates, Numerical Methods in Heat Transfer, New
York, John Wiley ft Sons Ltd., 1981.
[5] GRESHO, P. M., LEE, R.L., CHAN, S.T. and SANI, R.L. Solution
of the time-dependent incompressible Navier-Stokes and
Boussinesq equations using the Galerkin Finite Eleaent
Method, Approximation Methods for Navier-Stokes Problems,
Berlin, Springer Verlag, 1980.
[6] GRESHO, P.M., LEE, R.L. and SANI, R.L. On the time-dependent
solution of the incompressible Navier-Stokes equations in
two and three dimensions. Recent Advances in Numerical
Methods in Fluids, Swansea, Pineridge Press Ltd., 1980.
[7] BECKERS, P. and IDELSOHN, S.R. A conforming finite eleaent
for the analysis of viscous incompressible fluid flow, Proc.
of the 2nd. Int. Conf. on Finite Elements in Water
Resources, Vol 2, Oxford, Mississippi, May 1980.
[8] IDELSOHN, S.R. and COSTA, L.E. FLUIDO: A finite eleaent
package for the simulation of the incompressible
Navier-Stokes and Boussinesq equations. Enviado para su
publicacin a: Advances in Engineering Software (1984).
[9] IDELSOHN, S.R. and COSTA, L.E. Thermal Stratification as a
Cause fo Failures in the Moderator Circuit of a PHWR: Finite
Element Analysis. Enviado para su publicacin a: Nuclear
Engineering and Design (1984).
(10] GOLDSTEIN, M., PALAMIDESSI, H. and PORTO, J. Test models and
solutions for Moderator circuit failure in the PHWR Atucha
I, IAEA Specialist's Meeting on Experimental and Modelling
Aspects of Small-Break LOCA, Budapest, Hungary, October
1983.
509
TRABALHO N? 19 1+ 509-322
1- Introduction
During some operating conditions in some types of reactors the main
feedwiter piping system will be fed with cold water. These fast varying temper-
ature fluctuations nay have a strong effect on the fatigue damage. To predict
these effects, there is the need of making a detailed stress analysis usually
using various FE programs. But to perfora the fatigue damage analysis im such a
way is very timeconsuming and expensive. In order to get an idea whether it is
necessary of going through such a work a simplified and conservative netted
based on the equilibrium equations CO have been developed to calculate these
stresses and the cumulative damage factor. Ike inclusion of stresses due to
stratifications in the fatigue damage analysis is completed through extension of
ASME MB 3650 12 J equation 10 to 12 for stress range intensity of stratification
stresses. In order to be able to perfora such a fatigue damagt analysis in
practice under several complex load conditions, an existing program for fatigue
damage analysis C3J was provided with more substantial details. All the assump-
tions crucial for the use of ASME Code were retained.
When a hot straight pipe is suddenly filled with cold water, there will be
stresses in the pipe as a result of:
a) Thermal shock - There is a temperature difference between the inner and
outer wall of the pipe causing stresses. Thermal shock is outside the scope of
this report and will not be considered here.
b) Thermal stratification - After a period of time, the pipe wall and the
I
cold water in cont&ct with it have the same temperature, whereas the remainder
of the pipe, which is not in contact with the water, remains hot (see figure 1)
assumed
real
1
Figure 2.1: Spatial temperature distribution (steady)
fprmtd/
In a siailar nay, but M M facing the cross section of the pipe, the
tcaperature distribution indicated in figure 1.1 ill create a pear-like
deforced shape, since the upper part will expand and the loner part will con-
tract, as indicated in figure 2.2.
tansion
eomprmmmion
To calculate the axial stress acting on the cross section, the following
two basic equations of equilibria re used:
a) the sun of the noraal forces acting on the transverse cross section A
M s t be zero
fa d A O (i)
A
b) The sun of the aoaents due to these noraal forces aust also be zero
crydA=o
A
where
t=
(
figure 3.2
314
where
B-, =
e-=
~i-v"
_(
1-v
v= Poisson's ratio
E s Young's Modulus.
* <Rm-y>dV<i-v8>
dy = o
317
so that
In
R
i
Fro the equilibrium and after perform! integrations obtain
AcHP-E _ M
_(y
* (Rm-Y)-t-e
(IS)
ff,=
Here e can be determined from equation (13) and depends only
on the geometry of the section.
R
o * outer radius
*
ean radius
R
i
inner radius
t = wall thickness
dA* = 1 ' dy
Figure 4.3: Bending aaaent M and shearing force V per unit length
of the pipe.
to
r - _ T
It is important to note that the variation in the strain energy due to the
shearing force V was not considered in the calculation, since its effect can be
disregarded in comparison with that due to the bending i t M*.
Now that the basic equations have been derived, we can go on to calculate
the "pear" effect. Only the special case h * O ill be considered here (see
figure 4.4).
319
Figure 4.4: Free deformation of the two halves of the cross section
(if disconnected)
If the two halves of the cross-section were not connected, they would
expand as indicated in figure 4.4. This deformation would be given by
<*)
Since, however they are connected, there is, as a result of the com-
patibility conditions, a bending moment M and a shearing force V acting per unit
length of the pipe, as indicated in figure 4.4.
The following relation can be obtained from figureAA
= u f +Ar
320
Noting from figure +/* that the angular displacements are equal
h-v?)
5. numerical Example
The spatial distribution of the axial stress in M M * in calculated based
on equations (4) and <5> for different heights of the cold water level in a pipe
with I, 210 m . The results follow.
321
BETA = - 4 5 . 0 e
86.89
A T I 296 *C
7
ZXT2 = 138 *C
El 181776 N'm2
E2 = 196427 H/mm2
ALPHA 1 -12.86E-6
ALPHA 2 11.37E-6
-24/B.84 190.62
?:?$ 75
-21J.18 227.80
87
210 - 20 0.16 M .
In 220
R 200
Fro equations<24)and<25>
N 24 Na
V - 5 MR.
322
Using these values for the aodel show in figure 4.3, we obtain
M* = N M ^ sin P
= 24 + 5 210 sinip
N(MX = 24 + 5 * 210 = 1074 NMABK
, (y-0.16)1074
(210-y)-20(0.1t)
6. Conclusion
lhe two examples considered show that the stresses due to the "banana"
effect are such higher than the ones due to the "pear" effect (for the case
h = 0 ) . It follows that the "banana" effect at least should always be taken into
account.
The calculation of longitudinal stresses for other temperature distri-
butions than "jusp function" causes in principle no difficulties. The saae can
be said for calculation of stresses for "pear ode" of deforution for other
angles than 90.
7. References
TRABALHO N? 20 PP 32 3 - 3 4 0
MAURO BLOCH
ENGENHEIRO MECNICO (M.Sc.)
j INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN
\ JLIO RICARDO BARRETO CRUZ
. ENGENHEIRO CIVIL (M.Sc)
INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCI.AR - CNEN
SUMARIO
Este trabalho estabelece um critrio para instalao de re
sistncia eltricas lineares em tubos horizontais. O critrio ba
seado no clculo das tenses trmicas que surgem devido a distri-
buio no uniforme de temperaturas na seo transversal da tubu-
lao. Utiliza-se o mtodo de diferenas finitas juntamente com o
cdigo SAP IV. O critrio aplicado na anlise dos circuitos tr-
micos do IEN. onde o dimetro da tubulao varia de $1/2 pol at*
8 pol.
SUMMARY
A criterion for linear eletrical elements instalation on ho-
rizontal tubes is obtainned in this work. This criterion is based
upon the calculation of the thermal stresses caused by the non uni_
form temperature distribution in the tube cross section. The fini-
te difference method and the SAP IV computer code are both used in
the calculations. The criterion is applied to the thermal circuits
of the IEN which has tube diameter varying from *l/2 in till $8 in.
324
Introduo
0 escoamento de lquidos de alta viscosidade, atravs de tu-
bulaes e equipamentos, depende de acessrios geradores de calor
para facilitar o trabalho de bombeamento e evitar entupimentos no
circuito. No caso especfico en que o fluido de trabalho um metal
lquido, so utilizadas resistncias eltricas cem elemento resis-
tivo de Ni - Cr, isolado com oxido de magnesio comprimido e reves-
tido de ao inox 316.0 emprego dessas resistncias depende de v-
rios parmetros como: temperatura de operao, potncia especfica,
tempo de aquecimento e dimetro da tubulao entre outros.
Nos circuitos trmicos a sdio lquido do Instituto de En-
genharia Nuclear (IEN), o dimetro das tubulaes varia desde 1/2"
at $ 8" e as temperaturas de trabalho desde 200C at 700C. O m-
todo de operao desses circuitos pode ser dividido em 3 fases:
Pr-aquecimento: Consiste na elevao da temperatura dos com-
ponentes (tanques, tubulao, vlvulas etc.) desde a temperatura ara
biente at o valor de 200C30C.
Aquecimento: O sdio j liqefeito e os componentes so leva-
dos de ZO0C at a temperatura desejada.
Manuteno: A potncia trmica fornecida pela resistncia
suficiente apenas para equilibrar as perdas trmicas para o ambien-
te.
O pr-aquecimento realizado com o circuito preenchido com
gs Argnio. A falta de conveco forada no gs, durante essa fase,
juntamente com o isolamento trmico, influencia a distribuio do
calor gerado pela resistncia. Dependendo das condies do aqueci-
mento, esses fatores podem formar elevados gradientes de temperatu-
ra ao longo da seo transversal do tubo, produzindo altas tenses
trmicas. Quando estas tenses so superiores s tenses admiss-
veis no material, torna-se necessrio rever as condies do aqueci-
mento.
Novas condies podem ser obtidas simplesmente aumentando o
nmero de resistncias eltricas, mantendo a potncia trmica to-
tal. Oesta forma, o campo de temperaturas se torna mais uniforme,
reduzindo os gradientes trmicos.
Neste trabalho, so analisadas as condies de aquecimento,em
regime transiente, das tubulaes que compem os circuitos trmicos
a sdio, recentemente adquiridos pelo IEN* A distribuio de
temperaturas na seo transversal do tubo obtida pelo mtodo de
diferenas finitas [l], enquanto as tenses trmicas so fornecidas
325
convcete noturol
o rodtocSo trmica
'i-i.e- e
(1)
i'' i'1
dt
Elemento q
e-de - e q
e-e+de q
r-dr - r q
r ^ r*dr q
cr
1 0 0 0
2 0 0
3 0 A-" 0 L^
4 0 l^ 0
5 *^ i^ 1^ 0
6 w Is* -- 0
7 w 0 0 s* 0
8 0 *^ 0
9 0 0
q (2)
R
dt r it e-de ,9
V6 C
P l
e-de,e
1 - dt
pc p dV
e-de,e e,e+de
q' (3)
R PCr
cv J
329
onde
K. - condutividade trmica na posio r-
l - comprimento do tubo.
A resistencia trmica, na direo radial, precisa levar cm
conta a variao na rea perpendicular direo do fluxo de calor,
as diferentes condutividades entre carnadas de diferentes materiais
e a espessura das camadas. A figura 5 mostra um esquema geomtrico
da situao.
K-I
A resistencia ao fluxo q
(5)
(6)
K K
i i
330
Rcr -. (7)
cr
Hfcr.de
sendo
H = hc + hr, (8)
onde h o coeficiente de pelcula e h o coeficiente de troca
por radiao. 0 valor de h obtido da correlao de Mc Adams [z]
para cilindros horizontais em conveco natural de ar:
h c = 1.24 x ( T - T . ) * . (9)
para
10' < Gr x Pr < IO 1 2 ,
hc = l . 3 2 x | l i -- J H
ai| , (10)
D J
para
IO 3 < Gr x p r < IO 9 ,
sendo Gr o nmero de Grashoff e Pr o nmero de Prandtl. O coefi-
ciente de transferncia por radiao obtido de
1 - 2a dt I
"i*, [ _]V_dV: 1
r e
i' r i. d r. ' iK. dir. +lK+ .i dir - '
i ( + i
2a.dt r
1 i*.-
2a.dt -
r
idri
hjdt
r 1
r..e-dej
(15)
c
"i pi
q K . - HA ( T - T J , (15)
p
at *
3.1 1. Resultados
As figuras 7 e 8 mostram os resultados obtidos para as condi'
es de temperatura ambiente 25C e gerao interna de 150 W/m.
333
4> 30
O TEMP MDIA .
MOOELO TERICO
EXPR.(I6)
Dir.REL.MAX.03V.
20
2 3
TEMPO (H)
75
p n
URA (
n -^
I-
g 50
0 TEMR MEDIA
/ MODELO TERICO
25< f EXPR. (16)
DIF. REL.MX. /)/
0 i i i i i
24 46 72 96 120
TEMPO (H)
Y7/////VY///X/:'/.
3.2.1, Resultados
A figura 10 mostra a distribuio de temperaturas, ao final
de 4 horas de aquecimento, com potncia eltrica de 300 W.
A figura 11 mostra a evoluo do aquecimento nos pontos cr-
ticos do tubo, elementos Q e F e termopares 1 e 4.
33S
temperatura
obtida pelo
modelo
posio do temperatura
termopor PC)
1 274
2 204
3 213
4 193
5 104
route com
QOTQCOjOdt
150 W/m
300
ELEMENTO Q
s
PERATURA CO
ELEMENTO F
Z
100
TERMOPAR 1
TERMOPAR 4
0 1 1 I 1 J I I I
TEMPO (MIN)
P - Vi, (17)
onde
V - voltagem lida num voltmetro Engro (preciso de 4 volts)
i - corrente eltrica obtida de um volt-ampermetro alicate
Engro (preciso de 201).
Da hiptese de simetria, era de se esperar que o modelo for-
necesse, nos elementos Q e F, temperaturas prximas dos valores in-
dicados pelos termopares 1 e 4, respectivamente. A comparao para
t = 4 horas, mostrada na figura 10, indica uma diferena relativa
de 1% para o elemento F e 81 para o elemento Q.
A figura 11 confirma a boa concordancia entre o modelo e o ex-
perimento, para o elemento F. ao longo de todo o aquecimento. No e-
lemento Q, o modelo tende a fornecer temperaturas mais altas do que
os valores experimentais.
Dos resultados obtidos pode-se concluir que a transferencia
de calor, da resistencia para o tubo, no bem representada pela
hiptese de elementos fontes no pToprio tubo. Deve-se ressaltar, no
entanto, a impreciso das fontes de referncia [2], [3] e [5] quan-
to i condutividade trmica do isolante. Este parmetro, que o
principal fator de dissipao de calor do sistema, ainda mais re-
levante quanto mais prximo da resistencia, onde ocorre o maior gra
diente de temperaturas.
Assim como na seo 3.1, os resultados do modelo so aceit-
veis. Os valores um pouco mais altos', fornecidos para o elemento Q,
so a favor da segurana, no diminuindo a validade do modelo.
5. Resultados
0 critrio elaborado foi utilizado na anlise do projeto
338
JM Argento
CcroUonlMt
Ftmroc
00
Poftocio Trmica
1 157,9 838
1 1/2 258,6 818
2 1/2 331,2 854
6 837,5 826
6. Concluses
0 critrio elaborado bastante conservativo, tanto no clcu-
lo da distribuio de temperaturas como na obteno das tenses ter
micas. Comparando-se este critrio com o critrio emprico, observa-se a
340
300
ELEMENTO Q
o
V
i 200
^ AELEHENTOF
100
1 RESISTENCIA
2RESBTNCIAS
Vmf '
0 i i i t i i
60 120 180 240
TEMPO (MIN)
Figura 15 - Curvas de aquecimento para o tubo com
1 e 2 resistncias.
REFERENCIAS
[l] DUSINBERRE, G. M., Heat transfer Calculations by Finite Difieren
ees, International Textbook Company, 1961.
[2] WELTY, J. R., Engineering Heat Transfer, John Wiley & Sons,1974.
[3] KREITH,F., Princpios da Transmisso de Calor, Edgard Blucher
Ltda, 1977.
[4] HOLMAN, J. P., Experimental Methods for Engineers, Me Craw Hill
Kogakusha. Ltda, 3 ed. 1978.
[5] Babcock & Wilcox, "Fibras Cermicas Kaowool e Unifelt", 1983.
[6] BATHE, K. J., WILSON, E. L.t PETERSON, F. E., "A Structural Ana
lysis Program For Static and Dynamic Response of Linear Sys-
tems - SAP IV", University of California, 1973.
[7] ASME B 31.1, "An American National Standard Code For Pressure
piping - Power Piping", 1980.
341
TRABALHO N? 2 1 PP. 3 4 1 - 3 5 2
SUMARIO
Neste trabalho estabelecem-se condies adequadas de aque-
cimento para a vlvula de dreno do circuito a sdio CTS-1 do Ins-
tituto de Engenharia Nuclear (IEN). Para isso, estima-se o perfil
de temperaturas ao longo da haste da vlvula. Finalmente, descre-
vem-se experimentos realizados para assegurar as condies de
aquecimento desejadas.
SUMMARY
The adequated heating conditions for the Instituto de En-
genharia Nuclear (IEN) CTS-1 sodium loop drain valve are estab-
lished. To achieve this goal, the temperature profile over the
valve stem lenght is evaluated. Finally, experiments made to as-
sure the desired heating conditions are described.
342
1. Introduo
Toda a tubulao e componentes do CTS-1 so pr-aquecidos an-
tes de se fazer o carregamento do sdio, que inicialmente encontra-
se no tanque de dreno. Nesta operao so alcanadas temperaturas
na faixa de 150C a 200C. A vlvula de dreno do circuito deve ser
tambm aquecida, de forma a assegurar que qualquer ponto da haste,
na parte interna da vlvula, encontre-se a uma temperatura mnima
de 150C. Assegurando esta condio, inclusive durante a operao
do circuito, evita-se a solidificao do sdio e a formao de de-
psitos de xido que poderiam danificar o elemento vedante (Fole).
A figura 1 mostra uma foto da vlvula e na figura 2 h uma re-
presentao esquemtica da mesma.
Uma vez que no possvel medir a temperatura na regio da
haste envolvida pelo fole, pois a colocao de termopares poderia
danificar o mesmo, procura-se relacionar a temperatura nesta regio
com as temperatuias em pontos que podem ser monitorados. Esta rela-
o feita estimando-se o perfil de temperaturas ao longo da exten
so da haste.
HASTE FOLE
ISOLAMENTO
2. Modelao
A haste da vlvula de dreno dividida em duas regies, como
mostra a figura 3. Na regio I, interna, o calor recebido e na re
gio II, externa, este calor dissipado.
hA(T-T)
REGlSOI REGlAOI
X*O
T ( I ) U i ) = T, (2)
d T (D (3)
51 (0) = O
dx
T ( I I ) U , ) * Ti (5)
dT (II) (6)
dx
1
T 11 )
q dx - KA ^- (i, )
(7)
dx
onde:
q o calor localmente recebido pela haste (W/m)
A a seo transversal da haste ( m 2 )
K a condutividade trmica do ao (W/mC)
P o permetro da haste (m)
T w a temperatura ambiente (C)
345
onde :
o o coeficiente de proporcionalidade (W/mC)
3. Perfil de Temperatura
Substituindo a equao (8) na equao (1), obtem-se:
. aT
2
dx KA KA
T (I) (x) - f - ( T 3
, .. cosh 1/2_ (10)
cosh
ende:
a temperatura do no i (C)
h. o coeficiente local de transferncia de calor (W/m2 C)
n o nmero de subdivises da regio II.
0 sistema de equaes resultante da formulao por diferenas
finitas mostrada no apndice 1. Dada urna temperatura T, este sis-
tema resolvido iterativamente pelo mtodo de Gauss-Seidel, atuaH
zando-se a cada iterao os coeficientes locais de transferencia de
calor. A quantidade de calor que chega a regio II (Q) pode ser cal_
culada numericamente por:
dT (H)
Q = - KA ! (12)
dx
ht\
( T - T . ) cosh - f 0 (14)
KA
onde T o a temperatura em x 0 .
Substituindo a equao (12) na equao (13) , pode-se escrever
F ( o , T,) - 0 (15)
com
ct,
F ( o , T j ) V U TCT - T , ) t a n h W L - Q ( T . ) (17)
KA
Q(W)
100 5,3
120 7,0
140 8,8
160 10,6
180 12,4
20C 14,3
4. Rebultados
Foram realizados experimentos com a vlvula fora do circuito.
A figura 4 mostra a vlvula isolada e os termopares instalados.
5. Concluses
A aplicao do modelo indica que as condies de aquecimento
da segunda experiencia so adequadas, atingindo-se temperaturas no
muito acima de 150C, na regio do f o l e , em cerca de 4 horas aps o
i n c i o do aquecimento. Estas condies so:
T = 240C
P = 242 watts
Com isolamento trmico de 2 carnadas de kaowool.
PERFLOE TEMPERATURAS
VLVULA DE DRENO-CTSI
CURVAS
CURVA! -T24O*C
CURVAS-*.T* 270 *C
- * ^ 1 t t I I I
8 2 5 8 *
P03IA0CM)
REFERENCIAS
1| KREITH, F. Princpios da Transmisso"de Calor Ed. Edgard. Blcher
LTDA, 1981.
|2| WELTY, J.R. Engineering Heat Transfer, John Wiley & Sons, 1974.
|3| DORN, W.S.; Me CRAKEN, D.D. Clculo Numrico com Estudos de Ca-
sos em Fortran IV, Ed. Campus Ed. da Universidade de So Paulo,
1978.
3S0
APNDICE 1
A regio II (ver figura 3) foi discretizada em 12 ns (n=12)
Ttll
KA(T i + 1 + T i _ 1 ) + h i (A L /n-l) T^ Ax
T. (20)
1 2 KA + hj A Ax
n-1
12
KA Ax
12
2 n-1 com Ax * - (21)
n
2 n-1
onde,
A, -* rea lateral da regio II
h^ * coeficiente de transferncia de calor por conveco
para o n i.
APNDICE 2
A soluo do sistema no-linear
3G = 0 (25)
G(p0) (Y-Y o ) -T 1 0 )
3T, Po
If 3F
1O -F(Po)
3Y P, 3T, 3T,
9G 3G 3G -G(p 0 )
Y ^ 1O
3Y Po Po Po
* Ti o -F( P o ) 3F
3Y Po Po 3T,
3G T
Ti O
3Y Po Po dl: Po
(26)
-i
3Y|p0
3F
Po
9Y Po 3Ti Po
352
9F
If v
Yo
3F
T1 0
3Y Po 3Y Po 3T, Po
3G T 3G_
io
-G(PO)
3Y Po 3T, Po
(27)
3F
3Y Po 3T, Po
3G
3Y Po 3T, Po
Yo - YJ" 1 ,1-1
1O
l < e
Y0
TRABALHO N? 22 PP 35 5-366
SUMARIO
O estudo de formas no convencionais para as placas de med|
dores de vazo do tipo placa de orifcio apresentado visando a
fornecer dados para a substituio da placa com orifcio circular
centrado, nas aplicaes em que sua utilizao no seja possvel.
Com este propsito, 6 pares de placas com diferentes formas, com
e sem bordos chanfrados, foram feitos e testados em circuito a -
gua. Os resultados mostram que, via de regra, a adoo de chan-
fros melhora o resultado obtido, sendo que, no caso de fendas ou
placas perfuradas, o estreitamento da passagem do fluido tende a
tornar desnecessria sua adoo.
SUMMARY
The study of unusual plate shapes in orifice plate type flow
meters is presented, with a view to providing data for the subst_i
tution of the plate with one centered circular orifice in those
applications where its use is not possible. For this purpose, six
pairs of plates with different forms, with and without chamfered
edges, were made and tested in a closed water loop. Results show
that, generally, the use of chamfers improves the results and, in
the case of perforated and slotlike orificed plates, the narrow-
ness of the fluid passage tends to make unnecessary its use.
354
1. Introduo
Dentre os medidores de vazo, o tipo mais usado, nas mais va-
riadas aplicaes, o de placa de orifcio. Isso se deve a vrios
fatores, desde seu baixo custo a sua alta confiabilidade, no caso
em que no haja eroso das placas causada pelo fluido. Possue a
vantagem de no ter partes moveis, mas tem a desvantagem de causar
perdas de carga relativamente elevadas [lj.
Este tipo de medidor composto de uma placa circular pos-
suindo um furo circular concntrico de bordos chanfrados entre 30
e 45 e tomadas de presso a jusante e a montante desta placa, usi-
nadas de maneira que suas bordas venham a toc-la [2].
No entanto, para muitas aplicaes, podem advir problemas que
obriguem a utilizao de geometrias diversas da mencionada. Ao se
utilizarem fluidos contendo partculas solidas, como lama, p, ou
mesmo leo (emulso), pode haver depsito ou sedimentao de mate-
rial a montante da placa, o que pode alterar suas condies de fun-
cionamento. Neste caso utilizam-se placas com a forma de segmento
de crculo, colocadas de maneira a permitir a passagem desse mate-
rial [3] .
Tanto a placa de orifcio como o venturi (e suas tomadas de
presso associadas) funcionam de maneira a criar uma diferena de
presso tal que se verifique a equao de Bernoulli entre os pon-
tos onde se situam as tomadas de presso [4, 5], apesar de que pla-
cas porosas ou simples restries nas paredes do tubo serem sufi-
ci ntes para estabelecer uma presso diferencial adequada [5] e,
assim, efetuar-se a medida da vazo.
0 objetivo deste trabalho estudar a validade dessa asser-
tiva, determinando-se a influncia que placas vazadas de maneira
dif.rente daquela citada no incio deste captulo causam na medida
da vazo. Para tanto foi construido um medidor de vazo com placas
intercambiveis, de geometria diversa, que foi instalado no Circui-
to a Agua para Treinamento [6] do Departamento de Reatores do Ins-
tituto de Engenharia Nuclear.
Nesse Circuito a Agua foram feitas medidas de vazo utilizan-
do-se estas placas e o erro nestas medidas foi determinado por
meio de um padro. Este padro um medidor de vazo tipo corpo os-
cilante modelo Rotaflux (Fabricante Rota - Apparate- und Maschinen-
bau), devido aos baixos erros que apresenta.
Os resultados aqui apresentados esto, de forma mais detalha-
da,na referncia [7].
355
3. Descrio da Experincia
Para se levantarem curvas de c a l i b r a o d o s m e d i d o r e s tipo
placa a p r e s e n t a d o s , adotou-se um p r o c e d i m e n t o semelhante ao apre-
sentado n o Manual de Operao do C i r c u i t o a gua j10| porm p r o c u -
rou-se introduzir algumas m o d i f i c a e s v i s a n d o - s e a atingir uma f
maior preciso nos r e s u l t a d o s . if
Inicialmente, d e acordo com d a d o s d o fabricante, os v a l o r e s ;;t
m e d i d o s p o r Fl (placa) e F3 ( R o t a f l u x ) , conforme terminologia a d o - *
tada n o projeto do C i r c u i t o , devem s e r corrigidos para sua tempera-
tura d e p r o j e t o , n o caso 20C.
356
a io7
71
. 14 j . 14 r
2o
q = q |m3/h| (D
Fl medido p
e para F3,
J/2
rp)p 2 0 o
q
F3 = q
medido
|mVh| (2)
rp 2 0 o)p
onde
q_. : vazo corrigida para o medidor Fi
q
medido : vazio medida
r - 0,o7: constante
p20o : 998,020992 kg/m 3 , densidade da gua a 20C.
p : densidade da gua temperatura de operao dada conforme
as referncias [li] e [4]
(3)
onde
Temperatura da gua (T2 no Circuito) em C
999,9
-2
1,984 . 10
-3
-6,12 . 10
-S
2,247 . 10
-4,73 . 10 -s
E = 100 ^
qq
^ Real
Para a execuo das medies e deste clculo, foi feito um
programa para o computador de mesa HP-9825A.
4. Resultados
Ao se fazer o estudo dessas placas analisou-se primeiramente
o medidor de vazo tipo placa que equipava originalmente o circui-
to. Isto se fez necessrio para que se pudesse avaliar os efeitos
causados por caractersticas individuais do novo medidor de vazo
devido, por exemplo, posio das tomadas de presso. O comporta-
mento do medidor original est na figura 5, onde se pode observar
3
que a melhor faixa de utilizao est entre 20 e 36 m /h, muito em-
bora qualquer valor medido por Fl possa ser corrigido utilizando-se
esta curva. Deve-se observar, tambm que os resultados tendem a se
manter negativos, embora prximos de zero.
A figura 6 mostra os resultados obtidos com a placa nmero 1.
Esta placa, tambm mostrada na figura, possui as mesmas formas c
dimenses que a placa do medidor de vazo original e, assim como as
outras placas, foi feita com a borda chanfrada e sem chanfro, dife-
rencianJo-sc da placa original apenas pelo ngulo de chanfro (45
na original). Nesta placa, a ausncia do chanfro produziu efeitos
apenas na faixa de baixas vazes (4 a 12 m 3 /h) ao melhorar sensi-
velmente a leitura obtida. Isto pode ser devido a alterao na po-
sio da "vena contracta" em baixas vazes, muito embora no tenham
ERRO tV.3
1.0
ROTAFLUX
(PADRO)
OS
4 8 16 20 28 32 36 40
VAZO LIDA
-0 5
-10
ERRO CV.3
12 16 20 24 28 52
-2S
f
i
5. Concluso
0 presente trabalho produz, como resultado final, um indica-
dor do efeito que determinados tipos de forma produzem na medida da
vazo. Pode-se, assim, fazer uma avaliao inicial do tipo de re-
sultado que se obter ao se usar uma placa de formato no conven-
cional na medio de vazo. Este formato sera, ento, ditado por
condies de projeto, limitaes construtivas, como inadequao das
maquinas ferramentas disponveis, ou de custos, como o aproveita-
mento de uma vlvula de gaveta j disponvel, em lugar de se fabri-
car placas.
Nos resultados apresentados, verifica-se claramente que. via
de regra, a adoao de chanfros produz resultados positivos. A in-
fluncia do chanfro diminue, porm, quando se tem passagem estrei-
tas, como fendas (placa nmero 2) ou pequenos or-ificios (placa* n-
meros 5 e 6).
362
EfMO ms)
4 0 12 K 20 24
-5
-13
-25
Fig.6 ftfl
EMM) CM
4 S 12 W 20 24 20 32
-s-
-15
0' -25
It*
Flf.7. elaea
363
EMO
8 I 2 I 6 2 O 2 4 2 8 3 2 3 6 4 O
-15
-25
H0.8.ComportmMnto do ploco if 3.
EMM) CV.J
5
4 8 12 16 20 24 32 98 40
-5
-15
PLACA i f 4
COM CHANFRO--
SEM CKAMFHO' B
w -25
do ! nf4.
ERRO CV.3
-5 VAZO REAL
fflS/h
-15
PLACA n*5
COM CHANFRO: +
SEM CHANFRO: S
-25
5 furo 14.4
PLACA n6
COM CHANFRO +
SEM CHANFRO' B
-25
REFERENCIAS
[l] SPENCER, E.A., The Influence of the Flow on Flowmeter Se-
lection, in Flow, Its Measurement and Control in Science and
Industry, R. P.. Dowdell Editor, Vol. I, Part I, 1974.
[2] DIN 1952, Durchflussmessung mit genormten Diisen, Blenden und
rf.
ANA|
s 3* SIMPOSIO ORASIIEIRO PROCEED.NGS
SOME TOOOLACES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984
Departamento de Automatizacin de l a D i r e c c i n T c n i c a de
RESUMEN
En el proceso de laminacin contra mandril el flujo circunferencial del material
puede hacerse inestable apareciendo entonces defectos conocidos como "sobrelle-
nado" o "subllenado" en detrimento de la calidad del producto. En este trabajo
se cuantifica dicho fenmeno y se presenta un modelo que permite evaluarlo y co-
rregirlo en el curso del proceso con ar-<ilio de un sistema de control adecuado.
En este proceso de laminacin se trata de evitar la tensin axial por provocar
sta engrosamientos en los extremos de efectos crticos por la presencia del
mandril. Del modelo aqu presentado surge que la optimizacin del proceso de
laminacin con mandril flotante requiere obtener una solucin de compromiso en-
tre la presencia de tensin axial y la inestabilidad del flujo del material.
ABSTRACT
In the mandrel tube rolling process, the circumferential material flow may beco-
me unstable, developirg defect known as "cverfilling" and "underfilling", which
deteriorates product quality. This study develops a method that accounts for
this phenomenon and describes a model which allows for its evaluation and nodifi
cation through an adequate control system. In this rolling process we try to a-
void axial stresses because they cause large thicknesses in the extremes of the
tubes, with critical effects due to the mandrel. This model shows that optimizing
the process of rolling with a free mandrel requires an intermediate solution bet.
ween the magnitude of the axial stresses and the instability of the material flow
368
Cada una de las etapas del proceso presenta sus peculiaridades de opera-
cin y tambin sus anomalias. Estas ltimas deben ser evitadas para lograr la
calidad requerida por los compradores.
En los ltimos aos se ha emprendido un amplio proyecto de optimizacin
y automatizacin del proceso, del que forma parte este estudio.
En el II SIBRAT hemos presentado el modelo y los resultados obtenidos de
su aplicacin para la optimizacin del proceso en el LRE. En aquella oportunidad
se pona nfasis en el hecho de que la laminacin con tensin provocaba en los
extremos del tubo engrosamientos de espesor. Esto ocurra por no poder lograrse
en los transitorios de entrada y salida del tubo en el LRE , la tensin de rgi-
men. La optimizacin del proceso requera disminuir este engrosamiento tanto co-
mo fuera posible.
En el I SIBRAT, en cambio, se present un modelo para encarar otro tipo
de optimizacin, esto es la de evitar las asimetras del proceso tanto en el LRE
("poligonizacin") como en el LC ("subllenado o sobrellenado") .
Hoy, retomamos en parte esta lnea de trabajo, ya que la optimizacin
del proceso en el LC est intimamente ligada a los defectos de simetra que en
l se producen. En cambio en el LRE los engrosamientos de los extremos no guar-
dan .elacin con aquellos.
4. Anlisis de la deformacin
Para el conocimiento de las deformaciones en los dos sectores
fffjt (1)
V - fr/fl - Vi (2)
V = fr/fl - V2 (3)
Finalmente los vnculos cinemticos que permiten obtener la velocidad del
material en todo punto son:
* Velocidad de salida del material en el IX constante.
* Conservacin del volumen en una jaula.
* Rigidez del material entre jaulas.
De este mono rueda definido el campo de velocidades en el tubo suponien-
do que su variacin es solo axial.
A travs de un radio de rodillo equivalente, el cual es funcin del es-
tado tenslonal en una jaula , se obtienen finalmente las velocidades de rotacin
de los rodillos.
FLANCO
6ARGANTA
s r*'. Ve (6)
(9)
J (10)
] di)
(12)
6. Procedimiento de clculo
El procedimiento lgico a seguir para resolver el problema de optimizacin
del proceso es el siguiente:
a) Se establece el permetro externo deseado para cada jaula.
b) Se calculan deformaciones y tensiones a travs de (2) a (12), se evala Gim y
si resulta nulo en todas las jaulas se impone un plan de tensiones cero en el es-
tacionario y tambin en los transitorios de entrada y salida.
Si no resultan valores <e (Jim todos nulos se busca de modificar ( si esto es
posible) algunos parmetros geomtricos para tratar de mejorar la situacin. Hemos
verificado que esto no siempre es posible, por lo tanto se deben imponer tensiones
no nulas para mejorar la situacin, esto es para conseguir que 13 tensin en cada
jaula se aproxime lo ms posible a los valores de Qfa . Si stas resultan ser de-
masiado altas se adopta ..na solucin de compromiso, renunciando ya a tener el per
metro del tub" deseado.
c) Una vez conocido el plan de tc.isones se buscan las velocidades que lo cumpla,
tanto en el estacionario como en los transitorios y para ello se requiere un con-
trol "on-line" de los mismos.
d) Finalmente se evalan los permetros reales para el caso en que las tensiones
medias no coincidan con
7. Resultados
Se presenta en la .igura 6 una verificacin del modelo, a travs de la
comparacin de las potencias en los motores de accionamiento de los rodillos. Se
observa ajuste muy bueno salvo en las dos primeras jaulas (atribuible a diferencias
en las dimensiones del lingote perforado)y en la anteltima (donde el tubo es apre-
375
8. Conclusiones
Se concluye que al abordar este tipo de problemas de inters en la indus-
tria siderrgica y de gran complegidad si se pensara resolverlos por mtodos num-
ricos exactos , mediante esquenas mas simplificados, se permite obtener resultados
muy promisorios.
9. Agradecimientos
Se agradece a la Direccin Tcnica de Dalmine Sidrea S.A.I.C. por permi-
tir la publicacin del presente trabajo.
10. Referencias
[1] I Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de Presao. Salvador- Baha,
Brasil (1980;.
[2] II Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de Presao. Salvador - Baha,
Brasil (1982).
(3| F. Newmann, D. Hancke. Stahl and Eisen 75 (1955) S.
[4] G. Dieter. Mechanical Metallurgy . Mc.Craw Hill (1976)
(5] Dalmine Sidrea 5.A.C.I. Laminador Continuo. "Stomach Control" Fundamentos
del sistema (1983)
[6] Dalmine Sidrea S.A.I.C. Laminador Continuo , "Stomach Control", Sistema in-
teractivo para "roll-pass design " (1984)
[7] T.Okaraoto, C. Hayashi . "Therory of Plasticity of Mandrel Rolling" Proc.
ICSTIS-S-11, (1971)
[8j T. Okamoto. "Explanation of Deformation factor ^
Rep. Sumitomo - Metal Ind.Ltd. (1970).
376
I I- n ~^_
m
Lanrador ptrtoMdoi LmrJoi csMkws
rwr no ov
Cvntrol
O* potencia(kw) terico
experimental
10
1 2 8
jaula
2 -.70 .32 .38 .00 -.38 .38 -1.70 -1.65 -.67 -.02 -.59 .56 -.14
3 -.50 .17 .33 -.00 -.33 .33 -1.67 -1-64 -.58 -.01 -.59 .57 -.14
4 " -.32 .10 .22 -.00 -.22 .22 -1.50 -1.48 -.41 -.01 -.59 .57 -.06
5 -.15 .05 .10 -.00 -.10 .10 -1.52 -U50 -.43 -.01 -.58 .57 -.07
6 -.08 .03 .06 -.00 -.06 .06 -1.44 -1.42 -.34 -.01 -.58 .58 -.02
7 -.02 .01 .01 .00 -.01 .01 -1.70 -1.68 -.81 -.Cl -.63 .5:1 '.01
1
J
K 0S-OT.MACI0NSS TOTALES TENSIONES AD WENS ION ALES 00
V o
L GARGANTA FLANCO GARGANTA FLANCO
A
1 -.16 02
*!
.14
tf
.00
tf
.14
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.14 -1.39
i
-1.33 -.24
o?*
-.02 -.60
r
.55 .00
o
2 .15 .09 .06 .00 -.06 .06 -1.66 -1.57 -.73 -.02 -.60 .55 -:oi
3 .45 .06 .35 .00 -.39 .39 -1,65 -1.61 -.50 -.02 -.60 .55 -.23
4 -.55 .10 .44 .00 -.44 .4 -1.5') -1.52 -.41 -.02 -.60 .55 -.18
5 -.45 .11 33 -.00 -.33 .33 -1.60 -l.b -.48 -.01 -.59 .56 -.18
6 -.20 .07 .13 -.00 -.13 .13 -1.49 -1.47 -.42 -.01 -.59 .57 -.07
7 .02 .01 .01 .00 -.01 .01 -1.70 -1.68 -.81 -.01 -.63 .53 .01
381
TRABALHO N? 24 PP 381-394
DIVISO DE MANUTENO
SUPERINTENDNCIA DE UTILIDADES
COPENE - PETROQUMICA DO NORDESTE S/A
SUMARIO
SUMMARY
1. Introduo
PROJETO BS 1471 NT 5
PARA TUBOS 31 - 38 12 Min 16
(CPL) Al-Mg 3 , 5
ASME SB 210
NORMA
9 <16" Alloy 5154 30 - 41 11 Min 16
Corresp.
Al-*fc 3,5
PROJETO BS 1470 NS 3
PARA TUBOS 40 - 51 18 Min 16
(CPL) Alloy 4,5 Mn
ASME SB 209
NORMA Alloy 5083- 40 - 51 18 Min 16
0 > 16" Temper "0"
Corresp. Al-Mg 4 , 5 Mn
NORMA / CONDIO
BS - 1 4 7 0 / BS - 1 4 7 1 / ASME
SB - 2 0 9
A l l e y NS 8 A l l o y NT 5 A SB - 210
l l o y 5033 A l l o y 5154
Si 0,40 0,50 0,40 0,25
Fe 0,40 0,50 0,40 0,40
Cu 0,10 0,10 0,10 0,10
Mn 0,5 - 1 , 0 0,50 0 , 4 0 - 1,0 0,10
Mg 4,0 - 4 , 9 3,1-3,9 4 , 0 - 4,9 3,1 - 3,9
Cr 0,25 0,25 0 , 0 5 - 0,25 0 , 1 5 - 0,35
Zn 0,20 0,20 0,25 0,20
Ti 0,15 0,20
0,20
Outros
Al RESTANTE RESTANTE RESTANTE RESTANTE
384
Visual POSIO 5 G
20 1
Radiografia 60 X
392
. JUNTA DE ENCAIXE
P/ TODOS OS . Inspeo Visual 100 %
DIMETROS
. BOCA DE LOBO . Inspeo Visual 100 %
P/TODOS OS . Lquido Penetrante
DIMETROS (Amostragem)
10.1- Resultado:
11. Concluso
Local de Realizao
CENTRO DE CONVENES DA BAHIA
Ill SIMPSIO BRASILEIRO SOBRE
TUBULAES E VASOS DE PRESSO
ANAIS
VOLUME II
ESCOLA POLITCNICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
SALVADOR-BA, BRASIL
29-31 OUTUBRO 1984
t
*
I'
COMISSO ORGANIZADORA
CONSELHO EDITORIAL
IBM do Brasil
A Associao Brasileira de Cincias Mecnicas, a comisso organi
zadora e o conselho editorial do 39 SIBRAT agradecem as institui,
es organizadoras, aos patrocinadores, aos participantes e a t o
dos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para a rea-
lizao do 3? Simpsio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de
Presso e para a edio desses anais.
NDICE
VOLUME i
CONFERNCIA
TRABALHOS TCNICOS
VOLUME II
TRABALHOS TCNICOS
A NAIS
Tvmmn IUSIIEIM PROCEEDINGS
I N K I M U E S t VftSK K PIESSI
SALVADOR. 2 - 31 e owtttfcro * 1 N 4
TRABALHO M? 25 W 395-408
Alexandra Sokolomki
Eng* qumico - Psquisador do Centro de Pesquisa e Desenvolvimen
t o de Aos V i l l a r e s S.A.
Fbio T. Mori
Eng* Metalurgista - Supervisor da Engenharia de Produto.? de Pe-
cas Fundidas de Aos Villares S.A.
Celso A. Barbosa
Eng* Metalurgista - Coordenador do Centro de Pesquisa e Desenvol-
vimento de Aos Tillaras S.A.
SUMARIO
Apresenta-se o estudo de caracterizao de tubos centrifugados de um forno
de reforma, retirados de operao aps alcanarem a vida prevista. Para caracte-
rizar o estado do material, foram realizados diversos exames, tanto no tubo como
nas sidas de unio. Eteses exames compreenderam desde RaioX, macro e microgra -
fia, ensaios de trao a quente e fluencia. OB aspectos qualitativos do tubo de
partida, corroso a quente e alteraes microestruturais so discutidos. Com ba-
se nas observaes pode-se verificar o estado dos tubos, levando a algumas consi-
deraes sobre o desempenho apresentado.
SUMMARY
A characterization study .of centrifugally cast tubes used in a reformer
furnace, removed out of operation after their expected l i f e is reported.
Differents examination have been performed on the tube and i+.3 welds to characterize
the material condition. The examination included X-Ray, macro and micrography,
high temperature tension test and creep tost. The qualitative aspects of the
tube, the high temperature corrosion and the roiorostructural changes are
discussed. Eased o.i the observations, i t was possible to verify the conditions
of the t.uV's wi^h some r-onsideratione about th*ir prfomance.
396
tabela I
G) 6) CS)
EXAMES
Posies nos segmentos dos tubos
i
C
*
s
I
Medio dos dimetros *
Bcaae visual
Inspeo por liquido penetrante *
Inspeo radiogrfica
Exaae da aacroestrutura * * * *
Exame da aJciuse 1 rui ms * * *
Anlise Qumica
Ensaios d* trao
Ensaio de dureza *
realisado na posio indicada (-) contnuo
4. RESOLTADOS
1. IKTROJOClO
Sada CO co 2 CH4 N2
3. EKAMES REALIZADOS
M L = 36 mm ( trao )
Iflllh L 25 mm (fluencia)
0 6mm
399
> M SEMENTl| 1 t I 1
12 00 SEGMENTO TI10
1 2 1 * S 1 NOVO
LE 0.2 238 224 229 252 247 271 275
taxa de fluencia
minima 10* (Mi) 1,2 M 2,0 1,4 1,1 1,2 0,2
40 90 O
ttmpe |horl
5. DISCUSSJO
6. CONCLUSES
7. AGRADECIMENTOS
8. BIBLIOGRAFIA
ANA S PROCEEDINGS
' T 9HNSIIMASIIEIM
SIME TIHUES E VASIS K NESSI
SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984
TRABALHO N? 26 409-425
SUMARIO
Na fabricao de itens que retm presso em Usinas Nucleares,
um rigoroso sistema de Garantia da Qualidade c aplicado. Devido
complexidade destes itens, encontra-se dificuldades na inspeo,
nem sempre explicitamente definidas pelas normas e especifcaes
aplicveis. Tais dificuldades decorrem, em grande parte dos casos,
da interao da tcnica de ensaio com as caractersticas dos mate-
riais. Descrevem-se algumas das dificuldades j encontradas, suas
principais causas so analisadas e descrevem-se as solues adota-
das.
SUMMARY
In the manufacture of pressure retaining items for Nuclear
Power Plants a rigid Quality Assurance system is applied. Due to
the complexity of these items, difficulties can arise during
inspection. These difficulties are normally not clearly considered
in the applicable codes and specifications. In most cases they
result from the interaction between examination technique and the
intrinsic features of the materials. Some of the difficulties
already experienced are described, its main causes are reviewed and
the adopted solutions are discussed.
410
1. Introduo
2. Ensaios Mecnicos
2) F.P.OSTI
D1 Componentes do circuito primrio (F,P,OSTI) F, OSTI
D5 Componentes no inclusos em Dl
a D4 F F F
Dj?450mm
i
i
I- r ~ ?-
i
Rm:160-700 MPo
lfiO
r SUPERFICIE DE
"TRAT. TRMICO
POSISO 2
Rp 0 i l LIMITES 2 0 % INFERIORES
Rw J AOS DA POSIO 1
WStE 36 mx 0,90 0,10 max max max max (Al.N.Cu.Nb Vd TUV ASTM
0,20 1,60 0,50 -
0,20 0,020 0,015 0,10 e V) 354/5 A516 Gr.70
12/81
W.Nr. 1.4550 mix max max 17,0 9,0 max max 8xSCfNb?0,65 Vd TUV AISI
0,04 2,0 1,0 19,0 12,0 0,035 0,020 -
Co< 0,2 451 347 L
09/82
414
Dext mnf) CP TO TO
* 500 Longitudinal
200 a 500 Transversal, desempeado Permitido
a frio T<500C
> 500 Transversal, desempeado Permitido
a frio T500OC
Nota: CP's cilndricos sem desempeo so permi-
tidos em todos os casos.
RtH
-ik
Figura 3: Efeito das condies de ensaio no escoamento ntido.
No caso do ensaio de trao a temperatura elevada, em funo
dos fatores que influenciam o fenmeno de escoamento ntido (e. g.
envelhecimento dinmico) tem-se determinado sempre o limite 0,21,
evidentemente atravs de um ensaio nas condies de carregamento
definidas por norma.
3. Ensaios No-Destrutivos
W W W w w
4. Concluso
AGRADECIMENTOS
REFERENCIAS
[15] CAMINHA Jr., H.M., WOLGIEN V.V. In: Anais XXXIX Congresso
Anual ABM, Vol. Ill, So Paulo, Associao Brasileira de Me
tais, 1984. p.57.
TRABALHO N? 27 PP 4 2 S - 4 4 3
CONSERVAO DE ENERGIA
SELAGEM DE PERDAS EM OPERAO
JOS H. MARINO
Furmanite Argentina S/A
SUMARIO
O trabalho apresentado introduz as diversas convenincias de
um programa de eliminao de vazamentos em operao e sob presso,
em plantas industriais, dando detalhes da tcnica utilizada, das
possibilidades de emprego, exemplos das vantagens econmicas obti-
das por diversos usurios, exemplos dos distintos tipos de vazamen
tos que podem reparar-se estando a planta em operao,exemplos dos
diversos problemas que podem ser solucionados e, finalmente, reco-
menda a adoo da tcnica apresentada no s como uma ferramenta
normal de manuteno, como tambm para evitar paradas de plantas.
SUMMARY
The presentation introduces the various advantages of a pro-
gram to seal leaks in operation and under pressure in industrial
plants. Details of the techniques use are given as well as their
possibilities, examples of economic savings obtained by various
clients, examples of leaks that can be sealed in operation and al-
so, examples of the various problems that can be solved. Finally
the use of their method as a normal maintenance tool is recommen -
ded both, for energy conservation purposes as well as to avoid un-
necessary unit shutdown.
426
1 ~ Introduo
1. Como o processo
2. Que tipos de vazamentos podem ser reparados
3. Sob que condies operacionais
4. Com que tipos de produtos os reparos podem ser executados
FIGURA 4
- Hidrocarbonetos - Amonaco
- cidos - Hidrognio
- lcalis - GLP
- Agua - Carbamato
- Vapor - Freon
- Ar - Hlio
- Catalizadores - Polpa de papel
- Tel - Uria
FIGURA S
600 0,60
ISO 0,40
15 0.25
MICO OC MOVAS
* JATO
140 140
110 IZO
I- 100
S TIPOMAPI*
i0 CAWTf 1*0 DC 0 M M o
i
g .0
oc CONSTUUCSo
M
g 40
e 40
(O
z to
MMOOMS- O : 0 0 M
DISTRIBUIO DE FREQNCIA-HERTZ
d 15 rente que se
desmancha em
1 semana
1 mes
763 1
5.245 1
'i: gotas
corrente de 1 dia 381 1
1/16|; (1,59 1 semana 2.673 1
mm) 1 mes 11.074 1
corrente de 1 hora 50 1
d 3 1/8" (3,18
nr)
1 di:.
1 semana
1.1P3 1
8.210 1
1 mes 34.750 1
d 3 1/4" (6,35
mr)
1
1
dia
semana
4.2C0 1
29.7C5 1
T mes 125.251 1
1 1 r: 3.-4 39 340
2 3" 6.8 265 2.300
3 2" 6.8 265 2.300
4 3/4" 1.7 15 130
5 1" 1.7 15 130
2.226 19.400
TOTAL
BOW A Retorno
U M /no
C Tempo em que se
paga o custo(em
meses)
70000
/ x.:i '- Tempo em que se
O.T papa o custo(em
C
9.000 dias)
CO.000
(Ok 14.: i
I'O.I
JS.OOO
/ C I
/
50.000
/
(* 1Z.0:1
1.0
45.000 c* si
/
0000
cuv oo wat
s.o S.5 utt/iooout
5 - Concluso
REFERENCIAS
TRABALHO N? 28 PR 4 4 5 - 4 7 0
IAIN LE MAY
University of Saskatchewan, and Metallurgical
Consulting Services Ltd., Saskatoon, Canada
SUMRIO
So revistos os diferentes modos de falha que podem ocorrer
num vaso de presso. Descrevem-se as caractersticas bsicas de ca
da um, assim como os aspectos que devem ser considerados pelo pro-
jetista de modo a evitar as possveis falhas em servio. Os modos
de falha discutidos incluem: fratura por sobrecarga, fratura final
rpida, fadiga, fratura assistida pelo meio, falha por corroso e
eroso, falhas provocadas por temperatura elevada, irradiao e
efeitos relacionados ao hidrognio.
SUMMARY
The different failure modes that may occur in pressure
vessels and piping systems are reviewed. The characteristic
features are described and the considerations to be taken into
account by the designer in avoiding possible service failures are
described. Failure modes discussed include overload fracture,
fast final fracture, fatigue, environmentally assisted fracture,
corrosion and erosion failures, and failures resulting from
elevated temperature conditions, irradiation and hydrogen related
effects.
446
1. Introduction
In designing pressure vessels and piping systems, it is
important to recognize the types or modes of failure that can take
place during operation and to design against such occurrences.
Although the various codes, such as the ASME Boiler and Pressure
Vessel Code, are intended to provide a safe basis for design, they
cannot take account of all the service conditions and unforeseen
events that may arise.
Concern for adequate consideration of possible failure modes
by the designer has been increased in recent years on three counts.
First, as the degree of sophistication in design has increased with
the widespread introduction of computers into stress analysis, so
have stress levels tended to rise and section sizes to be reduced
to provide more exact design requirements. Second, materials used
for containment have been utilized under increasingly severe
service conditions, in some cases outside the existing range of
operating experience: among other examples this applies to
cryogenic containment equipment; high temperature installations;
and to pipelines for cold climates. Third, there has been an
increase in the number of containment facilities for hazardous
fluids, ranging from radioactive liquids to hydrogen, and the size
of the containment vessels has increased.
When discussing failure modes, it should be recognized that
while a particular fracture may have a dominant mode as evidenced
by its surfaces, the failure may have originated in a different
manner. For example, while a small preexisting defect may have
grown by fatigue until the critical fracture length was reached,
the dominant fracture mode might be fast brittle fracture. Hence,
it might be important to consider both susceptibility to fatigue
and resistance to brittle fracture at the design stage for such a
component.
2. Overload Failures
Although such failures are probably the ones most familiar
to engineers from their experience of laboratory testing, they
are relatively uncommon in service situations except as the final
fast fracture from a crack that has grown from a preexisting
defect. Overload fractures may be ductile or brittle in nature,
the former involving extensive plastic deformation, the latter
very localized deformation only, so that the fracture surfaces
447
1
Specimen thickness , b
Figure 2 Variation of the measured fracture toughness
with material thickness.
(a) <b> (O
Figure 3 The three loading modes for a crack: (a) Mode I,
the opening mode; (b) Mode II, the edge-sliding
mode; (c) Mode III, antiplane strain or tearing
mode.
4. Fatigue Failure
Fatigue failure, involving crack initiation and growth under
repeated loading, is probably the most common mechanism responsi-
ble for structural failure. In many cases it is possible to see
evidence of fatigue failure almost at a glance, if distinctive
"clam-shell" or beach marks are present on the surface, these being
produced when the crack either stops growing for a period owing to
shutdown, or when the fluctuating load level is changed markedly.
Similarly, on a micro scale, the presence of striations, produced
as the crack advances during each load cycle to maximum tension,
is an almost certain indicator of fatigue.
In many pressure vessel and piping components, however, the
fracture surfaces may not show these features, either because of
environmental effects such as corrosion of the fracture surface, or
because of elevated temperature operating conditions that may give
rise to progressive ductile rupture during each loading cycle.
While the classic view of fatigue fracture is that it is com-
prised of three stages namely, crack initiation, crack propaga-
tion, and final fracture in engineering components and struc-
tures the initiation stage can be ignored, particularly at the de-
sign stage. Preexisting defects, such as weld defects or inclu-
sions, must be assumed to be present, and the designer should con-
sider the number of load cycles required to propagate the initial
crack or defect to i critical length for final, rapid fracture.
451
o
v.
o
o
Crock length , o *
z
c
s
o
c
o>
o
log AK
i
Fatigue Limit .
For P!oin Specimen
Ae p /2 - C 1 ( 2 N f ) C (2)
Ic
'Iscc
Tima to failure
Figure 8 A typical plot of the initial value of K,
K,., versus tie to fracture, showing how
below soae level of KT., tented KT ,
*x SCC
fracture does not occur under stress cor-
rosion conditions.
is very sensitive to the particular material/environment combina-
tion. Some values are available as a guide to the designer, but
periodic inspection is important in such situations so that
possible crack growth by SCC can be monitored in service. The
designer must avoid the conditions for SCC as much as possible,
including avoidance of crevices and potentially susceptible
materials, and also provide access for NDE to be made during
service.
Fatigue resistance is reduced greatly in the presence of a
corrosive environment. The corrodent may assist in the rapid
initiation of short cracks, reducing significantly the time
required to move into the lor^ crack regime. It may attack the
freshly exposed metal at the crack tip upon loading, or water
vapor may dissociate there, causing hydrogen penetration and
embrittlement ahead of the crack, again increasing growth rate.
When tested in a corrosive environment, there is normally no
ft
definite fatigue limit for materials having such a limit when
157
6. Corrosion Failures
The concern here is with those mechanisms of corrosion that
may lead to failure in pressure vessel and piping components. The
situations in which other factors act in conjunction with corro-
sion are dealt with separately: stress corrosion cracking and
corrosion fatigue have already been dealt with, while erosion-
corrosion and hydrogen assisted cracking are considered in
4S8
EROSION
CORRC
RATE
VELOCITY
BREAKAWKT
VELOCITY
9. Irradiation Failures
In nuclear reactor applications there is the potential hazard
of radiation damage and consequent embrittlement of components.
Generally, for significant embrittlement to occur, the neutron
fluence must be large, as in the reactor core. Pressure vessel
and reactor core steels are strictly controlled in their chemistry
to obviate potential embrittlement problems and loss of toughness
[19,20]. The matter of embrittlement is of greater concern for
fast reactor conditions; nevertheless, evaluation of fracture
toughness after extended service and in the event of any unplanned
operating incidents, is an appropriate measure for reactor pressure
vessel components. Surveillance programs are currently in place
to undertake this evaluation [21].
Another effect of radiation damage is to cause an increase
in the creep rate at elevated temperature, and this has been
observed to occur in zirconium-alloy pressure tubes in the reactor
core, together with the formation of embrittling precipitates.
BLISTER
STRAIGHT a TENSION
STEP CRACKING
12. Acknowledgements
The author wishes to acknowledge support of his studies of
failure mechanisms by The Natural Sciences and Engineering
Research Council of Canada, and to acknowledge also the support of
The International Development Research Centre, Ottawa, Canada, for
studies of daaage assessaent at elevated temperature.
468
REFERENCES
1 LE MAY, I. Oil Tank Failures and Changing Technical
Specifications, Structural Failure, Product Liability
and Technical Insurance, ROSSMANITH, H.P., Ed., North-
Holland, Amsterdam, 1984, pp. 115-120.
2 LE MAY, I., JUSTICE, J.T. and JAMIESON, R.M. Fracture
Prevention in Pipelines, Fracture Prevention in Energy
and Transport Systems, LE MAY, I. and MONTEIRO, S.K.,
Eds., E.M.A.S., Cradley Heath, West Midlands, U.K.,
1984, pp. 13-24.
3 GRIFFITH, A.A. The Phenomena of Rupture and Flow in
Solids, Phil. Trans. Roy. S o c , Vol. 221A, 1920,
pp. 163-198.
4 OROWAN, E. Fracture and Strength of Solids, Reports on
Progress in Physics, Vol. 12, 1949, pp. 185-232.
5
6
IRWIN, G.R. Fracture Dynamics, Fracturing of Metals,
JONASSEN, F. et al., Eds., ASM, Cleveland, 1948,
pp. 147-166.
IRWIN, G.R. Analysis of Stresses and Strains Near the
End of a Crack Transversing a Plate, Trans. ASME,
I
J. Appl. Mech., Vol. 24, 1957, pp. 361-364.
7 PARIS, P.C. and ERDOGAN, F. A Critical Analysis of Crack
Propagation Laws, Trans. ASME, J. Basic Eng., Vol. 85,
1963, pp. 528-534.
8 KITAGAWA, H. and TAKAHASHI, S. Applicability of Fracture
Mechanics to Very Small Cracks or the Cracks in the
Early Stage, Proc. 2nd Int. Conf. on Mech. Behavior of
Materials (ICM-II), Boston, 1976, pp. 627-631.
9 MILLER, K.J. Initiation and Growth Rates of Short
Fatigue Cracks, Proc. of the Eshelby Memorial Conf.,
University of Sheffield, 2-5 April 1984. To be
published by Cambridge University Press.
10 COFFIN, L.F., Jr. A Study of the Effects of Cyclic
Thermal Stresses on a Ductile Metal, Trans. ASME,
Vol. 76, 1954, pp. 923-949.
11 MANSON, S.S. Behavior of Materials Under Conditions of
Thermal Stress, NACA TN 2933, 1953.
12 LE MAY, I. Principles of Mechanical Metallurgy, Elsevier,
New York, and Edward Arnold, London, 1981.
46y
TRABALHO I*? 29 PR 4 7 1 - 4 8 6
E.R.ABRIL, A.OLDANI
Universidad Nacional de Crdoba, R.Argentina.
RESUMEN
Se busca ron este trabajo contribuir a la solucin de pro-
blemas vinculados con la fractura de los materiales en relacin
con situaciones para las cuales no es aplicable la teora lineal
elstica. El mtodo que se propone se basa en considerar que las
limitaciones de dicha teora se eliminaran si sus parmetros de
tenacidad se interpretaran y definieran energticamente sin vin-
cularlos necesariamente con los estados de tensin elstica en
las proximidades de los bordes de una grieta. El mtodo propuesto
provee soluciones simples que son particularmente aplicables al
anlisis de fractura en tuberas sometidas a presin interna.
SUMMARY
In the present work a solution is contributed for problems
related to material fracture in situations when the linear elastic
theory is not applicable. The proposed method is based on consid-
ering that the limitations of the said theory would be eliminated
if its toughness parameters were interpreted and defined without
necessarily relating then to elastic strain states around the
crack tip. Simple solutions particularly applicable to fracture
analysis in pipings subjected to internal pressure are provided
in this work.
472
1. IntroducciCn
La fractura de un elemento estructural puede considerarse
siempre asociada a la propagacin de una grieta preexistente o
que se forma, a partir de una discontinuidad o en un defecto, co-
mo consecuencia de las cargas aplicadas en servicio.
En ambos casos la fractura se materializa cuando el creci-
miento de la grieta provoca la separacin en trozos del elemento.
Esta separacin puede ser el resultado de la aplicacin de una
carga de magnitud creciente, pudiendo tambin producirse bajo una
carga constante que va haciendo crecer la grieta hasta que apa-
rece la fractura. Esto ltimo sucede cuando la carga se aplica
en forma alternada o como consecuencia de la accin del medio am-
biente. En los elementos estructurales las cargas de servicio,
si han sido bien previstas, no deberan provocar fractura por ser
ellas inferiores a las que puede soportar el material, an te-
niendo en cuenta los efectos de concentracin de tensiones asocia-
dos a grietas supuestamente existentes o a otras discontinuida-
des.
Pese a lo anterior, muchas veces se han producido en es-
tructuras reales fracturas imprevistas que pueden ser calificadas
como roturas catastrficas sin que necesariamente deban ellas ser
atribuidas a errores de clculo, salvo por el hecho de que, en el
anlisis correspondiente, no se tuvo en cuenta la necesidad de
aplicar criterios complementarios a los normalmente utilizados,
para prevenir la posibilidad de que se produzca el fenmeno deno-
minado propagacin inestable de grieta.
Si se excede la resistencia del. material, por error de cl-
culo o como consecuencia de cargas superiores a las previstas, la
grieta responsable de la fractura ir creciendo hasta alcanzar
una dimensin que reduzca la seccin resistente de tal modo que
la tensin aplicada deje de ser soportada lo que conducir a la
fractura en la prxima aplicacin de la carga. Este tipo de
fractura puede ser considerado en cierto modo normal, frente a la
fractura asociada a la propagacin inestable de una grieta, fen-
meno ste que consiste en un incremento espontneo de la longitud
de grieta, el cuaJ se produce sin que sea necesario el aporte de
energia externa. Este tipo de propagacin se origina, en condi-
ciones determinadas, mientras la seccin resistente es an sufi-
cientemente grande como para soportar la carga aplicada. Influ-
473
= * ai a /E (1)
i
w
SECCIONA-A
Kc2 - Gc E (3)
Kc2 - G c E (1 - v 2 ) (4)
G
a -
K = (5
a c ^^7
expresin que define al parmetro principal del nuevo mtodo, en
relacin con probetas de ancho prcticamente infinito.
Es fcil deducir de lo anterior que, para dicha condicin,
se tendr:
Kc = / I f T Ka (6)
para el estado plano de tensiones y
(1
" y2) K
a
Kc - o b /ir * a c (8)
Ka = o / B 2 a c (9)
K
a " aH r T * 7
que es una expresin mucho ms simple que la (11) y de carcter
ms general.
Calculando JC por un mtodo que se analiza ms adelante, la
expresin (12) permite vincular tensiones nominales de fractura
con la correspondiente longitud critica de grieta, aspecto ste de
fundamental importancia para el diseo de caeras sometidas a
presin interna.
Para aplicar la expresin (9) a otros tipos de estructuras
se debern establecer en cada caso las expresiones que definen o'
y 0 con la condicin de que el valor de Ka resulte"" constante en
relacin con el conjunto caracterstico adoptado. Ms adelante
se analiza la forma de verificar el cumplimiento de esta condi-
cin.
450
300
a = 23IMPaVm]
150
\
0,1 0,5 1 5 10 20 30 50 100 2almmJ
Figura 2: Tensin de zunchado en tubos de aleacin
de Al, con grietas longitudinales de distinto largo.
Q de los tubos: 183 mm; espesor: 0,3 mm. Datos toma-
dos de la tabla D-7 de la referencia |3|.
450 N
v; not:
C0=ftl8 , V log/2a-loq/cl VT
300 N \
Ka'=86,8 \
150
\
\
n
1 10 50 100 200 500 1000 2a( mm)
Figura 3: Tensin nominal bruta de fractura en cha-
pas centralmente fisuradas, de aluminio 2219 T 87
con espesor de 2,5 mm y ancho 1 220 mm. Datos toma-
dos de la tabla 1 de la referencia |4|.
482
600
1 2 5 10 20 40 60 100 2a [mm]
Figura 4: Tensin nominal de flexin en probetas fisuradas
del tipo mostrado en la figura 5. Ensayos propios.
Material: Acero SAE 1045.
1 = 100 t=10
SECCIN A-A
=
Oh - * o., O - f log / -P-) (13)
7. Determinacin indirecta de K,
Para obtener valores de K. pueden utilizarse diagramas como
los de las Figuras 2, 3 y 4 cuando la dimensin -que ser llamada
bsica de las probetas, en la direccin de propagacin de la
grieta, es suficientemente grande como para que la tensin nomi-
nal bruta de fractura pueda considerarse como prcticamente igual
a la correspondiente tensin nominal neta. En tales casos, un
grfico como el de la Figura 2 permite encontrar (por razones que
no sern analizadas aqu |2|) el valor de K a partir de los pa-
rmetros experimentales f y CQ, mediante la expresin:
8. Aplicaciones prcticas
Grficos como el de la Figura 2 permiten, de un modo simple
y ms exacto que por la aplicacin de la expresin (11), resolver
el problema de predecir la tensin de zunchado o* en funcin de
la longitud inicial de grieta que se supone puede poseer una ca-
era.
Para ello basta obtener del grfico correspondiente, los
valores de f y C Q y aplicar la expresin (13). Las probetas a
ensayar deben ser suficientemente largas como para que el valor
de la tensin oft resulte independiente de la longitud de los tu-
I bos para los que ella ha sido determinada.
| Este procedimiento puede ser complementado con la determi-
i nacin de longitudes criticas de grieta. Para ello basta calcu-
lar el valor de Kfl y aplicar la expresin (12) para determinar
485
9. Conclusiones
El mtodo elastoplstico de fractura propuesto en este tra-
bajo puede permitir una gran simplificacin en el anlisis frac-
tomecnico de estructuras, principalmente en el campo de tuberas
y recipientes de presin.
La previsin de tensiones nominales de trabajo, as como la
determinacin de longitudes crticas de grieta y el control de
calidad de materiales y procesos, pueden ser encarados con el
nuevo mtodo en una forma relativamente simple y general.
486
Agradecimientos ,
Los autores agradecen la ayuda econmica recibida (para un
programa general vinculadc con este trabajo) de parte de las si-
guientes instituciones oficiales de la Repblica Argentina: Uni-
versidad Nacional de Crdoba, Sub-Secretara de Ciencia y Tcnica
(SUBCYT), Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tc-
nicas (CONICET) y Consejo de Tnvestigaciones Cientficas y Tecno-
lgicas de la Provincia de Crdoba (CONICOR).
REFERENCIAS
1 BROEK, D. Elementary Engineering Fracture Mechanics, The
Netherlands, Sijthoff and Noordhooff International Publish-
ers, 1&78.
2 ABRIL, E.R. Boletn de la Academia Nacional de Ciencias, Cr-
doba, Argentina, Tomo 51(3,4) 197 a 212, 1976.
3 HAHN, G.T.; SARRATE, M.; ROSENFIELD, A.R. International Jour-
nal of Fracture Mechanics, 5(3) 187 a 210, 1969.
4 KUHN, P. Materials Research and Standards, Setiembre 1978,
21 a 26.
487
Fathi A. Darwish
DCMM, PUC/RJ
Mrio L. Graa
CTA, So Jos dos Campos, SP
SUMRIO
Apresenta-se neste trabalho resultados experimentais refe
rentes variao da morfologa da fratura cor a agudeza do enta
lhe para um ao AISI-4140 em vrios estados microestruturais en
saiado temperatura de nitrognio lquido. O aparecimento em a
guns casos de uma banda de cisalhamento ao longo da ponta de enta
lhes arredondados apresentado e 'discutido em termos da sequn
cia de eventos microscpicos locais que levam formao de micro
trincas. A dependncia da tenacidade do ao sobre a morfologa da
fratura ser tambm apresentada e discutida no presente trabalho.
SUMMARY
This work has the purpose of presenting the variation of
fracture morpholcgy with the notch sharpness for an AISI 4140
steel tested at liquid nitrogen temperature in different micro-
structural states. The appearance in some cases of a shear lip
along the root of rounded notches is presented and discussed in
terms of the sequence of local events leading to microcrack for-
mation. The dependence of the steel toughness on the fracture
morphology is also presented and discussed in the present work.
488
1. Introduo
En us trabalho anterior [1], foi feito UM estudo da influn
cia do raio da raiz do entalhe no comportamento na fratura de um
ao AISI 4140 em vrios estados microestruturais ensaiado a tempe
ratura ambiente. Baseando-se no conceito da distncia caractersti^
ca paTa fratura, os autores daquele trabalho determinaram o raio
de curvatura efetivo, p , abaixo do qual a tenacidade do ao, em
uma dada condio microestrutural, passa a ser independente do raio
de curvatura da raiz do entalhe, p. Outro resultado importante
do mencionado trabalho foi a constatao de que a morfologa da
fratura depende no somente da microestrutura do ao mas tambm
da magnitude de p em relao a p . Para entalhes arredondados
(p > PQ) foi constatado que corpos de prova convencionalmente au
tenitizados (a 870C) e ensaiados nas condies de como temperados
e temperado! e revenidos foram sempre caracterizados pela presena
na superfcie de fratura de uma banda de cisalhamento na' direo
paralela a aresta frontal do entalhe (Fig. 1 ) . Para o caso de de
continuidades pontiagudas (p < p ) , no houve formao de banda e
a propagao da trinca ocorreu somente atravs da regio da seo
mnima dos corpos de prova, conforme mostrado esquemticamente na
Fig. 1.
0 aparecimento de uma banda de cisalhamento para entalhes ar
redondados foi observado por Firrao e colaboradores [2] nas super
fcies de fratura de corpos de prova do ao AISI 4340 temperados a
partir de 870C. De acordo com esses autores [2 3, a presena da
banda est sempre associada a uma predominncia na seo mnima do
corpo de prova de um mecanismo dctil de fratura (coalescimento de
microcavidades). Para descontinuidades pontiagudas no ha* formao
de bandas e a fratura parece ser predominantemente intergranular
com, possivelmente, poucas reas de quase-clivagem e ruptura dc
til [2]. Por outro lado, Graa, Darwish e Pereira [1] concluem que
o desaparecimento da banda para descontinuidades pontiagudas no ca
so do ao AISI 4140 no resulta em mudanas significativas no meca
nismo de fratura na seo mnima das amostras. Este mecanismo per
manece, essencialmente, semelhante ao que atua naquela seo para
o caso onde existe uma banda de cisalhamento na superfcie de fra
tura (p > p o ) .
0 presente estudo foi iniciado com o objetivo de determinar
o efeito do raio de curvatura da raiz do encalhe p no comportamen
to na fratura do ao AISI 4140 ensaiado na temperatura de nitrog
489
(o )
SUFERRCC 0 FRATURA
DE OSALHAMENTO
(b)
\ SUPERFICIE DA FRATURA
c Na P S Si Cr No Ni
0.38 0.78 0 ,014 0 .024 0.29 0.90 0,17 0.27
Em urn dos modelos mais simples para a fratura controlada por ten
so, a tenacidade K. expressa como [6,7]
I
z
TEMPERATURA DE REVEWDOCC)
Fig. 5. Variao da tenacidade com o tratamento
trmico do ao.
5. Concluses
Uma variao significante nos aspectos fractogrficos devida
a variao do raio de curvatura da ponta do entalhe, refere-se ao
aparecimento de uma banda de cisalhamento para p > p no caso do
material revenido a 500 C. A formao da banda considerada con
sistente com uma esperada diminuio na capacidade de encruamonto
do ao a medida que a temperatura de revenido aumenta.
O aparecimento da banda no implica numa mudana no mecani
mo frgil de fratura na seo mnima da amostra. Este permanece
idntico ao que atua naquela seo para o caso de trincas pontia
gudas.
O raio efetivo correspondente ao tratamento de revenido a
500C mostrou ser inferior aos valores de p encontrados para
os outros tratamentos trmicos caracterizados pela ausncia total
de bandas de cisalhamento. Essa observao parece indicar que a re
duo no valor de p est relacionada formao de banda de ci_
497
salhamento.
0 comportamento da tenacidade para as microestruturas em
questo, pode ser adequadamente descrito pelos modelos de tenso
crtica. Assim, um aumento na tenacidade aparente para um dado va
lor de p, pode ser atribuido a um aumento na resistencia micros_
copica fratura, o*. No caso de K, , esta dependera tambm
do raio de curvatura efetivo, p .
6. Agradecimentos
Os autores agradecem a FINEP, CNPq e CNEN pelo apoio finan
ceiro no decorrer deste trabalho.
REFERENCIAS
[ 1] GRAA, M.L., DARWISH, F.A. e PEREIRA, L.C. , aceito para apre
sentao e publicao nos Anais da 6th International Con-
ference on Fracture (ICF-6), Nova Delhi, India, dezembro de
1984.
[ 2] FIRRAO, D. , BEGLEY, J.A., SILVA, G., ROBERTI, R. e de BENE-
DETTI, B., Metall. Trans., 13A; p. 1003, 1982.
[ 3] SERVER, W.L., J. Testing and Evaluation, 6; p. 29, 1978.
[ 4] KNOTT, J.F., Fundamentals of Fracture Mechanics, London,
Butterworths, 1979.
C 5] ASTM Designation E399-74, Annual Book of ASTM Standards,1974.
[ 6] MALKIN, J. e TETELMAN, A.S., Eng. Fract. Mech., 3; p. 151,
1971.
[ 7] RITCHIE, R.O., FRANCIS, B. e SERVER, W.L., Metall. Trans.,
7A; p. 831, 1976.
[ 8] RITCHIE, R.O., SERVER, W.L. e WULLAERT, R.A., Metall. Trans.,
10A; p. 1557, 1979.
C 9] FIRRAO, D., BEGLEY, J.A., de BENEDETTI,B., ROBERTI, R. e SIL
VA, G., Scripta Met.; p. 519, 1980.
[10] CHAKRABARTI, A. e SPRETNAK, J.W., Metall. Trans., 6A; p.733,
1975.
[Ill ZIA-EBRAHIMI, F. e KRAUSS, G., Metall. Trans., 14A; p. 1109,
1983.
[12D PHILLIPS, J., Int. J. Fract., 22; p. 163, 1983.
1'.'.)
TRABALHO N? 31 99 4 9 9 - 5 1 6
SUMARIO
A possibilidade de ocorrncia de choque trmico pressurizado
em reatores PWR vem despertando ultimamente grande ateno cm to-
das as empresas que lidam com este tipo de reator. Neste trabalho
apresentamos um mtodo para determinao de curvas de limites ope-
racionais (presso versus temperatura do primrio) para PWRs. Tais
curvas fornecem aos operadores indicaes relativas ao status de
segurana da usina no que concerne possibilidade de choque trn
co pressurizado. 0 mtodo comea por una anlise trmica pra v-
rios transientes postulados, seguida pela determinao das tenses
termomecanicas no vaso e, finalmente, feito uso da mecnica de
fratura da elasticidade linear. So apresentadas curvas para um
PWR tpico.
SUMMARY
The possibility of occurrence of pressurized thermal shock
in PWRs has been drawing a lot'of attention from all companies that
deal with this kind of reactor. In this work we present a method
for the determination of operational limit curves (primary pressure
versus temperature) for PWRs. Such curves give the operators indi-
cations related to the safety status of the plant concerning the
possibility of a pressurized thermal shock. The method begins by a
thermal analysis for several postulated transientes, followed by
the determination of the thermomechanical stresses in the vessel
and finally it makes use of the linear elasticity fracture mechan-
ics. Curves are shown for a typical PWR.
500
1. Introduo
A possibilidade de ocorrncia de choque trmico pressurizado em
reatores PWR vem despertando ultimamente grande ateno em todas as
empresas que lidam com este tipo de reator. A ateno principal no
sentido de evitar fratura frgil na parte do vaso que sofre uma que-
da brusca de temperatura associada a altas tenses trmicas e a au-
mento na R T N D T , (Temperatura de referncia para a transio ductil-
-frgil) devido irradiao por neutrons rpidos.
Desta forma, necessrio obter curvas de presses admissveis
contra a temperatura da perna fria, para que fratura frgil seja evi-
tada.
Estas curvas devem conter todas as margens de segurana poss-
veis e permitir ao operador certa margem de manobra, para posterior
procedimento recomendado nos manuais Je operao.
A metodologia do Apndice G do 10CFR50 [lj inadequada devido a
vrios motivos, particularmente porque:
(i) A taxa de resfriamento limitada a um mximo de 100 F/h.
(operao normal)
(ii) A metodologia em geral demasiadamente conservadora, o que acar
reta violao em vrios casos acidentais, e no forneceria a ne-
cessria margem de manobra para o operador.
Desta forma, uma nova metodologia precisa ser desenvolvida para
obteno das curvas de presses admissveis para operao de emergn-
cia.
2. Metodologia
A parte do vaso que sofre queda brusca de temperatura, associa-
da a altas tenses trmicas e a aumento na RT N D T , a regio denon
nada de "belt-line". Portanto, a anlise feita para esta regio,
sem irregularidades geomtricas, como mostrada na Figura 1.
A obteno das curvas presso admissvel contra temperatura da
perna fria exige as seguintes anlises:
(i) Anlise Trmica,
(ii) Anlise d? Tenses.
(iii) Anlise da Mecnica da Fratura.
Todas estas anlises, devem conter todas as margens de segurana
possveis.
501
CAMISA ISOLAMENTO
PAREDE
INTERNA
K 92T _ pC 3T (2.1.1)
T(x,o) = T 0 N (2.1.2)
= 0 ; x = t + t. (2.1.3)
s
3x
R P
a 4) (2.2.1)
R P (2.2.2)
2 2
b - R
Tenses Trmicas
(X
et E r2* Trdr Trdr - Tr (2.2.3)
b2-
]
ot E Trdr - T i2.2.4)
1-v
Em que:
P = Presso
a = coeficiente de expanso trmica
E = Mdulo de elasticidade
v = Razo de Poisson.
dados
Desta forma, a fluencia F, ARTNDT
Nn- *
RT
NIVT S
'NDT * Por:
F F, Ft 2.3.1)
(2.3.2)
em que:
K
IMIN ( J' i} = MIN
) K IC
l = 1,2 (2.3.6)
StoS-v Seo S ,
TfTrrr
X
K
I VJ [cos2* * [i]SEN2*] X t x "("l'T'r' *J +
| x I x Aj H, [f.-f-,-^-, ! + | ~fj 2x Al x Hz
["c'T'T"* *}
k2
t 7T
2.0
c
1 2 4 o3
1.6
1.2
_ _
i 0.8
0.4
nn 1 1
30 60 90
NGULO ELPTICO
FALHA COM
CHOQUE-TRMICO CURVA A
2,P>
TANGENTE NO
PONTO O ^
CURVA A
^-PRESSO DA VAlVULA
/ DE SEGURANA
(T B ,P 2 )
CURVA A
(T 2l Pa) se T2 >
(TB, Pa) * \
'i, P2) T2 < T 2 (3.2)
512
4. Aplicaio
Foi feito uaa aplicao para u PWR tpico, cujos dados so apr
sentados nas tabelas 1 a 7.
o (in/in/F) E (Psi)
Camisa Vaso
pep
0.0359125 0.03680655
(Btu/in3.DF
K
0.014514 0.037083
(Btu/min.in F)
* Cu 0.12 0.12
\ P 0.017 0.017
Vaso Camisa
513
Pressio da
H (RT NDT ) Inicial T vlvula de Raio
'ON segurana interno
(BTU/min (in) 2 F) (F) (F) (Psi G) (in)
Presso interna
(Psi)
Erro de
60
Instrumentao
0.244 0.03754
0.375 0.05
0.406 0.0625
0.4875 0.075
514
Tabela 7: (continuao).
0.56875 0.0875
0.65 0.1
0.73125 0.1125
0.8125 0.125
0.89375 0.1375
0.975 0.15
1.0563 0.1625
1.1375 0.175
1.21875 0.1875
1.3 0.2
1.38125 0.2125
1.4625 0.2225
1.544 0.2375
1.625 0.25
515
PRESSO
(Kg/cm)
180
5. Concluses
A curva limite obtida pela metodologa desenvolvida neste tra-
balho contm todas as margens de segurana, devido ao conservadoris
mo embutido. ~
Alguns desses conservadorsimas so:
(1) Transientes limites postulados.
(2) Clculo da ART N D T de acordo com guia regulatrio 1.99.
(3) Fluencia atual mais a fluencia de cinco anos de operao a plena
potncia.
REFERENCIAS
|l| Code of Federal Regulations, Title 10, U.S.Government Printing
Office.
|2| MIKHLIN, S.G., The Numerical Performance of Variational Methods,
Walters-Noordhoff Publishing, Graningen, The Netherlands.
|3| TIMOSHENKO, S.P. and G00DIER, J.N., Theory of Elasticity, 2nd
Ed McGraw-Hill Book Company, New York, 1951.
4| MCGOWAN, J.J. and RAYMUND, M. , Stress Intensity Factor Solutions
for Internal Longitudinal Semielliptical Surface Flaws in a
Cylinder Under Arbritary Loading, ASTM STP 677, 1979.
517
TRABALHO N? 32 PP 5 1 7 - 5 2 6
SUMARIO
No presente trabalho um ao microligado, laminado controla-
damente com acabamento a 715C, para gasoduto, investigado em do
bramento lento com respeito ao fenmeno de seperaces. Medem-se pro
priedades mecnicas e textura cristalogrfica e observam-se por MEV
as superfcies das separaes resultantes do dobramento em tempera
turas de 23C a -196C. O fenmeno atribudo a textura e inclu
soes.
SUMMARY
In the present work a low finished controlled rolled HSLA
steel for gas pipelines is investigated for splitting in slow
bending tests at different temperatures from 23C to -196C. Me-
chanical properties and crystallographic texture (CODF) are meas-
ured and the split surfaces are observed via SEM. The phenomenon
is attributed to textural and inclusion effects.
518
1. Introduo
2. Material e Mtodos
0 material utilizado foi retirado de uma tubulao para trans:
misso de gs com 1 m de dimetro e 15 mm de espessura. Trata-se
de um ao microligado ao Nb e V, do tipo X-70, dessulfurado por
injeo de CaSi, sendo a chapa obtida por laminao controlada,com
70$ de reduo acumulada e 715C de temperatura final de laminao.
A composio est indicada na tabela 1.
520
c Mn P S Si V Nb Al N
0,08 1,67 0 ,016 0 ,005 0,26 0 ,082 0,041 -0,03 -0 ,012
3. Resultados e Discusso
A figura 1 mostra uma regio da seo longitudinal do mate
rial. A microestrutura basicamente constituda de bandas de fe
rita e perlita, com acentuada heterogeneidade de tamanho de gro,
variando este entre 4 e 7 um. A frao volumtrica mdia de perli_
ta foi estimada em cerca de 101, atingindo 191 proximo ao plano
central da chapa. A foi observada uma regio de heterogeneidade
microestrutural com algumas incluses alongadas do tipo sulfeto ou
silicato.
521
(a) (b)
Figura 1: Seo longitudinal (a) fora do plano mdio e (b) piano
mdio d; chapa.
(a) (b)
Figura 2: Corpos de prova de impacto a temperatura ambiente
(a) longitudinal; (b) transversal.
i r
1 -not
-196*0
ai. L
-110*
Figura 7: Aspectos da separao central.
525
AOc -80
4. Concluso
Do exposto podemos concluir que, no presente caso, as separa
es ocorrem devido a um processo de acomodao da deformao den
tro do volume plstico frente do entalhe. As tenses a desenvol.
vidas, principalmente a componente normal chapa, promovem as sepa
raes em interfaces fracas matriz-incluses, assistidas por inten-
sa concentrao de planos {100} paralelos ao plano da chapa. 0 pa
pel das componentes {001}<uvw> duplo, contribuindo para facilitar
as separaes por meio de clivagem e pelo abaixamento do coeficien-
te de anisotropia plstica.
REFERENCIAS
3* SIMPOSIO I M S I L E I M PROCEEDINGS
SOME TINLAES E VASOS BE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984
TRABALHO N? 33 H. 527-538
P.D. PORTELLA
DCMM-PUC/RJ
C.P. 38008
22452 Rio de Janeiro
W. BLUM
Institut fUr Werkstoffwissenschaften I
Universitat Erlangen- NUrnberg
D-8520 Erlangen - RFA
SUMARIO
Sob condies de fluencia, a estrutura de precipitados em ma
teriais metlicos depende no somente da temperatura e do tempo co
mo tambm do tratamento trmico previo do material e do carregamen
to mecnico a que o corpo est submetido. Neste trabalho estuda-se
a fluencia da liga 800H mostrando-se o efeito da composioe do tra
tamento trmico do material sobre a precipitao de carbonetos e a
possibilidr.de da modificao da cintica desta reao por deforma-
o simultnea. Estuda-se tambm o efeito da variao (simples ou
cclica) da tenso aplicada sobre o comportamento da liga.
SUMMARY
Under creep conditions the precipitate structure in a metallic
material depends not only on temperature and time but also on the
previous thermal treatment and on the applied mechanical load. In
the first part of this work we analyze the behaviour of the alloy
800H at 800C under constant stress. We consider the influence of
composition and thermal tratement of the material upon the carbide
precipitation. The effect of creep deformation on this precipita-
tion reaction is also considered. In the second part we analyze
the effect of stress, changes (either simple or cyclical) on the
behaviour of the alloy.
528
1. Introduo
0 projeto de componentes estruturais destinados a operar
em altas temperaturas exige o conhecimento do comportamento mec
nico dos materiais em questo mormente para pequenas deformaes ,
mas tambm para maiores graus de deformao. Por outro lado, de-
ve-se conhecer o comportamento dos materiais sob formas comple-
xas de carregamento como aquelas a que esto submetidos componen
tes em condies reais de servio.
Os mtodos de projeto atualmente empregados [l] partem do
princpio que o comportamento do material aps uma mudana daten_
so aplicada absolutamente reversvel. No entanto, desvios des-
te comportamento ideal j foram observados em aos ferrticos
[2] e em aos austenticos [3]. Torna-se evidente que os mtodos
de projeto devem incluir o que se chama por vezes de "memria" dos
materiais [1,4]. Isto significa que no se pode considerar exclu
sivamente o comportamento macroscpico do material, devendo-se
tambm atentar para as modificaes microscpicas introduzidas
pelo processamento e pelo emprego do material. Por outro lado,os
modelos disponveis para a deformao de materiais metlicos em
altas temperaturas no foram ainda desenvolvidos suficientemente
para permitir a quantificao desta deformao a partir de par-
metros estruturais fundamentais [5]. No estgio atual tais mode-
los j permitem porm a compreenso qualitativa do comportamento
mecnico de materiais metlicos mesmo sob condies mais compl
xas de carregamento [6].
0 desenvolvimento futuro nos dois campos de pesquisa de flu
ncia exige a intensificao de um dilogo que at hoje s foi
efetuado de forma tmida. Este trabalho prope-se a mostrar a in
fluencia do processamento termomecnico assim como o efeito da va
riao cclica da tenso aplicada sob o comportamento mecnico
da liga 800H a 800C. Queremos com isto indicar alguns parmetros
que devem ser controlados com cautela quando da aquisio de da-
dos para o desenho de componentes.
529
2. Procedimento Experimental
Neste trabalho foram usadas duas corridas de liga 800H desi
nadas aqui por x=l,2. A composio em percentagem por peso da li-
ga x=2 (para a liga x=l entre parnteses) dada por:
78MRB
58HR3
T21
-3
fes
125 MPt
-J$6 MPo
-5
w
.3MPb '
J
i 77MS^
-7j \ 76MPd T22
V"
r 58MPID
ai 02 03 04 05
e
FIG. 2 - Taxa de deformao em funo do grau de defor
mao para vrios valores da tenso a 800C
Corpos de prova do tipo T2.2.
531
T12
-5
COMPb
-6
A :0MRa(T12)
3
B : 76HRi(T32)
-7
C : TfPaiJ22)
D : 78ffto(T21)
02 03
C
500 nm
2 vm
FIG. 5a
FIG. 5b
50
FIG. 6a
FIG. 6b
FIG. 6 - Curvas de fluencia a 800 C sob carregamento
contnuo " cclico. Corpos de prova T2.2.
537
tenso constante de 125 MPa (mon). Nos outros dois ensaios a ten-
so foi variada ciclicamente entre dois nveis: 125 MPa (ou 124
MPa) e 6 MPa, o parmetro R sendo dado pelo quociente entre o n-
vel inferior e o nvel superior. 0 perodo total At compe-se de
dois semi-peiiodos iguais, cada um para um nvel de tenso. No ca
so dos ensaios sob carregamento cclico, as curvas mostram a de-
formao efetiva do corpo de prova, obtida pelo alongamento do cor
po de prova aps cada ciclo. A Figura 6b apresenta os mesmos re-
sultados sob outra forma. Comparando-se estes ensaios,verifica-se
que o carregamento cclico reduz a taxa de deformao por fatores
maiores que 2, elevando com isso a vida total do corpo de prova .
Este efeito tanto mais acentuado quanto menor o perodo do ci_
cio de carregamento. Estes resultados no so triviais, podendo
ser explicados por uma teoria de deformao baseada na estrutura
de discordancias presente no material [6].
5. Concluses
Os dados necessrios Dar o projeto de componentes estrutu-
rais destinados a operar em altas temperaturas so levantados em
sries de ensaios de fluencia. No caso de materiais endurecidos por
precipitao, necessrio manter sob controle tanto a composio
quanto o tratamento trmico do material para poder-se comparar re
sultados de diversas procedncias. Note-se que o tratamento pr-
vio ao ensaio inclui o aquecimento do corpo de prova temperatu-
ra nominal de ensaio, e este pode variar sensivelmente de apare-
lho para aparelho. Por outro lado, a cintica da reao de preci-
pitao pode ser modificada por deformao simultnea. Assim, o
carregamento mecnico do corpo de prova (p. ex. o nvel de tenso
do ensaio) pode infiuir nos resultados obtidos, fato que deve ser
considerado ao se extrapolar resultados obtidos em laboratrio pa
ra aplicaes prticas.
Outro aspecto que deve ser destacado a no-reversibilida-
de apresentada pela liga 800H no que se refere fluencia a 800C.
Os resultados expostos neste trabalho mostram que o comportamento
da liga aps alteraes da tenso aplicada no reversvel, fato
que se deve diferenas das estruturas de precipitados formados
em diferentes ensaios e i reacomodao da estrutura de discordan-
cias. Uma situao particular investigada foi a variao cclica
da tenso aplicada entre dois nveis distintos: o carregamento c
538
AGRADECIMENTOS
Este trabalho parte da tese de doutorado de um dos autores
(P.D.P.), realizada com o auxilio do DAAD, Bonn.
REFERENCIAS
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steady state creep behavior of stainless steel type 304,
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life time to a y'-precipitating Ni-base alloy - I. Yelding
and creep behavior, em WILSHIRE, B., e OWEN D.R.J.
(eds), Proc. of the 2nd Int. Conf. on Creep and Fract.
of Eng. Mat. and Struc';., Swansea, Pineridge Press, vol.
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[8] HAASEN, P., Physikalische Metallkunde, Berlin, Springer
Verlag, 1974.
539
Edson Monteiro
Professor Associado
Departamento de Engenharia Mecnica
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro
Tito Luiz da Silveira
Professor Titular
Faculdade de Engenharia Mecnica
Fundao Tcnico Educacional Souza Marques
SUMARIO
Amostras de INCONEL 600 trefilado a frio foram ensaiadas em
fluencia a 650 C sob carga constante at a ruptura, sendo caracte
rizado o mecanismo controlador do processo de deformao. Aspec-
tos dos comportamentos mecnico e estrutural dos materiais assim
ensaiados foram comparados com aqueles observados nos mesmos mate
riais quando submetidos simplesmente a tratamentos isotrmicos.
SUMMARY
Cold drawn INCONEL 600 samples had been submitted to creep
rupture t^sts with constant load at 650C. The controlling creep
mechanism had been characterized in that condition. Seme aspects
of the mechanical and structural behavior of the material after the
creep rupture tests had been compared with those observed in the
same material after the simple submission its to isothermal treat-
ment .
540
1. Introduo
indiscutvel o continuado interesse pelo estudo da deforma-
o irreversvel que se instala em componentes de equipamentos in-
dustriais que operam em altas temperaturas, 1 1 ] . Nesses casos, a
dependncia de uma taxa de deformao limitada, o que sempre dese
jvel no controle da vida do equipamento, pode ficar prejudicada pe
Ia possvel operacionalidade de mecanismos trmicamente ativados pa>
sveis de atuao no material daqueles componentes.
0 INCONEL 600 uma superliga recomendada para aplicaes nas
quais convivem altas temperaturas e tenses mecnicas, como por exem
pio, as tubulaes para permutao de calor em geradores de vapor de
centrais nucleares com reatores "PWR", [2]. Essa peculiaridade le-
vou ao interesse de experimentar a mencionada liga a altas tempera-
turas com o objetivo de caracterizar topologicamente o seu comporta
mento mecnico nessas condies. Para tal fim foi planejado um ci-
clo experimental iniciado sobre amostras predeformadas de INCONEL
600 a temperaturas entre 600C e 1150C sem carregamento simultnea
Os resultados dessa primeira etapa do ciclo revelaram a operaciona-
lidade de mecanismos trmicamente ativados em funo do nvel de pre
deformao e do par temperatura-tempo <*? submisso [3,4].
No presente trabalho amostras de INCONEL 600 de mesma composi.
o daquelas ensaiadas nas referncias 3 e 4, foram submetidas a en
saios de fluencia a 650C a partir de um estado provavelmente oriun
do de trefilao a frio [5]. As amostras cilndricas, todas de i-
gual dimetro de seo transversal, foram submetidas a carregamentos
variveis visando no apenas a quantificao dos parmetros caracte
rsticos do regime de fluencia, como tambm o relacionamento entre a
tenso nominal atuante e o comportamento mecnico que resulta de sua
atuao.
Convm ressaltar que o objetivo maior desta etapa do ciclo ex
perimental mencionado foi o de superpor os presentes resultados -
queles concludos na primeira etapa na qual agentes mecnicos esti-
veram ausentes.
2. Tcnica Experimental
Os ensaios de fluencia carga constante foram realizados se-
gundo metodologia tradicional partir de amostras cilndricas de
dimetro 6mm, tendo sido empregados tcnica e equipamentos da Faci
dade de Engenharia Souza Marques, [6]. O conjunto dos ensaios abran
geu 5 diferentes carregamentos cujas tenses iniciais foram, respec
541
3. Resultados
As Figuras 1 a 3 constituem as representaes grficas neces-
srias anlise e discusso dos resultados reunidos na Tabela 1.
MCONEL 600
T>060C
n=4.7
2. , P44
P41
f FP60
4
7 10
MCONEL 600
Mh)7.. T50 o C
kP60
5.
4. .
3- - VP41
2- -
7-
6
5
4' -
3. .
2'
10. P44
9
8-
-I t 1- t t
i 6 7 8 9 10 3 4
(TlKgt/mm2!
INCONEL 600
T650C
60- P44
SO-
40- -
30. .
P41
20- >
10 -I > t >~
6 7 S 10
(a) (b)
A IHVl
256 HV
K>
4. Discusso
Trabalhos anteriores haviam revelad' tue a 650C o INCONEL 600
j estava recristalizado, mesmo para t r. s de submisso trmica da
ordem de 3 horas. Logo, no presente .perimento, onde o menor tem-
po de ruptura observado de 10," "t jras (CP.P44, Tabela 1), seria es
pervel uma estrutura recrist?" ada. De fato, a Figura 6 confirma
essa expectativa. A Figura para os corpos de prova P60 e P44,
no indica de forma convi >.te que qualquer alterao estrutural te
nha ocorrido na rea ti. do corpo de prova, embora a ntida presen
a de cavitao nas duas amostras. Parece, portanto, que a superpo
sio da tenso mecnica ao estgio inicial de mera submisso trnd
ca no produz, nas condies do presente experimento, alteraes a
nvel estrutura1 no INCONEL 600. Contudo, a dureza medida sobre e:s
ta inalterada estrutura variou, sendo mais elevada nos corpos de pro
va submetidos a maior tenso inicial (Figura 5). J se sabia que o
tempo fora incapaz de alterar a dureza em amostras tratadas isotr-
micamente a 650C, [3], cujo valor se situara prximo a 180 HV. Lo-
go, a deformao por fluencia, reflexo da ao conjunta temperatura
-tenso, induz alteraes subestruturais no material no observveis
na microscopia tica utilizada.
Um possvel mecanismo responsvel pelo aumento de dureza se-
ria a precipitao de segundas fases o tipo Cr^C^, [7], viveis de
ocorrncia em superligas do tipo presente cujo teor de carbono seja
julgado relativamente elevado. O INCONEL 600 deste experimento po^
sui cerca de 0,07$C o que o enquadra como uma superliga de alto C.
Nesses casos, entre 540C e 98OC, mesmo sem tenso, precipita-se o
Cr^C, oriundo do C no dissolvido no nquel, [8]. Segundo previ-
ses de DOMIAN et ai, [9], a precipitao desses carbonetos impede
o crescimento dos gros e reduz a capacidade de escorregamento por
seus contornos. Se a taxa de deformao por fluencia for relativa-
mente baixa por se estarem operando com tenses baixas (P60) , os coin
tornos sero solicitados, e como tm capacidade de escorregamento
restringida, localizaro danos como as cavidades mostradas pela Fi-
l gura 7(a). Amostras como a P44 (maior tenso inicial), com maior ta
* xa de deformao por fluencia, evoluiro com maior deformao nos
gros, ainda que com um carter mais localizado (Figura 4(h)J. A es
tas ltimas corresponder uma maior energia de deformao que expH
ca a maior dureza detectada, bem como a menor densidade de cavidades.
Outro mecanismo capaz de produzir os mesmos resultados acima
discutidos, seria o do aumento da densidade de discordancias por con
546
& *
../r^.^.'/^i-"'
r .
(a) (b)
Figura 7. Metalografa dos corpos de prova P60 (a) e P44 (b) a-
pos ensaio, em seo longitudinal do comprimento til
da amostra. Ataque com cido oxlico. Aumento de 200x
S47
P44.20.M Kgt/mm2
P6O 9.00 Kflf/mm2
INCONEL 6OO
T65OC
.AIHVI
300..
00- P6O
5. Concluses
i) 0 mecanismo de deformao por fluencia que se ativa num
TMCONF.I. 600 trefilado, a 650C, a escalagem de discordancias.Omo
do de fratura caracterizado por danos oriundos de deslizamento de
contornos.
ii) A atuao simultnea dos mecanismos de deformao por flun
cia com os de recuperao trmica no INCONEL 600 a 650C resulta em
posterior comportamento mecnico na temperatura ambiente diverso da
quele obtido pela atuao isolada da recuperao trmica. Tal mudan
a pode ser atribuda a alteraes na lei de formao de carbonetos
tipo MyC, ou a um aumento da densidade de discordancias.
Agradecimentos
Os autores agradecem Financiadora de Estudos e Projetos -FINEP
pelo apoio emprestado ao subprojeto INCONEL do DEM-PUC/RJ ao qual es
te trabalho est vinculado, e Fundao Tcnico Educacional Souza
Marques - FTESM, em cujas instalaes e com recursos prprios se de-
senvolveu a parte experimental aqui mencionada.
REFERENCIAS
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Australian Energy Comission, Research Establishment Lucas
Heights, AAEC/E 381, may 1976.
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1983.
549
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/57.
[9] DOMIAN, H.A. ; EMANUELSON, R.H. ; SARCER, L.w:; THEUS, r...T.: KATZ.
L. Effect of microestructure on stress corrosion cracking of
alloy 600 in high purity water; Corrosion, vol.33, p.26, 1977.
*
551
TRABALHO N? 35 W. 551-561
SUMARIO
0 tratamento dispensado aos nateriais no projeto de equipa-
I
mentos destinados a trabalhar sob ao de mecanismos de fluencia
tem evoludo continuamente nos ltimos 40 anos. Esse processo no
parece esgotado, em parte, porque as condies de operao tendem
a se tornar mais severas e tambm porque os longos tempos de vida
dos equipamentos s permitem um lento acmulo de informao.
O presente trabalho analisa alguns aspectos do comportamen-
to atribudo aos materiais pela Prtica Recomendada API RP 530,
2- ed., destinada ao clculo da espessura de parede de tubos uti-
lizados em fornos na indstria do petrleo e prope modificaes.
ABSTRACT
The treatment given to the materials in the design of equipments
that are exposed to creep mechanisms has been improving continuosly
in the last 40 years. This process does not seem exausted partly because
the operational conditions are always more severe and also because
the large life spans of the equipments only allow a slow rate in the
accumulation of experience.
The present work analises some aspects concerning the material
behavior as it is considered in the Recommended Design Practice API
RP 530, 2n- ed., for calculation of the wall thickness of tubing in furnaces
for the petroleum industry and proposes modifications.
552
1. Introduo
Tem sido observado que a vida til da maioria das instala-
es industriais que operas ea altas teaperaturas supera a vida
de referncia adotada no projeto. So raros os casos de ocorrn-
cia inversa que sejam provocados pela ao de mecanismos de flu-
encia. Tubulaes de aquecimento em alguns fornos de craqueamento
de nafta so exemplos notveis de equipamentos instalados no Pas
que apresentam vida til excessivamente reduzida. Essa tendncia
pela longividade acentuada permite concluir que os critrios do
projeto utilizados em condies de fluencia so conservadores.
Os grupos que se dedicam, entre ns, ao projeto de equipa-
mentos para uso em altas temperaturas empregam prticas de dimen-
sionamento estabelecidas no exterior, particularmente nos Estados
Unidos. A incerteza para mais ou para menos na extenso da vida
til dos equipamentos sob fluencia tem estimulado esses grupos a
desenvolver critrios prprios incorporando s prticas de proje-
tos importadas as alteraes ditadas pela experincia adquirida
em servio. Esta atitude possivelmente evoluir com o tempo para
a elaborao de regras de projeto nacionais.
Em termos gerais, as prticas de projeto normalmente utili-
zadas no dimensionamento de tubulaes e vasos de presso que ope
ram em temperaturas elevadas tem se mantido inalteradas, em seus
princpios, por dezenas de anos. Segundo elas, a espessura da pa-
rede determinada levando em conta a tenso de membrana de modo
que esta se mantenha inferior a uma tenso admissvel definida a
partir do desempenho do material em ensaios de fluencia. A tenso
admissvel geralmente referida a ruptura por fluencia. A defor-
mao acumulada por fluencia contudo considerada de forma indi-
reta, sendo os valores da tenso admissvel escolhidos de modo
que a deformao no ultrapasse, durante a vida de referncia, a
um limite compatvel com a funcionalidade do equipamento.
2S P
B CA - (2)
P D
r o
Da anlise da expresso (1) observa-se que a espessura m-
dia t resulta da soma de -iuas parcelas. Uma delas se destina a
permitir que o tubo apresente uma vida com extenso L, supondo-o
sob a ao de uma tenso de membrana constante e igual a tenso
: admissvel S . A outra parcela compensa a reduo da seo resis-
\ tente do tubo por efeito de corroso.
r ^
No inicio da vida do tubo, quando a sobre espessura CA acha
-se ainda intacta, a tenso de membrana aplicada i inferior ao va
| lor de S . Nessa condio, ^s danos introduzidos no material evo-
: luem segundo uma taxa inferior aquela que corresponde a ruptura
: ao fim da vida de referncia L.. A medida que a sobre espessura
; CA consumida por corroso, a taxa de acumulao dos danos se a-
554
L - m S" n (3)
(4)
n
log (S2/S1)
3. Discusso
As prticas de projeto para tubulaes e vasos de presso
que trabalham em altas temperaturas, em vigor nas dcadas de 50 e
60, definiam a tenso admissvel com base em ndices relativos a
ruptura por fluencia. Esse procedimento no levava em conta, ex-
plicitamente, a deformao acumulada. Havia ento o risco dos e-
quipamentos perderem a funcionalidade mesmo sem apresentar a rup-
tura. Para corrigir o inconveniente as prticas de projeto evolui_
ram. Assim, na dcada de 70 a tenso admissvel passou a ter car
ter mais abrangente incorporando ndices relativos a taxa de de-
formao por fluencia e a nveis de deformao limite. A prtica
de projeto incluida no cdigo ASME BPVC Seo VIII, Diviso I |4|,
aplicvel, a caldeiras e vasos de presso, um exemplo do trata-
mento atual que tem sido atribudo aos materiais em altas tempera
turas. A prtica API RP 530, 2- ed., embora datando de 1978, de
certo modo arcaica dado que conserva a definio de tenso admis-
svel limitada apenas a ruptura por fluencia, A especifidade de
556
1000-
500 I
Al SI 316
650C
1 1 I I I 1 1
O 100.
** 50-1 4 0 0 0 0 1
' lOOO
I
Figura 4 - Ensaios de ruptura por fluencia em ao AISI 316 a
650C |6 | indicando as tenses admissveis recomenda
das pelo cdigo API RP 530, 2- e d . , 1978, para 20,
40 e 100.000 h.
Lj/L^ 10216/24688
AO 13 993 S
2.9
2 / S l f 9 7 /77
L x /L 2 * 13919/32190
2 1 / 4 Cr 13 969 2.6
S 2 /S x 91/i26
tt/Lz* 11907/19049
1 Mo 1 929 2.2
S 2 /S x *126/142
I
LJ/LJ* 22079/49417
130 690 4.3
SJ/SJ*ST/102
Li/L 2* 39020/96602
192 690 4.3
S2/S194/ai0
Lj/L 2 13993/44960
AO 3 690 7.4
2/$194/U0
LX/L2'33680/51602
AISI 3 1 6 44 629 3.0
S 2 / S x * 1^4/150
Lj/L 2'20437/43016
3 600 7.7
S 2 /9 t 137/173
L x /L 2 * 26329/63263
139 600 6.2
S J / S J 157/181
4. Concluso
As tenses mnimas para ruptura por fluencia referidas na
Prtica de Projeto API RP 530, 2- ed., 1978 no correspondem ao
nvel de confiana de 951 estabelecido em seu Apndice A. Essa
discrepncia pode comprometer significativamente a espectatitra
de vida til dos equipamentos projetados segundo tal procedimen-
to. Recomenda-se, em benefcio da segurana, que as tenses admis_
sveis sejam adotadas 10 ou 20% abaixo das tenses mnimas para
ruptura por fluencia indicadas nessa Prtica.
Os valores do expoente de ruptura n indicados no so con-
fiveis mas a influncia desta incerteza na vida til dos equipa-
mentos no grande, salvo no caso dos tubos que necessitem de
grande sobre espessura de corroso. Recomenda-se nesta hiptese
iue sejam adotados valores de n altos.
560
CT t79)|tO*lt
1000 U 9> M M
SOO
tooo
99OMO4OO49O9OOMO9O098O7W>79O9OO9ftO9OO99O 1000
TEMPERATURA 00 METAL PARA PROJETO ^ ( C )
Figura 3 - Caractersticas mecnicas do ao AISI 316 segundo o
cdigo API RP 530, 2- ed., 197SK|l| .
561
REFERENCIAS
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lation of Heather Tube Thickness in Petroleum Refineries;
API Recommended Practice 530, 2- ed., May, 1978.
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American Society for Testing and Materials, Data Series
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Projeto de Equipamentos Industriais; in Anais da VII Conf
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Stainless Steel; Metallurgical Transaction, Vol. 10-A,
1635-1641, Nov., 1979.
563
TRABALHO N? 36 PP 563-577
Sergio Curioni
Alessandro Preddi
Facolt di Ingegneria, Universita di Bologna
Francesco Cesari
Enea - Bologna - Italy
SUMMARY
In this paper the residual stresses induced in components by
welding junction are evaluated. An elastic-plastic finite element
program has been utilized to calculate these residual stresses and
a test has been done on a specimen to control the numerical value
utilizing the drilling rosette method. Setting-up a computer pro-
gram to determine the residual stresses in a welded structure it
would be possible to evaluate quickly the sensitivity of welding
parameters to the induced stresses. In the second part of the work
the stress intensity factor in a welded structure has been calcu-
lated utilizing different methods: two approximate expressions and
a numerical calculation. The results are compared.
SUMARIO
Neste trabalho so calculadas as tenses residuais induzidas
nos componentes por junes soldadas. Para calcular essas tenses
residuais foi utilizado um programa de elementos finitos (analise
elasto-plstica) e foi feito um teste num corpo de prova a fim de
controlar os valores numricos, utilizando o mtodo "drilling ro-
sette". Implementando um programa de clculo para determinar as
tenses residuais em uma estrutura soldada possvel avaliar rapi.
damente a.sensibilidade das tenses induzidas em funo dos parme
tros de soIdagem. Na segunda parte do trabalho o fator de intensi-
dade de tenso, numa estrutura soldada, foi calculado utilizando
diferentes mtodos: duas expresses aproximadas e um clculo num-
rico. Os resultados so comparadas.
564
1. - Introduction
The thermal analysis has been realized utilizing a finite element computer
program (FLHE). This program solve the heat transfer equation
where
T = temperature, Q = heat source, m = heat source coefficient, Q =
density , c = thermal capacity, t = tine.
Utilizing a finite element method this equation becomes
W-fif) *[]{'}{'}
where
P = thermal capacity matrix, G = heat transfer matrix, T = nodal
temperature vector, P = thermal loads vector.
The solution has been obtained using the Crank-Nicholson method; an
iterative system is utilized to take into account the temperature parameter
variation.
Results from the temperature analysis in the form of temperature
distributions are inputs for the thermal stress analysis model wich computes
the residual stresses.
566
i 270
130
-R-
Fig. I - Specimen used
in calculation and test
135
TABLE N? 1
Material physical properties
TABLE NS 2
500
400
T.300 K
T CK) K (W/mm.K) c (J/Kg.K)
The mesh has, been obtained with BERMESH (an input program to obtain a
computer generation mesh); near the weld zone the mesh subdivision has been
incremented to have a better solution in a area where the stresses gradients
are very high (fig. 2 ) .
19-
T10 1
.1.0 s
17- i B ( < V
/ /t.0.0is
15-
/
13-
11-
/
9-
7-
j N=500t
t
(> i'o IS 20 25
B
too
50
25 y(mm)
-SO
-100
-150
200
there is a tension stress in weld area and a compression stress in the other
part of specimen; in the specimen face opposite to the weld there is a tension
stress zone probably due to bending moment introduced by the thermal history.
The maximum stress calculated is 200 N/mm2 in weld zone.
As conclusion of this calculation it has been confirmed the presence of a
tension stress field near the weld area; there is in this area that the
defects due to welding are localized.
For welded structural components it is important to evaluate the maximum
crack acceptable in relation to the stress field (residual and loading
stresses) applied to the structure.
This evaluation can be done by computer program or utilizing an
approximate theory.
In the next part of the work we will compare the numerical values obtained
from a finite element analysis with some approximate expressions.
In tab.3 are reported the results obtained utilizing the drilling rosette
method. The rosettes No. 2 and A are on the welas and there are tensile
residual stresses higher than the values calculated by finite element program;
the reason of this discrepancy may be founded in the impossibility to take into
account material structural changes in computer program (the importance of this
parameter is due to the material utilized). Also the residual stresses measured
near the welds are tensile stresses as found in numerical calculation.
The specimen shown in fig. 1 has been subjected to a bending load; it has
been examinated a surface defect with three different lenght (a/w =0,1; a/w =
0,15; a/w = 0,5).
The some material of previons calculation has been utilized.
In figg. 7,8 and 9 are shown the meshes of the three specimens; near the
crack tip there is an increase of element number to obtain a better description
of stress gradient in that area.
572
TABLE N? 3
Experimental Stresses
Principa 1 Stress
Rosette N/mn
position
1 +915 +639
2 +1115 +939
3 +662 +192
4 +1154 +840
25 25
5
z\
H O W
i if1 Pig. 7 - Finite element
mesh for a=0,l.w
r
/
/
7
| /
1
\ /
(
0 LJ
/ \ \ /
rr
(j ,
r ^^
I
1 formula
p/B - -2L.{2,9.(a/w)'5-4,6.(a/w)1'5+21,8.(a/w)2'5-
-37,6.(a/w)3'5+38/7.(a/w)4'5\ (4)
the results obtained with these two formulas are reported in tab.4.
Since the nodal stresses produced by finite element programs are less
accurate than nodal displacement, the displacement substitution method has been
more successfully pursued.
It is well-known that, performimg a finite element analysis of a cracked
structure, it is possible to derive displacement at node points in the vicinity
of the crack tip. If these value are substituted into stress field equations
together with the coordinates of the node point, a value of Kj will be derived.
The accuracy of the results will depend on the degree of mesh refinement about
the tip, and also on the type of element used.
There are two methods to evaluate the Kj.
574
TABLE N? 4
Calculation of K w/(P/B)
>
SsCase
a=0 , l.w a=0, 15. w a=0, 5.w
Forrou laS^
1 3,31 4, 01 10,61
TABLE N? 5
Calculation of K w/(P/B)
"Sitethod
First Second
2 Formula
Case^s,^^ num. anal num.anal.
12
10
First method
U.E.V2.JI
1 2
/ T
Second method
M V
If Kj and K_ are the mode I stress intensity factor at the midside and
vertex node respectively, we can write
M ir
u = C.K.Vd + L.d
(6)
u v = C.K'.V2.d+2.L.d
u = C.K*Vd~
MI (7)
U
V = c-Ki^2-d
References
C a r l o s Gustavo SCHNEIDER
Carmelo MILITELLO
D a n i e l Hugo CSCALES
INGAR-Instituto de D e s a r r o l l o y D i s e o
Avelancda 3657 - 3000 SANTA FE
Repblica Argentina
RESUMEN
Se presenta un modelo estructural simplificado de un inter-
cambiador de calor de cabezales fijos, constituido por carcaza, tu
bos y placa portatubos; sta puede considerarse simplemente apoya-
da o rigidamente empotrada. A partir de las condiciones de equili-
brio de cargas y desplazamientos se logra un sistema de ecuaciones
reducido que permite evaluar el estado tensional de los elementos.
El modelo es especialmente til en el anlisis de la influencia de
las rigideces relativas de las partes cuando las dilataciones tr-
micas son grandes.
ABSTRACT
A simplified structural model of a box-type heat exchanger
is presented; the main parts in consideration are the shell, the
tubes and the tubesheet, which may be simply supported or completely
clamped. The stresses at the elements are evaluated through a
reduced set of equations, derived from the equilibrium conditions
of loads and displacements. The model is specially well suited for
analysing large thermal effects, when the relative stiffness of
the parts are of importance.
580
-placa - tubos.
Pi * Pt ^T ~ Pe ^c ) ^i
siendo
p t : presin de "lado tubos"
p c : presin de "lado carcaza"
Ap ; rea neta del "lado tubos" sobre el disco de radio Rr
Ar : rea neta del "lado carcaza" sobre el disco de radio RT
b)- uno externo, anular, que se extiende desde el borde del mazo de tubos, ra
dio Rj , hasta la lnea de apoyo sobre la junta placa-brida, radio R, RaR
La carga Pj es la resultante de las cargas sobre la placa, transmitida a
1? carcaza; la carga Pj, es el esfuerzo de traccin ejercido por el cabe-
582
La carga P, vale:
2ir
(Pi + q(r)) d e . dr Pe . d e . dr
J
RT
Al
w
- -w
1
1
y 1 \
/
1
1 1 V
El alargamiento Al de la carcaza es
expresin en la que:
L '.longitud de la carcaza
a c coeficiente de dilatacin trmica
K c - rigidez extensional
en que
OLJ * coeficiente de dilatacin trmica de tubos
Kj = rigidez extensional de los tubos por unidad de rea de la placa
w(r> alejamiento de la placa, en un radio r genrico, respecto al plano
de su apoyo actual
n = 0, 2, 4, 6 .. (4)
2 2. _n+2
P = pj . TI. Rp + p e ir.(R - % ) 2TT . E an.(n+2) . (5)
n=o
2.4. La ecuacin diferencial de equilibrio de una placa circular con una carga
de presin simtrica, es, [7] u [8] ,
).r)
(6)
r dr
en la que
Q(r) = resultante de corte en la placa
.i -i
' C . r + C 2 . r - (D.r) Q.dr (7)
El momento radial es
M, D. (8)
584
La deflexin es
Se fonulan las ecuaciones para cada uno de los dos sectores de la placa,
segn se mencionan en 2.1., teniendo en cuenta pie la compatibilizacin de es-
fuerzos y desplazamientos impone que
w a (Rr) (10)
(11)
Mrc(Rj) 02)
(13)
(14)
Mr a (R c )'Kb (15)
el factor Kj, representa la rigidez del apoyo; admite los valores 1^,-0 6 iq,
que correspondo) a articulaciones o empotramientos perfectos, respectivamente. Con
daciones de vnculos intetmedios no pueden representarse con este modelo matem-
tico.
S85
Qc(r)-Pi . r .
Zan.
n-
(19)
(20)
P.16"1.^*^L(r.2"(lnr-0.5)) (20)
-2 - Ef (lnr- 1) (22)
0%)lnr*0^M (23)
siendo - ZZ an
Pqq - an ^ J H (p, - p ) (24)
" n 2
586
3.3. Las condiciones (10), (11), (12), (14) y (15) pemiten establecer un siste
a de cinco ecuaciones y (5 * 2 1) incgnitas. Las ecuaciones restan
tes se obtienen introduciendo (18) en (3) para (i 2 1) radios diferen-
tes, ores que Rj. .
La condicin (13) se satisface implicitasente, COMO puede verse evaluando
(16) y (20) para r =ftr.
Detendnados los valores tie los a^ es posible computar las tensiones y
deformaciones en todo el sistc
4. Ejemplos
Materiales
mdulo elstico de la placa portatubos 1075 590. Kg cm2 861 820.Kg cm2
id. con perforaciones 842 186.Kg an 2 172 360.Kg cm2
E mdulo elstico de los tubos 1 124 800.Kg CM 569 300 Kg cm2
t
2
E
s mdulo elstico de la carcaza 2 038 700.Kg a 2 1 953 100.Kg cm
mdulo de Pbisson de la placa portatubos .3 .3
id. con perforaciones .3 .41
4.1. Caso a: intercambiador con placa perforada totalmente. Los valores de re-
ferencia se han determinado siguiendo la formulacin de Miller [ 3 ] , ade-
cuando las rigideces de tubos y carcaza, Kf y l.
Los resultados obtenidos revelan la concordancia:
tensin radial radio de mx.tensin
formulacin de Miller
formulacin de los autores
05
O i i metetem.mtQS
-05 met.propuesto
o-JO
H-16
*>
-O
-A
O 4O>tOlO0nOMOO
KAOIO 0C LA PLACA
SO
O
-mttekmnitos
mei.propesto
J 2000
-100
2 laoo
2-200
I-loo
mei.etemitnitos
-400 met propuesto
800 -600 i i
o ao40otonoooMoi6o O 2O406080I0OI2OMOW0
RADIO OE LA PLACA RADIO DE LA PLACA
00
-80
-100'
--toof
o
-mef. elem.fmitos
2-300 f propuesto
200 -400
20 40 to to no eo 140 rao tO 40 O tO O O MO O
RADIO DE LA PLACA RADIO DE LA PLACA
REFERENCIAS
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for Industry; 1962. .-.,,.
591
APNDICE I
conforme a
Esta rigidez puede determinarse con ayuda del teorema de Castigliano. Sea
U - U +U t
1 fl
2 1 ,2
M (2 E l ) " di N (2 EF) di
Uf = ( 2 E I ) " 1 P ( y - R + f ) ds
Jo
f-a/2
2 1
P . (2EI)" (R 2 cos 2 9 - 2Ht cosO H* ) R.d6
'-a/2
= P2 . R.4.EI)"1
1
o (R 2.H ) - 3.H.L
con l o que
1
Al -
EI
y la rigidez resulta K* -
-i
(R2 + 2H 2 ) - f HRL
-L/2 x L/2
5'J3
SUMMARY
This paper presents a finite element for the elastic analysis
of shells of revolution, with variable meridional radius of curvature
and subjected to symmetrical loads. The element is isoparametric
with four nodes and twelve degrees of freedom and is based on a
penalty type energy functional, assuming third order interpolation
functions. Based in this element numerical applications are presented
and the results compared with known solutions. Also presented are
curves of stress concentration factors obtained through the applies
tion of the proposed element to cylinder-cone-cylinder junctions
subjected to internal pressure.
594
1. Introduo
0 desenvolvimento de elementos finitos para a anlise de ca
cas de revoluo, sujeitas a carregamento axissimtrico, teve incio
em 1963, com o elemento tronco-cnico, apresentado por Meyer [l] e
Grafton [2] , mais tarde extendido para a resoluo de problemas d_i
nmicos por Percy [3], Em 1966 Jones e Strome [4] desenvolveram um
elemento com meridiano de curvatura varivel. Muitos elementos tm
sido desenvolvidos desde ento, na referncia [5] so mencionados os
mais significativos. De uma maneira geral todos esses elementos re-
querem informao acerca das primeiras derivadas das variveis que
definem a geometria da casca de revoluo. Para evitar a introduo
da continuidade da primeira derivada do deslocamento normal da su-
perfcie mdia da casca, mas garantindo-se a continuidade de deslo-
camentos e da rotao meridional entre elementos adjacentes,
Zienkiewicz e outros [] assumiram campos independentes para os de
locamentos e para a rotao meridional, introduzindo assim a distor
o de corte no funcional energtico, na forma de um termo quadrtj.
co de constrangimento, [6] [7], [8], [9], [lO]. 0 funcional assim
constituido conhecido por funcional energtico penalizado.
Na referncia [6 ] assumiram-se para o elemento tronco-cnico
interpolaes lineares independentes, tanto para os deslocamentos ,
como para a rotao meridional da superfcie mdia da casca. No pre
sente trabalho apresenta-se um elemento isoparamtrico da mesma fa
mil ia do da referncia [6] , para a anlise esttica de cascas de re
voluo sujeitas a carregamento axissimtrico. A geometria do ele -
mento casca e as foras superficiais so aproximadas por funes in
terpoladoras cbicas, o que permite modelar e analisar facilmente
cascas de revoluo com meridiano de curvatura varivel, em que a
espessura da casca e as cargas superficiais aplicadas, tambm pode-
ro variar. 0 elemento tem quatro ns e doze graus de liberdade.
Pode ser aplicado tanto a placas ou cascas finas, como na resoluo
de problemas de placas ou cascas semi-espessas.
Este elemento de fcil aplicao a reservatrios sob prej>
so e equipamentos afins, nomeadamente silos de armazenagem em que
tanto a presso interior como as foras de atrito nas paredes do sj.
Io variam com a altura do produto armazenado.
Apresentam-se trs exemplos de aplicao do elemento propos^
to e comparam-se os resultados com solues tericas ou de outros
elementos; nomeadamente com um elemento curvilneo,propsto em 1980
595
r dut
r. dW u dw
T u
,^ r
^ \
R u
l z
Figura 1 Figura 2
596
cos + sen + 0 u
sen + -cos + 0 (2)
0 0 1
e) - u} (3)
onde
(4)
l>l/l
0
T
(5)
d
cos<
r
-cos 1 ]
As extenses esto relacionadas com as foras internas por unidade
de comprimento, e momentos flectores por unidade de comprimento,atra
vs da lei constitutiva. Considerando materiais isotrpicos de modu
Io de Elasticidade E e coeficiente de Poisson v,sendo t a espessura
da casca,a matriz de elasticidade [sj.
[Dl O Df O (6)
onde
D i v 5 Et
l iDf
J (7)
a V 2 (9)
onde
3. Elemento Curvlineo
0 elemento desenvolvido est representado na Figura 3, tem 4
nos e 12 graus de liberdade. Os graus de liberdade por no so os des
locamentos nas direces dos eixos das coordenadas r e z, e a rota-
o meridional da superfcie mdia. 0 elemento assume espessura va
S98
(r
rri}
u
1 =-1/3 -1/3 C=l
Figura 3
r E N ()r. ; z = N () z ; t - I N. () t. (in
il * ii x x
I
1
i
N
l " TS N 2 " 15
(12)
u ; u 2 - ^ N. ; g - ^ N. (03. (13)
N. 0 0
0 N. 0 (14)
0 0 N.
prr - * N.
x
() pr ; zp - N U)zP 2 (15)
i=l i i=l * i
em forma matricial
x
i-1 (16)
Hi 0 0 .. PZ. ol T
0 N 0
0 0 0
(17)
Considerando
[B] - [ \ ] CL]
(18)
[BY] - LAY] [L]
0 funcional, equao (8), pode ser representado por
U} } /f}
V
e
u}
e " II (19)
[K] Z 1 [B]T
(20)
onde
W - ^l * [K2] (22)
A matriz de rigidez do elemento constituida pela sub-matriz no
penalizada [K..] e penalizada a [K.] O sistema global obtido da
maneira usual. Impondo as condies de fronteira do problema, resirl
ta
o} - [L] [Bl u ) c
a> ' [Ns N 6 M s M e ] T
4. Resultados
il
Figura 4 - K = 3 x IO 7 ; v 0.3 ; a = 40 ; t = 1 ; p = 5
602
Raio Momento F l e c t o r , M
N* de Elementos Exacto
r
1 2 3 [14]
E = 1000 ; v = 0 , 3
t = 0,05 ; a = 15
b = 10 ; P s 1
o, xlO'
Tenso meridiona
de membrana o
Elemento proposto
KALNINS [15]
I I I I I I I I
-90 -70 -50 -30 -10 10 30 50 70 90
Elemento proposto
(12 elementos)
1,296 4,8198 0,0909 160,07 197,29 399,5
_^ Anel
Figura 6
m=0
d/T
100 200 300 400 500 100 200 300 400 500
o Cilindro
A Cone
Figura 7 - Coeficiente de intensidade da tenso meridional
K = o . / ( p d / 2 t ) ; (* = 30)
I
m=0
m=0,5
m=l
jd/T I I I Jd/T
0
100 200 300 400 500 100 200 300 400 500
o Cilindro
A Cone
Figura 8 - Coeficiente de intensidade da tenso meridional
K - < y ( p d / 2 t ) ; (<), * 4 5 )
606
m=0
12 ra=0
10
0
I I I J d/T
100 200 300 400 500 100 200 300 400 500
o Cilindro
A Cone
100 200 300 400 500 . 100 200 300 400 500
1 i d 1 1 1 m=l 1. d
m=l
= B^
4
m=0 ,5 m=O ,5
-1
T 1 =0.8
=1 t
-2 _ -2 -
= 30
-e-
= 30
-3 _ K
-3
100 200 3(10 400 500 100 200 300 400 500
1 1 1 i d
(
-1 m=l
-
m=0 ,5
T
-2 =1
t
= 45 = 45
-3 - K
100 '200 300 400 500 100_ 200 300 400 500
1 1 d
1 I
-1, m=2 -1
*
m=l
9 *
-2 fc _7
m=(), 5
T =] " 9 -
-3 - K t" -3
= 60
5. Concluses
REFERENCIAS
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CM.M.S. 84.01, CEMUL, 1934.
609
ANAIS
3* SIMPOSIO ORASILEIM PROCEEDINGS
SOME TIMIAES E VASOS OE MISSO
SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984
TRABALHO N? 39 PP 609-618
SUMRIO
No presente trabalho, " apresentado um estudo comparativo de
dois modelos analticos, propostos para a previso do comportamen-
to de vasos de presso cilndricos fabricados em material conjuga-
do e tendo um revestimento interno (selante) de metal. Ambos os mo
dlos foram desenvolvidos para auxiliar no dimensionamento do vaso
visando a fabricao. Prototipos foram desenvolvidos em fibra de
vidro E resina epoxi-e cdm selante de Al 6061-0, cuja fabricao
foi ditada pelas dimenses calculadas partir dos modelos, e tes
tados. Os resultados dos testes foram utilizados tanto para ava-
liar o grau de confiabilidade dos modelos, como para traar um es
tudo comparativo para definir a gama de aplicabilidade dos mesmos.
SUMMARY
This work presents a comparative study of the behaviour of
two analytical models of a metal liner reinforced cylindrical ves
sel subjected to internal pressure. The main aim of these models
is to design and manufacture such vessels. Prototypes were develo
ped using E-glass fiber/epoxy resin and an aluminium (6061-0) me
tal liner. The test results were used for the evaluation of the
degree of reliability of the models and for the comparative study
to explore the practical application span.
610
1. Introduo
0 vaso de presso cilindrico de material conjugado e selante
metlico, se constitui numa estrutura onde um mandril pr conformei
do de metal |l| envolvido por urna carnada de material filamentar
que depositada utilizando-se da tcnica de bobinagem |2j. Devido
caracterstica de elevadas propriedades especficas apresentada
pelo material conjugado, a estrutura resultante de baixo peso,
alta resistencia, boa capacidade de suportar s condies ambien-
tais etc.. |3|. Estas caractersticas tornam atrativas a sua uti^
lizao em aplicaes especficas, substituindo o vaso metlico
convencional.
No sentido de verificar a vaMdade das propaladas vantagens,
os autores desenvolveram modelos tericos |4| e |S| para analisar
o comportamento de vasos cilndricos submetidos a pressurizao in
terna visando o dimensionamento e fabricao de prottipos. Outros
autores |6| desenvolveram trabalhos anteriores estudando o compo_r
tamento de vasos esfricos de presso com a mesma concepo.
0 primeiro dos modelos propostos pelos autores, representa
uma anlise aproximada, baseando-se unicamente nas caractersticas
individuais dos materiais constituintes e no princpio de funciona
mento do vaso de presso, para determinar o comportamento da compo
sio material conjugado - metal sob carregamento.
No segundo modelo, a anlise mais detalhada e todas as ca_
ractersticas de anisotropia do material conjugado so considera-
das. 0 estado de tenses e deformaes assumido tridimensional,
diferindo do modelo anterior, onde o estado de tenses suposto
plano e permitindo uma maior elasticidade na aplicao de diferen
tes critrios de falha para a definio da estrutura. Este modelo,
permite ainda no somente dimensionar o vaso, pelo conhecimento das
propriedades dos materiais, como tambm acompanhar a pressurizao
at a ruptura. Entretanto, ambos os modelos podem ser utilizados
para o dimensionamento de prottipos, cada qual com o seu grau de
aplicabilidade.
0 presente trabalho, objetiva confrontar os dois modelos pro
postos para definir a extenso das suas aplicaes. Para tanto, fo
ram ensaiados prottipos fabricados em fijpra de vidro E + resina
epoxi e contendo um sclante de alumnio ASTM-6061-0, cuja fabrica
o foi ditadas pelos modelos. Os resultados dos ensaios so apre
sentados, assim como um diagrama comparativo das curvas de previ-
so da presso de ruptura em funo da espessura do material conju
611
2. Modelos Propostos:
p =
coni- - (omx)eq. (2)
3 Dm
onde t representa a espessura de parede total do vaso de presso.
Esta espessura composta por uma parcela metlica (tm) e
outra de conjugado (t m c ). A resistncia trao unidirecional e-
quivalente calculada em funo das propriedades limites dos cons_
tituintes do vaso, tendo as espessuras como peso, por:
t
onde (mc)Q a resistncia trao unidirecional do conjugado e
(am)e a tenso de escoamento do metal. Portanto ,conhecendo-se as
612
4. Resultados e Comentrios.
Baseados nos modelos de anlise desenvolvidos, foram traa
das curvas de dimensionamento dos vasos cilndricos de presso. As
curvas so apresentadas na figura 5 e permitem a obteno da espes_
sura de parede de material conjugado necessria para dada capacida
de de pressurizaao mxima, salientando-se que no presente traba
lho, o dimetro interno e a espessura de parede do selante se cons^
I
tituiam em parmetros,definidos ; o primeiro pelo projeto e o segn
2500
t-
< 2000
te
te
tu 1500
O
A
(A
10O0
o.
500
t (mm)
mc
5 10 15 20 25 30 35 40
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Faculdade de Engenharia de Guaratin
guet e Instituto Tecnolgico de Aeronutica pelas facilidades a
presentadas para a concluso do trabalho, estendendo o agradecimen
to Srta Maria Aparecida de Alkmin, pela datilografia do texto.
REFERENCIAS
|1| TAKAjJASHI, W.K. AL QURESHI, H.A. , Tcnicas de Fabricao de
Selantes Metlicos para Utilizao em Vasos de Presso de Ma
terial Conjugado Bobinado, 5* CBECIMAT, Porto Alegre, Dezem
bro de 1982, n 9 62. pp. 641-648.
|2| CORREA, R., Tubos Estruturas em Material Composto para Motores
de Foguetes: Estudos em Dimensionamento e Tecnologia de Fa
bricao. So Jos" dos Campos, ITA, 1979.
|3| SCI, Special Report Number 77250, Composite Pressure Vessels
for Aerospace and Commercial Applications. California, 1977.
|4| TAKAHASHI, W.K. 6 AL QURESHI, H.A., Anlise Aproximada de um
Vaso de Presso Cilndrico de Material Composto e Seiante Me
tlico, Rev. BrCMec, Rio de Janeiro, 1982, V.IV, n*3, pp. 23
a 30.
|5| TAKAHASHI, W.K. 5 AL QURESHI, H.A., Comportamento de Vasos de
Presso de Material Conjugado e Selante Metlico sob Presso
Interna, VII COBEM, Uberlndia, dezembro de 1983,n* B-30,pp.
315-324.
|6| GERSTLE J r . , F . P . , High Performance Advanced Composite Spheri-
cal Pressure V e s s e l s . ASME P u b l i c a t i o n , F l o r i d a , 1974.
|7| JOHNSON, W. 5 MELLOR, P.B. , P l a s t i c i t y for Mechanical Engi.
n e e r s , London, D.Van Nostrand Co, 1970.
|8| JONES, R.M., Mechanics of Composite M a t e r i a l s . Washington, In
t e r n a t i o n a l Student E d i t i o n , McGraw-Hill Kogakusha LTD,1975.
|9| TAKAHASHI, W.K. 3 AL QURESHI, H.A., Fabrication of Reinforced
Aluminium C y l i n d r i c a l Pressure Vessel, XII NAMRC, Michigan,
1984.
619
TRABALHO N? 40 PP 619-632
Carmelo MILITELLO
* Becario del Consejo Nacional de Investigaciones C i e n t f i c a s y Tcnicas.
W a l t e r J . MULHALL
* Fac.de Ingeniera-U.J.R.-Rosario y Fac.de Ineniera-U.N.T.-San Nicols.
INGAR - I n s t i t u t o de D e s a r r o l l o y Diseo
Avellaneda 365 7 - 3000 SANTA FE
Repblica Argentina
RESUMEN
El "Least square boundary point matching method" ha sido ?
tilizado en el estudio de tensiones en intersecciones de cascaras
cilindricas y bocas cilindricas en casquetes esfricos. En este
trabajo se muestra el comportamiento y limitaciones de dicho meto
do cuando se aplica a bordes que difieren del sistema coordenado
utilizado para la descripcin del problema, es decir donde la rea
lidad geomtrica del problema aleja la curva interseccin de ser
una curva contenida en un plano perpendicular a las generatrices
del cilindro.
SUMMARY
The "Least square boundary point matching method" has been
widely used for the study of stress distribution in cylinder -
cylinder, and cylinder - spherical shells intersections. The aim
of this work is to show the behavior and limitations of the method
when we try to use it in intersections where the actual geometry
of the problem differs from a curve belonging to a plane ortogonal
to the cylinder generatrix.
620
1. Introduccin
Muchos* trabajos en determinacin de factores de concentracin
de tensiones en intersecciones de cascaras cilndricas, o bocas ci-
lindricas no radiales en casquetes esfricos han utilizado este m-
todo, intentando obtener resultados vlidos en condiciones donde la
realidad geomtrica del problema aleja bastante a la curva interse
cin de ser una curva contenida en un plano perpendicular a las ge-
neratrices del cilindro.
Se analiza el caso de cargas en el borde de una cascara ciln
drica biselada con la aplicacin de dicho mtodo, aumentando los va
lores del ngulo del bisel desde cero hasta valores en que el mto-
do pierde capacidad de copiar las condiciones de contorno impuestas.
Se presentan dos casos de carga distintos y se demuestra que
la utilizacin de dicho mtodo en intersecciones de contorno irre-
gular es poco confiable.
L(u) = 0 en el dominio 1
q(u) = q en el contorno Si de fl
N
u* * Z ai iNi
i
c * L(u*) [q(u*) - q ]
L(NiJ- 0 en fi
621
Luego:
[q(u*)) -- q]
q en Si
*1 -
q(u*)
I ds
91 = 0
(1)
donde
1 S * Si
dH
FIG. 1 PT Fia 2
Definimos:
Cmax
(v)
FI6. 3
TI~ FIO. 5
TMtt
624
w = 0 (3)
Mn - (Mr . e n )
_ (Mr . e n )
fk * ~ j t
(Mr . en)
Fx , _ (et . e x ) ex
(Mr . en)
- N x cos ^ - NQX sin * + sin Y = p x (4)
=
Mt I - (Mx6 c o s *+ M 6 s i n * )sin * * (Mdxs^ *+ ^x cos
* ) c o s * t (^
P-1 4
u = E E a n j u n j(x) cos n6 .
n=0 j=l
P-1 4
v = E E a n j v n j (x) sin n6 .
n=0 j-1
p-i 4 r
E E ajjj Unj (x) sin f cos nd + vnj (x) cos f sin n8
n=o j=l _
A -
A (4, 4 P)
a = 4 P
c = 4
626
4. Resultados obtenidos
Se han planteado tres problemas con distinta distribucin de
la carga P x sobre el borde; para una cascara de 100 cm de radio y
i cm de espesor,
a) Ver Figur? 6.
627
a
nj Escalado Sin escalar
TABLA I
b) Ver Figura 7.
I!! !
il to I i
i
1
1
i
1 i!l
liiii!
!| f j
Fl. 7 FN.8
0
a 6 - 0' B - 10
nj
13
01 0.4 x 10 -0.23 x 10"'
->
a21 -0.18 x 10 -0.22 x 10"*
-6
a*i 0.12 x 10 0.84 x 10"'
- $
a si 0J69X 10 0.15 x 10" *
TABLA II
a) Ver Figura 9.
-o
FI6. 9 FIG. 10
e 0 8=
12
a 01 0 .12 X W -0 .68 x 10"7
a -0 .11 X 1* -0 .38 x 10
TABLA III
a
w n j ( x ) = e "" a || tnj(x) para j - l , 2
w
nj00* e"a2| fnj(x) para j - 3,i
donde:
FI6. 11
1.0
.#.
.
i i
FIO. 12 o FH5.12 b
6. Conclusiones
Una gran cantidad de trabajos relacionados con el estudio de
tensiones en intersecciones de cascaras cilindricas y en intersec-
ciones de casquetes esfricos con penetracin de bocas no radiales
han sido realizados aplicando el mtodo expuesto. El coeficiente de
irregularidad est Intimamente relacionado a los ngulos de inter-
seccin de las cascaras, como as tambin a las relaciones entre los
radios de las mismas.
En la mayora de estos trabajos se relaciona la baja calidad
de los resultados analticos obtenidos en intersecciones de relacio
nes entre radios mayores a 0.1 ngulos de interseccin importan-
tes, con las simplificaciones debidas a las teoras de cascaras uti^
lizadas (general-ente las de Donnell) o al hecho de no considerar u
na teora no lineal.
632
REFERENCIAS
Agradecimiento:
Este trabajo fue llevado a cabo durante el perodo de Beca de
Iniciacin a la Investigacin concedida por el Consejo Nacional de
investigaciones Cientficas y Tcnicas (CONICET) de la Repblica Ar
gentina, al Ing.Carmelo Militello, quien agradece el soporte econ-
mico ofrecido.
633
TRABALHO N? 41 053-648
SUMARIO
E implementado um elemento finito para cascas delgadas de ma
teriais compostos multilaminados. Este elemento triangular plano,
tri-nodal, com os deslocamentos de membrana interpoladas linearmen
te, as rotaes normais quadraticamente e os deslocamentos trans-
versais interpolados cbicamente e as hipteses de Kirchhoff so
satisfeitas em pontos discretos. A formulao admite variaes no
nmero, espessura, propriedades elsticas e orientao das lminas
em cada elemento, tal como no carregamento. Estes parmetros devem
ser especificados para cada elemento quando um problema particular
definido. Alguns exemplos so apresentados e eles mostram boa con
vergncia com resultados dados na literatura |3| |9|.
SUMMARY
A finite element formulation for multi-layered thin shells is
implemented. The element is plane triangular shaped, tri-noded, with
in plane displacements linearly interpolated, normal rotations qua
draticaly and transversal displacements cubically interpolated an?
the Kirchhoff hipothesis satisfied at discrete points. The formula
tion admits changes in the number, thickness, elastic properties
and orientation of the laminae within each element, as well as in
the loading. These parameters are specified at each element for a
particular problem. Some examples are presented and they show a
good agreement with results given in the literature |3| |9|.
634
1. Introd.io
Q Q12 0
1 ll
Q12 Q 22 0 (D
2
T G 0 Q33 r
3 12
E
l E1 E
2
E1 " V12 Ql2 E
h E
]L
V
12
E E
(2)
l 2
2 Q;53 - G 12
E1 v
h
636
ou,
I"1 a1
1
1 i lia' (4)
1 0 0
0 1 0 (5)
'xy 2
e com o auxlio das equaes (1), (3) e (4) obtm-se:
9*I 5 ?J (6)
32w,
3X 3x
- z : (7)
3y
3jj 3v
3y 3x 3x3y
(e
o
(8)
N A B ex ex
Z s 0 - C 0
M B D k
N _ 2 3 (10)
= (Q } (
ij *
K 1
iJ k V k * * )
" 12
|e
-k " Sk x " x T ' e y ' V ' Y xy ' axyT'jk (12)
X i* Ir *
A obteno a - |ax, o , o j a partir o [oj, e^. j e
feita considerando-se que:
rp
e e
Il 2 >12^ * l a i 2 J* T - a 1 T (13)
a X = R T"1 I T 1 (IS)
ou ainda,
(17)
el = z(b
v b v (b b )) - zlc K (21)
-f x,x *./ x,y y,n -
(23)
b . * i(b . b .) (24)
nK i ni nj
(25)
W e 6 W 6
Hf xl 2 x2 y2 3 x3
(27)
if
onde B- dado por:
(28)
>,n3
2A /B f DB f dA (29)
onde:
y v
l U
2 V
2 U
3 V
3) (31)
[e i]* = B U (32)
e,
= (U
y 1 Vl Wl 6xl 6yl U 2 V 2 W 2 9x2 6y2 U 3 V 3 W 3 6x3 V
dA (34)
M
d A (35)
B CB II dA (36)
B CB dA (37)
1 dA (38)
2
que resulta:
?T dA (39)
/A
4. Resultados
Foi modelada urna placa completa isotrpica [11] com uma malha
conforme a Figura 1, submetida a uma diferena AT de temperatura
644
I
2,9919, 3,1789
~ T
3,7400, 4,6750 I
r 5,98391
3,7299 3,9734' 3.67S01 5,8437 7,47991
3,72701 4,17241 4,9087) 6,1359 I 7,8540,
3,989 | 4.239 | 4,987 , 6,234 | 7,979 I
I I I I I
12
E
l 2 * 0 ,106.10 Pa
E AT 20C
V
12 - 0 ,324 Placa: 32 elementos
a
l " a2 0 ,187. io~4/c Espessura = l,2.10"3m
11
G
12 - 0 ,401 .10 Pa Lado - 32, 0.10~2m
Engaste no n 1.
Foi mode a-a uma placa regular antisimtrica com lminas ori-
entadas angul*>j-nte, simplesmente apoiada, com malhas N 2 e N=4
em placa comr>\ ta [11] . As malhas 2 e 4 so regulares e possuem 32
e 128 elemen . .,. Os valores das propriedades usadas esto mostradas
na Figura 2, e so propores tpicas para compostos de grafite-
epoxi de alto nodulo de elasticidade. Os resultados esto mostrados
e comparados a. soluo terica, (obtidas nas referncias [3] e 4|)
na Figura 2. t?ram solucionados os problemas de placa com 2 e 6 l
minas, com as orientaes (-e/e) e (-e/e/-e/e/-e/e) respectivamente.
Observando-se os resultados nota-se que:
a) a convergncia do elemento no monotnica como se nota na
Figura 3, embora para materiais isotrpicos saiba-se que o elemen-
to DKT apresente convergncia monotnica [l];
b) o erro varia com a malha utilizada, com o ngulo de orien-
tao das lminas e com o nmero de lminas, diferentemente tambm
dos materiais isotrpicos;
c) uma malha menos refinada como a N - 2 mais sensvel va
riao no nmero de lminas; numa malha mais refinada, a curva de
erro versus e particularmente a mesma quando variado o nmero
de lminas. Figura 3.
646
SOLUO ANALTICA
ifl
2 lminas, malha 32 elementos
2 lminas, malha 128 elementos
6 lminas, malha 32 elementos
A 6 laminas, malha i28 elementos
Ej/E2 = 40
m a/h 50
15-
10-
10 20 30 40 50
Angulo
-10-
-15-
5. Concluso
REFERNCIAS
TRABALHO N? 42 649-658
SUMARIO
Esferas interceptantes so de utilidade prtica no projeto
de vasos de presso em situaes onde h limitao de peso, como
no caso de aplicaes espaciais e ocenicas. Este trabalho trata o
caso de N esferas interceptantes, as quais produzem uma reduo na
massa do vaso de presso em comparao com uma esfera singular que
tem o mesmo volume interno. mostrado que esta reduo se aproxi-
ma de um valor limitante de 39.54 com o aumento de N.
SUMMARY
Intercepting spheres have practical usefulness in the design
of pressure vessels for weight limited situations, as in the case
of spatial and oceanic applications. This paper treats the case
of N intercepting spheres which produce a reduction of pressure
vessel mass in comparison with a single sphere with the same
internal volume. It is shown that this reduction approaches a
limiting value of 39.51 as N increases.
6S0
1. Introduo
Sabe-se que esferas interceptantes so de utilidade no projeto de vasos
de presso quando se busca economia de massa e elevada razo de volume conti
do/volume do vaso, como no caso de aplicaes espaciais e ocenica 1,2]. 0
engajamento dos autores no desenvolvimento do tanque de presso para hidrazi
na, monopropelente para o micropropulsor de controle de atitude do satlite
no contexto da Misso Espacial Completa Brasileira (MECB), motivou o presente
trabalho. Analisa-se, a partir de consideraes de geometria e distribuio
de tenses, a associao de N esferas interceptantes de igual raio,determinan
do os ganhos de cada combinao com relao esfera singular. Para cada va
lor de N, calculam-se os raios timos das esferas componentes do vaso cam re
lao esfera singular de igual volume interno, submetida mesma presso in
tema. Estes raios fornecem as massas mnimas, que so obtidas para diferen
tes presses, com o nmero de esferas (N) que cresce a partir de 1, verifican
do a existncia de um "plateau" com o aumento de N. Finalmente, analisam-se as
pectos do anel de reforo nas emendas das esferas. No tratamento do problema,
utilizaram-se as facilidades do Sistema de Processamento de Dados do INPE
(B-6800).
A geometria esfrica a ideal para o projeto de um vaso de presso por
que: (a) produz os menores valores possveis para as tenses, (b) contm o
maior volume com uma mnima rea e (c) requer espessuras mnimas de parede pa
ra suportar uma certa presso [1]. Um vaso de presso esfrico de paredes fi
nas apresenta tenses meridional (ai) e'circunferencial (02) iguais entre si,
dadas por [1]:
Oi * 02 * * , Kl)
2t
onde: p presso interna,
r * raio interno da esfera,
t espessura de parede.
A espessura de parede esfrica necessria para conter um certo volume V
v ." interno de projeto) submetido a uma presso p ^ ^ (presso interna de
projeto) ser, ento:
(2)
vai vaso de presso para conter vm esa voluae interno V sob presso in
tema P- A Figura 1 ostra ua esqueaa de tal vaso.
I
Fig. I - Citan de vaso de presso do
tipo esferas interceptantes (N es
feras).
2. Equaes Pertinentes
0 volta interno do vaso aciaa ilustrado igual a:
Equao (4) pode ser facilmente resolvida [3]. No caso, trs razes so
possveis:
hx 4 r cos - ] , (5)
/u 2ir\
(6)
(ri)
h, 4 r c o s ( H + *]L\ (7)
i
(8)
- < u < if .
Portanto, a primeira raiz Ou) deve ser abandonada, pois ela resulta em
ua valor de h > 2r (impossvel no tratamento do problaaa). A segunda raiz (h2)
tambm deve ser abandonada, pois ela resulta em ia valor negativo para h. A
terceira rail (h3) e adequada para o problem, pois neste caso 0 < h < 2r.
A aassa do vaso de presso proporcional ao volune de carcaa, o qual,
por sua vez, igual diferena entre os valuaes externo e interno. Sendo V
o volune de carcaa, tem-se:
V_ - - (T ' t ) J (N - 1) ir (r t) 2 h - (N - 1) ir ~
c
3 12
653
P / 1W i W
3
r m 2TT r - 5 S \ f 1 -I - = * + J - - * *
adm 'adm
adm " "adm adm
3 V
1 -
- 1) [ 2 - -^=^ 1 cos I - arc cos I I
V 2Oadny L3 V N -1 /
Til (10)
3 V
2
- . 3 r J Kx K2 (N - 1) eos f - are eos (( i-^ )
dr [ LL 3 V N- 1 /
4 * 1 K (N - 1)
7J
adm \ 2 adm
654
3. Resultados
0 priaeiro conjunto de resultados ilustrado na Figura 2, a qual nos
tra a dependncia do voluae necessrio de carcaa (V ) no raio (r), segundo a
Equao (10), para un vaso formado por duas partes esfricas (N 2). O volu
ne interno (V) foi considerado unitrio. Note-se que p ^ ^ ^ / o ^ < 0,4 para que
se possa considerar o vaso fornado por paredes finas (i.e., t/2r < 0,1). Nes
te caso, a Equao (1) vlida para toda a espessura do vaso. Observa-se que
V (e consequenteaente a aassa necessria de carcaa) passa porumaniao, que
corresponde a uaa reduo de 11 - 131 na aassa de carcaa necessria para una
esfera singular (r
0.80
0.70
0.60
0.30
0.50
Ve 0.40
O. tO
0.90
020
O.
0.10
0.80
0.70
0.60
0.50
0 40
0.30
0.20
0.10
. pr 2 (1 - n) sin (12)
E
O * * ,
2 Et
pr 3 sin2 cos
a' (13)
EflA
657
V - (N - 1) 4* r* * s i n 2 cos J. (15)
1-M Ea
Sabendo que <t> * are cos h/2r e tomando o valor de t dado pela Equao
(2), tem-se:
nh (4r2 - h 2 ) P B Y P
v - (N - 1) 25* -L (16)
4 (1 w) a
" adm E a
4 (N - 1) P_ E
V T T r
1
" adm E a
1-
2
x \ 1 - 4 cos - are cos
N - 1 3 Jj
[1
x cos I
- are cos
3
cos
4ir r* 4ir |
N- 1
+ I.
3 J
5. Concluso
Apresentou-se una alternativa para o projeto de vasos de presso que
visa a reduo da massa de carcaa para aplicaes onde esta reduo um fa
tor considervel, ou at mesmo crucial. Outras geometras (e.g. toroidal ou
esfero-toroidal), se investigadas com detalhes, podero trazer .benefcios de
economia de massa como no caso aqui estudado.
REFERENCIAS
1. HARVEY, J.F.; "Pressure Component Construction - Design and Materials
Applications," Ch. 2, Van Nostrand Reinhold Company, 1980.
2. GARLAND, C : "Design and Fabrication of Deep-Diving Submersible Pressure
Hulls," Transactions, The Society of Naval Architects and Marine
Engineers, Vol. 76, 1968.
3. BALMEISTER, T.; AVALLONE, E.A., and MINISTER III, T., Ed., Marks'
Standard Handbook for Mechanical Engineers, 8 t h Edition, page 2.19.
659
TRABALHO N? 43 659-675
SUMRIO
So apresentados os resultados obtidos atravs de um novo me
todo para anlise de cascas cilndricas com enrijecedores longitu-
dinais. As cascas cilndricas enrijecidas so divididas em elemen-
tos de casca e viga-coluna. Para esses elementos as equaes de e-
quilbrio e compatibilidade so desenvolvidas na forma de diferen-
as finitas, na fase elstica-linear, para carga axial e presso
lateral. Para a soluo das equaBes utilizado o Mtodo das Dife
rencas Finitas. Esse mtodo tem sido usado com sucesso para a an-
lise de placas enrijecidas.
SUMMARY
Results obtained based on a new method for the analysis of
Cylindrical shells with longitudinal stiffeners are presented. The
stiffened shells are separated into shell and beam-columm elements.
For these elements the equations of equilibrium and compatibility
are developed in finite difference form, in the elastic-linear
range for axial load and lateral pressure. For the solution of the
equations Finite Difference Method is used. This method has already
been successfully used for the analysis of stiffened plates.
660
1. Introduo
Cascas Cilndricas Enrijecidas (CCE) sio largamente utilizadas
em estruturas como as de veculos aeroespaciais, submarinos, barcos,
plataformas de prospeco ou produo de petrleo no mar, tneis de
vento, tubulaes, silos, usinas nucleares, etc. Em geral, para an-
lise dessas estruturas utilizam-se, entre outros, os seguintes proce
dimentos: a considerao da casca enrijecida coo casca ortotrpica
e a aplicao do mtodo dos elementos finitos (MEF). 0 primeiro, a-
lm de ser uma aproximao do caso real, s compatvel com a anli
se de cascas enrijecidas onde seja pequeno o espaamento entre os en
rijecedores, como nos veculos aeroespaciais. 0 segundo poderia, em
alguns casos, representar de forma mais real o comportamento da es-
trutura, entretanto com alto custo computacional.
Um novo mtodo de anlise de placas enrijecidas foi apresenta-
do por Djahani [1], considerando grandes deformaes no regime elas-
to-plstico. A sua formulao, baseada na discretizao da CCE em e-
lementos de casca e de viga-coluna, utilizando a soluo pelo mtodo
das diferenas finitas (MDF), reflete melhor o comportamento real das
placas enrijecidas, com menor tempo computacional que o MEF. Webb
[2] estendeu o trabalho de Djahani para enrijecedores em forma de T
e L, obtendo as solues por relaxao dinmica. Las Cascas [3,4] im
plantou o mtodo na PC-RJ, para placas no regime elstico-linear, e
El Achkar [5] introduziu a anlise de grandes deformaes. Em 1983,
foram iniciados os estudos para adaptao do mtodo a cascas ciln-
dricas enrijecidas e para sua implantao no computador da PUC-RJ.
Os primeiros resultados, ainda no regime elstico-linear so apresen
tados adiante no item 10. Na aplicao do mtodo consideram-se as se
guintes possibilidades:
- tipos diferentes de cascas cilndricas (circular, elptica,
etc.);
- existncia ou no de imperfeies iniciais;
- enrijecedores internos ou externos (figura 1);
- carregamento axial (Rx) presso lateral (p) ou ambos(figura
1).
EXTERNOS
ELEMENTO
ELEMENTO OE CMC*
ELEMENTO DE
VWA-COLUNA
u u - e w
c
v
c "v - e \ s (1)
665
ElXDDOCMtUCCCMft
SUPERFCIE
MEMA M CASCA
COSTEA*
plano x-z
u u * e
c
Vc - T - W (2)
MOMENTOS
FORCAS
: e
M
V,x * C N
A,x + N
A \, (3aj
M + N
H,x A V ,x
666
i Z
plano x-z
piano x-s
F
x * N A,x
F
x N A,x
F (N
, -^xx* A V ,x J ,x (4)
*i'V,xx %e N A , x x + <NA*,x>,x
T
**txf
668
Nx,x N xs,s 0
N
xs,x s,s '
D7 4 w (N./a) - (N
S X
I
MOMENTOS
N
x.x Nxs,s
N + N
xs,x s,s
N
x.x * Nxs.s
N
xs,x * Ns,s *
I
Acima, o sinal da parcela T/(2A2) pode ser positiva ou negativa de
acordo com a geratriz em que o ponto nodal se encontra, na vizinha
anterior ou posterior geratriz onde o enrijecedor esta conectado
casca.
T/2 A
N - C {u v(v c (w/a))>
Ne C [v . (w/a) v u ,J (8a)
N C (1-v)/2} (u . v )
xs
M
x " "D w
xxxx v \ss>
ss
(w ee v w (8b)
.ss
. . D (1-v) w
xs xs
onde:
D . Et E t
12(1-vZ)'
N
A - C s uc,x
V - V w,xx (9)
- B H v c, xx
'XS
onde:
Bt5 h s ; B H . Et s h / / 1 2 ;
N A - C s (u,x i e w , x x )
M
v * B v w'xx
" B H v -xx *
" T " - B T w xs
u
,xx + 1? u,ss+ I f \xs+ I w,x
s (u e w ) = 0
^ " pXX " y XXX
CA
T * U,xs * Y v
,xx + v,ss + I w,x+ (11)
_ H fv l e w
CA ,xxxx ,xxxxs) 0
4 C w 1
D7 w t j (v.u v ) xllC e u +
+ (1-v) (u v x) w xs (v s + ^ + v u x ) wQ ssj
c
* Tr"I
*^ f v
/ - * ?o> w ^^ ww
v * T^ vTit
u
w _ ^A Ww _____,^ ^ "
w
v v J
a1 s T )
1'
A ,X ,XX O,XX ,AA ,AAA U,AA
9. Condies de Contorno
As condies de contorno da casca so obtidas pela minimizao
672
N * ou u
X X
N ou v v
xy - xy
(12)
M OU W m W
x,x
M M OU
X X
10. Resultados
Os resultados obtidos de um programa baseado no mtodo descri-
to neste trabalho, para cascas cilndricas enrijecidas ou no, so
dados na figura 12. Foram analisadas 4 cascas cilndricas circulares
perfeitas com as seguintes caractersticas fsicas, geomtricas e de
carregamento:
E 210.000 MPa; v - 0,3; L - 31,42cm;
a 20,00cm; t * 0,20cm; h $ 4,00cm;
t $ 0,20cm; p - U00 MPa; 5 - 0(x.0; x . L ) .
casca n9 1; no enrijecida, simplesmente apoiada em ambos os bordos
(bi-apoiada).
casca n9 2; no enrijecida, engastada em ambos os bordos (bi-engasta-
da).
casca n9 3; com 6 enrijecedores longitudinais,bi-apoiada.
casca n9 4: com 6 enrijecedores longitudinais, bi-engastada.
673
II. Concluses
Os resultados foram obtidos recentemente e carecem de uma an-
lise rigorosa, entretanto apresentam-se dentro do esperado. Levando
em considerao a eficincia do mtodo para placas enrijecidas, pre-
sume-se que nesse caminho possam ser obtidos bons programas para an
lise de estruturas laminares em geral.
Esto previrtas, como etapas subsequentes a este trabalho, a
introduo de anis de enrijecimentos e a anlise no linear, elas-
to-plstica.
Agradecimentos
Agradece-se Sr? Ana Maria Gomes Guimares pela datilografia
deste trabalho.
674
SEM ENMJCCEDM
Bt-AKNM COM Cl
W(CM)
101 -
* -
a.. '-O
Figura 12: resultados
67S
REFERENCIAS
TRABALHO N? 44 PP 6 7 7 - 6 8 1
CEMAN
SUMARIO
A definio do arranjo das junes soldadas de um vaso de presso um tia
balho demorado e que normalmente requer a ateno especial cie un projetista ex-
periente para superar todas as dificuldades envolvidas. Estas dificuldades se
tornam ainda maiores no caso de vasos de grandes comprimentos, associados a p
quenos dimetros e grande concentrao de bocais, reforos, suportes, etc.
0 resultado obtido, quase nunca leva a solues econmicas do ponto de vi
ta do aproveitamento de chapas, da reduo da quantidade de cortes e chanfros e
do comprimento total de sidas.
Neste trabalho apresentado un programa de computador que a partir de da
dos previamente definidos permite ao projetista chegar soluo mais econmica
num tempo menor que o requerido pelo processo manual.
SUMMARY
The arrangement of welded joints in a pressure vessel is normaly a tireso
me and lengthy task. This is especially so when long vessels are provided with
a great concentration of nozzles, reinforcements, rings and many other accesso-
ries.
The manual solution is seldom economical from the viewpoint of mininum was
te of plates and miniimm labor for cutting, bevelling and welding.
This paper presents a computer application that allows a more economical
solution in a shorter time.
678
1. Introduo
0 projeto mecnico para fabricao de um vaso de presso * feito a partir de
dados definidos ainda no projeto bsico do ponto de vista de processo.
Todos esses dados so encaminhados ao fabricante do vaso na forma de dese
nhos simplificados ou folhas de dados contendo as informaes necessrias ao desen
volvimento do projeto detalhado.
Dentre as informaes normalmente recebidas incluem-se as seguintes:
- dados de projeto (cdigo, presso, temperatura, e t c ) ;
- materiais de construo das diversas partes e acessrios;
- acessrios necessrios (escada, suporte de isolamento, e t c ) ;
- dimenses (dimetro, comprimento, suportes, e t c ) ;
- quantidade e dimenses de bocais e
- elevao e orientao de bocais e demais acessrios.
0 projeto detalhado de fabricao consiste na verificao estrutural e di_
mensionamento de todos os componentes do vaso, com base nos esforos atuantes e
nas normas de projeto escolhidas, seguidos da definio de detalhes de fixao de
componentes, ajuste de folgas e tolerncias e detalhes de montagem do conjunto.
Dentre as etapas necessrias execuo do* projeto de fabricao encontra-se
a definio do arranjo das sidas no costado do vaso, que tem como objetivo princj.
plmente evitar a interferncia entre emendas e acessrios soldados.
0 presente trabalho define o posicionamento das sidas circunferenciais e
longitudinais a partir da tentativa de maximizar o uso de chapas de dimenses padro
nizadas, ,ou mesmo diminuir a quantidade de perdas no caso de cortes prximos s
extremidades da chapa disponvel. 0 resultado mais econmico obtido atravs da
comparao das diversas solues possveis.
r
1
DHR(I) !
DETALHE-A
T
mf*
EL(I)
DETALHE-B
DETALHE-C
FIGURA 2-1
680
m. 2.2
681
3. Resultados Esperados
A utilizao do mtodo permite redues conforme ilustra a tabela I. Estas
redues se tornam mais evidentes em vasos de grandes comprimentos, pequenos di
metros e grande concentrao de acessrios.
Tabela I
ITENS REDUO ( l )
TBffO DE DEFINIO DO
ARRANJO 50 a 90
GUPWJBm3vrO D E SUift S a 10
PERDAS DE MATERIAL 70 a 80
4. Concluso
Os valores apresentados podem resultar n u n reduo mdia de 5% nos custos
de produo deste tipo de equipamento. Para uaa caldeiraria que trabalha 22 dias
teis por ms, mm total de 264 dias por ano, esta economia eqivaleria a aproxi
madamente 15 dias de sua produo anual.
683
TRABALHO N? 45 PP 683-700
J . P . S . AZEVEDO e L . C . WROBEL
COPPE/UFRJ
Programa de E n g e n h a r i a Civil
SUMARIO
O presente artigo descreve a soluo de problemas no-linea-
res de transferncia de calor, comuns na anlise de tenses trmi-
cas em reatores de usinas nucleares. Tal soluo obtida atravs
do mtodo dos elementos de contorno. A no-linearidade do operador
diferencial, que est associada condutividade dependente da tem-
peratura, transferida para as condies de contorno por meio da
transformada de Kirchhoff. Isto permite tratar o problema no-li-
near como um sistema de equaes algbricas no-lineares, que re
solvido de forma iterativa.
SUMMARY
The present paper describes the solution of non-linear heat
conduction problems which are usual in the analysis of thermal
stresses in nuclear reactors. Such solution is obtained through
the boundary element method. The non-linearity of the differential
operator, associated to a temperature - dependent conductivity, is
transferred to the boundary conditions by means of Xirchhoff's
transform. This permits the non-linear problem to be treated as a
system of non-linear algebraic equations, which is solved
iteratively.
684
1. Introduo
Problemas no-lineares de potencial so de interesse em mui-
tos ramos da engenharia. No caso de centrais nucleares, em particu
lar, importante que se faa um estudo rigoroso da transferncia
de calor para a determinao das tenses trmicas que surgem nos
reatores.
A no-linearidade que ocorre neste tipo de problema decor-
rente tanto da variao do coeficiente de condutividade trmica can
a temperatura quanto da transferncia de calor por radiao que se
processa entre a pastilha e o revestimento.
Vrios mtodos aproximados tem sido empregados na soluo de
problemas de conduo de calor, na falta de solues analticas ca
pazes de representar as mais variadas geometras e condies de
contorno.
0 presente trabalho utiliza o mtodo dos element* de contor
no (boundary element method) que consiste, basicamente, na transfoj_
mao da equao diferencial que governa o problema em uma equao
integral relacionando somente valores das variveis no contorno.
Este , ento, discretizado em elementos nos quais se admite urna
certa lei de variao para a temperatura e sua derivada com relao
normal exterior ao corpo. A partir desta discretizao, as inte-
grais no contorno so aproximadas por integraes efetuadas em to-
dos os elementos.
As integrais, geralmente obtidas numericamente, representam
coeficientes de influncia entre os diversos elementos e formam um .
sistema de equaes que relaciona o potencial e sua derivada nor-
mal em todos os elementos de contorno. Em presena de condies de
contorno lineares, o sistema pode ser resolvido diretamente peloj
mtodo da eliminao de Gauss Q], {jf}* CQ*
A considerao de problemas no-lineares de potencial com
elementos de contorno bastante recente. Os primeiros artipos sur-
giram aps os trabalhos de Wrobel e Brebbia \jQ - Q Q , 4 u e apresene
taram a soluo linear dos problemas de potencial em regime perma-e,
nente e transiente. e
Em 1981, ttiader e Hanna Q Q e Bialecki e Nowak |VJ utiliza^
ram a transformada de Kirchhoff Q ] , j h muito empregada no con,r
texto de diferenas finitas Q.fJ e elementos finitos Q f j , para
transformar a equao original em uma equao de Laplace na nova.
varivel, conseguindo transferir a no-linearidade do operador dif-
ferencial para as condies de contorno de conveco e radiao.
685
2. Formulao do Problema
Seja um dominio limitado pelo seu contorno F. Admitindo-se
que o meio seja homogneo, isotrpico, condutor de calor sem fon-
tes internas, podemos escrever a conservao de energia trmica co
mo
. v
*i " " K 3x7
onde u representa a temperatura, K o coeficiente de condutivida-
de trmica e qi o fluxo na direo x (x^-x, y ou z).
Substituindo (2) em (1), obtem-se
U - K(u) du (5)
72 - 0 (6)
n n
i
\ u. + l u. v*dr - l v. u*dr (8)
i-i > 1=1 J
As integrais sobre cada elemento so calculadas, em geral, numeri-
camente, exceto quando a integrao feita no elemento F^ (isto
, i " j ) . Neste caso, a singularidade da soluo fundamental e de
sua derivada normal impem cuidados especiais na sua integrao
D:, EI-
Reescrevendo (8) como
n n
l H.. u. - I G.. v. (9)
i* i i -i L i i - i ^ '
onde
H 6
ij ' T ij * v* dr , Gi. - u* dF
j j
e i . o delta de Kronecker, e aplicando esta equao em todos os
ns do contorno, podemos escrever o sistema resultante na seguinte
688
forma matricial
H uGv (10)
A x -f (11)
A.. - - G y ; x. . v.
(12)
T H.. \ : contribuio dos elementos em r para f-
j 6 ra XJ J l x
h,
l G., 4 u_. : contribuio dos elementos em r, para af.
j i r , 1J K CJ
H U = G V (16)
U - U () (17)
5. Esquemas Iterativos
Os dois tipos de no-linearidade considerados podem ser estu
dados de forma anloga, j que no caso de condutividade dependente
da temperatura a no-linearidade transferida para as condies
de contorno de conveco e radiao. Uma conseqncia disto que,
quando as condies de contorno so apenas temperatura ou fluxo
prescrito, o problema transformado torna-se linear.
690
hm-l
f s f
i i+
l G ii "lf- u ri ti9)
iBr ^
hrj oe(uj ujj) (u. * u r j )
j (22)
f1? - f? y G . , h?:
1
u_.
J(x) H u - Gv (23)
Ax (25)
4 oe (26)
sendo v. o e (u - u*.) / K.
3 3 (30)
3 "5
h.
Tm-1 (31)
n-1 f
f
o _ .o xXm-l
ij j G.. V m-ll (33)
i
-Ir. r.
que anloga expresso (28), sendo V. " - o e ( u V em
Vj - -h (Uj - u c p em r,.
0 mtodo de Newton-Raphson tem como vantagem, em relao aos
outros esquemas iterativos apresentados anteriormente, a rapidez
de convergncia obtida custa de algumas operaes adicionais em
cada iterao. Por esta razo, e superior ao esquema ii) nos casos
de radiao forte, em que o nmero de iteraes no esquema de ite-
raes diretas tende a aumentar.
6. Aplicaes
A teoria desenvolvida nas sees anteriores foi aplicada no
estudo de dois tipos de problemas, No primeiro caso, foram analisa
694
A q-0
fluxo const,
1 40 - 961 925 890 856 824 794 767 743 720
q - 1000 W/m 2
conveco
2 40 1500 915 843 787 745 719 703 697 696 697
u - 600 K
radiao
3 u r - 1200 K 40 - 1005 1004 995 975 944 904 856 804 751
e = 0,8 to
4
radiao
4 u r 1200 K l + 0,01u - 990 995 988 966 931 882 823 757 689
e - 0,8
radiao
5 u r 1200K 1 + 0,5u - 963 935 905 874 841 808 776 744 714
e = 0,8
698
15C
Figura 3 - Resultados da Anlise Linear
7. Concluses
O mtodo dos elementos de contorno mostrou-se bastante efici_
ente na anlise de problemas no lineares de transferncia de ca-
lor. 0 uso da transformada de Kirchhoff facilita o estudo de pro-
Memas com condutividade dependente da temperatura, pois transfere
a no-linearidade do operador diferencial para as condies de con
torno. Os esquemas iterativos apresentados so convergentes, sendo
que o mtodo de Newton-Raphson foi o que demonstrou maior rapidez
de convergncia e eficincia computacional.
REFERENCIAS
BREBBIA, C A . The Boundary Element Method for Engineers,
Pentech Press, London, 1978.
BREBBIA, C.A., TELLES, J.C.F. and WROBEL, L.C. Boundary
Element Techniques: Theory and Applications in Engineering,
Springer-Verlag, Berlin, 1984.
699
RESUMEN
Se presentan estudios experimentales sobre pandeo de lminas
cilindricas con imperfecciones locales bajo carga axial y presin
lateral. Se emplean modelos de acero disponibles comercialmente,
producindoleskimperfecciones por deformacin plstica de la lmi-
na y se los ensaya en una cmara de compresin triaxial. Los resu
tados iniciales muestran reducciones en cargas de pandeo de 15-30%
asociados a la influencia de imperfecciones locales.
SUMMARY
The paper reports experimental studies on buckling of
cylindrical shells with local imperfections under axial load and
lateral pressure. Commercially available steel models are used,
with imperfections being produced by plastic deformation of the
shell with metal spheres. The tests are carried out on a triaxial
pressure chamber. The initial results show reductions in buckling
loads of 15-30 % due to the influence of imperfections.
702
1. Introduccin
X = [12 (1 V ) ] ( ) ( ) < X
h 0
donde el ngulo 01 se indica en la Figura 1.
Los cilindros han sido ensayados en una cmara de compre-
sin triaxial, del tipo empleado en mecnica de suelos. El*ran-
go de presiones laterales que puede alcanzarse por esta va es
mucho mayor que las cargas crticas elsticas bajo presin hi-
drosttica, para las dimensiones y material de los cilindros es-
tudiados. La carga axial se suministra por medio de pesas, de
modo que en cada ensayo se fija la carga axial y se incrementa
la presin lateral exterior hasta que el cilindro pande*. Ha s_i
do necesario recubrir el cilindro con una membrana, de manera
de evitar que el interior del mismo se llene de agua. Las pre-
siones laterales se miden con un manmetro de mercurio. Cada mo
dlo se apoya en placas de acero en sus extremos, con un
corte en coincidencia con el permetro del cilindro.Se estima
que hay alguna restriccin a la rotacin en los extremos'del ci-
lindro, de modo que la condicin de apoyo simple no se satisfa-
ce exactamente.
4. Resultados Iniciales
3OCH
p[Kg/cm2]
Figura 2. Resultados experimentales de cargas de pandeo. D Sin
imperfecciones; Imperfecciones localizadas; O Imperfeccio-
nes simtricas en los extremos.
deo se alcanz para 289 Kg, mientras que para X = 12.9 la carga
se redujo a 245 Kg, y para X * 22.5 a 200 Kg, representando re-
ducciones de 15.5 $ y 31 \ respectivamente.
Como valores de comparacin,se han ensayado adems cilin-
dros de iguales dimensiones, pero con imperfediciones axisim -
tricas de amplitud 2 mm, como se muestra en la Figura l.b. La
curva de interaccin experimental para esos cilindros se ha re-
presentado en la Figura 2, observndose reducciones a 210 Kg.
La comparacin con este tipo de imperfecciones resulta de inte-
p 245- P
[Kg]
[Kg]
200 200 -o
200+
o
o
100- 100-
X=12,9 X=22,5
1 1 -i o4 1 1 1
0.5 10 1.5 0 0.5 10 15
u Cmm] u [mm]
Figura 3. Resultados carga-acortamiento axial u en cilindros
con imperfecciones locales.
708
5. Conclusiones
REFERENCIAS
ANAIS
3* SIMPOSIO BRASILEIRO PROCEEDINGS
SOME TINLAES E VASOS 0E PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1964
TRABALHO N? 47 PP 711-724
SUMARIO
Apresenta-se neste trabalho uma discusso sobre o conceito de
sensibilidade a imperfeies iniciais visto sob dois diferentes en-
foques: o assintticc, ou ps-crtico inicial, da Teoria
de Koiter e um outro, no clssico, que decorre do entendimento
clssica
do
I
comportamento no-linear em estados ps-crticos avanados. Para es^
ta discusso utiliza-se, sem perda de generalidade, os resultados
obtidos da anlise terica de cascas cilndricas sob presso exter-
na e comparaes com resultados experimentais.
SUMMARY
The concept of imperfection-sensitivity is discussed, in the
present work under two different views: the assintotic, or initial
post-critical, from the Koiter*s classical Theory and another non-
classical, which rises from the understanding of the non-linear be-
haviour that occurs in advanced past-critical states. For the dis-
cussion is used, without loss of generality, the results obtained
from the 'theoretical analysis of cylindrical shells under external
pressure and their comparisons with experimental results.
712
1. Introduo
Entre os vrios fatores responsveis pela ciscrepncia entre
resultados tericos e experimentais para cargas de flambagem de cer
tas cascas esbeltas, as imperfeies geomtricas iniciais so com-
provadamente o fator mais importante. 0 efeito destas imperfeies
tem sido tradicionalmente avaliado atravs da chamada sensibilidade
a imperfeies.
Neste trabalho faz-se uma comparao qualitativa entre a sen-
sibilidade a imperfeies avaliada pela teoria assinttica e pelo
mtodo da rigidez reduzida. Mostra-se como estimar limites inferi
res de cargas de flambagem a partir de cada processo, estabelecendo-
se o campo de aplicao e confiabilidade de cada um deles. Procura
se, a partir desta comparao e da correlao com dados experimen -
tais, estabelecer um modelo simples que possa, traduzindo a sensibi.
1idade a imperfeies da estrutura, fornecer cargas de flambagem
que possam servir para recomendaes de projeto.
Os dois mtodos, como se ilustra na Fig. 1, expressam o com-
portamento estrutural em estgios diferentes do caminho no - linear
ps-flambagem. A teoria assinttica de Koiter [1] descreve o com-
portamento ps-crtico na vizinhana do ponto de bifurcao e rela-
ciona a declividade do caminho ps-crtico com a sensibilidade a im
perfeies. Confirmao quantitativa .desta teoria tem sido obtida
atravs de modelos experimentais com imperfeies nas quais o erro
geomtrico bem menor que a espessura da casca [2]. 0 mtodo da
rigidez reduzida [3] incorporando conceitos que traduzem o processo
de eroso de carga devido a imperfeies geomtricas e o acoplamen-
to modal expressa o comportamento estrutural em estgios avanados
do caminho no-linear ps-flambagem. Este mtodo tem permitido pre
dizer cargas de flambagem cuja validade tem sido comprovada por an
lises no-lineares [4,5] e por comparaes favotveis com resulta
dos experimentais [3,6,7,8].
Para se ilustrar este estudo comparativo,os dois mtodos se-
ro aplicados, sem perda de generalidade, ao caso particular de cas
cas cilndricas simplesmente apoiadas sob presso externa. 0 mate
rial da casca elstico, homogneo e istropo, o carregamento
conservativo e o estado ps-crtico tomado como um estado linear
de membrana.
X/Xc = 1 b 2 (1)
X - Xc= X1 + 2 X 2 + (2)
2V4( X ) - V 2 (U 2 ,X )]
x c . d/dx fv 2 (y 1 ,x c )]
ir if
U2 - cos 2ie ftj^Ki) sen J j- X * . ^ ^ A2J sen jr x
5
V2 - sen 2i9 ^ ^ 3 , 5 . . ^ " 3 J " (5)
V (+)
2 'U2 * 3 *U2F
V ' 3 - 2M * Xc V1S >c V1S (10)
X*
X" / VJjiiiti at*ji
0.4
-
!
-
" ^ *
1 M i l l
.2
w1 .} .4 .5
10*
.7 J 1. I. ^. 4. . . 7. t f. 10.
| I | | I I I I I
V
2 "V 2 (
C V -U 2F + U 2M *U ?S * V V 2 M *VzS> <11)
CASO
1 0 0
2 0.01 -0.2
3 04)1 -04
4 0.01 -1.0
5 0.01 -1.5
: 1000
L/RO
yf- 0.3
i : 15
\ V ,2M
10'
IO1 I I I I I I i i r i i i i
^5
Stlti CUuif
Liaift laftritr
Ttcrict-Rififci
Rttlt<tt Eitriat*lti(
O T * M I M (Mf. 2)
A WtMrti Stiit (Rtl.iS)
B Btifl (Kef. 3)
X 6alltny t Bfl (Rtl. 14)
i i i i i i i i i i i i i i i i i
40 102 K)3 104
kcos io cos ~
CASO
1 0
2 0.3
3 0.5
4 0.7
5 1.5
R/t:1000
Ofl- I6IDEZ
BtDUZIO
* 15
3. Concluses
Atravs de anlise comparativa de resultados tericos, verifi_
ca-se que a teoria assinttica no suficiente para prever a carga
de flambagem de uma estrutura, pricipalmente em casos prticos onde
no h controle rgido de fabricao, podendo as imperfeies alean
ar nveis de moderados a elevados.
A princpio para cascas euj<^ processo de fabricao permita o
controle de amplitude das imperfeies de tal maneira que estejam
dentro de limites rgidos de tolerncia, o uso da teoria assintti-
ca seria menos conservador; ressaltando-se, contudo, que para o em
723
REFERENCIAS
[1] KO7TER, W.T., "Over the Stabiliteit van het lastisch Evenwicht;
Dissertation, Delft, H.J. Paris, Amsterdam, 1945.
[2] TENNYSON, R.C., "The Effect of Shape Imperfection and Stiffen-
ning on the Buckling of Circular Cylinders", Buckling of
Structures, B. Budiansky, ed. Springer-Verlag, New York, NY,
1976, pp. 251-273.
[3] BATISTA, R.C., "Lower Bound Estimates for Cylindrical Shell Bu-
ckling", Ph.D. Thesis, University College, at London, En-
gland, 1979.
[4] ANTONINI, R.C., "Influncia da Interao entre Modos e Imper-
feies na Flambagem de Cascas Cilndricas Axialmente Com-
primidas", Tese de Mestrado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 1981.
[5] ANTONINI, R.C., "Influencia da Interao entre Modos e Imper-
feies na Flambagem de Cascas Cilndricas sob Compresso La
teral", Seminario de Doutorado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro,
1983.
[6] BATISTA, R.C. e CROLL, J.G.A., "A Design Approach for Axially
Compressed Unstiffened Cylinders",Stability Problems in En-
gineering Structures and Components, T.H. Richards, P. Stan
ley, eds. Applied Sciences Publishers Ltd., London,England,
1979, pp. 377-399.
17] BATISTA, R.C. e CROLL, J.G.A., "Simple Buckling Theory for Pres
surized Cylinders", J.Eng. Mec. Div.-ASCE, Vol.108, N9 EM5,
1982, pp. 927-944.
724
ANAIS
rSMNSIQIftASILEIMO PROCEEDINGS
SIME T I N U C E S E VASOS K PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d 1984
SUMARIO
O objetivo deste trabalho apresentar uma formulao para
a estabilidade elstica de cascas sujeitas a presso e verificar a
variao das cargas crticas quando se leva em considerao o efei_
to da mudana de direo da presso com a deformao da estrutura.
Discretiza-se a estrutura utilizando o mtodo dos elementos
finitos e se recai num problema de autovalor que nos fornece os mo
dos de flambagem e os valores crticos das cargas.
Apresentam-se finalmente comparaes entre valores tericos
e numricos para cargas crticas de placas e cascas cilndricas.
SUMMARY
The object of this work is to present the elastic stability
formulation of s!ells subjected to pression loads.Also critical
loads variations are obtained when the change
in the pression direction for deforming structure is considered.
The structure is discretized by the finite element method and the
problem is to solve an eigenvalue problem to obtain the buckling
modes and the critical load values.Numerical values of plates and
cylindrical shells critical loads are compared with the theoreti-
cal ones.
726
1. Introduo
As estruturas desenvolvidas para a indstria nuclear e petro-
qumica so geralmente estruturas esbeltas, pois se preza a economia
do material, e sujeitas a altas solicitaes. indispensvel neste
caso se obter uma margem de segurana em relao ao carregamento e
a ruina que este pode causar. Entre as ruinas, podemos citar o caso
das instabilidades representadas pela flambagem estrutural.
possvel se obter uma definio simples e precisa no caso
de um material com comportamento linear e estrutura geomtrica co-
nhecida, infelizmente os casos reais de flambagem raramente apresen
tarn tais caractersticas pois a geometria conhecida de uma forma
aproximada devido as tolerncias de fabricao e alm disto, nor-
malmente so precedidos de deformaes plsticas. Toda anlise rea-
lista deve levar em considerao estas circunstncias, pois influem
drasticamente no clculo das cargas crticas de flambagem.
Apesar disto, apresentaremos a seguir a formulao da flamba-
gem linepv de cascas que representa um passo inicial a ser vencido
na direo do objetivo maior que a flambagem no-linear de cas-
cas. Abordaremos a influncia do carregamento no clculo das cars
crticas de flambagem e apresentaremos o caso da flambagem de um tubo
com presso interna.
Estes tipos de estudo geralmente desenvolvidos para a inds-
tria nuclear e petroqumica caracterizam um pessimismo necessrio a
uma indstria onde a segurana est em primeiro plano.
o
r AI
r = x; x = X u
!
f xi ; x = X + u + aui
727
Iv.t.: O)
(V.t)
r . x * , x . X u
r.xT . iT. X u + cu,
(w.t* tt)
u u + ou, (1)
r r r +u - ru+ (2)
Aekit (4)
2 U x k 3XA 3xk
e e Ac (5)
728
onde
e - - (Vu + T v u * T V u Vu) (5a)
2
e } * \ (Vut ^ u , ) (5c)
2
f ) 1 T
V (Tvu, VUj) (5d)
3c 2 3e 2
Wfc) - W o T . e - Et . e (9)
729
2J = T * E E * T + T (10)
de
o _ _ _
onde T relaciona tenses que no dependem das deformaes tais co-
mo tenses trmicas ou outros tipos de tenses residuais.
Substituindo a expresso (10) na expresso (8) a energia de
deformao pode ser reescrita na forma:
(O i (O (O
W(e)=W(e) + O ( T T ) . E + a 2 ( x + T ) . e + - E e (11)
2
onde _ (J)
p p a p ...
f + o f + ...
730
onde
P = - pudS - pfu dV
S V
[O f (O f (O
P - - I C pu pUj)dS -lp( fu+fui)dV
(O t (O ( (O
P =- pul dS - p fui dV
S V
Cl)
T f(O , CO (2)
- W ! ( e ) P + oC W d V + P +i 2 ( W d V * P ) ...
6 Ul v * 0 (16)
, (O (O
... * - a (( 6 uU l, I W
WdV U l P )
+ a 2 ( 6'U,
u Tw'dV U"P" ) . . . - 0 (17)
Ul (18)
v
Substituindo a expresso obtida em (11) na expresso anterior
resulta:
-f ,dS (19)
N. ; i - 5,7
: i = 6, 8
1
x
il . ,
y = I N.(.n) y- y N.(;,n) - (22)
x l
-- * i=i 2
u
i
i
v.i I N.u.n)
1= i
i
lo
Uj.KU, - E( . 6 ( } dV (27)
V
e onde Uj o campo de deslocamentos nodais entre a configurao
(V,t + At) e (V,t).
733
6. Resultados Numricos
Considera-se inicialmente o caso de uma placa retangular
apoiada e sujeita a uma compresso uniaxial uniforme que apresenta
para a relao dos lados 0,5(=a/b) uma soluo exata para a tenso
crtica:
NE X 0
terico numrico
crit crit
1 12 .776 ,0 16 . 9 4 6 .4 26 616 .67
4 8 .172 ,2 16 . 9 4 6 .4 17 025 , 4 2
16 8 .120 ,2 16 . 9 4 6 ,4 16 917 . 0 8
E = 20000
v = 0.2
R= 5
L = 1.
e = varivel
P " 1.0 (presso)
n2E e J_ A p,
2
12(1 - v )I R Po
A Po
L2LJ p0
tes:
E 18330
P* 20
v 0.3
r * 5.0
e = 1.4
L - 122.22
Teor. a 1.0597
Teor.
M-IM
A - 1.0968 ; p - \ p 0 - 21.936
7. Concluses )
0 primeiro objetivo deste trabalho apresentar um procedi-
mento para a anlise da estabilidade elstica de estruturas utili-
zando a discretizaao pelo mtodo dos elementos finitos e mostrar
a eficincia desta tcnica para estabelecer os valores das cargas
crticas.
Alm disto, esta formulao estabelece ainda a base para uma
futura extenso ao regime no-linear que tem o mrito de estabele-
cer cargas crticas mais prximas da realidade.
0 mtodo descrito para a obteno das cargas crticas mos-
trou-se concordante com os valores tericos apresentados pela li-
teratura e apenas comearam a divergir quando da utilizao de uma
discretizao muito pobre para representar a estrutura ou utiliza-
o de cascas muitos finas - >1-- .
V
[R OOOJ
737
REFERENCIAS
|1| MASON, J., 'Variational, Incremental and Energy Methods in Solid
Mechanics and Shell Theory' - Studies in Applied Mechanics - 4 -
Elsevier - 1980.
[2j GALLAGHER, R. H. et al, 'A Discrete Element Procedure for Thin-
-Shell Instability Analysis' - AIAA Journal - Vol.5 - January
1967.
|3| TIMOSHENKO, S., 'TheoTy Elastic Stability' - Me Graw-Hill Book
Co. Inc. New York - 1963.
|4| BUNG, H., HOFFMANN A., 'Flambement des Coques - Formulation en
Elements Finis - Verification de cas simple a 1 'aide du programme
"TRICO"' - Rapport EMT/SMTS/79/15 - C.E.A. - Saclay - Frana -
1979.
|5| LOULA, A. F.; GUERREIRO, J. N.; 'Influncia da Presso Interna
na Flexo de Tubos' - 3' Simposio Brasileiro sobre Rubulaes
e Vasos de Presso - 1984 - Salvador - Bahia.
739
SUMARIO
apresentada uma foraulao para a anlise de cilindros re
forados por anis, sob compresso axial e presso lateral atuan-
do isoladamente ou combinadas, levando em considerao as no li-
nearidades geomtrica e material. O programa computacional de-
senvolvido por diferenas finitas est apto a considerar as prin-
cipais variveis que afetam a resistncia de membros tubulares.
Exemplos do comportamento de componentes de plataformas fixas e
flutuantes so apresentados.
SUMMARY
A formulation is presented for the elasto-plastic large
deflection analysis of ring stiffened cylinders subjected to axial
compression and external radial pressure, acting alone or in
combination. The finite difference program is able to take into
account the main variables affecting the tubular member strength.
Examples of behaviour relevant to fixed and floating platform
components are presented.
740
1. Introduo
2. Definio do Problema
ANOS
x xv
N +F
xz - -W * T ? tw
Ml
3N 3N F
1
+
f N h
-5T ^ f " xz x " yz ' y N h
"
(D
F
"Nyz ( * V - Nxz ' \*
onde:
(a) Foras Internas no Internos no
Elemento de Casca Elemento de Casca
4. ProETama Computacional
2TTR
I '/////////A fr
*>
Comprimento Efetivo de
Flambagem Elstica
R/t=200
DIMENSES DOS ANIS:
Recomendao do DnV
120 x 30 mm
50 x 10 mm
R/t--500 ii 50 x 6 mm
\
a Q - 291 N/mm2
Distribuio Assimtrica
Tenso Residual * 0,2 aQ
Distribuio Assimtrica
Tenso Residual * 0,1 aQ
Distribuio Axissimtrica
Tenso Residual Nula
V* oo 245 N/M2
t - 2.5,4 n
.8
^ V V
presso externa/presso correspondente tenso
circunferencial de escoamento
(a) R/t - 200; t/R - 0,25
A O
3'R
Ofi 0 V A
presso externa/presso correspondente tenso
circunferencial de escoamento
(b) R/t - 500, l/K ' 0,25
x Resultados experimentais
Curvas de Interao desprezando o
efeito dos anis na resistncia do painel
Curva de Odland considerando o efeito dos
anis na resistncia do painel
t 0,6 mm
a. 375 N/mm2
1,41 N/mm2
7. Concluses
REFERENCIAS
TRABALHO N? 50 W 757-768
SUMARIO
Na anlise de componentes cuja posio e funo influem na segurana da
central nuclear, necessrio fazer a verificao da estabilidade estrutural
desses equipamentos quando submetidos a cargas dinmicas causadas por acidentes
postulados. Neste trabalho mostrado um exemplo de anlise dinmica de um tro-
cador de calor submetido a cargas transientes de ruptura de tubulao, enfocan-
do-se a importncia da forma de carregamento, bem como do modelo adotado para o
componente na determinao das freqncias naturais e modos de vibrao. Mto-
dos para uma pr-avaliao so tambm discutidos.
SIM4ARY
As part of the structural verification of safety related nuclear power
plant components, a stability analysis Sor dynamic loads caused by postulated
accidents (e.g., pipe breaks) is foreseen. In this paper it is shown an
example of dynamic analysis of a heat exchanger subjected to pipe break
transient loadings. The contribution of the type of loading and component's
model is discussed. Simplifi3d verification methods are also presented.
758
1. Introduo
Os componentes mecnicos com funes de segurana em Centrais Nucleares,
aln de serem projetados para carregamentos severos como terremotos e cargas c
clicas (clculo de fadiga), devem resistir a esforos provenientes de acidentes
postulados.
Dentre os acidentes postulados os mais crticos para a estabilidade dos
componentes so os de fissuras em componentes ditos de "alta energia", ou seja,
que operam a altas presses ou altas temperaturas, e rupturas das tubulaes co
nectadas aos bocais desses componentes.
Tanto as fissuras nos componentes quanto as rupturas nas tubulaes pres-
supe-se que ocorram somente nas costuras de solda.
Evidentemente esses acidentes so de baixssima probabilidade de ocorrn-
cia, pois as sidas so submetidas a rigoroso controle de qualidade no projeto
e execuo, alm de inspees peridicas durante o comissionamento e a operao
da central.
Os acidentes postulados para anlise da estabilidade dos componentes sub-
dividem-se basicamente em dois tipos :
- fissura subcrtica no componente, onde postula-se que somente uma peque
na extenso da costura de solda na casca do componente vai abrir-se
- ruptura tipo guilhotina da tubulao, onde postulado o completo secci
onamento da seo transversal da tubulao ligada ao componente. Postu-
la-se a ocorrncia desse seccionamento na solda que liga o bocal do com
ponente tubulao com a completa separao entre o conponente e a tu-
bulao rompida (veja Figura 1).
2. Mtodo de Clculo
0 mtodo de clculo a ser empregado na verificao de um equipamento sbme
tido a esforos dinmicos vai depender da complexidade geomtrica da estrutura e
do tipo de excitao dinmica.
Quando a estrutura tem um comportamento dinmico que pode ser representado
por um sistema de 1 grau de liberdade, a determinao de sua resposta a um carre
gamento transiente pode ser bastante simplificada, utilizando-se solues conhe-
cidas para excitaes harmnicas, pulsos retangulares, senoidais e triangulares,
ou mesmo resolvendo a integral de Duhammel para um carregamento dinmico qualquer.
Quando a estrutura tem uma geometria mais complexa, o primeiro passo a de
terminao das freqncias e modos de vibrao atravs de um modelo de elementos
finitos, e depois uma anlise modal feita com a histria da carga no tempo.
0 mtodo da superposio neste caso mais interessante que o da integra-
o direta, porque permite ao analista uma avaliao inicial da resposta estrutu-
ral. A relao entre as freqncias da carga e da estrutura nos carregamentos c
clicos permite, por exemplo, verificar se a resposta dinmica est em ressonn-
cia com a excitao. Mesmo para pulsos, a relao entre a durao do pulso (tj)
e o perodo do componente (T) inportante para a determinao da amplificao
dinmica, como aparece na Figura 2 (Ref. / 5 / ) .
FEKE
OE TUSOS
-CASCA
JUNTA DE
ESPELHO
INFERIOR
-CARRETEL
35
Croqui do Modelo de
Trocador de Calor Elementos Finitos
FiguTa 3 - Modelo
762
Peso Modal
Modo Freqncia Perodo
Natural (s) Peso Generalizado / (Fator de 'articipao)
Niero
(Hz) x x2 X
3
l
1* MOOO 42 MOOO
(HOMZONTN) (VERTICAL)
ESPELHO
.JUNTA DE
EXPANSO
ESPELHO
FORA
(KM)
MA
Mr
MA
Din*fc>Hc rte.(xj
80
60
40
0.
-04 .06 .IE .* .o .M .38 .3*
Figura 5 - Foras de Reao
FORCA
(KM)
Dirf io Herli. (x,)
aoes
w
Diiwio
TEMPO
FORCA (l
'TEMPO ()
'2701 1 1 p
02 09 M
Figura 9 - Esforo no No 47 - Direo X,
TEMPO ()
-TOO
o at ai as eu
Figura 10 - Esforo no No 51 - Direo X,
767
3.5 Resultados
Os resultados dos esforos de reao dos ns 47 e 51 mostraram os seguin-
tes valores :
n 47 - direo 2 - reao mxima 36,0 kN - tempo 0,0065s
n 47 - direo 3 - reao mxima 25,5 kN - tempo 0,0086s
n 51 - direo 3 - reao mxima 23,9 kN - tempo 0,0141s
Sendo que no tempo t - 0,0131s ocorreu a mxima reao vertical com F =
- 18,1 kN nos ns 42 e 47 e F - 23,5 kN nos ns 46 e 51, portanto com um es-
foro vertical total igual a -83,0 kN. Isso representa un fator de amplificao
dinmica D = 0,830. Na direo horizontal esse fator foi D = 1,42.
4. Mtodo Simplificado
Existem algumas maneiras de se determinar o fator de amplificao dinmi-
ca para cargas de impulso como apresentado no captulo 6 da Referncia /5/, pa-
ra sistemas de 1 grau de liberdade.
Neste mtodo o fator de amortecimento do componente desprezado. Isto
perfeitamente aceitvel, visto que, a mxima resposta da estrutura acontece m m
to rapidamente, antes que seus mecanismos de amortecimento possam dissipar a e-
nergia.
Nos carregamentos de pequena durao, onde o perodo da carga mais de
quatro vezes menor que o perodo da estrutura (Ref. /5/), o fator de amplifica-
o dinmica (D) pode ser determinado por :
ft,
D- <JA P(t) dt
Po
5. Concluses
Na verificao da estabilidade de um componente o analista necessita basi
camente dos mximos valores de reao; para essa finalidade uma anlise quasi-
esttica utilizando fatores de amplificao dinmica geralmente suficiente. Pa
ra pulsos de pequena durao o mtodo apresentado na seo 4 oferece uma boa a-
proximao na determinao desses fatores; para pulsos de longa durao o fator
de amplificao dinmica vai depender da taxa de crescimento da carga; para pul
sos retangulares com durao acima da metade do perodo natural do componente
produzir uma amplificao de 2 e para pulsos cujo crescimento da carga lento
tende a um fator 1.
A anlise dinmica feita pelo mtodo dos elementos finitos oferece valo-
res mais precisos, alm de apresentar a histria das cargas no tempo; isso se
faz necessrio quando as tens-s geradas no componente esto prximas-do limite,
sendo importante determinar o valor exato ou ento separar o mximo efeito hori_
zontal do vertical.
REFERENCIAS
/l/ KLEGHO - Programa de Clculo para determinao de Fluxo Mssico, For-
as de Jato e de Reao em Tubulaes e Componentes, NUCLEN.
IV SIMDRU - Programa para Simulao de Golpe de Ariete em Sistemas de Tu
bulao, NUCLEN.
/3/ STARDYNE - User Information Manual - Control Data Corporation - 1979.
/4/ L O R A ^ E - D : A - Una Linguagem Orientada para Anlise Dinmica de Estru-
turas - COPPE/UFRJ.
/S/ CLOUCH, R. W. and PENZIEN, J. - Dynamics of Structures - McGraw-Hill
Book Company - New York, 1975.
/6/ GALEO, A. C. - Alguns Aspectos da Anlise Dinmica de Tubulaes -
I SIBRAT, 1980.
IV NEWARK, N. M. and RDSENBLUETH, E. - Fundamentals of Earthquake
Engineering - Prentice-Hall, Inc. - 1971.
769
J
ANAIS rSMNSIHIASILEIM PROCEEDINGS
SIME TIWIACKS E VASIS K FtESSI
SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984
TRABALHO N? 51 769-787
Ihor D. Kotchergenko
IESA
J. A. R. Alentejano
IESA
SUMARIO
Estrutura* esbeltas tais como chamins, colunas de destilao,
torres e lanas de tochas, antenas, barramentos rgidos de subes-
taes, etc, quando solicitadas por tormentas, so submetidas a
esforos muito maiores que os calculados por procedimentos da es-
ttica. As vibraes destas estruturas, tanto na direo do ven
to quanto na direo transversal, so amplificadas pela ao din
mica das rajadas e do despreendimento cclico de vrtices. Este
trabalho apresenta um modelo computacional de anlise espectral
das vibraes-aeroelasticas de estruturas flexveis.
SUMMARY
1. Introduo
No possvel prever como a velocidade do vento variar ao
longo do tempo de vida til de uma estrutura. Entretanto, por m-
todos estatsticos pode-se determinar valores esperados de algumas
propriedades do vento que interessam segurana da obra. Estes,
por sua vez, permitiro definir propriedades estatsticas das for-
as que agiro sobre a estrutura e ento, pela aplicao de mto-
dos da teoria das vibraes aleatrias e da anlise de confiabili-
dade, possvel desenvolver um projeto com o nvel de risco compa
tvel com a natureza, o investimento e a vida til do projeto.
Dentre as inmeras aplicaes da tcnica a seguir exposta
cumpre destacar a anlise de chamins, torres, colunas de destila-
o, membros de plataformas de petrleo e barramentos rgidos de
subestaes.
A CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica do Estado
do Rio Grande do Sul - est construindo a Usina Termo-Eltrica CAN
DIUTA III que dispor de chamins de 230 m de altura. Em virtude
do porte destas chamins, a IESAInternacional de Engenharia S.A.
- decidiu fazer uma reviso dos mtodos de anlise de estrutu-
ras flexveis sob a ao dinmica do vento. Contratou, ento,o Ia
boratrio de Aerodinmica das Construes da FUNDATEC - Escola de
Engenharia da UFRGS - para assessor-la na definio dos parme-
tros aerodinmicos. A IESA recebeu recomendaes 1,315 que foram in
corporadas a um programa computacional de anlise espectral de es-
truturas. Um resumo da metodologia utilizada e dos resultados dos
diversos testes de aplicao do programa a estruturas instrumenta-
das, com o fim de verificar os modelos matemticos e computacio-
nais empregados, dado a seguir.
A variincia da flutuao
Ui(t)u,(t*T)dt (5)
(6)
0) 0))
<V V
A figura 1 mostra a correlao cruzada da flutuao da velo
cidade entre alguns pares de pontos dispostos a diferentes alturas
de uma chamin de 180 m|3|
IJZiWIZtUJlEiJl
ISO ito o,zs
(D ISO 19 23,00
o SS z,ot
S f
uW > =2
oo
J iUf
J iUf(T)co.(2wfT)dT (8)
A funo de coerncia " a mais conveniente forma de me-
2 2
dir-se a sincronia entre as componentes <u (t)> e <u (t)> associa-
das a uma dada freqncia f e atuando sobre a estrutura nos pontos
z, e z2 respectivamente.
Sc
u,u 2
'"' ^
F
0(10)
3. Fora de Arrasto
Considere um membro cilindro-circular cuja dimenso produz
apenas uma pequena perturbao nas caractersticas da turbulncia
atmosfrica. A fora de arrasto por unidade de comprimento do mem
bro, exercida em um ponto de altura z sobre o solo
D2
774
200F (17)
U, (l*50F)i
> 1 1
1.0
a
' /
C
0.1
1 Mio) Km/t.lf Q.OtB >
i / i 1
AM O 0.1 .t Ot
4. Fora de Sustentao
Um corpo imerso em um fluido sofre tambm a ao de foras
cuja direo normal velocidade do fluxo. Nos corpos de forma
no aerodinmica, uma parte significativa destas foras devida
ao despreendimento cclico de vortices, conhecidos tambm por vr-
tices de von Karman. No caso do corpo cilndrico de seo circu-
lar a freqncia do despreendimento de vTtices l proporcional
velocidade do fluido. 0 nmero adimensional S, de Strouhal, o
775
f$-sg (18)
onde U i velocidade do fluido e D o dimetro do cilindro. 0 n-
aero de Strouhal essencialmente constante para uma ampla faixa
de nmero de Reynolds. 0 despreendimento de vrtices induz urna
fora cclica de freqncia f e direo transversal ao fluxo. No
caso de estruturas flexveis, coa freqncia natural de vibrao
f o prxima a f s , ocorrre ua fenmeno de interao estrutura - flui_
do e as foras cclicas aumentam em intensidade. Se a amplitude
da vibrao ultrapassar D/20, um pequeno aumento da velocidade U
no resulta em correspondente aumento de f s como pressupe a equa-
o (M), mas permanece centrada em fs-fo- chamado fenmeno de
"lock-in". Quanto maior a amplitude da vibrao maior o aumento
da velocidade U sem que se desfaa o "lock-in". Uma outra excita-
o lateral originada pela turbulncia transversal, que provoca
foras de arrasto na direo transversal velocidade do vento. A
intensidade desta turbulncia da ordem de um meio a um tero da
intensidade de turbulncia longitudinal, isto
I
w --ra"J" l9)
(21)
t.
it ;; vw
Fig. 3 - Espectro da fora de sustentao de Vickery | 1 2 |
r 2 ^ - Z2]/p)U,)*D(z2)] (24)
1.0
et
- 0.4
o i 10
SCPARAAo (DIMETROS)
e F 2 2 p D 2 JC a (30)
P.-F.seno)t+J?I.q.sen).t+w?J.q.costi).t (32)
q.qjcosw.t+q2senu>.t (34)
onde q ^ * *
1 5 j 1 j5j (36)
780
M-, r 1 2
2I.-(K.-M.) -M?C.+UI?*J?)- 0 (37)
\q. / q J J J J J J J J J
" (38)
Lu) (40)
Wiu>)
onde
Sp p ( u ) - 2 / Rp p cos(iT)dt (44)
n m / n ni
00
S
PnPn
=
Vm * J o jJ
ou ainda mudando a ordem de integrao, tendo em conta que apenas
u(t) * funo do tempo e passando ao domnio da freqncia, resul-
ta
{pDC D 0* n ) Zi {pDC D 0* m }^S UiU2 d2 1 dz2 (49)
C
Invocando a Equao (9) e tomando S _S , vem
1 2 1 2
S r,.,i (50)
<//
783
Tendo en conta o espectro de Vickery dado pela Equao (21)
resulta
\" Vq (54)
(56)
1 a (u>)
2ir m B (57)
(58)
(21nvT)
0 desvio padro de K dado por
(60)
(61)
Zo Za (62)
<ii <
Para um processo gaussiano K e o^ podem ser obtidos de forma
exata. Chamando de vi o valor esperado da freqncia com que pro-
cesso q ultrapassa seu valor mdio, a varincia da derivada do pro
cesso resultante da resposta conjunta de q processos independentes
(64)
REFERENCIAS
|1| FUNDATEC, Recomendaes para a Determinao da Ao Dinmica
do Vento nas Chamins Muitifluxo da Central Termoeltrica
Candiota III, Laboratrio de Aerodinmica das Construes,
Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande
do Sul.
|2| SIMIU, E. e SCANLAN, R.H. Wind Effects on Structures, John
Wiley Sons, 1978.
|3| MULLER, F.p. e NIESER, H. Measurements of Wind-Induced Vibra-
tions on a Concrete Chimney, Journal of Industrial Aerodjr
5 namic, (1975/1976) 239-247.
787