DISEO DE UNA TARJETA DE

CONTROL TRIFSICO DE
CORRIENTE POR CONMUTACIPN
DE SCR CON FINES EDUCATIVOS

MARCHAN HUANCA IRVIN

GARCIA EGUSQUIZA EDGAR JEANPIERRE
PEREZ FRETEL ANGEL

Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingenieria electrica y electronica
Ingenieria electronica
Lima Peru
2017

1
INDICE

DISEO DE UN MDULO DE CONTROL TRIFSICO DE CORRIENTE POR

CONMUTACIPN DE SCR CON FINES EDUCATIVOS. 3

PROBLEMTICA 3

INTRODUCCION 4

OBJETIVO 4

MARCO TEORICO 5

CORRIENTE ALTERNA 7

ELECTRNICA DE POTENCIA 8

GENERACIN TRIFSICA 8

RECTIFICADORES 9

RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO 10

RESISTORES 12

CAPACITORES INDUCTORES 12

DISPOSITIVO SEMICONDUCTORES SEMICONTROLADO (SCR). 14

IMPLEMENTACIN DE LA TARJETA DE CONMUTACIN DE SCR 17

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MDULO DIDCTICO 17

DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS UTILIZADOS PARA LOS CIRCUITOS 17

DIAGRAMAS DEL PROYECTO 18

GRAFICAS 21

CONCLUSIONES 30

MATRIZ DE CONSISTENCIA 31

2
 DISEO DE UN MDULO DE CONTROL TRIFSICO DE CORRIENTE POR
CONMUTACIPN DE SCR CON FINES EDUCATIVOS

PROBLEMTICA.
La ingeniera electrnica hoy en da est presente para dar solucin a problemas de control de
potencia, que van desde la elaboracin de manuales y equipos control trifsico de corriente, as
como el anlisis de las seales de las fases para la correcta conmutacin.

Es por ello que si el estudiante de ingeniera electrnica no conoce el funcionamiento de dichos

equipos no pueda dar las mejores soluciones a los problemas que se presentan en el campo de
potencia.

En la actualidad se encuentran con equipos capaces de registrar seales de las fases para la correcta
conmutacin basados en la construccin y manipulacin de software y hardware; cada uno de ellos
con labores especificas en la medicin de parmetros como es el voltaje, corriente y ngulo de
isparo.

El anlisis del control de mdulo de corriente, sus, conlleva de manera general al abordaje de los
siguientes tpicos:

El buscar el adecuado: ngulo para el control de las fases.

El procesamiento: la manera como se mostrarn o indicaran los datos
El problema de la comunicacin: en el caso que se desee transmitir los datos.

Formulacin del problema:

Cmo hacer que el estudiante conozca el funcionamiento de un mdulo de control de corriente por
conmutacin?
Cmo poder captar las seales de las fases para la correcta conmutacin y darle el ngulo
adecuado para el correcto disparo del SCR para las diferentes fases?

Cmo pude familiarizarse el estudiante con el software para la visualizacin e interfaz grfica?

3
INTRODUCCION.
La electrnica de potencia ha evolucionado dramticamente en los ltimos 20 aos. El desarrollo
en los elementos semiconductores ha propiciado que se puedan ya realizar conversiones de
energa de manera eficiente y a nivel altos de potencia. Todo esto ha ayudado a satisfacer las
necesidades crecientes de las aplicaciones industriales.
Por todo esto, la electrnica de potencia ya es una materia bsica en las carreras con enfoque en la
electrnica.
En el presente artculo se presenta el diseo de un mdulo de control trifsico de corriente por
conmutacin de SCR con fines educativos.
El circuito consta de tres partes principales: la etapa de control, la etapa de potencia y el
acoplamiento entre etapas.
La motivacin para el desarrollo del circuito mostrado fue presentar un diseo que fuese de
utilidad didctica para estudiantes de pregrado. La partes de este circuito son basadas en
conocimientos bsicos de electrnica.

OBJETIVOS:
General.
Construir un prototipo de una tarjeta de conmutacin de SCR que permita al estudiante
familiarizarse con este tipo de modulo de

electrnica de potencia.

Especficos.
Elaborar un circuito capaz de controlar la corriente a travs de la variacin de voltaje.

MARCO TEORICO:

4
El rectificador trifsico de la figura 1, cumple con la misma funcin que un rectificador
monofsico, con la diferencia que este rectificador es alimentado por una fuente trifsica de la red
de energa elctrica, por lo que resulta ms eficiente y puede manejar una mayor potencia, ya que
en su salida presenta menor rizado de la seal. Los rectificadores trifsicos, son utilizados
principalmente en la industria para producir voltajes y corrientes continuas, que generalmente
impulsan cargas de gran potencia, como motores de corriente directa (DC).
A pesar que estos rectificadores presentan menos rizo que un rectificador convencional, en
muchas aplicaciones el factor de potencia, y la distorsin armnica total de la lnea se ven
afectados, es por ello que se requiere el uso de filtros de armnicos. Una de las aplicaciones en
donde se presenta este fenmeno, es en los enlaces de transmisin de alto voltaje, High Voltaje
Direct Current (HVDC), en donde las estaciones de conversin cuentan con filtros de armnicos,
que reducen la distorsin en la seal que producen los convertidores, para que sea transmitida con
calidad, y no se introduzcan perturbaciones a la red elctrica. (GIMENO, SEGUI, ORTS, &
SANCHEZ, 2004).

Figura 1. Diagrama del rectificador trifsico. Ntese la disposicin de elementos para el

rectificador trifsico no controlado con carga resistiva. Fuente: (Electronics)

5
Dentro de las mltiples aplicaciones de un rectificador trifsico en la industria podemos mencionar
las siguientes:

Cargadores de batera.
Fuentes de poder.
Control de velocidad y posicin de mquinas de corriente contnua.
Transmisin en Corriente Continua (HVDC).
Excitacin de mquinas sincrnicas.
Electro filtros.
Entre otras.

Corriente alterna

Es aquella corriente cuya intensidad vara de direccin y magnitud, en un conductor. El cambio de

la tensin (magnitud) con respecto al tiempo, tiene diferentes formas: senoidal, triangular, cuadrada,
trapezoidal, etc. En las ondas NO SENOIDALES, se descomponen por el desarrollo de series de
Fourier, permitiendo el estudio matemtico de sus circuitos. La funcin de la corriente alterna
senoidal con respecto al tiempo se representan con la siguiente ecuacin y se muestra en la figura
2.2: (Boylestad, 1997).

() = ( + )

Figura 2. Onda senoidal monofsica. Ntese la seal senoidal de corriente alterna de la red
elctrica pblica. Fuente: (Autores)

Donde;

6
 VP: Indica el nivel mximo de voltaje

t: Iindica la velocidad angular del voltaje.

: Es el ngulo de desfase con relacin a otra seal.

f: Es la nomenclatura de la frecuencia y es la magnitud que calcula el

nmero de repeticiones en un tiempo determinado. La unidad es el Hertzio (Hz).

Hz = 1 ciclo / s

La red de energa elctrica en el Ecuador provee corriente alterna con una frecuencia de 60 Hz y la
inversa de la frecuencia es el perodo, que tiene nomenclatura (T).

T= 1 / f

Ventajas de la corriente alterna

Presenta ventajas determinantes, respecto a la produccin y transferencia de la energa elctrica, con

relacin a la corriente continua:

Motores y generadores menos complejos, ms econmicos y eficientes

Transforma la tensin de forma barata y simple.
Se puede transportar grandes cantidades de energa a grandes distancias
Disipacin de fenmenos elctricos no deseados.
Se acumula directamente y todava es utilizado para sistemas elctricos
aislados de baja tensin, (alternadores).

Electrnica de Potencia

Define a las aplicaciones que se les da a los diferentes dispositivos electrnicos para controlar y
transformar grandes niveles de voltajes y corrientes. En esta aplicacin se combina la electrnica y

7
la electricidad, pues los grandes niveles de voltaje y corriente, son controlados por dispositivos
electrnicos de gran precisin para activar y desactivar sendas cargas. Por esta razn, la electrnica
de potencia, nos permite transformar y adaptar la energa elctrica para distintos fines, tales como:
proveer de alimentacin controlada a otros equipos, transformar la energa elctrica continua en
energa elctrica alterna, conocido como inversor, tambin transformar la energa elctrica alterna
en energa elctrica continua, llamado rectificador.

Controlar la velocidad y controlar el funcionamiento de mquinas elctricas, mediante el uso de

dispositivos electrnicos, especialmente semiconductores. Incluyendo, tanto aplicaciones en
sistemas de control, sistemas de compensacin de factor de potencia y/o de armnicos, como para
suministro elctrico a consumos industriales, o incluso la interconexin de sistemas elctricos de
potencia de distinta frecuencia. El principal objetivo de la electrnica de potencia, es manejar y
transformar la energa elctrica de forma eficiente, por tal razn se evitan utilizar elementos
puramente resistivos, ya que son potenciales generadores de prdidas. Los principales dispositivos
utilizados son condensadores y bobinas, as como semiconductores que funcionan en modo de corte
y saturacin. (Rashid, 1995).

Generacin trifsica

La fuente trifsica de voltaje est compuesta de tres fuentes monofsicas que tienen idntico nivel
de voltaje pero desfasadas una de otra 120 grados. En la figura 2.1, se muestra la seal trifsica con
sus tres fuentes, que denominamos como R a la Lnea 1, luego S a la Lnea 2 y T a la Lnea 3. Por
tal razn la fuente S est desfasada 120 grados con respecto a R y la fuente T, est 14 desfasada 240
grados con respecto a la fuente R. De forma analtica podemos definir a las fuentes trifsicas de la
siguiente manera (Rashid, 1995):

1 () = () = sin()

2 () = () = sin( 120)

3 () = () = sin( + 240)

8
 Figura 2.1. Onda senoidal trifsica. Ntese la seal senoidal de corriente alterna trifsica de la
red elctrica pblica. Fuente: (Electronics)

Rectificadores

En casi todas las aplicaciones de electrnica, la entrada que est en forma de voltaje alterno
obtenido del sistema de distribucin pblica, debe ser convertida en voltaje continuo. Para tal fin se
emplean los rectificadores.

Los rectificadores, tambin llamados convertidores de corriente, transforman la corriente alterna en

corriente continua. Ntese en la Figura 2.2, un circuito de rectificacin monofsica de media onda
con la relacin de los transformadores primario y secundario. (Rashid, 1995)

9
 Figura 2.2. Circuito del rectificador monofsico de media onda. Elementos y relacin de
conversin entre el primario y secundario. Fuente: (GIMENO, SEGUI, ORTS, & SANCHEZ, 2004)

Tipos de Rectificadores

Por la configuracin de conexin de los elementos rectificadores tenemos:

Rectificadores de media onda.

Rectificadores de onda completa.

Por la forma de controlar el voltaje de salida rectificado tenemos:

Rectificadores no controlados
Rectificadores controlados.
Rectificadores Semi-controlados

Rectificador trifsico controlado

En estos circuitos se pueden sustituir los diodos por tiristores, de tal forma que se obtenga un
sistema de rectificacin controlada. Este sistema permitir la regulacin del valor de la tensin en la
carga. El cambio del diodo por el tiristor retrasa la entrada en conduccin, lo cual sucede no slo
cuando el voltaje es positivo sino tambin cuando se inyecta un pulso a la puerta del tiristor. (Ned
Mohan, 1995)

10
Figura 2.3. Circuito del rectificador trifsico controlado. Circuito del rectificador trifsico de onda
completa, controlados mediante los pulsos de los SCRs y carga resistiva. Fuente: (Electronics)

Como principio de funcionamiento se dispara los tiristores con cierto ngulo con relacin al punto
natural de conmutacin o tambin llamado paso por cero de entrada, con esto se obtiene usar el
voltaje de la fuente sobre la carga en un tiempo variable, que depende mucho del disparo, por tal
razn se obtiene alterar los valores de la tensin en la carga.

El ngulo de disparo , es el intervalo en el cual se polariza en directa el SCR y el momento de

aplicacin de la seal de puerta. Se debe mantener la excitacin de puerta hasta que el tiristor
alcance la conduccin. En este evento es ms recomendable utilizar un tren de impulsos (Rashid,
1995).

Los voltajes de lnea a neutro se definen con la siguiente ecuacin:

= sin

n = sin ( 2 3 )

= sin ( + 2 3 )

Los voltajes de lnea a lnea se definen por:

= = 3 sin ( + 6 )

= = 3 sin ( 2 )

= = 3 sin ( + 2 )

El voltaje promedio de salida se determina con la siguiente ecuacin:

11
 Resistores

En electrnica se define como la oposicin al paso de la corriente elctrica. Es el componente ms

simple por su construccin y funcionamiento, tambin el ms utilizado en los aparatos electrnicos.
Existen muchos aparatos en donde se utilizan resistores para convertir energa elctrica en energa
calorfica, es el caso de las estufas, los hornos, las planchas, los calentadores de agua, etc.

Capacitores

Se llama capacitor a un dispositivo que almacena carga elctrica. El capacitor est formado por dos
conductores prximos uno a otro, separados por un aislante, de tal modo que puedan estar cargados
con el mismo valor, pero con signos contrarios.

En su forma ms sencilla, un capacitor est formado por dos placas metlicas o armaduras paralelas,
de la misma superficie y encaradas, separadas por una lmina no conductora o dielctrico. Al
conectar una de las placas a un generador, sta se carga e induce una carga de signo opuesto en la
otra placa. Por su parte, teniendo una de las placas cargada negativamente Q - y la otra
positivamente Q + sus cargas son iguales y la carga neta del sistema es cero, sin embargo se dice
que el capacitor se encuentra cargado con una carga Q. (Boylestad, 1997)

Inductores

Un inductor est constituido normalmente por una bobina de conductor, tpicamente alambre o hilo
de cobre esmaltado. Existen inductores con ncleo de aire o con ncleo hecho de material ferroso
como el acero magntico, para incrementar su capacidad de magnetismo.

Dispositivos semiconductores de potencia

12
Los dispositivos semiconductores son los dispositivos utilizados en Electrnica de Potencia y
especialmente en este proyecto. Los podemos clasificar en tres grandes grupos, de acuerdo con el
grado de controlabilidad, podemos dividirlo en:

Dispositivos no controlados, bsicamente encontramos los diodos.

Dispositivos semicontrolados, dentro de la familia de los Tiristores, los SCR Silicon
Controlled Rectifier y tambin los TRIAC Triode of Alternating Current.
Dispositivos totalmente controlados: en este grupo estn los transistores bipolares BJT
Bipolar Junction Transistor, tambin los transistores de efecto de campo MOSFET Metal
Oxide semiconductor Field Effect Transistor. (Rashid, 1995)

Foto 2.4. Dispositivos semiconductores de potencia. Grupo de elementos semiconductores de

potencia utilizados en el proyecto. Fuente (Autores)

Dispositivo semiconductores semicontrolado (SCR).

Los dispositivos que se encuentran en este grupo, son de la familia de los Tiristores, como el SCR
(Silicon Controlled Rectifier) de la figura 2.16 y los TRIAC (Triode of Alternating Current).

Los dispositivos que se encuentran en este grupo, son de la familia de los Tiristores, como el SCR
(Silicon Controlled Rectifier) de la figura 2.16 y los TRIAC (Triode of Alternating Current).

13
 Foto 2.5. Dispositivo semiconductor SCR. Elemento SCR BT151, utilizado en el mdulo. Fuente:
(Autores)

Para que el SCR entre en conduccin hay que aplicar una corriente de puerta, cuando la tensin
nodo - ctodo sea positiva. Una vez el dispositivo haya entrado en conduccin, la seal de puerta
deja de ser necesario para mantener la corriente en el nodo, el SCR seguir conduciendo siempre y
cuando la corriente en el nodo siga siendo positiva y est por encima de un valor mnimo.

El SCR est conformado de cuatro capas semiconductoras, que se alternan de la siguiente forma: P-
N-P-N, teniendo 3 terminales: nodo (A), ctodo (K) y puerta (G), que cuando se le inyecta una
corriente hace que se establezca una corriente en sentido A-K, como muestra la figura 2.7. (Hart,
2001)

14
 Figura 2.6. Modelo equivalente del SCR. Ntese los terminales y la direccin de la corriente.
Fuente: (Hart, 2001)

Caracterstica tensin-corriente

En su estado de no conduccin o apagado (off), puede bloquear una tensin directa y no conducir
corriente. Si no hay seal aplicada a la puerta, permanecer en bloqueo independiente del signo de
la tensin VAK. El tiristor es encendido o disparado al estado de conduccin (ON), aplicando un
pulso de corriente positiva en el terminal de puerta, durante un corto intervalo de tiempo. La cada
de tensin directa en conduccin es de pocos voltios, alrededor de 1 a 3 voltios. Cuando el SCR
empieza a conducir, ste lo seguir haciendo, aunque la corriente de puerta sea 0 y no puede ser
bloqueado por pulso de puerta. Solo se apagar o dejar de conducir, nicamente cuando la
corriente del nodo tiende a ser negativa o inferior a un valor umbral, debido a la influencia del
circuito de potencia, entonces: se dice que el SCR pasar a estado de bloqueo.

A continuacin describiremos cada una de las regiones de funcionamiento:

Zona de bloqueo inverso (VAK < 0): sta condicin corresponde al estado de no conduccin en
inversa, comportndose como un diodo, hasta alcanzar la tensin de ruptura inversa.

Zona de bloqueo directo (VAK >0 sin disparo): El SCR se comporta como un circuito abierto,
hasta alcanzar la tensin de ruptura directa.

Zona de conduccin (VAK >0 con disparo): El SCR se comporta como un interruptor cerrado;
una vez ocurrido el disparo, por el dispositivo circula una corriente superior a la de enclavamiento.
Estando en conduccin, se mantendr en dicho estado si el valor de corriente nodo-ctodo es
superior a la corriente de mantenimiento. (Hart, 2001)

Activacin, disparo y bloqueo de los SCR

Podemos considerar cinco maneras distintas, de hacer que el SCR entre en conduccin:

Disparo por tensin excesiva

Disparo por impulso de puerta
Disparo por derivada de tensin

15
 Disparo por temperatura
Disparo por luz

A continuacin describiremos cada una de las formas de conduccin del SCR:

Disparo por tensin excesiva.- Cuando est polarizado directamente, en el estado de bloqueo, el
aumento de la tensin VAK lleva a una expansin de la regin de transicin, tanto para el interior de
la capa de la puerta, como para la capa N adyacente.

Disparo por impulso de puerta.- Siendo el disparo a travs de la corriente de puerta la manera ms
usual de disparar el SCR, es importante el conocimiento de los lmites mximos y mnimos para la
tensin VGK y la corriente IG.

Disparo por derivada de tensin.- Si a un SCR, se le aplica un escaln de tensin positivo entre
nodo y ctodo, con tiempo de subida muy corto, del 33 orden de microsegundos, los portadores
sufren un desplazamiento infinitesimal, para hacer frente a la tensin exterior aplicada.

Disparo por temperatura.- A altas temperaturas, la corriente de fuga en una unin PN

inversamente polarizada, aproximadamente se duplica. As, el aumento de temperatura puede llevar
una corriente suficiente para hacer que el SCR pase al estado de conduccin.

Disparo por luz.- La accin combinada de la tensin nodo-ctodo, temperatura y radiacin

electromagntica, de longitud de onda apropiada puede provocar tambin la elevacin de la
corriente de fugas del dispositivo, por encima del valor crtico y obligar al disparo.

Implementacin de la Tarjeta de conmutacin de SCR

Caractersticas tcnicas del mdulo didctico

Voltaje entrada: 120 V AC

Fases: 3
Corriente mx.: 3A
Potencia: 4 00 W

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Dispositivos y elementos utilizados para los circuitos.

Resistencias de 600 w.
Capacitores de 3 uf y 8 uf.
1 Bobina de 54 mH.
1 Motor de 120 v 1/8 hp
6 Diodos de potencia KBPC3504W
6 Tiristores BT-150-600
2 Circuitos operacionales TL082
6 Circuitos opto-acopladores MOC3011
6 Transistores FET
12 Transistores bipolares
11 Circuitos reguladores LM7812
1 Circuito regulador LM7805
Resistencias de 1/2W
Condensadores electrolticos
Tarjetas de fibra de vidrio de 10 cm x 15 cm

Diagramas del proyecto

El circuito de potencia de CA/CD consta de 6 rectificadores controlados de silicio (SCR) los cuales
tienen que ser activados individualmente con un ngulo de disparo . Entre los SCRs existe un
desfasamiento de /3 radianes o 60 (proporcionados por la etapa de control) debido a las
caractersticas de la alimentacin trifsica, como se ve en la figura 2.7

17
 Figura 2.7. ngulo de disparo encargado de la activacin de los SCRs.

Para simplificar la descripcin del circuito convertidor CA/CD, este se divide en tres partes
generales que sern detalladas a continuacin:

A. Etapa de control,

B. Etapa de acoplamiento,

C. Etapa de potencia,

D. Red Snubber

A. Etapa de control

En el puente controlado, debido a las propiedades de los elemento de potencia, al variar el ngulo
de disparo de los SCRs, el voltaje promedio de salida Vcd tambin cambiar. Para una carga
altamente inductiva, el voltaje promedio de salida esta dado por (1), y para una carga puramente
resistiva por (2) [1],[2].

donde Vm es el voltaje mximo entre lnea y neutro. Es importante recalcar, que para poder disparar
de manera correcta los SCRs del puente controlado, la etapa de control debe estar coordinada con
los voltajes de lnea [2]. Ahora, la parte de control se puede subdividir en:

I.- Comparador 1.

II.- Integrador.

III.- Comparador 2.

IV.- Generador del pulso de disparo.

18
 I.- Comparador 1

Esta etapa pretende ubicar el cruce por cero entre las fases por medio de
comparaciones. Para ello se utilizaron tres transformadores de aislamiento,
encargados de reducir el voltaje de lnea de 120VRMS con respecto al neutro, hasta
4.5VRMS. As, se pretende hacer una comparacin entre dichas seales y generar el
pulso de activacin correspondiente a cada una de las compuertas de los 6 tiristores
como es mostrado en la Fig. 2.8 Se busca obtener informacin del estado de los 6
pares de voltajes de lnea (Vac, Vca, Vab, Vba, Vcb, Vbc) y determinar cuando se
encuentran en el semiciclo positivo y negativo, ya que esto indica cuando alguno de
los tiristores puede ser activado.

II.- Integrador.

La salida de cada uno de los 6 comparadores, la cual es un pulso cuadrado, controla

la generacin de un voltaje de rampa que son obtenidos a partir de un circuito
integrador. La seal de los comparadores acta como reset del circuito integrador. De
manera que cuando un voltaje entre lnea y lnea es positivo, el voltaje de rampa se
activa. El circuito fue implementado con amplificadores operacionales y JFETs, tal
y como se muestra en la Fig. 2.9. Al circuito integrador entra un seal constante de
5V y la constante de integracin 1/RC fue escogida de manera que durante medio
ciclo del voltaje de lnea (8.33ms) se obtuviera una rampa de voltaje mximo 5V. Por
lo que la salida de este circuito vara entre 0 y 5V.

III.- Comparador 2

Para lograr activar las compuertas de los SCRs con el ngulo de disparo deseado, se
compara la seal de rampa con un voltaje de referencia. La cual esta implementada
por un potencimetro que har una variacin de 0V hasta 5V, ver Fig. 3. Por lo que,
la seal de referencia especfica el ngulo de disparo a travs de la relacin: 0V
0 y 5V 180.

IV.- Generacin del pulso de disparo.

19
 Finalmente, debe generarse un pulso de disparo para cada SCR, el cual debe tener la
amplitud necesaria para una correcta activacin. De acuerdo con la Fig. 4, cuando el
nivel de rampa es mayor que el de referencia se genera un pulso negativo que pone
en saturacin a un JFET de canal n. Esta seal se hace pasar una red RC y as se
producir el pulso de disparo regulado mediante el diodo Zener mostrado en la Fig.
5.

20
 Figura 2.8 Comparacin entre las seales de alimentacin mediante amplificadores
operacionales.

21
 Figura 2.9 Circuito generador de rampas

22
 Figura 3 Variacin del ngulo de disparo mediante un voltaje de referencia.

Esta seal, puesto que es muy dbil en corriente, requiere de una etapa de reforzamiento antes de
pasar por los optoacopladores. Esto se logra mediante amplificadores operacionales en
configuracin seguidor de voltaje, ver Fig. 6, el cual nos dar el pulso de activacin de las
compuertas de los SCRs esperado.

Figura 3.1 Seal proveniente del JFET de canal n.

23
 Etapa de potencia: La etapa de potencia la conforman 6 SCRs. Cada SCR tiene
una red Snubber y un circuito de acoplamiento para la activacin de las compuertas,
como se muestra en la siguiente figura.

Figura 3.2 Red Snubber y circuito de activacin de las compuertas.

En ste trabajo, el SCR utilizado fue el S4025L, cuyas caractersticas estn dadas en
la Tabla 1.

La red Snubber es encargada de controlar la tensin en el interruptor durante la

activacin y desactivacin. La red Snubber amortigua las posibles resonancias
parsitas y controla la pendiente de la tensin en el semiconductor. Otro punto

24
 importante a cuidar es el dv/dt caracterstico de los SCRs. En este caso, para el SCR
S4025L, el dv/dt es de 100V/s. El diseo del arreglo RC de dicha red, se basa en la
ecuacin (3). A partir de (3), se obtuvieron los valores de 39 ohms y el capacitor de
10 nanofaradios

En donde Vmximo se refiere al voltaje pico mximo que recibir el SCR entre
ctodo y nodo que ser de 311 volts pico a pico (Vpp) dado por (4).

Vmximo=220 2Vpp=311 Vpp(4)

IMPLEMENTACION Y RESULTADOS.

Ya terminado el circuito se puso a prueba primero en simulacin, utilizando Pspice

y enseguida de manera experimental. En esta ltima etapa, se realizaron prcticas de
medicin, los resultados se muestran a continuacin. Se utiliz una carga puramente
resistiva con un valor de 47 ohms. Es importante recalcar que debido al diseo
propuesto, el ngulo de disparo de los SCRs se vara simplemente a travs de un
potencimetro con la equivalencia 0V 0 y 5V 180. La versatilidad del diseo
presentado permite, si se desea, controlar el convertidor CA/CD mediante una seal
externa de referencia de 0 a 5 V, la cual puede ser generada por un microcontrolador
o incluso una tarjeta de adquisicin y control en una PC. En las siguientes tres
grficas , se muestran la seal correspondiente al voltaje de salida en la carga y uno
de los 6 pulsos de activacin de compuerta de los SCRs. Cabe mencionar que al
momento de aumentar el ngulo de disparo (voltaje de referencia), el voltaje
promedio en la salida disminuir y viceversa. En la Fig. 9 se muestra el voltaje

25
 promedio de salida en la carga correspondiente de 101 volts con la resistencia de
carga de 47 ohms. La potencia en la carga es de 217 Watts.

Figura 3.3 Seal de salida

con una resistencia de carga de 47. (Po = 217 W)

Si se disminuye el ngulo de disparo , el voltaje promedio aumentar, entonces si el ngulo de

disparo es 0, el voltaje promedio en la carga ser mximo, en este caso 305V,

Figura 3.4 Voltaje de salida con =0 (Po=1.979kW)

26
Cabe recalcar, que el circuito completo, con la carga resistiva de 47 ohms y un voltaje promedio
mximo VCD max de 305 volts, present una potencia PO max en la salida dada por (5):

Guindonos por los pulsos de disparo que se ven en la Fig. 3.4, y puesto que el periodo de voltaje
de alimentacin es de 16.67ms (1/60 Hz), en ese periodo deben de formarse 6 pulsos en el voltaje
de salida, de ah proviene el nombre comn de rectificador de 6 pulsos.

En la Fig. 3.5 se muestra la grfica del voltaje de salida, se observa que el ngulo es
aproximadamente 135, y su correspondiente voltaje promedio de 25V. Para concluir la seccin, se
muestra en la Fig. 3.6 el circuito final de la etapa de potencia. El acoplamiento entre las etapas de
control y potencia se muestra en la Fig. 3.7 y el diseo completo de la etapa de control en la Fig.
3.8.

Figura 3.5 Muestra de la seal de salida con =135 (Po=13.3W)

27
 Figura 3.6 Etapa de potencia.

Figura 3.7 Arreglo encargado de acoplar la etapa de potencia con la etapa de control.

28
29
 Diagrama del circuito generador de pulsos

En la figura se muestra todas las etapas de control juntas para 2 pulsos para los de 6 pulsos se tienen que adicionar 4 de los mismos y conectarlos de
manera combinada en las salidas de los transformadores

Fig. 3.8. diseo completo de la etapa de control

VCC2
VCC2
15V
15V
VCC3
U1A VCC3
T1 U1A
8

T1 5V VCC2
8

3
3 R1 5V VCC2 VCC2
R1 Tecla = A VCC2 15V
1
1 Tecla = A 15V 15V
100k 15V
2
TL082CD 47k 98 % 100k
97:2
2
TL082CD 47k 98 %
97:2 R7 R3 U4A
R7 R3 U4A

8
VCC1 U6 VCC2
4

U22A U22B

8
V1 VCC1 U6 VCC2 C2 3
4

V1 j2n5245 100kVCC2 15V R5 C2 U22A U22B 3

j2n5245 100kVCC2 15V R5 1
T2 VCC R6 1
3PH
T2 -15V VCC C1 GND2 15V R6
GND1
3PH
-15V C1 GND2 15V GND2 10k 0.01uF
2
GND1 GND2 10k 40106BT_5V 40106BT_5V 2

48.5 %
0.01uF 47k 40106BT_5V 40106BT_5V

48.5 %
220V 60Hz 0.1uF VCC1 U7 47k TL082CD
220V 60Hz 0.1uF VCC1 U2A U7 D1 TL082CD

4
U2A

8
-15V U3A D1

4
5V

8
R2 -15V U3A 3

8
97:2 5V R2 3 R4 15V

8
97:2 U5A 3 15V

4
Tecla = A U5A 3 R4

4
1
Tecla = A R8 1 VCC1
T3 100k 2 R8
1
1 j2n5245 VCC1 XSC1
T3 100k 2 2 47k j2n5245 -15V XSC1
1 Punta1
V:
2
2
2 47k -15V
1 Punta1
V(p-p):
V:
100k TL082CD
100k
V(rm s):
V(p-p):
V(dc) : s):
TL082CD TL082CD

4
V(rm
3 I : V(dc) :

TL082CD Tektronix

4
4
Tektronix
I (p-p):
3 I (rm
I:
Is):
GND2

4
(p-p):

TL082CD
8
I (cd) : s):
I (rm

97:2 GND2 TL082CD

Frec.:
VCC1 VCC1 GND2
8
I (cd) :
Frec.:

97:2 VCC1 VCC1 GND2 P 1 2 3 4 T

GND2 VCC2 -15V -15V GP 1 2 3 4 T
GND1 GND2 VCC2 -15V -15V G
GND1 15V
15V

VCC2
VCC2
15V
15V
VCC3
U8A VCC3
U8A
8

5V VCC2
8

3
3 R9 5V VCC2 VCC2
R9 Tecla = A VCC2 15V
1
1 Tecla = A 15V 15V
100k 15V
2
TL082CD 47k 80 % 100k
2
TL082CD 47k 80 %
R15 R11 U11A
R15 R11 U11A

8
VCC1 U13 VCC2
4

U15A U15B

8
VCC1 U13 VCC2 C4 3
4

j2n5245 100k VCC2 15V R13 C4 U15A U15B 3

j2n5245 100k VCC2 15V R13 1
VCC R14 1
-15V VCC C3 GND2 15V R14
-15V C3 GND2 15V GND2 10k 0.01uF
2
GND2 10k 40106BT_5V 40106BT_5V 2
48.5 %

0.01uF 47k 40106BT_5V 40106BT_5V

48.5 %

0.1uF VCC1 U14 47k TL082CD

0.1uF VCC1 U9A U14 D2 TL082CD

4
U9A
8
-15V U10A D2

4
5V
8
R10 -15V U10A
8

5V 3
R10 R12 15V
8

3
U12A 3 15V
4

Tecla = A U12A 3 R12

4

1
Tecla = A R16 1 VCC1
100k 2 R16
1
1 j2n5245 VCC1
100k 2
2 47k j2n5245 -15V
1 Punta2
V:
2
2
2 47k -15V
1 Punta2
V(p-p):
V:
100k TL082CD
100k
V(rm Vs):
(p-p):
V(dc):
TL082CD TL082CD
4

V(rms):
3 I : V(dc):

TL082CD
4
4

I (p-p):
3 I (rm
I:
Is):
GND2
4

(p-p):

TL082CD I (cd):
8

I (rms):

GND2 TL082CD
Frec.:
I (cd):
VCC1 VCC1 GND2
8

Frec.:

VCC1 VCC1 GND2

VCC2 -15V -15V
VCC2 -15V -15V
15V
15V
 CONCLUSIONES

En este artculo se mostr el diseo de un convertidor controlado trifsico CA/CD. Este

diseo se encuentra al alcance de estudiantes de bachillerato en electrnica pues se basa
en conocimiento bsicos de configuraciones de amplificadores operacionales, JFETs,
circuitos RC y principios bsicos de tiristores, Por lo que es apto para realizar prcticas
de laboratorio a nivel licenciatura. Este circuito fue implementado de manera prctica y
las formas de onda resultantes se mostraron de manera grfica. Debido a su
configuracin de control, el voltaje promedio de salida puede ser ajustado de manera
manual a travs de un potencimetro o inclusive por medio de una seal de referencia
externa. Una de las desventajas de este circuito puede ser el gran nmero de
componentes que necesita para su implementacin, sin embargo posee la caracterstica
de que el disparo de cada SRCs es independiente. Otro mtodo a explorar a futuro,
puede explotar la propiedad de que los disparos entre los SCR estn desfasados 60. As,
solo se genera el disparo del primer tiristor y los subsiguientes se obtienen por
repeticin del mismo, manteniendo 60 de desfasamiento.

Matriz de consistencia:

Problema Objetivo Hiptesis Variables e Indic

Problema Principal Objetivo General Hiptesis General Variable X=Varia
Cmo hacer que el Construir un prototipo de Se puede construir con Independiente
estudiante conozca el una tarjeta de conmutacin dispositivos electrnicos Mdulo de contro
correcto funcionamiento de SCR que permita al que sean familiares para trifsico
de circuito de disparo? estudiante familiarizarse los estudiantes. Indicadores:
Problema Secundario con este tipo de Hiptesis Especfico X1: Lab VIEW +
Cmo puede captar el conmutador de electrnica Se puede elaborar X2:Matlab
orden de las fases para la de potencia. desarrollando un circuito
correcta conmutacin de Objetivo Especfico de control del ngulo de
los dispositivos? Elaborar un circuito capaz disparo del SCR. Variable Y = Var
Cmo puede de controlar la corriente a Se puede elaborar Dependiente:
familiarizarse travs de la variacin de investigando que software Corriente
El estudiante con la lgica voltaje. de simulacin maneja el
de control del mdulo? estudiante. Indicadores:

Investigador Y1
estudiantes Y2