Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
DE
CIRCUITOS I
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
ANLISE DE CIRCUITOS I
ENGENHARIA
1 EDIO
VERSO PORTUGUS
OUTUBRO 2000
ITAIPU BINACIONAL ii
ANLISE DE CIRCUITOS I CONTEDO
CONTEDO
Transitrio em Ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Transitrio pelo Mtodo da Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Circuito Rl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Circuito Rc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Sistemas Regidos por Equao Diferencial Linear de 2 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Circuitos R - L - C (Consideraes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Circuito RLC Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Oscilao Forada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Circuito Ressonante Paralelo Anlise Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Transitrio em Ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Observaes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
ITAIPU BINACIONAL iv
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
ITAIPU BINACIONAL 1
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
IMPEDNCIA COMPLEXA
INTRODUO
jwt
Seja o circuito abaixo com uma tenso aplicada v (t) = Vm e . Pela frmula de Euler, essa
funo inclui um termo senoidal e um termo cosenoidal da forma:
jwt
v (t) = Vm e = Vm [cos wt + jsenwt]
jwt
Ri (t) + L di(t)/dt = Vm e
Esta equao diferencial de primeira ordem tem uma soluo particular da forma:
jwt jwt
i (t) = Ae , sendo di(t)/dt = jAw e
ITAIPU BINACIONAL 2
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
Substitundo temos:
jwt jwt
Ae [R + jLw] = Vm e , logo:
jwt
A = Vm/(R + jLw) e i (t) = (Vm/(R + jLw)) e
A relao entre a tenso e a corrente mostra que a impedncia um nmero complexo com
uma parte real R e uma parte imaginria jwL:
jwt jwt
Z = v(t)/i(t) = Vm e /Vm/(R+jwL) e = R + jwL
Z = R + jLw
jwt
Seja, agora, um circuito RC como indicado abaixo, com a mesma tenso Vm e aplicada.
Temos ento:
+ 1/C i(t)dt
jwt jwt
Ri (t) = Vm e . Supondo i(t) = Be
ITAIPU BINACIONAL 3
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
Substitudo temos:
jwt jwt jwt
RBe + 1/C Be dt = Vm e
jwt jwt
Be [R + 1/jwC] = Vm e , logo temse:
jwt
B = Vm/(R + 1/jwC) = Vm/(R j(1/wC) e i(t) ) = Vm/(R j(1/wC)) e
Teremos para Z:
jwt
Vm e
Z = = R j(1/wC)
Vm / R j(1/wC)
Vemos que a impedncia um nmero complexo com uma parte real R e uma parte
imaginria j(1/wC). Isto indica que os elementos do circuito podem ser expressos em termos
de sua impedncia complexa Z, a qual pode ser colocada no diagrama como indicado abaixo.
Diagrama da Impedncia
ITAIPU BINACIONAL 4
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
NOTAO DE FASORES
j(wt + )
Seja a funo tenso de forma geral v = Vm e , onde um ngulo em t = 0.
Suponhamos que esta tenso esteja aplicada a um circuito de impedncia Z dado por:
J
Z = ze %/2 < < %/2
j( ) j j
Im/2 e = Vm/2 . e /Z e (2)
I = V /Z (3)
I = V/Z (4)
ITAIPU BINACIONAL 5
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
A equao (4) relaciona I, V e Z como quantidades complexas e, como tais, devem ser
tratadas, levandose em conta seus valores absolutos e seus argumentos.
Domnio do Tempo
ITAIPU BINACIONAL 6
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
j
A = Ae = A (cos + j sen )
j
B = Be = B (cos + j sen )
Operaes:
a) P = A x B = A.B [cos ( + ) + jsen ( + )]
j( + )
A x B = A.B e = A.B +
ITAIPU BINACIONAL 7
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES
A A l cos + j sen s
b) Q = = n u , racionalizando temse:
B B m cos + j sen t
A
Q= = [cos ( ) + jsen ( )]
B
j
A Ae A A
j( )
Q= = = e =
B Be B B
jn
n
n n n
c) (A) = A = A e
n n
d) A = A . |(2 K % + )/n
K = 0,1,...(n 1)
j
e) loge A A= Ae
loge A = loge A + j loge e
log A = loge A + j (rad)
ITAIPU BINACIONAL 8
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
ITAIPU BINACIONAL 9
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
MTODO GRFICO
INTRODUO
Esta anlise tornase muito mais simples quando conduzida pelo mtodo grfico, como nos
propomos fazer a seguir.
So freqentes, nos diversos autores sobre anlise de circuitos eltricos, os ttulos: Diagrama
lugares geomtricos Anlise dos circuitos pelo lugar geomtrico do vetor Mtodo grfico de
anlise, etc., todos eles referindose ao mesmo assunto.
No estudo das relaes tensocorrente, em um circuito eltrico, que resultam das vrias
combinaes de parmetros, somos conduzidos, freqentemente, ao traado dos diagramas
fasoriais, representativos de tais grandezas.
Desde que tais relaes entre tenso e corrente so fixadas pelos parmetros, a variao em
um dos parmetros nos conduzir a uma srie de diagramas fasoriais.
ITAIPU BINACIONAL 10
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
ITAIPU BINACIONAL 11
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
CIRCUITO SRIE
FASOR CORRENTE
Quando uma tenso alternada, de valor eficaz constante, aplicada a um circuito srie RL,
com R varivel, a corrente e o fator de potncia podero variar amplamente, e, como veremos
a seguir, o lugar geomtrico do fasor corrente ser teoricamente uma semicircunferncia e
praticamente um arco de circunferncia.
Na Figura 1 temos representado, por seu diagrama, o circuito srie RL, com R varivel
entre amplos limites, ligado a uma fonte de corrente alternada de tenso e freqncia constantes.
Sejam:
E, f e L constantes;
R, a varivel independente;
I, a varivel dependente.
Figura 1
Soluo analtica Um dos diagramas fasoriais para o nosso circuito e correspondente a um valor
particular de R est representado na Figura 2. Com base nos estudos j feitos
e no diagrama da Figura 2, podemos escrever:
. ..
E = ZI = (R + jXL) (Ix jIy) = (RIx + XLIy) + j (RIy + XLIx) (1)
ITAIPU BINACIONAL 12
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Vamos resolver o sistema das equaes (2) e (3) para a corrente, I, eliminando a varivel
independente R. Por artifcio, multiplicando (2) por Iy e (3) por Ix, temos:
2
EIy = RIx Iy + XLIy (4)
2
0 = RIx Iy + XLIx (5)
ITAIPU BINACIONAL 13
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
2 2 2 2 2
Ix + Iy (E/XL)Iy + (E /4XL ) = (E/2XL) (8)
ou
2 2 2 2
Ix + (Iy (E/2XL) = (E/2XL) (9)
2 2 2
A equao (9) da forma (x h) + (y k) = r que a equao geral de uma
circunferncia cujas coordenadas do centro so h e k em relao aos eixos dos x e y,
respectivamente. Nesse caso h = 0, o que significa estar o centro sobre o eixo dos y, para baixo,
visto ser a corrente indutiva e a uma distncia da origem igual E/2XL, que o raio da
semicircunferncia representativa do lugar geomtrico do fasor corrente. Assim, podemos
traar o diagrama da Figura 3.
fcil concluir, pelo exame do diagrama da Figura 3, que I ser mximo e igual a E/2XL
para R = 0 e I seria zero para R = (hipteses tericas).
Na realidade R varia entre limites que no so zero nem e, assim, o diagrama lugar
geomtrico do fasor corrente ser um arco de circunferncia caracterizado pelos valores
extremos de R.
ITAIPU BINACIONAL 14
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Sejam:
E, f e R constantes;
XL, a varivel independente;
I, a varivel dependente.
Figura 4
Um dos diagramas fasoriais possveis para o circuito em estudo est representado pela
Figura 5.
Figura 5
. ..
E = ZI = (R + jXL) (Ix jIy) = (RIx + XLIy) + j (RIy + XLIx) (1)
ITAIPU BINACIONAL 15
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Resolvendo o sistema das equaes (2) e (3) para I e, eliminando a varivel independente
XL pela multiplicao de (2) por Ix e (3) por Iy, temos:
2
EIx = RIx + XLIxIy (4)
2
0 = RIy + XLIxIy (5)
2 2
Completando o quadrado para os termos em Ix pela adio de E /4R a ambos os membros
da equao (6), teremos:
2 2 2 2 2
Ix (E/R)Ix + (E /4R ) + Iy = (E/2R) (7)
ou
2 2 2
(Ix E/2R) + Iy = (E/2R) (8)
A equao (8) , outra vez, uma circunferncia, cujo centro est sobre o eixo dos x,
deslocado para a direita e cujo raio E/2R. Assim, podemos traar o diagrama da Figura 6.
fcil ver no diagrama da Figura 6 que o valor mximo de I E/R igual no dimetro da
semicircunferncia lugar geomtrico e ocorre para XL = 0. Quando XL tende para , crescendo
ITAIPU BINACIONAL 16
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
proporcionalmente, I tende para zero. Na prtica, os limites no sero nem zero, nem . Assim,
o nosso lugar geomtrico ser um arco de circunferncia.
Exemplo de clculo N 1:
Uma fonte de C.A. 120V, 60Hz, ligada a um circuito srie RL constitudo por uma resistncia
que pode variar de 10 a 50 ohms e uma reatncia indutiva de 75 ohms, Figura 7.
Soluo:
ITAIPU BINACIONAL 17
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Exemplo de clculo N 2:
Uma fonte de C.A. 110V, 60Hz, ligada a um circuito srie RL que consiste de uma
resistncia de 20 ohms e uma indutncia varivel entre os limites de 0,0243 e 0,136 H, Figura
8.
Figura 8
Soluo:
ITAIPU BINACIONAL 18
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
E, f e C constantes
R varivel independente
I varivel dependente
Figura 9
Conduzindo a anlise deste circuito da mesma maneira que para o circuito R L com R
varivel, chegaremos a concluso de que o lugar geomtrico do fasor corrente tambm uma
semicircunferncia.
e considerando que nos circuitos capacitivos as correntes esto avanadas em relao tenso
aplicada, chegaremos equao:
2 2 2
I x+ (Iy E/2Xo) = (E/2Xo) (2)
que representa uma circunferncia cujo centro est no eixo dos y, para cima e a uma distncia
da origem E/2Xo que tambm o raio da circunferncia, tudo como mostra o diagrama da
Figura 10.
ITAIPU BINACIONAL 19
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 10
Sejam:
E, f e R constante
C varivel independente
I varivel dependente
Figura 11
ITAIPU BINACIONAL 20
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
chegaremos equao
2 2 2
I y+ (Ix E/2R) = (E/2R) )2(
A equao 2 de uma circunferncia cujo centro est sobre o eixo dos X, a uma distncia
da origem de E/2R, deslocado para a direita que tambem o raio da circunferncia. O diagrama
lugar geomtrico do fasor corrente est representado na Figura 12.
Figura 12
ITAIPU BINACIONAL 21
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 13
Sejam:
E, R, C e F constantes
XL a varivel independente
I a varivel dependente
Figura 14
ITAIPU BINACIONAL 22
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
O lugar geomtrico, circular, de fasor corrente est mostrado na Figura 15. Notar
particularmente os seguintes pontos:
XL < Xc
I = E/R
quando
XL = Xc
XL > Xc
4) Ou a corrente atinge seu valor mximo na ressonncia e, neste caso, a impedncia ter
seu valor mnimo igual a R.
Figura 15
ITAIPU BINACIONAL 23
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Sejam:
E, R, L e f constantes
Xc varivel independente
I varivel dependente
Figura 16
Xc > XL
I = E/R
quando
Xc = XL
Xc < XL
ITAIPU BINACIONAL 24
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 18
Ainda aqui o lugar geomtrico do fasor corrente ser uma circunferncia e est mostrado
na Figura 19.
claro que, na hiptese feita, a corrente poder apresentar uma srie completa de valores
para o fator de potncia desde zero atrasado at a unidade, ou adiantado, pelo ajuste da
freqncia entre amplos limites. No foi feita a anlise matemtica porque recamos sempre em
casos j estudados:
Circuitos: R = L ou R = C
Figura 19
ITAIPU BINACIONAL 25
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Muitas vezes til saber como a impedncia total de um circuito varia com a variao de
um dos parmetros entre amplos limites. Relembrando que Z, R e X esto ligados entre si como
os lados de um tringulo retngulo, uma variao progressiva em R ou X com o outro constante,
produzir como lugar geomtrico do vetor impedncia, uma linha reta para os circuitos em srie,
e, ainda:
Figura 20 Figura 21
ITAIPU BINACIONAL 26
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 22 Figura 23
Figura 24 Figura 25
ITAIPU BINACIONAL 27
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 26 Figura 27
Figura 28
ITAIPU BINACIONAL 28
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 29 Figura 30
fcil concluir que o lugar geomtrico do vetor impedncia ser o mesmo da Figura 30,
apenas rebatido em torno do eixo cx, como mostra a Figura 32.
Figura 31 Figura 32
ITAIPU BINACIONAL 29
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Neste caso, o diagrama lugar geomtrico do vetor impedncia est na combinao dos
anteriores, pois com a variao da freqncia entre amplos limites, o circuito poder ter as
caractersticas de indutivo, resistivo ou capacitivo. Note especialmente que a corrente e o fator
de potncia aproximamse de zero para valores da freqncia muito baixos ou altos, sendo o
fator de potncia zero adiantado para freqncias baixas e zero atrasado para freqncias altas.
Figura 33
ITAIPU BINACIONAL 30
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
2 2
R1 = (G/G ) + B (2)
2 2
G = (G/R1) + B = 0 (3)
2
Somando 1/4 R a ambos os membros da equao (3) e simplificando, temos:
2 2 2
(G 1/2R1) + B = (1/2R1) (4)
Como vemos, a equao (4) a de uma circunferncia cujo centro est sobre o eixo X para
a direita, e uma distncia igual a 1/2R1 que tambm o seu raio.
Figura 34 Figura 35
ITAIPU BINACIONAL 31
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Tendose feito o estudo dos lugares geomtricos do fasor corrente seria fcil preverse que
o lugar geomtrico do vetor admitncia tambm seria uma circunferncia, pois:
. . . .
= Y E e Y = I/E = K I
J que E constante.
Sejam:
I, L, C e f constantes
R varivel independente
E varivel dependente
Figura 36
ITAIPU BINACIONAL 32
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Soluo analtica:
I = IX + jO.
p= EX + jEy
Z = R + j(XL Xc)
Porm,
EX = R IX (2)
As equaes (2) e (3) definem uma reta paralela ao eixo dos x tendendo para o infinito. A
distncia ao eixo dos x depende do valor de XL = Xc e estar acima ou abaixo, dependendo de
XL >< Xc
Figura 37
ITAIPU BINACIONAL 33
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Considerando o estudo feito para o lugar geomtrico do vetor impedncia Z seria fcil
prever que o lugar geomtrico do fasor tenso E, para o circuito em considerao, tambm seria
uma reta, pois:
p = = K j que I constante
Sejam:
I, R, C e f constantes
E varivel dependente
L varivel independente
Figura 38 Figura 39
ITAIPU BINACIONAL 34
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Soluo analtica:
= R + j(XL Xc)
donde
EX = R IX = constante (2)
As equaes (2) e (3) definem ainda uma reta, agora paralela ao eixo do y, e o diagrama da
Figura 39 inclui valores de (XL XC) desde ( ) a (+ ).
Exemplo de clculo N 3:
Um circuito srie RLC, sendo R = 60 ohms, L = 0,4H e C = 17,6 F ligado a uma fonte
de C.A de 120 V e freqncia varivel. Se a freqncia varia entre os limites de 40 e 80 Hz
pedese calcular:
ITAIPU BINACIONAL 35
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Soluo analtica:
XL = 2 % fL = 100 ohms
f = 40Hz
Xc 6
= (10 /WC) = 226 ohms
3
10
a) fr = = 60Hz
2% 0,4 x 17,6
6
10
Xeq 40Hz = (2% x 40 x 0,4) = 126 ohms (capacitivo)
2% x 40 x 17,6
p 120
b) 40Hz = = = 0,86 A
Z (60)2 + (126)2
40Hz = cos
1
0,43 = 64o,5
p 120 120
c) 80Hz = = = = 1,14 (atrasado)
Z (60)2 + (87)2 105
= 55o,2
ITAIPU BINACIONAL 36
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 40
ITAIPU BINACIONAL 37
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
CIRCUITO EM PARALELO
Consideraes gerais
Admitindose que a tenso aplicada seja constante e que a corrente varie apenas em um dos
ramos de um circuito em paralelo de dois ramos, tornase geralmente simples traar o diagrama
lugar geomtrico do fasor corrente total, pela adio do lugar geomtrico da corrente varivel
ao fasor corrente constante. Isto obtido combinando o diagrama lugar geomtrico corrente
varivel com o fasor corrente constante, de tal modo que os valores da corrente varivel,
crescendo progressivamente, sejam somados vetorialmente ao fasor corrente constante, como
veremos nos exemplos a seguir, que bem ilustraro o processo.
As Figuras 1 a 4 mostram quatro circuitos em paralelo de dois ramos, nos quais a corrente
varia apenas em um dos ramos que constitudo pelo elemento varivel.
ITAIPU BINACIONAL 38
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Como se v, em cada caso, o lugar geomtrico corrente total uma linha reta parte da
extremidade do fasor corrente constante e prossegue crescendo no sentido conveniente, com
valores decrescente de R, L ou C.
Como era de se esperar, tal circuito no pode ser levado ressonncia e tende a
aproximarse de uma condio de f.p unitrio para valores muito baixos na resistncia.
O circuito em paralelo de dois ramos CR da Figura 42, mostra como a corrente varivel
no ramo resistivo somase corrente constante do ramo C.
Aqui, novamente, o lugar geomtrico do fasor corrente total uma linha reta paralela ao
eixo dos x, situada no 1 quadrante visto que a corrente capacitiva e est avanada em relao
tenso, tomada como referncia. Como fcil verificar, pelo simples exame da figura, tal
circuito no pode ser levado ressonncia.
Figura 41
ITAIPU BINACIONAL 39
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
RCR Figura 42
Como vimos em estudo anterior, tal circuito entrar em ressonncia quando as componentes
em quadratura da corrente total forem iguais. Como podemos notar, do diagrama lugar
geomtrico do fasor corrente total, It ser mnimo para fator de potncia unitrio (condio de
ressonncia).
Haver ressonncia neste circuito, como se sabe, quando o fator de potncia for unitrio,
o que ocorrer para
EBc = EBL
ITAIPU BINACIONAL 40
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 43
Figura 44
ITAIPU BINACIONAL 41
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Sejam
E, Rc, C, L e F constantes
RL varivel independente
It varivel dependente
Figura 45
Neste caso, a corrente no ramo capacitivo Ic no varia. No ramo indutivo, como j vimos
anteriormente, IL varia com a variao de RL e o diagrama lugar geomtrico de IL uma
semicircunferncia cujo centro est no eixo dos y, para baixo, a uma distncia da origem igual
ao raio r = E/2XL
ITAIPU BINACIONAL 42
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Desde que = c + L, obteremos, como j foi dito, o diagrama lugar geomtrico corrente
total, combinando o fasor corrente constante Ic com o lugar geomtrico do fasor corrente
varivel IL, por deslocamento conveniente deste. Deste modo os dois se somam sempre com a
variao de IL. o que est feito na Figura 46c, combinao de Figuras 46a e 46b .
Regras da geometria indicam que valor mximo de It se obtm ligando a origem O do eixo
de coordenadas do fasor Ic constante ao centro da semicircunferncia lugar geomtrico do fasor
IL. Prolongandose at este lugar geomtrico, temos em ca o valor mximo de It.
Na Figura 46c vemos ainda facilmente que It mnimo ser o fasor OC, combinao de Ic
com IL mximo, no caso figurado.
A anlise se faz de modo semelhante anterior e o traado deste diagrama lugar geomtrico
deixado ao estudante.
Na Figura 47, temos o diagrama do circuito e na Figura 48, o diagrama geomtrico do fasor
corrente total.
Sejam:
E, RL, Rc C e f constantes
L varivel independente
It varivel dependente
ITAIPU BINACIONAL 43
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Figura 47 Figura 48
Novamente temos Ic constante e IL varivel. Neste caso, entretanto, vimos que o lugar
geomtrico da corrente varivel IL uma semicircunferncia situada no 4 quadrante, com o
centro sobre x, para a direita. A combinao do fasor Ic constante com o lugar geomtrico do
fasor IL, convenientemente deslocado de modo que a origem O' de coordenadas do diagrama de
Il, venha coincidir com a extremidade do fasor Ic, nos fornece o traado da Figura, que o lugar
geomtrico procurado. Pelas regras da geometria, vemos, facilmente, que o valor mnimo de It
se obtm ligando a origem O ao centro a da semicircunferncia lugar geomtrico de IL, j
deslocado. O valor mximo de It se obtm pela soma Ic + Ilmax. e est indicado no diagrama.
Do exame do diagrama da Figura 48 notase que h dois valores da corrente total It para
os quais o circuito estar em ressonncia (f.p unitrio).
Deixaremos ao estudante o traado deste diagrama e seu exame para as concluses mais
importantes.
ITAIPU BINACIONAL 44
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Exemplo de clculo N 4:
Soluo:
Figura 49 Figura 50
ITAIPU BINACIONAL 45
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Este valor poder ser obtido diretamente do grfico feito em escala conveniente.
OM 4
Fator de potncia correspondente = = = 0,447 (adiantado)
OC 4 + 4,95
b) O valor mximo de It o fasor OD = Ic + ILmx.
ED 8
O f.p. correspondente = cos ODE = = = 0,71
OD 11,28
4
= 1 = sen
1
= 26o,6
8,95
1 = 1 = 53o,2
ITAIPU BINACIONAL 46
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
donde
Assim
Exemplo de clculo N 5:
Soluo:
Figura 51 Figura 52
IL = 125/25 = 5 A
ITAIPU BINACIONAL 47
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
E 125
Dimetro da circunferncia = = = 20 A
Rc 6,25
a) A corrente total mnima o fasor OA, j que seu prolongamento passa por c, centro da
circunferncia.
OF 10
F.P. correspondente = = = 0,895 atrasado
OC 11,18
b)
I1 = OB = OF BF = 10 8,65 = 1,35 A
ITAIPU BINACIONAL 48
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
Xc = 1/2 XL
Figura 53
Na Figura 54a temos o lugar geomtrico do fasor corrente total It, combinao adequada
dos diagramas das Figuras 54b e 54c.
Considerando o circuito do ponto de vista dos dois valores limites de R, isto , zero e
infinito, teremos:
E E 2E E E
Para R = 0 It = = =
Xc XL XL XL XL
E
Para R = I =
XL
ITAIPU BINACIONAL 49
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS
E E E
R = = = q.e.d
2Xc 2 x (XL/2) XL
Assim, traado o diagrama da Figura 54a, pela combinao conveniente das Figuras 54b
e 54c, vemos que ao variar Ic, cuja origem est na ponta da seta de IL,apenas fazemos girar o
fasor It, que permanecer constante em toda a escala de variao de Ic.
I c = 2 I L
ITAIPU BINACIONAL 50
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
ITAIPU BINACIONAL 51
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
a)
1 = L1 I
2 = L2 I
T = 1 + 2 = (L1 + L2) I
1 = 11 + 21
11 = L1I
21 = MI
M = Indutncia Mtua
ITAIPU BINACIONAL 52
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
2 = 22 + 12
22 = L2I
12 = MI
Portanto:
1 = (L1 + M) I
2 = (L2 + M) I
= 1 + 2 = (L1 + L2 + 2M) I
Leq = L1 + L2 + 2M
Temse que:
1 = 11 21 = (L1 M)I
2 = 22 = 12 = (L2 M)I
= 1 + 2 = (L1 + L2 2M)I
ITAIPU BINACIONAL 53
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
Leq = L1 + L2 2M
Coeficiente de acoplamento: K
Seja o circuito abaixo em que a corrente i1, na bobina 1, varia com o tempo. A corrente
varivel i1 estabelece um fluxo magntico 1. Parte desse fluxo abrange apenas a bobina 1 e
chamase fluxo de perdas 11 (leakage flux). O fluxo restante 12 abrange, tambm, a bobina 2.
A tenso induzida na bobina 2 dada pela lei de Faraday,
v2 = N2 d12/dt (2)
ITAIPU BINACIONAL 54
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
v2 = M di1/dt (3),
v2 = N2d12/dt = Mdi1/dt
e portanto:
Mdi1/dt = N2d12/dt
M = N2d12/di1 (4)
A indutncia mtua de um par de bobinas enroladas no mesmo ncleo de ferro dada pela
equao (4); o fluxo e a corrente no se relacionam linearmente. Se, em lugar do ferro o meio
for o ar, o fluxo e a corrente estaro relacionados linearmente e a indutncia mtua ser:
M = N212/i1 (5)
O acoplamento mtuo bilateral e, resultados anlogos sero obtidos se uma corrente i2,
funo do tempo, circular na bobina 2. Os fluxos de ligao so, portanto, 2, 21 e 22, a tenso
induzida na bobina 1 :
M = N1d21/di2 (6)
M = N121/i2 (7)
ITAIPU BINACIONAL 55
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
2
M = (N212/i1) (N121/i2) = (N2K1/i1) (N1K2/i2) = K2 (N11/i1) (N22/i2) (8)
Substituindo:
M = KL1L2
2 2
M = K L1L2 e
Leq(ad) Leq(sub)
M =
4
ITAIPU BINACIONAL 56
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
CORRENTE INDUZIDA
No pargrafo precedente, aps o sentido das correntes, examinamos um circuito com duas
malhas acopladas mutuamente, cada uma conttendo uma fonte de tenso. O sentido da corrente
induzida numa malha na qual no contm fonte de tenso determinado pela Lei de Lenz.
Como no existe fonte de tenso na malha (2), seguese que a corrente induzida I2 resultou
da tenso na indutncia mtua jWMI1. No diagrama abaixo esta tenso representada.
ITAIPU BINACIONAL 57
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
Colocase um ponto nos terminais das bobinas que sejam instantneamente da mesma
polaridade, tendo em vista a indutncia mtua, apenas. Para isso, devemos, portanto, saber em
que terminal de cada bobina colocar o ponto. Devemos, tambm, determinar o sinal atribudo
tenso de indutncia mtua, ao escrever as equaes das correntes de malha.
Uma vez identificada a polaridade das bobinas por intermdio dos pontos, no haver mais
necessidade do ncleo no diagrama. As bobinas podem, ento, serem indicadas na figura.
ITAIPU BINACIONAL 58
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
INDUTNCIA EQUIVALENTE
a)
ITAIPU BINACIONAL 59
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS
i= i1 + i 2 = 1/L1 vdt + 1/L2 vdt
i= 1/Leq vdt, logo:
b)
V1 = L1 (di/dt) ; v2 = L2 (di/dt)
ITAIPU BINACIONAL 60
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
ITAIPU BINACIONAL 61
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
SISTEMAS TRIFSICOS
Temse as relaes:
E12 = 220 0o V
IL1 = V1N/R , IL2 = V2N/R , IL3 = V3N/R
ITAIPU BINACIONAL 62
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Consideraes:
ITAIPU BINACIONAL 63
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Calcular:
a) Il1
b) Potncia em R, PF
Soluo:
QT = 0
ST = 3.5F = 484w
d) Diagrama fasorial:
ITAIPU BINACIONAL 64
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
b) PF, PT
c) Diagrama fasorial
Dados:
V12 = 220 0o V
V23 = 220 120o V
V31 = 220 +120o V
220 0o
o
a) If1 = V12/ZR = = 2,44 0 A
o
90 0
220 120o V
o
If2 = V23/ZR = = 2,44 120 A
o
90 0
ITAIPU BINACIONAL 65
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
220 +120o V
o
If3 = V31/ZR = = 2,44 +120 A
o
90 0
IL1 = IF x 3 = 2.44 30o . 1,73 = 4,22 30o
OBS.:
c) Diagrama fasorial
ITAIPU BINACIONAL 66
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Soluo:
Zy = Z/3
o
= 10+j30 = 1,62 71,6
o
IR1 = 127/80 30 = 1,59 30 A
o
127 30
o
Il'1 = IRL1 = = 4,02 101,6 A
o
31,62 71,6
ITAIPU BINACIONAL 67
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
127 30o
IL1 = = 4,76 83,2o A
26,66 53,2o
ITAIPU BINACIONAL 68
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Dados:
V12 = 220 0o V
V23 = 220 +120o V
V31 = 220 120o V
ITAIPU BINACIONAL 69
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
o
127 +30
o
IL1 = = 1,34 41,6 A
o
94,87 71,6
o
127 +30
o
Ic1 = = 12,7 120 A
o
10 90
ITAIPU BINACIONAL 70
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
b) If1, If2 e If3
c) V11', V22', V33'
d) V1'2', V2'3', V3'1'
Dados:
V12 = 220 +30o V
V23 = 220 90o V
V31 = 220 +150o V
ITAIPU BINACIONAL 71
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
o
127 0
o
Il1 = = 1,38 74,21 A
o
91,89 74,21
Il2 = 1,38 74,21o 120o = 1,38 45,79o A
Il3 = 1,38 74,21o + 120o = 1,38 194,21o A
Temse que:
Il1 = IF1 IF2
Il2 = IF2 IF3
Il3 = IF3 IF1
ITAIPU BINACIONAL 72
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Il1 30o
IF1 = = 0,80 44,21o A
3
Il2 30o
IF2 = = 0,80 75,79o A
3
Il3 30o
IF3 = = 0,80 164,21o A
3
__
V11' = R . Il1 = 25 0o . 1,38 74,21o = 34,5 74,21o V
__
V22' = R . Il2 = 34,5 45,79o V
__
V33' = R . Il3 = 34,5 194,21o V
_
V1'3' = Xc . IF1 = 265,29 90o . 0,80 44,21o = 212,21 45,79o V
_
V2'3' = Xc . IF2 = 265,29 90o . 0,80 75,79o = 212,21 165,79o V
_
V3'2' = Xc . IF3 = 265,29 90o . 0,80 164,21o = 212,21 74,21o V
V12 = V11' V21' V22' = 34,5 74,21o 212,21 165,79o 34,5 45,79o =
= 220,46 29,94 V
ITAIPU BINACIONAL 73
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
ITAIPU BINACIONAL 74
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
a) Z
b) Il1, Il2, Il3
c) IF1, IF2, IF3
Z 100
Z = = = 33,3
3 3
o
127 30
o
Il1 = = 1,52 30 A
o
83,33 0
ITAIPU BINACIONAL 75
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Il1 = IF1 IF3
Il2 = IF2 IF1
Il3 = IF3 IF2
ITAIPU BINACIONAL 76
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
IA + IB + IC = 0 VAO YA + VBO YB + VCO YC = 0
IA = VAO YA VAO = VAN + VNO
IB = VBO YB VBO = VBN + VNO
IC = VCO YC VCO = VCN + VNO
(VAN + VNO) YA + (VBN + VNO) YB + (VCN + VNO) YC = 0
VNO (YA + YB + YC) = VAN YA + VBN YB + VCN YC
ITAIPU BINACIONAL 77
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
VAN YA + VBN YB + VCN YC
VON =
YA + YB + YC
Exemplo N 1:
YA = 0,015 VAN = 127 0o V
YB = 0,015 VBN = 127 120o V
YC = j0,015 VCN = 127 +120o V
Determinar: VAO, VBO, VCO, VAB, VBC, VCA
1,80 0o
VON =
0,02236 26,6o
ITAIPU BINACIONAL 78
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
1,80 105o8
VON = = 80,5 131,6o V
0,02236 26,6o
VAO = 127 0o + 80,5 48,4o = 190,2 18,45o V
VBO = 127 120o + 80,5 48,40o = 50,79 101,4o V
VCO = 127 120o + 80,5 48,4Oo = 170,5 93,4o V
IA = 190,2 18,45o x 0,01 0o = 1,90 18,45o A
IB = 50,8 101,4o x 0,01 0o = 0,508 101,4 A
IC = 170,5 93,40o x 0,01 90o = 1,70 183,4 A
VAB = VAD VBO = 219,7 30,01o V
VBC = VBO VCO = 220 90o V
VCA = VCO VAO = 220 150o V
ITAIPU BINACIONAL 79
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Exemplo N 2:
a) V2O e VON
ITAIPU BINACIONAL 80
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
Dados:
V12 = 200 0o V
V23 = 200 120o V
V31 = 200 +120o V
V1N = 115,5 30o V
V2N = 115,5 150o V
V3N = 115,5 90o V
Z13 = 60 26o + 90 90o = 83,46 49,75
V31 200 120o
I3 = I1 = = = 2,40 169,75o A
Z31 83,46 49,75o
V10 = 60 26o x 2,40 169,75o + 180o = 144 15,75o V
V30 = 90 90o x 2,40 169,75o = 216 79,75o V
ITAIPU BINACIONAL 81
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES
ITAIPU BINACIONAL 82
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
APLICAES
TRANSITRIO PELO MTODO DA TRANSFORMADA
SISTEMAS REGIDOS POR EQUAO DIFERENCIAL
LINEAR DE 2 ORDEM
CIRCUITOS R - L - C (Consideraes)
CIRCUITO RLC SRIE
CIRCUITO RESSONANTE PARALELO ANLISE MATEMTICA
TRANSITRIO EM CA
ITAIPU BINACIONAL 83
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
E = Ri + L (di/dt)
E Ri = L (di/dt)
(E Ri)dt = L di
di 1
= dt
E Ri L
di R
R = dt
E Ri L
R di R
= dt
E Ri L
R
ln (E Ri) = t + loge k
L
(R/L)t
[ E Ri = k.l ]
ITAIPU BINACIONAL 84
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
- : constante de tempo.
E E
i (1 -) = (1 e ) = 0,632
1
R R
E E
i (5 -) = (1 e ) = 0,993
5
R R
Temse ainda:
E Ri di di E
= , para t = 0 < =
L dt dt L
tg = E/L = a
y = a.t
ITAIPU BINACIONAL 85
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
Para t = - temse:
E E L
= - < - = (c.g.d)
R L R
Exemplo:
a) (di/dt) para t = 0 d) VR e VL
c) Ifinal
di E 50
= = = 250 A/S
dt 0,2
E Ri di 50 10 x 5 x 0,632 di
= < = = 92 A/s
L dt(-) 0,2 dt (t = -)
E 50
Ifinal = = = 5A
R 10
ITAIPU BINACIONAL 86
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
Variao de VR e VL
l E % s
(R/L)t
VR = R . i (t) = R n 1e u
m R ' t
(R/L)t
VR = E(1e )
di di l E % s
(R/L)t
VL = L L n 1e u
dt dt m R ' t
R E
(R/L)t
VL = L e
L R
(R/L)t
VL = E.e
(R/L)t (R/L)t
VR + VL = E = E ( 1 e ) + E.e
Potncia no circuito
E
(R/L)t (R/L)t
PR = VR . i (t) = E ( 1 e ) ( 1 e )
R
2
E
(R/L)t (2R/L)t
PR = (12e + e )
R
E
(R/L)t (R/L)t
PL = E.e . ( 1 e )
R
ITAIPU BINACIONAL 87
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
2
E
(R/L)t (2R/L)t
PL = (e e )
R
E
(R/L)t
Pt = E . i (t) = E ( 1 e )
R
2
E
(R/L)t
Pt = ( 1 e )
R
Pt = PR + P L
ITAIPU BINACIONAL 88
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
E 2 E2 (2R/L)t
WL = e
(R/L)t
( e ) dt . dt
0 R 0 R
E l
2
L s (R/L)t % E l L s (2R/L)t
2
%
WL = n u e + n u e
R m R t '0 R m 2R t '0
E L % E l L s %
2 2
n u
0 0
WL = e 0 + e 0
R R ' R m 2R t '
E l L s
2 2
E L
WL = (1) + n u (1)
R R R m 2R t
2 2 2 2 2
EL EL 2E L E L EL
WL =
2
2
=
2
=
2
R R 2R 2R
ITAIPU BINACIONAL 89
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
ITAIPU BINACIONAL 90
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
1 - CIRCUITO RL
di
E = Ri + L r=0 para t=0
dt
E
= Ri(s) + SL i(s) = i(s) [ R + SL ] , portanto :
S
E
i(s) = que expandindo em fraes parciais, tem-se :
S(R+L)
E A B
= + < A = 1/R , B = -L/R
S(R+L) S R+SL
E portanto :
E % 1 1 L 1 %
-1 & = -1E . - . &
S(R+L) ' R S R R+SL '
1 1 1 % %
= -1 - & e finalmente :
R S R/L + S ' '
E
-(R/L).t
i(t) = --- (1 - e
R
ITAIPU BINACIONAL 91
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
Representao grfica
Consideraes :
y = at
dy
a =
dt
Estudo da constante T
di E R di E
= - . . e
(R/L).t
em t = 0 < =
dt R L dt L
di E
y = at = a p/ t = 0 < a =
dt L
ITAIPU BINACIONAL 92
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
E
y = . t e para t = T temos :
L
E E L
= . T < T =
R L R
T = Constante de tempo
E E
i(t) = 0,632 ou I0 = 0,632 .
R R
2 - CIRCUITO RC
Teremos :
1 q0
E = Ri + idt + , aplicando a transformada :
C C
E i(s) q0
= Ri(s) + +
S SC SC
ITAIPU BINACIONAL 93
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
E q0 z 1
- = i(s) | R +
S SC { SC
1 z q0 z SC
z q0 1 z 1
i(s) = | E - . . |
{ C R { S + 1/(R/C)
(E - q0/C)
-t/RC
i(t) = e ou
R
E
-t/RC
i(t) = e para q0 = 0
R
Representao grfica :
a = tg = di/dt
ITAIPU BINACIONAL 94
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
e portanto :
i VE -t/RC
l 1 s 1 -t/RC
= e n - u = -
2
e
dt R m RC t RC
E
tg = -
2
RC
E E E
y = - + I0 = +
2 2
RC RC R
em t = T tem-se y = 0 , e portanto :
E E
0 = -
2
+ < T = RC
RC R
E
i(t) = 0,368 ou i(t) = 0,368.I0
R
ITAIPU BINACIONAL 95
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
i(s)
Ri(s) + SL i(s) + = 0
SC
l 1 s
i(s) n R + SL + u = 0, dividindo por L, temse :
m CS t
l 1 1 s
i(s) n + S + u = 0 2
e, fazendo 1/LC = w n, temse :
m L CS t
2
RS 2
S + + w n = 0
L
ITAIPU BINACIONAL 96
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
R/L (R /L ) - 4w n
2 2 2
S = -
2
R
2
R /L
2
4wn
2
R R %2
2
S = - = - -w n
2L 4 4 2L 2L '
2 2
de grande interesse para a engenharia a condio em que wn > (R/2L) , o que nos
conduz s razes imaginrias conjugadas. Assim temos :
S = jwd , sendo :
R
= : amortecimento
2L
Amortecimento Real
! =
Amortecimento Crtico
R
Considerando wn > temos para S :
2L
2 2
R R 4w n - (R/L)
w n - (R/2L ) (-1) = - -1 .
2 2
S = -
2L 2L 4
ITAIPU BINACIONAL 97
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
e portanto :
s = jwd
R
! =
2LWn
s + 2!wns + w n = 0
2 2
cujas razes so :
s1 = + jwd
s2 = - jwd
s = =
2 2
s = -!wn j w n - (2!wn)
2 2
s = -!wn jwn 1 - !
2
e generalizando tem-se :
ITAIPU BINACIONAL 98
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
= !wn
s = jwd
= wn 1 - !
2
wd
s1 = -!wn jwn . 1 ! =
2
+ jwd
s2 = -!wn jwn . 1 - ! =
2
- jwd
t jw t t jw t
R(t) = A1e . e d + A2e . e d
t jw t jw t
R(t) = e (A1e d + A2e d
t
R(t) = e [ (A1 + A2)coswdt + (A1 - A2)jsen wdt ]
1
A1 = (a - jb)
2
1
A2 = (a + jb)
2
ITAIPU BINACIONAL 99
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC
Teremos :
A1 + A2 = a
j(A1 - A2) = b
Logo :
t
R(t) = e [a cos wdt + b sen wdt], a qual pode ser escrita na forma geral :
t
R(t) = Ae sen (wdt + ) , sendo
b
A= a + b ,
2 2
= arc tg e = -!wn
a
OBS.:
a) Quanto maior for o produto !wn mais rpido ser o amortecimento em regime
transitrio.
1 Caso : ! > 1
R(t) = A1 e + A2 e
2 Caso : ! = 1
-!wnt -!wnt
R(t) = A1 e + A2te , sendo
3 Caso : ! < 1
+ jwn 1 - !
2
s1 = -!
jwn 1 - !
2
s2 = -!
-!wnt
. sen(wn 1-! . t + )
2
(1) R(t) = A e
-!wnt -!wnt
R'(t) = -A!wn e . sen(wdt + ) + Ae . cos(wdt + ) . wd
-!wnt
R'(o) = -A!wn e . sen + Awd cos = 0
Portanto :
1-!2
= arc tg
!
E ainda :
E portanto :
cos = !
Logo :
-!wnt
R(t) = A e . sen(wn 1-! . t + arc cos !)
2
4 - CIRCUITOS R - L - C (Consideraes)
1
Ve(s) = Ri(s) + SLi(s) + i(s)
SC
i(s)
Vs(s) =
SC
Vs(s)
Fazendo G(s) = < Funo de transferncia do sistema, temos :
Ve(s)
= 1 para t > 0
Ve(t) =
= 0 para t < 0
Logo :
Ve(s) = 1/S
1/LC
2
G(s) = , e sendo R/L = 2!wn , 1/LC = w n temos:
2
S +(R/L)S+(1/LC)
2
wn 1
G(s) = ou G(s)
2 2 2 2
S +2!wnS+w n (S /w n)+(2!/wn)S+1
Assim teremos :
1 1
Vs(s) = G(s) . (Ve(s) = .
2 2
S (S /w n)+(2!/wn)S+1
2 2
para ! < 1 a equao (s /w n) + (2!/wn)S+1, possui razes imaginrias como j visto
anteriormente :
+ jwn 1 - !
2
S1 = -!wn = -a + jwd
- jwn 1 - !
2
S2 = -!wn = -a - jwd
e portanto :
1 1
Vs(s) = .
2 2
S (s+a) + wd
1 1 % a
-1 . & = 1-e-at (cos wdt + sen wdt)
s (s+a) + wd
2 2
' wd
E portanto :
-!wnt z !
Vs(t) = 1-e | cos wn 1 - !2 t + sen wn 1 - !2 t
{ 1-!2 t
z !
R(s) = Vs(t) = 1-e
at
| cos wdt + sen wdt ]
{ 1-!2
Vs'(t) = ae [cos wdt + !/(1-! sen wdt] - e [-sen wdt.wd + !/1-! cos wdt.wd]
at 2 at 2
wn 1 - ! = 0 e
2
visto que 1 - !
2
g0 temos :
wnt = 0 ou seja
Desde que as condies iniciais sejam nulas, o pico de ultrapassagem pelo primeiro mximo
ser para :
wn 1 - ! . % e portanto :
2
%
tp =
w n 1 - !
2
-(!wn%/wn1 - ! ) !
2
-(!wn%/wn/1 - ! )
2
-(!%/ 1 - ! )
2
Consideraes :
-(!%/1 - ! )
2
Mp = e
ts = 4T para o critrio de 2%
ts = 3T para o critrio de 5%
-2(!%/1 - ! )
2
C
Razo de dcimo = = e
A
1
T =
!wn
(!%/1 - ! )
2
A
Overshoot = = e
B
a) Clculo de tr :
Fazendo R(t) = 1
-!wntr !
1 = 1 - e ( cos wdtr + sen wdtr )
1 - !2
-!wntr
Sendo e g 0 obtemos da equao anterior a seguinte equao :
!
cos wdtr + sen wdtr = 0 ou
1 - !2
1 - !2 wd
tg wdtr = - = logo :
! !wn
1 wd %-
-1
tr = tan =
wd !wn wd
%-
tr =
wd
Definio do ngulo :
b) Clculo de tp :
R(t) wn -!wntp
d = sen wdtp . e = 0 , logo :
dt 1 - !2
sen wntp = 0
%
tp =
wd
Mp = R(t) - 1
-!wn.(%/wd) ! %
= e cos % + sen %
1 - !2 '
-(!wn.%)/wd
= e
-%(!)/(1 - ! )
2
= e
-%(!)/(1 - ! )
2
Mp = e
-!wnt
e
= e(t) - vs(t) = 1 - v(s) = sen (wn 1 - !2 + cos!-1)
1 - !2
-!wnt
e
= sen (wn 1 - !2 + cos!-1)
1 - !2
1 - OSCILAO FORADA
v = Vm sen wt
a) Condio de ressonncia
1 1
2 2
R + j.(Lw - ) ==> |Z| = R + (Lw - )
Cw Cw
1 1
2
Na ressonncia Lw0 = ==> w 0 =
Cw0 LC
b) Impedncia na ressonncia
1
Sendo Lw = , tem-se :
Cw
|Z| = R
v v
I0 = =
|Z| R
mx
v
I0 = Imx =
R
c) Grfico de I, Z e
Sendo :
di 1
Ri + L + idt = Vm senwt
dt C
dq
i =
dt
2
dq dq q
R + L + = Vm sen wt
2
dt dt C
2 2
dq dv dq dv
q = C.v , = C , = C
2 2
dt dt dt dt
Substituindo :
2
dv dv
CL + RC + v = Vm sen wt ,
2
dt dt
2
dividindo por LC e fazendo 1/LC = w 0
2
dv R dv
2 2
+ + w 0v = w 0 Vm sen wt (1)
2
dt L dt
dv
= Aw cos (wt + ) (3)
dt
2
dv
= -Aw sen (wt + )
2
(4)
2
dt
R
-Aw sen (wt+) + Aw cos (wt+) + w 0 A sen (wt+) = w 0 Vm sen wt
2 2 2
A(w 0-w ) senwt cos + A(w 0-w ) coswt . sen + (R/L) Aw coswt cos -
2 2 2 2
Ou ainda :
Portanto :
A
Vm
Ou seja :
(R/L) w
tg = -
2 2
w 0-w
Tem-se ainda :
-2!wn . w
tg = -
2 2
w 0-w
2 2
w 0 Vm A w0
A = ==> = (8)
(w20-w2)2 + (2!w0 . w)2 Vm (w20-w2)2 + (4!w0 . w)2
A 1
=
Vm 2!
2 2 2 2
w + 2! w - w 0 = 0
2 2 2
w = w 0(1-2! ) (9)
w0 (1-2! )
2
w = (10)
A 1
= 11
2! 1-2!
2
Vm
Nos casos prticos, sendo ! muito pequeno, pode-se considerar que o mximo de A/Vm
em (11) corrresponde ressonncia.
Tambm tem interesse nas aplicaes prticas o caso dos grandes amortecimentos, pois
existem sistemas controlados por inrcia ou elasticidade, projetados com a finalidade de que a
relao A/Vm seja praticamente independente da pulsao w.
2
dA A %
= 1-2!2 (12)
dw
2
Vm '
que para todo valor de ! menor do que 1/2 positiva. Logo, a curva tem sua concavidade
voltada para cima, ao passo que para valores de ! maiores do que 1/2 tem sua concavidade
voltada para baixo, decrescendo incessantemente.
Logo, medida que ! cresce de zero 1/2 a curva A/Vm vai-se achatando sobre a
paralela ao eixo das abscissas de ordenada igual a 1.
A curva correspondente a este valor de ! tem interesse prtico, pois, sendo muito prxima
ao eixo das abscissas de ordenada igual a 1 , no intervalo (0,w0), uma boa soluo para
projetos de sistemas controlados por inrcia ou elasticidade, quando se deseja que a amplitude
do movimento forado seja praticamente independente da fora aplicada.
Ou ainda :
vR + vi + vc = 0
di 1
Ri + L + idt = 0
dt C
2
di R di 1 1
2
+ + i = 0 , sendo = w 0
2
dt L dt LC LC
s t s t
Teremos como soluo : i = A1e 1 + A2e 2 se
R 1 R 1
s t 2 s t 2
A1e 1 ( s1 + s1 + ) + A2e 2 ( s1 + s2 + ) = 0
L LC L LC
R 1
2
(s + s + ) = 0
L LC
Temos ento :
R l R s2 1
s1 = - + n u - = - +
2L m 2L t LC
R l R s2 1
s2 = - + n u - = -
2L m 2L t LC
onde = R/2L , w
2
0 = 1/LC , = 2-w20
- t t - t
e(t) = e (A1e + A2e )
Exemplo :
Teremos :
R 1
=
3 -1
= 10 s ; w
2
0 =
5 -2
= 7,5.10 s ; 2-w20 = 500 s
-1
2L LC
- -
Com indutncia no circuito, i(o ) = i(o ) = 0, que uma condio para estabelecer os valores
das constantes A1 e A2. Assim sendo :
di di
-
(o).R + L + vc(o ) = 0 ou = -2000 A/s
+ +
dt 0 dt o
-500t -1500t
i = -2e + 2e (A)
A1 = 0 , A2 = -2000A , logo :
-1000t
i(t) = -2000te
Lw
cos( + 90) = -sen = -
r2+(Lw)2
Desenvolvimento :
V F %2 VF
2
VF Lw
2 2 2
= + V Fw C + 2 . VFwC - ,
ZT ' 2 2
(Lw) +r
2
r +(Lw)
2 2
r +(Lw)
2
dividindo por VF
2
1 1 2w LC
4 2
= + wC -
2 2 2 2 2 2 2
ZT r +L w r +L w
2 2 2 2 4 2 2
1 1 + r w C + L w C - 2w LC
=
2 2 2 2
ZT w +L w
2 2 2
r +L w
ZT =
2 2 2 2 4 2 2
1 + r w C + L w C - 2w LC
2 2 2 2 4 2
(1 - Lw C) = 1 - 2 LW C + L w C , assim sendo ,
2 2 2
r +L w
ZT =
2 2 2 2 2
(1 - Lw C) + r w C
Consideraes :
a) r = resistncia da bobina = 0
2 2
Lw Lw
ZT = = Lw, temse :
2 2 2
(1 - Lw C) 1 - Lw C
1
ZT =
(1/Lw) - wC
1
ZT = --->
0
B = F2 - F 1
ou ainda :
1
- wC = 0
Lw
2
1 - Lw C = 0
2
Lw C = 1
1 1
2
w - ==> w = ==>
LC LC
1
F0 = que a freqncia de Ressonncia do Circuito
2%LC
1 1
= - wC
ZT Lw
b) r x 0 , porm no desprezvel
2 2 2 2 2
r +L w Lw
ZT = =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(1 - Lw C) + r w C (1 - Lw C) + r w C
2 2
Lw
2
ZT = , na ressonncia 1 Lw = 0
2 2 2 2 2
(1 - Lw C) + r w C
Lw L
ZT = =
rwC rC
Rp.(L/rC)
Z'T = Rp
Rp+(L/rC)
L
Z'T =
r + (L/RpC)
L
ZT =
r + (L/RpC)
TRANSITRIO EM CA
Considere o circuito da figura abaixo. O fator de potncia em regime ser dado por:
R
cos 5 = (1)
R2 + w2L2
Figura 1
v = Vm sen (wt + )
di
Ri + L = Vm sen (wt + ) (2)
dt
Deve se esperar que a corrente em regime permanente tenha mdulo igual a V/Z e que
atrase de v de um ngulo dado por (1). Alm disso o circuito indutivo, exceto em determinadas
condies, a corrente no poder atingir este valor instantaneamente.
Dever portanto aparecer uma componente transitria de corrente que leve a corrente, de
uma manera suave e contnua, at o seu valor de regime e, por causa da natureza do circuito, esta
-(R/L)t
componente dever cair com e .
Soluo Matemtica:
Desenvolvendo (2):
l w S s
Ri(s) + sLi(s) - Li(o) = n Vm cos + sen u (3)
2 2 2 2
m s +w s +w t
Se i(o)=0, tem-se:
1 Vm l w S s
i(s) = n
2 2
cos + sen
2 2
u (4)
s + R/L L ms +w s +w t
A BS
i(s) = + (5)
(s + )(s + w ) (s + )(s + w )
2 2 2 2
Onde:
Vm Vm R
A = w cos , B = sen , =
L L L
1 1 l 1 S s
= n - + u (6)
(s + )(s + w ) 2 + w 2 m s +
2 2 2 2 2 2
s +w s +w t
- S 2
S 1 w %
= + + & (7)
(s + )(s + w ) +w s+
2 2 2 2 2 2 2 2
s +w s +w '
Portanto:
1 % 1 %
- t
& = e - cos wt + (/w)sen wt
-1
& (8)
(s + )(s + w ) ' 2 + w 2
2 2
'
S % 1 %
- t
& = .e - wsen wt + .cos wt
-1
& (9)
(s + )(s + w ) ' 2 + w 2
2 2
'
De (8) e (9):
Vm
- t
i(t) = {w cos [e - cos wt + /w sen wt] +
L( +w )
2 2 1/2
- t
sen [ -e + cos wt + w sen wt]
Vm
- t
i(t) = {[ w cos sen ] e + [w cos -
L( +w )
2 2
Da equao (1):
Vm %
- t
i(t) = - sen (-5) e + sen(wt + - 5) &
L( +w ) '
2 2
Vm %
i(t) = sen (wt + - 5) - sen ( - 5 ) e - t
& (11)
R2+L2w2 '
Figura 2
OBSERVAES:
a) O primeiro termo o valor de regime permanente, com amplitude Vm/|Z| e com ngulo
de fase -5 em relao tenso.
-(R/L)t
b) O segundo termo o transitrio, que envolve e e que, em t = 0 simtrico ao
termo de regime, fazendo com que i(o)=0, se = 5 no h transitrio.
c) No caso muito especial em que a chave fecha em -4 a corrente ser simtrica. Se a
chave fecha quando: - 4 = %/2, o transitrio ter amplitude mxima x a 2 vezes
o pico de corrente em regime.
e) P/ R=0 ==> = %/2, da dizer que a onda de corrente simtrica quando o fechamento
se d para = 90 (v est passando por um mximo), e estar deslocada ao mximo
quando o fechamento se d para a = 0 (v est passando por zero).
OBSERVAES:
di
-(R/L)t
Ri + L = 0 ==> i(t) = K e
dt
Sendo K igual a:
Vm
K = sen ( - 5)
R2 + w2 L2
BIBLIOGRAFIA