AnaliseRn PDF

NOTAS DE AULA DE ANLISE NO Rn
OLIVAINE S. DE QUEIROZ
Departamento de Matemtica
Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientfica
UNICAMP
Campinas
2015
Captulo 1
Reviso de Topologia em Rn
Neste captulo inicial vamos apresentar conceitos bsicos essenciais que necessitaremos no decorrer do curso.
1.1 Comentrios preliminares sobre o espao Rn

O espao Euclidiano Rn definido como o conjunto de todas as n-uplas x = (x1 , . . . , xn ) de nmeros reais xi ,
i = 1, . . . , n. Um ponto x Rn tambm chamado de vetor, j que com as operaes x + y := (x1 + y1 , . . . , xn + yn )
e ax := (ax1 , . . . , axn ) (a R), Rn se torna um espao vetorial. O vetor (0, . . . , 0) Rn ser denotado somente por
0. Quando n = 1, tambm chamamos os pontos de R = R1 de escalares.
A noo se soma de vetores e multiplicao por escalares, apesar de determinar uma estrutura de espao
vetorial em Rn , no suficiente para definir a noo de distncia. Para tanto necessitamos do conceito de produto
interno, que uma funo que associa a cada par de vetores x, y Rn um escalar e que ainda satisfaz certas
propriedades que listaremos a seguir para um exemplo particular. O produto interno euclidiano em Rn definido
por
n
hx, yi := xi yi , x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ).
i=1
Outros produtos internos em Rn tambm podem ser considerados. So 4 as principais propriedades do produto
interno.
Proposio 1.1.1 Sejam x, y Rn e a R quaisquer. Temos as seguintes propriedades:
(i) simetria: hx, yi = hy, xi;

(ii) bilinearidade: hax, yi = hx, ayi = ahx, yi, hx + z, yi = hx, yi + hz, yi e hx, y + zi = hx, yi + hx, zi;
(iii) positividade: hx, xi 0 e hx, xi = 0 se, e somente se, x = 0;

(iv) identidade de polarizao: 4hx, yi = hx + y, x + yi hx y, x yi.
A norma euclidiana (ou comprimento) de um vetor x Rn definida por
kxk := hx, xi1/2 .
Proposio 1.1.2 Sejam x, y, z Rn e a R quaisquer. Temos as seguintes propriedades:
(i) kxk 0 e kxk = 0 se, e somente se, x = 0;

(ii) Desigualdade de Cauchy: |hx, yi| kxkkyk;
(iii) Desigualdade triangular: kx + yk kxk + kyk;
3
4 CAPTULO 1. REVISO DE TOPOLOGIA EM RN
(iv) kaxk = |a|kxk.
Sendo Rn um espao vetorial de dimenso n, qualquer subconjunto linearmente independente {v1 , . . . , vn }

com n vetores forma uma base deste espao.
Uma base {v1 , . . . , vn } para Rn chamada ortonormal se hvi , v j i = i j , onde i j = 0 se i 6= j e ii = 1 (smbolo
de Kronecker). A base cannica de Rn {e1 , . . . , en }, onde ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), com 1 na i-sima coordenada.
Concluiremos esta seo com alguns comentrios sobre transformaes lineares e matrizes.
Se T : Rn Rm um a transformao linear, a matriz de T com relao s bases cannicas de Rn e Rm a
matriz A = (ai j ), onde
m
T (ei ) = a ji f j .
j=1
Observe que as coordenadas a ji do vetor T (ei ) (com relao base ( f1 , . . . , fm )) aparecem na i-sima coluna de A.
Por linearidade obtemos ento que o vetor y = T (x) = T x pode ser encontrado pela expresso

y1 a11 . . . a1n x1
.. .. .. .. .
. = . . .
ym am1 . . . amn xn
Reciprocamente, se A uma matriz m n ento T (x) := Ax, x Rn , define uma transformao linear de Rn
em Rm .
Assim, existe uma relao biunvoca entre o conjunto L (Rn , Rm ) das transformaes lineares de Rn em
m
R com o conjunto das matrizes m n.
1.2 Espaos mtricos

Nesta seo vamos formalizar o conceito de mtrica ou distncia em um conjunto, definindo assim os espaos
mtricos.
Definio 1.2.1 Um conjunto X chamado de espao mtrico se existe uma funo d : X X R satisfazendo
as seguintes propriedades para quaisquer x, y, z X:
(1) d(x, y) 0 e d(x, y) = 0 se, e somente se, x = y;

(2) d(x, y) = d(y, x);
(3) d(x, z) d(x, y) + d(y, z).
Qualquer funo d que satisfaz as trs propriedades acima chamada de mtrica (ou distncia).
As vezes utilizamos a notao (X, d) significando que X um espao mtrico com mtrica d.
Exemplo 1.2.2 Seja X = Rn e

q
d1 (x, y) = kx yk = (x1 y1)2 + . . . + (xn yn )2 , x, y Rn .
Das propriedades de produto interno segue que (Rn , d1 ) um espao mtrico. Alm disso, podemos ainda definir
d2 (x, y) = |x y| = max{|xi yi |}.

i
Verifica-se sem muitas dificuldades que (Rn , d2 ) tambm um espao mtrico. As mtricas d1 e d2 so chamadas
de mtrica euclidiana e mtrica do sup, respectivamente. Elas esto relacionadas de vrias maneiras. Em particular,

|x y| kx yk n|x y|, para quaisquer x, y Rn .
1.2. ESPAOS MTRICOS 5
Exemplo 1.2.3 Seja X qualquer conjunto no vazio. Dados x, y X defina d(x, y) = 1 se x 6= y e d(x, x) = 0.
Ento, apesar de parecer meio artificial, d define uma mtrica em X.
Suponha que d seja uma mtrica em X e que Y X. Ento existe automaticamente uma mtrica dY em Y (e
portanto (Y, dY ) um espao mtrico) definida pela restrio de d Y Y , isto ,
dY = d |Y Y .
y) como sendo o comprimento do

Exemplo 1.2.4 Seja S2 a esfera de raio 1 em R3 . Dados x, y S2 , defina d(x,
menor arco sobre S que une x a y. Ento d uma mtrica em S . Alm disso, note que d 6= d1 |S2 S2 , onde d1 a
2 2
mtrica euclidiana. De fato, a seguinte desiguladade satisfeita:
y)
d1 (x, y) d(x, d1 (x, y), para quaisquer x, y S2 .
2
Recorrendo noo de distncia podemos definir os conceitos fundamentais de conjuntos abertos e fechados.
Definio 1.2.5 Seja (X, d) um espao mtrico e x0 X. dado > 0, o conjunto
U(x0 , ) := {x X | d(x, x0 ) < }
chamado de -vizinhana de x0 . Um subconjunto V X chamado de aberto se, para qualquer x0 V , existe

> 0 tal que U(x0 , ) V . Um subconjunto C X chamado de fechado se seu complemento X C = X \C = Cc
aberto.
Observao 1.2.6 Seja (X, d) um espao mtrico e Y X. Ento uma -vizinhana de um ponto x0 Y na mtrica
dY dada por U(x0 , ) Y , sendo essa ltima entendida na mtrica d.
Proposio 1.2.7 Seja (X, d) um espao mtrico e {U | A} uma coleo de subconjuntos abertos de X, onde
S
A um conjunto de ndices qualquer.
Tk
Ento o conjunto A U aberto de X. Se supormos que que A finito,
isto , A = {1, . . . , k}, ento =1 U aberto.
Corolrio 1.2.8 Se Y X e A aberto em Y com relao dY , ento existe um conjunto aberto U em X tal que
A = U Y .
Demonstrao. Sendo A aberto em Y , para qualquer x A existe x > 0 tal que U(x, x ) Y A. Definamos
[
U= U(x, x ).
xA
Temos ento pela Proposio 1.2.7 e pela Observao 1.2.6 que U aberto de X. Note que U Y A. Alm disso,
como a unio tomada em todo x A, temos que A U. Logo, A U Y . Conclui-se que A = U Y .
n
Em R as -vizinhanas nas duas mtricas d1 e d2 que vimos anteriormente recebem nomes especiais. Se
x0 Rn , a -vizinhana de x0 na mtrica euclidiana d1 chamada de bola aberta de centro x0 e raio , e denotada
por B (x0 ). A -vizinhana de x0 na mtrica do sup chamada de cubo aberto de centro x0 e raio , sendo denotado
por C (x0 ). Pelo Exemplo 1.2.2 temos que
B (x0 ) C (x0 ) B n (x0 ),
para qualquer x0 Rn e qualquer > 0. Podemos refrasear este fato na maneira apresentada no prximo resultado.
Proposio 1.2.9 Um subconjunto U Rn aberto com relao mtrica d1 se, se e somente se, aberto com
relao mtrica d2 .
Definio 1.2.10 Um ponto x0 de um espao mtrico X chamado de ponto limite de um subconjunto A X se

para toda -vizinhana de x0 U(x0 , ), o conjunto U(x0 , ) A possui infinitos elementos. Se x0 A no ponto
limite de A dizemos que x0 ponto isolado de A.
Um subconjunto D X denso em X se todo ponto de X ponto limite de D ou um ponto de D.
O conjunto
A := A {x X | x ponto limite de A}
chamado de fecho de A.
Em particular, o fecho de qualquer subconjunto de X um subconjunto fechado.
1.3 Limites e continuidade

Consideremos dois espaos mtricos (X, dX ) e (Y, dY ), uma funo f : X Y e x0 X.
Definio 1.3.1 Nas condies acima, dizemos que f contnua em x0 se, dado > 0, existe um > 0, = ( ),
tal que
dY ( f (x), f (x0 )) < sempre que dX (x, x0 ) < .
Dizemos que f contnua se f contnua em todo x0 X.
Uma formulao alternativa para a definio de continuidade pode ser apresentada na forma de teorema.
Teorema 1.3.2 A funo f : X Y contnua se, e somente se, para qualquer subconjunto aberto U de Y, a
pr-imagem f 1 (U) aberta em X.
Definio 1.3.3 Uma funo f : X Y chamada de homeomorfismo se ela inversvel e ambas, f e f 1 , so

contnuas. Os espaos mtricos (X, d) e (Y, d) so homeomorfos se existe um homeomorfismo de X em Y . Duas
mtricas d e d definidas no mesmo conjunto X so equivalentes se existe um homeomorfismo de (X, d) em (X, d ).
Tambm definimos o limite de uma funo f em um dado ponto em termos da mtrica.
Definio 1.3.4 Seja A X e f : A Y . Seja ainda x0 um ponto limite do domnio A de f . Dizemos que o limite
de f em x0 y0 se, para cada > 0, existe um > 0 tal que
dY ( f (x), y0 ) < sempre que x A e 0 < dX (x, x0 ) < .
Limites e continuidade de funes em espaos mtricos satisfazem as mesmas propriedades que limites e
continuidades de funes em R com relao soma, produto e composio.
1.4 Interior e exterior

Definio 1.4.1 Seja (X, d) um espao mtrico e A X. o conjunto
Int A := (Ac )c
chamado interior de A.
Note que x IntA se, e somente se, existe > 0 tal que U(x, ) A, e assim o interior de A aberto.
Definio 1.4.2 O exterior de A o conjunto ExtA := Int(Ac ). O bordo, (ou fronteira) de A o conjunto
A := X \ (ExtA IntA).
Notemos que sempre vale X = IntA ExtA A.

1.5. COMPACIDADE EM RN 7
1.5 Compacidade em Rn
Passamos a relembrar nesta seo o importante conceito de subconjuntos compactos. Como usual, denotaremos
por (X, d) um espao mtrico.
Seja A X. Uma
S
cobertura de A uma coleo de subconjuntos {U | I}, sendo I um conjunto de
ndices, tal que A I U . Se cada U aberto, ento dizemos que a cobertura aberta.
Definio 1.5.1 Um subconjunto A X chamado de compacto se toda cobertura aberta de A possui uma
subcoleo finita que tambm forma uma cobertura aberta de A.
Um subconjunto B de um espao mtrico (X, d) dito limitado se existe uma constante M > 0 e x0 X tal
que d(x, x0 ) M para qualquer x B.
Em Rn os compactos so caracterizados como sendo os subconjuntos fechados e limitados. Uma parte desse
resultado possui uma demonstrao simples e daremos a seguir. Na verdade, enunciamos somente para Rn mas ele
vale para qualquer espao mtrico.
Teorema 1.5.2 Seja X um subespao compacto de (Rn , d1 ) ou (Rn , d2 ). Ento X fechado e limitado.
Demonstrao. Por equivalncia, basta demonstrarmos o resultado com relao mtrica d2 .

Mostremos incialmente que X limitado. Para cada N Z+ definimos o cubo aberto UN := CN (0). Ento:

[
U1 U2 . . . e Rn = UN .
N=1
Em particular, o conjunto {UN | N Z+ } uma cobertura aberta do compacto X, existindo assim uma quantidade
finita de inteiros positivos N1 , . . . , Nk tais que
k
[
X UN j .
j=1
Assim, sendo M = max j {N j }, segue que X UM e X limitado.

Agora demonstremos que Rn \ X aberto, isto , que X fechado. Para isso, seja x0 Rn \ X e, para cada
N Z+ , definamos o cubo fechado CN := C1/N (x0 ). Ento

\
. . . C2 C1 e CN = {x0 }.
N=1
Seja VN := Rn \ CN . Segue que VN aberto e que

[
Rn \ {x0} = VN .
N=1
Novamente, usando a compacidade de X obtemos que existe uma quantidade finita de subconjuntos VN1 , . . .VNl
que cobrem X. Tomando M = maxi Ni obtemos que X VM e em particular CN X = 0.
/ Notando que x0 IntCM
temos que Rn \ X aberto.
Corolrio 1.5.3 Se X um subconjunto compacto de R ento X possui mximo e mnimo.
Teorema 1.5.4 Seja X um subconjunto compacto de Rn e f : X Rm contnua. Ento f (X) Rm compacto e,

se m = 1, f assume mximo e mnimo.
Para finalizarmos a caraterizao dos subconjuntos compactos em Rn necessitaremos ainda de um fato bsico.
Lema 1.5.5 O retngulo Q := [a1 , b1 ] . . . [an , bn ] Rn um subconjunto compacto.

Teorema 1.5.6 Seja X Rn um subconjunto limitado e fechado. Ento X compacto.
Demonstrao. Seja A uma coleo de abertos que cobrem X. Adicionemos a esta coleo o aberto Rn \X. Temos
assim uma cobertura aberta de Rn . Como X limitado, podemos tomar um retngulo Q como no Lemma 1.5.5
tal que X Q. Em particular a cobertura aberta de Rn cobre o compacto Q. Extramos ento uma subcobertura
finita que ainda cobre Q. Se esta subcobertura de Q ainda conter Rn \ X, tiramos este conjunto obtendo ainda outra
subcoleo da cobertura inicial A . Tal subcoleo pode no cobrir Q, mas certamente cobre X j que o conjunto
Rn \ X descartado no contm pontos de X.
S
Definio 1.5.7 Seja X Rn . Dado > 0, o conjunto xX B (x) chamado de -vizinhana de X na mtrica
euclidiana. Similarmente, substituindo B (x) por C (x) definimos a -vizinhana de X na mtrica do sup .
Teorema 1.5.8 Sejam X Rn um subespao compacto e U Rn um aberto que contm X. Ento existe > 0 tal
que a -vizinhana de X est contida em U (em qualquer mtrica d1 ou d2 ).
Demonstrao. Por equivalncia das mtricas, basta demonstrarmos o resultado para a mtrica do sup .
Dado um subconjunto C Rn , para cada x Rn definimos a distncia entre x e C pela expresso
d(x,C) := inf {|x c|}.

cC
Assumiremos por um momento que, fixado C, a funo x 7 d(x,C) contnua de Rn em R.

Sejam U aberto tal que X U e f : X R dada por
f (x) := d(x, Rn \ U).
Como f contnua e X compacto, pelo Teorema 1.5.4 temos que f assume um mnimo. O valor mnimo de f
deve ser positivo, caso contrrio, f (x0 ) = 0 para algum x0 X, o que mostraria que x0 Rn \ U, pois este ltimo
conjunto fechado, obtendo assim uma contradio. Segue que existe 0 > 0 tal que f (x) 0 para qualquer x X
e assim a 0 -vizinhana de X est contida em U.
Falta mostrarmos que x 7 d(x,C) contnua de Rn em R. Sejam x, y Rn e c C. Ento, pela desigualdade
triangular,
d(x,C) |x y| |x c| |x y| |y c|.
Tomando o nfimo em c na desigualdade acima obtemos
d(x,C) d(y,C) |x y|.
Como a mesma desigualdade vale se trocarmos os papeis de x e y, obtemos
|d(x,C) d(y,C)| |x y|.
Segue a continuidade e a demonstrao do teorema.
O Teorema 1.5.8 no vlido se retirarmos a hiptese de compacidade em X, como verificaremos nos exer-
ccios deste captulo.
Demonstraremos a seguir um resultado familiar.
Teorema 1.5.9 Seja X Rn um subespao compacto e f : X Rm contnua. Ento f uniformemente contnua

no seguinte sentido: dado > 0, existe > 0, dependendo somente de , tal que, para quaisquer x, y X,
k f (x) f (y)k < sempre que kx yk < .
Este mesmo resultado vale se considerarmos a mtrica do sup .

1.6. CONEXIDADE EM RN 9
Demonstrao. Consideremos o produto cartesiano X X Rn Rn e seu subconjunto
:= {(x, x) | x X},
o qual chamaremos de diagonal de X X. Notemos que um subconjunto compacto de R2n j que imagem de
X pela aplicao contnua h(x) = (x, x).
Consideremos a funo g : X X R definida por
g(x, y) := k f (x) f (y)k.
Notemos que g contnua j que pode ser escrita com soma e composio das funes contnuas f e d1 . Segue
que, dado > 0, o conjunto V dos pontos (x, y) X X para os quais g(x, y) < aberto em X X e, como tal,
deve ser escrito como a interseco de um aberto U Rn Rn com X X. Como V , temos que U.
A compacidade de e o Teorema 1.5.8 implicam na existncia de um nmero > 0 tal que a -vizinhana
de ainda est contida em U. Note que, se x, y X so tais que kx yk < , ento
k(x, y) (y, y)k = k(x y, 0)k = kx yk < ,
ou seja, (x, y) pertence -vizinhana de . Segue que (x, y) U e assim g(x, y) < , como desejado.
A demonstrao para o caso da mtrica do sup segue por equivalncia das mtricas.
1.6 Conexidade em Rn
Nesta seo daremos a definio de espaos conexos e apresentaremos algumas propriedades que necessitaremos.
Definio 1.6.1 Um subconjunto Y de um espao mtrico X conexo se ele no igual unio de dois subcon-
juntos abertos, disjuntos e no vazios.
Exemplo 1.6.2 O conjunto Q dos nmeros racionais desconexo, sendo

{x R | x > 2} Q e {x R | x < 2} Q
uma decomposio.
Teorema 1.6.3 Os nicos subconjuntos de R que possuem mais que um ponto e so conexos so o prprio R e os
intervalos (abertos, fechados ou semi-fechados).
Uma caracterizao de subconjuntos conexos dada no prximo resultado.
Teorema 1.6.4 Seja X um espao mtrico. So equivalentes:
1. X conexo;
2. os nicos subconjuntos de X que so abertos e fechados so o prprio X e 0;

/
3. nenhuma funo contnua f : X {1, 2} sobrejetiva.
Usaremos o seguinte fato bsico sobre espaos conexos.
Teorema 1.6.5 (Teorema do valor intermedirio) Sejam X e Y espaos mtricos. Se X conexo e f : X R

contnua ento f (X) conexo.
Demonstrao. Se f (X) no fosse conexo, pelo Teorema 1.6.4 existiria uma funo g : f (X) {1, 2} contnua e
sobrejetora. Assim, a composio g f : X {1, 2} seria tambm contnua e sobrejetora, contradizendo o fato de
X ser conexo.
Em particular, uma funo contnua de um espao mtrico conexo X com valores em R assume todos os
valores entre dois quaisquer pontos de sua imagem.
Uma importante classe de conjuntos conexos em Rn dada pelos conjuntos convexos, que passamos a definir.
Dados x1 , x2 Rn , o segmento de reta unindo x1 a x2 dado por t 7 x1 + t(x2 x1 ), 0 t 1. Um
subconjunto A Rn convexo se o segmento de reta unindo quaisquer de seus pontos est inteiramente contido
em A. Notemos que qualquer subconjunto convexo de Rn conexo.
1.7 Exerccios do captulo

Exerccio 1 Se x, y Rn , demonstre que kx + yk kxk + kyk. Quando vale a igualdade? (A resposta no
quando x e y forem linearmente dependentes").
Exerccio 2 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Sejam x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ). Demonstre que

n

xi yi kxkkyk,
i=1
com a igualdade valendo se, e somente se, x e y forem linearmente dependentes.
Exerccio 3 Sejam f e g funes integrveis em [a, b].
(i) Demonstre que

Z b Z b
1/2 Z b
1/2
2 2
f gdx f dx g dx .
a a a
Z b Z b
2
Sugesto: considere separadamente os casos 0 = ( f g) dx para algum R e 0 < ( f g)2 dx
a a
para todo R.
(ii) No caso em que temos igualdade, verdade que f = g para algum R? E se f e g forem contnuas?
(iii) Existe alguma relao entre a desigualdade do item (i) com a desigualdade do Exerccio 2?
Exerccio 4 Uma transformao linear T : Rn Rn preserva norma se kT xk = kxk para qualquer x Rn e

preserva produto interno se hT x, Tyi = hx, yi para quaisquer x, y Rn . Demonstre que estas duas propriedades
so equivalentes. Demonstre ainda que, neste caso, T bijetora e T 1 tambm satisfaz as mesmas propriedades.
Exerccio 5 Definimos o ngulo entre dois vetores no nulos x, y Rn por

hx, yi
(x, y) := arccos .
kxkkyk
A transformao linear T : Rn Rn preserva ngulo se T bijetora e (T x, Ty) = (x, y) para vetores no

nulos x e y.
(i) Demonstre que se T preserva norma, ento T preserva ngulo.
(ii) Suponha que exista uma base {x1 , . . . , xn } ortonormal de Rn e nmeros 1 , . . . , n tais que T xi = i xi , i =
1, . . . , n. Demonstre que T preserva ngulo se, e somente se, |i | so todos iguais.
1.7. EXERCCIOS DO CAPTULO 11
Exerccio 6 Sejam 0 < e T : R2 R2 dada na forma matricial por

cos sen
.
sen cos
Mostre que T preserva ngulo e que, se x 6= 0, (x, T x) = .
Exerccio 7 Se T : Rm Rn uma transformao linear, mostre que existe uma constante M > 0 tal que
kT xk Mkxk,
para qualquer x Rm .
Sugesto: estime kT xk em termos de kxk e das entradas da matriz de T .
Exerccio 8 Seja X um espao mtrico e suponha que a11 , . . . , amn sejam mn funes contnuas de X em R. Para
cada p X, seja A p a transformao linear de Rn em Rm cuja matriz (ai j (p))mn . Mostre que p 7 A p
contnua de X em L(Rn , Rm ).
Exerccio 9 Dois vetores x, y Rn so ortogonais se hx, yi = 0. Demonstre ou d um contra exemplo:
(i) se x ortogonal y, ento kx + yk kxk para qualquer R;

(ii) se kx + yk kxk para qualquer R, ento x ortogonal y.
Exerccio 10 Seja f : Rn R uma funo contnua. Suponha que f (x) > 0 para qualquer x 6= 0 e que f (cx) =
c f (x) para qualquer x Rn e qualquer c R, c > 0. Mostre que existem constantes a > 0 e b > 0 tais que
akxk f (x) bkxk.
Sugesto: Considere primeiramente o conjunto {x Rn : kxk = 1}.
Exerccio 11 Seja (X, d) um espao mtrico. Mostre que, para cada M > 0, existe uma mtrica dM tal que
dM (x, y) M, para quaisquer x, y X e ainda (X, d) e (X, dM ) so homeomorfos. Equivalentemente, todo espao
mtrico homeomorfo a um espao mtrico limitado.
Exerccio 12 (Conjunto de Cantor) Seja C = [0, 1] \ (A1 A2 . . .), onde A1 = ( 31 , 32 ), A2 = ( 19 , 92 ) ( 97 , 98 ), A3 =

1 2
( 27 , 27 ) . . . ( 25 26
27 , 27 ) e A j a unio de 2
j1 intervalos abertos de comprimento 3 j escolhidos similarmente.
Mostre que C fechado e que no existe conjunto aberto no qual C seja denso.
Observao: uma das propriedades interessantes do conjunto de Cantor que ele nos d um exemplo de
conjunto no enumervel de medida nula, conceito que trabalharemos mais adiante no curso.
Exerccio 13 Seja um nmero irracional fixado e R o conjunto de todas as retas da forma
y = x + (n m),
onde n, m Z. Mostre que R um subconjunto denso de R2 .

Sugestes:
basta demonstrar que o conjunto {n m | n, m Z} denso no eixo y;

assuma que, dado > 0, existem nmeros inteiros n e m suficientemente grandes tais que
n 1 1
0< < 2 e < .
m m m
Este fato pode ser utilizado sem a demonstrao (consulte [8]).
Exerccio 14 Seja R+ o conjunto dos nmeros reais positivos.
1
a) Mostre que a funo contnua f : R+ R dada por f (x) = limitada mas no possui mximo nem
1+x
mnimo.
1
b) Mostre que a funo contnua g : R+ R dada por g(x) = sen limitada mas no uniformemente cont-
x
nua em R+ .
Exerccio 15 Sejam X = (1, 1) {0} R2 e U = B1 (0) R2 . Note que X B1 (0). Mostre que no existe > 0
tal que a vizinhana de X em R2 esteja contida em U.
Exerccio 16 Uma funo f : Rn \ {0} R dita positivamente homognea de grau d R se f (tx) = t d f (x),
para qualquer x 6= 0 e todo t > 0. Suponhamos que f seja contnua. Demonstre que, se f possui uma extenso
contnua para todo Rn , ento o seguinte ocorre:
a) se d < 0, ento f 0;
b) se d = 0, ento f uma funo constante;

c) se d > 0, ento no necessria qualquer condio adicional em f .
Em cada um dos casos, indique o valor que f deve assumir em 0.
Exerccio 17 Sejam f , g : A Rn Rm duas funes contnuas.
a) Demonstre que o conjunto {x A | f (x) = g(x)} fechado.

b) Se m = 1, demonstre que {x A | f (x) > g(x)} aberto em A.
Captulo 2
Diferenciabilidade
Neste captulo vamos estudar o clculo diferencial de funes f : Rn Rm . As vezes, chamaremos uma funo
de vrias variveis com valores em Rm de uma aplicao. A teoria se baseia na aproximao linear local dessas
aplicaes como no caso em que m = n = 1. Dentre os resultados que obteremos est o que trata da diferencia-
bilidade da composta de duas funes (Regra da Cadeia). Alm disso, sendo a derivada uma aproximao linear
de uma funo em um ponto onde ela diferencivel, estudaremos que tipo de informaes qualitativas podemos
obter analisando somente a derivada. Os principais resultados nessa direo so o Teorema da Funo Inversa e o
Teorema da Funo Implcita. O primeiro destes teorema ainda nos fornecer consequncias importantes que so
as Formas Locais das Imerses e das Submerses e o Teorema do Posto.
Primeira aula
2.1 Definies bsicas

Uma primeira tentativa para definirmos a diferenciabilidade de uma funo f : Rn Rm seria a seguinte: fixamos
n 1 variveis e tratamos f como sendo uma funo de apenas uma varivel. Isto feito, supondo que f est sendo
considerada como funo de xi , definimos a derivada parcial de f na direo xi como no caso de uma varivel.
Assim, as derivadas parciais do informaes a respeito de f ao longo das direes dadas pelos eixos coordenados.
Existe porm uma pequena modificao deste conceito que estuda a variao de f localmente em direes dadas
por um vetor fixado u.
Definio 2.1.1 Sejam A Rn um aberto, x0 A, u 6= 0 um vetor em Rn e f : A Rm . A derivada direcional de

f em x0 na direo de u, denotada por f (x0 ; u), definida por
f (x0 + hu) f (x0 )
f (x0 ; u) := lim ,
h0 h
sempre que este limite existir.
f
Outra notao para f (x0 ; u) (x0 ).
u
Observao 2.1.2 No caso em que u = ei , onde ei o i-simo vetor da base cannica de Rn , temos que a derivada
f
direcional de f na direo de u coincide com a derivada parcial de f na direo ei , e denotamos por .
xi
Exemplo 2.1.3 Seja f : Rn R dada por f (x) = kxk2 e u Rn qualquer vetor fixado. Ento
f (x + hu) f (x) = hx + hu, x + hui kxk2
= kxk2 + 2hhx, ui + h2kuk2 kxk2
= 2hhx, ui + h2kuk2 .
13
14 CAPTULO 2. DIFERENCIABILIDADE
Segue que f (x; u) = 2hx, ui.
Ao tentarmos obter informaes sobre a continuidade de uma funo analisando suas derivadas direcionais
encontraremos alguns problemas.
Exemplo 2.1.4 Seja f : R2 R dada por

x + y se xy = 0,
f (x, y) =
1 caso contrrio.
f f
Ento (0, 0) = (0, 0) = 1. Entretanto, f no contnua na origem. Note ainda que, para qualquer direo
x y
u = (a, b), com a 6= 0 e b 6= 0, temos que
f (0 + ha, 0 + hb) f (0, 0) f (ha, hb) 1

= =
h h h
e assim, no existe f (0, 0; u).
No exemplo anterior a derivada direcional no existia em direes diferentes daquelas dadas pelos eixos.
Existem ainda funes que possuem derivadas direcionais em todas as direes em um dado ponto x0 mas que
supreendetemente so descontnuas em x0 .
Exemplo 2.1.5 Seja f : R2 R dada por

xy2
se x 6= 0,
f (x, y) = 2 4
x +y
0 se x = 0.
Consideremos um vetor u = (a, b) qualquer. Temos ento que, se a 6= 0,
f (0 + ha, 0 + hb) f (0, 0) h3 ab2 ab2

= = .
h h(h2 a2 + h4b4 ) a2 + h2 b4 )
Segue que
b2 /a se a 6= 0,
f (0, 0; u) =
0 se x = 0.
Assim, existem as derivadas direcionais de f em (0, 0) em todas as direes. Entretanto, f no contnua em
(0, 0). De fato, f (0, 0) = 0 mas, se calcularmos o limite de f em (0, 0) sobre a parbola x = y2 obteremos 1/2.
Para obtermos continuidade necessitamos de um conceito mais forte que derivadas direcionais que a dife-
renciabilidade. Recordemos o caso de funes de R em R.
Dada uma funo f : R R, definimos a derivada de f por meio do limite (se ele existir)
f (x + h) f (x)
f (x) := lim .
h0 h
Definamos
f (x + h) f (x)
g(h) := f (x).
h
Ento g no est definida em h = 0, mas
lim g(h) = 0.
h0
No caso em que h 6= 0 podemos escrever
f (x + h) f (x) = f (x)h + hg(h).

2.1. DEFINIES BSICAS 15
Quando h < 0 escrevemos

f (x + h) f (x) = f (x)h h(g(h)).
Definimos g da seguinte forma:
g(0) = 0, g(h) = g(h), h > 0, g(h) = g(h), h < 0.
Podemos ento verificar que, se f diferencivel, existe uma funo g tal que
f (x + h) f (x) = f (x)h + |h|g(h),

(2.1)
lim g(h) = 0.
h0
Reciprocamente, suponha que existe R e uma funo g tal que
f (x + h) f (x) = h + |h|g(h),
(2.2)
lim g(h) = 0.
h0
Se h 6= 0 temos que
f (x + h) f (x) |h|
= + g(h).
h h
Logo, tomando o limite h 0 na expresso acima e observando que
|h|
lim g(h) = 0,
h0 h
obtemos que f diferencivel e que sua derivada f (x) vale justamente .

Segue dessa anlise que a existncia de um nmero e de uma funo g satisfazendo (2.2) poderia ser
usada como definio de diferenciabilidade de funes de uma varivel real. Notemos ainda na expresso (2.1)
que a quantidade T (h) := f (x)h linear em h. A derivada total de uma funo de vrias variveis ser definida
preservando as propriedades acima.
Definio 2.1.6 Seja A Rn e f : A Rm . Suponha que A contenha uma vizinhana de x0 . Dizemos que f
diferencivel em x0 se existe uma matriz B, do tipo m n, tal que
f (x0 + H) f (x0) B H
lim = 0.
H0 |H|
A matriz B chamada de derivada ou diferencial de f em x0 , e denotada por B = D f (x0 ).
Na Definio 2.1.6 utilizamos a norma do sup, mas poderamos ter utilizado a norma euclidiana sem nenhuma
perda. Para que esta definio faa sentido devemos observar que a matriz D f (x0 ), quando existe, nica.
Lema 2.1.7 A derivada de f : A Rn Rm , quando existe, nica.
Demonstrao. Suponha que B e C sejam duas matrizes que satisfazem a condio na definio de derivada.
Segue que
(C B) H
lim = 0.
H0 |H|
Fixado u 6= 0, tomamos H = tu e fazemos t 0. Segue que (C B) u = 0 e, como u qualquer, C = B.
No caso em que a derivada de f : A Rn Rm existe em todo ponto do aberto A dizemos que f diferen-
civel em A. Neste caso a aplicao derivada de f a aplicao
D f : A L (Rn , Rm ), com (D f )(x) = D f (x).

Exemplo 2.1.8 Qualquer matriz B L (Rn , Rm ) pode ser vista ais simplesmente como uma funo entre esses
espaos. Mas por linearidade, B(x0 + H) B(x0) = B(H). Segue que DB(x0 ) = B
Mostremos que a definio de diferenciabilidade que acabamos de dar, na qual a matriz D f (x0 ) conheci-
da como derivada de Frchet, mais forte que o conceito de derivada direcional, conhecida como derivada de
Gteaux. De fato, diferenciabilidade implica em continuidade.
Teorema 2.1.9 Seja A Rn e f : A Rm . Se f diferencivel em x0 A ento f contnua em x0 .
Demonstrao. Para H pequeno de forma que x0 + H A temos que

f (x + H) f (x ) D f (x ) H
0 0 0
f (x0 + H) f (x0) = |H| + D f (x0 ) H.
|H|
Como a expresso dentro do parnteses tende a 0 quando H 0 temos que
lim f (x0 + H) f (x0) = 0.

H0
Logo f contnua em x0 .
Podemos ainda recuperar o conceito de derivada direcional utilizando o conceito de diferenciabilidade.
Proposio 2.1.10 Seja A Rn e f : A Rm . Se f diferencivel em x0 A ento f (x0 ; u) existe para qualquer

vetor u Rn e
f (x0 ; u) = D f (x0 ) u.
Em particular, se m = 1 ento
f f
D f (x0 ) = (x0 ), . . . , (x0 ) .
x1 xn
Demonstrao. Seja B := D f (x0 ). Tomemos H = tu, t 6= 0, e substituimos na definio de diferenciabilidade.

Obtemos que
f (x0 + tu) f (x0 ) B tu
lim = 0. (2.3)
t0 |tu|
Multiplicamos (2.3) por |u| ou por |u|, dependendo se t > 0 ou t < 0, respectivamente. Em ambos os casos
obtemos f (x + tu) f (x )
0 0
lim B u = 0.
t0 t
Segue que f (x0 ; u) = B u.
Suponhamos agora que m = 1. Ento, por definio, D f (x0 ) uma matriz 1 m que escrevemos como
D f (x0 ) = (1 . . . m ).
Pela primeira parte deste teorema temos que
f
(x0 ) = f (x0 ; e j ) = D f (x0 ) e j = j , j = 1, . . . , m.
xj
O resultado segue.
Observao 2.1.11 No caso em que f : A Rn R diferencivel em x0 , usamos a notao

f f
f (x0 ) := (x0 ), . . . , (x0 ) ,
x1 xn
chamado de gradiente de f em x0 .
2.2. O TEOREMA DO VALOR MDIO 17
Sejam {e1 , . . . , en } e {u1 , . . . , um } as bases cannicas de Rn e Rm respectivamente. Dada f : A Rn Rm

diferencivel em x0 A, definamos a transformao linear T : Rn Rm por
T (ei ) := D f (x0 ) ei = f (x0 ; ei ).
Suponhamos que f = ( f1 , . . . , fm ), isto ,

m
f (x) = f j (x)u j .
j=1
Com esta notao temos que

m
f (x0 + tei ) f (x0 ) f j (x0 + tei ) f j (x0 )
f (x0 ; ei ) = lim = lim u j. (2.4)
t0 t t0 j=1 t
Fazendo o produto interno de ambos os lados da igualdade (2.4) com u j , j = 1, . . . , m, vemos que cada termo na
fj
soma possui limite, o qual justamente (x0 ), ou seja
xi
m
fj
xi (x0 )u j = f (x0 ; ei ) = T (ei ).
j=1
Segue que a matriz de T com relao s bases cannicas de Rn e Rm

f1 f1 f1
(x0 ) (x0 ) . . . (x0 )
x1 x2 xn
.. .. .. ..
.
. . . .
fm fm fm
(x0 ) (x0 ) . . . (x0 )
x1 x2 xn
Tal matriz chamada de Jacobiana de f em x0 , sendo denotada por D f (x0 ). Ela est definida em qualquer
ponto de Rn onde f diferencivel.
Segunda aula
Vamos resumir a discusso sobre matrizes e derivadas na proposio a seguir.
Proposio 2.1.12 Seja f : A Rn Rm uma funo com f = ( f1 , . . . , fm ).
a) A funo f diferencivel em x0 A se, e somente se, cada uma de suas componentes f1 , . . . , fm so

diferenciveis em x0 .
b) Se f diferencivel em x0 A, ento a matriz Jacobiana de f em x0 a matriz da derivada de f em x0 .
2.2 O Teorema do Valor Mdio

Para uma funo diferencivel g : R R, o Teorema do Valor Mdio afirma que
g(x) g(y) = g (z)(x y),
para algum z (x, y). Entretanto esta relao no vlida em geral para funes de Rn em Rm . Vamos demonstrar
que uma verso corrigida do teorema vlida. Utilizaremos a seguinte notao: para x, y Rn , definimos
L(x, y) := {tx + (1 t)y | 0 t 1}.

Teorema 2.2.1 (Teorema do Valor Mdio) Sejam A Rn um aberto e f : A Rm diferencivel em todo ponto
de A. Sejam x, y A tais que L(x, y) A. Ento, para todo a Rm , existe z L(x, y) tal que

a, ( f (y) f (x)) = a, D f (z) (y x) .
Demonstrao. Seja u = y x. Como A aberto e L(x, y) A, temos que existe > 0 tal que x + tu A, para
qualquer < t < 1 + (basta usar o Teorema 1.5.8). Agora fixemos a Rm e definamos F : ( , 1 + ) Rm
por

F(t) := a, f (x + tu) .
Notemos que
F(t + h) F(t)

lim = a, f (x + tu; u) .
h0 h
Em particular, F diferencivel em (0, 1). Segue do Teorema do Valor Mdio de uma varivel que existe 0 < < 1
tal que

F(1) F(0) = F ( ) = a, f (x + u; u) = a, f (z; y x) = a, D f (z) (y x) ,

onde z := x + u L(x, y). O resultado segue notando que F(1) F(0) = a, ( f (y) f (x)) .
Observao 2.2.2 interessante observar que o Teorema do Valor Mdio 2.2.1 possui implicaes simples, porm
j interessantes.
a) No caso em que m = 1, tomando a = 1, o Teorema 2.2.1 implica que

f (y) f (x) = f (z), (y x) ,
para algum z L(x, y).
b) Tomando a = f (y) f (x) podemos usar a Desigualdade de Cauchy-Schwarz do Exerccio 2 para, aps
dividirmos por k f (y) f (x)k, obtermos do Teorema 2.2.1 que
k f (y) f (x)k Mky xk,
onde M a norma de D f (z), para algum z L(x, y). Em particular, se A convexo e as derivadas parciais
de f so limitadas em A, ento f Lipschitz, uma vez que, para quaisquer y, x A, temos que L(x, y) A.
2.3 Uma condio suficiente para diferenciabilidade

At agora obtemos resultados que so consequncias da hiptese de diferenciabilidade de uma funo. Entretanto,
vimos tambm que nem a existncia das derivadas direcionais em todas as direes de uma certa funo em um
dado ponto no implicam na diferenciabilidade desta funo neste ponto (j que pode acontecer de no termos
nem mesmo continuidade). O principal resultado desta seo mostra que a continuidade das derivadas parciais
suficiente para garantirmos a diferenciabilidade. Antes vamos explicitr uma verso mais simples da Regra da
Cadeia que j utilizamos na demonstrao do Teorema do Valor Mdio.
Lema 2.3.1 Seja g : A Rn R uma funo diferencivel no aberto A e considere (t) = g(x0 + tu). Para todo
t de maneira que esteja bem definida temos
(t) = hg(x0 + tu), ui.
Teorema 2.3.2 Seja A Rn um aberto e f : A Rm , com f = ( f1 , . . . , fm ). Suponha que as derivadas parciais

fj
das funes componentes existem em cada ponto de A e so contnuas em A. Ento f diferencivel em A.
xi
2.3. UMA CONDIO SUFICIENTE PARA DIFERENCIABILIDADE 19
Demonstrao. Primeiramente notemos que suficiente demonstrarmos o teorema no caso de uma funo com
valores em R. De fato, a diferenciabilidade de f = ( f1 , . . . , fm ) equivalente diferenciabilidade de cada compo-
nente.
Dados x0 A e > 0, consideremos o pontos x A tais que |x x0 | < . Seja H = (h1 , . . . , hn ) Rn com
0 < |H| < . Consideremos ento os seguintes pontos de Rn que so vrtices de um paraleleppedo retngulo
centrado em x0 :
p 0 = x0 ,
p 1 = x0 + h 1 e1 ,
..
.
pn = x0 + h1 e1 + . . . + hnen = x0 + H.
Podemos escrever
n
f (x0 + H) f (x0) = f (p j ) f (p j1) . (2.5)
j=1
Suponhamos h j 6= 0 e definamos (t) := f (p j1 + te j ), t [ , h j + ], para algum > 0. Notemos ainda

que diferencivel em t pelo Lema 2.3.1 (pois as derivadas parciais de f existem e so contnuas). Aplicando o
Teorema do Valor Mdio concluimos que
f
f (p j ) f (p j1) = (h j ) (0) = (c j )h j = (q j )h j , (2.6)
xj
para algum c j (0, h j ), onde q j = p j1 + c j e j . Notemos que se h j = 0, ento (2.6) vale automaticamente. Substi-
tuindo (2.6) em (2.5) obtemos
n
f
f (x0 + H) f (x0) = (q j )h j . (2.7)
j=1 x j
Subtraindo h f (x0 ), Hi em ambos os lados da igualdade (2.7) e dividindo por |H| chegamos na identidade
f (x0 + H) f (x0) h f (x0 ), Hi n f f h

j
|H|
= xj
(q j )
xj
(x0 )
|H|
.
j=1
Fazendo H 0, vemos que q j x0 . Usando a continuidade das derivadas pariciais e a limitao do quociente
h j /|H| obtemos o resultado.
Uma funo f : A Rn Rm cujas derivadas parciais existem e so contnuas em A chamada de conti-

nuamente diferencivel ou de classe C1 em A, ou ainda f C1 (A, Rm ). No decorrer deste texto usaremos ainda a
notao
f
D j f (x) := .
xj
Suponha que f : A Rn Rm e que as derivadas pariciais das componentes de f , dadas por D j fi , existam.
Estas so, novamente, funes de A em R. Podemos ento considerar as suas derivadas parciais
Dk (D j fi ) = Dk, j fi ,
que so as chamadas derivadas parciais de segunda ordem de fi . Similarmente definimos as derivadas de terceira
ordem, e assim por diante. Se as derivadas parciais de fi at ordem r existem e so contnuas para i = 1, . . . , m,
dizemos que f de classe Cr e escrevemos f Cr (A, Rm ). Dizemos ainda que f de classe C se as derivadas
parciais de todas as ordens de todas as componentes de f existem. Notemos que C (A, Rm ) = rNCr (A, Rm ).
2.4 O Teorema de Clairaut-Schwarz

Se uma funo f : A Rn Rm possui derivadas parciais at segunda ordem, no necessariamente temos que
Di D j f = D j Di f .
Exemplo 2.4.1 (Peano) Seja f : R2 R dada por
f (x, y) = xyg(x, y),
onde g : R2 R uma funo limitada. Ento, para qualquer y R,
f f (x, y) f (0, y)
(0, y) = lim = y lim g(x, y),
x x0 x x0
o que nos d
2 f y limx0 g(x, y)
(0, 0) = lim = lim lim g(x, y),
y x y0 y y0 x0
desde que os limites existam. Similarmente
2 f
(0, 0) = lim lim g(x, y).
x y x0 y0
Escolhendo, por exemplo,

x2 y2
g(x, y) = , (x, y) 6= 0,
x2 + y2
obtemos
lim g(x, y) = 1, (y 6= 0), lim g(x, y) = 1, (x 6= 0).
x0 y0
Segue que
2 f 2 f
(0, 0) = 1, (0, 0) = 1.
x y y x
O Teorema de Clairaut-Schwarz nos d condies sob as quais temos a igualdade das derivadas parciais de
segunda ordem mistas Dk, j f e D j,k f .
Teorema 2.4.2 (Teorema de Clairaut-Schwarz) Seja A Rn um aberto e f : A R uma funo de classe C1 .

Suponhamos que Dk D j f e D j Dk f , k 6= j, existem e so contnuas. Ento, para cada x0 A,
Dk D j f (x0 ) = D j Dk f (x0 ).
Demonstrao. Iniciamos com o caso n = 2. Queremos ento demonstrar que D1 D2 f (x0 , y0 ) = D2 D1 f (x0 , y0 ),
(x0 , y0 ) A fixado. Seja > 0 tal que a vizinhana de (x0 , y0 ) esteja contida em A e consideremos s R pequeno
de maneira que a expresso abaixo esteja bem definida:
1
Q(s) := ( f (x0 + s, y0 + s) f (x0, y0 + s) f (x0 + s, y0 ) + f (x0 , y0 )) .
s2
Q(s) chamado de quociente de diferena de segunda ordem. Definamos
g(x) = f (x, y0 + s) g(x, y0)
para cada x R de maneira que (x, y0 + s), (x, y0 ) A. Observe que o domnio de g um aberto em R que contm
o intervalo fechado [x0 , x0 + s]. Alm disso,
g (x) = f1 (x, y0 + s) f1(x, y0 ).

2.4. O TEOREMA DE CLAIRAUT-SCHWARZ 21
Assim, g de classe C1 , pois f1 contnua, e tabm
1
Q(s) = (g(x0 + s) g(x0)).
s2
Aplicando o Teorema do Valor Mdio g vemos que existe (x0 , x0 + s) tal que
1 1
Q(s) = g ( ) = ( f1 ( , y0 + s) f1 ( , y0 )).
s s
Observe que depende de s. Seja agora

h(y) = f1 ( , s),
para cada y R de maneira que ( , y) A. Novamente, o domnio de h aberto e contm o intervalo [y0 , y0 + s].
Alm disso,
h (y) = f12 (xi, s)
e h de classe C1 . Temos ento

1
Q(s) = (h(y0 + s) h(y0)).
s
Aplicando novamente o Teorema do Valor Mdio obtemos que
Q(s) = f12 ( , )
para algum (y0 , y0 + s), dependendo de s.

Repetindo este processo trocando-se o papel de x e y enocntramos que
Q(s) = f21 ( , ).
para certos (x0 , x0 + s), (y0 , y0 + s).

Pela continuidade de f12 e f21 temos que, dado > 0, existe > 0 tal que, para 0 < s < ,
| f12 ( , ) f12 (x0 , y0 )| < , | f21 ( , ) f21 (x0 , y0 )| < .
Portanto, no limite
lim Q(s) = f12 (x0 , y0 ) = f21 (x0 , y0 ),
s0
demonstrando o teorema no caso n = 2.

Suponhamos agora que n > 2 e que, sem perda de generalidade, i < j. Dado x0 = (x10 , . . . , xn0 ) A, definamos
j1 j+1
(x, y) = f (x10 , . . . , xi1 i+1
0 , x, x0 , . . . , x0 , y, x0 , . . . , xn ),
j
que est bem definida em algum aberto de R2 contendo (x)i0 , x0 ). Aplicando a primeira parte da demonstrao
encontramos
fi j (x0 ) = 12 (xi0 , x0j ) = 21 (xi0 , x0j ) = f ji (x0 ).
Isto finaliza a demonstrao do teorema.
Observe que o Teorema 2.4.2 implica que, se f de classe C3 , ento f123 = f132 = f112 e assim por diante.
Terceira aula
2.5 A Regra da Cadeia

Para funes f e g tais que a composta h = f g pode ser calculada, a regra da cadeia nos diz como calcular a
derivada total de h em termos da derivada total de f e de g.
Teorema 2.5.1 Sejam A Rn e B Rm abertos. Consideremos as funes f : A Rm e g : B R p tais que

f (A) B e com f (x0 ) = y0 . Se f diferencivel em x0 e g diferencivel em y0 , ento a composta g f
diferencivel em x0 e, alm disso,
D(g f )(x0 ) = Dg(y0 ) D f (x0 ),
onde o ponto indica o produto das matrizes jacobianas de g e f respectivamente.
Demonstrao. Pela continuidade de g em y0 , podemos tomar > 0 tal que g est definida no conjunto C (y0 ).
Similarmente, escolhemos > 0 tal que f esteja definida em C (x0 ) e ainda, f (x) C (y0 ), para qualquer x
C (x0 ). Segue que a composta g f est definida em C (x0 ).

x0 y0
c
f g
Tomemos H Rn tal que 0 < |H| < . Assim,
g f (x0 + H) g f (x0) = g( f (x0 + H)) g( f (x0)) = g(z + y0) g(y0),
onde y0 = f (x0 ) e z = f (x0 + H) f (x0). Pela diferenciabilidade de f em x0 podemos escrever
z = f (x0 + H) f (x0) = D f (x0 ) H + |H|E f (H),

(2.8)
onde lim E f (H) = 0.
H0
Analogamente, a diferenciabilidade de g em y0 implica que
g(z + y0) g(y0 ) = Dg(y0 ) z + |z|Eg(z),

(2.9)
onde lim Eg (z) = 0.
z0
Substituindo (2.8) em (2.9) obtemos

g(z + y0) g(y0) = Dg(y0 ) D f (x0 ) H + |H|Dg(y0)E f (H) + |z|Eg (z)

= Dg(y0 ) D f (x0 ) H + |H|E(H),
onde
|z|
E(H) := Dg(y0 )E f (H) + Eg (z), H 6= 0, E(0) = 0.
|H|
A demonstrao estar completa se tivermos que
lim E(H) = 0.
H0
Notemos que z 0 quando H 0. Logo, E f (H) 0 e Eg (z) 0 quando H 0. Vamos ento mostrar que o
|z|
quociente est limitado quando H 0, o que finalizar a demontrao. Segue de (2.8) que
|H|
|z| |D f (x0 ) H + |H|E f (H)|
= |D f (x0 )| + |E f (H)| |D f (x0 )| + M, (2.10)
|H| |H|
2.6. O TEOREMA DA FUNO INVERSA 23
onde |E f (H)| M.
Abaixo temos duas consequncias da regra da cadeia.
Corolrio 2.5.2 Sejam A Rn e B Rm . Consideremos as funes f : A Rm e g : B R p tais que f (A) B.

Se f e g so de classe Cr , ento a composta g f tambm ser de classe Cr .
Corolrio 2.5.3 Sejam A Rn aberto, f : A Rm com f (x0 ) = y0 . Suponha que g uma funo definida em uma
vizinhaa de y0 com imagem em Rn que ainda satisfaz g(y0 ) = x0 e
g( f (x)) = x
para todo x e uma vizinhana de x0 . Se f for diferencivel em x0 e g for diferencivel em y0 , ento
Dg(y0 ) = [D f (x0 )]1 .
Demonstrao. Seja i : Rn Rn a funo identidade. Sua derivada a matriz In . Segue que
Dg(y0 ) D f (x0 ) = In .
Como a inversa a direita de uma matriz tambm inversa esquerda (Teorema 2.5 de [10]), temos o resultado.
2.6 O Teorema da Funo Inversa

Nesta seo consideraremos um dos teoremas mais bsicos da teoria que desenvolveremos no curso. Juntamente
com o Teorema da Funo Implcita, o Teorema da Funo Inversa ilustra a idia de que um sistema no linear
de equaes se comporta essencialmente como sua linearizao enquanto os termos lineares dominarem (em um
certo sentido) os termos no lineares. Resultados dessa natureza so muito importantes em Anlise, em particular
em equaes diferenciais.
A demonstrao que apresentaremos nestas notas baseada Teorema do Ponto Fixo de Banach (Teorema
2.6.7). Para uma demonstrao baseada em estimativas elementares encorajamos a leitura de [13] ou [10]. Histo-
ricamente, o uso do Teorema 2.6.7 na demonstrao do Teorema da Funo Inversa possui suas razes no mtodo
iterativo de Goursat ([7]), que inspirado no mtodo iterativo de Picard para existncia de solues de equaes
diferenciais ordinrias. O fato de o mesmo princpio utilizado na demonstrao ser utilizado em outras reas da
Anlise nos motivou a apresentar esta demonstrao.
Definio 2.6.1 Sejam U e V subconjuntos abertos de Rn . Dizemos que f : U V um difeomorfismo de classe

Cr se:
1. f um homeomorfismo;
2. tanto f quanto f 1 so de classe Cr .
Exemplo 2.6.2 Fixados a, b Rn , a aplicao Ta,b : Rn Rn dada por Ta,b (x) = x + (b a) um difeomorfismo
de classe C .
Exemplo 2.6.3 Dada uma matriz Ann no singular (det A 6= 0), a funo TA : Rn Rn dada por TA (x) = Ax um
difeomorfismo de classe C .
O seguinte resultado reflete o fato da existncia de um difeomorfismo ser uma relao de equivalncia entre
os subconjuntos abertos de Rn .
Lema 2.6.4 Sejam U,V,W subconjuntos abertos de Rn . Consideremos as funes f : U V, g : V W e a

composio h = g f : U W. Se quaisquer duas destas funes forem um difeomorfismo, ento a terceira tambm
ser.
Enunciamos agora o principal resultado desta seo.
Teorema 2.6.5 (Teorema da Funo Inversa) Seja W um subconjunto aberto de Rn e considere f : W Rn uma
funo de classe Cr , r = 1, 2, . . . , . Se x0 W e D f (x0 ) no singular, ento existe uma vizinhana aberta U
de x0 , U W , tal que V = F(U) aberto e F : U V um difeomorfismo de classe Cr . Alm disso, se x U e
y = f (x), ento temos a seguinte frmula para a derivada de f 1 em y:
1
D f 1 (y) = D f (x) .
Para demonstrarmos o Teorema 2.6.5 ainda necessitamos alguns fatos, j que utilizaremos o Teorema do
Ponto Fixo de Banach.
Definio 2.6.6 Seja (X, d) um espao mtrico. Dizemos que {xn }nN X uma sequncia de Cauchy em X
se d(xi , x j ) 0 quando i, j . O espao X chamado de completo se toda sequncia de Cauchy em X
convergente.
Teorema 2.6.7 (Teorema do Ponto Fixo de Banach) Seja (X, d) um espao mtrico completo e T : X X uma
funo. Suponhamos que exista uma constante 0 < 1 tal que, para quaisquer x, y X,
d(T (x), T (y)) d(x, y).
Ento T possui um nico ponto fixo em X.
Demonstrao. Aplicando T repetidamente temos que d(T n (x), T n (y)) n d(x, y).
Afirmao: se escolhemos x0 X arbitrrio e definimos xk := T k (x0 ), ento existe uma constante L 0
independente de k, j tal que d(xk , xk+ j ) k K. De fato,
d(xk , xk+ j ) = d(T k (x0 ), T k (T j (x0 ))) k d(x0 , T j (x0 )).

Pela Desigualdade Triangular,
d(x0 , T j (x0 )) d(x0 , T (x0 )) + d(T (x0 ), T 2 (x0 )) + . . . + d(T j1 (x0 ), T j (x0 ))
1
(1 + + . . . + j1)d(x0 , T (x0 )) d(x0 , T (x0 )).
1
1
A afirmao segue se tomarmos L = d(x0 , T (x0 )).
1
Segue que {xk } possui um limite, o qual denotamos por a. Como {xk+1 } possui obviamente o mesmo limite,
temos que
d(a, T (a)) = lim d(xk , T (xk )) = lim d(xk , xk+1 ) = 0.
k k
Logo T (a) = a. Note que, se tivssemos dois pontos fixos a e b com a 6= b, ento
d(a, b) = d(T (a), T (b)) d(a, b),
contradizendo o fato de 0 < 1.
Observao 2.6.8 Suponha que X seja um espao de Banach e que : X X seja uma aplicao no linear.
Dado y X, consideremos a equao
y = (x).
Podeos reescreve-la na forma
x = g(x), com g(x) = x (x) + y.
Dessa forma, a equao y = (x) equivalente a encontrar um ponto fixo de g. Se g for uma contrao, o Teorema
do Ponto Fixo de Banach nos garante a existncia de um ponto fixo e a convergncia exponencial da sequncia
(xn ) definida por
x0 X, xn+1 = xn (xn ) + y,
para o ponto fixo de g.
Demonstrao do Teorema 2.6.5.

Vamos organizar a demonstrao em vrios passos.
Passo (i): podemos assumir que x0 = 0, f (0) = 0 e D f (0) = In , a matriz identidade.

De fato, o caso geral segue da seguinte forma: compondo com os difeomorfismos do Exemplo 2.6.2 po-
demos transladar a origem para x0 e depois y0 para a origem; aps isso, compomos a funo resultante com o
difeomorfismo do Exemplo 2.6.3 com A = [D f (x0 )]1 ; finalmente usamos o Lema 2.6.4.
Definamos agora
g(x) = x f (x).
Ento g(0) = 0 e Dg(0) = 0n (a matriz nula de ordem n).
Passo (ii): existe um nmero real r > 0 tal que D f no singular na bola fechada B2r (0) W e, para quaisquer
x1 , x2 Br (0), temos que
1
|g(x1 ) g(x2)| |x1 x2 | (2.11)
2
e
|x1 x2 | 2| f (x1 ) f (x2 )|. (2.12)
Para verificarmos esta afirmao tomamos inicialmente r1 > 0 tal que B2r1 (0) W . Alm disso, como
det(D f (x0 )) uma funo contnua de x W e no se anula em uma vizinhana de 0, selecionamos r2 > 0 tal que
det(D f (0)) no se anula em B2r2 (0). Finalmente, como kDg(0)k = 0, podemos tomar r3 > 0 tal que kDg(x)k 1/2
para x B2r3 (0). Consideremos r = min{r1 , r2 , r3 }. A desigualdade (2.11) segue do item 2 da Observao 2.2.2.
A desigualdade (2.12) por sua vez segue substituindo g(xi ) por xi f (xi ), i = 1, 2. De fato:
1
|x1 f (x1 ) x2 + f (x2 )| |x1 x2|
2
por (2.11), e Pela continuidade da norma,
|x1 x2| | f (x1 ) f (x2 )| |(x1 x2 ) ( f (x1 ) f (x2 ))|.
Combinando estas duas desigualdades teremos (2.12).
Passo (iii): se |x| r, ento |g(x)| r/2, isto , g(Br (0)) Br/2 (0). Alm disso, para cada y Br/2 (0), existe
x Br (0) tal que f (x) = y.
A primeira parte da afirmao segue de (2.11) tomando-se x1 = x e x2 = 0. J a segunda parte necessitar do
Teorema 2.6.7. Para cada y Br/2 (0) e cada x Br (0) temos que
r r
|y + g(x)| |y| + |g(x)| + = r.
2 2
Segue que a aplicao Ty : Br (0) Br (0) dada por Ty (x) := y + g(x) est bem definida. Alm disso satisfaz
1
|Ty (x1 ) Ty (x2 )| = |g(x1 ) g(x2)| |x1 x2 |.
2
Assim, como Br (0) um espao mtrico completo, Ty possui um nico ponto fixo x e Ty (x) = x se, e somente se,
y = x g(x) = x (x f (x)) = f (x). Como isto vlido para qualquer y Br/2 (0), vemos que f 1 fica definida
neste conjunto.
Segue da continuidade de f que U = f 1 (Br/2 (0)) aberto em W . Seja V = Br/2 (0).
Passo (iv): f um homeomorfismo do conjunto aberto U W sobre o conjunto aberto V .

Como a existncia de f 1 segue do passo (iii), falta mostrarmos sua continuidade. Sejam x1 , x2 U e
y1 = f (x1 ), y2 = f (x2 ). Segue de (2.12) que
| f 1 (y1 ) f 1 (y2 )| 2|y1 y2|,
e f 1 : V U contnua.
Passo (v): seja b = f (a) em V . Ento f 1 diferencivel em b e D f 1 (b) = [D f (a)]1 .

Pela diferenciabilidade de f em a podemos escrever:
f (a + H) f (a) = D f (a) H + |H|E f (H),
onde limH0 E f (H) = 0. Tomando x := a + H, segue que
f (x) f (a) = D f (a) (x a) + |x a|R(x, a),
onde R(x, a) 0 quando x a. Pelo passo (ii), D f (a) no singular. Seja A = [D f (a)]1 . Multiplicando ambos
os lados da expresso anterior por A e usando y = f (x) ns obtemos
A (y b) = f 1 (y) f 1 (b) + | f 1 (y) f 1 (b)|A R( f 1 (y), f 1 (b)).
Isto implica que
f 1 (y) f 1 (b) = A (y b) + |y b|R(y, b),
onde
| f 1 (y) f 1 (b)|
R(y, b) := A R( f 1 (y), f 1 (b)).
|y b|
Para finalizarmos a prova do passo (v) falta mostrarmos que R(y, b) 0 quando y b. Para tanto notemos que a
desigualdade (2.12) implica que
| f 1 (y) f 1 (b)|

2.
|y b|
Como f 1 contnua e A uma matriz constante, segue que R(y, b) 0 quando y b. Tomando y = b + H segue
que f 1 diferencivel em b e que
D f 1 (b) = A = [D f (a)]1 .
Para finalizarmos a demonstrao do Teorema da Funo Inversa temos que demonstrar o seguinte:
Passo (vi): se f de classe Cr em U, ento f 1 de classe Cr em V .

Para y V , vimos que D f 1 (y) = [D f ( f 1 (y))]1 . Agora notemos que f 1 contnua em V e sua imagem
U, D f de classe Cr1 e no singular em U e, finalmente, as entradas da inversa de uma matriz no singular so
funes C das entradas da matriz. Segue que D f 1 pelo menos contnua em V e f 1 C1 . Com um raciocnio
indutivo vemos que f 1 de classe Cr .
Quarta aula
Temos como consequncia imediata do Teorema 2.6.5 o seguinte corolrio:
Corolrio 2.6.9 Se D f no singular em todo ponto de W , ento f uma aplicao aberta, isto , aplica W e
subconjuntos abertos de Rn contidos em W em subconjuntos abertos de Rn .
Exemplo 2.6.10 Seja f : R2 R2 dada por

f (x, y) = (x + x2 h(x, y), y + y2 g(x, y)),
onde h e g so de classe C1 . Ento
D f (0, 0) = Id22 .
Consequentemente f inversvel em (0, 0) com inversa de classe C1 . Podemos ver f como uma perturbao da
identidade. Note que esta perturbao pequena se (x, y) est prximo de (0, 0).
Exemplo 2.6.11 (Coordenadas cofocais elpticas) Seja g : R2 R2 dada por

g(s,t) = (cosh s cost, senh s sent).
Ento
senh s cost cosh s sent
Dg(s,t) = .
cosh s sen t senh s cost
Segue que det(Dg(s,t)) = senh2 s cos2 t + cosh2 s sen2 t = senh2 s + sen2 t, onde usamos que cos2 t + sen2 t = 1 e
cosh2 s = 1 + senh2 s.
Definamos := {(s,t) R2 | s > 0}. Segue que, em , senh s > 0 e assim det(Dg(s,t)) > 0. Segue do
Teorema da Funo Inversa que g localmente inversvel. Pela periodicidade de cos e de sen, temos que g(s,t +
2 ) = g(s,t). Assim g no injetora. Mas pelo Corolrio 2.6.9 temos que g() aberto em R2 .

Seja = {(s,t) R2 | s > 0, 0 < t < 2 } e g := g . Vamos mostrar que g possui uma inversa. No fcil
resolver explicitamente o sistema
x = cosh s cost, y = senh s sent.
Entretanto, vamos verificar o que acontece ao fixarmos s = c. Para cada c > 0, g(c,t) representa a elipse
x2 y2
+ = 1.
cosh2 c senh2 c
Note que cada uma dessas elipses possui e1 e e1 como foco e, alm disso, g(c, 0) = g(c, 2 ) = (cosh c)e1 .
Se s1 6= s2 , ento os pontos de g(s1 ,t) e g(s2 ,t) esto em elipses diferentes. Alm disso, g(s,t1 ) = g(s,t2 )
implica que t1 = t2 . Consequentemente, g(s1 ,t1 ) = g(s2 ,t2 ) implica que s1 = s2 e t1 = t2 e g injetora. A imagem
de por g R2 com a semi-reta no eixo x de e1 a + deletada. A parte do bordo de no eixo s aplicada por
g na semi-reta de e1 a + e a parte vertical do bordo de aplicada por g no segmento que liga e1 a e1 . Note
que, por periodicidade g() R2 com o segmento ligando e1 a e1 removido.
t y
2 g
c s
A seguir daremos um exemplo que mostra que a no podemos retirar a hiptese de continidade das derivadas
no Teorema da Funo Inversa.
Exemplo 2.6.12 Dado 0 < < 1, consideremos a funo

(
1
x + x2 sen se x 6= 0,
f (x) = x
0 se x = 0.
Calculando a derivada de f temos que
(
1 1
+ 2x sen cos se x 6= 0,
f (x) = x x
6= 0 se x = 0,
onde a derivada em x = 0 foi calculada diretamente examinando o limite da definio.

Notemos que f no contnua em x = 0, o que implica que a hiptese de continuidade da derivada do
Teorema da Funo Inversa no satisfeita. Vamos mostrar que f no posui inversa local em qualquer vizinhana
da origem.
Utilizaremos o seguinte fato: se f (x) = 0 e f (x) 6= 0, ento f no possui inversa local em uma vizinhana
de x. Afirmamos que existem infinitos pontos desta forma em qualquer vizinhana de x = 0. Note que f (x) = 0,
x 6= 0 se
1 1
+ 2x sen = cos .
x x
Como 0 < < 1, analisando o grfico das expresses em ambos os lados da igualdade acima vemos que f possui
infinitos zeros em qualquer vizinhana de x = 0. Resta mostrarmos que tais zeros de f no so zeros de f . Isto
feito por contradio. Calculamos:
1 1 2 1
f (x) = 2 2 sen cos , x 6= 0.
x x x x
Se tivssemos f (x) = 0 e f (x) = 0 com x 6= 0, deveramos ter que o sistema
2xS C =
1 2
2 2 S C = 0,
x x
1 1
possui soluo, onde S = sen e C = cos . Por outro lado, pela Regra de Cramer,
x x
2x
S= ,
1 + 2x2
1 2x2
C= .
1 + 2x2
Segue que
1 + 4x4
1 = S2 + C2 = 2 ,
(1 + 2x2)2
e tomando x pequeno o bastante vemos que o lado direito da igualdade acima menor que 1, obtendo uma contra-
dio.
2.7 O Teorema da Funo Implcita

Nas disciplinas de Clculo nos deparamos com um resultado que nos diz quando a equao f (x, y) = 0 determina
implicitamente uma das variveis x ou y como funo da outra. Esta afirmao correta em uma vizinhana U de
f
qualquer ponto (x0 , y0 ) tal que f (x0 , y0 ) = 0 e sempre que pelo menos uma das derivadas parciais (x0 , y0 ) ou
x
f
(x0 , y0 ) no se anule. Este uma caso especial do Teorema da Funo Implcita que apresentamos nesta seo.
y
Este resultado de grande importncia no estudo de variedades e subvariedades.
Teorema 2.7.1 (Teorema da Funo Implcita) Seja A Rk+n := Rk Rn um subconjunto aberto e f : A Rn

de classe Cr . Denotaremos um ponto de Rk+n por (x, y), significando que x Rk e y Rn . Alm disso, denotaremos

f f
D f (x, y) = .
x y
Suponha que (x0 , y0 ) A satisfazem f (x0 , y0 ) = 0 e
f
det (x0 , y0 ) 6= 0.
y
2.7. O TEOREMA DA FUNO IMPLCITA 29
Ento existe uma vizinhana B de x0 em Rk e uma nica funo g : B Rn tal que g(x0 ) = y0 e
f (x, g(x)) = 0, para qualquer x B.
Alm disso, g de classe Cr em B.
Demonstrao. Vamos construir uma funo F que satisfaz as hipteses do Teorema da Funo Inversa. Defini-
mos F : A Rk+n por
F(x, y) = (x, f (x, y)).
Note que F de classe Cr em A e
Ik 0
DF = f f .
x y
Utilizando desenvolvimento por meio de cofatores para o clculo de determinantes temos que
f
det(DF) = det .
y
Segue da que DF no singular em (x0 , y0 ).

Observe que F(x0 , y0 ) = (x0 , 0). Pelo Teorema da Funo Inversa aplicado F conclumos que existe um
conjunto aberto U V Rk+n , vizinhana de (x0 , y0 ) tal que:
1. F aplica U V difeomorficamente sobre um conjunto aberto W Rk+n , com (x0 , 0) W ;

2. a funo G : W U V inversa de F de classe Cr .
Como F(x, y) = (x, f (x, y)), temos que
(x, y) = G(x, f (x, y)),
ou seja, G deixa fixo as k primeiras coordenadas. Logo, podemos escrever
G(x, z) = (x, h(x, z)),
para alguma h : W Rn . Ademais, como G de classe Cr , h deve ser de classe Cr .

Seja B uma vizinhana conexa de x0 Rk , escolhida de forma que B {0} W . Se x B temos que
G(x, 0) = (x, h(x, 0)),
e aplicando F em ambos os lados vemos que
(x, 0) = F(x, h(x, 0)) = (x, f (x, h(x, 0))).
Comparando as coordenadas temos que f (x, h(x, 0)) = 0 sempre que x B. Definimos ento g : B Rn por
g(x) := h(x, 0). Segue que g de classe Cr e satisfaz f (x, g(x)) = 0 para x B. Alm disso,
(x0 , y0 ) = G(x0 , 0) = (x0 , h(x0 , 0)) = (x0 , g(x0 )),
e g(x0 ) = y0 como desejado.

Resta mostrarmos que g nica e para isto usaremos que B conexo.
Seja g0 : B0 Rn uma outra funo que satisfaz as concluses do teorema. Em particular,
g0 (x0 ) = g(x0 ) = y0 e f (x, g0 (x)) = 0 para todo x B0 .
Como g(x0 ) V, pela continuidade de g0 temos que, diminuindo B0 se nevessrio, g0 (x) V para todo x B0 , o
qual tambm vamos assumir conexo. Vamos demonstrar que se g0 coincide com g em u ponto x B0 , ento g0
coincide com g em uma vizinhana menor B de x. Mas como g0 (B) V, temos que f (x, g0 (x)) = 0 em B, o que
implica em
F(x, g0 (x)) = (x, 0),
ou seja,
(x, g0 (x)) = G(x, 0) = (x, h(x, 0)) = (x, g(x)).
Assim, g0 e g coincidem em B.
Segue que o conjunto B1 := {x B | |g0 (x) g(x)| = 0} aberto em B e, por continuidade, tambm aberto
o conjunto B2 := {x B | |g0 (x) g(x)| > 0}. Mas B0 = B1 B2 com B1 6= 0/ e B1 B2 = 0./ Pela conexidade de
B0 segue que B2 = 0/ e o teorema est demonstrado.
Quinta aula
2.8 Submerses e imerses locais

Nesta seo descreveremos duas ferramentas tcnicas importantes no estudo de variedades diferenciveis que so
consequencias do Teorema da Funo Inversa: as formas locais das imerses e das submerses. Essencialmente,
queremos obter condies suficientes para que possamos, localmente, endireitar a imagem (no caso de imerses)
ou o domnio (no caso de submerses) de uma funo f na vizinhana de um ponto, de maneira que f se comporte
localente como uma incluso (no caso de imerses) ou como uma projeo (no caso de uma submerso).
Definio 2.8.1 Seja A Rk+n um aberto. Uma aplicao diferencivel f : A Rn chamada de submerso se,
para qualquer x A, a derivada D f (x) : Rk+n Rn sobrejetora.
A submerso cannica a projeo : Rk+n Rn dada por (x, y) = y. De fato, do ponto de vista local,
toda submerso se comporta localmente como a projeo.
Teorema 2.8.2 (Forma Local das Submerses) Sejam A Rk+n um aberto e f : A Rn uma funo de classe
Cr , r 1. Suponha que, no ponto z0 A, a derivada D f (z0 ) seja sobrejetora. Consideremos uma decomposio
em soma k+n e escrevemos z = (x , y ) com x N e y E. Escolhemos N e E de forma que
direta N E = R 0 0 0 0 0

D f (z0 ) E seja um isomorfismo. Ento, existem abertos V,W e Z tais que
x0 V, V N,
z0 Z, Z A,
f (z0 ) W, W Rn ,
e um difeomorfismo de classe Cr h : V W Z tal que f h(x, y) = y.
Demonstrao. Como j observamos anteriormente, este resultado j est essencialmente contido no Teorema da
Funo Implcita, e portanto devemos seguir as idias da demonstrao daquele teorema.
Lembremos que, dada uma transformao linear k+n Rn sobrejetora, existe uma decomposio
T: R
R k+n = N E, dim N = k e dim E = n, e tal que T E um isomorfismo. De fato, {Te1 , . . . , Tek+n } geram Rn
e assim podemos tomar neste conjunto n vetores linearmente independentes.
Podemos supor ainda que N = Rk e E = Rn . De fato, basta usarmos difeomorfismos que permutam as
coordenadas.
Agora procedemos como na demonstrao do Teorema 2.7.1. Definamos F : A Rk Rn por F(x, y) =
(x, f (x, y)). Ento DF(x0 , y0 ) no singular e, se f (x0 , y0 ) = c0 , podemos aplicar o Teorema da Funo Inversa
para escolhermos uma vizinhana de (x0 , y0 ) que aplicada difeomorficamente em uma vizinhana V W de
(x0 , c0 ). A definimos
Z = F 1 (V W ), F 1 : V W Z.
2.8. SUBMERSES E IMERSES LOCAIS 31
z0 f (z0 )
Z
W
h A
y0 W
V x0
Notemos que F 1 (x, f (x, y)) = (x, y), ou seja, F 1 fixa a primeira coordenada. Seja h := F 1 . Segue que h(x, y) =
(x, h1 (x, y)). Mas assim, se (x, y) V W,
(x, y) = F h(x, y) = F(h(x, y)) = F(x, h1 (x, y))

= (x, f (x, h1 (x, y))) = (x, f (h(x, y))) = (x, f h(x, y)),
isto , f h(x, y) = y, para qualquer (x, y) V W .
Agora vamos considerar uma funo diferencivel para a qual a dimenso do domnio menor que a dimen-
so da imagem. Do ponto de vista da diferenciabilidade, o melhor que podemos esperar neste caso que a derivada
seja injetora.
Definio 2.8.3 Seja A Rk um aberto. Uma aplicao diferencivel f : A Rk+n chamada de imerso se,
para qualquer x A, a derivada D f (x) : Rk Rk+n injetora.
A imerso cannica a incluso i : Rk Rk+n dada por i(x) = (x, 0). De fato, do ponto de vista local, toda
imerso se comporta localmente como a incluso.
Teorema 2.8.4 (Forma Local das Imerses) Sejam A Rk um aberto e f : A Rk+n uma funo de classe Cr ,
r 1. Suponha que, no ponto x0 A, a derivada D f (x0 ) seja injetora. Ento, existem abertos V,W e Z tais que
f (x0 ) Z, Z Rk+n ,
x0 V, V A Rk ,
0 W, W Rn ,
e um difeomorfismo h : Z V W , de classe Cr , tal que h f (x) = (x, 0).
Demonstrao. Seja E = D f (x0 )(Rk ) e tomemos P qualquer subespao complementar de E, isto , Rk+n = E P.
Por injetividade e compondo com difeomorfismos que permutam a base, vamos supor que E = Rk e P = Rn . Isto
nos permite definir G : A Rn Rk+n por
G(x, y) = f (x) + (0, y),
de forma que G de classe Cr , G(x0 , 0) = f (x0 ) e

D f (x0 ) 0
Dg(x0 , 0) = ,
0 In
j que permutamos a base de maneira que D f (x0 )(Rk ) = Rk . Segue que DG(x0 , 0) no singular. Pelo Teorema
da Funo Inversa, G um difeomorfismo de classe Cr de uma vizinhana de (x0 , 0), a qual escolheremos da forma
V W A Rn , em uma vizinhana de f (x0 ). Definamos Z := G(V W ) e h := G1 : Z V W . Uma vez que
G(x, 0) = f (x), temos que
h f (x) = h(G(x, 0)) = G1 (G(x, 0)) = (x, 0),
para qualquer x V , demonstrando o teorema.
2.9 O Teorema do posto

Definio 2.9.1 Seja T : Rk Rn uma aplicao linear. O posto de T a dimenso de sua imagem T (Rk ).
Da lgebra Linear sabemos que o posto de T : Rk Rn igual a se, e somente se, a matriz que representa
T possui um determinante menor de ordem no nulo e todo determinante menor de ordem ( + 1) ( + 1)
nulo.
Definio 2.9.2 Sejam A Rk aberto e f : A Rn uma funo diferencivel. O posto de f em x A o posto de

sua derivada D f (x).
Seja f : A Rk Rn diferencivel no aberto A. Se f uma submerso, ento o posto de f n em qualquer

ponto x A. J no caso em que f uma imerso, o posto de f k em qualquer ponto x A. Por esta razo, as
imerses e submerses so chamadas de aplicaes de posto mximo.
Lembrando que o determinante uma funo contnua das entradas de uma matriz, vemos que, se f : A
Rk Rn de classe C1 e se o posto de D f (x) , ento em alguma vizinhana de x o posto de D f (x) ser maior
ou igual a .
Sempre que compormos uma funo diferencivel f com difeomorfismos teremos que o posto dessa com-
posio ser igual ao posto de f . Isto segue de fatos de lgebra Linear e do fato de difeomorfismos possuirem
derivadas no singulares.
O teorema que apresentaremos nesta seo nos diz que funes de classe C1 que possuem posto constante
e igual a k em um aberto de Rn so, essencialmente, funes de n k variveis. Dito de outra forma, o teorema
nos diz que estas funes se comportam localmente como uma projeo seguida de uma incluso e, em particular,
generaliza as formas locais das imerses e das submseres.
Exemplo 2.9.3 Seja f : R2 R2 dada por f (x, y) = (x y, 2x + 2y). Ento D f (x, y) possui posto constante e
igual a 1 em todo R2 . Seja g1 (x, y) = (x + y, y). Ento
f g1(x, y) = (x, 2x).
Definindo ainda g2 (x, y) = (x y, 2x + y) vemos que
g2 f g1(x, y) = (x, 0),
o que nos diz que, a menos dos difeomorfismos g1 e g2 , a aplicao f no depende da varivel y.
Antes de enunciarmos o Teorema do Posto, deixe-nos fazer um comentrio sobre notao que utilizaremos
no decorrer da sua demonstrao. Dada uma funo f : A Rn Rm diferencivel, sejam f1 , . . . , fm suas funes
componentes. A matriz Jacobiana D f tambm denotada por
( f1 , . . . , fm )
Df = .
(x1 , . . . , xn )
Teorema 2.9.4 (Teorema do Posto) Sejam A0 Rn um aberto e f : A0 Rm uma funo de classe Cr . Suponha-
mos que o posto de f seja constante e igual a k em todo A0 . Se x0 A0 e y0 = f (x0 ), ento existem conjuntos
2.9. O TEOREMA DO POSTO 33
abertos A A0 e B Rm com x0 A e y0 B, e difeomorfismos g : A U Rn e h : B V Rm , de classe Cr ,

tais que
h f g1 : U V
e
h f g1(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0).
Demonstrao. Vamos supor por simplicidade que x0 = 0 Rn e y0 = 0 Rm . O caso geral segue ao consi-
derarmos f(u) = f (u + x0 ) y0 . Alm disso, compondo com difeomorfismos que permutam as bases, podemos
assumir que o determinante menor de ordem k k em D f (x0 ) que no se anula justamente aquele dado pelas
primeiras k colunas e k linhas. Assim, se denotarmos f = ( f1 , . . . , fk ), ento o determinates menor que no se anula
justamente f
1
u1 . . . uf1
k
. ..
D f =
.. . ,

fk
u . . . ufk
1 k
onde f = ( f, fk+1 , . . . , fm ) e omitimos o ponto x0 no qual a matriz acima est sendo avaliada.
Definamos g : A0 Rn por
g(u) := ( f1 (u), . . . , fk (u), uk+1 , . . . , un ), u = (u1 , . . . , uk , uk+1 , . . . , un ).
Segue que g de classe Cr e que

f1 f1
u1 ... uk
.. ..

Dg = . . ,
fk fk
u1 ... uk

0 Ink
onde os termos na matriz indicada por no nos interessa. Segue que Dg(x0 ) no-singular e, pelo Teorema da
Funo Inversa, existe um conjunto aberto A1 A0 contendo x0 onde g um difeomorfismo sobre um conjunto
(aberto) U1 = g(A1 ). Notemos que, pela definio de g, f g1 (0) = 0 e obviamente f g1 (U1 ) Rm . Alm
disso,
f g1(x) = (x1 , . . . , xk , f k+1 (x), . . . , f m (x)),
com f k+i (x) := fk+i g1(x), i = 1, . . . , m k. De fato, basta observarmos que g bijetora e, portanto, para cada
j = 1, . . . , k, temos x j = f j (u), com u g1 (U1 ), ou seja, f j g1(x) = f j (u) = x j .
Podemos ento calcular D( f g1) (sem usar a Regra da Cadeia) e encontraremos que, em U1 ,

Ik 0
f k+1 f k+1
x ... xn

k+1
D( f g1) = . . .
.. ..

fm fm
x . . . xn
k+1
Por outro lado, como Dg1 no-singular em U1 e g1 (U1 ) = A1 A0 , temos que o posto de D( f g1 ) =
D f Dg1 em U1 constante e igual ao posto de D f em A0 , isto , igual a k. Logo, o determinante menor da matriz
D( f g1 ) formado pelas k + 1 primeiras linhas e k + 1 primeiras colunas deve ser nulo. Este fato implica que
f k+1
necessariamente devemos ter = 0 em U1 . Raciocinando indutivamente vemos que f k+i , i = 1, . . . , m k,
xk+1
dependem somente das variveis x1 , . . . , xk .
Vamos agora definir o difeomorfismo h. Seja H uma funo definida em uma vizinhana V1 de 0 Rm e dada
pela expresso
H(y) := y1 , . . . , yk , yk+1 + f k+1 (y1 , . . . , yk ), . . . , ym + f m (y1 , . . . , yk ) .
Note que o domnio V1 deve ser escolhido pequeno o suficiente de maneira que, para y V1 , as funes f k+i
estejam definidas em y.
Observemos que H(0) = 0 e que a matriz de DH no-singular em todo V1 , pois

Ik 0
DH = .
Imk
Logo, H um difeomorfismo de classe Cr de uma vizinhana V de 0 V1 sobre uma vizinhana B B1 .

Escolhemos agora uma vizinhana U U1 da origem em Rn tal que f g1 (U) B e seja A = g1 (U).
Definamos ento h := H 1 . Segue que g1 : U A, f : A B e h : B V so todas de classe Cr , e g1 e h so
difeomorfismos. Finalmente,
h f g1(x) = h( f g1(x))

= h x1 , . . . , xk , f k+1 (x), . . . , f m (x)

= h x1 , . . . , xk , f k+1 (x1 , . . . , xk ), . . . , f m (x1 , . . . , xk )

= H 1 x1 , . . . , xk , 0 + f k+1 (x1 , . . . , xk ), . . . , 0 + f m (x1 , . . . , xk )
= (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0),
finalizando a demonstrao.
Sexta aula
2.10 Frmula de Taylor

Seja f : A Rn R uma funo de classe Ck . Ento podemos calcular as derivadas parciais iteradas de f em um
ponto interior x0 A sem levar em considerao a ordem (pelo Teorema de Clairaut-Schwarz). A notao para a
derivada parcial de f em x0 tamada primeiro na direo ei1 , depois na direo ei2 , e assim por diante,
fi1 ...iq (x0 ), 1 il n, l = 1, . . . , k.
Lema 2.10.1 Seja f : A Rn R uma funo de classe Ck no aberto A, sendo k um inteiro positivo. Se x0 A e
H um vetor fixado, definimos (t) = f (x0 + tH) com t pequeno de forma que x0 + tH A. Ento

(t) = (hH, i) f (x0 + tH)
e, mais geralmente,
(k) (t) = (hH, i)k f (x0 + tH).
Aqui, (hH, i)k significa a composio dos operadores diferenciais.
Demonstrao. Para o caso k = 1 basta uma aplicao simples da Regra da Cadeia. De fato,
(t) = h f (x0 + tH), Hi

f f
= H1 (x0 + tH) + . . . + Hn (x0 + tH)
x1 xn
= hH, i f (x0 + tH).
Continuamos a demonstrao utilizando induo. Supondo o resultado vlido para k = r 1 temos (r1) (t) =
(hH, i)r1 f (x0 + tH), ento pelo que acabmos de demonstrar
d (r1)
(t) = hH, i(hH, i)r1 f (x0 + tH),
dt
que a frmula geral.
2.10. FRMULA DE TAYLOR 35
A frmula do Lema 2.10.1 pode ser reescrita como

n
(t) = fi (x0 + tH)Hi ,
i=1
!
n n

(t) = fi j (x0 + tH)H j Hi ,
i=1 j=1
..
.
n
(k) (t) = fi1 ...ik (x0 + tH)Hi1 . . . Hik .
i1 ,...,ik =1
Suponhamos que H = x x0 A. Ento o domnio de contm o intervalo [0, 1]. A Frmula de Taylor para
funes de uma varivel implica que existe um nmero (0, 1) tal que
1 1 1
(1) = (0) + + (0) + (0) + . . . + k1 (0) + (k) ( ). (2.13)
2! (k 1)! k!
Lema 2.10.2 (Frmula de Taylor) Seja f uma funo definida em um aberto A Rn possuindo derivadas par-
ciais contnuas at ordem k. Seja x0 A e H Rn um vetor de forma que x0 + tH A, para qualquer t (0, 1).
Ento existe [0, 1] tal que

(hH, i) f (x0 ) (hH, i)k1 f (x0 ) (hH, i)k f (x0 + H)
f (x0 + H) = f (x0 ) + + ...+ + .
1! (k 1)! k!
Demonstrao. Basta usar que (1) = f (x) e (0) = f (x0 ) e aplicar a frmula (2.13).
Definimos o resto de ordem k na frumla de Taylor por

(hH, i)k f (x0 + H)
Rk (H) = .
k!
Seja K A um subconjunto convexo tal que x, x0 K. Ento x0 + H K para todo [0, 1], onde H = xx0 .
Suponhamos que todas as derivadas de ordem k de f satisfazem
| fi1 ...ik (x)| C, para todo x K.
Ento podemos estimar o erro por
!k
n n
C C Cnk/2
|Rk (H)| |Hi | . . . |Hik | = |Hi | kHkk .
k! i1 ,...,i =1 1 k! i=1 k!
k
Definio 2.10.3 Uma funo f : A Rn R chamada analtica real se f de classe C e, para x = x0 + H

em uma vizinhaa de x0 A,

(hH, i) f (x0 ) (hH, i)k f (x0 )
f (x0 + H) = f (x0 ) + + ...+ + ...,
1! k!
que chamada de Srie de Taylor de f .
Lema 2.10.4 Seja f C (A). Suponhamos que qualquer x0 A possua uma vizinhana U tal que a estimativa
k f

(x) M k
xi1 xik
seja vlida em U para alguma constante M e qualquer inteiro positivo r. Ento f analtica real.
Demonstrao. Basta observar que neste caso o erro Rk (H) satisfaz a estimativa
Bk
|Rk (H)|
k!
para alguma constante B > 0. Segue da que Rk (H) 0 quando k .
2.11 Pontos crticos

Nesta seo considerareos o problema de estudar mnimos de uma funo f : A Rn R sobre o aberto A.
Definio 2.11.1 Sejam A Rn aberto e f : A R uma funo. Fixemos x0 A. Ento:
i) x0 um mnimo local se existe uma vizinhana B de x0 tal que f (x0 ) f (x) para todo x B;
ii) x0 um mnimo local estrito se existe uma vizinhana B de x0 tal que f (x0 ) < f (x) para todo x B \ {x0};
iii) x0 um mnimo absoluto se f (x0 ) f (x) para todo x A;
iv) x0 um mnimo absoluto estrito se f (x0 ) < f (x) para todo x A \ {x0}.
As noes de mximo absoluto e mximo relativo so definidos similarmente trocando-se as desigualdades. Um

mximo ou mnimo chamado de extremo.
Definio 2.11.2 Seja f : A Rn R uma funo que possui derivadas parciais no aberto A. Um ponto x0 A
chamado de ponto crtico de f se f (x0 ) = 0.
Se a funo f for diferencivel, podemos nos restringir aos pontos crticos de f para encontramos os pontos
de mximo ou de mnimo relativos.
Proposio 2.11.3 Se f possui um extremo local em x0 e f diferencivel em x0 , ento x0 um ponto crtico de

f.
Demonstrao. Seja H Rn um vetor fixado e definamos (t) = f (x0 +tH), onde t ( , ), para algum > 0.
Ento possui um extremo local em t = 0 e, portanto, (0) = 0. Como (t) = h f (x0 + tH), Hi, temos que
h f (x0 ), Hi = 0 para todo H Rn . Isto implica que f (x0 ) = 0.
Suponhamos agora que x A no seja um ponto crtico. A derivada direcional de f em x na direo de v

satisfaz
h f (x), vi k f (x)kkvk
pela Desigualdaade de Cauchy. Alm disso, a igualdade vlida somente quando v = v(x), onde
f (x)
v(x) = .
k f (x)k
Segue que o valor mximo da derivada direcional de f em x atingido quando a direo v a direo do vetor
gradiente de f em x. De fato,
1
h f (x), v(x)i = h f (x), f (x)i = k f (x)k.
k f (x)k
Suponhamos agora que f : A Rn R seja de classe C2 no aberto A. Para cada x A definimos Qx : Rn R

por
n
Qx (H) = fi j (x)Hi H j , H = (H1 , . . . , Hn ).
i, j=1
O polinmio quadrtico Qx chamado de forma quadrtica correspondente matriz nn simtrica (pelo Teorema
de Clairaut-Schwarz) definida pelas derivadas de segunda ordem de f em x, isto , ( fi j (x)).
Vamos escrever Qx 0 se Qx (H) 0 para todo H Rn e Qx > 0 se Qx (H) > 0 para todo H Rn \ {0}.
Similar notao para Qx 0 e Qx < 0.
Definio 2.11.4 Como relao forma quadrtica Qx , x A, temos a seguinte nomenclatura:

2.11. PONTOS CRTICOS 37
i) Qx positiva semidefinida se Qx 0;
ii) Qx positiva definida se Qx > 0;
iii) Qx negativa semidefinida se Qx 0;
iv) Qx negativa definida se Qx < 0;
v) Qx indefinida se Qx no possui sinal.
Fixemos um ponto x0 A e seja U A uma vizinhana convexa de x0 suficientemente pequena. Para cada
x U seja H = x x0 e consideremos os segmentos da forma x0 + sH, com s [0, 1]. Aplicando a frmula de
Taylor para f em x0 com k = 2 obtemos facilmente que
1
f (x) = f (x0 ) + h f (x), Hi + Qx0 +sH (H).
2
Se x0 um ponto crtico obtemos
1
f (x) = f (x0 ) + Qx0 +sH (H). (2.14)
2
Segue que se f possui um mnimo local em x0 ento Qx0 +sH positiva semidefinida para todo x U. Vamos agora
melhorar este resultado. Necessitaremos de um lema tcnico (veja o Exerccio 10).
Lema 2.11.5 Seja g : Rn R definida por

n
g(h) = ci j Hi H j ,
i, j=1
onde (ci j ) uma matriz n n. Se g(H) > 0 para todo H Rn \ {0}, ento existe m > 0 tal que
g(H) mkHk2, para todo H Rn .
Alm disso, se tivermos |Ci j ci j | < n1 para cada i, j = 1, . . . , n, e se definimos

n
G(H) = Ci j Hi H j .
i, j=1
ento G(H) (m )kHk2 para qualquer H Rn . Em particular, G > 0 se < m.

Demonstrao. Observemos que gSn1 > 0, onde Sn1 a esfera de raio 1 em Rn , que compacta. Segue que

gSn1 posssui um mnimo m > 0, ou seja, g(H) m para todo H Sn1. Em particular,

H 1
g = g(H) m,
kHk kHk2
o que demonstra a prineira parte do lema.

Para a segunda parte, observamos inicialmente que

(Ci j ci j )|Hi ||H j | < n1 |Hi ||H j | n1 kHkkHk.
Portanto,
n
G(H) = (Ci j ci j )Hi H j + g(H)
i, j=1
> kHk2 + mkHk2,
o que finaliza a demonstrao do lema.

Teorema 2.11.6 Seja f : A Rn R uma funo de classe C2 no aberto A e x0 A um ponto crtico de f . Ento:
i) se x0 um mnimo local ento Qx0 positiva semidefinida;
ii) se Qx0 positiva definida ento x0 um mnimo local estrito;
iii) se x0 um mximo local ento Qx0 negativa semidefinida;
iv) se Qx0 negativa definida ento x0 um mximo local estrito;
Demonstrao. Suponhamos que f possua um mnimo local em x0 . Ento existe uma vizinhana U de x0 tal que
f (x) f (x0 ) para todo x U.
Como f (x0 ) = 0, temos pela expresso que Qx0 +sh 0 para todo x U (se necessrio, podemos diminuir U).
Como f de lasse C2 , a aplicao x 7 Qx (H) contnua em A para H fixado. Suponhamos ento que Qx0 (H0 ) < 0
para algum H0 Rn . Ento existe uma vizinhana U1 U de x0 tal que Qy (H0 ) < 0 para qualquer y U1 . Seja
x = x0 + s0 H0 para s0 pequeno de maneira que x U1 . Mas tambm podemos escrever x = x0 + H, para algum
outro H, que justmente h = s0 h0 . Assim,
Qx0 +sH (H) = Qx0 +sH (s0 H0 ) = s20 Qx0 +sH (H0 ) < 0,
o que uma contradio. Isso demonstra i).
Suponhamos agora que Qx0 seja positiva definida. Pelo Lema 2.11.5 e pal continuidade das segundas deri-
vadas de f obtemos que Qy tambm ser positiva definida em uma vizinhana U de x0 . Tomando y = x0 + sH e
usando (2.14) chegamos que f (y) > f (x0 ). Isso demonstra que f possui um mnio local estrito em x0 , ou seja, vale
ii).
Os itens iii) e iv) seguem do que j foi demonstrado considerando a funo f .
O Teorema 2.11.6 nos fornece o Teste da Derivada Segunda utilizado frequentemente nas disciplinas de
Clculo.
Definio 2.11.7 Para x A, a matriz ( fi j (x)) chamada de Hessiana da funo f em x e seu determinante
chamado de determinante Hessiano. Um ponto crtico x0 de f dito no degenerado se det( fi j (x0 )) 6= 0.
Vamos agora nos restringir ao caso de R2 e verificar que o comportamento de f prximo de um ponto crtico
no degerenerado (x0 , y0 ) determinado pela forma quadrtica Q(x0 ,y0 ) . Neste caso temos
Q(x0 ,y0 ) (h, k) = f11 (x0 , y0 )h2 + 2 f12 (x0 , y0 )hk + f22 (x0 , y0 )k2 . (2.15)
Para facilidade, vamos omitir o ponto (x0 , y0 ) na notao de fi j . Notemos que, sendo (x0 , y0 ) no degenerado,
2 6= 0.
necessariamente f11 f22 f12
Suponhamos que f11 f22 f12 2 > 0. Ento temos
2 2
f11 Q(x0 ,y0 ) (h, k) = f11 h + 2 f12 f11 hk + f22 f11 k2
= ( f11 h + f12k)2 f12
2 2
k + f22 f11 k2
= ( f11 h + f12k)2 + k2 ( f22 f11 f12
2
).
Conclumos que:
1) se f11 (x0 , y0 ) > 0, ento Q(x0 ,y0 ) (h, k) > 0 para (h, k) 6= (0, 0) em uma vizzinhaa de (0, 0) e f possui mximo
local em (x0 , y0 );
2) se f11 (x0 , y0 ) < 0, ento Q(x0 ,y0 ) (h, k) < 0 para (h, k) 6= (0, 0) em uma vizinhaa de (0, 0) e f possui mnimo
local em (x0 , y0 ).
Supondo agora que f11 f22 f122 < 0, vemos que a forma quadrtica (2.15) representa localmente um hiper-
bolide centrado na origem. Assim, Q(x0 ,y0 ) no possui sinal definido em uma vizinhana de (0, 0). Na verdade,
o plano (h, k) dividido em 4 partes: duas onde Q(x0 ,y0 ) < 0 e duas onde Q(x0 ,y0 ) < 0. Neste caso dizemos que
(x0 , y0 ) um ponto de sela para a funo f .
2.12. NOTAS SOBRE AS REFERNCIAS 39
2.12 Notas sobre as referncias

Com excesso das sees 2.6, 2.8, 2.9, 2.10 e 2.11, as demais sees se baseiam na referncia [10]. A demonstrao
do Teorema da Funo Inversa que demos nestas notas so baseadas em [2], e vale para espaos mais gerais que
Rn , que so os espaos de Banach. As formas locais da forma que apresentamos podem ser encontradas em [4] ou
[5]. J o Teorema do Posto pode ser encontrado em [12] ou [4] e [5]. Para formas mais avanadas do Teorema da
Funo Implcita, com aplicaes e contexto histrico, veja [3].

Exerccio 18 Seja A Rn e f : A Rm . Mostre que, se f (x0 ; u) existe, ento, para R, f (x0 ; u) tambm
existe e f (x0 ; u) = f (x0 ; u).
Exerccio 19 Seja A Rn um subconjunto aberto e conexo e f : A Rm diferencivel em todo A. Mostre que, se

D f (x) = 0 para todo x A, ento f constante em A.
Sugesto: dados x, y A, considere uma poligonal L(p1 , p2 ) . . . L(pk1 , pk ), tal que p1 = x e pk = y.
Aplique o Teorema do Valor Mdio em cada trecho dessa poligonal. Aps isso, tome naquele teorema a = f (y)
f (x).

Exerccio 20 Seja f : R2 R definida por f (x, y) = 3 xy.
a) Usando e definio de derivada direcional, demonstre que

f f
(0, 0) = (0, 0) = 0
x y
e que e1 e e2 so as nicas direes para as quais as derivadas direcionais de f em (0, 0) existem.
b) Demonstre que f contnua em (0, 0).
c) A funo f diferencivel em (0, 0)?
Exerccio 21 Seja f : R3 R dada por f (x, y, z) = |x + y + z|. Se x0 + y0 + z0 = 0, encontre todas as direes v,

kvk = 1, tais que f ((x0 , y0 , z0 ); v) existe.
Exerccio 22 Seja f : Rn R uma funo homognea de grau 1 no seguinte sentido: f (tx) = t f (x), para todo
x Rn e qualquer t R.
a) Demonstre que f possui derivadas direcionais em 0 em qualquer direo.

b) Demonstre que f diferencivel em 0 se, e somente se, f linear.
Exerccio 23 (Teorema de Euler) Seja f : Rn R e p um nmero real dado. Dizemos que f homognea de
grau p se f (tx) = t p f (x), para todo x 6= 0 e qualquer t > 0.
Suponha que f seja diferencivel em Rn \ {0}. Mostre que f homognea de grau p se, e somente se,
h f (x), xi = D f (x) x = p f (x)
Sugesto para a parte ": defina (t) := f (tx) e, fixado x, mostre que (t)t p constante.
Exerccio 24 Seja Q : Rn R dada por

n
Q(x) = Ci j xi x j , Ci j = C ji .
i, j=1
Suponha ainda que Q(x) > 0 para x 6= 0. Considere f (x) = (Q(x)) p/2 , p > 0. Calcule f (x) e verifique se f
homognea.
Exerccio 25 Seja u = x3 f (y/x, z/x), onde f : R2 R uma funo diferencivel, (x, y, z) R3 . Mostre que
u u u
x +y +z = 3u.
x y z
Exerccio 26 Seja f : Rn R uma funo de classe C1 e suponha que, para algum L > 0,
|D j f (x)| L, para todo x Rn .
para j = 1, . . . , n,

Demonstre que f Lipschitz contnua com constante de Lipschitz igual a nL.
Exerccio 27 Seja g : Rn \ {0} R uma funo de classe C1 e suponha que, para algum L > 0,
|D j g(x)| L, para j = 1, . . . , n, para todo x Rn \ {0}.
a) Demonstre que se n 2, ento g pode ser estendida como sendo uma funo contnua em todo Rn .
b) Demonstre que o item a) falso se n = 1 dando um contra-exemplo.
Exerccio 28 Mostre que a funo f : R2 R dada por f (x, y) = |xy| diferencivel em (0, 0) mas no de
classe C1 em qualquer vizinhana de (0, 0).
Exerccio 29 Sejam f , g : Rn R funes tais que f contnua em x0 e g diferencivel em x0 com

g(x0 ) = 0. Mostre que o produto f g diferencivel em x0 .
Exerccio 30 Seja f : Rn R contnua em aberto, com f de classe C1 em \ {x0}. Suponha que

Li = lim fxi (x),
xx0
f
onde fxi = . Prove que f de classe C1 em todo com
xi
Li = fxi (x0 ).
Sugesto: aplique o Teorema do Valor Mdio para f (x0 + tei ) f (x0 ).
Exerccio 31 Seja f : R R definida por

xp se x 0,
f (x) =
0 se x 0,
onde p > 0 est fixado. Mostre que f de classe Cq se q < p mas no de classe Cq se q > p. Conlua que, para
todo q > 0 inteiro, existe uma funo que de classe Cq mas no de classe Cq+1 .
Sugesto: Exerccio 30 com x0 = 0.
Exerccio 32 Seja f : R2 R definida por

x3
se (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = 2 2
x +y
0 se (x, y) = (0, 0).
Mostre que f no diferencivel em (0, 0). Entretanto, mostre que para qualquer curva diferencivel : (a, b)
R2 passando pela origem, f diferencivel.
Exerccio 33 Seja = R2 \ {(0, y) | y 0} e definamos

2
y se x > 0, y 0,
f (x, y) =
0 se x < 0 ou y < 0.
Demonstre que D1 f (x, y) = 0 para todo (x, y) mas f no independente de x.

Exerccio 34 Seja R2 um subconjunto aberto que possui a seguinte propriedade: para cada y R o conjunto
{x R | (x, y) } um intervalo. Demonstre que, se D1 f (x, y) = 0 para todo (x, y) , ento f independente
de x.
Exerccio 35 Seja g : A Rn Rn uma aplicao diferencivel. Dizemos que g conforme se existe uma funo
real : A Rn R, (x) > 0 para todo x A, tal que (x)Dg(x) uma rotao de Rn para todo x A.
a) Demonstre que g conforme se, e somente se, para todo x A, temos que: det Dg(x) > 0, as linhas da matriz
Jacobiana de g so duas a duas ortogonais e a norma (euclidiana) de cada linha igual a 1/ (x).
Sugesto: uma transformao L : Rn Rn ortogonal se, e somente se, os vetores coluna da matriz de L
formam uma base ortonormal de Rn .
b) Demonstre que, se g conforme, ento (x) = (det Dg(x))1/n .
c) Seja n = 2 e g = (g1 , g2 ). Mostre que g conforme se, e somente se, det Dg(x) > 0 e
g11 (x) = g22 (x), g12 (x) = g21 (x),
para todo x A.
Exerccio 36 Seja g : R2 R2 dada por

g(s,t) = (es cost, es sent).
a) Demonstre que det Dg(s,t) 6= 0 para todo (s,t) R2 mas g no injetora.

b) Seja = {(s,t) R2 | 0 < t < 2 }. Demonstre que a restrio de g injetora e encontre sua inversa.
c) Encontre g(R2 ).
d) Demonstre que g conforme.
Exerccio 37 (Nikaid) Seja Rn um aberto convexo e g : Rn uma aplicao diferencivel tal que
n
gij (x)hi h j > 0, para todo x e qualquer h Rn , h 6= 0.
i, j=1
Demonstre que g injetora.

Sugesto: suponha que g(x1 ) = g(x2 ) e h = x2 x1 ; defina f (x) = hg(x) g(x1 ), hi e aplique o Teorema do
Valor Mdio.
Exerccio 38 Seja f : A Rn Rn uma aplicao de classe C1 ccom detD f (x) 6= 0 para todo x A. Dado
y 6 f (A), seja (x) = ky f (x)k2. Demonstre que (x) 6= 0 para todo x A.
Exerccio 39 Se f , g : Rn R possuem derivadas parciais em um ponto x Rn , demonstre que o produto h = f g

tambm possui todas as derivadas parciais em x e que
h(x) = f (x)g(x) + g(x) f (x).
Enuncie e demonstre um resultado anlogo para o quociente f /g.
Exerccio 40 Sejam B(x, y) R2 uma bola aberta e f : B(x, y) R uma funo diferencivel. Demonstre que
f f
f (x1 , y1 ) f (x, y) = (x1 x) (x, y1 ) + (x1 y) (x, y),
x y
onde x L(x, x1 ) e y L(y, y1 ).
Sugesto: considere a funo
g(t) = f (tx1 + (1 t)x, y1) + f (x,ty1 + (1 t)y).
Exerccio 41 Seja L : Rn Rn uma transformao linear e consideremos a equo y = Lx e g(x) = (Id L)x + y.
Demonstre que g uma contrao se, e somente se, kId Lk < 1. Alm disso, demonstre que a soluo de y = Lx
dada por

x= (Id L)k y.
k=0
Exerccio 42 (Mtodo de Newton) Seja Br (x0 ) a bola de centro x0 Rn . Suponhamos que f : Br (x0 ) Rn seja
de classe C2 e que kD f (x)k C para todo x Br (x0 ) com C 1. Suponhamos ainda que D f (x) seja inversvel
para qualquer x Br (x0 ) e que kD f (x)k C em toda a bola Br (x0 ). Demonstre que existe > 0, = (r,C), tal
que, se k f (x0 )k , ento a sequncia definida por
xk+1 = xk D f (xk )1 f (xk )
est inteiramente contida em Br (x0 ) e converge para um elemento x tal que f (x) = 0.
Sugesto: demonstre indutivaente que
kxk+1 xk k Ck f (xk )k,

C
k f (xk+1 )k kxk+1 xk k2 ,
2
e consequentemente, definindo r1 = C3 /2,
k1 k
f (xk ) (C3 /2)1+2+...+2 2
k
kxk+1 x0 k C(r1 + r12 + . . . + r12 ).
Exerccio 43 Seja f : R2 R2 definida por f (x, y) = (x2 y2 , 2xy).
(i) Mostre que f injetora no conjunto A := {(x, y) R2 | x > 0}.

Sugesto: se f (x, y) = f (a, b), ento k f (x, y)k = k f (a, b)k.
(ii) Encontre B = f (A).
(iii) Se g a inversa de f , encontre Dg(0, 1).
Exerccio 44 Seja f : Rn Rn dada por f (x) = kxk2 x. Mostre que f de classe C e aplica B1 (0) em si mesma
bijetivamente. Entretanto, mostre que a inversa de f em B1 (0) no diferencivel em 0.
Exerccio 45 Seja f : R2 R2 dada por f (x, y) = (ex cos y, ex sen y). Mostre que f localmente inversvel em
todo ponto de R2 mas no possui uma inversa definida globalmente.
Exerccio 46 Seja f : R R dada por

x + 2x2 sen(1/x) se x 6= 0,
f (x) =
0 se x = 0.
Mostre que f diferencivel mas no inversvel em uma vizinhana de 0. Qual hiptese do Teorema da Funo
Inversa no se verifica?
Exerccio 47 Seja g : R R dada por

x + x2 cos(1/x) se x 6= 0,
g(x) =
0 se x = 0.
Demonstre que g contnua e diferencivel em todo ponto mas g no contnua em x = 0 e g (0) 6= 0. Deonstre
ainda que g no inversvel em qualquer vizinhana de 0.
Exerccio 48 Demonstre que no existe um difeomorfismo F de classe C1 de um aberto de Rn em um aberto de

Rm se m < n.
Exerccio 49 D uma demonstrao alternativa do Teorema da Funo Implcita no caso de : R2 R

seguindo os passos abaixo. Suponha que seja de classe C1 , (x0 , y0 ) = 0 e y (x0 , y0 ) > 0.
(i) Mostre que existe > 0 tal que (x0 , y) < 0 se y0 y < y0 e (x0 , y) > 0 se y0 < y y0 + .
(ii) Mostre que existe > 0 tal que (x, y0 ) < 0 e (x, y0 + ) > 0 se |x x0 | < .
(iii) Seja I := {(x, y) | |x x0 | < , |y y0 | < }. Escolha e de forma que y (x, y) > 0 para todo (x, y) I.
Mostre que se |x1 x0 | < , ento a equao (x1 , y) = 0 possui exatamente uma soluo y1 com (x1 , y1 ) I.
Seja y1 = (x1 ), o que define uma funo de (x0 , x0 + ) em R.
(iv) Mostre que diferencivel e que
x (x, (x))
(x) = .
y (x, (x))
Exerccio 50 Lembremo-nos do resultado de existncia de solues na teoria de equaes difereneciais devido

Picard.
Teorema de existncia e unicidade de Picard. Seja F : R RN R uma funo contnua em (t0 a,t0 + a)
Br (x0 ) R RN , a > 0. Ento existe uma soluo x(t) da equao
dx
= F(t, x), x(t0 ) = x0 ,
dt
definida no intervalo (t0 h,t0 + h), para algum h > 0. Se F Lipschitz em x, ento a soluo nica.
Utilizando este resultado, d uma prova alternativa para a verso abaixo do Teorema da Funo Implcita.
Teorema. Suponha que U R2 um aberto e seja f : U R de classe C1 . Se f (t0 , x0 ) = 0, com (t0 , x0 ) U, e se
f
(t0 , x0 ) 6= 0,
x
ento existe um intervalo aberto (t0 h,t0 + h), h > 0, e uma funo continuamente diferencivel : (t0 h,t0 +
h) R tal que (t0 ) = x0 e
f (t, (t)) = 0.
f . f
Sugesto: Defina F(t, x) = (t, x) (t, x) e aplique o Teorema de existncia e unicidade obtendo uma
t x
df
soluo (t) = x(t). Note que f (t0 , (t0 )) = 0 e calcule (t, (t)).
dt
Exerccio 51 Seja A Rn aberto e x0 A. Suponha que f : A Rm seja uma aplicao contnua em todo A e
diferencivel em x0 (no necessariamente nos demais pontos de A). Suponha que D f (x0 ) seja um isomorfismo
sobre sua imagem. Mostre que existe uma vizinhana U A de x0 tal que f (x) 6= f (x0 ) para todo x U com
x 6= x0 .
Sugesto: observe que neste caso kD f (x0 ) vk ckvk, para todo v Rn .
Exerccio 52 Demonstre que a equao

x2 y1 + e2x + y2 = 0
possui uma nica soluo x U, onde U algum vizinhana pequena de 0 R, desde que (y1 , y2 ) variem em uma
vizinhana pequena V de (0, 1) R2 .
Exerccio 53 Seja f : (a, b) R uma funo de classe Cr , para algum inteiro r 1. Suponha que para algum
ponto c (a, b) temos que
f (c) = . . . = f (n1) (c) = 0, mas f n (c) 6= 0.
Mostre que, se n for par, ento f possui mximo local em c se f n (c) < 0 e mnimo local em c se f n (c) > 0. Se n
for mpar, c no ponto de mnimo nem de mximo local de f .
Exerccio 54 Seja f : Rn R de classe C1 . Mostre que

Z 1
d
f (x) = f (0) + f (tx)dt.
0 dt
Conclua que existem funes contnuas g1 , . . . , gn tais que
f (x) = f (0) + x1 g1 (x) + . . . + xn gn (x).
Exerccio 55 Seja f : R2 R com derivadas parciais at ordem 2 contnuas. Suponha ainda que f (0, 0) =
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Mostre que existem funes contnuas h1 , h2 e h3 tais que
f (x, y) = h1 (x, y)x2 + h2(x, y)xy + h3 (x, y)y2 .
Sugesto: use o Exerccio 54.
Exerccio 56 Mostre que se f : R2 R de classe C , ento existem funes de classe C f11 , f12 , f22 : R2 R
tais que
f (x, y) = f (0, 0) + fx (0, 0)x + fy (0, 0)y + x2 f11 (x, y) + xy f12 (x, y) + y2 f22 (x, y).
Exerccio 57 Seja f : R2 R de classe C com f (0, 0) = 0. Seja U = {(t, u) R2 | t 6= 0} e defina g : U R

por
f (t,tu)
g(t, u) = .
t
Mostre que existe g : R2 R de classe C com g(t, u) = g(t, u), para qualquer (t, u) R2 , isto , g pode ser
estendida de maneira C a todo R2 .
Sugesto: Exerccio 56.
Exerccio 58 Encontre um polinmio quadrtico que aproxiama funo f : R2 R dada por f (x, y) = sen x sen y
prximo de (0, 0). Qual o valor do erro cometido nessa aproximo se |x| 0.1 e |y| 0.1?
Exerccio 59 Defina f : R R por

e1/x se x > 0,
f (x) =
0 se x 0.
(i) Mostre por induo que, para x > 0 e k 0 inteiro, a k-sma derivada de f da forma p2k (1/x)e1/x para
algum polinmio p2k (y) de grau 2k em y.
(ii) Mostre que f de classe C e que f (k) (0) = 0 para todo inteiro k 0.
(iii) Conclua que f no pode ser analtica real em R.
Exerccio 60 Seja f : Rn R definida por f (x) = (hv, xi), onde uma funo de classe C2 . Encontre todos
os pontos cticos de f e classifique-os. Ilustre o resultado no caso em que n = 2 e f (x, y) = (x y)2 .
Exerccio 61 Seja x0 um ponto crtico no degenerado de uma funo f de classe C2 . Demonstre que x0 um
ponto crtico isolado, isto , existe uma vizinhana U de x0 que no contm outros pontos crticos de f .
Sugesto: seja x um outro ponto crtico de f em uma vizinhana U de x0 ; aplique o Teorema do Valor Mdio
para obter
n
0= fi j (yi )(x j x0 j ), i = 1, . . . , n,
j=1
onde yi U para cada i; demonstre que se U suficientemente pequeno, ento det( fi j (yi )) 6= 0 e consequentemente
o sistema de equaes acima possui como nica soluo o ponto x x0 = 0.
Exerccio 62 (Sela do Macaco) Classifique os pontos crticos de f : R2 R dada por
f (x, y) = 6xy2 2x3 3y2.
Exerccio 63 Classifique os pontos crticos de f : R2 R dada por
x4 y4
f (x, y) = + 4xy2 + 2x2 + 2y2 + 3.
3 2
Com o auxlio de algum programa, plote o grfico e as curvas de nvel de f para vrios valores, isto , curvas da
forma
f (x, y) = c, c constante.
Sugesto de valores: c = 75, 30, 10, 3.74, 3.2, 1, 3, etc.
Captulo 3
Noes de variedades diferenciveis em Rn

e subvariedades
Neste captulo introduziremos o conceito de variedades diferenciveis em Rn , que so objetos geomtricos abstra-
tos que generalizam as superfcies em espaos Euclidianos. Mais especificamente, as variedades so objetos que
podem, via parametrizaes locais que se sobrepem de maneira compatvel, serem deformadas em abertos de Rn .
Em vrias reas da Matemtica essa abstrao importante, uma vez que muitos conjuntos com um certa estrutura
suave que surgem em problemas fsicos, por exemplo, no so apresentados inicialmente como subconjutos de Rn .
Apesar de no adotarmos este tratamento mais geral, definindo as variedades como objetos topolgicos abstratos,
a maneira concreta que apresentaremos as definies naturalmente levar a uma generalizao para objetos que
no necessariamente vivem em espaos Euclidianos.
Stima aula
3.1 Definio e exemplos

Antes de darmos a definio de variedade diferencivel, iniciamos com a definio de variedade topolgica.
Definio 3.1.1 Fixemos inteiros 0 < n m. Um subconjunto M Rm uma variedade topolgica de dimenso
n se todo ponto de M possui, na mtrica relativa de Rm , uma vizinhana homeomorfa a um subconjunto aberto de
Rn .
Dada uma variedade topolgica M e q um ponto de M, consideremos o par (U, ), onde U um aberto
de M contendo q e um homeomorfismo de U em um subconjunto aberto de Rn . Tal par chamado de
vizinhana coordenada de q. Notemos que (q) = (x1 (q), . . . , xn (q)) Rn , onde cada xi , i = 1, . . . , n, uma
funo coordenada. possvel que q pertena a uma outra vizinhana coordenada (V, ) e neste caso (q) =
(y1 (q), . . . , yn (q)). Em particular, isto ocorrer sempre que (U, ) e (V, ) forem vizinhanas coordenadas com
U V 6= 0. / Como e so homeomorfismos, este caso nos d um homeomorfismo
1 : (U V ) (U V ),
ou seja, sempre que duas vizinhanas coordenadas se sobrepem podemos passar de uma coordenada para outra
de uma maneira homeomorfa. Esta passagem de uma coordenada para outra chamada de mudana de coordena-
das. O caso em que estas mudanas de coordenadas so funes diferencivis nos leva definio de variedades
diferenciveis.
Definio 3.1.2 Dizemos que (U, ) e (V, ) so C -compatveis se 1 e 1 so difeomorfismos dos

conjuntos abertos (U V ) e (U V ), sempre que U V 6= 0/ (veja a Figura 3.1).
47
48 CAPTULO 3. NOES DE VARIEDADES DIFERENCIVEIS EM RN E SUBVARIEDADES
U q
M

(q) (V )
1 (q)
(U )
Figura 3.1: vizinhanas coordenadas e suas interseces.
Definio 3.1.3 Uma estrutura diferencivel C em uma variedade topolgica M uma famlia U = {(U , )}
de vizinhanas coordenadas tais que
S
i) U = M;
ii) para quaisquer , , (U , ) e (U , ) so C -compatveis;
iii) qualquer vizinhana coordenada (V, ) que C -compatvel como todo (U , ) U pertence a U .
Uma variedadade topolgica com uma estrutura diferencivel C chamada de variedade diferencivel.
Na prtica, para verificarmos que uma variedade topolgica uma variedade diferencivel no necessrio
demonstrar a maximalidade da famlia de vizinhanas coordenadas como no item iii) da Definio 3.1.3. De fato, o
prximo resultado no ser demonstrado no curso mas usaremos quando for necessrio. Ele expressa o fato de que
a relao de compatibilidade entre vizinhanas coordenadas uma relao de equivalncia. Consequentemente,
toda estrutura diferencivel est contida em uma estrutura diferencivel maximal.
Proposio 3.1.4 Seja M uma variedade topolgica. Se {(U , )} uma cobertura de M por vizinhanas coor-
denadas C -compatveis, ento existe uma nica estrutura diferencivel C sobre M que contm esta famlia.
Passamos a dar alguns exemplos.
Exemplo 3.1.5 O espao Rn uma variedade diferencivel com uma nica vizinhana coordenada (Rn , In ), onde
In a identidade.
Exemplo 3.1.6 Qualquer subconjunto aberto V de uma variedade diferencivel M tambm uma variedade di-
ferencivel (de
mesma dimenso). De fato, se {(U , )} uma estrutura diferencivel C para M, ento

{(U V, U V )} uma estrutura diferencivel C para V .
Exemplo 3.1.7 Seja U Rn um aberto e f : U Rm uma funo de classe C . O grfico de f o conjunto

G( f ) := {(x, f (x)) U Rm }.
A funo : G( f ) U dada por (x, f (x)) = x e f : U G( f ) dada por f(x) = (x, f (x)) so contnuas e inversas
uma da outra. Logo so homeomorfismos. Alm disso, tais funes so de classe C . Segue que G( f ) uma
variedade diferencivel com estrutura diferencivel dada por uma nica vizinhana coordenada (G( f ), ). Isto
nos diz que as curvas e superfcies conhecidas dos cursos de clculo so variedades diferenciveis.
3.2. FUNES DIFERENCIVEIS E VARIEDADES 49
Exemplo 3.1.8 Seja

S2 = {x R2 | kxk2 = 1}
com a mtrica induzida por R3 . Isto siginifica que se U um aberto de S2 , ento U = U S2 , onde U um aberto
de R3 . Para i = 1, 2, 3, definimos
Ui+ = {(x1 , x2 , x3 ) | xi > 0}, Ui = {(x1 , x2 , x3 ) | xi < 0}.
Definimos ainda os abertos relativos Ui = Ui S2 e i : Ui R2 por
1 (x1 , x2 , x3 ) = (x2 , x3 ), 2 (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x3 ), 3 (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 ).
Cada uma dessas aplicaes um homeomorfismo sobre o disco aberto de raio 1 em R2 . Segue que S2 uma
variedade topolgica de dimenso 2. Alm disso, {(Ui , i ), i = 1, 2, 3} uma estrutura diferencivel C . Por
exemplo,
q
3+ (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 ), (3+ )1 (x1 , x2 ) = x1 , x2 , 1 x21 x21 ,
o que nos d
q
1+ (3+ )1 (x1 , x2 ) 2 2
= x2 , 1 x1 x1 .
Segue que 1+ (3+ )1 de classe C . Similarmente, 3+ (1+ )1 de classe C . Repitindo este processo para
cada par (Ui , i ) vemos que estes formam uma estrtura diferencivel C e S2 uma variedade diferencivel de
dimenso 2.
3.2 Funes diferenciveis e variedades

Definio 3.2.1 Sejam M uma variedade diferencivel, W M um subconjunto aberto em M e f : W M R
uma funo. Dizemos que f de classe Cr em W se, para cada q W , existe uma vizinhana coordenada (U, )
contendo q tal que f 1 de classe Cr em (U) (veja a Figura 3.2). A funo f de classe C se de classe
Cr , para qualquer inteiro positivo r.
R
f
M
q
f 1

Figura 3.2: f : M R.
Note que a definio de diferenciabilidade independe da vizinhana coordenada que escolhemos. De fato, se
(U, ) e (V, ) so vizinhanas coordenadas de um ponto q M e f : W M R, ento
f 1 = ( f 1 ) ( 1 ).
Definio 3.2.2 Suponha que M e N sejam variedades diferenciveis e que W M aberto. Seja F : W N uma
aplicao. Dizemos que F de classe Cr em W se, para todo q W , existem vizinhanas coordenadas (U, ) de
q em M e (V, ) de F(q) em N, com U W e F(U) V , tal que
F 1 : (U) (V )
de classe Cr . F de classe C se de classe Cr para qualquer inteiro positivo r.
Como no caso de funes de M em R, a definio de diferenciabilidade para aplicaes entre variedades no

depende de uma particular escolha de vizinhana coordenada.
Proposio 3.2.3 Sejam M, N e P variedade diferenciveis. Se F : M N de classe C , ento F contnua. Se

F : M N e G : N P so de classe C , ento a composta G F : M P ser de classe C .
Definio 3.2.4 Uma aplicao F : M N de classe C chamada de difeomorfismo se ela um homeomor-

fismo e F 1 de classe C . Dizemos que M e N so difeomorfas se existe um difeomorfismo F : M N.
Esta definio estende o conceito de difeomorfismo previamente definido para funes de subconjuntos de
Rn .
3.3 Posto de uma aplicao, imerses e mergulhos

Definio 3.3.1 Sejam M e N variedades diferenciveis, q M e F : M N uma aplicao diferencivel. Supo-
nha que (U, ) e (V, ) so vizinhanas coordenadas de q e F(q) respectivamente. O posto de F em q o posto
da funo
F 1 : (U) (V ),
no ponto (p) (Definio 2.9.2).
Na Definio 3.3.1 precisamos mostrar que o posto independente da escolha das vizinhanas coordenadas.
Este fato no ser demonstrado, ficando como um exerccio.
O Teorema 2.9.4 (Teorema do Posto) pode ser reformulado no caso de variedades da forma abaixo.
Teorema 3.3.2 Sejam M e N variedades diferenciveis com dim M = m e dim N = n. Suponha que F : N M
seja de classe C e que o posto de F seja constante e igual a k em todo ponto de N. Se q N, existem vizinhanas
coordenadas (U, ) e (V, ) de q e de F(q) respectivamente tal que (q) = 0 Rn e (F(q)) = 0 Rm e
F 1(x) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0), x = (x1 , . . . , xn ) Rn .
Alm disso, podemos assumir que (U) = Cn (0) Rn e (V ) = Cm (0) Rm , onde Ck (0) o cubo de centro 0
e raio > 0 em Rk .
Note que, pelo Teorema 3.3.2, uma condio necessria para que F : N M seja um difeomorsfismo que
dim M = dim N = posto de F.
Definio 3.3.3 Uma aplicao F : N M de classe C chamada de imerso se posto de F = dim N em todo
ponto de N. F chamada submerso se posto de F = dim M em todo ponto de N.
Suponha que F : N M seja uma imerso injetora e seja N := F(N). Ento, se (U, ) uma estrutura
diferencivel de classe C em N, teremos que (U, ) ser uma estrutura diferencivel de classe C em N, onde
U := F(U) e := F 1 , sendo F : N N com F(q) = F(q) (justifique!). Alm disso, F : N N ser um
difeomorfismo.
Definio 3.3.4 A variedade diferencivel N chamada de subvariedade imersa.
Observao 3.3.5 Em geral, a topologia e a estrutura C de uma subvariedade imersa N dependem somente de
F e de N, isto , N no necessariamente um subespao de M. Isto ficar mais claro nos exemplos.
3.3. POSTO DE UMA APLICAO, IMERSES E MERGULHOS 51
3.3.1 Exemplos de imerses

Exemplo 3.3.6 Seja F : R R3 dada por F(t) = (cos 2 t, sen2 t,t). Note que a imagem F(R) uma hlice que
est contida em um cilindro de raio 1 centrado no eixo z. A hlice uma subvariedde imersa.
Exemplo 3.3.7 Seja F : R R2 dada por F(t) = (cos 2 t, sen 2 t). Ento F uma imerso e F(R) o crculo
S1 = {(x, y) R2 | x2 + y2 = 1}. Esta imerso no injetiva.
cos 2 t sen 2 t
Exemplo 3.3.8 Seja F : (1, ) R2 dada por F(t) = , . Ento kF(t)k2 = 1/t 2 , para t > 1. A
t t
imagem da imerso F ser a curva espiral em torno de (0, 0).
Figura 3.3: curva espiral em torno de (0, 0).
(1 + t) cos2 t (1 + t) sen 2 t
Exemplo 3.3.9 Seja F : (1, ) R2 dada por F(t) = , . Ento a imagem de F
2t 2t
ser novamente uma curva espiral, porm agora em torno do crculo de centro (0, 0) e raio 1/2.
Figura 3.4: curva espiral.

Exemplo 3.3.10 Seja F : R R2 dada por F(t) = 2 cos(t /2), sen2(t /2) . Ento, quando t varia de 0
at 2 , a imagem de F faz um circuito completo na figura oito, iniciando na origem como mostram as as setas na
Figura 3.3.11. Notemos ainda que F ma imerso no injetiva.
Exemplo 3.3.11 Construiremos agora uma funo cuja imagem novamente a figura oito, porm com uma im-
portante diferena: quando t varia no domnio dessa funo, passaremos pela origem apenas uma vez (quando
t = 1/2). Seja g : R R uma funo montona crescente e de classe C tal que g(0) = e
lim g(t) = 0, lim g(t) = 2 .

t t+
Figura 3.5: figura oito.
Definamos G : R R2 por G(t) := F(g(t)), sendo F a funo do Exemplo 3.3.10, isto ,

G(t) = F(g(t)) = 2 cos(g(t) /2), sen2(g(t) /2) .
Este exemplo mostra que, mesmo que tenhamos que uma imerso F : N M seja injetiva, ela no neces-
sariamente um homeomorfismo de N em F(N) quando sua imagem vista como subespao de M.
Figura 3.6: figura oito.
Exemplo 3.3.12 Seja agora F : (, 1] [1, ) R2 dada por

(
1
t , sen t se 1 < t < ,
F(t) =
(0, 2 + t) se < t 1.
Ento F nos fornece uma curva com um gap como mostrado na Figura 3.3.12 sem a linha pontilhada. Para
t [1, 1], conectamos os dois pedaos de curvas suavemente com a curva pontilhada. Isto nos d uma imerso
de classe C de R em R2 .
Novamente neste exemplo vemos que N = (, 1)[1, ) no homeomorfo imagem N = F ((, 1) [1, ))
quando visto como subespao de R2 . De fato, diferentemente de N, N R2 no localmente conexa.
(0, 1)
(0, 1)
Figura 3.7: Exemplo 3.3.12.
Os exemplos que apresentamos nos levam a considerar uma definio mais restritiva.
Definio 3.3.13 Um mergulho uma imerso F : N M que um homeomorfismo de N sobre sua imagem
F(N) = N M, quando consideramos N como subespao de M. Neste caso dizemos que N uma subvariedade
mergulhada.
3.4. SUBVARIEDADES 53
Os exemplos 3.3.6, 3.3.8 e 3.3.9 so de subvariedades mergulhadas.
Oitava aula
O prximo resultado nos diz que a diferena entre uma subvariedade imersa e uma subvarieadade mergulhada
essencialmente global isto , a diferena no depende da natureza local da aplicao F.

Teorema 3.3.14 Seja F : N M uma imerso. Ento cada ponto q N possui uma vizinhana U tal que F U
um mergulho de U em M.
Demonstrao. De acordo com o Teorema 3.3.2, podemos escolher vizinhanas coordenadas (U, ) de q N e
(V, ) de F(q) M tais que (U) = Cn (0) Rn , (V ) = Cm (0) Rm , (q) = 0 e (F(q)) = 0. Ademais,
F 1(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0).
Note que F 1 um homeomorfismo de Cn (0) Rn sobre sua imagem contida em Cm (0) Rm . Alm
disso, e so obviamente homeomorfismos. Por outro lado, como F(U) V e V um subconjunto aberto de
M, a topologia de F(U) dada pela topologia de V e, consequentemente de M. Como homeomorfismo fornece
uma relao de equivalncia temos que F um homeomorfismo de U em F(U) com a topologia relativa.
3.4 Subvariedades
Nesta seo vamos discutir com mais detalhes o conceito de subvariedade. At agora vimos a definio mais
geral que a de subvariedade imersa e ento o de subvariedade mergulhada. Desenvolveremos agora a noo de
subvariedade regular, que um caso particular das demais porm mais natural, j que nesse caso a topologia e a
estrutura diferencivel so derivadas diretamente da variedade da qual ela um subconjunto.
Definio 3.4.1 Seja M uma variedade diferencivel de dimenso m e n um inteiro com 0 n m. Um subcon-
junto N M possui a propriedade de n-subvariedade se cada q N possui uma vizinhana coordenada (U, )
sobre M com (p) = (x1 (p), . . . , xm (p)), p M, tais que
i) (q) = (0, . . . , 0);

ii) (U) = Cm (0);
iii) (U N) = {x Cm (0) | xn+1 = . . . = xm = 0}.
A Figura 3.8 mostra um exemplo de um subconjunto N R3 com a propriedade de n-subvariedade (n = 2,

m = 3 e M = R3 ).
U

(U )
(U N )
U N
M = R3
Figura 3.8: Propriedade de n-subvariedade
Notemos que nem sempre uma subvariedade imersa possui a propriedade de n-subvariedade. Tome, por
exemplo, q = (0, 0) nos exemplos 3.3.11 e 3.3.12.
No lema abaixo, denotemos por : Rm Rn , n m, a projeo sobre as primeiras n coordenadas.
Lema 3.4.2 Seja M uma variedade diferencivel de dimenso m e n um inteiro satisfazendo 0 n m. Suponha
que N M satisfaz a propriedade de n-subvariedade. Ento N com a topologia relativa de M uma variedade
topolgica de dimenso n. Alm disso, cada vizinhana coordenada (U, ) de M da forma apresentada na Defi-
nio 3.4.1, define uma vizinhana coordenada (V, ) em N, com V = U N e = |V . Estas coordenadas
locais determinam uma estrutura diferencivel C em N na qual a incluso i : N M um mergulho.
Demonstrao. Suponhamos que N M possua a topologia relativa de M. Segue que V = U N um conjunto

aberto em N e a unio de vizinhanas dessa forma cobre N. Alm disso, usando o tem iii) da Definio 3.4.1
temos que um homeomorfismo sobre Cn (0) = (Cn (0)). Assim, N uma variedade topolgica de dimenso n.
Sejam (U, ) e (U , ) vizinhanas coordenadas de M satisfazendo as condies da Definio 3.4.1. Defina-
mos V = U N e V = U N e suponhamos que V V 6= 0. / Sejam = |V e = |V . Segue da primeira
parte da demonstrao que (V, ) e (V , ) so vizinhanas coordenadas topolgicas, isto , 1 e 1 so
homeomorfismos em seus domnios. Queremos mostrar que estas duas composies so diferenciveis.
Seja : Rn Rm dada por (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn , 0 . . . , 0), de forma que a identidade em Rn .
Notemos que de classe C em Cn (0). Segue que 1 = 1 de classe C . Por outro lado, = e
portanto tambm de classe C . Portanto, 1 de classe C em seu domnio (V V ). Por um raciocnio
anlago podemos provar que 1 tambm de classe C em (V V ).
Finalmente, como a topologia de N a topologia relativa, a incluso i : N M , por definio, um ho-
meomorfismo sobre sua imagem. Alm disso, se (V, ) uma vizinhana coordenada como na Definio 3.4.1,
ento
i 1(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0).
e portanto i uma imerso.
Definio 3.4.3 Uma subvariedade regular de uma variedade diferencivel M qualquer subespao N de M
com a propriedade de n-subvariedade e com um a estrutura diferencivel C dada pela Definio 3.4.1.
Pelo Lema 3.4.2 uma subvariedade regular uma subvariedade mergulhada.

O mtodo mais utilizado para encontrarmos exemplos de subvariedades dado pelo seguinte teorema.
Teorema 3.4.4 Sejam N e M variedades diferenciveis de dimenso n e m respectivamente e F : N M uma

aplicao de classe C . Suponha que F tenha posto constante e igual a k em todo ponto de N e que q F(N).
Ento F 1 (q) uma subvariedade regular fechada de N de dimenso n k.
Antes de demonstrarmos o Teorema 3.4.4 daremos alguns exemplos.
Exemplo 3.4.5 Seja F : Rn R definida por
F(x) = kxk2 .
Ento F possui posto 1 em Rn \ {0}. Logo, pelo Teorema 3.4.4,
F 1 (1) = {x Rn | kxk = 1} = Sn1
uma subvariedade regular de Rn .
Exemplo 3.4.6 Seja U = {(x, y, z) R3 | (x, y) 6= (0, 0)}. Definamos F : U R por

p 2
F(x, y, z) = 2 x2 + y2 + z2 .
Ento F(x, y, z) 6= (0, 0, 0) fora do crculo
S = {(x, y, z) R3 | x2 + y2 = 4, z = 0}.
Assim, o posto de F igual a 1 em U \ S. Note que F(S) = {0} R. Assim, tomando c > 0, teremos que F 1 (c)
uma subvariedade regular 1
de dimenso 2. Em particular, se 0 < c < 4, temos que F (c) o toro gerado pela
rotao do crculo de raio c em torno do eixo z com centro percorrendo S.
3.5. ESPAO TANGENTE A UMA SUBVARIEDADE REGULAR DE RN 55
Exemplo 3.4.7 Seja f : R2 R dada por F(x, y) = exy . Ento F(x, y) = (xexy , yexy ). Segue em R2 \ {(0, 0)} a
derivada de F possui posto constante e igual a 1. Alm disso, F(0, 0) = 1. Assim, para qualquer c > 0, c 6= 1,
F 1 (c) uma subvariedade regular de R2 de dimenso 1. Note que
F 1 (c) = {(x, y) R2 | xy = log c},
que so hiprboles em R2 .
Observemos ainda que F 1 (1) = {(x, y) R2 | xy = 0}, ou seja, F 1 (1) a unio do eixo x com o eixo y,
no uma subvariedade. Mas F 1 (1) \ {(0, 0)} a unio de duas subvariedades conexas.
Demonstrao do Teorema 3.4.4. Seja A := F 1 (q). Como F contnua e {q} fechado em M temos que A
fechado. Vamos mostrar que A possui a propriedade de (n k)-subvariedade.
Seja p A. Ento F possui posto constante e igual a k em uma vizinhana de p. Pelo Teorema 3.3.2 podemos
encontrar uma vizinhana coordenada (U, ) e (V, ) de p e F(p) = q respectivamente tais que:
(p) = 0 Rn , (q) = 0 Rm , (U) = Cn (0), (V ) = Cm (0).
Alm disso, a funo F|U dada por
F 1 (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0).
Assim, se F 1 (x) = q, devemos ter x1 = = xk = 0, pois (q) = 0. Em outras palavras, os nicos pontos de
U que so aplicados em q so aqueles para os quais as k primeiras coordenadas so nulas. Ou ainda:
A U = 1 ( F 1 1 (0))
= 1 {x Cn (0) | x1 = = xk = 0}.
Mas esta justamente a propriedade de (n k)-subvariedade. Segue que A uma subvariedade regular de dimenso
n k.
Nona aula: Primeira prova.
Dcima aula
3.5 Espao tangente a uma subvariedade regular de Rn

Vamos dar a definio de espao tangente de uma subvariedade regular de Rn da forma do Teorema 3.4.4. No
caso de variedades diferenciveis mais gerais, o conceito tambm pode ser definido, porm no necessitaremos
por enquanto.
Definio 3.5.1 Seja F : Rn Rm uma aplicao de posto constante e igual a k em todo ponto de Rn . Seja q
F(Rn ) e M := F 1 (q) uma subvariedade regular de dimenso n k em Rn , como no Teorema 3.4.4. Em particular
M Rn . Um vetor v Rn dito tangente a M em p M se existe uma funo diferencivel : ( , ) Rn ,
> 0, tal que ( , ) M, (0) = p e (0) = v. O conjunto de todos os vetores tangentes a M no ponto p
chamado de espao tangente a M em p e denotado por Tp M.
Teorema 3.5.2 Seja F : Rn Rm uma aplicao de posto constante e igual a k em todo ponto de Rn . Seja
q F(Rn ) e M := F 1 (q) uma subvariedade regular de dimenso n k em Rn , como no Teorema 3.4.4. Dado
p M, o espao tangente a M em p
Tp (M) = ker(DF(p)),
isto , Tp M o ncleo da trasformao linear DF(p). A dimenso de Tp M n k.
Demonstrao. Seja T := DF(p). Precisamos mostrar que v Tp M se, e somente se, T v = 0.

Seja v Tp M e suponha que : ( , ) M satisfaz (0) = p e (0) = v. Em particular, F( (t)) = q para
qualquer t ( , ), ou seja, F( (t)) constante em ( , ). Segue que
d
0= (F )(0) = DF( (0)) (0) = DF(p) v = T v.
dt
Reciprocamente, suponhamos que T v = 0 e vamos construir uma curva suave em M tal que (0) = v. Pelo
Teorema 3.3.2, podemos assumir que as k primeiras colunas de T so linearmente independentes. Anlogo ao que
fizemos na demonstrao do Teorema da Funo Implcita, definimos
f (x) := (x1 , . . . , xnk , F1 (x), . . . , Fk (x)).
Como na demonstrao do Teorema 2.9.4, existe U Rn vizinhana de p tal que f um difeomorfismo de U em

f (U). Suponhamos por simplicidade que q = 0.
Como p M Rn , podemos escrever p = (p1 , . . . , pn ). Por outro lado, dado qualquer x Rn , usaremos
a notao (x, 0) = (x1 , . . . , xnk , 0, . . . , 0). Defina ainda R := {x | (x, 0) f (U)}, o qual faz sentido definir pois
0 = q f (U). Assim, existe > 0 tal que p + t v R, para todo t ( , ).
Seja g := ( f |U )1 e
(t) := g( p + t v).
Segue que de classe C1 e que, pela propriedade subvariedade, (t) M para todo t ( , ). Vamos mostrar
que (0) = v.
Seja L := D f (p). Como Dg( f (p))D f (p) = Id, temos ento L1 = Dg( p, 0) = Dg( f (p)). Pela Regra da
Cadeia,
(0) = Dg( p) (v, 0) = L1 (v, 0).
Mas, pela definio de f e pelo fato de v estar no ncleo de T = DF(p), devemos ter L(v) = (v, 0), isto ,
v = L1 (v, 0) = (0).
O resultado segue.
Definio 3.5.3 Seja F : Rn Rm uma aplicao de posto constante e igual a k em todo ponto de Rn . Seja
q F(Rn ) e M := F 1 (q) uma subvariedade regular de dimenso n k em Rn . Um vetor w chamado normal
M em p se hw, vi = 0, para qualquer v Tp M. Assim, o espao dos vetores normais M o complemento
ortogonal de Tp M.
Notemos que, nas condies da definio 3.5.3, o espao dos vetores normais M em p possui dimenso k.
Alm disso, pelo Teorema 3.5.2 devemos ter
hFi (p), vi = 0, para qualquer v Tp M, i = 1, . . . , k.
Como o posto de F igual a k (constante), obtemos o resultado a seguir que uma simples consequncia do
Teorema 3.5.2 e dessas observaes:
Proposio 3.5.4 Seja F : Rn Rm uma aplicao de posto constante e igual a k em todo ponto de Rn . Seja q
F(Rn ) e M := F 1 (q) uma subvariedade regular de dimenso nk em Rn . Ento o conjunto {F1 (p), . . . , Fk (p)}
uma base do espao normal M em p.
Definio 3.5.5 Seja F : Rn Rm uma aplicao de posto constante e igual a k em todo ponto de Rn e tomemos
q F(Rn ). Seja M := F 1 (q) uma subvariedade regular de dimenso n k em Rn . O plano tangente a M em p
o conjunto
{x Rn | x = p + v; v Tp M}.
Notemos que, pelo que fizemos at agora,
{x Rn | x = p + v; v Tp M} = {x Rn | hFi (p), x pi = 0; i = 1, . . . , k}.

3.6. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 57
3.6 Multiplicadores de Lagrange

Seja g : Rn Rk uma alicao difeencivel (de classe C ) e de posto constante e igual a k em Rn . Seja M = g1 (q)
uma subvariedade regular e f : R uma funo de classe Cr , r 1, definida em um aberto contendo M.
Estamos interessados em minimizar ou maximizar f quando restrita variedade M.
Teorema 3.6.1 (Multiplicadores de Lagrange) Nas condies que antecedem este teorema, um ponto p M
um ponto crtico de f |M se, e somente se, existe Rk , chamado de Multiplicador de Lagrange, tal que
D f (p) = Dg(p).
Demonstrao. Suponhamos inicialmente a existncia de Rk satisfazendo D f (p) = Dg(p). J sabemos do

Teorema 3.5.2 que Tp M = ker(Dg(p)), ou seja, Dg(p) v = 0 para qualquer v Tp M. Segue que
0 = Dg(p) |Tp M = D f (p) |Tp M ,
e p um ponto crtico de f .
Reciprocamente, suponhamos que p deja um ponto crtico de f |M . Sem perda de generalidade, iremos supor
que q = 0. Localmente, existe uma vizinhana coordenada (U, ) de p tal que: : U1 V1 Rn = Rk Rnk ,
(U M) = {0} V1 e (p) = (0, 0). Como o posto de g k, temos
g 1(x, y) = x, para qualquer (x, y) U1 V1 .
Seja f = f 1 : U1 V1 R. Como D f (p) |Tp M = D( f |M )(p) = 0, devemos ter
Dy f(0, 0) v = 0, para qualquer v Rnk .
Assim, para qualquer (u, v) Rk Rnk ,
D f(0, 0) (u, v) = Dx f(0, 0) u = (Dx f(0, 0))(D(g 1)(0, 0))(u, v),
ou seja,
D f(0, 0) = (Dx f(0, 0)) D(g 1)(0, 0)
Definimos = Dx f(0, 0) Rk . Usando a Regra da Cadeia e compondo com D (p) obtemos o resultado.
Exemplo 3.6.2 Consideremos o caso em que M = S2 R3 e seja f : R3 R dada por f (x, y, z) = z. Se g(x, y, z) =
x2 + y2 + z2 1, ento S2 = g1 (0). Para encontrarmos um ponto crtico de f |S2 devemos, pelo Teorema 3.6.1,
resolver o sistema

0 2 x = 0,

0 2 y = 0,
1 2 z = 0,

2
x + y2 + z2 = 1.
Isto nos fornece = 1/2 e pontos crticos (0, 0, 1) e (0, 0, 1). Notemos que o primeiro ponto de mximo e o
segundo ponto de minimo de f |S2 .

Exerccio 64 Demonstre a Proposio 3.1.4.
Exerccio 65 Seja S = {(x, y) R2 | xy = 0}, isto , a unio do eixo x com o eixo y em R2 . Considere duas
cartas que aplicam cada um dos eixos em R : (x, 0) 7 x e (0, y) 7 y. O que falha na definio de variedade
diferencivel?
Exerccio 66 Sejam M e N variedades diferenciveis de dimenss m e n respectivamente. Ento M N uma

variedade diferencivel de dimenso m + n, com estrutura C determinada pelas vizinhanas coordenadas da
forma (U V, ( , )), onde (U, ) e (V, ) so vizinhanas coordenadas de M e N respectivamente.
Exerccio 67 Sejam M e N variedades de classe C e F : M N. Demonstre que F de classe C se, e somente

se, para qualquer funo f : W R definida em um aberto W N, a funo f F de classe C .
Exerccio 68 (Veja [11], pgina 350) Seja Sn := {x Rn+1 | kxk = 1} e fixemos N = (0, . . . , 0, 1) e S = (0, . . ., 0, 1)
os polos norte e sul respectivamente. Definamos UN := Sn \ {S} e US := Sn \ {N}. Consideremos as funes
f : UN Rn e g : US Rn definidas por
1
f (x1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , xn ),
1 xn+1
1
g(x1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , xn ).
1 + xn+1
Mostre que (UN , f ) e (US , g) determinam duas vizinhanas coordenadas de Sn e ainda que {(UN , f ), (US , g)}
formam uma estrutura diferencivel C em Sn . f e g so as projees estereogrficas do polo norte e sul respec-
tivamente (veja a Figura 3.9: no caso de f , se considerarmos a reta que passa pelo polo norte N e por um ponto
x UN , ento f (x) justamente o ponto de interseco dessa reta com o plano Rn ).

Sugesto: a funo f(y1 , . . . , yn ) = t(y)y1 , . . . ,t(y)yn , 1 t(y) , onde t(y) = 2/(1 + kyk2), a inversa de f .
Qual a expresso para a inversa de g?
Rn
x
g(x)
f (x)
Figura 3.9: Projeo estereogrfica.
Exerccio 70 Mostre que se c 6= 0, ento o hiperbolide x2 + y2 4z2 = c uma subvariedade regular de dimenso
2. O mesmo acontece quando c = 0?
Exerccio 71 Seja M = {(x, y, z) R3 | xy = 0, x2 + y2 + z2 = 1, z 6= 1}. Mostre que M uma subvariedade

regular de dimenso 1.
Exerccio 72 Seja M = {(x, y) R2 | xy = yx , x > 0, y > 0, (x, y) 6= (e, e)}. Mostre que M uma subvariedade
regular de dimenso 1.
Exerccio 73 Seja f : A R uma funo de classe C no aberto A R2 . Mostre que M = {(x, y, f (x, y)) R3 |
(x, y) A} uma subvariedade regular de dimenso 2.
Exerccio 74 Considere uma matriz (ci j )nn com posto n e simtrica. Mostre que
n n o
M = x Rn | ci j xi x j = 1
i, j=1
uma subvariedade regular de dimenso n 1.
Exerccio 75 Seja f : M N uma imerso injetiva. Demonstre que, se f 1 (K) compacto em M sempre que K
compacto em N, ento f um mergulho.
Exerccio 76 Considere em R as seguintes vizinhanas coordenadas:
(U1 , 1 ), onde: U1 = R, (t) = t 3 ,

(U2 , 2 ), onde: U2 = R, (t) = t.
Verifique estas duas vizinhanas no so C -compatveis. Entretanto, demonstre que estas vizinhanas coordena-
das definem estruturas diferenciveis difeomrficas em R.
Exerccio 77 Demonstre queum difeomorfismo de classe C1 que de classe Cr tambm um difeomorfismo de

classe Cr .
Exerccio 78 Seja M uma variedade diferencivel. Demonstre que
:= {(m, m) | m M} M M
uma subvariedade de M M.
Captulo 4
Integrao
Como sabemos do curso de Clculo I, a integral de uma funo real sobre um conjunto a generalizao da noo
de soma. Vamos estudar neste captulo a integral de Riemann de uma funo de vrias variveis, a qual nada mais
que a generalizao da integral vista para funes de uma varivel real.
Dcima primeira aula
4.1 Integral de Riemann sobre um retngulo de Rn

Um retngulo em Rn um produto cartesiano de intervalos da forma
Q = [a1 , b1 ] . . . [an , bn ].
Cada intervalo [ai , bi ], i = 1, . . . , n, chamado de intervalo componente de Q. A largura de Q dada pelo valor
maxi {bi ai | i = 1, . . . , n}. O volume de Q dado pelo produto
v(Q) = (b1 a1)(b2 a2 ) . . . (bn an).
Definio 4.1.1 Dado um intervalo fechado [a, b] R, uma partio de [a, b] uma coleo finita P de pontos
de [a, b], que contm os pontos a e b. Usualmente, indexamos os elementos de P em ordem crescente na forma
a = t0 < t1 < . . . < tk = b.
Cada intervalo [t j1 ,t j ], j = 1, . . . , k chamado de subintervalo determinado por P.
Com o auxlio da Definio 4.1.1, definimos partio de um retngulo em Rn .
Definio 4.1.2 Dado um retngulo Q = [a1 , b1 ] . . . [an , bn ] Rn , uma partio de Q uma n-pla P =
(P1 , . . . Pn ), onde cada Pi uma partio de [ai , bi ], i = 1, . . . , n. Se, para cada i, Ii um dos subintervalos
determinado por Pi , ento um retngulo da forma
R = I1 . . . In
chamado de subretngulo (de Q) determinado por P. A largura mxima desses subretngulos chamada de
malha de P.
Definimos agora as somas superiores e inferiores associadas com uma partio.
Definio 4.1.3 Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo limitada. Dada uma partio P de Q, para
cada subretngulo R determinado por P definimos
mR ( f ) = inf{ f (x) | x Q},
MR ( f ) = sup{ f (x) | x Q}.
61
62 CAPTULO 4. INTEGRAO
Com esta notao, a soma inferior e a soma superior de f em Q so definidas respectivamente por
L( f , P) = mR ( f )v(R),
R
U( f , P) = MR ( f )v(R),
R
onde a soma percorre todos os subretngulos R de Q determinados por P.
Notemos que a definio de mR ( f ) e de MR ( f ) possvel pois f limitada.

Seja P = (P1 , . . . , Pn ) uma partio de um retngulo Q Rn . Se P uma outra partio de Q obtida
de P adicionando-se pontos a algumas das (ou todas as) parties P1 , . . . , Pn , ento dizemos que P um
refinamento de P. Dadas duas parties P e P , de Q, a partio
P = (P1 P1 , . . . , Pn Pn )
um refinamento tanto de P quanto de P , e ser chamada de refinamento comum de P e P .

O prximo resultado nos diz que ao refinarmos uma partio cada vez mais, obtemos uma famlia crescente
de somas inferiores e uma famlia decrescente de somas superiores.
Lema 4.1.4 Sejam Q Rn um retngulo, f : Q R uma funo limitada e P uma partio de Q. Se P um

refinamento de P, ento
L( f , P) L( f , P ) e U( f , P ) U( f , P).
Demonstrao. Suponhamos que Q = [a1 , b1 ] . . . [an , bn ]. suficiente demonstrar o lema para o caso em que
P obtida adicionando-se um nico ponto partio P = (P1 , . . . , Pn ). Alm disso, podemos supor, sem
perda de generalidade, que o ponto q ser adicionado partio P1 . Suponha ainda que P1 consiste dos pontos
a1 = t0 < t1 < . . . < tk = b1 ,
e que q (t j1 ,t j ) para um certo j fixado.

Comparemos L( f , P) e L( f , P ). Inicialmente, considere um subretngulo da forma
RS = [t j1 ,t j ] S,
onde S um subretngulo de [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] determinado por (P2 , . . . , Pn ). A menos dos subretngulos da
forma RS , os demais subretngulos aparecem em ambas as parties P e P . Assim, ao considerarmos os termos
da forma RS da soma inferior L( f , P) desaparecem em L( f , P ), dando lugar a subretngulos da forma

RS = [t j1 , q] S e RS = [q,t j ] S,
que so determinados por P .

Notemos que
mR S ( f ) mR ( f ) e mRS ( f ) mR ( f )
S S
e tambm que v(RS ) = v(RS ) + v(RS ). Segue que
mRS ( f )v(RS ) mR ( f )v(RS ) + mR ( f )v(RS ).

S S
Como a desigualdade acima vale para qualquer subretngulo da forma RS , obtemos que
L( f , P) L( f , P ).
Um raciocnio similar mostra que U( f , P) L( f , P ).
Agora verificaremos que ao refinarmos uma partio, a famlia de somas inferiores obtida ser limitada
superiormente, enquanto a famlia de somas superiores ser limitada inferiormente.
4.2. CRITRIO DE RIEMANN PARA INTEGRABILIDADE 63

RS
RS
Figura 4.1: Ilustrao para a demonstrao do Lema 4.1.4, n = 2.
Lema 4.1.5 Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo limitada. Se P e P so duas quaisquer

parties de Q, ento
L( f , P) U( f , P ).
Demonstrao. Suponhamos que P = P . Ento facilmente vemos que mR ( f ) MR ( f ) para qualquer subretn-
gulo de Q determinado por P. Multiplicando por v(R) e somando obtemos o lema nesse caso particular.
Se P 6= P , seja P o refinamento comum a P e P . Pela primeira parte da demonstrao e pelo Lema
4.1.4 temos que
L( f , P) L( f , P ) U( f , P ) U( f , P ),
e o resultado segue.
Podemos finalmente definir o conceito de integral.
Definio 4.1.6 Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo limitada. Definimos a integral inferior e a
integral superior de f sobre Q respectivamente por
Z Z
f = sup{L( f , P)} e f = inf{U( f , P)}.
Q P Q P
No caso em que as integrais inferior e superior de f sobre Q coincidem, dizemos que f (Riemann) integrvel
em Q e denotamos este valor comum por
Z Z
f (ou f (x)),
Q Q
que chamado de integral (de Riemann) de f sobre Q.
4.2 Critrio de Riemann para integrabilidade

Essencialmente da definio de sup e inf obtemos um primeiro critrio para integrabilidade de funes limitadas
definidas em um retngulo de Rn .
Teorema 4.2.1 (Critrio de Riemann) Sejam Q um retngulo e f : Q R uma funo limitada. Ento
Z Z
f f.
Q Q
Alm disso, a igualdade acontece se, e somente se, dado > 0, existe uma partio correspondente P de Q tal
que
U( f , P ) L( f , P ) < . (4.1)
Demonstrao. Fixemos uma partio P de Q. Temos que
L( f , P) U( f , P ),
para toda partio P de Q. Tomando o sup em P obtemos

Z
f U( f , P ).
Q
Como P arbitrria, podemos tomar o inf sob todas as parties P obtendo a primeira parte do teorema.
Agora asumimos que as integrais inferior e superior de f coincidem. Dado > 0, escolha P tal que
Z
0 f L( f , P) < /2
Q
e escolha P tal que Z

0 U( f , P ) f < /2.
Q
Seja P o refinamento comum de P e P . Segue que

Z
L( f , P) L( f , P ) f U( f , P ) U( f , P ).
Q
Portanto,
U( f , P ) L( f , P ) U( f , P ) L( f , P) < .
Reciprocamente, assuma que as integrais inferior e superior de f no so iguais. Pela primeira parte do
teorema podemos definir
Z Z
:= f f > 0.
Q Q
Alm disso, dada qualquer partio P de Q, teremos que

Z Z
L( f , P) f< f U( f , P).
Q Q
Logo,
U( f , P) L( f , P) > .
Assim, existe > 0 tal que, para qualquer partio P de Q, a condio (4.1) no satisfeita, o que conclui a
demonstrao do teorema.
Passamos agora a apresentar algumas aplicaes do Teorema 4.2.1.
Corolrio 4.2.2 Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo constante, isto , f (x) = c para qualquer
x Q. Ento f integrvel e Z
f = cv(Q).
Q
Demonstrao. Seja P uma partio de Q e R um subretngulo determinado por P. Como f constante segue
que
mR ( f ) = c = MR ( f ).
4.3. MEDIDA NULA E CRITRIO DE LEBESGUE 65
Portanto,
L( f , P) = c v(R) = U( f , P),
R
e a condio no critrio de Riemann (Teorema 4.2.1) vale trivialmente. Alm disso,
Z
L( f , P) f U( f , P),
Q
o que implica que Z

f = c v(R) = cv(Q),
Q R
e o resultado segue.
Omitiremos a demonstrao do prximo resultado, a qual pode ser encontrada em [10].
Corolrio 4.2.3 Seja Q um retngulo em Rn e {Q1 , . . . , Qk } uma coleo finita de retngulos que cobrem Q. Ento
k
v(Q) v(Qi ).
i=1
Exemplo 4.2.4 Seja f : [0, 1] R dada por

0 se x racional,
f (x) =
1 se x irracional.
Ento, para qualquer partio P de [0, 1] e qualquer subretngulo R determinado por P, teremos que mR ( f ) = 0
e MR ( f ) = 1. Segue da que L( f , P) = 0 e U( f , P) = 1v([0, 1]) = 1. Logo, a condio 4.1 no Teorema 4.2.1 no
ser satisfeita para > 0 pequeno.
Concluiremos esta seo demonstrando que uma funo contnua definida em um retngulo integrvel.
Proposio 4.2.5 Se Q Rn um retngulo e f : Q R contnua, ento f integrvel.
Demonstrao. Como f contnua e Q compacto, temos que f uniformemente contnua. Assim, dado > 0,
existe > 0 tal que, se x, y Q satisfazem |x y| < , ento | f (x) f (y)| < /v(Q).
Escolha uma partio P de Q com malha menor que . Ento, para qualuqer subretngulo R determinado
por P e todo x, y R, segue que |x y| < , e pela condio de continuidade uniforme,
MR ( f ) mR ( f ) < /v(Q).
Logo,
U( f , P) L( f , P) = (MR ( f ) mR ( f ))v(R) .
R
Segue do Teorema 4.2.1 que f integrvel.
4.3 Conjuntos de medida nula e critrio de Lebesgue para integrabilidade

Nesta seo vamos demonstrar um critrio para a existncia da integral de Riemann devido Lebesgue. Necessi-
tamos do conceito de conjuntos de medida nula.
Definio 4.3.1 Dizemos que um subconjunto A Rn possui medida nula (em Rn ) se, dado > 0, existe uma
quantidade enumervel de retngulos Q1 , Q2 , . . . de Rn tais que

[
A Qi e v(Qi ) < .
i=1 i=1
Em Anlise comum dizermos que uma certa propriedade ocorre quase sempre em um subcojunto ou em
quase todo ponto de (abreviadamente q.t.p. em ) se tal propriedade ocorre exceto em conjunto de medida nula
contido em .
Se um subconjunto A Rn possui medida nula e a dimenso do espao est clara no contexto, utilizaremos
ainda a notao |A| = 0.
O prximo resultado reune algumas propriedade bsicas de conjuntos de medida nula.
Proposio 4.3.2 a) Se B A e |A| = 0 em Rn , ento |B| = 0 em Rn .

[
b) Se A Ai e |Ai | = 0 em Rn para cada i = 1, 2, . . ., ento |A| = 0 em Rn .
i=1
c) Um subconjunto A Rn possui medida nula se, e somente se, para todo > 0, existe uma quantidade
enumervel de retngulos abertos Int Q1 , IntQ2 , . . . de Rn tais que

[
A Int Qi e v(Qi ) < .
i=1 i=1
d) Se Q Rn um retngulo, ento | Q| = 0 em Rn mas Q no possui medida nula em Rn .
Demonstrao. O item a) segue imediatamente da definio.

No caso de b), dado > 0, para cada ndice i = 1, 2, . . . , cubra Ai por um quantidade enumervel de retngulos
Qi1 , Qi2 , . . . tais que

v(Qij ) < 2i .
j=1
Segue que a coleo {Qij } cobre A e a soma dos volumes de cada retngulo Qij satisfaz

2i = .
i=1
Para provar c), suponhamos que os retngulos IntQ1 , Int Q2 , . . . cobrem A. claro que os retngulos fechados
Q1 , Q2 , . . . tambm cobriro A. Assim, a condio dada implicar que A possui medida nula. Reciprocamente, su-

ponha que A possua medida nula e, dado > 0, cubra-o com uma quantidade enumervel de retngulos Q1 , Q2 , . . .
tais que

v(Qi ) < 2 .
i=1
Agora, para cada i = 1, 2, . . ., escolha um retngulo Qi tal que tal que

Qi IntQi e v(Qi ) 2v(Qi ).
(Tente justificar a existncia de tais retngulos). Segue que os retngulos abertos IntQ1 , Int Q2 , . . . cobrem A e
satisfazem

v(Qi ) < .
i=1
Na prova de d) escrevemos
Q = [a1 , b1 ] . . . [an , bn ].
A notamos que Q a unio das faces de Q, que so da forma
[a1 , b1 ] . . . {ai } . . . [an, bn ] e [a1 , b1 ] . . . {bi} . . . [an , bn ].
Cada subconjunto da forma acima pode ser coberto por um nico retngulo em Rn da forma
[a1 , b1 ] . . . [ai, ai + ] . . . [an, bn ] ou [a1 , b1 ] . . . [bi , bi ] . . . [an , bn ],

4.3. MEDIDA NULA E CRITRIO DE LEBESGUE 67
que possui volume to pequeno quanto desejarmos fazendo 0. Logo, as faces possuem medida nula em Rn e
portanto | Q| = 0 em Rn pelo item b).
Agora vamos supor que |Q| = 0 em Rn e chegarmos a uma contradio. Seja > 0 tal que < v(Q). Pelo
item c), podemos cobrir Q por retngulos abertos Int Q1 , Int Q2 , . . . satisfazendo

v(Qi ) < .
i=1
Pela compacidade de Q, existe uma quantidade finita destes retngulos IntQ1 , . . . , Int Qk que ainda cobrem Q.
Assim,
k
< v(Q) v(Qi ) < ,
i=1
o que uma contradio.
Dcima segunda aula
Proposio 4.3.3 Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo integrvel em Q. Se f se anula exceto em

um conjunto de medida nula, ento Z
f = 0.
Q
Demonstrao. Seja E := {x Q | f (x) 6= 0} e suponhamos que |E| = 0 em Rn . Fixemos P uma partio de Q.

Se R um subretngulo determinado por P, ento R no pode estar contido em E pela Proposio 4.3.2. Segue
que f se anula em um ponto de R. Portanto, mR ( f ) 0 e MR ( f ) 0. Segue que L( f , P) 0 e U( f , P) 0.
Como isso vale para qualquer partio P temos
Z Z Z Z
f= f 0 f= f,
Q Q Q Q
o que demonstra a resultado.
Como vimos na Proposio 4.2.5, uma funo contnua definida em um retngulo fechado (Riemann)
integrvel. Entretanto, podemos encontrar facilmente exemplos que nos mostram que a continuidade no uma
condio necessria para integrabilidade. O que o Critrio de Lebesgue nos diz qual a quantidade de pontos
de discontinuidade uma funo pode ser para ainda ser integrvel. Tal resultado, como o sugere a nomenclatura,
foi demonstrado por Lebesgue. A idia por trs da prova examinar a condio de Riemann para integrabilidade
para ver que tipo de restrio podemos colocar nos pontos de descontinuidade da funo. Notemos que a diferena
entre a soma superior e a soma inferior de uma funo f para uma dada partio
(MR ( f ) mR ( f ))v(R),
R
e f ser integrvel se, e somente se, existem somas dessa forma arbitrariamente pequenas. Dividindo os retngulos
dessa soma como R1 R2 , onde R1 possui somente subretngulos onde f contnua e R2 contm os subretngulos
restantes. Em R1 os termos da soma podem ser tomados pequenos pela continuidade de f . Em R2 , entretanto, a
soma no precisa ser pequena, porm limitada por
C v(R),
RR2
e a soma ser pequena se a soma dos volumes dos retngulos que contm os pontos de descontinuidade de f
pequena. Consequentemente, a soma ser arbitrariamente pequena se o conjunto dos pontos de descontinuidade
de f possui medida nula.
Para controlarmos as somas inferior e superior nos pontos de continuidade utilizaremos ainda o conceito de
oscilao.
Definio 4.3.4 Sejam Rn , f : R uma funo e x0 . Dado > 0, seja

A := { f (x) | x ; |x x0 | < }.
Defina ainda M ( f ) := sup A e m ( f ) := inf A . A oscilao de f em x0 definida por
( f ; x0 ) := inf (M ( f ) m ( f )).
>0
Lema 4.3.5 Sejam Rn e f : R uma funo. Ento f contnua em x0 se, e somente se, ( f ; x0 ) = 0.
Demonstrao. Notemos que sempre temos ( f ; x0 ) 0. Suponha que ( f ; x0 ) = 0. Portanto, dado > 0, existe
> 0 tal que
M ( f ) m ( f ) < .
Logo, se x e |x x0| < , ento
m ( f ) f (x) M ( f ).
Obviamente que o prprio x0 satisfaz tal propriedade, isto ,
m ( f ) f (x0 ) M ( f ).
Segue que
| f (x) f (x0 )| < .
Reciprocamente, suponhamos que f seja contnua em x0 . Ento, dado > 0 escolhemos > 0 de maneira
que | f (x) f (x0 )| < sempre que x satisfaz |x x0 | < . Logo,
M ( f ) f (x0 ) + e m ( f ) f (x0 ) .
Consequentemente, ( f ; x0 ) 2 . Fazendo 0 temos que ( f ; x0 ) = 0.
Teorema 4.3.6 (Critrio de Lebesgue) Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo limitada. Ento f
integrvel em Q se, e somente se, o conjunto dos pontos de descontinuidade de f possui medida nula em Rn , isto
, se f contnua q.t.p. em Q.
Demonstrao. Seja M > 0 tal que | f (x)| M em Q e definamos

D := {x Q | f descontnua em x}.
Suponhamos que |D| = 0 em Rn e, dado > 0, vamos encontrar uma partio P tal que U( f , P)
L( f , P) < .
Pimeiramente, cobrimos D com uma quantidade enumervel de retngulos abertos IntQ1 , Int Q2 , . . . tais que

v(Qi ) < ,
i=1
onde > 0 ser fixado mais tarde dependendo de . Para cada y Q \ D, escolhemos um retngulo aberto IntQy
contendo y e tal que
| f (x) f (y)| < para x Qy Q.
Ento o conjunto {IntQi }i=1 {IntQy }yQ\D formam uma cobertura berta de Q. Pela compacidade, escolhemos
uma quantidade finita destes retngulos
Int Q1 , . . . , Int Qk , IntQy1 , . . . , IntQyl ,
que ainda cobrem Q. Notemos que os retngulos IntQ1 , . . . , Int Qk podem no cobrir D, mas isso no far diferena.

Para facilitar, utilizaremos a notao Qy j = Q j . Alm disso, sem mudana na notao, vamos trocar os retgulos

Qi , i = 1, . . . , k, e Q j , j = 1, . . . , l, pela suas interseces com Q. Estes retngulos ainda cobrem Q e satisfazem
k
v(Qi ) < , (4.2)
i=1
4.4. O TEOREMA DE FUBINI 69
e

| f (x) f (z)| 2 , para x, z Q j , j = 1, . . . , l. (4.3)
Agora definimos uma partio P de Q usando os pontos extremos de cada intervalo componente de cada retngulo

Q1 , . . . , Qk , Q1 , . . . , Ql . Note que, dessa forma, cada retngulo Qi e Q j unio de subretngulos determinados
por P. Para encontrarmos as somas inferior e superior de f relativas P, dividiremos a coleo de todos os
subretngulos determinados por P na unio disjunta R1 R2 , onde cada retngulo R R1 est contido em algum

retngulo Qi e cada retngulo R R2 est contido em algum retngulo Qi . Observemos que
k
(MR ( f ) mR ( f ))v(R) 2M v(R) 2M v(R)
RR1 RR1 i=1 RQi
k
= 2M v(Qi ) < 2M .
i=1
e que
(MR ( f ) mR ( f ))v(R) 2 v(R) 2 v(Q).

RR2 RR2
Assim,
U( f , P) L( f , P) < 2M + 2v(Q) ,
e a integrabilidade segue ao escolhermos = /(2M + 2v(Q)).
Assumiremos agora que f : Q R integrvel em Q e vamos mostrar que o conjunto dos pontos de descon-
tinuidade de f (denotado por D) possui medida nula em Rn .
Para cada m Z+ (inteiro positivo), seja
1
Dm := {y Q | ( f ; y) }.
m
Pelo Lema 4.3.5, sabemos que D = m=1 Dm . Mostraremos que cada Dm possui medida nula, e o resultado seguir
da Proposio 4.3.2.

Fixemos m Z+ . Dado > 0, seja P uma partio de Q tal que U( f , P) L( f , P) < /m. Seja Dm

o conjunto dos pontos de Dm que pertencem R, para algum subretngulo R determinado por P e seja Dm

o conjunto que contm os demais pontos de Dm . Segue da Proposio 4.3.2 que Dm possui medida nula, pois

| R| = 0. Resta-nos ento mostrar que |Dm | = 0.

Sejam R1 , . . . , Rk os retngulos determinados por P que contm pontos de Dm . Dado i = 1, . . . , k, o retngulo

Ri possui um ponto y Dm . Como y 6 Ri , existe > 0 tal que Ri possui uma vizinhana cbica de raio e
centrada em y. Com isso,
1
( f ; y) M ( f ) m ( f ) MRi ( f ) mRi ( f ).
m
Multiplicando por v(Ri ) e somando obtemos
1 m
v(Ri ) U( f , P) L( f , P) < m ,
m i=1

ou seja, Dm pode ser coberto por retngulos cuja a soma dos volumes menor que . Como arbitrrio,
finalizamos a demonstrao do teorema.
4.4 Clculo de integrais mltiplas por integrais iteradas: o Teorema de

Fubini
Nas disciplinas de Clculo elementar aprendemos a calcular integrais mltiplas (duplas ou triplas) integrando-se
sucessivamente com respeito a cada varivel separadamente. Por exemplo, se f : Q R uma funo contnua
definida no retngulo Q = [a, b] [c, d] R2 , ento, para cada y [c, d], a funo F(x) = f (x, y) ser contnua, e
portanto integrvel, em [a, b]. O valor da integral depende de y e, portanto, define uma nova funo
Z b
G(y) = f (x, y)dx.
a
Verifica-se facilmente que G contnua em [c, d], e consequentemente integrvel neste intervalo. O fato que
Z Z d Z dZ b
f= G(y)dy = f (x, y)dxdy,
Q c c a
frmula que ser obtida como consequncia do Teorema de Fubini. A questo que surge quando uma frmula
similar vlida no caso em que f meramente integrvel em Q. Por exemplo, suponha que, para algum y0 [c, d]
fixado, f (x, y0 ) no seja contnua em ponto algum de [a, b], isto , f descontnua em todo ponto do segmento
y = y0 , c y d. Como este segmento possui medida nula em R2 , a descontinuidade de f neste conjunto no
afeta sua integrabilidade em Q. Em casos dessa forma, precisamos utlizar integrais inferiores e superiores para
uma generalizao da frmula de integrais iteradas. Este o contedo do Teorema de Fubini.
Teorema 4.4.1 (Teorema de Fubini) Seja Q = AB, onde A Rk e B Rn so retngulos. Suponha que f : Q
R seja uma funo limitada e escreva f (x, y) para representar o valor de f em x A e y B. Para cada x A,
definamos
Z Z
I(x) := f (x, y) e I(x) := f (x, y).
yB yB
Se f integrvel em Q, ento I e I so integrveis em A e

Z Z Z Z Z
f= f (x, y) = f (x, y).
Q A yB A yB
Demonstrao. Verifiquemos inicialmente como podemos comparar as somas inferiores e superiores de f , I e I

para uma dada partio de Q.
Seja P uma partio de Q. Ento temos que P = (PA , PB ), onde PA uma partio de A e PB uma
partio de B. Similarmente, um subretngulo R de P da forma RA RB , onde RA um subretngulo de PA e
RB um subretngulo de PB .
Passo 1: Como I(x) I(x) para qualquer x A, temos que
L(I, PA ) L(I, PA ) e U(I, PA ) U(I, PA ).
Passo 2: Mostraremos agora que

L( f , P) L(I, PA ).
Dado um subretngulo geral RA RB determinado por P temos que
mRA RB ( f ) f (x, y), para qualquer (x, y) RA RB .
Portanto, fixado x0 RA e tomando o nfimo sob os valores de f (x0 , y) obtemos
mRA RB ( f ) mRB ( f (x0 , )).
Multiplicando por v(RB ) e somando sob todos os subretngulos de PB teremos

Z
mRARB ( f )v(RB ) L( f (x0 , ), PB ) f (x0 , y) = I(x0 ).
RB yB
Como x0 A qualquer, temos que

mRA RB ( f )v(RB ) mRA (I).
RB
4.5. A INTEGRAL DE RIEMANN SOBRE UM CONJUNTO LIMITADO 71
Multiplicando por v(RA ), somando e usando o fato que v(RA )v(RB ) = v(RA RB), segue que
L( f , P) L(I, PA ).
Passo 3: De maneira similar possvel mostrar que
U( f , P) U(I, PA ).
Passo 4: Reunindo todas as comparaes das somas inferiores e superiores para f , I e I obtemos
L( f , P) L(I, PA ) U(I, PA ) U(I, PA ) U( f , P) (4.4)
e
L( f , P) L(I, PA ) L(I, PA ) U(I, PA ) U( f , P), (4.5)
e estas desigualdades independem da escolha da partio P = (PA , PB ).
Passo 5: Como f integrvel em Q, dado > 0, existe uma partio P = (PA , PB ) tal que
U( f , P) L( f , P) < .
Segue de (4.4) e (4.5) que
U(I, PA ) L(I, PA ) < e U(I, PA ) L(I, PA ) < ,
de onde segue a integrabilidade de I e I em A. Alm disso, os valores

Z Z Z
I, I e f
A A Q
esto todos entre os extremos U( f , P) e L( f , P). Comos estes dois ltimos esto a uma distncia um do outro
e arbitrrio, devemos ter Z Z Z
I= I= f,
A A Q
o que finaliza a demonstrao.
Corolrio 4.4.2 Seja Q = A B, onde A Rk e B Rn so retngulos. Suponha que f : Q R seja uma funo
limitada. Se f integrvel em Q e se Z
f (x, y)
yB
existe para qualquer x A, ento Z Z Z

f= f (x, y).
Q A B
Dcima terceira aula
4.5 A integral de Riemann sobre um conjunto limitado

At o momento a integral de Riemann est definida somente para retngulos em Rn , o que muito restritivo para
as aplicaes. Vamos nesta seo generalizar o conceito para subconjuntos limitados.
Definio 4.5.1 Seja S Rn um subconjunto limitado e f : S R uma funo limitada. Definamos fS : Rn R

por
f (x) se x S,
fS (x) :=
0 caso contrrio .
Seja Q Rn um retngulo que contm S. A integral de f em S ento definida por
Z Z
f := fS ,
S Q
quando esta ltima existe.
Precisamos verificar que esta definio no depende da escolha de um particular retngulo Q que contm S.
Proposio 4.5.2 Sejam Q e Q dois retngulos em Rn e f : Rn R uma funo limitada que se anula em Rn \
Q Q . Ento a restrio de f Q integrvel se, e somente se, a restrio de f Q integrvel e, neste caso,
Z Z
f= f.
Q Q
Demonstrao. Suponhamos inicialmente que Q Q . Seja E o conjunto dos pontos de Q nos quais f descon-
tnua. Como f se anula em Rn \ Q , temos que f contnua neste conjunto. Assim, usando um abuso de notao,
f : Q Z R e f : QZ R so contnuas exceto nos pontos de E e possivelmente nos pontos de Q. Com isso,
tanto f quanto f existem se, e somente se, E possui medida nula. Assim, a existncia de uma implica na
Q Q
existncia da segunda.
Agora suponhamos que ambas as integrais existem e vamos mostrar que so iguais. Seja P uma partio de
Q e seja P o refinamento de P construido adicionando-se os pontos dos extremos dos intervalos componentes
de Q. Se R um subretngulo determinado por P que no est em Q, ento f se anula em algum ponto de R e
portanto mR ( f ) 0. Segue que
Z
L( f , P) L( f , P ) = mR ( f )v(R) mR ( f )v(R) f.
R RQ Q
Um argumento similar mostra que Z

U( f , P) f.
Q
Como P uma partio arbitrria de Q , segue que

Z Z
f= f.
Q Q
No caso em que Q ou Q no esto necessariamente contidos um em outro, consideramos um terceiro retn-

gulo Q que contm ambos e pelo que j provamos, como Q Q e Q Q
Z Z Z
f= f= f,
Q Q Q
o que finaliza a demonstrao da proposio.
O prximo resultado lista as principais propriedades da integral de Riemann. A demonstrao pode ser
encontrada em [10], Lema 13.2 e Teorema 13.3.
Teorema 4.5.3 Seja S Rn um subconjunto limitado e f , g : S R funes limitadas.
a) Se f e g so integrveis em S, ento f + g tambm ser integrvel em S, para quaisquer , R e

Z Z Z
( f + g) = f + g.
S S S
4.5. A INTEGRAL DE RIEMANN SOBRE UM CONJUNTO LIMITADO 73
b) Se f e g so integrveis em S e f (x) g(x) para qualquer x S, ento

Z Z
f g.
S S
c) Se f integrvel em S ento | f | tambm ser integrvel em S e

Z Z

f | f |.
S S
d) Se T S, f no-negativa e integrvel em T e em S ento

Z Z
f f.
T S
e) Se S = S1 S2 e f integrvel em S1 e em S2 ento f ser integrvel em S e

Z Z Z Z
f= f+ f f.
S S1 S2 S1 S2
Vejamos agora algumas condies que implicam na existncia da integral de uma funo em um subconjunto
limitado S.
Teorema 4.5.4 Seja S Rn um subconjunto limitado e f : S R uma funo contnua e limitada. Defina
E := {y S | lim f (x) 6= 0}.

xy
Se |E| = 0 ento f ser integrvel em S.
Demonstrao. Seja y Rn \ E. Vamos demonstrar que fS contnua em y. Com isso, o conjunto dos pontos
de descontinuidade de fS estar contido em E. Se supormos que |E| = 0, ento o resultado seguir do Critrio de
Lebesgue.
Se y IntS, ento f e fS coincidem em uma vizinhana de y e, sendo f contnua nesse conjunto, fS tambm
ser. Se y Ext S ento fS se anula em uma vizinhana de y e portanto ser contnua e y. Assim, nos resta analisar
fS em y S. Neste caso y pode pertencer ou no S. Mas como y 6 E temos que
lim f (x) = 0.
xy
Em particular, fS (x) 0 quando x se aproxima de y por pontos de S. Mas fS (x) 0 quando x se aproxima de y
por pontos de Rn \ S pela prpria definio de fs . Como fS (x) = 0 ou fS (x) = f (x), devemos ter
lim fS (x) = 0.
xy
Assim, a continuidade de fS em y segue se fS (y) = 0. Mas se y 6 S isto segue da definio, e se x S ento

fS (y) = f (y) que igual a zero por continuidade de f .
Teorema 4.5.5 Seja S Rn um conjunto limitado e f : S R uma funo contnua e limitada. Se A = Int S e f
integrvel em S, ento f ser integrvel em A e
Z Z
f= f.
S A
Demonstrao. Notemos que se fS contnua em y ento fA tambm ser contnua em y e fS (y) = fA (y). De
fato, usto fcil de ver se y Int S ou se y ExtS. Suponha que y S. Ento a continuidade de fS em y implica
que fS (x) fS (y) quando x y. Como y S, devemos ter fS (y) = 0, pois fS (x) = 0 se x 6 S. Mas note que
fA (x) = 0 ou fA (x) = fS (x) e a afirmao segue.
Agora suponhamos que f seja integrvel em S. Segue que, dado um retngulo Q que contm S, o conjunto
dos pontos de descontinuidade de fS possui medida nula. Mas da os pontos de descontinuidade de fA tambm ter
medida nula para afirmao que acabamos de provar e assim fA tambm ser integrvel. Note ainda que fS fA se
anula somente em ponto de descontinuidade de fS e fA , que possui medida nula. Portanto
Z
( fS fA ) = 0,
Q
e o resultado segue pela linearidade da integral.
4.6 Conjuntos retificveis ou Jordan mensurveis

Vamos agora estender o conceito de volume para subconjuntos de Rn mais gerais que os retngulos.
Dado S Rn , a funo caracterstica de S S : Rn R definida por

1 se x S,
S (x) :=
0 se x Rn \ S.
Definio 4.6.1 Seja S Rn um subconjunto limitado. Dizemos que S retificvel, ou ainda Jordan mensurvel
se a funo caractrstica S for integrvel. Neste caso, o volume ou o contedo (de Jordan) de S dado por
Z Z
v(S) := S = 1.
S S
Observe que, se S for um retngulo, esta definio de volume coincide com a definio prvia que demos.
Seja S Rn tal que v(S) = 0. Ento, dado um retngulo Q contendo S e > 0, existe uma partio P de Q
tal que U(S , P) < , uma vez que L(S , P) = 0. Note que esta partio nos d uma cobertura finita de S cuja
soma total dos volumes menor que , diferentemente do caso em que S possui medida zero, onde procuramos
uma cobertura enumervel de S com a propriedade de que a soma total dos volumes seja menor que > 0 dado.
Teorema 4.6.2 Um subconjunto S Rn retificvel se, e somente se, S limitado e S possui medida nula em
Rn .
Demonstrao. Note que a funo S descontnua em x se, e somente se, x S. Assim, pelo critrio de
Lebesgue, S ser integrvel em um retngulo contendo S se, e somente se, | S| = 0 em Rn .
Utilizando as propriedades de integrais que j vimos no difcil demonstrar a proposio abaixo.
Proposio 4.6.3 a) Se S retificvel, ento v(S) 0.

b) Se S1 e S2 forem retificveis e S1 S2 , ento v(S1 ) v(S2 ).
c) Se S1 e S2 forem retificveis, ento S1 S2 tambm ser retificvel e
v(S1 S2 ) = v(S1 ) + v(S2) v(S1 S2 ).
d) Se S retificvel, ento v(S) = 0 se, e somente se, S possui medida nula.

e) Se S retificvel, ento IntS tamm ser retificvel e v(S) = v(Int S).
f) Se S retificvel e f : S R limitada e contnua, ento f ser integrvel em S.
O Teorema 4.6.2 e a Proposio 4.6.3 nos ajudam a construir vrios exemplos de conjuntos retificveis.
Daremos seguir um exemplo de um conjunto que no retificvel.
4.6. CONJUNTOS RETIFICVEIS OU JORDAN MENSURVEIS 75
Exemplo 4.6.4 Como o conjunto Q (0, 1) enumervel, podemos escrever
Q (0, 1) = {q1 , q2 , . . .}.
Fixemos a (0, 1) e, para cada inteiro positivo i, escolhemos um intervalo (ai , bi ) (0, 1) que contm qi e possua
comprimento menor que a/2i . Definimos
A := (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) . . . .
Suponhamos que A possui medida nula. Notemos que [0, 1] = A = A A. Tomando = 1 a, cobrimos A
com uma quantidade enumervel de retngulos cuja soma dos volumes seja menor que . Esta cobertura de A
juntamente com os subconjuntos (ai , bi ) nos fornece uma cobertura de [0, 1]. Mas a soma total dos volumes dos
subconjuntos dessa cobertura mais a soma dos volumes dos intervalos (ai , bi ). Pela compacidade de [0, 1]
obtemos

a
1 < + i = + a.
i=1 2
Assim, temos uma contradio e A no retificvel pelo Teorema 4.6.2.
Agora demonstraremos que o item f) da Proposio 4.6.3 pode ser melhorado.
Teorema 4.6.5 Seja S Rn um subconjunto retificvel e f : S R uma funo limitada. Ento f integrvel se,
e somente se, o conjunto dos pontos de discontinuidade de f em S possui medida nula.
Demonstrao. Seja Q um retngulo que contm S e fS : Q R a extenso de f como sendo zero em Q \ S. Ento
fS integrvel se, e somente se, o conjunto dos pontos de discontinuidade de fS possui medida nula. Mas, a menos
dos pontos de S, as discontinuidades de fS so as mesmas de f . Como | S| = 0, o resultado segue.
Dcima quarta aula
Finalizamos esta seo com um resultado que nos ser til no estudo de integrais imprprias.
Teorema 4.6.6 (Exausto) Dado um subconjunto aberto A Rn , existe uma sequncia C1 ,C2 , . . . de subconjuntos
de A que so compactos e retificveis e satisfazem

[
A= CN e CN IntCN+1 para cada N.
N=1
Demonstrao. Denote por d(x, B) a distncia de um ponto x Rn a um subconjunto B Rn como definido na

demonstrao do Teorema 1.5.8.
Tomando B := Rn \ A, para cada N inteiro estritamente positivo definimos o conjunto

1
DN := x Rn | d(x, B) e d(x, 0) N .
N
Notemos que cada DN um subconjunto fechado de Rn j que a funo distncia contnua. Como DN est contido
no cubo fechado de centro 0 e raio N, temos que DN compacto. Alm disso, para cada N, DN A. Tambm
temos o seguinte: se x A ento d(x, B) > 0, o que nos permite escolher N tal que d(x, B) 1/N e d(x, 0) N, ou
seja, x DN para algum N e a unio destes conjuntos cobrem A.
Considere agora, para cada N, o conjunto
1
DN+1 := {x Rn | d(x, B) > e d(x, 0) < N + 1}.
N +1
Ento cada DN+1 aberto, est contido em DN+1 e contm DN . Segue que DN IntDN+1 .
A sequncia {DN } ainda no a procurada j que no sabemos que estes subconcjuntos so retificveis.
Porm utilizaremos estes subconjuntos para construir a sequncia {CN } de compactos retificveis. Fixemos N e,
DN
DN +1
Figura 4.2: construo da exausto de um aberto.
para cada x DN , escolha um cubo fechado centrado em x e contido em Int DN+1 . O interior destes cubos cobrem
DN e escolhemos uma quantidade finita deles que ainda cobrem DN e seja CN a unio desta quantidade finita de
cubos. Como CN uma unio finita de retngulos, ele ser compacto e retificvel (veja o Exerccio 95). Note que,
como cada CN contm DN , a unio dos CN s cobrem A. Alm disso,
CN IntDN+1 IntCN+1 ,
o que demonstra o resultado.
4.7 Integrais imprprias

Nesta seo estenderemos a definio de integrais para o caso de funes f : S R no necessariamente limitadas
definidas em um conjunto que pode tambm no ser limitado. Tal integral conhecida como integral imprpria, a
qual definiremos no caso em que o domnio um aberto de Rn .
Definio 4.7.1 Seja A Rn um aberto e f : A R uma funo contnua. Suponha que f (x) 0 para todo x A.
A integral (estendida) de f sobre A definida por
Z Z
f := sup f | D A, D compacto e retificvel ,
A D
desde que o sup exista. Neste caso diremos que f integrvel em A (no sentido estendido).
Mais geralmente, se no supormos que f no-negativa, definimos, para cada x A
f+ (x) := max{ f (x), 0} e f (x) := max{ f (x), 0}.
Diremos neste caso que f integrvel em A se as funes no negativas f+ e f forem integrveis, e definimos
Z Z Z
f := f+ f .
A A A
Observao 4.7.2 Quando for necessrio distinguir a integral ordinria com a integral estendida utilizaremos a
notao Z
f
A
para denotar a integral estendida de f : A R.
Notemos que, no caso em que A Rn aberto e limitado, temos duas definies de integral de uma funo
contnua neste conjunto. Verifiquemos que neste caso as definies coincidem.
4.7. INTEGRAIS IMPRPRIAS 77
Proposio 4.7.3 Suponhamos que A Rn aberto e retificvel e seja f : A R contnua. Se f for integrvel
em A no sentido ordinrio (Definio 4.5.1), ento f integrvel no sentido estendido e
Z Z
f= f.
A A
Demonstrao. Suponhamos que f (x) 0 para todo x A. Seja D A um compacto retificvel. Ento
Z Z
f f.
D A
Tomando o sup sob todos os compactos retificveis de A obtemos que a integral estendida existe e que
Z Z
f f.
A A
Vamos demonstrar a desigualdade inversa, que um pouco mais delicada. Para tanto, seja Q Rn um retngulo
tal que A IntQ e seja fA a extenso por zero de f para fora de A. Pela definio de integral em subconjuntos
limitados temos que Z Z
f= fA .
A Q
Seja P uma partio de Q. Sejam R1 , . . . , Rk os subretngulos da partio P que esto contidos em A. Se R um

subretngulo de P que no est contido em A, ento existe x R tal que fA (x) = 0, o que implica que mR ( fA ) = 0.
Segue que
k
L( fA , P) = mRi ( fA )v(Ri ).
i=1
Seja
k
[
D := Ri .
i=1
Como fA integrvel em cada Ri e D um compacto retificvel devemos ter
k k Z
L( fA , P) = mRi ( fA )v(Ri ) fA
i=1 i=1 Ri
Z Z Z
= fA = f f.
D D A
Como isto vale para qualquer partio, devemos ter

Z Z Z
f= fA f,
A A A
o que finaliza a demonstrao no caso em que f no-negativa.

No caso geral, escrevemos f = f+ f . Sendo f integrvel em A temos que
Z Z Z
f= f+ f
A A A
Z Z Z
= f+ f = f,
A A A
onde usamos a linearidade da integral ordinria e a primeira parte da demonstrao.
Utilizando a exausto de um aberto A Rn dada pelo Teorema 4.6.6 podemos dar uma formulao alternativa
para a definio da integral estendida.
Teorema 4.7.4 Seja A Rn um subconjunto aberto e f : A R uma funo contnua. Escolha uma sequncia
{CN } de subconjuntos de A que so compactos e retificveis que cobrem A e satifazem CN IntCN+1 para cada
N. Ento f integrvel em A (no sentido estendido) se, e somente se, a sequncia de nmeros reais
Z
|f|
CN
limitada. Neste caso Z Z

f = lim f.
A N CN
Demonstrao.
Z Suponhamos inicialmente que f no-negativa, o que implica que f = | f |. Como a sequncia
f crescente, temos que ela converge se, e somente se, limitada.
CN
Suponhamos que f seja integrvel em A. Como CN um compacto retificvel e est contido em A temos que
Z Z Z
f sup f | D A compacto e retificvel = f .
CN D A
Z
Segue que a sequncia f limitada e
CN Z Z
lim f f.
N CN A
Z
Reciprocamente, suponhamos que a sequncia f seja limitada. Seja D A um compacto retificvel.
CN
Ento D pode ser coberto pelos conjuntos abertos
IntC1 IntC2 . . . .
Consequentemente, ser coberto por uma quantidade finita destes aberto pela compacidade, ou seja, por apenas
um deles, digamos IntCM . Assim, Z Z Z
f f lim f.
D CM N CN
Sendo D arbitrrio, tomando o sup sob todos os compactos retificveis de A segue que f integrvel e que
Z Z
f lim f.
A N CN
O caso geral em que f no precisa ser no-negativa segue se nos lembrarmos que 0 f+ | f | e 0 f | f |
e que | f | = f+ + f .
A seguir listamos algumas propriedades anlogas quelas do caso ordinrio. A demonstrao pode ser en-
contrada em [10], Teorema 15.3.
Teorema 4.7.5 Seja A Rn um subconjunto aberto e f , g : A R funes contnuas.
a) Se f e g so integrveis em A, ento f + g tambm ser integrvel em A, para quaisquer , R e

Z Z Z
( f + g) = f + g.
A A A
b) Se f e g so integrveis em A e f (x) g(x) para qualquer x A, ento

Z Z
f g.
S S
Em particular, Z Z

f | f |.
A A
4.8. DEFICINCIA DA INTEGRAL DE RIEMANN 79
c) Seja B Rn aberto com B A. Se f no-negativa e integrvel em A ento f integrvel em B e

Z Z
f f.
B A
d) Seja B Rn aberto e f : A B R contnua. Se f integrvel em A e em B ento f ser integrvel em

A B e em A B com Z Z Z Z
f= f+ f f.
AB A B AB
4.8 Deficincia da integral de Riemann

Na teoria de integrao importante que a integral se comporte eficientemente com relao processos de limites.
Dito de outra forma, consideremos uma sequncia de funes { fk } integrveis em um conjunto berto A Rn tal
que fk f pontualmente em A. desejvel que tenhamos
Z Z Z
lim fk = lim fk = f. (4.6)
k A A k A
A frmula (4.6) no vlida sempre para funes Riemann integrvel.
Exemplo 4.8.1 A funo caracterstica Q do conjunto dos nmeros racionais no Riemann integrvel. Entre-
tanto, se definirmos k como sendo a funo caracterstica do conjunto {q1 , q2 , . . . , qk } (os k primeiros racionais
em alguma ordem), ento k Q pontualmente e cada k Riemann integrvel pois no zero a menos de um
conjunto de medida nula.
Na verdade, mesmo que o limite pontual de uma sequncia de funes seja integrvel, pode ser que no
tenhamos a igualdade em (4.6).
Exemplo 4.8.2 Seja fk a funo contnua que zero se 1/k x 1 e cujo grfico no intervalo (0, 1/k] forma um
tringulo issceles de altura 2k. Ento,
Z 1
fk (x)dx = 1, para qualquer k N.
0
Por outro lado, fk (x) 0 para qualquer x (0, 1].
Teorema 4.8.3 Seja I R um intervalo fechado e { fk } uma sequncia de funes definidas em I com valores em
R. Suponha ainda que fk f uniformemente em I e que cada fk seja limitada e integrvel em I. Ento o limite f
integrvel em I e Z Z
lim fk = f.
k I I
Demonstrao. Dado > 0, escolhemos k0 > 0 tal que
| f (x) fk (x)| < , para qualquer x A e qualquer k k0 .
Observemos que, como fk0 , limitada, o mesmo vale para f . Seja agora P qualquer partio do intervalo I e R
qualquer subintervalo determinado por P. Ento
mR ( fk ) < mR ( f ) < MR ( f ) < MR ( fk ) + , para qualquer k k0 .
Somando sob todos os subintervalos da martio conclumos que
L( fk , P) |I| < L( f , P) < U( f , P) < U( fk , P) + |I|,
para qualquer k k0 , onde |I| denota o comprimento do intervalo I. Assim,

Z Z Z Z
fk |I| f f f + |I|.
I I I I
Sendo > 0 qualquer, temos primeiramente que

Z Z
f= f.
I I
Mais ainda, para k k0 , Z Z

|I| f fk |I|.
I I
Isto finaliza a demonstrao.

Exerccio 79 Sejam Q Rn um retngulo e f , g : Q R duas funes limitadas tais que f (x) g(x) para todo
x Q. Mostre que Z Z Z Z
f g e f g.
Q Q Q Q
Exerccio 80 Se f , g : [0, 1] R so duas funes crescentes (e portanto limitadas) e no-negativas, mostre que
h : [0, 1] [0, 1] R definida por h(x, y) = f (x)g(y) integrvel.
Exerccio 81 Sejam Q um retngulo e f , g : Q R duas funes integrveis.
a) Mostre que, para qualquer partio P de Q e qualquer subretngulo R de Q determinado por P, temos
que
mR ( f ) + mR (g) mR ( f + g) e MR ( f + g) MR ( f ) + MR (g).
Conclua que
L( f , P) + L(g, P) L( f + g, P) e U( f + g, P) U( f , P) + U( f , P).
b) Mostre que f + g integrvel e que Z Z Z

( f + g) = f+ g.
Q Q Q
c) Para qualquer constante c R, mostre que

Z Z
cf = c f.
Q Q
Exerccio 82 Sejam Q um retngulo e f : Q R integrvel. Mostre que | f | integrvel e que

Z Z

f | f |.
Q Q
Exerccio 83 Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo limitada. Mostre que f integrvel em Q se,
e somente se, dado > 0, existe > 0 tal que U( f , P) L( f , P) < sempre que a partio P possuir malha
menor que .
Sugesto: veja as sugestes no Exerccio 6 da pgina 90 de [10].
Exerccio 84 Suponha que f : [a, b] R seja limitada e que f seja descontnua somente em uma quantidade finita
de pontos de [a, b]. Mostre que f integrvel em [a, b].
Sugesto: dado > 0 e sendo E o conjunto dos pontos de descontinuidade de f , cubra tal conjunto com uma
quantidade finita de intervalos [c j , d j ] [a, b] tais que j (d j c j ) < . Seja K o conjunto compacto obtido ao
removermos de [a, b] a unio de todos os intervalos (c j , d j ). Segue que f uniformemente contnua em K e tome
> 0 tal que | f (x) f (y)| < sempre que x, y K e |x y| < . Construa uma partio P que contm todos
os pontos c j e d j , nenhum ponto do interior de [c j , d j ], e tal que, se um subintervalo da partio no da forma
[c j , d j ], ento o comprimento desse subintervalo no excede . Mostre que esta partio satisfasz a condio do
critrio de Riemann.
Exerccio 85 Seja C o conjunto de Cantor definido no Exerccio 12. Considere uma funo f : [0, 1] R limitada
e contnua em todo ponto de [0, 1] \ C. Demonstre que f integrvel em [0, 1].
Sugesto: cubra C com uma quantidade finita de segmentos cuja soma dos comprimentos pode ser to
pequena quanto queiramos e proceda como no Exerccio 84
Exerccio 86 Mostre que se A possui medida nula em Rn , os conjuntos A e A no necessariamente possuem

medida nula.
Exerccio 87 Mostre que qualquer subconjunto de Rn1 {0} possui medida nula em Rn .
Exerccio 88 Seja f : [a, b] R uma funo contnua. Mostre que o grfico de f , definido por
G f := {(x, f (x)) R2 | x [a, b]},
possui medida nula em R2 .

Sugesto: f uniformemente contnua.
Exerccio 89 Sejam Q Rn um retngulo e f : Q R uma funo limitada. Mostre que se f se anula exceto em
um conjunto fechado B de medida nula, ento f integrvel e
Z
f = 0.
Q
Exerccio 90 Seja A R2 um aberto e f : A R de classe C2 . Use o Teorema de Fubini para mostrar que
D2 D1 f (x) = D1 D2 f (x), para todo x A.
Sugesto: se D2 D1 f (x0 ) D1D2 f (x0 ) > 0 para algum x0 A, ento existe um retngulo contendo x tal que
D2 D1 f (x) D1 D2 f (x) > 0 em todo este retngulo.
Exerccio 91 Defina Q = [0, 1] [0, 1] e f : Q R por

1 se x racional,
f (x, y) =
2y se x irracional.
Z t
a) Mostre que f (x, y)dy existe para qualquer t [0, 1] e que
0
Z 1 Z t Z 1 Z t
f (x, y)dy dx = t 2 e f (x, y)dy dx = t.
0 0 0 0
Z 1 Z 1
Conclua que f (x, y)dy dx existe que igual a 1.
0 0
Z 1 Z 1
b) Mostre que f (x, y)dx dy existe e encontre seu valor.
0 0
Z
c) Prove que a integral f no existe.
Q
Exerccio 92 Sendo pk o k-simo nmero primo, defina

n n m o
S(pk ) := , | n = 1, . . . , pk 1, m = 1, . . . , pk 1 ,
pk pk
e S :=
k=1 S(pk ) e seja Q = [0, 1] [0, 1].
a) Mostre que S denso em Q mas que qualquer reta paralela aos eixos coordenados contm, no mximo, um
subconjunto finito de S.
b) Defina f : Q R por
0 se (x, y) S,
f (x, y) =
1 se (x, y) Q \ S.
Mostre que
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy = 1
0 0 0 0
mas que a integral Z
f
Q
no existe.
Exerccio 93 Sejam f , g : S R funes integrveis no subconjunto limitado S Rn . Mostre que se f e g so

iguais em quaso todo ponto de S, ento Z Z
f= g.
S S
Reciprocamente, se as integrais de f e de g em S coincidem e f (x) g(x) para todo x S, ento f e g so iguais
exceto em um conjunto de medida nula.
Exerccio 94 Sejam A Rk e B Rn retngulos e Q = A B. Se f : Q R uma funo integrvel em Q, mostre

que Z
f (x, y)
yB
existe para x A \ D, onde |D| = 0 em Rk .
Exerccio 95 Mostre que a unio finita de conjuntos retificveis retificvel. A unio enumervel de conjuntos
retificveis retificvel?
Exerccio 96 Mostre que se S1 e S2 so retificveis ento S1 \ S2 tambm ser e
v(S1 \ S2 ) = v(S1 ) v(S1 S2 ).
Exerccio 97 Suponha que um subconjunto limitado S de Rn possua no mximo uma quantidade finita de pontos
de acumulao. Mostre que S retificvel e que v(S) = 0.
Exerccio 98 Seja S Rn limitado. Mostre que se S retificvel ento S tambm ser e v(S) = v(S). D um
exemplo de um conjunto no retificvel S tal que S e IntS so retificveis.
Exerccio 99 Seja f : R R dada por f (x) = x. Mostre que, dado R, existe uma sequncia CN de compactos
retificveis que cobre R, satisfazem CN IntCN+1 para cada N e
Z
lim f = .
N CN
A integral estendida de f em R existe?
Exerccio 100 Verifique que o Teorema 4.8.3 no vlido se o intervalo I ilimitado.
Exerccio 101 Suponha que f : [a, b] R seja no-crescente
a) Se P uma partio de [a, b], encontre L( f , P) e U( f , P).
b) Se cada subintervalo de P possui comprimento > 0, encontre U( f , P) L( f , P).
c) Demonstre que f integrvel.

d) D um exemplo de uma funo no-decrescente em [0, 1] que seja discontnua em uma quantidade infinita
de pontos.
Exerccio 102 Seja f : [a, b] R uma funo crescente. Demonstre que

Z b Z f 1 (b)
f 1 = b f 1 (b) a f 1(a) f.
a f 1 (a)
Visualize este resultado geometricamente.
Exerccio 103 (Desigualdade de Young) Seja f uma funo contnua, crescente e tal que f (0) = 0. Demonstre
que, para quaisquer a, b > 0, temos que
Z a Z b
ab f+ f 1 .
0 0
Exerccio 104 a) Demonstre que se f : [a, b] R integrvel e se m f (x) M para todo x [a, b], ento
existe [m, M] tal que
Z b
f = (b a) .
a
b) Demonstre que se f : [a, b] R for contnua, ento existe [a, b] tal que
Z b
f = (b a) f ( ).
a
c) A continuidade do item c) essencial?

d) Demonstre que se f : [a, b] R for contnua e se g : [a, b] R fo integrvel e no-negativa, ento existe
[a, b] tal que
Z b Z b
f g = f ( ) g.
a a
e) Demonstre o item d) supondo que g no-positiva.

f Demonstre que a hiptese de g no trocar de sinal nos itens d) ou e) essencial.
g) Estes resultados possuem anlogos em Rn ?
Captulo 5
O Teorema de Mudana de Variveis para

integrais de Riemann
Para integrais de funes de uma varivel sabemos que vale o resultado conhecido como mudana de variveis:
Z g(b) Z b
f (x)dx = f (g(t))g (t)dt,
g(a) a
sempre que g (t) 6= 0 para t [a, b] (na verdade veremos que esta condio pode ser relaxada). Pretendemos
neste captulo apresentar uma demonstrao deste resultado para o caso geral de uma funo f definida em um
subconjunto aberto de Rn .
A demonstrao que daremos do Teorema de Mudana de Variveis utiliza a noo de parties da unidade,
a qual ser utilizada para reformular a definio da integral de uma funo sobre um subconjunto aberto. Alm
disso, necessitaremos de algumas informaes fundamentais sobre difeomorfismos em Rn .
5.1 Parties da unidade

A existncia de uma partio da unidade uma ferramenta importante especialemte em Anlise e Topologia Dife-
rencial. A grosso modo, ela nos permite colar"resultados que foram obtidos localmente para se obter resultados
globais. Nossa tarefa nesta seo ser definir as parties da unidade, demonstrar um resultado de existncia e
aplicar parties da unidade em uma reformulao da definio de integral estendida.
Necessitaremos de dois lemas tcnicos.
Lema 5.1.1 Seja Q Rn um retngulo. Ento existe uma funo : Rn R de classe C tal que (x) > 0 para
x Int Q e (x) = 0 caso contrrio.
Demonstrao. Definimos f : R R por

e1/t se t > 0,
f (t) :=
0 caso contrrio .
Ento f de classe C (veja o Exerccio 59). Defina ento
g(t) := f (t) f (1 t).
Ento g de classe C , positiva em (0, 1) e identicamente nula caso contrrio. Finalmente, se
Q = [a1 , b1 ] [an, bn ],
definimos x a x a
1 1 n n
(x) := g ...g ,
b1 a1 bn an
a qual possui as propriedades desejadas.
85
86 CAPTULO 5. O TEOREMA DE MUDANA DE VARIVEIS
Dcima quinta aula
Lema 5.1.2 Seja A uma coleo de subconjuntos abertos em Rn e seja A a unio desses subconjuntos. Ento
existe uma sequncia de retngulos Q1 , Q2 , . . ., todos eles contidos em A, tais que:
a) os conjuntos IntQ1 , Int Q2 , . . . cobrem A;
b) cada Qi est contido inteiramente em um elemento de A ;
c) cada ponto de A possui uma vizinhana que intercepta somente uma quantidade finita de retngulos Qi s.
Observao 5.1.3 Se uma cobertura de um subconjunto A satisfaz a propriedade do item c), dizemos que ela
localmente finita.
Demonstrao do Lema 5.1.2 Seja D1 , D2 , . . . uma sequncia de subconjuntos compactos que esto contidos em
A cuja a unio A (no necessrio que sejam retificveis) e tais que Di IntDi+1 para cada i. Para convenincia
na notao, definimos Di = 0/ se i 0.
Cx
x Di
Di1
Di2
Bi
Figura 5.1: construo dos retngulos da demonstrao de Lema 5.1.2.
Para cada i, seja Bi := Di \ IntDi1 . Ento cada Bi um subconjunto fechado, pois a interseco de Di com
Rn \ IntDi1 . Como obviamente eles so limitados, temos que Bi compacto. Note ainda que Bi Di2 = 0, / j
que Di2 IntDi1 .
Para cada x Bi , escolhemos um cubo fechado Cx , centrado em x, contido em A e disjunto de Di2 . Alm
disso, escolha Cx pequeno de forma que esteja contido em algum elemento de A .
Como os interiores dos cubos Cx cobrem Bi , podemos escolher uma quantidade finita destes cubos cujos
interiores ainda cobrem Bi . Defina Ci a coleo finita destes cubos que cobrem Bi e
C := C1 C2 . . . .
Segue que C uma coleo enumervel de retngulos (cubos), os quais mostraremos que satisfazem as proprieda-
des que necessitamos.
Por construo, cada elemento de C est contido em um elemento de A e segue o item b).
Dado x A, seja i o menor inteiro tal que x Int Di . Ento x Di mas x 6 IntDii , e portanto x Bi . Como
os interiores dos cubos cobrem Bi , temos que x pertence a alguns desses interiores e segue o item a).
Seja x A. Ento x IntDi , para algum i. Cada cubo de Ci+2 , C1+3 , . . . disjunto de Di , por construo.
Segue que o conjunto IntDi pode interceptar somente os cubos de C1 , . . . , Ci+1 , ou seja, uma quantidade finita de
cubos.
5.1. PARTIES DA UNIDADE 87
Definio 5.1.4 Dada : Rn R, o suporte de definido por

supp := {x Rn | (x) 6= 0},
isto , o fech do conjunto onde diferente de zero.
Notemos ainda que supp pode ser caracterizado pela propriedade que se x 6 supp , ento existe uma
vizinhana de x na qual identicamente nula.
Teorema 5.1.5 Seja A uma coleo de conjuntos abertos em Rn e seja A a unio desses abertos. Existe uma
sequncia 1 , 2 , . . . de funes contnuas i : Rn R tais que:
a) i (x) 0 para todo x Rn e cada i;

b) para cada i, o conjunto Si := supp i est contido em A;
c) cada ponto de A possui uma vizinhana que intercepta somente uma quantidade finita de conjuntos Si ;

d) i (x) = 1 para todo x A;
i=1
e) cada i de classe C ;
f) para cada i, o conjunto Si compacto;
g) para cada i, o conjunto Si est inteiramente contido em um elemento de A .
Definio 5.1.6 Uma coleo de funes {i } satisfazendo as condies a)d) do Teorema 5.1.5 chamada de
partio da unidade. Se satisfaz e), dizemos que a partio da unidade de classe C . Satisfazendo f), ela dita
com suporte compacto e no caso de satisfazer g), ela dita subordinada coleo (ou dominada pela coleo)
A.
Demonstrao do Teorema 5.1.5 Dada a coleo A , seja Q1 , Q2 , . . . a sequncia de retngulos dada pelo Lema
5.1.2. Para cada i, seja i : Rn R uma funo de classe C que estritamente positiva em Int Qi e zero caso
contrrio. Assim, i (x) 0 para todo x Rn . Alm disso, observe que supp i = Qi , o qual um subconjunto
compacto de A que est contido em um elemento de A . Finalmente, cada x A possui uma vizinhana que inter-
cepta somente uma quantidade finita de conjuntos Qi . Segue que a sequncia {i } satisfaz todas as propriedades
listadas no teorema exceto d).
Pela condio c), para cada x A, a srie

(x) := i (x)
i=1
converge, j que somente uma quantidade finita de parcelas no-nula. Por este mesmo motivo, para cada x,
soma finita de funes de classe C , e portanto de classe C . Finalmente, (x) > 0 para todo x A j que cada
x pertence ao interior de um retngulo Qi , onde i (x) > 0. Definamos ento
i (x)
i (x) := .
(x)
A sequncia {i } satisfaz todas as propriedades listadas no teorema.
Queremos explorar a conexo entre parties da unidade e integrais estendidas. Necessitamos ainda de outro
lema tcnico.
Lema 5.1.7 Seja A Rn um aberto e f : A R uma funo contnua. Se f se anula fora de um conjunto de
subconjunto compacto C A, ento f integrvel em A e em C e
Z Z
f= f.
A C
Demonstrao. A funo contnua f se anulando fora de C e sendo contnua em A, temos que fC ser contnua e
limitada em Rn , e portanto ser integrvel em qualqyer retngulo contendo C, ou seja, f integrvel em C.
Seja {Ci } uma sequncia de compactos retificveis cuja unio A e tais que Ci IntCi+1 para cada i. Segue
que C pode ser coberto por uma quantidade finita de conjuntos IntCi , e portanto apenas por um destes conjuntos,
digamos IntCM . Como f se anula fora de C, temos que
Z Z Z
f= f= f,
C CM CN
para todo N M. Logo, aplicando este fato a | f | temos que a sequncia

Z
|f|
CN
limitada, o que implica que f integrvel em A e que

Z Z Z Z
f = lim f= f= f,
A N CN CM C
o que demonstra o lema.
Teorema 5.1.8 Seja A Rn um aberto e f : A R uma funo contnua. Seja {i } uma partio da unidade em
A possuindo suporte compacto. Ento f integrvel em A se, e somente se, a srie
Z
A
i | f |
i=1
converge, e neste caso,

Z Z
f = i f .
A i=1 A
Demonstrao. Passo 1: suponhamos inicialmente que f no-negativa em A.

Z
Suponha que a srie i | f | convirja. Seja D um subconjunto compacto retificvel de A. Cubra D por
i=1 A
vizinhanas de pontos de D que interceptam somente uma quantidade finita de conjuntos supp i . Por compacidade,
existe uma quantidade finita destas vizinhanas que ainda cobrem D e portanto existe M > 0 tal que, para i M, a
funo i se anula identicamente fora de D. Segue que
M
f (x) = i (x) f (x) = i (x) f (x),
i=1 i=1
para todo x D. Sendo Si := supp i , obtemos por linearidade e monotonicidade que

Z M Z M Z
f= i f i f .
D i=1 D i=1 DSi
Como i f se anula fora do compacto D Si A, obtemos pelo Lema 5.1.7 que

Z M Z M Z Z
f i f = i f i f .
D i=1 DSi i=1 A i=1 A
Como D qualquer subconjunto compacto retificvel de A, tomando o sup para termos a definio de integral
estendida obtemos que
Z Z
f i f .
A i=1 A
5.2. PROPRIEDADES DE DIFEOMORFISMOS EM RN 89
Agora suponhamos que f seja integrvel em A. Notemos que f (x) i=1 i (x) f (x) para todo x A. Segue
que, dado um inteiro no-negativo N, por comparao e linearidade da integral,
N Z Z N Z
A
i f =
A
i f
A
f.
i=1 i=1
Segue que a srie

Z
A
i f
i=1
converge, pois suas somas parciais so limitadas e
Z Z
A
i f f .
A
i=1
Isto finaliza a demonstrao do teorema no caso em que f no-negativa.
Passo 2: No caso em que f no necessariamente no-negativa, consideremos | f |. Pelo Passo 1, | f | integrvel

em A se, e somente se, a srie
Z
i | f | A
i=1
converge. Mas, pelo Teorema 4.7.4, f integrvel em A se, e somente se, | f | integrvel em A, o que demonstra
uma parte do resultado.
Por outro lado, se f integrvel em A, pela prpria definio e pelo Passo 1 temos que
Z Z Z Z Z Z
f= f+ f = i f+ i f = i f ,
A A A i=1 A i=1 A i=1 A
onde na ltima igualdade usamos que uma srie convergente pode ser adicionada termo a termo. Isto finaliza a
demonstrao do Teorema.
5.2 Propriedades de difeomorfismos em Rn

Vamos obter nesta seo algumas propriedades fundamentais dos difeomorfismos.
Lema 5.2.1 Seja A Rn um aberto e g : A Rn uma funo de classe C1 . Se um subconjunto E A possui

medida nula em Rn , ento g(E) tambm possuir medida nula em Rn .
Demonstrao. O lema ser demonstrado com a ajuda de duas afirmaes.

Afirmao 1: sejam , > 0. Se S possui medida nula em Rn , ento S pode ser coberto por uma quantidade
enumervel de cubos fechados, cada um dos quais possuindo largura menor que e com soma total dos volumes
menor que .
Para demonstrarmos esta afirmao suficiente mostrar que se Q o retngulo
Q = [a1 , b1 ] . . .[an , bn ]
em Rn , ento Q pode ser coberto por uma quantidade finita de cubos, cada um tendo largura menor que , e com
soma total dos volumes menor que 2v(Q). Isto ser suficiente pois, se S possui medida nula em Rn , ento cobrimos
S com retngulos que possuem soma total dos volumes menor que /2.
Vamos supor ainda que, para cada i = 1, . . . , n, temos ai > 0. Caso contrrio, basta transladarmos o retngulo
Q por Q + p, onde p Rn um ponto escolhido idealmente.
Seja > 0 tal que o retngulo
Q := [a1 , b1 + ] . . . [an , bn + ]
possua volume menor que 2v(Q).

Seja N um inteiro positivo tal que
1
0< < min{ , }.
N
m
COnsideremos todos os racionais da forma , onde m um inteiro arbitrrio. Fixado i, seja ci o maior racional da
N
m m
forma tal que ci ai e seja di o menor racional da forma tal que di bi . Ento:
N N
[ai , bi ] [ci , di ] [ai , bi + ].
Segue que, se definirmos Q por

Q = [c1 , d1 ] . . . [cn, dn ],
ento Q Q Q e v(Q ) < 2v(Q). Agora notemos que cada intervalo componente [ci , di ] de Q pode ser
m 1
particionado por pontos da forma em subintervalos de comprimento . Segue que Q est particionado em
N N
1
subretngulos que so cubos de largura < . Tais subretngulos cobrem Q e a soma total de seus volumes
N

justamente v(Q ) < 2v(Q).
Afirmao 2: seja C A um cubo fechado. Suponha que |Dg(x)| M, para todo x C. Se a largura de C for ,
ento g(C) estar contido em um cubo de largura (nM) .
De fato, seja x0 o centro do cubo C, de forma que,

C = {x Rn | |x x0| }.
2
Suponha que g(x) = (g1 (x), . . . , gn (x)), x A. Pelo Teorema do Valor Mdio, fixado i = 1, . . . , n, existe ci tal que
gi (x) gi (x0 ) = hgi (ci ), (x x0 )i.
Segue que
|gi (x) gi(x0 )| kg(ci )kkx x0k

n|gi (ci )||x x0|

nM .
2
Usando a definio da norma do sup em Rn temos que, se x C, ento

|g(x) g(x0)| (nM) ,
2
isto , g(x) pertence ao cubo de centro g(x0 ) e largura (nM) .
Agora finalmente demonstraremos o lema. Suponha ento que E Rn S possua medida nula em Rn . Seja
{Ck } uma sequncia de compactos de A com Ck IntCk+1 para cada k e A = k=1 Ck . Definamos Ek := Ck E.
Lembremos que suficiente demonstrar que cada g(Ek ) possui medida nula em Rn , j que estes conjuntos cobrem
g(E).
Como Ck IntCk+1 e Ck compacto, escolhemos > 0 tal que a -vizinhana de Ck (na mtrica do sup),
est contida em IntCk+1 . Sejam M tal que
|Dg(x)| M, para todo x Ck+1 .
Podemos ainda cobrir Ek com uma quantidade enumervel de cubos fechados, cada uma deles com largura menor

que e com soma total dos volumes menor que = .
(nM)n
5.2. PROPRIEDADES DE DIFEOMORFISMOS EM RN 91
Seja {Di } a sequncia de tais cubos. Como a largura da cada Di menor que , temos que Di Ck+1 . Segue

que |Dg(x)| M para todo x Di , de forma que g(Di ) est contido em um cubo Di com largura dada por (nm)L,

onde L a largura de Di . Note ainda que o cubo Di possui volume dado por

v(Di ) = (nM)n (L)n = (nM)n v(Di ).
Assim,

v(Di ) = (nM)n = .
i=1

Como a sequncia {Di } cobre g(Ek ), o resultado segue.
Dcima sexta aula
Teorema 5.2.2 Sejam A, B Rn subconjuntos abertos e g : A B um difeomorfismo de classe Cr . Seja D A um

subconjunto compacto e E := g(D).
a) Temos g(Int D) = Int E e g( D) = E.

b) Se D retificvel, ento E tambm ser.
Demonstrao. Seja U A um aberto. Como g im difeomorfismo, temos que g(U) aberto de B. Assim,
g(IntD) aberto de B e est contido em g(D) = E, isto ,
g(IntD) Int E, (5.1)
e por simetria
g1 (Int E) IntD. (5.2)
Combinando (5.1) e (5.2) obtemos que g(IntD) = Int E.
Por outro lado, g((ExtD) A) um subconjunto aberto de B. Pela injetividade de g, g((Ext D) A) g(D) =
0.
/ E como g(D) = E,
g((ExtD) A) Ext E. (5.3)
Mostremos que (5.3) implica em
E g( D). (5.4)
De fato, seja y E. Sendo E compacto, temos E fechado. Logo y E e, em particular, y B. Seja x A tal
que g(x) = y. Notemos que x 6 IntD por (5.1) e x 6 Ext D por (5.3). Segue que x D e assim y g( D).
Por simetria,
D g1 ( E). (5.5)
Por (5.4) e (5.5) temos g( D) = E. Isto conclui a demonstrao do item a).
Para verificarmos o item b) lembremos que, se D retificvel, ento a medida de D nula em Rn . Mas da
o Lema 5.2.1 implica que g( D) = E tambm possui medida nula em Rn , ou seja, E retificvel.
Nosso prximo resultado nos diz que um difeomorfismo pode, localmente, ser decomposto como produto de
difeomorfismos de certos tipos especiais. Este resultado tcino de certa forma generaliza um resultado de lgebra
Linear que afirma que toda matriz no-singular produto de matrizes elementares.
Definio 5.2.3 Sejam A, B Rn abertos, n 2, e h : A B um difeomorfismo escrito como
h(x) = (h1 (x), . . . , hn (x)), x A.
Fixado i, dizemos que h preserva a i-sima coordenada se hi (x) = xi para todo x A.

No caso em que h preserva a i-sima coordenada para algum i, dizemos que h um difeomorfismo primi-
tivo.
Teorema 5.2.4 Sejam A, B Rn subconjuntos abertos com n 2 e g : A B um difeomorfismo. Dado x0 A,

existe uma vizinhana U0 A de x0 e uma sequncia de difeomorfismos de abertos de Rn
h h h
U0 1 U1 2 U2 . . . k Uk ,

onde cada hi primitivo e hk . . . h2 h1 = gU .
0
Demonstrao. O teorema ser demonstrado para casos particulares inicialmente e assim dividiremos a prova em
4 passos.
Passo 1. Seja T : Rn Rn uma transformao linear inversvel, isto , T (x) = Cx, onde C uma matriz no-
singular. Mostremos que T se fatora como produto de transformaes lineares inversveis e primitivas.
Sabemos que cada matriz no-singular decomposta como produto de matrizes elementares. Tais matrizes
so obtidas da matriz identidade atravs de 3 operaes fundamentais:
1- trocar a i-sima linha (coluna) pela j-sima linha (coluna);
2- trocar a i-sima linha (coluna) pela i-sima linha (coluna) somada com j-sima linha (coluna) multiplicada
por um escalar;
3- multiplicar a i-sima linha (coluna) por um escalar no-nulo.
Notemos que as matrizes elementares obtidas da matriz identidade pelas operaes 2- e 3- do origem a
transformaes lineares primitivas. Vamos verificar que a operao 1- pode ser obtida como composio das
operaes 2- e 3-. Assim, matrizes elementares obtidas da identidade pela operao 1- do origem a tranformaes
lineares que so escritas como produto de transformaes lineares primitivas. Este resultado segue observando a
seguinte tabela:
linha i linha j
estado inicial A B
troque linha i por linha i linha j AB B
troque linha j por linha j + linha i AB A
troque linha i por linha i linha j B A
multiplique linha i por 1 B A
Passo 2. Vamos supor agora que o difeomorfismo uma translao. Assim, seja t : Rn Rn dada por t(x) = x + c,
onde c Rn um ponto fixado. Ento t = t1 t2 , onde
t1 (x) = x + (0, c2 , . . . , cn ) e t2 (x) = x + (c1, 0, . . . , 0),
e obviamente t1 e t2 so primitivos.
Passo 3. Suponhamos agora que g : A B um difeomorfismo com x0 = 0, g(0) = 0 e Dg(0) = In . Escrevemos

ainda
g(x) = (g1 (x), . . . , gn (x)) = (g1 (x1 , . . . , xn ), . . . , gn (x1 , . . . , xn )).
Definamos h : A Rn por
h(x) = (g1 (x), . . . , gn1 (x), xn ).
Segue que h(0) = 0 e

g1 g1
...
x1 xn
.. .. ..

Dh(x) = . . . .
gn1 gn1

...
x1 xn
0 ... 1
5.3. O TEOREMA DE MUDANA DE VARIVEIS 93
Como as primeiras n 1 linha de Dh(x) so iguais s primeiras n 1 linhas de Dg(x), temos que Dh(0) = In . Segue
do Teorema da Funo Inversa que h um difeomorfismo de uma vizinhana V0 de 0 com um aberto V1 Rn .
Seja k : V1 Rn dada por
k(y) = (y1 , . . . , yn1 , gn (h1 (y))).
Notemos que k(0) = (0, . . . , 0, gn (0)) = 0. Alm disso,

In1 0
Dh(y) = .
D(gn h1 )(y)
Notemos ainda que
D(gn h1)(0) = Dgn (h1 (0)) Dh1 (0)
= Dgn (0) (Dh(0))1
= (0 ... 0 1).
Segue que Dk(0) = In e k um difeomorfismo de uma vizinhaa W1 de 0 em um aberto W2 de Rn .
Seja W0 = h1 (W1 ). Temos ento a seguinte sequncia de difeomorfismos:
h k
W0 W1 W2 .

Obviamente h e k so difeomorfismos primitivos. Resta-nos mostrar que k h = gW : Se x W0 , ento:
0
k h(x) = k(g1 (x), . . . , gn1 (x), xn )

= g1 (x), . . . , gn1 (x), gn h1 (g1 (x), . . . , gn (x))
= (g1 (x), . . . , gn1 (x), gn (x)) = g(x).
Passo 4. Consideremos agora o caso geral enunciado no teorema. Dado g : A B e fixado x0 A, seja C = Dg(x0 ).
Definamos as translaes t1 ,t2 , T : Rn Rn por
t1 (x) = x + x0, t2 (x) = x g(x0) e T (x) = C1 x.
Seja g := T t2 g t1 . Ento g um difeomorsfimo do conjunto aberto t11 (A) Rn no aberto T (t2 (B)) Rn .
Alm disso, pela regra da cadeia:
g(0) = 0 e Dg(0) = In .
O resultado segue escrevendo g = t21 T 1 g t11 e aplicando os passos 1, 2 e 3 aos difeomorfismos do lado
direito.
5.3 O Teorema de Mudana de Variveis

Finalmente nesta seo demonstraremos o Teorema de Mudana de Variveis, que um dos resultados mais im-
portantes na teoria de integrao mltipla. Iniciamos com uma verso em dimenso n = 1 normalmente utilizada
nos cursos de Clculo com a nomenclatura regra da substituio.
Teorema 5.3.1 Sejam g : [c, d] R uma funo de classe C1 e f : g([c, d]) R contnua. Definamos
Z x
F(x) := f (t)dt, x g([c, d]).
g(c)
Ento, para cada x [c, d] a funo ( f g)g integrvel em [c, x] e

Z x
f (g(t))g (t)dt = F(g(x)).
c
Em particular,
Z g(d) Z d
f (x)dx = f (g(t))g (t)dt.
g(c) c
Demonstrao. Como g e f g so contnuas no compacto [c, d], temos que a integral em questo existe. Defina-
mos ento Z x
G(x) := f (g(t))g (t)dt.
c
Queremos concluir que G(x) = F(g(x)). Notemos pelo Teorema Fundamental do Clculo que
G (x) = f (g(x))g (x),
e pela Regra da Cadeia que

(F(g(x))) = F (g(x))g (x) = f (g(x))g (x).
Com isso G(x) F(g(x)) constante. Mas, para x = 0, temos G(c) = F(g(c)) = 0, ou seja, F(g(x)) = G(x) para
todo x [c, d]. Em particular, quando x = d, G(d) = F(g(d)), que precisamente a segunda identidade.
interessante observar que a maioria dos livros demonstram o Teorema 5.3.1 no caso em que g (x) 6= 0 em
[c, d], o que no necessrio. Uma demonstrao ainda mais geral pode ser encontrada em [?], a qual no requer
nem mesmo a continuidade de f e de g .
Consideremos por um momento o caso especial do Teorema 5.3.1 em que g no se anula em J = [c, d].
Com isso, g estritamente crescente ou estritamente decrescente em J. Suponha que g (x) > 0 em J. Segue que
g(c) < g(d) e assim g(J) = [g(c), g(d)] pelo Teorema do Valor Intermedirio. A frmula de mudana de varveis
pode ento ser escrita como Z Z
f (x)dx = f (g(t))g (t)dt. (5.6)
g(J) J
Por outro lado, se g (x) < 0 em J, teremos g(c) > g(d) e assim g(J) = [g(d), g(c)]. Com isso podemos escrever
Z Z
f (x)dx = f (g(t))g (t)dt. (5.7)
g(J) J
Ambas as igualdades (5.6) e (5.7) esto incluidas na frmula geral

Z Z
f (x)dx = f (g(t))|g (t)|dt.
g(J) J
Esta ltima frmula interessantes pois ela est no estilo em que enunciaremos a foma geral do Teorema de
Mudana de Variveis, o qual apresentamos loga a seguir.
Teorema 5.3.2 (Teorema de Mudana de variveis) Sejam A, B Rn abertos e g : A B um difeomorfismo.

Suponha que f : B R seja uma funo contnua. Se f integrvel em B, ento a funo ( f g)| detDg|
integrvel em A, e neste caso Z Z
f= ( f g)| detDg|.
B A
Notemos que o Teorema 5.3.2, mesmo quando n = 1, mais geral que o Teorema 5.3.1, j que agora estamos
incluindo o caso de integrais imprprias.
Dcima stima aula
Demonstrao do Teorema 5.3.2. Suponhamos inicialmente que a funo contnua f : B R integrvel. A

demonstrao de que ( f g)| detDg| integrvel e da validade da frmula ser feita em vrios passos. A estratgia
demonstrar que o resultado vale localmente para difeomorfismos primitivos, decompor um difeomorfismo qualquer
localmente como no Teorema 5.2.4 e usar partio da unidade para provar o resultado globalmente. Entretanto,
alm desses dois passos, algumas lacunas devem ser preenchidas.
Passo 1. Sejam U,V,W Rn abertos e suponha que existem difeomorfismos g : U V e h : V W . Suponha

que o resultado vale para g e para h, isto , suponha que se f1 : V R e f2 : W R so integrveis, ento
5.3. O TEOREMA DE MUDANA DE VARIVEIS 95
( f1 g)| detDg| e ( f2 h)| det Dh| so integrveis em U e em V respectivamente ainda vale a frmula sugerida.
Com estas hipteses, ento o resultado vale para h g.
Passamos demonstrao do Passo 1. Dada f : W R contnua e integrvel, segue por hiptese que
Z Z Z
f= ( f h)| detDh| = ( f h) g| detDh| g| detDg|, (5.8)
W V U
onde usamos f2 = f e f1 = ( f h)| detDh|, que so contnuas e integrveis. Por outro lado, usando a Regra da
Cadeia obtemos que
D(h g)(x) = Dh(g(x)) Dg(x), para qualquer x U,
e pelas propriedade da funo determinante segue que
detD(h g)(x) = det(Dh(g(x))) det(Dg(x)). (5.9)
Substituindo (5.9) em (5.8) obtemos
Z Z
f= f (h g)| detD(h g)|,
W U
ou seja, o resultado vale para h g.
Passo 2. Suponhamos que cada x A possua uma vizinhana U A tal que o resultado vale para o difeomorfismo
g : U V , onde V = g(U), e para toda funo contnua f : V R que possui suporte compacto contido em V .
Ento mostraremos que o resultadoo vale para g : A B e toda funo contnua f : B R (estamos usando um
abuso de notao e denotando tambm por g a restrio gU ).
Nesta parte da demonstrao usaremos partio da unidade. Inicialmente, cobrimos A com uma coleo de
abertos U Rn tais que, se V = g(U ), ento o resultado vale para o difeomorfismo g : U V e toda funo
contnua f : V R tal que supp f V .1 Notemos que B coberto pelos abertos V . Escolhemos uma partio
da unidade {i } em B com suporte compacto dominada pela coleo {V }. Pelo Exerccio 107 a coleo {i g}
uma partio da unidade em A com suporte compacto dominada por {U }.
Seja f : B R contnua e integrvel em B. Pelo Teorema 5.1.8 temos que
Z Z
f = i f .
B i=1 B
Dado i, escolhemos tal que supp i V . A funo i f contnua em B e se anula fora do compacto supp i .
Pelo Lema 5.1.7 Z Z Z
i f = i f = i f .
B supp i V
A hiptese neste passo implica que
Z Z
i f = (i g)( f g)| detDg|.
V U
Usando novamente o Lema 5.1.7 e o fato que i g se anula fora do compacto supp i g obtemos
Z Z
i f = (i g)( f g)| detDg|.
B A
Somando em i segue que

Z Z
f = (i g)( f g)| detDg| . (5.10)
B i=1 A
Como | f | integrvel em B, a igualdade (5.10) vale com | f | no lugar de f . Como i g uma partio da unidade
em A, temos pelo Teorema 5.1.8 que ( f g)| det Dg| integrvel em A. Da aplicamos (5.10) f para conluirmos
que Z Z
f= ( f g)| detDg|.
B A
1
A notao supp f V siginifica que supp f um compacto contido no aberto V .
Passo 3. Agora faremos a demonstrao no caso n = 1. Se g : A B um difeomorfismo, dado x A, tomamos

um intervalo compacto I que contm x e J = g(I). Ento g(IntI) = Int J. Pelo Passo 2, necessitamos demonstrar o
resultado para g : IntI IntJ e f : Int J R contnua, integrvel e com suporte compacto. Mas para isso, basta
estender f a J fazendo f (x) = 0 se x J e usar o Teorema 5.3.1.
Passo 4. Para n > 1, mostremos que se o resultado vale para um difeomorfismo primitivo h : U V , com U,V Rn
abertos, ento ele vale para um difeomorfismo qualquer g : A B.
De fato, se g : A B um difeomorfismo qualquer, ento fixamos x A e uma vizinhana U0 de x na qual
gU se escreve como composio de difemorfismos primitivos como no Teorema 5.2.4. Supondo que o resultado
0
vale para cada um desses difeomorfismos, ento o Passo 1 implica que ele vale para gU . Mas a o Passo 2 implica
0
que o resultado vale para g, j que x A arbitrrio.
Passo 5. Agora mostramos que se o resultado vale em dimenso n 1, ento ele vale para n. Mas pelo Passo 4,
basta demonstrarmos este fato para um difeomorfismo primitivo h : U V , U,V Rn abertos. Podemos assumir,
sem perda de generalidade, que h preserva a ltima coordenada.
Seja x0 U e y0 = h(x0 ). Tomemos um retngulo Q contido em V cujo interior contm y0 e definamos
S := h1 (Q). Segue que h : IntS Int Q tambm um difeomorfismo. Como x0 arbitrrio, basta demonstrarmos
pelo Passo 2 que o resultado vale para h : Int S IntQ e para qualquer funo contnua f : IntQ R cujo suporte
um subconjunto compacto de IntQ.
Como a funo ( f h)| detDh| se anula fora de um compacto de IntS, precisamos demonstrar que
Z Z
f= ( f h)| detDh|.
Int Q Int S
Estendemos f em todo Rn definindo-a como sendo 0 fora de IntQ. Defina ainda F : Rn R como sendo a
extenso de ( f h)| detDh| como sendo 0 fora de IntS. Ambas, f e F so contnuas e desejamos demonstrar que
Z Z
f= F.
Q S
Podemos escrever o retngulo Q na forma Q = D I, onde D um retngulo em Rn1 e I um intervalo

fechado em R. Como S compacto, sua projeo sobre Rn1 {0} tambm um compacto e est contido em um
subconjunto da forma E {0}, como E Rn1 um retngulo. Como h preserva a ltima coordenada, o conjunto
S est contido no retngulo E I.
Como F se anula fora de S, basta provarmos que
Z Z
f= F.
Q EI
Mas usando o Teorema de Fubini (Teorema 4.4.1), esta ltima igualdade entre integrais equivalente seguinte:
Z Z Z Z
f (y,t) = F(y,t).
tI yD tI xE
Mas alm disso, basta mostrarmos que as integrais internas so iguais.

Fixado t, a interseco de U e de V com Rn1 {t} so conjuntos da forma Ut {t} e Vt {t}. Como F se
anula fora de S, segue que a igualdade que devemos provar a seguinte:
Z Z
f (y,t) = F(y,t).
yVt xUt
Esta uma equao em Rn1 , onde a hiptese de induo vale.

O difeomorfismo h : U V possui a forma
h(x,t) = (k(x,t),t),
V
U h
S Ut {t} Vt {t} Q
Figura 5.2: Construo dos abertos envolvidos na demonstrao.
onde k : U Rn1 alguma funo de classe C1 . A derivada de h da forma

" #
k k
Dh = x x ,
0...0 1
k
e pelas propriedades de determinates temos que det Dh = det . Assim, para t fixado, k(x,t) no-singular. Alm
x
1
disso, ela aplica Ut em Vt bijetivamente e de classe C . O Teorema da Funo Inversa implica que k(,t) um
difeomorfismo de abertos de Rn1 .
Aplicando a hiptese de induo temos que, para t fixado:
Z Z
k
f (y,t) = f (k(x,t),t) det
yVt xVt x
Z
= f (h(x,t))| det Dh|
xVt
Z
= F(x,t).
xVt
Finalmente o resultado segue usando induo.
A recproca do Teorema 5.3.2 segue usando o difeomorfismo inverso g1 : B A.
Corolrio 5.3.3 Seja g : A B um difeomorfismo entre os abertos A, B Rn e f : B R uma funo contnua.

Se ( f g)| detDg| for integrvel em A ento f integrvel em B.
Demonstrao. Basta aplicarmos o Teorema 5.3.2 ao difeomorfismo g1 : B A e aplicao F = ( f g)| detDg|,

a qual contnua em A. Os detalhes sero omitidos e deixados como exerccio.
5.4 Exerccios do Captulo

Exerccio 105 Seja f : R R definida por
(
1 + cosx
se x ,
f (x) := 2
0 caso contrrio .
Para cada inteiro m 0, defina 2m+1 (x) = f (x m ) e, para cada inteiro m 1, defina 2m (x) = f (x + m ).
Mostre que {i } uma partio da unidade em R.
Exerccio 106 Seja S Rn um subconjunto arbitrrio e x0 S. Dizemos que f : S R de classe Cr em x0 se

existe uma funo g : U R de classe Cr , definida em uma vizinhana U Rn de x0 , tal que g coincide com f em
U S. Mostre que se : Rn R uma funo de classe Cr cujo suporte est contido em U, ento a funo

(x)g(x) se x U,
h(x) :=
0 se x 6 supp ,
est bem definida e de classe Cr em Rn . Utilize isto para provar o seguinte resultado: se f : S R de classe
Cr em cada ponto x S, ento f pode ser estendida uma funo de classe h : A R de classe Cr , definida em
um subconjunto aberto A Rn que contm S.
Sugesto: cubra S por vizinhanas apropriadas e seja A a unio dessas vizinhanas. Tome uma partio da
unidade subordinada a esta cobertura.
Exerccio 107 Sejam A, B Rn abertos e g : A B um difeomorfismo. Suponha que {V } uma cobertura de

B e seja {i } uma partio da unidade em B com suporte compacto e dominada por {V }. Mostre que {i g}
uma partio
Exerccio 108 Mostre que se f : R2 R de classe C1 , ento f no pode ser injetora.

Sugesto: se D f (x) = 0 para todo x, ento f constante; caso contrrio aplique o Teorema da Funo
Implcita.
Exerccio 109 Mostre que se f : R R2 de classe C1 , ento f no pode ser sobrejetora. De fato, mostre que
f (R) no contm subconjunto aberto de R2 .
Exerccio 110 Demonstre uma generalizao do Teorema 5.2.4 no qual a afirmao cada hi primitivo trocada
por cada hi preserva todas a menos de uma coordenada.
Sugesto: suponha x0 = 0, g(x0 ) = 0 e Dg(0) = In . Ento g pode ser fatorada como g = k h, onde
h(x) = (g1 (x), . . . , gi1 (x), xi , gi+1 (x), . . . , gn (x)),
e k preserva todas a menos da i-sima coordenada e, alm disso, h(0) = k(0) = 0 e Dh(0) = Dk(0) = In .
Exerccio 111 Seja A Rn um aberto e g : A Rn uma funo localmente Lipschitz. Mostre que se E A possui
medida nula em Rn , ento g(E) tambm possui medida nula em Rn .
Exerccio 112 Sejam A, B Rn abertos e g : A B bijetora.
a) Mostre que o item a) do Teorema 5.2.2 vale somente sob a hiptese de que g e g1 so contnuas.
b) Mostre que o item b) do Teorema 5.2.2 vale somente sob a hiptese de que g localmente Lipschitz e g1
contnua.
da unidade em A com suporte compacto.
Exerccio 113 Refaa com detalhes os exemplos 1, 2, 3, 4 e 5 da Seo 17 e o exemplo 1 da Seo 19 da referncia
[10].
Exerccio 114 Mostre que a integral Z

2 +y2 )
e(x
R2
existe e que Z
2 +y2 )
Z 2
2
e(x dxdy = ex dx
R2 R
Exerccio 115 Seja k : Rn R a funo projeo dada por k (x) = xk . Seja S Rn um conjunto retificvel
com volume no-nulo. O centride de S definido como sendo o ponto c(S) Rn cuja k-sima coordenada, para
cada k, dada por Z
1
ck (S) := k .
v(S) s
Dizemos que um conjuntos S Rn , retificvel simtrico com relao ao subespao xk = 0 de Rn se a
transformao
h(x) = (x1 , . . . , xk1 , xk , xk+1 , . . . , xn )
aplica S em si mesmo. Mostre neste caso que ck (S) = 0.
Exerccio 116 Seja A Rn1 um aberto retificvel. Dado um ponto P Rn com Pn > 0, seja S Rn o subconjunto
definido por
S := {x | x = (1 t)Q + tP onde Q A {0} e 0 < t < 1}.
O conjunto S chamado de cone com base A {0} e vrtice P.
a) Descreva com um exmeplo em R3 um conjunto S.

b) Defina um difeomorfismo entre A (0, 1) e S.
c) Encontre v(S) em termos de v(A).
d) Mostre que o centride c(S) do cone S pertence ao segmento que une c(A) e P. Expresse c(S) em termos de
c(A) e de P.
Exerccio 117 Seja Bnr a bolsa fechada de centro 0 e raio r em Rn .
a) Mostre que
v(Bnr ) = n rn ,
onde n = v(Bn1 ).
b) Encontre 1 e 2 .
c) Supondo n 3, obtenha a frmula:
Z 2 Z 1
2
n = n2 (1 r2)n/21 rdrd = n2
0 0 n
d) Deduzir que
n/2
n = ,
(1 + n/2)
onde Z
(y) = ex xy1 dx.
0
Observao: talvez seja til o fato (y + 1) = y(y).

Captulo 6
Formas diferenciais
Neste captulo introduziremos o conceito de formas diferenciais, as quais sero utilizadas para tratarmos de uma
verso generalizada do Teorema de Stokes em Rn . Este caso geral que trataremos necessita de conceitos mais po-
derosos que aqueles provindos da lgebra Linear e do Clculo de Vrias Variveis. De uma certa maneira, estamos
interessados em estudar aproximaes multi-lineares de objetos suaves, generalizando o conceito de aproximao
linear desenvolvido em Clculo. Necessitaremos assim desenvolver ferramentas provindas da lgebra Multilinear.
Nas prximas primeiras sees deste captulo desenvolveremos conceitos puramente algbricos.
As formas diferenciais desempenham um papel importante no estudo de variedades diferenciveis. Primeira-
mente, objetos clssicos como gradiente, divergente, rotacional e os resultados envolvendo tais operadores podem
ser escritos de maneira concisa em termos de formas diferenciais. A consequncia desse fato que podemos de-
senvolver uma teoria de integrao em variedades que, de certa forma, independe do sistema de coordenadas. Um
outro ponto importante que as formas diferenciais nos permitem construir os grupos de de Rham, relacionando a
topologia da variedade com sua estrutura analtica.
6.1 Tensores e produtos tensoriais

Dcima oitava aula
Dado um espao vetorial (real) V , denotemos por V k = V . . . V o produto Cartesiano de k-cpias de

V . Denotemos um elemento de V k por uma k-pla (v1 , . . . , vk ), onde cada vi um elemento de V . Uma funo
f : V k R dita linear na i-sima varivel se, fixados vetores v j , j 6= i, a aplicao T : V R dada por
T (v) := f (v1 , . . . , vi1 , v, vi+1 , . . . , vk )
linear.
Dizemos que f : V k R multilinear (ou k-linear) se ela linear na i-sima coordenada para cada i =
1, . . . , k.
Definio 6.1.1 Um tensor de ordem k ou um k-tensor uma funo multilinear f : V k R. O conjunto de

todos os tensores de ordem k em V ser denotado por L k (V ).
Podemos citar dois exemplos simples: para k = 1, L 1 (V ) = V , o dual de V ; para k = 2, temos que L 2 (V )
o conjunto de todas as aplicaes bilineares de V .
Sendo um k-tensor uma funo multilinear que associa a cada k-upla de vetores em V um nmero real, dois
k-tensors podem ser somados e multiplicados por escalares (elementos de R). Com a definio natural de soma
pontual e multiplicao por escalares temos que L k (V ) um espao vetorial. Deixemos este fato documentado
em forma de teorema.
101
102 CAPTULO 6. FORMAS DIFERENCIAIS
Teorema 6.1.2 O conjunto de todos os k-tensores em V constitui um espao vetorial sobre R se definirmos a soma
de k-tensores e produto por um escalar respectivamente por
( f + g)(v1 , . . . , vk ) = f (v1 , . . . , vk ) + g(v1, . . . , vk ) e ( f )(v1 , . . . , vk ) = f (v1 , . . . , vk ).
Como no caso de transformaes lineares, um tensor fica completamente determinado pelo seu valor nos
elementos da base do espao vetorial em questo.
Dado um conjunto {1, 2, . . . , n}, uma k-lista de inteiros deste conjunto uma k-upla I = (i1 , . . . , ik ), onde
i1 , . . . , ik so elementos de {1, 2, . . . , n}.
Lema 6.1.3 Seja {e1 , . . . , en } uma base do espao vetorial (de dimenso finita) V . Se f , g : V k R so dois
k-tensores em V que satisfazem
f (ei1 , . . . , eik ) = g(ei1 , . . . , eik )
para toda k-lista I = (i1 , . . . , ik ) de inteiros do conjunto {1, . . . , n}, ento f = g.
Demonstrao. Seja (v1 , . . . , vk ) V k . Expressamos cada vi como soma dos elementos da base de V da forma:
n
vi = i j e j .
j=1
Usando que f e g so multilineares e induo em k obtemos

n
f (v1 , . . . , vk ) = 1 j1 . . . k jk f (e j1 , . . . , e jk )
j1 ,..., jk =1
n
= 1 j1 . . . k jk g(e j1 , . . . , e jk )
j1 ,..., jk =1
= g(v1 , . . . , vk ).
Como (v1 , . . . , vk ) V k qualquer, segue que f = g.
Usando o Lema 6.1.3 podemos encontrar uma base para L k (V ).
Teorema 6.1.4 Sejam V um espao vetorial com base {e1 , . . . , en } e fixemos uma k-lista I = (i1 , . . . , ik ) de inteiros
do conjunto {1, . . . , n}. Dada uma outra k-lista J = ( j1 , . . . , jk ) de inteiros de {1, . . . , n}, existe um nico k-tensor
I em V que satisfaz:
0 se I 6= J,
I (e j1 , . . . , e jk ) =
1 se I = J.
Os tensores da forma I , quando I percorre todas as k-listas de inteiros de {1, . . . , n}, forma uma base de L k (V )
e so chamados de k-tensores elementares. Em particular, dim L k (V ) = nk .
Demonstrao. Consideremos inicialmente o caso k = 1. Como sabemos da lgebra Linear, podemos determinar
um funcional linear i : V R apenas especificando seu valor nos elementos de uma base de V . Definamos ento

0 se i 6= j,
i (e j ) =
1 se i = j.
Estes 1-tensores possuem todas as propriedades desejadas.
No caso k > 1, definimos I por
I (v1 , . . . , vk ) := i1 (v1 )12 (v2 ) . . . 1k (vk ).
imediato verificar que I multilinear e satisfaz as propriedades desejadas. Verifiquemos que os k-tensores I
formam uma base de L k (V ) quando I percorre todas as k-listas de inteiros {1, . . . , n}. Seja f L k (V ). Para cada
I = (i1 , . . . , ik ) defina o escalar dI por
dI := f (ei1 , . . . , eik ).
6.1. TENSORES E PRODUTOS TENSORIAIS 103
Vamos mostrar que f se escreve como combinao linear dos k-tensores I e que os coeficientes escalares dessa
combinao so justamante dI . De fato, seja
g := dJ J ,
J
onde a soma se estende sob todas as k-listas de elementos de {1, . . . , n}. Ento
g(ei1 , . . . , eik ) = dI = f (ei1 , . . . , eik )
para qualquer k-lista I = (i1 , . . . , ik ). Segue do Lema 6.1.3 que f = g.

A unicidade tambm segue do Lema 6.1.3.
Exemplo 6.1.5 Seja V = Rn e {e1 , . . . , en } sua base cannica. Ento uma base de L 1 (V ) dada por {1 , . . . , n },
onde cada i est definida em v = x1 e1 + . . . + xnen por
i (v) = xi .
Assim, dada uma k-lista de inteiros I = (i1 , . . . , ik ), definimos I por
I (v1 , . . . , vk ) = i1 (v1 ) . . . ik (vk ) = xi1 1 . . . xik k ,
onde
v j = x1 j e1 + . . . + xn j en .
Logo, uma base de L k (V ) pode ser dada pelos monmios nas componentes do vetor v na base {e1 , . . . , en }.
Em particular, se f : V R um 1-tensor, ento f da forma
f (v) = d1 x1 + . . . + dnxn = h(d1 , . . . , dn ), vi,
para alguma n-upla (d1 , . . . , dn ). Um 2-tensor em Rn da forma

n
g(v, u) = d i j xi y j ,
i, j=1
onde v = x1 e1 + . . . xn en e u = y1 e1 + . . .yn en e di j so escalares.
Vamos agora introduzir uma operao que podemos efetuar entre tensores em V de ordens diferentes.
Definio 6.1.6 Seja V um espao vetorial e tomemos f L k (V ) e g L l (V ). Definimos o produto tensorial

entre f e g como sendo o (k + l)-tensor f g dado por
f g(v1 , . . . , vk , vk+1 , . . . , vk+l ) := f (v1 , . . . , vk )g(vk+1 , . . . , vk+l ).
No difcil verificar que f g realmente multilinear. Ser deixado tambm como exerccio a demonstrao
do prximo resultado, que lista algumas propriedades do produto tensorial.
Teorema 6.1.7 Sejam f , g, h tensores em V . Temos as seguintes propriedades:
1) f (g h) = ( f g) h;
2) ( f ) g = ( f g) = f ( g), para qualquer R;
3) se f e g possuem a mesma ordem, ento
( f + g) h = f h + g h,
(6.1)
h ( f + g) = h f + h g;
4) dada uma base {e1 , . . . , en } de V , os vetors elementares correspondentes satisfazem
I = i1 . . . ik ,
onde I = (i1 , . . . , ik ).
Notemos que em geral no vale a comutatividade no produto tensorial.

Verifiquemos agora como as transformaes lineares sobre V agem em L k (V ).
Definio 6.1.8 Seja T : V W uma transformao linear entre os espaos vetoriais V e W . A transformao
dual de T a aplicao
T : L k (W ) L k (V )
definida como segue: se f L k (W ) e se v1 , . . . , vk so vetores de V , ento
(T f )(v1 , . . . , vk ) = f (T (v1 ), . . . , T (vk )).
O elemento T f L k (V ) chamado de pullback de f (por T ).
A transformao T f multilinear. Alm disso, T : L k (W ) L k (V ) tambm uma transformao linear.
Teorema 6.1.9 Seja T : V W uma transformao linear e T : L k (W ) L k (V ) sua transformao dual.

Ento:
1) T linear;
2) T ( f g) = T f T g;
3) se S : W X uma transformao linear, ento (S T ) f = T (S f ).
6.2 Tensores alternados

Nesta seo introduziremos os principais tipos de tensores nos quais estamos interessados e estudaremos algumas
de suas proprieades. Antes porm necessitamos de alguns preliminares sobre o grupo de permutaes de um
conjunto finito.
Dado um conjunto finito Ak = {1, 2, . . . , k}, uma permutao deste conjunto uma funo bijetora : Ak
Ak . O conjunto de todas as permutaes de Ak denotado por Sk . Notemos que Sk contm exatamente k! elementos.
O produto de duas permutaes e na verdade a composio dessas permutaes, que necessariamente uma
permutao, a qual ser denotada por = .
Uma notao comumente usada para uma permutao Sk a seguinte:

1 2 ... k
= .
(1) (2) . . . (k)
Se denomina transposio uma permutao Sk para a qual existem dois inteiros distintos i e j tais que
(i) = j, ( j) = i e (l) = l se l 6= i, l 6= j.
Assim, uma trasposio permuta dois inteiros distintos e deixa os demais fixados. Note que neste caso 2 a
identidade. Uma transposio elementar uma transposio que permuta somente dois nmeros consecutivos e
deixa os demais fixados. possvel provar o seguinte fato:
Fato 1: toda permutao Sk se escreve como produto de transposies elementares.
6.2. TENSORES ALTERNADOS 105
Uma outra informao importante que, qualquer que seja a maneira que escrevemos uma permutao
como produto de transposies elementares, a quantidade destes fatores nunca muda. Assim, podemos definir
a funo sinal de uma permutao sgn : Sk {1, 1} por sgn( ) = 1 se se escreve como produto de um
nmero par de transposies elementares e sgn( ) = 1 se se escreve como produto de um nmero mpar de
transposies elementares. Sendo assim, temos o seguinte:
Fato 2: a aplicao sgn : Sk {1, 1} define um homomorfismo do grupo multiplicativo Sk no grupo multiplica-
tivo com dois elementos {1, 1}; alm disso, se uma transposio, ento sgn( ) = 1.
Consideremos agora dois conjuntos quaisquer E e F e uma aplicao f : E k F. Para Sk , definimos
f : E k F pela equao
( f )(v1 , . . . , vk ) := f (v (1) , . . . , v (k) ).
Assim, f se deduz de f mediante uma permutao das variveis. Observemos que se a identidade, ento
f = f . Ademais, se , Sk , ento
( ) f = ( f ).
De fato, seja f = g. Temos por um lado que
g(v1 , . . . , vk ) = g(v (1) , . . . , v (k) ),
e por outro lado

g(w1 , . . . , wk ) = f (w (1) , . . . , w (k) ).
Tomando wi = v (i) , temos w (i) = v ( (i)) . Assim,
( f )(v1 , . . . , vk ) = g(v (1) , . . . , v (k) ) = f (v ( (1)) , . . . , v ( (k)) ) = ( ) f (v1 , . . . , vk ).
O que acabamos de verificar nos diz, em outras palavras, que o grupo Sk opera esquerda no conjunto das
funes de E k em F.
Vamos introduzir agora o importante subespao A k (V ) de L k (V ).
Definio 6.2.1 Seja V um espao vetorial (sobre R). Um k-tensor f L k (V ) chamado alternado se tivermos
que f (v1 , . . . , vk ) = 0 sempre que vi = vi+1 para pelo menos um ndice i, 1 i < k. Convencionaremos que, quando
k = 1, todo 1-tensor f L 1 (V ) alternado. Denotaremos o conjunto dos k-tensores alternados em V por A k (V ).
O conjunto A k (V ) um subespao vetorial de L k (V ). Em dimenso infinita importante observar que

A k (V )
fechado em L k (V ).
Proposio 6.2.2 Seja f L k (V ). Ento f um k-tensor alternado se, e somente se, para qualquer permutao
Sk , tem-se que
f (v (1) , . . . , v (k) ) = sgn( ) f (v1 , . . . , vk ). (6.2)
Se f um k-tensor alternado e se existirem dois ndices distintos i e j tais que vi = v j , ento f (v1 , . . . , vk ) = 0.
Demonstrao. Suponhamos que f A k (V ). Vamos demonstrar a primeira parte da proposio inicialmente

para uma transposio elementar. Assim, consideremos a transposio que permuta dois ndices consecutivs i e
i + 1, a qual possui sinal 1. Precisamos provar que
f (vi+1 , vi ) = f (vi , vi+1 ),
onde escrevemos, para simplificar,
f (vi , vi+1 ) = f (v1 , . . . , vi , vi+1 , . . . , vk ).
Como f multilinear e alternada, temos
0 = f (vi + vi+1 , vi + vi+1)

= f (vi , vi ) + f (vi+1 , vi+1 ) + f (vi , vi+1 ) + f (vi+1 , vi )
= f (vi , vi+1 ) + f (vi+1 , vi ).
Agora notemos que, se , Sk , ento ( ) f = ( f ) e que sgn( ) = sgn( ) sgn( ). Segue que se a
igualadade (6.2) vale para e para , ento vale para = . Como qualquer permutao produto de um
nmero finito de transposies elementares, para as quais vale a relao (6.2), temos que esta igualdade vale para
qualquer Sk .
Reciprocamente, suponhamos que f L k (V ) satisfaa (6.2) para qualquer permutao Sk . Em particu-
lar, quando uma transposio elementar que permuta dois ndices consecutivos quaisquer i e i + 1, ento
f (v1 , . . . , vk ) = f (v1 , . . . , vk ),
de onde segue que

2 f (v1 , . . . , vk ) = 0,
e assim f (v1 , . . . , vk ) = 0.
Para finalizar, suponhamos que f A k (V ) e que vi = v j para dois ndices i 6= j. Considere uma permutao
Sk tal que (1) = i e (2) = j. Sendo f alternada, temos pela primeira parte que
f (v1 , . . . , vk ) = f (v1 , . . . , vk ) = 0,
ou seja, f (v1 , . . . , vk ) = 0.
Dcima nona aula
Vamos agora encontrar uma base para este espao vetorial. Observemos que, se k = 1, ento nada temos a
fazer j que A 1 (V ) = L 1 (V ) = V . Alm disso, no caso em que k > n = dimV , devemos ter A k (V ) o espao
trivial. De fato, qualquer k-tensor f fica unicamente determinado pelo seus valore nas k-uplas de elementos da base
de V ; mas quando k > n, necessariamente um elemento da base dever se repetir na k-upla; da se f for alternado,
ele deve se anular em toda k-upla de elementos da base de V pela Proposio 6.2.2. Falta ento analisar o caso em
que 1 < k n.
Dado um conjunto {1, 2, . . . , n}, uma k-lista ascendente I = (i1 , . . . , ik ) deste conjunto uma k-lista que
satisfaz
i1 < i2 < . . . < ik .
Lema 6.2.3 Seja {e1 , . . . , en } uma base de V . Se f , g A k (V ) satisfazem
f (ei1 , . . . , eik ) = g(ei1 , . . . , eik )
para toda k-upla ascendente I = (i1 , . . . , ik ) do conjunto {1, 2, . . ., n}, ento f = g.
Demonstrao. Pelo Lema 6.1.3 suficiente mostrar que f e g possuem o mesmo valor em uma k-upla arbitrria
(e j1 , . . . , e jk ) de elementos da base de V . Seja J = ( j1 , . . . , jk ). Caso um dos elementos jq e j p sejam iguais, ento
tanto f quanto g sero zero nesta k-upla. Suponha ento que a k-lista J seja formada por elementos distintos. Seja
Sk tal que a k-lista I = ( j (1) , . . . , j (k) ) seja ascendente. Ento
g(e j (1) , . . . , e j (k) ) = f (e j (1) , . . . , e j (k) ).
Mas
f (e j (1) , . . . , e j (k) ) = f (e j1 , . . . , e jk ) = sgn( ) f (e j1 , . . . , e jk ).
Uma similar igualdade vale para g.
Teorema 6.2.4 Sejam V um espao vetorial com base {e1 , . . . , en } e fixemos uma k-lista ascendente I = (i1 , . . . , ik )
de inteiros do conjunto {1, . . . , n}. Dada uma outra k-lista ascendente J = ( j1 , . . . , jk ) de inteiros de {1, . . ., n},
existe um nico k-tensor alternado I em V que satisfaz:

0 se I 6= J,
I (e j1 , . . . , e jk ) =
1 se I = J.
6.2. TENSORES ALTERNADOS 107
Os tensores da forma I , quando I percorre todas as k-listas ascendentes de inteiros de {1, . . . , n}, formam uma
base de A k (V ) e so chamados de k-tensores alternados elementares. Tais tensores satisfazem a frmula
I = sgn( ) I .
Sk
Demonstrao. Mostremos que I dado pela frmula do teorema um k-tensor alternado. Se Sk , temos
I = sgn( ) ( I )
Sk
= sgn( )( )I
Sk
= (sgn( )) sgn( )( )I
Sk
= sgn( )I ,
j que a aplicao 7 bijetora de Sk em Sk .

O restante da demonstrao segue como no Teorema 6.1.4 usando-se o Lema 6.2.3.
Observemos que, se dimV = n, a dimenso do espao A k (V ) no caso em que 1 < k n

k n n!
dim A (V ) = = .
k k!(n k)!
Finalizaremos esta seo estabelecendo uma relao entre os tensores alternados em V = Rn e o determinante
de uma matriz.
Teorema 6.2.5 Seja I um k-tensor alternado elementar em Rn correspondente base cannica de Rn , onde
I = (i1 , . . . , ik ) uma k-upla ascendente de inteiros de {1, 2, . . . , n}. Dada uma k-upla de vetores v1 , . . . , vk em Rn ,
que podem ser escritos na forma
vi = (x1i , . . . , xni ), i = 1, . . . , k,
consideramos a matriz n k
x11 ... x1k
.. .. ..
X = . . .
xn1 ... xnk
Ento
I (v1 , . . . , vk ) = det XI ,
onde XI a matriz cujas linhas so sucessivamente as linhas i1 , . . . , ik de X.
Demonstrao. Usando a definio e o Exemplo 6.1.5 calculamos:
I (v1 , . . . , vk ) = (sgn )I (v (1), . . . , v (k) )

Sk
= (sgn )xi1 , (1) . . . xik , (k) ,

Sk
que justamente a expresso que define o determinante da matriz XI .
Exemplo 6.2.6 Consideremos o espao A 3 (R4 ). Sejam
u = (x1 , x2 , x3 , x4 ),
v = (y1 , y2 , y3 , y4 ),
w = (z1 , z2 , z3 , z4 ).
Ento
xi yi zi
i jk (u, v, w) = det x j yj zj ,
xk yk zk
onde (i, j, k) = (1, 2, 3) ou (i, j, k) = (1, 2, 4) ou (i, j, k) = (1, 3, 4) ou (i, j, k) = (2, 3, 4).
6.3 Produto exterior

Dados dois tensores alternados f e g sobre um espao vetorial real V , gostaramos de encontrar um produto entre
f e g de forma que o tensor resultante tambm seja alternado.
Sejam f A k (V ) e g A l (V ). Denotemos o produto tensorial f g por h. Assim, h : V k+l R um
k + l-tensor, a saber
h(v1 , . . . , vk+l ) = f (v1 , . . . , vk )g(vk+1 , . . . , vk+l ). (6.3)
Notemos que h no necessariamente alternada. Entretanto, ela pertence a um subespao de L k+l (V ), formado
pelos k + l-tensores que so alternados na k primeiras variveis v1 , . . . , vk e nas l ltimas variveis vk+1 , . . . , vk+l .
Denotemos espao dos k + l-tensores definidos como em (6.3) por A k,l (V ).
Indicaremos um procedimento cannico para associar a cada elemento h A k,l (V ) um elemento h A k+l (V ).
Mais precisamente, vamos definir uma aplicao
k,l : A k,l (V ) A k+l (V ).
Dada h como em (6.3), definimos (h) = h, onde
h = sgn( ) h. (6.4)
Sk,l
Aqui, Sk,l denota o subconjunto de Sk+l formado pelas permutaes que so embaralhamentos simples, isto ,
tais que
(1) < . . . < (k) e (k + 1) < . . . < (k + l). (6.5)
Intuitivamente uma permutao Sk,l obtida da seguinte forma: considere dois maos de cartas de um baralho,
o primeiro com k cartas e o segundo com l cartas; enumere as cartas do primeiro mao de 1 at k e do segundo
mao de k + 1 at k + l; se embaralharmos estes dois maos uma nica vez deslizando o segundo mao sobre o
primeiro, as cartas se encontraro em uma ordem tal que a relao de ordem induzida sobre cada um dos maos
iniciais continua a mesma. Assim a ao de embaralhar definiu uma permutao que satisfaz (6.5). Observe
ainda que o nmero das permutaes Sk+l que satisfazem (6.5)
(k + l)!
.
k!l!
Devemos efetivamente mostrar que h definida em (6.4) um k + l-tensor alternado. Suponhamos que
v1 , . . . , vk+l seja uma k + l-upla de vetores em V tais que dois vetores consecutivos sejam iguais, isto , vi = vi+1
para algum 1 i < k + l. Queremos provar que
sgn( )h(v (1) , . . . , v (k+l) ) = 0.

Sk,l
Para tanto, vamos classificar as permutaes Sk,l em duas categorias:
considere as permutaes Sk,l tais que 1 (i) e 1 (i + 1) so ambas menores ou iguais a k ou ambas
maiores ou iguais a k + 1. No primeiro caso, temos que vi e vi+1 figuram ambos entre os primeiros k lugares
na parcela sgn( )h(v (1) , . . . , v (k+l) ); logo, tal parcela se anula sendo h alternada nas k-primeiras variveis.
No segundo caso a parcela tambm nula por uma razo anloga.
6.3. PRODUTO EXTERIOR 109
considere agora as permutaes Sk,l tais que 1 (i) k e 1 (i + 1) k + 1 e as Sk,l tais que
1 (i) k + 1 e 1 (i + 1) k. Seja a transposio elementar que permuta i e i + 1. Se est na
primeira subcategoria, ento est na segunda e reciprocamente. Assim, podmeos agrupar em dois a dois
os termos restantes da definio de h. Por exemplo, para cada tal que 1 (i) k e 1 (i + 1) k + 1,
tomaremos
sgn( )h(v (1) , . . . , v (k+l) ) sgn( )h(v (1) , . . . , v (k+l) ),
e observamos que esta expresso nula, pois a sequncia (1), . . . , (k + l) obtida de (1), . . . , (k + l)
trocando-se i e i + 1. Como vi = vi+1 , nada se altera ao calcularmos h nas respectivas k-uplas de vetores.
Segue que a aplicao k,l : A k,l (V ) A k+l (V ) est bem definida. Podemos ento definir o produto que
nos interessa.
Definio 6.3.1 Dadas f A k (V ) e g A l (V ), o produto exterior de f com g definido como sendo o elemento
k,l (h) e denotado por f g. Em outras palavras,
f g(v1 , . . . , vk+l ) = sgn( ) f (v (1) , . . . , v (k) )g(v (k+1) , . . . , v (k+l) ).
Sk,l
Exemplo 6.3.2 Tomemos o caso em que k = l = 1 e sejam f , g L 1 (V ). Ento

f (v1 ) f (v2 )
f g(v1 , v2 ) = f (v1 )g(v2 ) f (v2 )g(v1 ) = det
g(v1 ) g(v2 )
Observe que se v1 = v2 , ento o lado direito da igualdade acima nulo.
Com maior generalidade, suponhamos que k = 1 e l 1 e sejam f A 1 (V ) e g A l (V ). Ento
l
f g(v0 , v1 , . . . , vl ) = (1)i f (vi )g(v0 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vl ).
i=0
Passamos agora a apresentar as principais propriedades do produto exterior.

Observemos que a aplicao ( f , g) 7 f g bilinear, o que fcil de verificar pela prpria definio.
Proposio 6.3.3 Sejam f A k (V ) e g A l (V ). Ento

g f = (1)kl f g.
Demonstrao. Temos pela definio que

g f (v1 , . . . , vk+l ) = sgn( )g(v (1) , . . . , v (l) ) f (v (l+1) , . . . , v (l+k) ),
Sl,k
Seja Sk+l a seguinte permutao:

1 ... k k + 1 ... k+l
=
l + 1 ... l+k 1 ... l
Notemos que, para 1 i l, (i) = (k + i), e para l + 1 j l + k, ( j) = ( j l). Definindo = ,
obtemos que, se Sl,k , ento Sk,l . Reciprocamente, se Sk,l e = 1 , ento Sl,k . Ademais,
sgn( ) = sgn( ) sgn( ), e sgn( ) = (1)kl . De fato, para obtermos necessrio permutar sucessivamente
1, . . . , l com l + 1, . . . , l + k, o que totaliza lk transposies elementares. Segue que
g f (v1 , . . . , vk+l ) = (1)kl sgn( )g(v (k+1) , . . . , v (k+l) ) f (v (1) , . . . , v (k) ).
Sk,l
Usando a comutatividade da multiplicao obtemos

g f (v1 , . . . , vk+l ) = (1)kl f g(v1 , . . . , vk+l ),
o que demonstra o resultado.
Corolrio 6.3.4 Se f A k (V ) e k for mpar, ento f f = 0.
Vigsima aula: segunda prova.
Vigsima primeira aula
Nosso prximo passo ser demonstrar que o produto exterior de tensores alternados associativo. Entretanto,
necessitamos ainda de um lema preliminar.
Dados k, l, m trs nmeros inteiros, denotaremos por A k,l,m (V ) o subespao de L k+l+m (V ) formado pelas
aplicaes que so alternadas com relao s k primeiras varveis, alternadas com relao s l seguintes variveis
e alternadas com relao s m ltimas variveis.
Consideremos o seguinte diagrama:
k,l
A k,l,m (V ) / A k+l,m (V ) (6.6)
l,m k+l,m
k,l+m
A k,l+m (V ) / A k+l+m (V ).
A aplicao k,l transforma um elemento u A k,l,m (V ) em um elemento u alternado com relao s k + l primeiras
variveis (sem afetar as ltimas), a saber:
u(v1 , . . . , vk+l+m ) = u(v (1) , . . . , v (k+l+m) ),

onde o somatrio percorre todas as permutaes Sk+l+m que (com um abuso de notao) tambm pertencem
Sk,l e deixam fixos os ndices k + l + 1, . . . , k + l + m. Analogamante definimos a aplicao l,m .
Lema 6.3.5 O diagrama (6.6) comutativo, isto ,
k+l,m k,l = k,l+m l,m .
Demonstrao. Ser deixada como exerccio (Exerccio 128).
Proposio 6.3.6 Se f A k (V ), g A l (V ) e h A m (V ), ento
( f g) h = f (g h).
Demonstrao. Como a multiplicao por escalares associativa, podemos definir
u(v1 , . . . , vk+l+m ) = f (v1 , . . . , vk )g(vk+1 , . . . , vk+l )h(vk+l+1 , . . . , vk+l+m ).
Segue que u A k,l,m (V ) e
k+l,m k,l (u) = ( f g) h,

k,l+m l,m (u) = f (g h).
A associatividade agora segue do Lema 6.3.5.
Sendo o produto exterior associativo, podemos considerar qualquer produto exterior finito de tensores alter-
nados f1 f2 . . . f p . No caso particular de funcionais lineares vemos que o produto exterior est intimanet
ligado com o clculo de determinantes.
Proposio 6.3.7 Sejam f1 , . . . , f p A 1 (V ) = L 1 (V ). Ento
f1 . . . f p (v1 , . . . , v p ) = sgn( ) f1 (v (1) ) . . . f p (v (p) ) = det( fi (v j )).

S p
6.4. FORMAS DIFERENCIAIS 111
Demonstrao. Basta usar a definio de produto exterior e induo em p. Alm disso, note que a expresso que
surge no segundo termo da igualdade do enunciado justamente a definio do determinante da matriz de entradas
fi (v j ).
Proposio 6.3.8 Dada uma base {e1 , . . . , en } do espao vetorial V , seja {1 , . . . , n } sua base dual. Se I =
(i1 , . . . , ik ) for uma k-lista ascendente de inteiros de {1, . . . , n} e I for o tensor alternado elementar correspon-
dente, ento
I = i1 . . . ik .
6.4 Formas diferenciais

Definio 6.4.1 Uma forma diferencial de grau k, ou uma k-forma diferencial, definida em um aberto U Rn
uma aplicao
: U A k (Rn ).
Uma forma diferencial de grau 0 nada mais que uma funo : U R. J uma forma diferencial de grau
1 uma aplicao : U L (Rn ).
Se : U A k (Rn ) uma k-forma diferencial, ento podemos escrever
(x) = aI (x)i1 . . . ik ,
I
onde cada aI : U R uma funo e I percorre o conjunto das kuplas ascendentes de {1, . . . , n}. Diremos que
de classe Cr se cada aI for de classe Cr em U. Como estamos mais interessados em k-formas diferenciais de
classe C , para simplificar chamaremos as k-formas diferenciais de classe C somente de k-forma diferenciais.
Utilizaremos a notao k (U) para denotar o conjunto das k-formas diferenciais (de classe C ) definidas no
aberto U Rn . Dado um elemento (U) e vetores 1 , . . . , k Rn , esceveremos
(x)(1 , . . . , k ) =: (x; 1 , . . . , k ).
Notemos que se k (U) e l (U) so duas formas diferenciais, ento para cada x U podemos
considerar o produto (x) (x), que um elemento de k+l (U). Em particular, o produto exterior de formas
diferenciais possui todas as propriedades do produto exterior de tensores alternados.
Seja f : U R uma funo suave e k (U) uma k-forma diferencial. Ento o produto f ser
denotado simplesmente por f , e a forma diferencial
( f )(x; 1 , . . . k ) = f (x) (x; 1 , . . . k ).
Consideremos o espao vetorial

k0 k (U),
que a soma direta dos espaos k (U) para todos os valores inteiros positivos de k. O produto exterior
k (U) l (U) k+l (U)
se estende por linearidade e faz de

(U) := k0 k (U),
uma lgebra, chamada de lgebra graduada. Notemos que esta lgebra anticomutativa e associativa.
6.5 O operador diferencial e suas propriedades

Nesta seo estudaremos um operador que transforma uma k-forma diferencial em uma k + 1-forma diferencial e
uma generalizao da diferencial de uma funo. Para construirmos este operador, iniciamos escrevendo uma
k-forma diferencial k (U) da seguinte maneira:
(x) = aI (x)i1 . . . ik , I percorrendo o conjunto das kuplas ascendentes de {1, . . . , n}.

I
Sendo suave, cada funo aI suave e sua derivada DaI (x) : Rn R um elemento de L 1 (Rn ). Assim, a
aplicao derivada DaI : U L 1 (Rn ) uma 1-forma diferencial. Definamos : U L 1 (Rn , A k (Rn )), x 7
(x), dada por
(x)(0 ) = [DaI (x) 0 ]i1 . . . ik .
I
Notemos que (x) pode ser vista como uma funo de (Rn )k+1 em R. Alm disso, (x) uma funo mul-
tilinear de 0 , 1 , . . . , k e uma funo alternada de 1 , . . . , k . Em outras palavras, (x) A 1,k (Rn ). Utilizando a
aplicao 1,k : A 1,k (Rn ) A k+1 (Rn ) podemos definir o operador que associa a uma k + 1-forma.
Definio 6.5.1 A diferencial exterior da k-forma k (U) definida pela composta,
1,k
U A 1,k (Rn ) A k+1 (Rn ),
e denotada por d . Explicitamente:

k
d (x; 0 , 1 , . . . , k ) := (1)i ( (x)(i ))(0 , . . . , i , . . . , k ),
i=0
onde usamos a notao (0 , . . . , i , . . . , k ) significando que o vetor i foi suprimido da k-upla (0 , . . . , i , . . . , k ).
Exemplo 6.5.2 Seja f : U R de classe C com U Rn um aberto. Logo f 0 (U) e
d f (x; ) = D f (x) , para qualquer Rn .
Exemplo 6.5.3 Seja 1 (U) com U Rn um aberto. Ento temos
d (x; 1 , 2 ) = ( (x)(1 )) 2 ( (x)(2 )) 1 .
O prximo resultado segue do Exemplo 6.5.3.
Proposio 6.5.4 Seja 1 (U), com U Rn um aberto. Ento d = 0 se, e somente se, a aplicao bilinear
(1 , 2 ) 7 ( (x)(1 )) 2
simtrica para todo x U.
Proposio 6.5.5 Sejam U Rn um aberto, f : U R de classe C e k (U). Ento
d( f ) = (d f ) + f d .
Demonstrao. Usando a regra do produto para derivao temos que
( f ) (x)( ) = (D f (x) ) (x) + f (x)( (x)( )).

6.5. O OPERADOR DIFERENCIAL E SUAS PROPRIEDADES 113
Por linearidade temos ento que

k
d( f )(x; 0 , 1 , . . . , k ) = (1)i (D f (x) i ) (0 , . . . , i , . . . , k )
i=1
k
+ (1)i f (x)( (x)(i ))(0 , . . . , i , . . . , k )
i=1
= (d f ) (0 , . . . , k ) + f d (0 , . . . , k ).
Isto demonstra a primeira propriedade do operador diferencial.

Necessitamos agora estabelecer algumas notaes. Seja i L 1 (Rn ) a i-sima funo coordenada (a pro-
jeo, que um funcional linear) e denotemos por xi a restrio de i a um aberto U Rn (que uma funo
diferencivel). Segue que a diferencial de xi coincide com a diferencial de i . O seguinte lema segue da linearidade
de i .
Lema 6.5.6 A diferencial dxi da funo xi a aplicao constante U L 1 (Rn ) cujo valor o elemento i
L 1 (Rn ).
Com esta notao podemos escrever uma k-forma diferencial de uma maneira cannica.
Proposio 6.5.7 Sejam U Rn um aberto e k (U). Ento se escreve de uma maneira nica
(x) = aI (x)dxi1 . . . dxik ,

I
onde o somatrio percorre todos as k-listas ascendentes I = (i1 , . . . , ik ) do conjunto {1, 2, . . ., n} e as funes
coeficientes aI so de classe C em U.
Um caso particular simples da notao cannica apresentado no prximo resultado.
Proposio 6.5.8 Sejam U Rn um aberto e f : U R uma funo de classe C . Ento

n
f
df = dxi .
i=1 xi

Demonstrao. Lembremos que d f : U L 1 (Rn ) precisamente a derivada D f . Mas

n
f
D f (x) = i , onde = (1 , . . . , n ).
i=1 xi
Assim,
n n
f f
d f (x; ) = i = dxi ( ),
i=1 xi i=1 xi
graas ao Lema 6.5.6.
Proposio 6.5.9 Sejam k (U) e l (U). Ento:
d( ) = d + (1)k d . (6.7)
Demonstrao. Como ambos os lados de (6.7) so lineares em e , suficiente demonstrar a igualdade quando
= f dxi1 . . . dxik e = gdx j1 . . . dx jl . Utilizando o Exerccio 129 vemos o seguinte:
= f gdxi1 . . . dxik dx j1 . . . dx jl .
Dessa forma temos:

d( ) = d( f gdxi1 . . . dxik dx j1 . . . dx jl )
n ( f g)
= dxi dxi1 . . . dxik dx j1 . . . dx jl
i=1 xi
n (6.8)
f
= gdxi dxi1 . . . dxik dx j1 . . . dx jl
i=1 xi

n
g
+ f dxi dxi1 . . . dxik dx j1 . . . dx jl .
i=1 xi
Sendo g uma 0-forma, utilizando a Proposio 6.3.3 obtemos que

n
f
xi gdxi dxi1 . . . dxik dx j1 . . . dx jl
i=1
n
f (6.9)
= dxi dxi1 . . . dxik (gdx j1 . . . dx jl )
i=1 xi

= d .
g
Por outro lado, na segunda soma de (6.8), movendo k posies direita o termo xi dxi por dxi1 . . . dxik resulta
da Proposio 6.3.3 que
n
g
xi f dxi dxi1 . . . dxik dx j1 . . . dx jl
i=1
n
g
(6.10)
= (1)k f dxi1 . . . dxik xi dxi dx j1 . . . dx jl
i=1
k
= (1) d
O resultado segue ao substituirmos (6.9) e (6.10) em (6.8).
O prximo resultado fundamental no estudo das formas diferenciais e nos diz que o operador diferencial
satisfaz d 2 = 0.
Proposio 6.5.10 Sejam U Rn um aberto e k (U). Ento
d(d ) = 0.
Em particular, se = dx1 . . . dxk , ento d = 0
Demonstrao. Utilizando novamente a linearidade do operador d suficiente demonstrar o fato para o caso em
que = f dxi1 . . . dxik . Calculando temos
n f
d d( f dxi1 . . . dxik ) = d dxi dxi1 . . . dxik
i=1 xi
n n
2 f
= x j xi dx j dxi dxi1 . . . dxik
i=1 j=1
2 f 2 f
= dxi dx j + dx j dxi dxi1 . . . dxik .
i< j xi x j x j xi
Aqui usamos que dxi dxi = 0. Sendo f suave, podemos usar o Teorema de Clairaut-Schwarz e o fato que
dxi dx j = dx j dxi para concluir a demonstrao.
6.5. O OPERADOR DIFERENCIAL E SUAS PROPRIEDADES 115
Definio 6.5.11 Seja U Rn um aberto. Uma k-forma diferencial chamada fechada se d = 0 e chamada
exata se existe uma (k 1)-forma diferencial tal que = d .
Pela Proposio 6.5.10 toda forma diferencial exata fechada.

Para qualquer subconjunto aberto U Rn , o operador diferencial define uma sequncia da forma
d d d
0 (U) 1 (U) 2 (U) . . . .,
na qual as formas fechadas so precisamente os elementos do ncleo de d e as formas exatas so os elementos da

imagem de d. Esta sequncia chamada de complexo de de Rham de U.
Exemplo 6.5.12 Em R3 a notao cannica para uma 1-forma diferencial
= Pdx + Qdy + Rdz,
onde P, Q e R so funes suaves de trs variveis. Assim, temos que
d = dP dx + dQ dy + dR dz,
frmula esta que ainda pode ser escrita, utilizando a Proposio 6.5.8 e o Corolrio 6.3.4, como
R Q P R Q P
d = dy dz + dz dx + dx dy.
y z z x x y
Exemplo 6.5.13 Seja U R2 um aberto e 1 (U). Ento da forma
= f (x, y)dx + g(x, y)dy,
onde f , g : U R so funes suaves. Temos:
d = d f dx + dg dy

f f g g
= dx + dy dx + dx + dy dy
x y x y
f g
= dy dx + dx dy
y x

f g
= dy dx.
y x
Em particular, considerando = ydx + x2ydy, obtemos
d = (1 2xy)dy dx.
Exemplo 6.5.14 Defina em R2 \ {0} a 1-forma por
1
= (ydx + xdy).
x2 + y2
Ento fechada.
Vigsima segunda aula

6.6 Conexes com Clculo em R3

Nesta seo daremos uma ideia de como a teoria de formas diferenciais pode ser utilizada para unificar os teoremas
em Clculo Vetorial em R3 .
Fixado um aberto U R3 , denotemos por X(U) o conjunto dos campos vetoriais em U, isto , das funes
em U de classe C que assumem valores em R3 . Um campo F : U R3 pode ser escrito na forma
F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Definimos o rotacional de um campo F X(U) por

R Q R P Q P
rotF = rot(P, Q, R) = , + , .
y z x z x y
O divergente de um campo F X(U) definido por
P Q R
div F = div(P, Q, R) = + + .
x y z
Lembremos ainda que, dada f C (U), definimos seu gradiente por

f f f
f = , , ,
x y z
que um elemento de X(U).

Com isso obtemos uma sequncia
rot div
C (U) X(U) X(U) C (U).
Recordemos ainda trs fatos importantes.
Proposio 6.6.1 Se f C (U) ento rot( f ) = (0, 0, 0).
Proposio 6.6.2 Se F = (P, Q, R) X(U) ento div(rot(P, Q, R)) = 0.
Proposio 6.6.3 Se U = R3 , ento um campo F X(U) o gradiente de alguma funo escalar f se, e somente
se, rotF = 0.
Como toda 1-forma em U R3 uma combinao linear como funes coeficientes de dx, dy e dz, podemos
identificar 1-formas com campos vetoriais em U via
Pdx + Qdy + Rdz (P, Q, R).
Similarmente, as 2-formas diferenciais em U R3 podem ser identificadas com campos de vetores em U da forma
Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy (P, Q, R).
Em termos destas identificaes, temos que a diferencial de uma 0-forma f C (U)
f f f f f f
df = dx + dy + dz , , = f.
x y z x y z
J a diferencial de uma 1-forma
R Q P R Q P
d(Pdx + Qdy + Rdz) = dy dz + dz dx + dx dy,
y z z x x y
6.6. CONEXES COM CLCULO EM R3 117
que corresponde a
rot(P, Q, R).
Um clculo simples mostra ainda que a diferencial de uma 2-forma geral
P Q R
d(Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy) = + + dx dy dz,
x y z
que corresponde a
P Q R
div(P, Q, R) = + + .
x y z
Assim, aps todas estas apropriadas identificaes, o operador diferencial d de 0-formas, 1-formas e 2-formas
so simplesmente os trs operadores gradiente, rotacional e divergente. Em resumo, em um subconjunto aberto
U R3 temos as identificaes
d d d
0 (U) / 1 (U) / 2 (U) / 3 (U)

=
=
=
=

rot
div

C (U) / X(U) / X(U) / C (U).
As Proposies 6.6.1 e 6.6.2 expressam o fato que d 2 = 0.

Um campo vetorial em U = R3 o gradiente de uma funo escalar f de classe C se, e somente se, a
1-forma correspondente Pdx + Qdy + Rdz d f . Assim, a Proposio 6.6.3 expressa o fato que uma 1-forma em
R3 exata se, e somente se, fechada.
A Proposio 6.6.3 no necessariamente verdade em outros abertos diferentes de R3 , como mostra o pr-
ximo exemplo, que conhecido de todos e encontrado nos livros de Clculo Vetorial.
Exemplo 6.6.4 Sejam U = {(x, y, z) R3 | x2 + y2 6= 0} e F X(U) dada por

y x
F(x, y, z) = , , 0 .
x2 + y2 x2 + y2
Ento rotF = (0, 0, 0) mas F no gradiente de nenhuma funo escalar em U. A razo que se F fosse o
gradiente de uma funo de classe C em U, ento pelo Teorema Fundamental para integrais de linha teramos que
a integral Z
y x
2 2
dx + 2 dy
C x +y x + y2
sobre qualquer curva fechada C deveria ser zero. Entretanto, se C o crculo unitrio com x = cost e y = sent,
0 t 2 , temos que
Z Z 2
y x
2 + y2
dx + 2 dy = sent cost + cost sentdt = 2 .
C x x + y2 0
O fato da Proposio 6.6.3 ser verdadeira ou no em um aberto U depende essencialmente de sua topologia.
Assim, se torna importante estudar o quociente
{k-formas fechadas em U}
H k (U) := ,
{k-formas exatas em U}
que chamado k-sima cohomologia de de Rham de U.

A generalizao da Proposio 6.6.3 para qualquer forma diferencial em Rn chamado de Lema de Poincar:
para k 1, toda k-forma fechada em Rn exata. Este fato equivalente ao anulamento da k-sima cohomologia
de de Rham H k (Rn ) para k 1.
6.7 A ao de uma aplicao diferencivel

Sejam U Rn um aberto e k (U). Suponhamos dada uma aplicao f : V U de classe C , onde V Rm
um aberto. Ento f e induzem uma k-forma diferencial em V, denotada por f , o pullback de por f , definida
da seguinte maneira:
f (x; v1 , . . . , vk ) := ( f (x); D f (x) v1 , . . . , D f (x) vk ), v 1 , . . . , v k Rm .
Convencionaremos que se g for uma 0-forma, ento
f g := g f .
O prximo lema nos fornece as regras computacionais para o pullback f de formas diferenciais.
Proposio 6.7.1 Sejam U Rn , V Rm abertos, f : V U de classe C , , k (U) e g 0 (U). Ento:
a) f ( + ) = f + f ;
b) f (g ) = f g f ;
c) se 1 , . . . , k 1 (U), ento
f (1 . . . k ) = f 1 . . . f k .
Demonstrao. Sejam x V e v1 , . . . , vk Rm . Ento
f ( + )(x; v1 , . . . , vk ) = ( + )( f (x); D f (x) v1 , . . . , D f (x) vk )

= f (x; v1 , . . . , vk ) + f (x; v1 , . . . , vk )
= ( f + f )(x; v1 , . . . , vk ),
o que demonstra o item a). No caso do item b) temos:
f (g )(x; v1 , . . . , vk ) = (g )( f (x); D f (x) v1 , . . . , D f (x) vk )

= (g f )(x) f (x; v1 , . . . , vk )
= f g(x) f (x; v1 , . . . , vk ).
Para o item c) calculamos:
f (1 . . . k )(x; v1 , . . . , vk ) = (1 . . . k )( f (x); D f (x) v1 , . . . , D f (x) vk )

= det(i ( f (x); D f (x) v j ))
= det( f i (x; v j ))
= f 1 . . . f k (x; v1 , . . . , vk ),
finalizando a demonstrao.
Denotemos por (x1 , . . . , xm ) um ponto de Rm e por (y1 , . . . , yn ) um ponto de Rn . Ento uma aplicao f : V
Rm Rn pode ser escrita em coordenadas como
y1 = f1 (x1 , . . . , xm ), . . . , yn = fn (x1 , . . . , xm ).
Seja agora = I aI dyi1 . . . dyik uma k-forma em Rn . Com as propriedades de f que demonstramos temos
que
f = (aI f ) f dyi1 . . . f dyik .
I
Se v Rm , temos que
f dyi (x; v) = dyi (D f (x) v) = D(yi f )(x) v = D fi (x) v.
Assim,
f = (aI f )d fi1 . . . d fik . (6.11)
I
Podemos utilizar as propriedades do pullback para encontrar a expresso de uma k-forma em um outro
sistema de coordenadas. Por isso alguns textos os definem como mudana de variveis.
Exemplo 6.7.2 Seja a 1-forma em R2 \ {(0, 0)} dada por

y x
= dx + dy.
x2 + y2 x2 + y2
Definamos
V = {(r, ) | r > 0, 0 < < 2 }
2
e seja f : V R dada por
f (r, ) = (u(r, ), v(r, )) = (r cos , r sen ).
Ento por (6.11) vemos que
r sen r cos
f = (cos dr r sen d ) + (sen dr + r cos d ) = d .
r2 r2
O Exerccio 136 generaliza o exemplo anterior. O prximo resultado aiinda nos fornece mais propriedades
computacionais do pullback.
Proposio 6.7.3 Sejam U Rn , V Rm abertos, f : V U de classe C . Ento:
a) f ( ) = f f para quaisquer duas forma em U;
b) ( f g) = g ( f ), onde g : W Rl Rm de classe C com g(W ) V ;
c) para toda forma em U, d( f ) = f d .
Demonstrao. Os itens a) e b) ficaro para os exerccios. Para o item c) basta verificarmos o caso em que
= gdxi1 . . . dxik ,
e o caso geral segue por linearidade. Por um lado,
f d(gdxi1 . . . dxik ) = f (dg dxi1 . . . dxik )

= d(g f ) d(xi1 f ) . . . d(xik f ),
e por outro,

d f (gdxi1 . . . dxik ) = d (g f )d(xi1 g) . . . d(xik g)
= d(g f ) d(xi1 f ) . . . d(xik f ),
o que demonstra a identidade.

Exerccio 118 Demonstre o Teorema 6.1.2.

Exerccio 121 Sejam f e g tensores em R4 definidos por
f (v1 , v2 , v3 ) = 2x1 y2 z2 x2 y3 z1 ,
g = 2,1 53,1.
a) Expresse f g como combinao linear de 5-tensores elementares.

b) Encontre uma frmula para f g(v1 , v2 , v3 , v4 , v5 ).
Exerccio 122 Sejam V e W dois espaos vetoriais com bases {e1 , . . . , en } e { f1 , . . . , fm } respectivamente e T : V
W uma transformao linear. Dado f L k (W ), encontre T f em funo dos coeficientes de f e de Tei na base
de W .
Exerccio 123 Seja {e1 , e2 } a base cannica de R2 e {1 , 2 } a base dual. Definamos f = 21 2 e conside-
remos T : R3 R2 a transformao linear dada pela matriz

1 0 2
A= .
0 1 1
Compute T f em termos da nase cannica de R3 .
Exerccio 124 Sejam V e W espaos vetorias de dimenso finita sobre R e T : V W uma transformao linear.
Mostre que se f A k (W ), ento T f A k (V ).
Exerccio 125 Sejam f1 , . . . , fn L 1 (V ), onde V um espao vetorial. Mostre que, para que estes vetores sejam
linearmente dependentes, necessrio e suficiente que f1 . . . fn = 0.
Exerccio 126 Seja f L k (V ) um ktensor e defina
(S f )(v1 , . . . , vk ) := f (v1 , . . . , vk ).
Sk
Demonstre que S f um ktensor simtrico, isto , S f = S f para qualquer Sk .
Exerccio 127 Demonstre que qualquer 2tensor pode ser escrito como soma de um tensor simtrico com um
tensor alternado. Este fato verdadeiro para um ktensor, k 3?
Sugesto: considere e1 e2 e3 , onde {e1 , e2 , e3 } a base cannica de R3 .
Exerccio 128 Demonstre o Lema 6.3.5.
Exerccio 129 Seja V um espao vetorial. Para a, b R, f A k (V ) e g A l (V ), mostre que
(a f ) (bg) = (ab) f g.
Exerccio 130 Se t : V W for uma tranformao linear e se f e g forem tensores alternados em W , mostre que
T ( f g) = T f T g.
Exerccio 131 Suponha que sejam dados dois subconjuntos {1 , . . . , k } e {1 , . . . , k } de L 1 (V ) onde V um

espao vetorial. Suponha ainda que os elementos deste conjunto estejam relacionados por
k
i = ai j j , i = 1, . . . , k.
j=1
Mostre que se A = (ai j )kk , ento

1 . . . k = (detA)1 . . . k .
Exerccio 132 Sejam 1 , . . . , k , k n, elementos linearmente independentes de L 1 (Rn ). Mostre que um ele-
mento L 1 (Rn ) satisfaz
1 . . . k = 0
se, e somente se, pertence ao subespao gerado por 1 , . . . , k . Neste caso mostre que, se 6= 0, ento existe
um k 1-tensor alternado tal que
1 . . . k = .
Exerccio 133 Seja f : U Rm Rn uma aplicao de classe C . Assuma que m < n e que seja uma k-forma
em Rn com k > m. Mostre que f = 0.
Exerccio 134 Seja a 2-forma em R2n dada por

= dx1 dx2 + dx3 dx4 + . . . + dx2n1 dx2n .
Calcule o produto exterior de n cpias de .
Exerccio 135 Sejam U = Rn \ {0} e m um inteiro positivo fixado. Considere a seguinte n 1-forma em U:
n
= (1)i1 fi dx1 . . . dx
ci . . . dxn ,
i=1
ci siginifica que o fator dxi est omitido.

onde fi (x) = xi /kxk e o smbolo dx
a) Calcule d .
b) Para quais valores de m temos que d = 0?
Exerccio 136 Sejam f : Rn Rn uma aplicao de classe C dada por

f (x1 , . . . , xn ) = (y1 , . . . , yn )
e = dy1 . . . dyn . Mostre que
f = det(D f )dx1 . . . dxn .
Exerccio 137 Seja a n-forma em Rn dada por

(e1 , . . . , en ) = 1,
onde {e1 , . . . , en } a base cannica de Rn .
a) Mostre que se vi = nj=1 ai j e j ento

(v1 , . . . , vn ) = det(ai j ).
Observe que, no caso n = 3, ento (v1 , v2 , v3 ) justamente o produto misto destes trs vetores, ou seja,
(v1 , v2 , v3 ) = vol(v1 , v2 , v3 ). Por este fato, chamada de elemento de volume em Rm .
b) Mostre que = dx1 . . . dxn .
Exerccio 138 Considere a forma diferencial

= adx + bdy + cdz,
onde as funes a, b, c : R3 R so homogneas de grau k e de maneira que d = 0. Mostre que = d f , onde
xa + yb + zc
f= .
k+1
Sugesto: note que se d = 0, ento
b a c a b c
= , = , = ,
x y x z z y
e aplique a Frmula de Euler (Exerccio 23).
Exerccio 139 Considere a forma diferencial

= ady dz + bdz dx + cdx dy,
onde as funes a, b, c : R3 R so homogneas de grau k e de maneira que d = 0. Mostre que = d , onde
(zb yc)dx + (xc za)dy + (ya xb)dz
= .
k+2
Exerccio 140 Demonstre os itens a) e b) da Proposio 6.7.3.
Exerccio 141 Seja a 1-forma diferencial em R3 dada por

= ydx xdy + dz.
a) Que condies devem satisfazer as funes u, v : R3 R, ambas de classe C , para que a forma diferencial
vdu seja fechada? Mostre que u e v so independentes de z.
b) possvel tomar v = V (x, y) arbitrria?
c) Demonstrar que se u e v satisfazem as condies do item a), ento as trs formas diferenciais du, dv e
vdu so linearmente independentes em cada ponto.
Exerccio 142 Seja

= ady dz + bdz dx + cdx dy
uma forma diferencial em R3 e P0 R3 um ponto no qual no se anula. Seja f uma funo definida em uma

vizinhana de P0 de classe C .
a) Mostre que se escreve em uma vizinhana de P0 na forma d f , sendo uma 1-forma em uma vizinhana
de P0 , se , e somente se, d f no se anula em P0 e f satisfaz uma certa equao diferencial parcial que dever
ser determinada.
f f f
b) Seja = dx + dy + dz. Expresse , e em termos de a, b, c, x , y e z de forma que d f = .
Exerccio 143 Seja f uma funo de classe C em uma vizinhana aberta de um ponto x0 Rn com valores em
R. Defina ui (x) := xfi (x) e seja (x) := (u1 (x), . . . , un (x)).
Sob quais condies existe uma vizinhana aberta V de x0 tal que seja um difeomorfismo de V sobre (V )?
Suponhemos que esta condies seja satisfeita e escrevamos x = 1 (u), onde u (V ). Demonstre que a
forma diferencial
n
= xi dui
i=1
g
fechada. Deduza que existe, em uma vizinhana V de u0 = (x0 ), uma funo g de classe C tal que xi = ui .
Demonstre ainda que se f uma funo homognea de grau p 6= 1, ento tem-se que, em 1 ,
g = (p 1) f + k,
para alguma constante k, e demonstre que g pode ser tomada homognea de grau p/(p 1).
Exerccio 144 (Lema de Cartan) Suponha que 1 , . . . , k 1 (U) sejam linearmente independentes, onde U
Rn um aberto. Se 1 , . . . , k 1 (U) so tais que
k
i i = 0,
i=1
demonstre que cada i , i = 1, . . . , k, pode ser escrito como combinao linear (com coeficientes suaves) de
1 , . . . , k .
Captulo 7
Voltando s variedades
Neste captulo apresentaremos mais resultados sobre variedades diferenciveis. Nosso objetivo generalizar para
variedades os resultados sobre as formas diferenciais e tambm estudar integrais de formas diferenciais em vari-
edades. Iniciamos com uma definio mais refinada de espao tangente que ser tambm til em estudos mais
avanados. Aps isso, daremos a definio de variedades com bordo e de variedades orientveis.
7.1 Espao tangente a um ponto em Rn

Continuao da vigsima segunda aula
Iniciamos com a definio de espao tangente a Rn em um ponto.
Definio 7.1.1 Seja p Rn um ponto fixado. O espao tangente a Rn em p, denotado por Tp Rn , o conjunto
dos vetores v p Rn , isto , a translao da origem de Rn para p.
comum tambm denotarmos um elemento v p de Tp Rn por (p, v). Assim,

Tp Rn = {(p, v) | v Rn }.
Identificamos o espao tangente Tp Rn com Rn via a aplicao J : Tp Rn Rn dada por J(p, v) = v. Dessa
forma, vemos que Tp Rn um espao vetorial.
Seja U Rn um aberto e f : U Rm de classe C1 . Fixemos p U e definamos q = f (p). J definimos
a aplicao derivada D f (p) : Rn Rm . Definimos a aplicao d f p : Tp Rn Tq Rm de acordo com o seguinte
diagrama:
d fp
Tp Rn / Tq Rm
O

=
=
D f (p)
Rn / Rm ,
isto ,
d f p (p, v) = J 1 D f (p) J(p, v) = J 1 (D f (p)(v)) = (q, D f (p) v).
Sejam {e1 , . . . , en } uma base de Rn e vi := (p, ei ) Tp Rn , i = 1, . . . , n. Ento {v1 , . . . , vn } uma base de Tp Rn .
Notemos que, se U Rn um aberto e f C1 (U), ento
f
d f p (vi )
= D f (p) ei = (p).
xi
Em particular, sendo xi : U R a i-sima funo coordenada, temos

xi 0 se i 6= j,
(dxi ) p (v j ) = =
xj 1 se i = j.
123
124 CAPTULO 7. VOLTANDO S VARIEDADES
Logo, {(dx1 ) p , . . . , (dxn ) p } uma base de Tp Rn := (Tp Rn ) . Observemos que, se f C1 (U), ento,
f f n f
d f p (v j ) = (p) = (p)(dx j ) p (v j ) = (p)(dxi ) p (v j ).
xj xj i=1 xi
Segue que
n
f
df = dxi .
i=1 xi

Com isso, a aplicao d f nada mais que a diferencial de f vista como uma 0-forma.
Observao 7.1.2 Dada A k (Rn ), temos que, via a identificao de Rn com Tp Rn , define um k-tensor
alternado A k (Tp Rn ), a qual dada por

(p, v1 ), . . . , (p, vk ) := (v1 , . . . , vk ).
Doravante, identificaremos e .
Vigsima terceira aula
7.2 Espao tangente a um ponto em uma variedade

Seja M uma subvariedade (regular) de dimenso n de Rn+k e p M. Lembremos da Definio 3.5.1 que nos diz
que um vetor v Rn+k tangente a M em p se existe uma curva : ( , ) M tal que (0) = p e (0) = v.
Note que o vetor (0) est bem definido desde que podemos olhar (t) como uma curva em Rn+k . O espao de
vetores tangentes a M em p M um subespao vetorial de Rn+k de dimenso n e referido como o espao
tangente a M em p. Denotamos este espao por Tp M. Apesar de bastante intuitiva geometricamente, esta definio
no a mais utilizada em textos de Variedades Diferenciveis. Gostaramos de apresentar uma definio que
fosse independente do fato da variedade M ser um subconjunto de Rn+k . Abaixo vamos apresentar uma pequena
variao desta definio de maneira que no necessitamos da geometria do espao ambiente em que a subvariedade
est includa.
Definio 7.2.1 Seja M uma variedade diferencivel de dimenso n e p M. Definimos o conjunto Tp M como
sendo o conjunto das classes de equivalncia de curvas : I M, com 0 I e (0) = p, segundo a seguinte relao
de equivalncia: se, e somente se, em um sistema de vizinhana coordenada (, ) de p, ( ) (0) =
( ) (0).
As classes de equivalncia da Definio 7.2.1 no dependem da vizinhana coordenada. O conjunto Tp M

possui uma estrutura natural de espao vetorial de dimenso n que vem da estrutura de espao tangente a Rn
em (p) atravs da vizinhana coordenada (, ). Esta estrutura tambm no depende da escolha da vizinhaa
coordenada, j que as mudanas de coordenadas so difeomorfismos. Esta idia tambm pode ser usada para
demonstrarmos que esta definio equivalente Definio 3.5.1.
Agora vamos apresentar uma verso mais algbrica de espaos tangentes que est associada com a noo de
germe de uma funo. Demonstraremos que ambas as definies so equivalentes, o que nos permitir utilizar a
intuio e a abstrao nas demonstraes dos teoremas.
Definio 7.2.2 Seja M uma variedade diferencivel de dimenso n e p M. Consideremos o espao vetorial F p
das funes f : M R que so diferenciveis em p e seja N p o subconjunto de F p consistindo das funes f tais
que
D( f 1)( (p)) = 0
para toda vizinhana coordenada (, ) de p. Dizemos que X um vetor tangente a M em p se X um funcional
linear X : F p R que se anula em N p . O espao tangente Tp M o conjunto dos vetores tangentes a M em p.
Elementos de Tp M so o que chamamos de derivaes, e este nome justificado pela proposio abaixo.
7.2. ESPAO TANGENTE A UM PONTO EM UMA VARIEDADE 125
Proposio 7.2.3 (Regra de Leibniz) Sejam f , g : M R com f , g F p e X Tp M, com p M fixado. Ento
X( f g) = f (p)X(g) + g(p)X( f ).
Demonstrao. Temos

X( f g) = X ( f f (p) + f (p))(g g(p) + g(p))

= X ( f f (p))(g g(p)) + f (p)X(g) + g(p)X( f ),
pois uma funo constante pertence a N p . Por outro lado, se a e b se anulam em p, ento
D((ab) 1)( (p)) = D((a 1)(b 1))( (p)).

Segue que X ( f f (p))(g g(p)) = 0, pois f f (p) e g g(p) se anulam em p.
Com a soma e produto de funcionais lineares o espao Tp M naturalmente um espao vetorial. Vamos exibir
uma base para este espao. Dada uma vizinhana coordenada (, ), denotemos por (x1 , . . . , xn ) as coordenadas
neste sistema. Definimos o vetor xi (p) por
( f 1 )
(p)( f ) := ( (p)).
xi xi
Notemos que
(x j 1)
(p)(x j ) = ( (p)) = i j ( de Kronecker).
xi xi
Segue que o conjunto { xi (p)}, i = 1, . . . , n, linearmente independente. Vamos verificar que, para qualquer
X Tp M, existem escalares X i , i = 1, . . . , n, tais que
n

X = Xi (p).
i=1 xi
Dada f F p , afirmamos que

n

X( f ) = X i (p)( f ).
i=1 xi
De fato, se considerarmos a funo
n
f i xi ,
i=1
com i =
xi (p)( f ) Rn , vemos que
n
f i xi N p ,
i=1
o que nos d
n n

X( f ) = i X(xi ) = (p)( f )X(xi ),
i=1 i=1 xi

e escolhemos X i = X(xi ).
Dessa discusso conclumos tambm que a dimenso de Tp M n, ou seja, Tp M e Tp M so isomorfos. Vamos
dar uma demonstrao direta deste fato importante exibindo um isomorfismo entre estes espaos.
Proposio 7.2.4 Seja M uma variedade diferencivel e p M. Os espaos Tp M e Tp M so isomorfos.

Demonstrao. Definamos a aplicao : Tp M Tp M da seguinte maneira: se um elemento na classe

Tp M, ento ( ) = X, onde
( f )
X( f ) := (0).
t
Observemos que esta definio faz sentido pois, se , ento
( f ) ( f )
(0) = (0),
t t
j que neste caso temos
( f ) = ( f 1 ) = ( f 1 ) ( )
e, por definio, ( ) (0) = ( ) (0). Notemos que X Tp M. De fato, X obviamente linear e, se f N p ,

ento (f t ) (0) = 0, j que D( f 1)( (p)) = 0.
Para verificarmos que bijetora fixamos X Tp M com
n

X = Xi (p).
i=1 xi
Seja : ( , ) M dada por (t) = pt M, onde (pt ) = (tX 1 , . . . ,tX n ), onde estamos supondo (p) = 0.
Ento:
n
( f ) ( f 1) (tX i )
(0) = = X( f ).
t i=1 xi t
Segue que sobrejetora. Alm disso, se no equivalente a , ento ( ) (0) 6= ( ) (0) e possvel
exibir uma funo f tal que
( f ) (0) 6= ( f ) (0),
o que implica que tambm injetora. Logo um isomorfismo.
A partir de agora no faremos distino entre Tp M e Tp M, usando sempre esta ltima notao para indicar
ambas as noes de espaos tangentes apresentadas.
Apesar de Tp M ser definido atravs de funes que podem estar definidas em toda a variedade M, importante
observara que ele essencialmente um objeto que depende de construes locais.
Lema 7.2.5 Suponha que M seja uma variedade diferencivel e fixemos p M e X Tp M. Se f , g : M R

coincidem em uma vizinhaa de p ento X f = Xg.
Demonstrao. Definimos h = f g e demonstremos que Xh = 0, o que suficiente pela linearidade de X. Seja

C (M) uma funo igual a 1 no conjunto onde h no nula (se h for nula sempre, nada temos a fazer) e tal
que supp M \ U, para alguma vizinhana pequena U de p. Ento o produto h sempre igual a h (se U for
suficientemente pequeno) e (p) = h(p) = 0. Segue do Exerccio 145 que Xh = X( h) = 0.
Definio 7.2.6 Seja M uma variedade de dimenso n. O fibrado tangente de M, denotado por T M, a unio
disjunta dos espaos tangentes Tp M a M em p, para todo p M, isto ,
[
TM = Tp M.
pM
A projeo cannica de T M e M a aplicao : T M M dada por (X) = p, onde X Tp M, para algum

p M.
7.3. FORMAS DIFERENCIAIS EM VARIEDADES 127
7.3 Formas diferenciais em variedades

Seja A k (Tp M) o conjunto dos k-tensores alternados em Tp M. Definamos
[
A k (M) := A k (Tp M).
pM
Uma forma diferencial de grau k, ou uma k-forma diferencial em M uma aplicao : M A k (M) tal
que = Id, onde a projeo de A k (M) em M. Como no caso de Rn , denotaremos por k (M) o conjunto
das k-formas diferenciais em M.
A definio do produto exterior e do operador diferencial de formas diferenciais definido de maneira an-
loga ao caso de Rn , e mantm todas a propriedades. Alm disso, podemos definir a ao de uma aplicao di-
ferencivel f entre variedades em k (M), a qual tambm ser denotada por f . Em particular, se (, ) um
sistema de vizinhanas coordenadas com = (x1 , . . . , xn ) sendo as coordenadas locais neste sistema, seja { xi (p)}
(i = 1, . . . , n) uma base de Tp M e {dxi } sua base dual. Ento qualquer forma A k (M) se escreve como
(p) = aI (p)dxi1 . . . dxik , (7.1)

I
onde a soma percorre todos as k-uplas ascendentes de {1, . . . , n}. Dizemos que uma forma diferencial escrita
como em (7.1) de classe C se cada aI de classe C em M.
7.4 Pushforwards
Definio 7.4.1 Sejam M e N duas variedades diferenciveis e F : M N uma aplicao suave. Para cada p M,
definimos o pushforward de F como sendo a aplicao F : Tp M TF(p) N dada por
F X( f ) = X( f F), para cada f C (N).
A verificao de que esta definio faz sentido, isto , que F X TF(p) N, relativamente simples.
Veremos que o pushforward de uma aplicao entre variedades desempenha um papel importante no estudo
de formas diferenciais em variedades, especialmente na teoria de integrao.
Lema 7.4.2 Sejam M, N e P variedades diferenciveis, F : M N e G : N P aplicaes diferenciveis e p M.

Ento:
a) F : TP M TF(p) N linear;
b) (G F) = G F;
c) se F um difeomorfismo entre M e N, ento F um isomorfismo entre Tp M e TF(p) N.
A demonstrao do Lema 7.4.2 ficar como exerccio.

Usando o pushforward da aplicao incluso podemos demonstrar que o espao tangente uma subvariedade
aberta (veja a o Exemplo3.1.6) pode ser naturalmente identificado com o espao tangente sobre toda a variedade.
Proposio 7.4.3 Sejam M uma variedade diferencivel e U M uma subvariedade aberta. Se i : U M a

aplicao incluso ento i : TpU Tp M um isomorfismo para qualquer p U.
Demonstrao. Suponhamos incialmente que B U uma vizinhana aberta de p com B U. Ento tomamos
X TpU com i X = 0 Tp M. Se f C (U) qualquer, escolhemos f C (M) tal que f = f sobre B, isto ,
consideramos uma extenso suave de f para fora de B. Ento, pelo Lema 7.2.5 vemos que
X f = X( f|U ) = X( f i) = (i X)( f) = 0.
Como f C (U) qualquer, temos que X = 0 e i injetiva.

Por outro lado, suponhamos que Y Tp M seja qualquer. Definimos X : C (U) R simplesmente por
X f = Y f, onde f qualquer funo em M que coincide com f sobre B. Observemos que X f independe da escolha
de f pelo Lema 7.2.5. Alm disso, no difcil ver que X TpU. Para qualquer g C (U) temos:
(i X)g = X(g i) = Y (g i) = Y g,
j que g i = g i = g sobre B para qualquer extenso g i de g i. Segue que i sobrejetora e finalizamos a

demonstrao da proposio.
Vigsima quarta aula
7.5 Variedades orientveis

Consideremos um espao vetorial V de dimenso n sendo {e1 , . . . , en } e { f1 , . . . , fn } duas bases de V . Em lgebra
Linear, diz-se que estas duas bases tm a mesma orientao se o determinante da matriz de mudana de base
positivo, isto , se det(ai j ) > 0, onde
n
fi = ai j e j , i = 1, . . . , n.
j=1
Ter a mesma orientao define uma relao de equivalncia no conjunto das bases de V e existem exatamente duas
classes de equivalncia para esta relao. A escolha de uma dessas classes chamada de uma orientao de V.
Este conceito est relacionado com a escolha de uma base g A n (V ) (lembremos que dim(A n (V )) = 1, de forma
que qualquer elemento no nulo forma uma base deste espao).
Lema 7.5.1 Seja g A n (V ) e {e1 , . . . , en } uma base de V . Ento, para qualquer conjunto de vetores v1 , . . . , vn
com
n
vi = ai j e j , i = 1, . . . , n,
j=1
temos que
g(v1 , . . . , vn ) = det(ai j )g(e1 , . . . , en ).
Demonstrao. Ser deixada como exerccio (veja o Exerccio 137).
Corolrio 7.5.2 Se g A n (V ) com g 6= 0, ento g possui o mesmo sinal em duas bases se estas bases possuem
mesma orientao. Assim, uma escolha de g A n (V ), g 6= 0, determina uma orientao de V .
A grosso modo, para estender o conceito de orientao para uma variedade M deve-se tentar orientar cada
um dos espaos tangentes Tp M de forma que a orientao de espaos tangentes de pontos prximos coincidam.
Dessa forma, deveramos entender de alguma maneira como passar de uma base para Tp M para uma base de Tq M
de maneira contnua se p e q estivessem prximo.
Definio 7.5.3 Uma variedade diferencivel M de dimenso n dita orientvel se ela possui uma estrutura dife-
rencivel U = {U , } na qual todas as mudanas de coordenadas 1 possuem determinante Jacobiano
positivo. Neste caso dizemos que U orienta M.
Daremos uma caracterizao em termos de forma diferenciais para a orientabilidade de uma variedade. Uti-
lizaremos no decorrer da demonstrao o Exerccio 153.
Teorema 7.5.4 Uma variedade diferencivel M de dimenso n orientvel se, e somente se, ela possui uma n-
forma diferencial que nunca se anula.
7.5. VARIEDADES ORIENTVEIS 129
Demonstrao. Suponhamos que M orientvel e seja {(U , )} uma estrutura diferencivel de M na qual todo
determinante Jacobiano das mudanas de coordendas positivo. Consideremos { } uma partio da unidade
(C ) subordinada {U } (veja o Exerccio 149). Definamos
= dx1 . . . dxn ,
onde x1 , . . . , xn so as funes coordenadas de . Para todo p M, existe uma vizinhana aberta U p de p que
intercepta somente um nmero finito de conjuntos supp . Segue que uma soma finita em U p e portanto suave
em todo ponto p M.
Fixemos agora uma vizinhana coordenada (U, ) de um ponto p da estrutura diferencivel que orienta M,
onde = (x1 , . . . , xn ), e consideremos U U . Pelo Exerccio 153 temos que
xi
dx1 . . . dxn = det
dx1 . . . dxn ,
xj

xi
onde det xj
> 0, pois M orientvel. Segue que
h xi i
= dx1 . . . dxn = det
dx1 . . . dxn .
xj
Como (p) > 0 para algum , temos que
(p) = k(p)dx1 . . . dxn ,
para alguma funo k > 0. Sendo p arbitrrio obtemos que nunca se anula em M.
Suponhamos agora que uma n-forma diferencial em M que nunca se anula. Dada uma estrutura diferen-
civel em M, vamos usar para modificar esta estrutura de forma que o determinante Jacobiano de cada mudana
coordenada seja positivo.
Seja (U, ) uma vizinhana coordenada com = (x1 , . . . , xn ). Ento
= f dx1 . . . dxn
para alguma funo f de classe C . Como nunca se anula e f contnua, temos que f > 0 ou f < 0 em U.
Se f > 0, deixe o sistema de coordenadas como ele est; se f < 0 trocamos o sistema de vizinhana coordenada
(U, ) por (U, ), onde = (x1 , x2 . . . , xn ). Aps todas estas mudanas (quando necessrias), podemos assumir
que, em qualquer vizinhana coordenada (V, ), com = (y1 , . . . , yn ), temos
= hdy1 . . . dyn ,
com h > 0. Esta uma estrutura diferencivel na qual toda mudana de coordenadas possui determinante Jacobiano
positivo. De fato, se (U, ) e (V, ) so tais que = (x1 , . . . , xn ) e = (y1 , . . . , yn ), ento
= f dx1 . . . dxn = hdy1 . . . dyn ,
ou seja
f 1
dx . . . dxn = dy1 . . . dyn .
h
Pelo Exerccio 153 temos que
yi f
det = > 0 em U V.
xj h
Isto finaliza a demonstrao.
A escolha de uma orientao da variedade diferencivel M define uma orientao em cada espao tangente
Tp M, p M. Neste caso, dizemos que o espao tangente est orientado de acordo com a orientao da variedade e
a base cannica de Tp M chamada de base orientada.
Definio 7.5.5 Sejam M e N variedades diferenciveis, ambas com dimenso n 1, e F : M N um difeomor-

fismo local. Dizemos que F preserva orientao se, para cada p M, F associa a base orientada de Tp M na
base base orientada de TF(p) N. Caso contrrio, dizemos que F reverte orientao.
Proposio 7.5.6 Sejam M e N variedades orientadas e F : M N um difeomorfismo local. Ento F preserva

orientao se, e somente se, o determinante da matriz Jacobiana de F quando calculado nas coordenadas que
determinam a orientao de M e N positivo. F reverte orientao se, e somente se, esse determinante Jacobiano
negativo.
7.6 Variedades com bordo

A teoria de integrao em variedades que desenvolveremos torna necessria a introduo da noo de bordo de
uma variedade, conceito este que definiremos nesta seo. Alm da teoria de integrao, variedades com bordo so
importantes em outros estudos. Por exemplo, para estudar deformaes diferenciveis de aplicaes diferenciveis
de uma variedade M em uma variedade N, necessitamos definir aplicaes de M I em N, e M I uma variedade
com bordo. Assim, precisamos estender a noo de aplicaes diferenciveis, espao tangente, etc, para estes
objetos um pouco mais gerais. Comeamos com a definio do espao modelo.
Seja Hn := {x = (x1 , . . . , xn ) | xn 0} com a topologia relativa de Rn e denotemos por Hn o subespao
definido por Hn := {x H | xn = 0}. Ento Hn o mesmo espao quando considerado como um subespao
de Rn ou de Hn , e chamado de bordo de Hn . Os pontos de Hn so chamados de pontos de bordo. Os pontos
x Hn tais que xn > 0 so os pontos interiores.
Lembremos que, se S Rn um subconjunto arbitrrio, ento uma aplicao f : S Rm diferencivel em
x S se existe uma vizinhana U de x e uma funo diferencivel f : U Rm tal que f = f em U S.
Assim, faz sentido falarmos que um subconjunto arbitrrio S Rn difeomorfo a um subconjunto T Rm :
isto acontecer se, e somente se, existirem aplicaes diferenciveis f : S T e g : T S inversas uma da outra.
Proposio 7.6.1 Sejam U Rn um aberto, S Rn arbitrrio e f : U S um difeomorfismo. Ento S aberto

em Rn .
Demonstrao. Seja x U. Como f : U S um difeomorfismo, existe um conjunto aberto V Rn , S V, e

uma funo g : V Rn de classe C tal que gS = f 1 . Assim, a composta g f U U satisfaz g f = Id U .
Pela Regra da Cadeia e pelo Teorema da Funo Inversa, f localmente inversvel em x U. Segue que existe uma
vizinhana aberta Ux de x e V f (x) de f (x) em V tal que f : Ux V f (x) um difeomorfismo entre abertos. Assim,
V f (x) f (U) = S e S aberto em Rn .
Proposio 7.6.2 Sejam U,V Hn abertos e f : U V um difeomorfismo. Ento f aplica pontos interiores em
pontos interiores e pontos de bordo em pontos de bordo.
Demonstrao. Seja p U com p Int(Hn ). Ento existe um aberto B em Rn com p B Hn . Segue que f (B)
aberto em Rn . Assim, f (p) f (B) V Hn e f (p) um ponto interior.
Se p Hn , ento f 1 ( f (p)) = p Hn . Como f 1 : V U e um difeomorfismo, f (p) no pode ser
interior, ou seja, f (p) Hn .
Definio 7.6.3 Uma variedade diferencivel com bordo de classe C um subconjunto M Rn com uma estru-
tura diferencivel U no seguinte sentido generalizado: U = {(U , )} consiste de uma famlia de subconjuntos
abertos U de M, cada um com um homeomorfismo sobre um subconjunto aberto de Hn (com a topologia de
subespao de Rn ) tais que
1) os conjuntos U cobrem M;
2) se (U , ) e (U , ) so elementos de U , ento as mudanas de coordenadas 1 e 1 so

difeomorfimos de (U U ) e (U U ), subconjuntos abertos de Hn ;
7.7. ESPAOS TANGENTES E ORIENTAO EM VARIEDADES COM BORDO 131
3) U maximal com respeito s propriedades 1) e 2).
Seja p M e (U, ) uma vizinhana coordenada de p. Pela Proposio 7.6.2, se (p) Hn , ento (p)
Hn para qualquer vizinhana coordenada (V, ) de p. O conjunto dos pontos p M para os quais (p) Hn
para algum (U, ) chamado de bordo de M. Tal conjunto denotado por M. Temos que M \ M uma variedade
no sentido usual. Se M = 0,
/ dizemos que M uma variedade sem bordo.
Teorema 7.6.4 Se M uma variedade diferencivel de dimenso n com bordo, ento a estrutura diferencivel de
M determina em M uma estrutura diferencivel com a qual este subconjunto uma variedade diferencivel sem
bordo de dimenso n 1. Alm disso, a incluso i : M M um mergulho.
Os detalhes da demonstrao sero deixados para os exerccios. A estrutura diferencivel U em M

determinada pelas vizinhanas coordenadas (U, ), onde U = U M e = U M para qualquer vizinhana
coordenada (U, ) do sistema U de M que contm pontos de M.
Observao 7.6.5 Toda variedade diferencivel pode ser considerada como uma variedade com bordo. Para
verificar este fato, basta fixarmos uma vizinhana coordenada (U, ) da variedade M com = (x1 , . . . , xn ),
que possui como imagem um aberto (U) Rn , e compor com um difeomorfismo de Rn em Int Hn dado por
(x1 , . . . , xn ) 7 (x1 , . . . , xn1 , exn ).
Mesmo que o termo variedade com bordo englobe tambm as variedades no sentido original, usa-se nor-
malmente o termo variedade sem bordo para denotar as variedades onde M = 0. / O termo variedade fechada
normalmente indica uma variedade compacta sem bordo. J as variedades abertas so aquelas no-compactas sem
bordo.
Aplicaes diferenciveis entre variedades com bordo, posto, etc, podem agora serem definidos exatamente
como no caso de variedades sem bordo. Vamos estudar com um pouco mais de detalhes os espaos tangentes
variedades com bordo.
Vigsima quinta aula
7.7 Espaos tangentes e orientao em variedades com bordo

Seja M uma variedade diferencivel com bordo de dimenso n e p M. Anlogo Definio 7.2.2, consideramos
o espao vetorial F p das funes f : M R que so diferenciveis em p e seu subespao N p , formado pelas
funes de F p consistindo das funes f cuja derivada se anula em p em qualquer vizinhana coordenada (, )
de p para a variedade com bordo M. Dizemos que X um vetor tangente a M em p se X um funcional linear
X : F p R que se anula em N p . O espao tangente Tp M o conjunto dos vetores tangentes a M em p.
Esta definio generaliza aquela para variedades sem bordo e vemos que Tp M um espao vetorial de di-
menso n.
Se F : M N uma aplicao suave entre variedades com bordo, definimos como anteriormente o push-
forward F : Tp M TF(p) N pela frmula
F X( f ) = X( f F),
para qualquer f suave em uma vizinhana de p.
Lema 7.7.1 Se M uma variedade diferencivel de dimenso n com bordo e p M, ento Tp M um espao
vetorial de simenso n com base dada pelos vetores

(p), . . . , (p)
x1 xn
em qualquer vizinhana coordenada.

Demonstrao. Que Tp M um espao vetorial segue claramente da definio. Para qualquer vizinhana coor-
denada (U, ) de p M, temos que o pushforward : Tp M T (p) Hn um isomorfismo como no caso de
variedades sem bordo. Assim, basta encontrarmos uma base para Tq Hn com q H n .
Seja i : Hn Rn a aplicao incluso. Vamos verificar que i : Tq Hn Tq Rn um isomorfismo.
Suponhamos que i X = 0 e seja f qualquer funo suave de com valores em R definida em uma vizinhana
de q em Hn . Estendemos f para uma funo f em uma vizinhana de q em Rn . Segue que f i = f , o que implica
X f = X( f i) = i X( f) = 0,
e i injetiva.
Por outro lado, dado Y Tq Rn , seja X Tq Hn definido por
X f = Y f,
onde f qualquer extenso de f . Escrevendo
n

Y = Yi (q)
i=1 xi
em termos da base cannica de Tq Rn , obtemos
n
f
X f = Yi (q).
i=1 xi
Ento X Tq Hn e i X = Y, ou seja, i sobrejetora.
Passamos agora a estudar com mais detalhes a relao entre a orientao de uma variedade e de seu bordo.
Iniciamos observando que a orientao de uma variedade diferencivel definida como no caso sem bordo.
Se D uma variedade suave e compacta de dimenso n, mergulhada em uma outra variedade M tambm de
dimenso n, ento dizemos que D um domnio regular de M. Uma orientao em M define uma orientao em
D. De fato, basta restringirmos D uma n-forma diferencial que nunca se anula em M. O bordo de uma variedade
uma subvariedade mergulhada, ou seja, M orientvel desde que M o seja. Deixaremos este fato mais explcito
no prximo resultado.
Teorema 7.7.2 Seja M uma variedade orientada com bordo. Ento M orientvel e a orientao de M deter-
mina uma orientao de M. Em particular, se {(U , )} uma estrutura diferencivel que orienta M, ento a
estrutura induzida {(U M, |U M )} orienta M.
Demonstrao. Como M uma variedade diferencivel de dimenso n 1, temos que Tp ( M) pode ser vsto
como um subespao vetorial de Tp M de dimenso n 1. Sejam (U, ) e (V, ) vizinhanas coordenadas de p M
com = (x1 , . . . , xn ) e = (y1 , . . . , yn ). Neste caso temos que xn = yn = 0 sobre U M e V M. Alm disso,
como a composio
1 : (U V ) (U V )
aplica pontos interiores em pontos interiores e pontos de M e Hn , temos que
yn (x1 , . . . , xn ) = 0 se xn = 0 e yn (x1 , . . . , xn ) > 0 se xn > 0,
onde xi = x1
i , i = 1, . . . , n. Segue que
yn yn
( (q)) = = n1 ( (q)) = 0
x1 x
para q U V M. Assim, sobre U V M temos
y y1 y1

1
x1
... xn1 xn
.. .. ..
. . .
D( 1
)=

.

yn1 yn1 yn1
x1
... xn1 xn

yn
0 ... 0 xn
Como um difeomorfismo, necessariamente

yn
( (q)) 6= 0 para todo q U V M.
xn
Vamos verificar o sinal dessa derivada. Se (q) = (a1 , . . . , an1 , 0), definimos f (t) = yn (a1 , . . . , an1 ,t), com
t [0, ). Ento f (0) = 0 e f (t) > 0 para t > 0, o que implica que f (0) > 0. Conclumos que
yn
( (q)) = f (0) > 0 para todo q U V M.
xn
Notando que
yn
det(D( 1)) = det D( 1|UV M ) ,
xn

e que (U, ) e (V, ) pertencem estrutura que orienta M, vemos que det D( 1|UV M ) > 0. Conclumos
que a estrutura induzida {(U M, |U M )} orienta M.
Pelo Teorema 7.7.2, a orientao natural do bordo de uma variedade diferencivel M parece inicialmente ser
aquela dada pela restrio M da estrutura que orienta M. Entretanto, veremos que esta orientao causa alguns
problemas ao apresentarmos, por exemplo, o Teorema de Stokes.
Definio 7.7.3 Seja M uma variedade orientada com bordo e com dimenso n. Seja {(U , )} uma estrutura
diferencivel que orienta M. Se n for par, ento a orientao do bordo M aquela dada pela estrutura induzida
{(U M, |U M )}. Se n mpar, ento a orientao do bordo M dada pelo oposto da estrutura induzida
(trocando-se o sinal da primeira funo coordenada de cada ). Esta orientao chamada de orientao de
Stokes de M.
Exemplo 7.7.4 A orientao de Rn cannica dada pela n-forma dx1 . . . dxn e a restrio dessa forma
Hn orienta o espao modelo para variedades com bordo. Segue que a orientao de Stokes de H n dada pela
(n 1)-forma (1)n dx1 . . . dxn1 .

Exerccio 145 Sejam M uma variedade diferencivel, p M e X Tp M. Demonstre que
a) se f : M R uma funo constante, ento X f = 0;

b) se f g : M R so suaves e f (p) = g(p) = 0, ento X( f g) = 0.
Exerccio 146 Demonstre o Lema 7.4.2.
Exerccio 147 Demonstre que se uma variedade diferencivel de dimenso n difeomorfa a uma variedade dife-
renciel de dimenso m ento m = n.
Exerccio 148 Seja A Rn um subconjunto qualquer. Uma cobertura U de A chamada de localmente finita se
cada ponto de A possui uma vizinhana que intercepta no mximo uma quantidade finita de elementos de U. Uma
outra cobertura V de A um refinamento de U se, para cada V V , existe U U tal que V U. Dizemos que
A paracompacto se toda cobertura aberta de A admite um refinamento localmente finito.
a) Demonstre que toda variedade diferencivel admite uma cobertura enumervel e localmente finita formada
por conjuntos relativamente compactos (o fecho compacto).
b) Demonstre que toda variedade diferencivel M paracompacta.
Sugesto: consulte seu livro favorito de variedades diferenciveis ou use os resultados que conhece para subcon-
juntos de Rn .
Exerccio 149 Seja M uma variedade diferencivel e A = {A } I uma cobertura de M por abertos (em M).
Demonstre que existe uma partio da unidade suave em M subordinada A , isto , existe uma coleo de
funes contnuas { : M R | I} com as seguintes propriedades:
a) 0 (x) 1 para qualquer I e qualquer x M;
b) supp A para qualquer I;
c) o conjunto {supp } I localmente finito;
d) (x) = 1 para qualquer x M.

I
Exerccio 150 Seja M uma variedade diferencivel com bordo e A = {A } uma cobertura de M por abertos (em
M). Demonstre que existe uma partio da unidade suave em M subordinada A .
Exerccio 151 Sejam M uma variedade diferencivel, A M um subconjunto fechado e U M um aberto com
A U. Demonstre que existe uma funo contnua : M R tal que 0 1 sobre M, 1 sobre A e
supp U. Uma funo dessa forma chamada de funo bacia para A com suporte em U.
Sugesto: tome U0 = U e U1 = M \ A e uma partio da unidade subordinada {U0 ,U1 }.
Exerccio 152 (Lema de extenso) Sejam M uma variedade diferencivel, A M um subconjunto fechado e
f : A Rm uma funo suave. Demonstre que, para qualquer subconjunto aberto U M com A U, existe
uma funo suave f : M Rm tal que f|A = f e supp f U.
Sugesto: para cada p A escolha uma vizinhana Wp de p e uma funo fp definida e suave em Wp que coincide
com f em A; diminuindo Wp podemos assumir que Wp U; considere a cobertura {Wp | p A} {M \ A} de M e
uma partio da unidade subordinada a esta cobertura; considere o produto de cada membro dessa partio pela
funo f() correspondente.
Exerccio 153 Seja M uma variedade de dimenso n e consideremos uma vizinhana coordenada (U, ) de um
ponto p M. Sejam f1 , . . . , fn funes suaves em U e = (x1 , . . . , xn ) funes coordenadas em U. Prove que
f
i
d f1 . . . d fn = det dx1 . . . dxn .
xj
(Compare com o Exerccio 136).
Exerccio 154 Seja f : R3 R de classe C e assuma que M = f 1 (0) seja uma subvariedade regular de R3 de
dimenso 2. Mostre que as igualdades
dx dy dy dz dz dx
= =
fz fx fy
valem em M sempre que fizerem sentido. Em particular, mostre que M possui uma 2-forma que nunca se anula em
M sendo assim orientvel.
Exerccio 155 Demonstre que qualquer subconjunto aberto de uma variedade diferencivel orientvel orient-
vel.
Exerccio 156 Demonstre que o produto de variedades diferenciveis orientveis orientvel.
Exerccio 158 Suponha que a variedade diferencivel M seja unio de duas variedades orientadas abertas e com
interseco conexa. Demonstre que M orientvel. Em particular, isto demonstra que a esfera Sn orientvel.
Exerccio 159 Seja T : Sn Sn a alicao antpoda dada por T x = x. Demonstre que T preserva orientao
se, e somente se, n mpar.
Exerccio 160 Seja M = S1 [0, 1] o cilindro com a orientao no sentido anti-horrio quando visto do exterior.
Descreva a orientao de Stokes de S1 {0} e de S1 {1}.
Exerccio 161 Seja M uma variedade sem bordo e f : M R uma funo de classe C . Suponha que d f 6= 0
sobre o conjunto f 1 (0). Demonstre que M + = {p M; f (p) 0} um domnio regular e encontre seu bordo.
Exerccio 162 Seja E um espao vetorial com produto interno h, i e de dimenso finita n = dim E. Suponhamos
que E esteja orientado e fixemos uma base ortonormal {e1 , . . . , en } que nos d a orientao de E. Definimos
V : E n R por
V (v1 , . . . , vn ) = det A,
onde A = (ai j )nn com ai j = hei , v j i.
a) Verifique que V A n (E) e que

(V (v1 , . . . , vn ))2 = det G,
onde G = (hvi , v j i)nn a Matriz de Gram.
n
Sugesto: hvi , v j i = aki ak j e G = At A.
k=1
b) Conclua que V no depende da escolha da base orientada de E.

c) Se v1 , . . . , vn so linearmente dependentes, conclua que V (v1 , . . . , vn ) = 0. Caso contrrio, verifique que
V (v1 , . . . , vn ) = v(P), onde P o paraleleppedo de dimenso n que possui v1 , . . . , vn como arestas, e o
sinal positivo ou negativo dependendo se {v1 , . . . , vn } est ou no na mesma classe de equivalncia de
{e1 , . . . , en }.
Captulo 8
Integrao em variedades
Neste captulo definimos a integral de uma n-forma diferencial em uma variedade diferencivel de dimenso n com
ou sem bordo, que so os objetos integrveis em Geometria. Primeiramente definimos de uma forma diferencial
em subconjuntos de Rn e depois utilizamos o pullback de uma vizinhana coordenada e parties da unidade para
estendermos a definio para variedades. Demonstraremos um dos resultados fundamentais de Anlise e Geome-
tria, que o Teorema de Stokes. Este resultado engloba os importantes teorema de Clculo Vetorial: Teorema de
Green, Teorema de Gauss e Teorema Fundamental para integrais de linha.
8.1 Integrao de formas em Rn

Sejam D Rn um subconjunto compacto e retificvel e uma n-forma em D. Ento existe uma funo f : D R
suave tal que
= f dx1 . . . dxn .
Definimos a integral de sobre D pela frmula
Z Z
= f dx1 . . . dxn .
D D
Para definirmos a integral de uma forma diferencial em um aberto U qualquer devemos tomar um certo
cuidado, uma vez que, mesmo supondo que possui suporte compacto, no sabemos se este suporte retificvel.
Lema 8.1.1 Sejam U um aberto e K um compacto, ambos subconjuntos de Rn com K U. Ento existe um
compacto retificvel D tal que K D U.
Demonstrao. Dado p K, existe uma bola aberta contendo p cujo fecho no intercepta o bordo de U. Cobrindo
K com bolas com estas propriedades e usando a compacidade, existe uma quantidade finita de tais bolas abertas
B1 , . . . , Bk cobrindo K. O bordo de cada uma dessas bolas possui medida nula e, dessa forma, D = B1 . . . Bk
satisfaz as propriedades requeridas.
n
Suponha que U R seja um aberto e considere uma n-forma em U com suporte compacto. A integral de
em U definida por Z Z
= ,
U D
onde D um compacto retificvel tal que supp D U.
Se V Hn um subconjunto (relativamente) aberto e se uma n-forma com suporte compacto em V,
definimos a integral de em V por Z Z
= ,
V DHn
sendo novamente D um compacto retificvel satisfazendo supp D V. Assim, a definio de integrao em
Hn generaliza a definio em Rn .
137
138 CAPTULO 8. INTEGRAO EM VARIEDADES
A relao entre integrao de formas e difeomorfismos est expressa no prximo resultado.
Proposio 8.1.2 Sejam A, B Rn compactos retificveis e n (B). Supnha que F : A B seja uma aplicao
suave cuja restrio Int A um difeomorfismo sobre IntB. Ento, se F preserva a orientao,
Z Z
= F .
B A
Se F reverte a orientao teremos

Z Z
= F .
B A
Demonstrao. Esta uma consequncia do Teorema de Mudana de Variveis. Denote por (y1 , . . . , yn ) e por
(x1 , . . . , xn ) as coordenadas B e A respectivamente. Ento = f dy1 . . . dyn para alguma funo suave f : B R.
Se F preserva orientao:
Z Z
= f dy1 . . . dyn
B
ZA
= f F| det DF|dx1 . . . dxn
ZA
= f F detDFdx1 . . . dxn
ZA
= F ,
A
onde na ltima igualdade utilizamos (6.11) e o Exerccio 131. Para o caso em que F reverte orientao basta
observarmos | det DF| = detDF.
8.2 Integrao de formas em variedades

Seja M uma variedade diferencivel de dmenso n e n (M). Suponhamos que possua suporte compacto e
que supp U, onde (U, ) uma vizinhana coordenada que orienta M (isto , um par da estrtura diferencivel
fixada que nos deu a orientao de M). Definimos a integral de sobre M por
Z Z
= ( 1 ) . (8.1)
M (U)
Pela igualdade (6.11) vemos que ( 1 ) possui suporte compacto contido em (U) Rn , o que implica
que o lado direito de (8.1) est bem definido. Alm disso, nada precisamos mudar nessa definio no caso em que
M uma variedade diferencivel orientada com bordo, supondo que possua suporte contido em um aberto de
uma vizinhana coordenada generalizada que orienta M.
Proposio 8.2.1 Seja uma n-forma diferencial em uma variedade diferencivel orientada M de dimenso n,
com ou sem bordo. Suponha que possua suporte contido em um elemento U de uma vizinhana coordenada
(U, ). Ento
Z

M
no depende da escolha da vizinhana coordenada.
Demonstrao. Seja (V, ) uma otra vizinhana coordenada que orienta M e tal que supp V. Ento 1
8.2. INTEGRAO DE FORMAS EM VARIEDADES 139
preserva orientao e um difeomorfismo entre (U V ) e (U V ). Segue do Exerccio 163 que

Z Z
( 1 ) = ( 1 )
(V ) (UV )
Z
= ( 1 ) ( 1 )
(UV )
Z
= ( 1 ) ( ) ( 1 )
(UV )
Z
= ( 1 ) .
(U)
Isto demonstra o lema.
Vigsima sexta aula
Para integrarmos uma n-forma diferencial no necessariamente com suporte contido em uma vizinhana
coordenada, utilizamos a definio anterior e partio da unidade.
Seja M uma variedade diferencivel (com ou sem bordo) orientada com dim M = n. Fixada uma forma
n (M) com suporte compacto, seja {(Ui , i )} uma cobertura finita de supp formada por vizinhanas coordenadas
orientadas de M e seja tambm {i } uma partio partio da unidade subordinada a esta cobertura. Definimos a
integral de sobre M por Z Z
= i .
M i M
Notemos que i possui suporte compacto em Ui e, portanto, cada termos desta soma uma integral de uma
n-forma em M como em (8.1).
Proposio 8.2.2 Seja uma n-forma diferencial em uma variedade diferencivel orientada M de dimenso n,
com ou sem bordo. Suponha que possua suporte compacto em M. Ento
Z

M
no depende da escolha da escolha da estrutura diferencivel fixada nem da partio da unidade subordinada.
Demonstrao. Suponhamos que {(V j , j )} e {(Ui , i )} sejam duas colees finitas de vizinhanaas coordenadas
orientadas que cobrem supp e fixemos duas respectivas parties da unidade { j } e {i }. Para cada i temos
Z Z
! Z
M
i =
M
j i =
M
i j .
j j
Somando em i obtemos Z Z
i = i j . (8.2)
i M i, j M
Observe que cada termo na soma do lado direito de (8.2) a integral de uma n forma com suporte compacto em Ui
(por exemplo). Trocando os papis de i e j obtemos
Z Z
M
j =
M
i j ,
j i, j
e conclumos a demonstrao.
Supnnha que N M seja uma subvariedade orientada de dimenso k (com ou sem bordo) imersa na variedade
diferencivel. Se k (M) e |N possui suporte compacto em N, ento podemos definir a integral de em N
usando a restiro: Z Z
= |N .
N
Em particular, se n1 (M) possui suporte compacto, ento

Z Z
= | M .
M M
Proposio 8.2.3 Suponha que M e N sejam variedades diferenciveis orientadas de dimenso n, com ou sem
bordo, e sejam , n (M). As seguintes propriedades so vlidas:
a) se , R, ento Z Z Z
+ = + ;
M M M
b) Se M denota a variedade M com orientao oposta, ento

Z Z
= ;
M M
c) se uma n-forma que orienta a variedade diferencivel M, ento

Z
> 0;
M
d) se F : N M um difeomorfismo que preserva orientao, ento

Z Z
= F .
M N
Demonstrao. O item a) de simples verificao. J o item d) segue da Proposio 8.1.2 se supormos incialmente
que a n-forma possui suporte compacto em uma vizinhana coordenada e, aps isso, usarmos partio da unidade
e o item a). No caso do item c), observamos inicialmente que a restrio de a uma vizinhana coordenada
{(U, )} satisfaz ( 1 ) |U = f dx1 . . . dxn , onde f > 0 em U. Assim, cada termo na definio da integral de
positivo. Observando que M e M so difeomorfas via um difeomosfismo que reverte orientao, o item b)
segue do item d).
O prximo resultado uma ferramenta que auxilia no clculo de integrais de formas diferenciais.
Lema 8.2.4 Seja M uma variedade diferencivel com ou sem bordo orientada com dimenso n. Suponha que
A1 , . . . , Ak M e B1 , . . . , Bk Rn sejam compactos retificveis e que Fi : Ai Bi , i = 1, . . . , k sejam aplicaes
suaves satisfazendo as seguintes propriedades:
a) Fi (Ai ) = Bi e Fi |Int Ai um difeomorfismo de Int Ai em IntBi que preserva orientao para cada i = 1, . . . , k;
b) se i 6= j, ento Bi e B j se interceptam apenas em seus bordos.
Ento, para qualquer n (M) com supp A1 . . . Ak , temos que

Z k Z
= Fi .
M i=1 Ai
Demonstrao. Suponhamos que supp est contido em U, onde (U, ) uma vizinhana coordenada orientada
de M. Diminuindo um pouco U, podemos assumir que U retificvel. Definimos
Ci = U Bi , i = 1, . . . , k.
Segue que Ai compacto retificvel pois Ai U Bi . Definamos tambm
Di = Fi1 (Ci ), Ei = (Ci ).

8.2. INTEGRAO DE FORMAS EM VARIEDADES 141
Ento Di e Ei so compactos retificveis e Fi aplica Di em Ei e a restrio ao interior desses conjuntos um

difeomorfismo. Portanto, pela Proposio 8.1.2 obtemos
Z Z
( 1 ) = Fi .
Ei Di
Somando em i e notando que o interior dos conjuntos Ci s so disjuntos obtemos

Z Z
= ( 1 )
M i Ei
Z
= Fi
i Di
Z
= Fi ,
i Bi
o que conclui a demonstrao.
Exemplo 8.2.5 Vamos agora verificar como o Lema 8.2.4 facilita o clculo de integrais de formas com um exem-
plo. Fixemos a 2-forma em R3 \ {0} dada por
= xdy dz + ydz dx + zdx dy,
3 3
a qual queremos integrar na esfera S2 = B (B a bola fechada de raio 1 em R3 ). Para tanto, consideramos
F : D S2 , onde
D = [0, ] [0, 2 ], F( , ) = (sen cos , sen sen , cos ).
3
Notemos que F = F|{1}D , sendo F : (0, 1] D B dada por
F( , , ) = ( sen cos , sen sen , cos ).

Como det DF = 2 sen > 0 no interior de D, temos que F um difemorfismo do interior de D em Int F(D) que
preserva orientao e F tambm preserva orientao. Para seguirmos, escrevemos ainda
D 1 = [0, ] [0, ], D2 = [0, ] [ , 2 ], Fi = F|Di , i = 1, 2,
de maneira que, pelo Lema 8.2.4,
Z Z Z Z
= F1 + F2 = F .
S2 D1 D2 D
As coordenadas de F so
F 1 ( , ) = sen cos , F 2 ( , ) = sen sen , F 3 ( , ) = cos ,
e por linearidade,
F = F (xdy dz) + F (ydz dx) + F (zdx dy),
onde:
F (xdy dz) = (x F)dF 2 dF 3 = sen3 cos2 d d ,
F (ydz dx) = (y F)dF 3 dF 1 = sen3 sen2 d d ,
F (zdx dy) = (z F)dF 1 dF 2 = sen cos2 d d .
Dessa forma,
Z Z
= F
S2 D
Z
= sen d d
D
Z 2 Z
= sen d d = 4 .
0 0
8.3 O Teorema de Stokes

Observao 8.3.1 Para uma compreenso completa do Teorema de Stokes, necessrio que consideremos vari-
edades diferenciveis de dimenso 0 (Por exemplo, o bordo de uma curva suave). Uma variedade diferencivel
orientada e compacta de dimenso 0 um conjunto finito de pontos, cada um deles orientado por +1 ou 1.
Escrevemos
M = pi q j ,
onde pi est orientado com +1 e q j com 1. Se f : M R uma 0-forma, ento
Z
f = f (pi ) f (q j ).
M
Teorema 8.3.2 (Teorema de Stokes) Seja M uma variedade diferencivel orientada de dimenso n. Suponha que
seja uma (n 1)-forma em M com suporte compacto. Ento
Z Z
d = , (8.3)
M M
onde M possui a orientao de Stokes.
O Teorema de Stokes possui um enunciado conciso e engloba vrias informao importantes. Em particular,
se M = 0/ ou se supp M = 0,/ devemos interpretar a integral sobre M em (8.3) como sendo nula. Alm
disso, se dim M = 1, ento o lado direito de (8.3) ser uma soma finita.
Demonstrao do Teorema 8.3.2. Dividiremos a Demonstrao em tres passos: primeiro demonstramos no

caso modelo Hn , depois consideramos uma forma em uma variedade com suporte inteiramente contido em uma
vizinhana coordenada e, finalmente utilizamos parties da unidade para o caso geral.
Passo 1. Suponhamos M = Hn . Ento existe R > 0 tal que
supp A = [R, R] . . . [R, R] [0, R].
Alm disso, podemos escrever

n
ci . . . dxn ,
= fi dx1 . . . dx
i=1
onde o circnflexo sobre dxi siginifa que este elemento est omitido no produto exterior. Calculamos ento d :
n
ci . . . dxn
d = d fi dx1 . . . dx
i=1
n
fi ci . . . dxn
= dx j dx1 . . . dx
i, j=1 x j

n
fi
= (1)i1 dx1 . . . dxn .
i=1 xi
Podemos ento calcular:

Z n Z
i1 fi
d = (1) dx1 . . . dxn
Hn i=1 A xi
n Z RZ R Z R
fi
= (1)i1 ... dx1 . . . dxn
i=1 0 R R xi
n1 Z RZ R Z R Z RZ R Z R
fi fn
= (1)i1 0 R
...
R xi
dx1 . . . dxn + (1)n1
0 R
...
R xn
dx1 . . . dxn .
i=1
8.3. O TEOREMA DE STOKES 143
Para o clculo dos termos i 6= n usamos o Teorema Fundamental do clculo para para mostrarmos que eles so
nulos:
n1 Z RZ R Z R n1 Z RZ R Z R
fi fi
(1)i1 0 R
...
R xi
dx1 . . . dxn = (1)i1 0 R
...
R xi
ci . . . dxn
dxi dx1 . . . dx
i=1 i=1
n1 Z RZ R Z R
= (1)i1 ... fi |xxii =R
=R ci . . . dxn
dx1 . . . dx
i=1 0 R R
= 0,
uma vez que fi se anula no bordo lateral do retngulo A. Dessa forma,

Z Z RZ R Z R
fn
d = (1)n1 ... dx1 . . . dxn
Hn 0 R R xn
Z R Z R
= (1)n1 ... fn |xxnn =0
=R
dx1 . . . dxn1 (8.4)
R R
Z R Z R
= (1)n ... fn (x1 , . . . , xn1 , 0)dx1 . . . dxn1 ,
R R
uma vez que fn = 0 se xn = 0. Note ainda que, se supp no intercepta Hn , fn tambm ser zero para xn = 0.
Agora calculamos o lado direito de (8.3) e comparamos com (8.4). Temos
Z n Z
= ci . . . dxn .
fi (x1 , . . . , xn1 , 0)dx1 . . . dx
Hn i AHn
A restrio de dxn Hn zero pois xn constante neste conjunto (veja o Exerccio 166). Segue que todas as
parcelas na soma que contm dxn se anulam, ou seja,
Z Z
= fn (x1 , . . . , xn1 , 0)dx1 . . . dxn1.
Hn AHn
Agora lembremos que, na orientao de Stokes, (x1 , . . . , xn1 ) orienta positivamente Hn se n par e negativamente
se n mpar. Portanto,
Z Z
= (1)n fn (x1 , . . . , xn1 , 0)dx1 . . . dxn1
Hn AHn
Z R Z R (8.5)
= (1)n ... fn (x1 , . . . , xn1 , 0)dx1 . . . dxn1 ,
R R
e comparando (8.5) e (8.4) finalizamos a demonstrao do Passo 1.

Passo 2. Suponhamos agora que M uma variedade diferencivel e que uma (n 1)-forma tal que supp U,
onde (U, ) orienta M. Por definio,
Z Z Z
d = ( 1 ) d = d ( 1 ) ,
M Hn Hn
j que o pullback e o operador d comutam. Pelo Passo 1 temos

Z Z Z
d = ( 1 ) = .
M Hn M
Isto conclui o Passo 2, uma vez que orienta M positivamente (orientao de Stokes).
Passo 3. Finalmente vamos supor que uma (n 1)-forma com suporte compacto na variedade orientada M
e escolhemos uma coleo finita {(Ui , i )} de vizinhanas coordenadas que orientam M e que cobrem supp .
Fixamos (i ) uma partio da unidade subordinada a esta cobertura e aplicamos o Passo 2 ao produto i para
obtermos
Z Z Z
= i = d(i )
M i M i M
Z
= d i + i d
i M
Z
! Z
!
=
M
d i +
M
i d
i i
Z
= d ,
M
pois !
d i = d1 = 0.
i
Isto conlcui a demonstrao do Teorema de Stokes.
Vigsima stima aula
Como j mencioamos, o Teorema de Stokes apresenta, de uma maneira bastante concisa, vrios resultados
importantes de Anlise Vetorial. Em sua demonstrao utilizamos o Teorema Fundamental do Clculo. Seja agora
N uma variedade diferencivel e suponha que : [a, b] N uma imerso suave de maneira que M = [a, b] seja
uma subvariedade mergulhada com bordo em N. Se orientarmos M de maneira que preserva orientao, ento
para qualquer f C (N) temos do Teorema de Stokes e da Observao 8.3.1 que
Z Z Z
df = df = f = f ( (b)) f ( (a)),
M M
que o Teorema Fundamental para Integrais de Linha. Em particular, se : [a, b] R a incluso, ento temos o
Teorema Fundamental do Clculo.
Corolrio 8.3.3 Suponha que M seja uma variedade diferencivel compacta, orientvel e com bordo. Se
n1 (M) fechada, ento Z
= 0.
M
Corolrio 8.3.4 Suponha que M seja uma variedade diferencivel compacta, orientvel e sem bordo. Se
n1 (M) exata, ento Z
d = 0.
M
O Teorema de Green tambm uma consequncia do Teorema de Stokes.
Teorema 8.3.5 (Teorema de Green) Seja D R2 um compacto retificvel com D suave. Se P, Q : D R so

funes suaves, ento
Z Z
Q P
dxdy = Pdx + Qdy.
D x y D
Demonstrao. Basta aplicarmos o Teorema de Stokes forma Pdx + Qdy observando que
P Q
d(Pdx + Qdy) = dP dx + dQ dy = dy dx + dx dy
y x
e que dx dy = dy dx.

Exerccio 163 Suponha que U,V Rn sejam subconjuntos abertos, G : U V seja um difeomorfismo que pre-
serva orientao e que seja uma n-forma com suporte compacto em V. Demonstre que
Z Z
= G .
V U
Exerccio 164 Se Y Rn um conjunto aberto e se f : Y Rm , n m, uma aplicao de classe Cr , o con-

junto f (Y ) e a aplicao f so chamados de variedade parametrizada de dimenso n. Denotamos a variedade
parametrizada dessa forma por Y f . O Lema 8.2.4 nos motiva definir a integral de sobre Y f por
Z Z
= f .
Yf Y
Sejam A = [0, 1] [0, 1] e f : A R3 dada por

f (u, v) = (u, v, u2 + v2 + 1).
Encontre M = f (A) e calcule Z
,
M
onde a 2-forma em R3 definida por
ydy dz + xzdx dz.
Exerccio 165 Seja T2 = S1 S1 R4 o toro bidimensional com a orientao determinada pelo produto de
variedades diferenciveis orientadas (veja o Exemplo 3.4.6). Calcule
Z
,
T2
onde = x1 x2 x3 dx4 dx2 .
Exerccio 166 Suponha que M seja uma variedade diferencivel e N M uma subvariedade imersa. Se f
C (M), demonstre que d( f |N ) = (d f )|N . Conclua que d f = 0 se, e somente se, f constante em N (supondo N
conexa).
Exerccio 167 Sejam M uma variedade diferencivel compacta e orientada com dim M = n + 1 e f : M N
uma aplicao suave. Se n (N) tal que d = 0 e se f se estende para M, demonstre que
Z
f = 0.
M
Exerccio 168 Suponha que exista n1 (Rn \ {0}) tal que d = 0 e

Z
6= 0.
Sn1
Demonstre que no exata.
Exerccio 169 Seja M uma variedade diferencivel compacta, sem bordo e orientada de dimenso m + n + 1.
Suponha que m (M) e que n (M). Demonstre que
Z Z
d = d ,
M M
para algum R.
Exerccio 170 Suponha que M seja uma variedade doferencivel e que S M seja uma subvariedade orientada
de dimenso k sem bordo. Suponha ainda que exista uma k-forma fechada k (M) com
Z
6= 0.
S
Esta k-forma pode ser exata? Alm disso, S pode ser o bordo de alguma subvariedade de M compacta, orientada
e com bordo?
Captulo 9
Poincar, de Rham e exemplos adicionais
9.1 Grupos de Cohomologia de de Rham

Vigsima oitava aula
9.2 Lema de Poincar

Vigsima nona aula
9.3 Homotopia
9.4 Mayer-Vietoris caso especial
Entregar o Exerccio 174
Exerccio 171 Utilize o Lema de Poincar para demonstrar que, para qualquer funo f : U R, onde U R
um aberto, existe uma funo suave g : U R tal que g = f .
Exerccio 172 Seja U R2 um subconjunto aberto e estrelado. Utilize o Lema de Poincar para demonstrar as
afirmaes abaixo.
a) Se u, v : U R so duas funes suaves tais que
u v
= 0,
x y
ento existe uma funo suave f : U R tal que
f f
=v e = u.
x y
b) Para toda funo suave f : U R, existe um par de funes suaves u, v : U R tais que
u v
= f.
x y
147
148 CAPTULO 9. POINCAR, DE RHAM E EXEMPLOS ADICIONAIS
Exerccio 173 Seja U R3 um subconjunto aberto e estrelado. Utilize o Lema de Poincar para demonstrar as
afirmaes abaixo.
a) Se v : U R3 um campo de vetores suave tal que
rot v = 0,
ento existe uma funo suave f : U R tal que
f = v.
b) Se v : U R3 um campo de vetores suave tal que
div v = 0,
ento existe outro campo de vetores suave w : U R3 tal que
rot w = v.
c) Para toda funo suave f : U R, existe um campo de votres suave w : U R3 tal que
div w = f .
Exerccio 174 Sejam A, B e C funes diferenciveis em R3 e considere o sistema

Q
R
y z = A,

P R
z x = B,

Q P = C,
x y
onde P, Q e R so funes desconhecidas. Mostre que tal sistema possui soluo se, e somente se,
A B C
+ + = 0.
x y z
Sugesto: considere a forma = Ady dz + Bdz dx + Cdx dy e use o Lema de Poincar.

Referncias Bibliogrficas
[1] Brezis, Haim: Functional analysis, Sobolev spaces and partial differential equations. Universitext. Springer,
New York, 2011.
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Mathematical Sciences, 75. Springer, Verlag, New York, 1988.
[10] Munkres, J. R. Analysis on manifolds, Addison-Wesley Publishing Company, Advanced Book Program,
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[11] Munkres, J. R. Topology: a first course, Prentice-Hall, NJ, 1975.
[12] Rudin, W. Priciples of mathematical analysis, 2 ed., McGraw-Hill, New York, 1964.
[13] Spivak, M. Calculus on manifolds: a modern approach to classical theorems of advanced calculus, W. A.
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149

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NOTAS DE AULA DE ANLISE NO Rn

1.1 Comentrios preliminares sobre o espao Rn

Proposio 1.1.1 Sejam x, y Rn e a R quaisquer. Temos as seguintes propriedades:

(i) simetria: hx, yi = hy, xi;

(iii) positividade: hx, xi 0 e hx, xi = 0 se, e somente se, x = 0;

A norma euclidiana (ou comprimento) de um vetor x Rn definida por

kxk := hx, xi1/2 .

Proposio 1.1.2 Sejam x, y, z Rn e a R quaisquer. Temos as seguintes propriedades:

(i) kxk 0 e kxk = 0 se, e somente se, x = 0;

(iii) Desigualdade triangular: kx + yk kxk + kyk;

(iv) kaxk = |a|kxk.

Sendo Rn um espao vetorial de dimenso n, qualquer subconjunto linearmente independente {v1 , . . . , vn }

1.2 Espaos mtricos

(1) d(x, y) 0 e d(x, y) = 0 se, e somente se, x = y;

Exemplo 1.2.2 Seja X = Rn e

d2 (x, y) = |x y| = max{|xi yi |}.

y) como sendo o comprimento do

mtrica euclidiana. De fato, a seguinte desiguladade satisfeita:

Definio 1.2.5 Seja (X, d) um espao mtrico e x0 X. dado > 0, o conjunto

U(x0 , ) := {x X | d(x, x0 ) < }

chamado de -vizinhana de x0 . Um subconjunto V X chamado de aberto se, para qualquer x0 V , existe

B (x0 ) C (x0 ) B n (x0 ),

Definio 1.2.10 Um ponto x0 de um espao mtrico X chamado de ponto limite de um subconjunto A X se

Em particular, o fecho de qualquer subconjunto de X um subconjunto fechado.

1.3 Limites e continuidade

Definio 1.3.3 Uma funo f : X Y chamada de homeomorfismo se ela inversvel e ambas, f e f 1 , so

Tambm definimos o limite de uma funo f em um dado ponto em termos da mtrica.

dY ( f (x), y0 ) < sempre que x A e 0 < dX (x, x0 ) < .

1.4 Interior e exterior

Notemos que sempre vale X = IntA ExtA A.

Demonstrao. Por equivalncia, basta demonstrarmos o resultado com relao mtrica d2 .

Assim, sendo M = max j {N j }, segue que X UM e X limitado.

Seja VN := Rn \ CN . Segue que VN aberto e que

Corolrio 1.5.3 Se X um subconjunto compacto de R ento X possui mximo e mnimo.

Teorema 1.5.4 Seja X um subconjunto compacto de Rn e f : X Rm contnua. Ento f (X) Rm compacto e,

Lema 1.5.5 O retngulo Q := [a1 , b1 ] . . . [an , bn ] Rn um subconjunto compacto.

Teorema 1.5.6 Seja X Rn um subconjunto limitado e fechado. Ento X compacto.

d(x,C) := inf {|x c|}.

Assumiremos por um momento que, fixado C, a funo x 7 d(x,C) contnua de Rn em R.

f (x) := d(x, Rn \ U).

d(x,C) d(y,C) |x y|.

Como a mesma desigualdade vale se trocarmos os papeis de x e y, obtemos

|d(x,C) d(y,C)| |x y|.

Segue a continuidade e a demonstrao do teorema.

Teorema 1.5.9 Seja X Rn um subespao compacto e f : X Rm contnua. Ento f uniformemente contnua

k f (x) f (y)k < sempre que kx yk < .

Este mesmo resultado vale se considerarmos a mtrica do sup .

Demonstrao. Consideremos o produto cartesiano X X Rn Rn e seu subconjunto

g(x, y) := k f (x) f (y)k.

k(x, y) (y, y)k = k(x y, 0)k = kx yk < ,

Exemplo 1.6.2 O conjunto Q dos nmeros racionais desconexo, sendo

Uma caracterizao de subconjuntos conexos dada no prximo resultado.

Teorema 1.6.4 Seja X um espao mtrico. So equivalentes:

2. os nicos subconjuntos de X que so abertos e fechados so o prprio X e 0;

3. nenhuma funo contnua f : X {1, 2} sobrejetiva.

Usaremos o seguinte fato bsico sobre espaos conexos.

Teorema 1.6.5 (Teorema do valor intermedirio) Sejam X e Y espaos mtricos. Se X conexo e f : X R

1.7 Exerccios do captulo

Exerccio 2 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Sejam x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ). Demonstre que

com a igualdade valendo se, e somente se, x e y forem linearmente dependentes.

Exerccio 3 Sejam f e g funes integrveis em [a, b].

(i) Demonstre que

Exerccio 4 Uma transformao linear T : Rn Rn preserva norma se kT xk = kxk para qualquer x Rn e

f (x0 + H) f (x0) h f (x0 ), Hi n f f h