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EFICIENTE DE REDES
RESUMEN
Los Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) estn llamados a ser en el futuro los sistemas de gestin de toda la
informacin relacionada con la explotacin de las redes de suministro de agua potable. La unin de la informacin
alfanumrica con la informacin geogrfica en un SIG permite llevar a cabo un sinfn de aplicaciones que van
desde las tareas de inventario, a la obtencin de planos, gestin de averas, gestin de la demanda, actuaciones de
mantenimiento, etc. Entre ellas podra incluirse la confeccin de modelos hidrulicos de la red desde el SIG, sin
embargo hay que tener presente que la informacin requerida para llevar a cabo las tareas de gestin no es la misma
que se necesita para confeccionar un modelo. A pesar de ello, se estn realizando grandes esfuerzos para logar este
objetivo, puesto que los modelos hidrulicos son cada vez ms necesarios para llevar a cabo las tareas de
planificacin, rehabilitacin, previsin de emergencias, etc. Ahora bien, para que un modelo pueda utilizarse con
garanta para estos propsitos es necesario que sea fiable, lo que exige mantenerlo permanentemente actualizado y
calibrado.
Si disponemos de los medios para confeccionar un modelo siempre actualizado, ste podra incorporarse en un
sistema SCADA para auxiliar a los operadores en la tareas diarias de explotacin de la red. En la presente
comunicacin se justifica la funcionalidad de estas tecnologas y se sugiere un amplio abanico de posibilidades de
explotacin de los modelos para el futuro, gracias a conexiones SIG-SCADA-Modelo.
1. INTRODUCCIN
El trabajo asociado a la gestin del suministro de Agua o recoleccin de aguas residuales genera
una ingente documentacin grfica y alfanumrica, que histricamente se ha venido recogiendo
y archivando en formatos tradicionales consistentes en planos y documentos de manejo manual y
poco acorde con la demanda que de estos histricos se precisa tanto dentro de la propia entidad
gestora como por otras administraciones exteriores.
Los Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) se han convertido de un tiempo a esta parte,
entre las empresas que gestionan los abastecimientos de agua, en el ncleo de toda la
informacin relacionada con las redes de suministro. La capacidad de los SIG para combinar la
informacin geogrfica con la informacin alfanumrica, hace de stos el soporte ideal para
tareas de consulta, inventario, gestin de acometidas, gestin de averas, anlisis de la demanda,
etc.
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Ms recientemente se est comenzando a integrar el modelo matemtico de la red en el SIG,
como una forma de enriquecer la informacin meramente inventariada, y como herramienta de
soporte para la toma de decisiones. Sin embargo, la informacin requerida en un SIG para llevar
a cabo las tareas de gestin no es la misma que se necesita para confeccionar un modelo. As,
hay elementos que nunca se reflejarn en el modelo, como vlvulas de corte, ventosas, purgas,
etc, y en cambio puede faltar otro tipo de informacin relevante para los modelos como la
rugosidad de las tuberas. Tampoco conviene reflejar en el modelo todas las tuberas
almacenadas en el SIG, para evitar un exceso de informacin que pueda llegar a confundir
posteriormente. Por otra parte, vlvulas, bombas y otros elementos de regulacin, representados
de una forma simple en el SIG como elementos puntuales, resultan ser crticos para la confeccin
de un modelo, siendo adems sus caractersticas hidrulicas de funcionamiento a la entrada
distintas a las de salida.
Pero adems de esto, para que los modelos hidrulicos sean tiles, deben estar permanentemente
actualizados y calibrados, y para ello es necesario conocer el modo en que la red opera
realmente, lo que a su vez requiere conectar el SIG con el Sistema de Gestin de Abonados
(SGA) al objeto de actualizar las demandas, con el Centro de Control de Operaciones (CCO)
para actualizar el estado de todos los componentes, y con el sistema SCADA para acceder a los
datos de campo. Estas y otras muchas dificultades hacen que la elaboracin de un modelo a partir
de un SIG no resulte una tarea inmediata
Los sistemas SCADA, por su parte, son las herramientas encargadas de gestionar la operacin
diaria del sistema desde el puesto central de control, para lo cual mantienen un acceso en tiempo
real a todos los puntos de medida en campo, as como a los elementos de regulacin. Al igual
que con los SIG, la integracin de un simulador hidrulico en el sistema SCADA, le conferira a
ste la posibilidad de reproducir situaciones pasadas, anticiparse a las acciones inmediatas o
prever el futuro a corto plazo, lo que representa un valor aadido muy importante. Pero para ello,
nuevamente, el modelo de la red debe estar continuamente actualizado y calibrado.
La aplicacin GISRed, presentada en las XXIII Jornadas de la AEAS y concebida como una
extensin de ArcView 3.2, es la encargada de extraer y calibrar el modelo de la red desde el SIG,
combinando para ello la informacin cartogrfica con la procedente del SGA y del CCO, as
como con la informacin de campo procedente del SCADA. La simulacin se lleva a cabo
utilizando el mdulo de clculo de la versin espaola de EPANET 2, y la calibracin utilizando
tcnicas basadas en algoritmos genticos. La automatizacin de este proceso permite as disponer
de un modelo permanentemente actualizado de la red, que puede ser utilizado bien para la
planificacin o bien para llevar a cabo simulaciones en tiempo real.
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Otra herramienta desarrollada bajo el mismo marco es la aplicacin SCARed, un sistema
SCADA de elaboracin propia y orientado a la simulacin, conectable a cualquier SCADA real
provisto de un servidor de datos va OPC, que integra el sinptico de la red con el modelo
hidrulico para permitir la estimacin de variables hidrulicas no medidas directamente, la
reproduccin y modificacin de situaciones pasadas (para el entrenamiento de operadores por
ejemplo), la anticipacin de una actuacin determinada simulando previamente su respuesta, o la
simulacin de las actuaciones previstas a corto plazo, usualmente en las prximas 24 horas, para
valorar la estrategia ms conveniente.
A lo largo de esta ponencia se mostrar la forma de integrar los modelos tanto en un SIG como
en un SCADA, y se describirn las principales prestaciones de aplicaciones como GISRed y
SCARed. Asimismo, se analizar el futuro de este tipo de aplicaciones tanto desde el punto de
vista de explotacin como del de la consultora o asistencia tcnica.
2. NECESIDADES Y OBJETIVOS
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Cumplimiento de estndares de calidad de servicio:
Conocimiento del funcionamiento de la red con detalle suficiente para valorar calidad de
servicio v repercusiones de cualquier cambio.
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Conocimiento inmediato de estado de elementos operativos y actuaciones en curso.
GISRed es una extensin de ArcView GIS 3.2 orientada a la modelacin y calibracin de redes
de distribucin de agua. Bsicamente, la aplicacin integra herramientas para la confeccin de
modelos de redes hidrulicas, un programa de simulacin hidrulica y de calidad y un mdulo de
calibracin basado en algoritmos genticos.
Uno de los campos en los que GISRed resulta ms til, es en el desarrollo de planes directores.
En un plan director, la tarea principal es configurar un modelo de la red actual y realizar un
diagnstico del funcionamiento del sistema. En base a este modelo se proponen nuevos
escenarios de funcionamiento a corto y largo plazo, teniendo en cuenta tanto los cambios
demogrficos como las nuevas zonas de expansin de la ciudad. Finalmente, se plantean mejoras
sobre el modelo de red y se simulan para comprobar la viabilidad de las alternativas propuestas y
secundar las estrategias de implantacin.
La extensin GISRed supone, para el ingeniero inexperto en materia de SIG, una agilizacin en
tareas tales como la preparacin de los datos, la generacin de un modelo de red y la
interpretacin de los resultados derivados de una simulacin hidrulica o de calidad del agua.
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escenario y calibrar la red mediante tcnicas de algoritmos genticos. Todo ello bajo una interfaz
de usuario personalizada e integrada en el entorno de trabajo de ArcView, con todas las ventajas
adicionales que esto supone.
Un plan director debe ser consecuente con el plan general de ordenacin urbana (PGOU) del
municipio o circunscripcin considerada, y prever con garantas el suministro futuro de la
poblacin afectada. Para ello, ser necesario abordar obras de ampliacin, rehabilitacin,
sustitucin y otras actuaciones, con el fin de satisfacer la demanda de las nuevas reas de
expansin, tanto residenciales como industriales, contempladas en el PGOU.
Con todo, es necesario disponer de herramientas adecuadas que permitan agilizar las labores de
anlisis e interpretacin de todos los datos recopilados en torno a los elementos que componen el
sistema de abastecimiento. Por tanto, para llevar a cabo un plan director, se debe partir de un
conocimiento exhaustivo del estado actual de la red objeto de anlisis, a cuyo fin es
recomendable disponer de un modelo matemtico de la red, que permita obtener conclusiones
acerca de la situacin fsica y funcional del sistema. En este punto es donde entran en juego de
manera ineludible e inexorable los sistemas de informacin geogrfica (SIG).
Este captulo pretende ofrecer una visin general de la herramienta GISRed, desarrollada por el
grupo REDHISP con la idea de facilitar al tcnico la tarea de construir el modelo matemtico de
una red de distribucin de agua. A lo largo del artculo el lector tendr la oportunidad de conocer
con ms detalle los pasos fundamentales a seguir para construir el modelo de la red utilizando la
aplicacin mencionada, al objeto de:
Proponer mejoras en la red, tales como la canalizacin de nuevas tuberas para satisfacer
demandas futuras, renovacin de tuberas por falta de capacidad de transporte a
medio/largo plazo o por mal estado, conexin de nuevas fuentes de suministro,
ampliacin de la capacidad de los depsitos, anlisis de emergencias, etc....
Tras identificar la capas del fichero CAD que contienen la informacin relativa a las tuberas de
red, la primera etapa a llevar a cabo en la confeccin del modelo ser caracterizar todos los
elementos que configuran el sistema, en particular, tuberas, bombas, depsitos, etc., identificar
el trazado de las tuberas y verificar su conectividad, para obtener un primer esqueleto de la red.
El proceso a seguir se describe a continuacin:
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trabajo con la red actual. La importacin de la red es automtica, con la ventaja aadida de poder
capturar las etiquetas de texto adjuntas al dibujo CAD que suelen hacer referencia a los
dimetros y/o materiales. La informacin de origen se interpreta, se depura inicialmente
(conexiones entre tuberas, anclaje de finales de tubera prximos, adicin automtica de nudos
extremos en las tuberas, etc.) y se incorpora a la base de datos propia del proyecto GISRed. La
aplicacin genera automticamente una topologa coherente y la preserva en todo momento
actualizada durante posteriores procesos de edicin de la red.
Los temas auxiliares se pueden obtener asimismo a partir de otras capas del fichero de CAD que
no hacen referencia a la red de distribucin. Cada una de estas capas se convierte a formato
shape, para servir de apoyo a la hora de trabajar con el modelo de red e interactuar con los temas
de resultados de nudos y tuberas tras una simulacin. Se pueden diferenciar diversos temas
auxiliares:
Vlvulas manuales.
Fondo de situacin.
Otras Instalaciones
Creacin de un callejero
Depuracin de la red
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salta de error en error destacando mediante un determinado smbolo la posible causa de error.
Una vez importada y depurada la red, el siguiente paso consiste en incorporar otros elementos
fundamentales tales como depsitos, bombas, pozos, vlvulas, etc., para lo cual GISRed ofrece
las herramientas correspondientes. A continuacin
hay que introducir las propiedades hidrulicas que
falten de las tuberas, as como las de los nuevos
elementos, tales como capacidad de los depsitos,
curvas caractersticas de bombas, consignas de
vlvulas, curvas de modulacin, leyes de control,
etc.
Interpolacin de cotas
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necesaria para realizar una interpolacin y hallar el valor de la cota de cada uno de los nudos de
la red.
Esta es una de las etapas clave dentro del proceso de construccin del modelo matemtico de una
red de distribucin de agua. La asignacin de consumos a los nudos de la red resulta una labor
harto difcil sin la ayuda de herramientas que faciliten la tarea de repartir el caudal consumido.
Dada la componente espacial de esta tarea, los SIG proporcionan un gran nmero de
herramientas encaminadas a manejar toda la informacin que interviene en el proceso. Entre
ellas cabe la posibilidad de conectar con bases de datos o ficheros externos conteniendo
informacin acerca de los consumos recopilados por calles, por acometidas, etc.
Resulta muy til en estos casos disponer de un mdulo capaz de realizar asignaciones
automticas a partir de estos ficheros o tablas externas, explotando la eficiencia de todas las
herramientas disponibles en un SIG. GISRed implementa un gestor de hiptesis de carga y la
opcin de repartir los consumos a partir de temas de puntos (grandes consumidores localizados,
acometidas,...), temas de lneas (agrupacin de consumos por calles, consumos en ruta, ...), o
bien temas de polgonos (sectores de consumo, ncleos perifricos,.... ), sobre ciertos nudos
elegidos en funcin del dimetro de las tuberas a que pertenecen u otros criterios. Se utilizan
para ello las herramientas de anlisis espacial que ofrece ArcView.
El caso ms habitual suele ser disponer de los datos del consumo medio anual agrupados por
calles. En ese caso, la aplicacin GISRed, es capaz de cargar el modelo automticamente,
aunque para ello resulta imprescindible la utilizacin del callejero de la ciudad. A partir de ste
y el tema de nodos de la red, se obtiene un tema que relaciona aquellos nodos pertenecientes a
tuberas con dimetro menor o igual a uno especificado por el usuario, con el segmento de calle
ms prximo. Una vez identificados los nudos a cargar, se efecta el reparto utilizando la
herramienta de asignacin de consumos de GISRed.
Adems GISRed incluye una herramienta en forma de asistente que permite tener en cuenta el
reparto del consumo no registrado (ej. consumos incontrolados, fugas, subcontajes en
contadores, tomas clandestinas,...). Esta opcin se utiliza para ajustar el volumen inyectado a
la red (dato normalmente disponible) con el volumen registrado; as, es posible introducir
como parmetro de entrada el volumen total inyectado o bien utilizar un tema de polgonos en el
que se define el rendimiento de la red por zonas, o bien el caudal total inyectado a las mismas.
En cualquier caso, el volumen no registrado se reparte automticamente de manera proporcional
a la demanda existente en los nudos de cada zona.
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En cuanto a la modulacin de la demanda, es posible asociar una curva de modulacin idntica a
todos los nudos de la red seleccionados en el momento de la carga, o bien asociar una curva
diferente segn el sector, calle o nudo concreto de la red. Todo ello utilizando el asistente que
incorpora la aplicacin.
Finalmente, a modo de resumen GISRed genera un informe con el balance hdrico del sistema
en trminos de demanda, debiendo cumplirse que el caudal total repartido sea igual a la suma de
las demandas base de todos los nudos del modelo.
Para calibrar el modelo en base a una serie de medidas tomadas en diversos puntos de la red en
determinados instantes de tiempo, se recomienda primeramente llevar a cabo una
macrocalibracin del modelo de forma manual, para mayor fiabilidad a la hora de interpretar y
asumir resultados tras una simulacin hidrulica. Los parmetros que se suelen ajustar a este fin
son, fundamentalmente, rugosidades de tuberas y consignas de las vlvulas de regulacin
existentes, siempre y cuando aceptemos como vlidos los datos de las cotas interpoladas y el
reparto espacial de consumos. Con todo, el resultado final, ser un modelo que nos permitir
efectuar un primer diagnstico del estado de la red, as como llevar a cabo estudios posteriores
sobre situaciones de emergencias y ampliaciones necesarias a corto, medio y largo plazo con
ciertas garantas.
Si lo que se pretende es realizar una calibracin ms minuciosa, la extensin ofrece una de las
funcionalidades ms interesantes, que consiste en la calibracin automtica mediante tcnicas de
optimizacin por algoritmos genticos (AG). El mdulo de AG permite ajustar de manera
automtica las rugosidades de tuberas seleccionadas, aisladamente o por grupos. El modo de
funcionamiento es sencillo, ya que se dispone de una serie de dilogos que guan en la
introduccin de todos los datos necesarios. Una vez introducidos, se ejecuta el proceso de
optimizacin que trata de reducir las discrepancias entre las medidas de campo y los valores
proporcionados por el modelo en cada una de las iteraciones. Al trmino, la aplicacin recupera
los datos generados por el mdulo de calibracin y los presenta al usuario a travs de dilogos y
grficos.
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Para visualizar los resultados de la simulacin, se dispone de un navegador en el que se elige la
variable a representar y el instante de tiempo. Automticamente se genera un tema clasificado
por colores, con los resultados obtenidos. Las leyendas de los temas de resultados son editables
con toda la gama de opciones que ofrece para ello ArcView
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ha habido que tener en consideracin diversos aspectos, como la forma de integracin con el
sistema de control en tiempo real, el tratamiento previo de los datos de campo, la definicin de la
interfaz de trabajo, o la comunicacin de sta con el mdulo de clculo de EPANET, al margen
de las prestaciones propiamente dichas que la aplicacin pueda ofrecer.
Prestaciones
Se proponen dos formas distintas de utilizar los modelos a tal fin. La primera sera desde el
entorno de EPANET (o incluso del SIG), al objeto de planificar algunas actuaciones sobre la
red a corto plazo. Por ejemplo, se desea aprovechar un fin de semana para llevar a cabo una
operacin de mantenimiento importante en el sistema. A partir del fichero de histricos se puede
construir un modelo para el periodo ms reciente de caractersticas similares, y ensayar sobre l
todas las actuaciones previstas a realizar. En una fase ms avanzada, podramos incluso realizar
una prediccin de la demanda esperada para dichas fechas.
Interfaz de trabajo
Las funcionalidades de SCARed previamente descritas estn dirigidas a auxiliar en tiempo real al
operador del sistema. Por ello se propuso que la interfaz de trabajo de la aplicacin fuera similar
a la ofrecida por los sistemas SCADA, esto es, una serie de pantallas con sinpticos de la red,
provistas de ciertos botones que permitan desencadenar las actuaciones anteriores. Para
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construir los sinpticos se han utilizado fondos elaborados con herramientas grficas auxiliares,
sobre los que se han superpuesto los diferentes objeto interactivos de cara al usuario, como cajas
de texto y zonas de sensibilidad. Tanto los puntos de entrada de las seales procedentes del
autmata, como las variables internas procedentes del simulador, se han asociado con objetos
grficos de tipo etiqueta, a fin de poder observar sus valores numricos en cualquier momento.
El carcter de cada una de estas etiquetas, segn corresponda a una variable de campo o a una
variable simulada, queda diferenciado por el color y la fuente asignada.
Finalmente, la lnea inferior de la pantalla principal de SCARed aloja los botones que dan acceso
a las diferentes funcionalidades de la aplicacin: modo de funcionamiento en tiempo real o
diferido, reproduccin de una situacin pasada y eleccin del periodo deseado, anticipacin de
una accin, previsin de actuaciones para un futuro prximo, etc. Existen tambin botones
especiales para la recarga de un modelo actualizado de la
red, ayudas, eliminacin de todas las variables de campo
o las simuladas, etc
Los sistemas SCADA suelen ofrecer a los usuarios un lenguaje de programacin propietario,
desde el que se en principio se puede transferir datos con aplicaciones externas. Sin embargo los
mtodos empleados para ello son el mayora de los casos poco eficientes: ficheros de texto, bases
de datos, intercambio DDE (Dynamic Data Exchange) o en el mejor de los caos va OPC. Sin
embargo, la comunicacin con el mdulo de clculo de EPANET para llevar a cabo
simulaciones, obliga a incorporar la dll al entorno operativo del SCADA, lo que pocos permiten.
Esta fue una de las razones fundamentales que nos llevaron a desarrollar SCARed como una
aplicacin independiente.
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ejemplo, el nmero de leyes de control aplicables no puede cambiarse, ni tampoco la tipologa de
una vlvula. Por consiguiente, SCARed utiliza dos modos de comunicacin distintos con la
Toolkit: mediante la modificacin de los parmetros del modelo para llevar a cabo la simulacin
en tiempo real de las variables no telemedidas o determinar el efecto de las acciones de control
inmediatas, y mediante la reconstruccin del fichero .inp y su posterior relectura para la
simulacin de periodos prolongados en tiempo pasado o futuro.
As, las etapas necesarias para poder aplicar este tipo de herramientas a redes como la de San
Andrs son, inevitablemente:
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caso de San Andrs, sobre el GISRed y tambin sobre el SIG corporativo del cliente bajo
Microstation.
Campaa de mediciones: A falta de datos fiables se debe desarrollar una campaa de
mediciones hidrulicas. Caudales y presiones en el caso de la red de aguas potables.
6. CONCLUSIONES
El propsito de un SIG puede y debe ir ms all de la mera recopilacin de datos para tareas de
inventario y la confeccin automtica de planos. La integracin de los SIG con modelos, y por
ende con programas de simulacin hidrulica, les confiere una nueva dimensin de anlisis. El
desarrollo de mdulos especficos orientados a la creacin y simulacin de modelos de redes de
distribucin de agua suponen un avance muy importante, ya que permiten completar la
informacin puramente cartogrfica con otros datos propios del modo de funcionamiento de la
red, de gran importancia en la toma de decisiones.
Herramientas como GISRed o SCARed permiten generar, simular y calibrar en tiempo real los
modelos de las redes desde el mismo entorno SIG, lo que constituye una gran ayuda para
efectuar diagnsticos de la red, elaborar planes directores con vistas a su mejora y en general
gestionar la red de distribucin de un modo ms coherente.
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