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UNFV

CURSO: CONTROL I

TEMA: PLC S7-1200

ALUMNO:
FELIX ZEVALLOS CORNEJO

CICLO: VII

ESCUELA: ING. ELECTRNICA

2017
Introduccin al PLC S7-1200

El autmata S7-1200, es el ltimo dentro de una gama de controladores SIMATIC de Siemens,


es el sucesor del S7-200 y est disponible desde junio del 2009. El controlador compacto
SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para pequeos sistemas de
automatizacin que requieran funciones simples o avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias
a su diseo compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los sistemas de automatizacin
S7-1200 son idneos para controlar tareas sencillas.

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de


controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatizacin. Gracias a
su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es
idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, as como circuitos


de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando as un potente PLC. Una vez cargado
el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos
de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la lgica del
programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y
temporizacin, funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros dispositivos
inteligentes.
La gama S7-1200 ofrece una gran variedad de mdulos de seales y Signal Boards que
permiten ampliar las prestaciones de la CPU. Tambin es posible instalar mdulos de
comunicacin adicionales para soportar otros protocolos de comunicacin. Para ms
informacin sobre un mdulo en particular, consulte los datos tcnicos

Mdulo Slo entradas Slo salidas Entradas y salidas

Mdulo de Digital 8 entradas DC 8 salidas DC 8 entradas DC/8 salidas DC

seales (SM) 8 salidas de rel 8 entradas DC/8 salidas de rel

16 entradas DC 16 salidas DC 16 entradas DC/16 salidas DC

16 salidas de rel 16 entradas DC/16 salidas de

rel

Analgico 4 entradas 2 salidas 4 entradas analgicas/2 salidas

analgicas analgicas analgicas

8 entradas 4 salidas

analgicas analgicas

Signal Board Digital - - 2 entradas DC/2 salidas DC

(SB)
Analgico - 1 salida analgica -

Mdulo de comunicacin (CM)

RS485

RS232
DESCRIPCIN

El controlador modular SIMATIC S7-1200 es el ncleo de la nueva lnea de productos Siemens


para tareas de automatizacin sencillas, pero de alta precisin.

CARACTERSTICAS GENERALES

El Simatic S7-1200 ofrece a los


profesionales de la instalacin un amplio
abanico de caractersticas tcnicas entre las
cuales cabe destacar las siguientes:
Alta capacidad de procesamiento. Clculo
de 64 bits.
Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
Entradas analgicas integradas.
Bloques de funcin para control de ejes
conforme a PLCopen.
Programacin mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la configuracin y
programacin no slo del S7-1200, sino de manera integrada los paneles de la gama Simatic
Basic Panels.

SIGNAL BOARDS

Una Signal Board (SB) permite agregar E/S a la CPU. Es posible agregar una SB con E/S
digitales o analgicas. Una SB se conecta en el frente de la CPU.

SB con 4 E/S digitales (2 entradas DC y 2 salidas DC)

SB con 1 entrada analgica


MDULOS DE SEALES

Los mdulos de seales se pueden utilizar para agregar funciones a la CPU. Los mdulos de
seales se conectan a la derecha de la CPU.

MDULOS DE COMUNICACIN

La gama S7-1200 provee mdulos de comunicacin (CMs) que ofrecen funciones adicionales
para el sistema. Hay dos mdulos de comunicacin, a saber: RS232 y RS485.

La CPU soporta como mximo 3 mdulos de comunicacin

Todo CM se conecta en lado izquierdo de la CPU (o en lado izquierdo de otro CM)

MEMORIA

Permite seleccionar el tamao de la memoria de programa y la de datos Hasta


50 KB de memoria de trabajo en el controlador, con libre configuracin del
tamao de memoria de programa y de datos de usuario, pueden definirse hasta
2048 Bytes como remanentes.

El usuario puede designar memoria de datos o de marcas como remanentes


ante un corte de alimentacin. Los datos designados no tienen por qu ser
contiguos.
NOVEDADES CON EL FIRMWARE 4.0

IDEVICE

Comenzando con la versin de


firmware 4.0, todas las CPUs del
SIMATIC S7-1200 tambin se pueden
utilizar como un PROFINET iDevice y,
en consecuencia, permiten:
Una conexin sencilla de los
controladores IO.
Comunicacin en tiempo real entre
controladores IO.
Carga reducida en el controlador IO a travs de la distribucin de la carga de procesamiento a
los iDevices (dispositivos inteligentes).
Proyectos ms fciles de manejar gracias al procesamiento de subtareas en proyectos de STEP 7
independientes.

Representacin grfica (Trace)


Para una localizacin ms rpida de los errores de programacin y/o para la optimizacin
sencilla de algoritmos.

Recetas
La gestin de recetas permite al usuario poner a disposicin datos de recetas como ficheros .csv
y exportar los datos de las recetas desde el controlador.

Proteccin de acceso ampliada


Teniendo ahora 4 niveles de autorizacin, se ha mejorado la proteccin de acceso ante cambios
en la configuracin no autorizados.

Actualizacin del firmware a travs de la red


El firmware ya se puede actualizar tambin sobre el TIA Portal adems de con el servidor web.

Nuevos bloques de organizacin


Con alarmas y niveles de prioridad diferentes.
Funcin "Carga en RUN"
Ya se pueden cargar en el sistema de destino hasta 20 bloques en el modo de funcionamiento
RUN. Las variables (tags) tambin se pueden aadir, modificarse en los bloques de datos y
bloques de funcin ya existentes y cargarse en el sistema de destino en el modo de
funcionamiento RUN.

Visualizacin de las pginas web en un dispositivo mvil


El servidor web ya permite la visualizacin de las pginas web por defecto y de las pginas web
definidas por el usuario en un dispositivo mvil as como en un PC.

Asignacin de periferia libremente seleccionable del contador de alta velocidad y de las


salidas de pulsos
La asignacin de las entradas y salidas para HSC y PTO as como para PWM se puede
seleccionar de forma libre.

FUNCIONES TECNOLGICAS INTEGRADAS


Entradas de alta velocidad para contaje y medicin.
Salidas de alta velocidad para regulacin de velocidad, posicin y punto de operacin.
Bloques de funcin para control de movimiento confirme a PLCopen.
Funcionalidad PID para lazos de regulacin.

PANELES

En muchos casos, es posible mejorar an


ms el funcionamiento de mquinas o
aplicaciones sencillas, recurriendo a
elementos adicionales para la visualizacin.
Los paneles de Siemens de la gama
SIMATIC HMI Basic Panels y su
funcionalidad bsica permiten obtener un
potencial de rentabilidad que abre las puerta
a nuevas posibilidades para soluciones de
automatizacin creativas. Adems, ofrecen
pantallas tctiles grficas de alto contraste,con teclas de funciones tctiles, funcionalidad bsica
de red y comunicacin homognea, caractersticas que los hacen perfectos para aplicaciones del
nuevo Simatic S7-1200.
SOFTWARE

El sistema de ingeniera totalmente


integrado Simatic Step 7 Basic on
Simatic WinCC Basic est orientado a
la tarea, es inteligente y ofrece editores
intuitivos y tctiles de usar para una
configuracin eficiente de Simatic
HMI Basic Panels. Simatic Step 7
Basic se inspira en un marco comn de
ingeniera para la configuracin de
componentes hardware y red,
esquemas de diagnstico y mucho ms. La funcionalidad de este sistema es el elemento central
que otorga esta gran potencia a la interaccin de controlador y HMI.

NOVEDADES S7-1215C y S7-1217C

Memoria:
En cuanto a la memoria, la nueva
gama de 1200 ha incrementado. Los
100kB de memoria de la CPU 1215C
son ideales para aplicaciones que
requieren mayor rea de memoria de
programa, en cambio en la CPU
1217C la memoria de programa
aumenta hasta los 125 kB. Ambas
CPUs pueden tener 4MB de datos en
la memoria de carga. y sus 85 s de
velocidad de proceso en operaciones hacen que sean las mejores en su clase.

Puertos comunicacin Ethernet:


Las dos nuevas CPUs pasan a tener dos puertos de controladores PROFINET integrados.

Periferia integrada:
En ambas existen 2 salidas analgicas integradas que sus predecesoras no incorporaban.
CONFIGURACION DE DISPOSITIVOS

INSERTAR UNA CPU

Nota

La CPU no tiene una direccin IP preconfigurada. La direccin IP de la CPU se debe asignar


manualmente durante la configuracin de dispositivos. Si la CPU est conectada a un router
de la red, tambin es preciso introducir la direccin IP del router.
Detectar la configuracin de una CPU sin especificar
CONFIGURAR EL FUNCIONAMIENTO DE LA CPU
AGREGAR MDULOS A LA CONFIGURACIN
El catlogo de hardware se utiliza para agregar mdulos a la CPU. Hay tres tipos de mdulos, a
saber:

Los mdulos de seales (SM) proveen E/S digitales o analgicas adicionales. Estos mdulos se
conectan a la derecha de la CPU.

Las Signal Boards (SB) proveen unas pocas E/S adicionales a la CPU. La SB se inserta en el
frente de la CPU.

Los mdulos de comunicacin (CM) proveen un puerto de comunicacin adicional (RS232 o


RS485) a la CPU. Estos mdulos se conectan a la izquierda de la CPU.

Para insertar un mdulo en la configuracin de hardware, seleccinelo en el catlogo de hardware


y haga doble clic en l, o bien arrstrelo hasta el slot resaltado
CONFIGURAR LOS PARMETROS DE LOS MDULOS

Para configurar los parmetros operativos de un mdulo, seleccinelo en la vista de


dispositivos y utilice la ficha "Propiedades" de la ventana de inspeccin.

Configurar un mdulo de seales (SM) o una Signal Board (SB)

E/S digitales: Las entradas pueden configurarse para detectar flancos


ascendentes o descendentes (asociando cada una de ellas a un evento y
una alarma de proceso) y para la "captura de impulsos" (para que
permanezcan activadas tras un impulso momentneo) hasta la siguiente
actualizacin de la memoria imagen de proceso de las entradas. Las
salidas pueden congelarse o utilizar un valor sustitutivo.

E/S analgicas: Es posible configurar los parmetros de las distintas


entradas, tales como el tipo de medicin (tensin o intensidad), el rango
y el alisamiento, as como habiitar el diagnstico de rebase por defecto
o por exceso. Las salidas ponen a disposicin parmetros tales como el
tipo de salida (tensin o intensidad) y para el diagnstico, p. ej.
cortocircuito (para salidas de tensin) o diagnstico de lmite
superior/inferior.

Direcciones E/S de diagnstico: Permite configurar la direccin inicial de las entradas y salidas
del mdulo

Configurar un mdulo de comunicacin (CM)

Configuracin del puerto: Permite configurar los parmetros de comunicacin, p. ej. velocidad de
transferencia, paridad, bits de datos, bits de parada, control de flujo, caracteres XON y XOFF y
tiempo de espera

Configuracin de la transferencia de mensajes: Permite habilitar y configurar las opciones


relativas a la transferencia

Configuracin de la recepcin de mensajes: Permite habilitar y configurar los parmetros de inicio


y fin del mensaje

El programa de usuario puede cambiar estos parmetros de configuracin.


CREAR UNA CONEXIN DE RED

Utilice la "Vista de red" de la "Configuracin de dispositivos" para crear las conexiones de red
entre los dispositivos del proyecto. Tras crear la conexin de red, utilice la ficha "Propiedades"
de la ventana de inspeccin para configurar los parmetros de la red.
CONFIGURAR UNA DIRECCIN IP EN EL PROYECTO

Configurar la interfaz PROFINET

Tras configurar el rack con la CPU (Pgina 80), es posible configurar los parmetros de la interfaz
PROFINET. A este efecto, haga clic en la casilla PROFINET verde en la CPU para seleccionar
el puerto PROFINET. La ficha "Propiedades" de la ventana de inspeccin muestra el puerto
PROFINET.

Puerto PROFINET

Configurar la direccin IP

Direccin Ethernet (MAC): Todo dispositivo de una red PROFINET recibe una direccin MAC
(Media Access Control o control de acceso al medio) del fabricante para su identificacin. Una
direccin MAC consta de seis grupos de dos dgitos hexadecimales, separados por guiones (-) o
dos puntos (:), en orden de transmisin (p. ej. 01-23-45-67-89-AB 01:23:45:67:89:AB).

Direccin IP: Todo dispositivo debe tener tambin una direccin IP (Internet Protocol o
Protocolo Internet). Esta direccin permite al dispositivo transferir datos a travs de una red
enrutada y ms compleja.

Toda direccin IP se divide en segmentos de ocho bits (octetos) y se expresa en formato decimal
separado por puntos (p. ej. 211.154.184.16). La primera parte de la direccin IP se utiliza para la
ID de red (en qu red se encuentra?) y, la segunda, para la ID del host (unvoca para cada
dispositivo de la red). Una direccin IP 192.168.x.y es una designacin estndar reconocida como
parte de una red privada que no se enruta va Internet.

Mscara de subred: Una subred es una agrupacin lgica de dispositivos de red conectados.
Generalmente, los nodos de una subred estn prximos fsicamente en una red de rea local
(LAN). Una mscara (denominada "mscara de subred" o "mscara de red") define los lmites de
una subred IP.

Generalmente, una mscara de subred 255.255.255.0 se adeca para una red local pequea. Esto
significa que los 3 primeros octetos de todas las direcciones IP de esta red deberan ser iguales.
Los diferentes dispositivos de la red se identifican mediante el ltimo octeto (campo de 8 bits).
Por ejemplo, es posible asignar la mscara de subred 255.255.255.0 y direcciones IP
comprendidas entre 192.168.2.0 y 192.168.2.255 a los dispositivos de una red local pequea.

La nica conexin entre las diferentes subredes se realiza a travs de un router. Si se utilizan
subredes, es preciso utilizar un router IP.
Router IP: Los routers interconectan las distintas LANs. Si se utiliza un router, un equipo de una
LAN puede enviar mensajes a otras redes que, a su vez, pertenezcan a otras LANs. Si el destino
de los datos se encuentra fuera de la LAN, el router reenva los datos a otra red o grupo de redes
desde donde pueden transferirse a su destino.

Los routers necesitan direcciones IP para poder transferir y recibir paquetes de datos.

Propiedades de direcciones IP:

En la ventana de propiedades, seleccione la entrada de configuracin "Direccin Ethernet". El


TIA Portal visualiza el dilogo de configuracin de direcciones Ethernet, en el que el proyecto de
software se asocia a la direccin IP de la CPU que lo recibir.
CONFIGURACION PARA REALIZAR PROYECTO

Abrimos Nuestro TIA Portal V12. A continuacin le damos en "crear


proyecto" (recuadro rojo).

Le damos un nombre y una ruta donde queremos guardar nuestro proyecto, los
campos de autor y comentarios no son obligatorios pero no est de ms
llenarlos, seguido a eso le damos en el botn crear.

Le damos en el recuadro rojo "configurar un dispositivo"


Le damos en agregar dispositivo, SIMATIC S7 1200 y elegimos la referencia de
la cpu que tengamos en mi caso es la 6ES7 214-1BG31-0XB0, por ultimo le
damos clic al botn "agregar dispositivo" ubicado en la parte inferior derecha.

Ya podemos empezar programar nuestro autmata, en este caso haremos un


ejemplo de arranque de un motor. Lo primero que se hace es definir las variables
que vamos a utilizar, nos dirigimos al recuadro de la izquierda y elegimos
"Variables PLC" y seguido "Mostrar todas las variables", en la ventana que se
abre definimos las variables que vayamos a utilizar, dependiendo de nuestra
aplicacin, para este ejemplo solo son tres variables.
Despus de definir nuestras variables, "Bloques de programa" y seguido "Main
[OB1]", dentro de esta ventana realizamos nuestro programa.

Eso es todo, espero que les haya servido de ayuda para configurar su cpu S7-1200.
CONCLUSIONES

Ventajas
Interfaz Profinet Integrada, es el estndar abierto de Industria Ethernet (TCP/IP), esta
interfaz permite la programacin y la comunicacin con los paneles HMI Basic Panel,
haciendo un entorno sencillo y flexible que promete una fcil integracin con equipos
de otros fabricantes.

Desventajas
A diferencia de S7-300, Logo, este PLC, no ofrece la simulacin en su ambiente de
desarrollo.

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