Diseo de un generador sncrono con imanes

permanentes y rotor exterior de traccin directa

para mini turbinas elicas
Resumen
En este artculo se describe el proceso de diseo de un generador sncrono de imanes permanentes y rotor exterior
capaz de producir 6 kW a 600 rpm.

El generador se ha proyectado para ser instalado en mini turbinas elicas de eje horizontal, transmitiendo, sin la
necesidad de engranajes, la velocidad de giro de las palas al rotor, de esta manera, se reducen las prdidas
mecnicas y su mantenimiento.

Una vez realizado el diseo y determinadas sus caractersticas principales, se ha realizado el anlisis con un
programa de elementos finitos para observar el comportamiento del generador en su rango de funcionamiento.

1. Introduction
Actualmente, ha aumentado el uso de mini turbinas elicas para proporcionar energa elctrica en lugares donde
es difcil el acceso a la red elctrica o reducir los costes energticos con el uso de energas renovables [4]. Es muy
comn el uso de instalaciones fotovoltaicas que complementan a las instalaciones elicas para as conseguir un
aumento de la energa generada.

Esquema bsico para una vivienda

1. EL OBJETIVO

El objetivo de este proyecto es disear un generador que se adapte a las caractersticas de la turbina elica
usada por Bornay, para as proporcionar energa a partir de vientos moderados. No obstante, con ligeras
modificaciones dimensionales, podra adaptarse a otras turbinas comerciales.
 2. Caractersticas iniciales del generador
Para el diseo del generador se han seleccionado diversos materiales para cada una de las partes que lo
conforman. El estator est constituido por la chapa elctrica M250-50 para reducir las prdidas magnticas, el
rotor est hecho con acero dulce con el objetivo de mantener el campo magntico en el interior del generador y,
por ltimo, los imanes estarn hechos de neodimio, ya que tienen muy buenas propiedades magnticas.

Las caractersticas tcnicas de la turbina elica de Bornay hacen que se determinen varios parmetros
constructivos y determinar el rango de funcionamiento del generador [5]. Tambin lo proteger de velocidades
excesivas, ya que, a partir de una determinada velocidad de giro, las palas de la turbina se desorientarn con la
intencin de mantener constante la velocidad de giro.

La energa que proporcione el generador ha de ser suministrada a la red elctrica, por lo que ser necesario un
equipo electrnico capaz de transformar la tensin y frecuencia variables del generador, a la tensin y frecuencia
comunes en la red. Despus de ser rectificada la tensin de salida del generador, se utilizar un inversor de
Zigor para realizar esta adaptacin, cosa que condicionar las caractersticas elctricas del generador.

Esquema de conexin entre el generador y la vivienda

Proceso de diseo del generador

Primeramente, se han fijado las siguientes caractersticas que vienen condicionadas por la aplicacin.

Dimetro exterior rotor: 310 mm

Dimetro exterior estator: 281,7 mm
Longitud entrehierro: 0,8 mm
Potencia til: 6 kW
Rango tensin en c.c. 80-500 V
Velocidad mxima de 600 rpm
giro: 1: Caractersticas iniciales
Tabla

2.1 Longitud del inducido

 A partir de la tabla 1, es posible calcular el par producido
(1) y con la utilizacin de las ecuaciones paramtricas de las mquinas sncronas [1][3] (2), se ha podido
determinar la longitud del inducido (3)

2.2 Induccin en entrehierro

Se ha realizado el clculo de la induccin en el entrehierro mediante un anlisis simplificado, con una permeabilidad
magntica de la chapa magntica muy elevada y el efecto de las ranuras se tendr en cuenta multiplicando el
entrehierro por el factor de Carter (4). Conocido este factor, ya es posible calcular tanto el valor de la induccin en
el entrehierro (5) como el flujo magntico (6).

Caractersticas al enrollamiento

En cuanto al enrollamiento, se ha elegido un bobinado concentrado de paso fraccionado de doble capa que,
aunque tienen menor factor de enrollamiento que los bobinados distribuidos que se usan normalmente en las
mquinas de corriente alterna trifsicos, tienen una forma de onda ms sinusoidal, menor contenido en armnicos
y bobinados ms cortos[2].
Tambin, el programa FEMM ha podido proporcionarnos los datos de como varia la induccin a lo largo del
entrehierro.
 Tambin, se ha elegido una combinacin de 40 polos y 42
ranuras en encaja con las caractersticas que se pretenden obtener del generador. Por lo tanto, el devanado de
doble
Capa tiene un nmero de ranuras por polo y fase nPF = 0,35 y un factor de devanado kW = 0,953. La distribucin del
devanado es: A / A'A '/ AA / A'A' / AA / A'A'/ AA / A'.

Simulacin del circuito magntico

Con la ayuda del programa de elementos finitos FEMM, se ha podido realizar la simulacin de las lneas de campo
producidas por el efecto de los imanes, sin el efecto del paso de corriente por los conductores en la
ranura.

Es imprescindible comprobar si el factor de ocupacin de la ranura, ya que, el rea que ocupe el cobre dentro
de la ranura no ha de ser superior al 40% del rea total de la ranura. En caso contrario, el enrollamiento no
podra realizarse por falta de espacio.

3.7 Resistencia del enrollamiento

Como bien es sabido, la resistencia de un conductor elctrico es proporcional a su longitud. Para saber la
resistencia del enrollamiento, se ha de calcular primeramente la longitud de la espira media (11). Conocido
este valor, ya se podr conocer la longitud del conductor por fase, por lo tanto, es posible realizar el clculo de
su resistencia elctrica (12).
2 L 10 t dm

Donde (tdm) es la anchura media del diente en milmetros.

Figura 6: Distribucin de las fases en las ranuras del motor

R fase cobref em
20C
Sc

3.5 Nmero de espiras

En condiciones de vaco, considerando tensin nominal a una velocidad nominal, la tensin se iguala con la fuerza
electromotriz, por lo tanto, aplicando la conocida frmula
Lgicamente, la resistencia vara en funcin de la temperatura, por lo que, para calcular dicha resistencia a una
temperatura determinada, ha de aplicarse la ecuacin siguiente:
235 Tf
de las mquinas sncronas [1][2] (7), es posible calcular el nmero de espiras por fase.
Rfase
R fase 235 Ti
(13)
Tf Ti

Uf

E f Kw Nf
Donde (Tf) es la temperatura de trabajo esperada que alcance el generador en condiciones nominales.
Para saber si este nmero de espiras es posible, se calcula el nmero de ranuras por fase y el nmero de espiras
por ranura. En caso de que la relacin entre el nmero de espiras y el nmero de ranuras no sea un nmero
entero (8), se redondear al nmero entero ms prximo para conocer el nmero final de espiras por fase.
Nf
3.8 Inductancia en el enrollamiento

En este caso, el valor de la inductancia por fase del devanado, se ha realizado a partir de los datos obtenidos
por el programa FEMM. En las simulaciones realizadas se le
han aplicado al enrollamiento diferentes niveles de intensidad de corriente para observar su evolucin a medida
N er
Q
que la corriente que circula por el conductor va aumentando. De esta manera, adems de
conocer la
3.6 Dimetro de los conductores

Es necesario conocer la intensidad de corriente que circularn por los conductores, mediante la ecuacin para el
clculo de la potencia en mquinas sncronas(9), se calcula la intensidad proporcionada por el generador sncrono
en condiciones nominales.
inductancia en condiciones nominales tambin se puede observar su evolucin incluso en condiciones de
sobreintensidad.

Iad
3 U
Pturb
f cos
 Una vez conocida la intensidad mxima que circularn
por lo conductores, ya es posible calcular el dimetro
de los conductores para una densidad elctrica
determinada(10).

dc
(2)
Figura 7: Evolucin de la inductancia en funcin de la corriente
(en valor RMS) en la fase B
puede ser la tapa de aluminio.
Para conocer la inductancia total producida por todas
las cabezas de bobina que hay en el generador, se ha
de aplicar la ecuacin siguiente:

LcbT lcb N dientes 2 L cb

Donde (lcb) es la longitud de la cabeza de bobina.

(14)
Para el clculo de la inductancia total, simplemente
se han de sumar las inductancias obtenidas
anteriormente.

LT = Li + LcbT (15)

1. Circuito equivalente

Figura 8: Induccin magntica producida por la fase B

Como se puede observar en la figura 7, la inductancia aumenta sensiblemente al aumentar la intensidad de

corriente por sus bobinas. Tambin podemos estimar que, en condiciones nominales y el generador funcionando
en vaco, el valor de la inductancia.

3.9 Inductancia en cabezas de bobina

Como en el caso anterior, se ha utilizado el programa de elementos finitos FEMM para encontrar la inductancia
en las cabezas de bobina, pero en esta ocasin se ha realizado una simulacin de su seccin longitudinal para
ver cmo afectan las cabezas de bobina en el circuito magntico.

Figura 9: Lneas de campo magntico producido en las cabezas de bobina

Como se puede observar, el flujo se concentra en las
A partir de los resultados obtenidos en los apartados anteriores, se pueden determinar los valores que componen
el circuito equivalente simplificado del generador para cualquiera que sea su velocidad de giro[1][2].

Figura 10: Circuito equivalente del generador

Donde KN es la tensin de fase que proporciona el generador en funcin de su velocidad de giro. R fase es la
resistencia por fase del enrollamiento, este valor no vara a lo largo de su rango de funcionamiento. La expresin
que determina el valor de la reactancia por fase en funcin de la velocidad es la siguiente:

(16)

Donde () es la velocidad angular de giro en rad/s.

Finalmente, Phierro son las prdidas magnticas producidas en la chapa magntica. Estas prdidas tambin varan
en funcin de la velocidad, como podr verse seguidamente.

2. Prdidas en el generador
Las prdidas en el generador pueden dividirse en prdidas magnticas, prdidas elctricas y prdidas
mecnicas[1].

Para el clculo de las prdidas magnticas, es decir, las prdidas en el hierro, pueden calcularse a partir de la
siguiente ecuacin: 3
2 2
cabezas de bobina, pero el campo magntico tambin es B B
f 2
d ce
(17)
dispersado a travs de los elementos adyacentes, como
PHierro k Perd FE0
f
md B
 mce
B
0 0 0
Donde;
PerdFE0 = Prdidas en el hierro por unidad de masa a una frecuencia dada (f 0) y a una induccin determinada
(B0), para chapa magntica 250-50, PerdFE0 = 2,5 W/kg; f0 = 50 Hz y B0 = 1,5 T.
K = Coeficiente que tiene en cuenta las prdidas adicionales en el hierro y el incremento de prdidas que se
produce en el punzonado y en la manipulacin de la chapa magntica. Valores tpicos: k = 1,5 2.
f = frecuencia de operacin
Bd = Induccin mxima en los dientes
Bce = Induccin mxima en la corona del estator
md = masa de los dientes
mce = masa de la corona del estator

El valor de la induccin mxima en la corona del estator y en los dientes no vara significativamente, por lo que,
se puede confirmar que estas prdidas varan principalmente en funcin de la frecuencia.

En cuanto al clculo de las prdidas elctricas debidas al efecto Joule en el devanado. Estas prdidas dependen
de la intensidad de corriente que circula por cada una de sus fases (18) .
 3. Resultados
Una vez realizado todas las etapas del diseo, las caractersticas finales del generador que se ha diseado son
las siguientes:
P m R
Dimetro exterior del rotor 310 mm

Dimetro exterior del estator 289,7 mm

Entrehierro 0,8 mm

Longitud del estator 55 mm

Nmero de polos en rotor 40

Nmero de dientes en estator 42

Nmero de espiras por diente 19

Nmero de espiras por fase 266

Longitud de la bobina 4296 mm

Resistencia por fase 0,565

Inductancia por fase 4,295 mH

Reactancia por fase 7,4595

Intensidad nominal 12,7 A

Seccin conductor de la bobina 2,27 mm2

Induccin mxima en entrehierro 0,9344 T

Flujo mximo en entrehierro 921,25 Wb

Constante de proporcionalidad entre 0,34 V/rpm

tensin y velocidad de giro (KN)
I 2
(18)
cobre fase70 C ad

Finalmente, las prdidas mecnicas se pueden dividir

entre las causadas por la friccin en los rodamientos
(19) y la friccin con el aire producido por el giro del
rotor (20). Como se podr ver, estas prdidas tambin
varan en funcin de la velocidad de giro.
N
P 0.15 n d3
cojinetes

P k
 c
1000
D L 0.6
v2
 (19)
(20)
rozaire p r p t

Donde;
(n) es el nmero de cojinetes
(dc) es el dimetro del eje
(kp) es un coeficiente de valor 10 al tratarse de una mquina sncrona
(vt) es la velocidad tangencial del rotor

Figura 11: Mapa de la induccin magntica con generador en carga

Tabla 2: Caractersticas finales del generador sncrono

Figura 12: Potencia en funcin del viento

Figura 13: Evolucin de la tensin de salida en condiciones de vaco en funcin de la velocidad de giro

Figura 14: Evolucin de la potencia en funcin de la intensidad de corriente generada

Figura 15: Evolucin del rendimiento a medida que se aumenta la potencia generada

En la figura 12, puede apreciarse como la potencia que proporciona el viento aumenta al cubo de su velocidad,
tenemos que la potencia generada por el generador aumenta lentamente entre los 2 m/s y los 5 m/s para luego
subir ms rpidamente entre los 5 m/s y los 12 m/s, que es donde alcanza su potencia nominal. Cuando la
velocidad del viento es de entre los 12 m/s y los 14 m/s es cuando se produce el cambio de la incidencia de las
palas para que, a partir de los 14 m/s la velocidad de giro de las mismas se mantenga constante y, de esta manera,
tambin se mantiene constante la potencia que proporciona el generador.
Tambin se puede ver que para potencias inferiores a los 1000 W, el rendimiento del generador es bastante bajo.
Esto es debido a que las prdidas magnticas y mecnicas son elevadas en comparacin a la potencia generada.
En cambio, a partir de los 2000 W, el rendimiento tiende a estabilizarse alrededor del 91%, valor bastante cercano
al estimado inicialmente. Por lo tanto, podemos decir que, para conseguir un rendimiento ptimo del generador,
lo ideal sera instalar el aerogenerador en una zona en la que la velocidad del viento sea la suficiente como para
proporcionar, como mnimo, los 2 kW.

4. Estudio econmico
Con el objetivo de construir un prototipo del generador diseado para realizarle diferentes ensayos, el coste
econmico que supone este proceso puede dividirse en tres grupos: coste empleado en la fase del diseo, coste
de los materiales y componentes utilizados y el coste de la mano de obra para realizar el prototipo.

El coste que supone la fase de diseo es de 15.000. Este valor es el ms elevado debido a las horas de trabajo
necesarias por el diseador o grupo de diseadores para la realizacin del proyecto.

Una vez diseado, es necesaria la compra de los materiales que se desean utilizar, como la chapa elctrica, los
imanes de neodimio y el acero dulce, y los componentes elctricos para su conexionado, como puede ser el
cableado exterior, el rectificador y el inversor. El coste de los materiales necesarios para la construccin supone
una cuanta de 160. Habra que aadirle tambin unos 5.120 en la compra de los componentes necesarios
para conectarlo a la red elctrica, donde el inversor es el componente de mayor valor, unos 3.620.

Finalmente, es necesario un proceso de construccin del prototipo, en el cual se han de tratar los materiales para
que cumplan con las dimensiones y caractersticas propuestas en el diseo, como puede ser el corte de las
chapas elctricas y el mecanizado de las piezas. Este proceso supone un coste de 2.380, donde el proceso de
mecanizado es el ms costoso.

Por lo tanto, el coste del diseo y la construccin de un prototipo del generador elctrico supone un valor de
22.660. Lgicamente, una vez se adapte el sistema de fabricacin y se realicen grandes pedidos de los
materiales y componentes necesarios, el coste del generador se reducir considerablemente. Se estima que el
coste final del generador ser de 1.500.

5. Conclusin
En este artculo se ha descrito los pasos a seguir para el diseo de un generador sncrono con imanes
permanentes y rotor exterior que cumple con los requisitos necesarios para ser instalado en una turbina elica
de eje horizontal, y que se adapta, sobretodo, en la aeroturbina que fabrica Bornay para sus generadores de 6
kW.
El generador que se ha diseado produce energa
elctrica en un amplio rango de velocidades de giro de
su rotor, gracias al nmero elevado de polos y a los
mecanismos que regulan la incidencia de las palas de
la turbina elica, de esta manera, hacen que la
generacin de energa sea posible con vientos de 2
m/s hasta vientos de ms de 40 m/s.

El hecho de utilizar un imn permanente como lo es el

neodimio, hace que la potencia entregada sea
bastante elevada para un generador de tamao
reducido. Como tambin proporciona un buen
rendimiento para potencias superiores a los 2 kW. Esto
hace que el aprovechamiento de la energa elica sea
ptima para vientos superiores a los 8 m/s.

Referencias
[1] Stephen J. Chapman. Mquina elctricas. 4
Edicin. Mc Graw Hill. Mxico: Punta Santa Fe, 2005.

[2] Ion Boldea. Variable speed generators. CRC Taylor

and Francis. EEUU: New York, 2006.

[3] Rafael Sanjurjo Navarro. Mquinas elctricas.

Madrid: Garca-Maroto Editores. 2011.

[4] Jose M de Juana, et al. Energas renovables para

el desarrollo. Paraninfo. Espaa: Madrid, 2003.

[5] Miguel Villarrubia Lpez. Ingeniera de la energa

elica. Marcombo. Espaa: Barcelona, 2012.