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Recife
Novembro de 2015
INSTRUMENTAO ELETRNICA COM O
Orientador:
Recife
Novembro de 2015
Ficha catalogrfica
CDD 530
INSTRUMENTAO ELETRNICA COM O
Orientador:
Banca Examinadora:
____________________________________________
____________________________________________
____________________________________________
Recife
Novembro de 2015
Dedico esta dissertao ao meu pai e amigo, Amaro Nunes da Silva (in
memorian), que sempre me apoiou nas buscas por novos horizontes.
AGRADECIMENTOS
Referncias......................................................................................................68
Lista de Figuras (*)
Figura 3.2 Clula contendo gua nos estados slido, lquido e gasoso.
(HALLIDAY e RESNICK, 2011) ................................................................................. 21
(*)
As figuras sem indicao de autoria so do prprio autor desta dissertao.
Lista de Tabelas
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cincias da primeira escola em que lecionou, a escola Santa Maria da cidade de
Abreu e Lima-PE. No ano de 2012 o Invest Centro Educacional do Recife (colgio
particular que j tinha uma tradio em aulas prticas experimentais de cincias nas
reas de qumica, fsica e biologia) decidiu incluir nas aulas prticas de fsica do
Ensino Mdio a plataforma Arduino. Em janeiro de 2013 o colgio financiou a viagem
dos seus professores de fsica para o XX Simpsio Nacional de Ensino de Fsica,
que se realizou em So Paulo-SP na Universidade de So Paulo (USP). Neste
evento o autor desta dissertao participou de um curso de instrumentao para o
ensino da fsica utilizando o Arduino. O curso foi ministrado pelo professor Francisco
Antnio Lopes Laudares da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro.
Posteriormente ao Simpsio, a plataforma Arduino foi utilizada com frequncia pelo
autor, permitindo o uso de sensores e atuadores, tornando possvel exportar os
dados coletados para programas como Geogebra, Scilab e Excel e assim
transformar os dados em grficos. Os trabalhos realizados com o Arduino resultaram
em grande motivao por parte dos alunos do colgio, os quais passaram a se
interessar mais na interpretao dos dados coletados e nas equaes relacionadas
com os conceitos fsicos estudados.
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CAPTULO 2: REVISO DA LITERATURA
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3. Observando as mars atmosfricas: Uma aplicao da placa Arduino
(CARVALHO e AMORIM, 2014). Este trabalho sugere a aplicao do Arduino com o
sensor de presso baromtrica BMP085 para medir a variao diurna da presso
atmosfrica e da temperatura e assim poder relacionar a variao da presso
atmosfrica com a variao de temperatura. Para isto os autores colocam os
resultados atravs dos grficos da presso x tempo e temperatura x tempo.
Finalmente o trabalho destaca a facilidade que o sistema permite na coleta de
dados, o que permite concentrar energias na discusso do fenmeno e dos dados
obtidos.
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CAPTULO 3: REFERENCIAL TERICO
Como essa dissertao de Mestrado est inserida na rea de ensino de fsica,
importante fazermos um estudo sobre uma teoria de aprendizagem para
fundamentar e servir como base para a elaborao da metodologia do trabalho, a
ser discutida adiante. Ser um bom professor de fsica no saber e dominar apenas
todos os contedos a serem trabalhados e apresentados aos seus alunos. O bom
professor de fsica deve ter habilidades adicionais, alm dos conhecimentos
especficos da rea, para se fazer entender, criar empatia, motivao e tornar a
aprendizagem dos seus alunos mais efetiva e significativa. algo bastante relevante
tambm que o professor leve em conta os conhecimentos prvios e a experincia
pregressa da sua turma de estudantes. Isso torna o aluno um elemento mais
proativo no processo ensino-aprendizagem, deixando de ser um elemento
simplesmente passivo e tendo agora algum tipo de protagonismo na relao de
ensino, da qual ele um elemento muito importante.
() + () ( )
3.1 - Equao produto da interao.
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Ainda de acordo com pesquisa realizada com professores do ensino mdio,
existem basicamente cinco motivos para envolver os alunos em trabalhos
experimentais (HODSON, 1994):
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3.2 Lei Zero, 1a Lei da Termodinmica, 2a Lei da Termodinmica e Entropia
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substncia, intensidade luminosa) e no tem valor limite superior, mas tem o limite
inferior de -273,15 oC (0K zero kelvin). (HALLIDAY e RESNICK, 2011)
Figura 3.2 - Clula contendo gua nos estados slido, lquido e gasoso. (HALLIDAY
e RESNICK, 2011)
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Figura 3.3 - Esquema de um termmetro a gs com bulbo mergulhado em fluido a
temperatura T. (SEARS, ZEMANSKY e YOUNG, 1984)
= = 273,16
= (273,16) ( lim )
0
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3.2.3 1 Lei da Termodinmica
3.2.5 Temperatura
=( )
Quando um corpo varia sua temperatura como efeito da troca de calor com
outro corpo, diz-se que este calor sensvel, mas quando o efeito da troca de calor
a mudana de estado, denominamos esse calor de latente. Por exemplo, no
aquecimento de gua temperatura ambiente, inicialmente a gua aumenta sua
temperatura e por isto o calor sensvel. Mas quando a gua atinge 100C (em uma
presso de 1 atm) a temperatura estabiliza e comea a ocorrer mudana do estado
lquido para o gasoso. Nesse estgio o calor denominado de latente. No
apenas uma mudana na denominao. A forma de calcular diferente, pois no
calor sensvel h uma variao de temperatura, enquanto que no calor latente uma
quantidade de massa muda de estado fsico, ocorrendo uma transio de fase.
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trmica presso constante dada pela relao entre o calor recebido e a variao
de temperatura. (CALLEN, 1985)
dQ
C = ( )
dT
.
=
De forma geral a gua pode ser encontrada em trs fases principais: slido,
lquido e gasoso. Cada fase ocorre para certas faixas de temperatura e presso.
Pode-se mudar a fase cedendo ou absorvendo calor. Para exemplificar imagine uma
amostra de gua no estado slido a - 25 oC e que seja cedida a este gelo calor de
forma uniforme e constante. Inicialmente a temperatura do gelo ir subir linearmente
at atingir 0oC, que o ponto de fuso ao nvel do mar e na presso de 1 atm. Inicia-
se ento a mudana de fase para o estado lquido e observa-se que a temperatura
mantm-se constante at que o gelo transforme-se totalmente em gua lquida.
Neste ponto a temperatura da gua lquida volta a subir linearmente at atingir
100oC, quando se inicia uma nova mudana de fase, com temperatura constante,
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agora para o estado gasoso. Esta descrio est representada na Figura 3.4, em
que uma fonte de calor constante com o tempo aquece uma poro de gua.
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CAPTULO 4: MATERIAIS E MTODOS
4.1 Metodologia
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4.2 Arduino
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A ideia inicial do grupo de pesquisadores era desenvolver uma plataforma de
baixo custo que pudesse ser de fcil uso e que pudessem interagir com a robtica.
Assim surgiu a plataforma Arduino que livre (open source), podendo ser copiada e
usada sem pagamento de licenas aos seus fabricantes e idealizadores.
Microcontrolador ATmega328P
Tenso de operao 5V
Tenso recomendada de entrada 7-12V (tipicamente 9Vcc)
Tenso limite de entrada 6-20V
Portas PWM Digital E/S 6 portas
Portas Analgicas E 6 portas
Corrente DC por porta E/S 20 mA
Memria Flash 32KB (ATmega 328P)
SRAM 2kB (ATmega 328P)
EEPROM 1KB (ATmega 328P)
Velocidade de Clock 16MHz
Resoluo 10 bits (210 = 1024 subdivises)
Comprimento 68,6 mm
Largura 53,4 mm
Massa 25g
Tabela 4.1 Caractersticas do Arduino Uno (Extrada e traduzida do site:
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno em 17/09/15)
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4.2.4 IDE Arduino
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4.3 O Sensor de Temperatura DS18B20
Cada DS18B20 tem um cdigo serial de 64 bits que permite vrios deles
utilizarem a mesma linha serial para se comunicar com o microprocessador. (MAXIM
INTEGRATED, 2008). A tabela 4.2 apresenta algumas caractersticas deste sensor
trmico.
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4.3.1Caractersticas do sensor
4.4 Protoboard
A Figura 4.4 mostra uma placa de prototipagem usada para montar circuitos.
Internamente ela tem conexes que o usurio deve conhecer para poder construir o
circuito. Nas laterais ficam o local de conectar o potencial positivo e negativo (+ e -)
da fonte de tenso e no centro (A, B, C, D, E, F, G, H, I e J) onde o circuito deve ser
montado.
100%
81,25%
68,75%
56,25%
43,75%
31,25%
18,75%
Voc conhece a Voc j fez alguma Voc j ministra aulas Voc usa
plataforma Arduino? montagem com a de fsica? experimentao no
plataforma Arduino? ensino de fsica?
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Figura 5.2 Kit para construo do aparato de medida de temperatura.
A partir desse ponto foi pedido a cada um dos quatro grupos de licenciandos
que montassem o aparato Arduino com o apoio do manual e com o mnimo de
consulta ao autor e ao final fosse realizada a medio da temperatura do corpo
humano na posio da axila. Na Figura 5.3 mostramos o grfico dessas medidas,
mostrando o valor da temperatura medida pela sonda, subindo da temperatura inicial
(31oC) at atingir a temperatura do corpo (36oC). Aps aproximadamente um minuto
a sonda foi retirada do corpo e a temperatura medida caiu lentamente.
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Figura 5.3 Grfico da medida da temperatura do corpo humano.
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Utilizando o manual (apndice B) primeiro foi construdo o circuito do aparato
de medida de temperatura, com Arduino e sensor de temperatura, ligado ao
computador. A partir desse momento as medidas foram monitoradas nos
computadores e construiu-se o grfico da Figura 5.5 com o Geogebra.
02) D uma nota de zero a dez (0 a 10) para o Manual de Construo e Uso de
Aparato para Medio e Processamento da Temperatura com Arduino e Sensor
DS18B20.
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Respostas: a mdia obtida pelo manual foi 8,7. Sendo trs notas 10, cinco notas 9,
quatro notas 8 e apenas uma nota 7.
Estas respostas denotam que o manual foi aprovado pelos usurios, mas
pode ser melhorado principalmente nas explicaes do uso do Geogebra e
programao do sketch Arduino.
03) Considere que o aparato Arduino j est construdo. Voc aplicaria a alunos do
ensino mdio?
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5.1. Perspectivas de continuao do trabalho
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CAPTULO 6: CONSIDERAES FINAIS
O ensino de fsica tem sido apontado por alguns estudantes como de difcil
compreenso e uma sada para superar as dificuldades de aprendizagem o uso de
experimentao que contextualize conceitos e problemas a serem superados. Neste
sentido a plataforma Arduino associada com os diferentes tipos de sensores
disponveis tem se mostrado bastante til no desenvolvimento de Instrumentao
eletrnica, pois coloca o aprendiz em contato direto com medidas de grandezas
fsicas, alm de possibilitar a manipulao dos dados e construo de grficos.
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APNDICE A QUESTIONRIOS 01 A 04
OBJETIVOS:
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Introduo a plataforma Arduno
Nome:______________________________________________ Perodo:____
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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO
03) Considere que o aparato Arduino j est construdo. Voc aplicaria para
alunos do ensino mdio?
Nome:___________________________________________ Perodo:_____
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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO
02) D uma nota de zero a dez (0 a 10) para o Manual de Construo e Uso
de Aparato para Medio e Processamento da Temperatura com Arduino e Sensor
DS18B20.
Nome:____________________________________________ Perodo:_____
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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO
OBJETIVOS:
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Experimento do aquecimento da gua por um mergulho em um bquer.
Materiais
Procedimentos
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Questionrio 04 - Levantamento dos conhecimentos dos professores em
formao em fsica sobre termodinmica
Nome:____________________________________________ Perodo:_____
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APNDICE B MANUAL DE CONSTRUO E USO DE APARATO PARA
MEDIO E PROCESSAMENTO DA TEMPERATURA COM ARDUINO E SENSOR
DS18B20
Introduo
Materiais
- Protoboard
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A plataforma Arduino
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Figura 02 Ambiente de programao IDE.
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Esquema experimental do aparato
A placa Arduino dever ser ligada ao computador pela porta USB. Quando a
IDE Arduino estiver aberta, devemos abrir o monitor serial e observar as medies
do tempo e da temperatura (ver Figura 05).
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A Programao
#include <OneWire.h>
float tempo;
Serial.begin(9600); if ( !ds.search(addr)) {
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}
ds.reset();
ds.write(0x44, 1);
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);
data[i] = ds.read();
ds.reset_search();
55
Aps a digitao do sketch devemos usar o comando verificar (verify)
que ir verificar se o sketch tem alguma falha ou erro de programao e depois
usar o comando carregar(upload) que ir compilar e transferir o sketch para a
placa Arduino.
Utilizando o Aparato
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Coleta de Dados na IDE e Montagem do Grfico no Geogebra
57
O Programa Geogebra
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Finalmente voc pode ir at o menu Arquivo opo Exportar Janela
de Visualizao como Imagem e gerar um arquivo com a imagem do grfico
do experimento.
Bibliografia do Manual
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APNDICE C MANUAL DE CONSTRUO E USO DE APARATO PARA
MEDIO E PROCESSAMENTO DE CAMPO MAGNTICO COM ARDUINO
E SENSOR SS49E
Introduo
Materiais
- Protoboard
- ims
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A Plataforma Arduino
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O Sensor de Efeito Hall SS49E
O sensor hall utiliza o efeito Hall descoberto em 1879 por Edwin Herbert
Hall. Quando um condutor eltrico pelo qual passa uma corrente eltrica
atravessado perpendicularmente por um campo magntico, surge uma
diferena de potencial no fio perpendicular ao fluxo de corrente, a qual
proporcional ao campo magntico.
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Figura 04 Aparato usando Arduino, sensor Hall SS49E, protoboard e
conexes.
A placa Arduino deve ser ligada ao computador pela porta USB. Quando
a programao estiver aberta devemos abrir o monitor serial e observar o
tempo e temperatura medida.
A Programao
floatrefVoltage = 5.0/1023;
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floatsensorVolts;
int val1;
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
val1=analogRead(0);
sensorVolts=refVoltage*(val1);
Serial.print("B=");
Serial.print((sensorVolts*895.52773449)-2238.8193362 );
Serial.println("Gauss");
delay (1000);
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Aps a digitao do programa devemos usar o comando verificar que
ir analisar se o sketch tem alguma falha e depois usar o comando carregar
que ir transferir o programa (upload) para a placa Arduino.
Utilizando o Aparato
Estes dados podem ser utilizados para indicar os plos magnticos dos
ims; alm de indicar onde campo magntico mais forte e mais fraco.
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Figura 06 Medindo o campo magntico de um im.
Bibliografia do Manual
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REFERNCIAS
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NUSSENZVEIG, 1981
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