1)Cinematica del corpo rigido: condizione sulle velocita di due punti del corpo rigido:

i due punti del corpo rigido devono essere congruenti alla regola del corpo rigido,in un corpo le
componenti devono essere uguali
-un corpo si dice rigido quando la distanza di due punti qualsiasi del corpo si mantiene
indefinitamente costante nel tempo
-dati due punti distinti qualsiasi di un corpo rigido le componenti della loro velocita lungo la retta
che le congiunge sono uguali.questo equivale a garantire che la loro distanza rimane invariata
(rigidita)

2)manovellismo ordinario centrato: rotazione tra la corsa e il raggio di manovella

trasforma il moto rotatorio di un albero in un moto traslatorio di un albero in un moto traslatorio
rettilineo di un corsivo o viceversa la manovella oa in grado di compiere una rotazione completa
intorno al centro fisso o la biella Abi compie invece un moto rototraslatorio e il corso b le
lunghezze della manovella devono rispettare la condizione AB maggiore uguale oa affinch la
manovella possa effettivamente compiere un giro completo nel manovellismo ordinario centrato la
retta su cui scorso il corsivo risulta sempre passante per il punto o centro di rotazione della
manovella

3)punti morti esterni ed interni del MOC

Facendo ruotare la manovella, lo stantuffo si muover con velocit variabile, lungo una traiettoria
rettilinea, tra due punti estremi chiamati PUNTO MORTO SUPERIORE (PMS) e PUNTO MORTO
INFERIORE (PMI). Questi punti sono chiamati morti, perch in questi punti nulla la velocit
dello stantuffo. 1 imaggine Traiettoria seguita dal bottone di manovella durante la rotazione 2
imaagine Posizione di punto morto superiore 3imaagine Posizione di punto morto inferiore

4)
---Il glifo oscillante un meccanismo che consente di trasformare il moto rotatorio uniforme di una
ruota volano in un moto rettilineo alternato. un meccanismo a rapido ritorno, questo significa che
la corsa di lavoro (la corsa durante la quale la macchina fornisce lavoro) avviene pi lentamente
rispetto alla corsa di ritorno (durante la quale la macchina deve vincere solo le resistenze al moto).
lasta A0A (manovella) pi corta del telaio A0B0, il glifo si muove di moto alternativo di un
angolo
----glifo rorante Lasta A0A (manovella) pi lunga del telaio A0B0, il glifo si muove di moto
rotatorio continuo ma con velocit variabile (180 a bassa velocit i rimanenti 180 a velocit alta).
Nella fase di rotazione e a bassa velocita e nel fase di ritorno e ad alta velocita

5)quando la manovella e minore del telaio e oscilante

quando e maggiore e rotante A0A=AoBo sin f=180+

6)7)Si dicono di Grashof se: Lmax + Lmin L3 + L4

In questo caso lasta pi corta pu compiere rotazioni complete rispetto alle altre.
Classificazione di Grashof Quadrilatero
manovellabilanciere: lasta pi corta adiacente al telaio
Quadrilatero doppia manovella: lasta pi corta il telaio
Quadrilatero a doppio bilanciere: lasta pi corta la biella
I quadrilateri non di Grashof sono a doppio bilanciere

8)il quadrilatero manovella bilancere trasforma un moto rotatorio continuo in un moto rotatiorio
alternato se la manovella e allineata con la biella PME se la manovella e sovrapposta alla biella PMI
9)Parallelogramma Articolato
La biella trasla (i punti A e B seguono traiettorie circolari) e si mantiene sempre parallela al telaio
Lasta B0B ruota come lasta A0A

10) n=3(m-1)-2*c1-1*c2

11)Per evitare urti la velocit relativa del punto di contatto deve essere diretta come la tangente
comune (VP1 e VP2 devono avere stessa componente lungo la normale)

12) Vincolo di puro rotolamento (rotolamento senza strisciamento) La velocita relativa del punto di
contatto deve essere nulla Esempio ruota su guida rettilinea
primaa immagine In generale ho 2 gdl (es posizione del centro ruota e rotazione) seconda
immagine Puro Rotolamento ho 1 gdl (la rotazione e lo spostamento sono legati da unequazione di
vincolo