Automatismos y Sistemas de Control. Unidad 2B

ING.
ALBERTO EGEA
DISEÑO TECNICO DE
SISTEMAS DE CONTROL
y
AUTOMATISMOS
UNIDAD 2B: SENSORES RESISTIVOS

2.3.- GALGAS EXTENSOMÉTRICAS (STRAIN GAUGE)
PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES
Entre las principales propiedades Tensión

mecánicas de los materiales se cuentan
F
la tensión y las deformaciones elásticas σ= F
y plásticas, y también características A
físicas tales como el módulo Young,
σ : Tensión (Esfuerzo)
límites elásticos y plásticos y
F : Fuerza de tensión.
resistencia a la tracción y compresión.
A : Área original. Δl
A l
Deformación elástica y plástica Deformación unitaria l0
En una pieza sometida a una Fuerza L — L0 ΔL

de tensión se produce una ε= =
deformación del metal. Si el metal L0 L0
vuelve a las dimensiones originales
ε : Deformación unitaria.
cuando cesa la Fuerza se ha
L : Longitud de la muestra
producido una deformación elástica,
después de la deformación.
en cambio si el metal no puede
L0 : Longitud de la muestra antes
recuperar sus dimensiones
de ser deformada.
originales la deformación es plástica
ΔL : Variación de longitud de la
cuyo límite es la fractura de la pieza.
muestra.
ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-2

Coeficiente de Poisson
Material ν
Coeficiente de deformación LIMITE
0.5
trasversal. Caracteriza la SUPERIOR
Ley de Hooke capacidad del material Acero Inoxidable 0.305
para admitir Aluminio 0.334
deformaciones trasversales Bronce 0.14
Cobre 0.355
ΔT/T
ν= Cobre Berilio 0.285
ΔL/L Hierro maleable 0.271
ν : Coeficiente de Poisson Molibdeno 0.307
T: Dimensión trasversal Níquel Plata 0.322
ΔT : Variación trasversal
L: longitud Titanio 0.32
ΔL : Variación de longitud Zinc 0.331
Módulo de Young Material E

Coeficiente de elasticidad. Acero 2.106
Corresponde a la Aluminio 0.675.106
pendiente de la Cobre 1.106
deformación en el Hierro fundido 0.75.106
comportamiento elástico
σ E : Módulo de Young
με : micro deformación = 10-6 m/m E= σ : Esfuerzo
ε ε : Deformación

DEFINICION. ESFUERZOS
Galgas extensométricas: Sensores de esfuerzos y deformaciones basados en la variación de la

resistencia eléctrica por la deformación de un hilo conductor calibrado, o en resistencias
construidas a base a pistas de semiconductor.
Esfuerzo por tensión Esfuerzo por compresión
Esfuerzo ó Deformación: ε = Fuerza (F)/Área (A)

Deformación por tensión : ε = + (F/A) = + (ΔL/L)
Deformación por compresión: ε = — (F/A) = — (ΔL/L)
Relación entre deformación trasversal (εT) y longitudinal (εL) : εT = ν εL

TIPOS CONSTRUCTIVOS
Galga de hilo metálico o filamento (Wire strain gauge)

EI elemento sensible es un hilo conductor metálico de una sección circular
de 0,025 mm aproximadamente de diámetro, y encolado sobre un
soporte aislante de resina epóxidica, poliéster o material análogo. Para
ofrecer la máxima longitud activa dentro de un área reducida, el hilo
presenta varios repliegues.
Galga de trama pelicular (Foil strain gauge)

EI elemento sensible es una película de metal de pocas micras de espesor,
recortada mediante ataque foto químico u otra técnica adecuada.
Galgas Semiconductoras (SCSG)

El elemento sensor de la SCSG se hace de un solo cristal del material
piezorresistivo tal como silicio, dopado con una impurezas de boro.
Ventajas de las SCSG frente a las Galgas Metálicas.

Mayor sensibilidad.
Resistencia mas elevada.
Menor consumo de energía.
Histéresis mecánica insignificante.
Más pequeñas y de menor sensibilidad trasversal.
Error insignificante debido al esfuerzo mecánicos.
Desventajas de las SCSG frente a las metálicas.

La relación de la tensión-resistencia es no lineal.
Son frágiles y difíciles de montar en superficies curvadas.
Son más costosos
Son más sensibles a la temperatura

GALGAS METÁLICAS: CONSTRUCCIÓN

MATERIALES PARA GALGAS METÁLICAS
El factor de galga K se relaciona con el material conductor de la Galga. Para la selección de un tipo de Galga en
una aplicación es importante considerar la variación y sensibilidad térmica del material y tener en cuenta si la
aplicación es estática o dinámica. En aplicaciones estáticas la sensibilidad a las variaciones térmicas es menos
importante que en las dinámicas.
FACTOR DE
MATERIAL COMPOSICIÓN
GALGA (K)
Constantan o Advance 45Ni, 55Cu 2.1
Karma 74Ni, 20Cr, 3Al, 3Fe 2.0
Isoelastic 36Ni, 8Cr, 0.5Mo, 55.5Fe 3.6
Nichrome V 80Ni, 20Cr 2.1
Platino-Tugsteno 92Pt, 8W 4.0
Armour D 70Fe, 20Cr, 10Al 2.0
Constantan o Advance ,es el más utilizado ya que es capaz de mantener constante el factor de galga hasta
deformaciones muy elevadas (8%).
Karma, también es muy utilizada, presenta tres ventajas sobre el Constantan: a) Pueden alcanzarse
compensaciones de temperatura sobre rangos más elevados. b) Ofrece una mejor resistencia a la fatiga
debido a su composición Ni-Cr. c) Mantiene una excelente estabilidad con el tiempo.
Aleación Isoelastic, presenta la ventaja de su sensibilidad, pero por ser muy sensible a la temperatura no
puede compensarse. Se utiliza en medidas de carácter dinámico.
Aleaciones Nichrome V, Platino-Tungsteno y Armour D, se emplean en aplicaciones muy especiales en las que
resultan de gran importancia la resistencia a temperaturas elevadas y a la oxidación.

GALGAS METÁLICAS: APLICACIONES Y SOPORTES
GALGAS METALICAS
SOPORTE PARA GALGAS METÁLICAS

MONTAJE
Aplicar una gota del

3 pegamento
recomendado por el
fabricante a la parte
posterior de la galga e
instalarla en el lugar de
1
montaje respetando el
Limpiar y pulir con papel de lija la marcado del eje
superficie de montaje longitudinal.
considerablemente mas amplia que
el tamaño de la galga
4
Cubrir la galga con un
foil de polietileno y
prensar con fuerza la
hoja durante un
2 minuto. Los pasos 3 y 4
deben realizarse con
Quitar aceites y grasas usando un premura a fin de evitar
paño absorbente de algodón con el secado del
solvente. Limpiar la superficie y pegamento.
marcar la posición de la galga.

5
7
Asegurar el cable de
conexión a una base de
material adhesivo
Cuando la galga queda fijada por evitando tensiones
el pegamento, quitar el foil de mecánicas en los
polietileno y comprobar las conductores que
conexiones eléctricas. conectan la galga.
Cubrir la galga y los

terminales de cables
con el agente adhesivo
recomendado por el
6 fabricante aplanando
con suavidad el
Remover el pegamento que queda
conjunto protegido.
fuera de la base de la galga
estirándolo y usando un cúter o
papel de lija.

FUNCIONAMIENTO
Características deseables en el funcionamiento de las

galgas extensométricas
Sensibilidad a la deformación lineal en el rango elástico.
Alta resistividad para reducir el tamaño de la galga.
Baja histéresis para repetición y exactitud en la prueba.
Alta sensibilidad a la deformación para producir la máxima señal
eléctrica ante una deformación experimentada.
Coeficiente de resistencia bajo y controlable para lograr una
buena autocompensación de temperatura.
Amplio rango de temperatura operacional.
Durabilidad con respecto a su fatiga para mediciones dinámicas.

RESISTENCIA DE LA GALGA
RESISTENCIA EN FUNCIÓN DE LA DEFORMACIÓN
Resistencia previa a la deformación: R0 = ρ L / A

Un incremento de la Resistencia (ΔR) puede ser el resultado del cambio de ρ, L o A.
Definiendo: K = (ΔR/R0)/(ΔL/L) = ΔR/(R0 ε), donde K es el factor de galga, resultan los siguientes valores de
R = f(ε):
Hilo Metálico  ΔR = R0 (1+ K ε)
Semiconductor P  ΔR = R0 (119,5 ε + 4 ε2)
Semiconductor N  ΔR = R0(— 110 ε + 4 ε2)
L: Longitud de galga; A: Sección de galga; R0 : Resistencia previa a la deformación a 25°C; ε : Deformación
Sensibilidad trasversal
Las bandas extensométricas están diseñadas para responder en una dirección determinada, pero si se
someten a deformaciones transversales pueden proporcionar una pequeña variación de resistencia. Esto se
conoce como sensibilidad transversal (ST). Idealmente la sensibilidad transversal es nula. En la práctica el
fabricante proporciona la ST en forma de porcentaje. Una de las características deseables de las galgas es que
su ST sea baja o despreciable. La ST suele ser menor del 1 %, siendo 0.8% un valor típico.
Ejemplo: Se utiliza una galga de K=2.08±1.0% y ST=0.8% en un ensayo de tracción en acero. La corrección
debido por ST será:
ΔR/R0 = K (εL + ST εT) = K ε(1 — νST )
= 2.08 ε [1 — 0,03 (0,08/100)] = 2.08 ε[1 — (0,24/100)]
La corrección total es del 0,24 %, cuatro veces menor de la imprecisión del factor de galga, por lo que el
efecto de la sensibilidad transversal puede ser despreciado.

LONGITUD DE LAS GALGAS
La longitud de la galga no debe ser mayor a la

dimensión de la causa del esfuerzo para que la
medición sea aceptable.
Distribución del esfuerzo sobre
Cuando la causa del esfuerzo es pequeña, la regla
una galga general conduciría a longitudes de galgas muy chicas.
Puesto que el uso de galgas muy pequeñas introduce
otros tipos de problemas, se tiene que llegar a una
relación de compromiso.
Galgas cortas
Los galgas cuya longitud es de alrededor de 3mm
tienden a exhibir su rendimiento degradado con
respecto a su máxima elongación, no son estables bajo
esfuerzo estático y su durabilidad se ve afectada
cuando están sometidas a esfuerzo cíclico alternativo.
Galgas largas
Cuando se justifica su empleo, ofrecen ventajas. Son
más fáciles de manipular en todos los aspectos de la
instalación y cableado que las galgas miniatura.
Proveen una mejor disipación de calor porque debido a
su resistencia nominal tienen menor potencia por
unidad de área de grilla.

ERRORES
1) De la galga: deformación trasversal. Auto calentamiento. Variación de resistencia

por cambios bruscos de temperatura.
2) Desalineación en el montaje de la galga.
3) Variación del factor de galga y valores de señal de salida por variaciones térmicas.
4) Fatiga del material de la galga.
5) Sensibilidad trasversal.
6) Conexionado del puente de medición.
7) No linealidad de la salida del puente de Wheatstone.
8) Interferencias en los cables de señal entre el módulo de medición y el lector de

señal.
9) Instrumentos de medición.
EFECTO TÉRMICO EN GALGAS METALICAS
Variación porcentual del Factor de Galga K en

función de la temperatura
Cuando la temperatura
varía, la deformación real de
la galga puede desviarse de
la deformación medida
debido a:
1.- Dilatación de la galga
2.- Dilatación del material
soporte
3.- Variación del factor de
galga con la temperatura

Para corregir el comportamiento de las galgas extensométricas por el efecto de la temperatura, el fabricante
proporciona dos curvas, una es la variación del factor de galga con la temperatura y la otra es la Thermal Output,
que representa la deformación real de la galga por efecto de la dilatación. Estas curvas son específicas para cada
galga pegada sobre un determinado material.
Microdeformación aparente de algunas aleaciones Variación de resistencia en Galgas

(para K= 2) usadas para la construcción de galgas metálicas en función de la temperatura.
metálicas en función de la temperatura .

Variación de resistencia en función de la temperatura para varias concentraciones
de impurezas en Galgas semiconductoras tipo P.
ΔR = R0 [k1. ε.(T0/T) + k2 .ε2 .(T0/T)]

Donde:
R0 es la resistencia de la galga sin tensión a la temperatura T0.
T es la temperatura a la que se lleva a cabo la medida.
k1, k2 son constantes.
Las bandas de semiconductores no son más sensibles que las metálicas a los cambios de temperatura, pero su
influencia se nota más por tener mayores factores de galga.

DISIPACIÓN TÉRMICA
La potencia generada en forma de calor

por la galga viene dada por el efecto Joule.
El calor a evacuar o la potencia a disipar es
función de dos factores:
1.- el área que ocupa el elemento
conductor
2.- el área del material sobre el que se
pega la galga.
La potencia máxima de disipación por
unidad de área puede expresarse:
PD . A ≥ i2.R
Valores típicos de PD (W/mm2)
Al, Cu: 0.008-0.016
Fe: 0.003-0.008
Fe (piezas pequeñas): 0.0015-0.003
Cerámicos, vidrios: 0.0003-0.0008
Plásticos: 0.00003-0.00008
La potencia a disipar por galga limita la

tensión de alimentación del circuito en el
que se monta.
Pdg = V2/Rg = I2 Rg
V= ѴPdg . Rg

EFECTO TÉRMICO SOBRE LAS MEDICIONES
GALGA MONTADA SOBRE UNA ESTRUCTURA
Variación relativa de la resistividad de la galga

Δ ρ/ρ0= βr (T – T0)
Variación relativa por dilatación de la galga

Longitud: ΔL/L0 = λb (T – T0)
Diámetro: Δd/d0 = λb (T – T0)
En la estructura, donde la galga esta montada, la

variación relativa de longitud por dilatación es:
ΔLe/Le0 = λe (T – T0)
Obtenidas las variaciones relativas de la galga y de la MATERIAL βr . 10-5 °C-1 λb . 10-5 °C-1 ESTRUCTURA λe . 10-5 °C-1
estructura, la variación de resistencia de la galga vale: Constantán 3.7 1.7 Aluminio 2.5
ΔR/R0 = Kαt (T – T0) Karma 3.0 1.0 Acero 1.1
Donde : Isoelastic 17.9 0.4 Cobre 1.7
αt = [(βr –λb) / K]+ λe –λb Nichrome V 11.3 1.3 Titanio 0.9
αt : deformación unitaria aparente producida por un Cuando αt ≈ 0, la galga es autocompensada pues no

incremento de temperatura de 1ºC. hay variación de la resistencia con la temperatura.
λb : coeficiente de dilatación del material de la galga. El Constantan se utiliza en galgas autocompensadas
λe :coeficiente de dilatación de la estructura hasta 200°C. Las aleaciones de Karma pueden
βr :coeficiente de variación de la resistividad con la mantener la autocompensación hasta unos 400°C.
temperatura.

GALGAS AUTOCOMPENSADAS TERMICAMENTE
Cuando una galga se monta sobre una

estructura metálica conductiva se
induce una deformación aparente:
 β s  β g 
α
εT  Características típicas de εT en función de la temperatura de
K una galga autocompensada conectada con tres hilos.
Donde:
α: Coeficiente de temperatura de la galga.
K: Factor de galga
βs: coeficiente lineal de expansión térmica
del metal de la estructura.
βg: coeficiente lineal de expansión térmica
del metal de la galga.
Las galgas autocompensadas se

diseñan a fin de disminuir el valor de
εT al mínimo cercano a cero de
acuerdo a los valores del βs del
material objeto de medición.

ERRORES POR DESALINEADO
Curvas de error por desalineado en με
con parámetro β en el caso de una
La desalineación de las galgas respecto de los ejes galga uniaxial para medir valores de
principales de tensiones producen errores en la medición deformación entre 1000 με y – 285 με
que deben ser tenidos en cuenta cuando ocurren. Este error
no se producirá cuando las galgas estén correctamente
alineadas en la etapa de montaje.
1
εβ  ε L 1  υ  1  υ  cos 2β 
2

ERRORES POR SENSIBILIDAD TRASVERSAL
El Factor de Galga que da el fabricante

incluye la sensibilid ad trasversal
K F K L 1  μK T 
Error porcentual por sensibilid ad trasversal :
ε 
K T  T  μ 
nε   L   100
ε
1  μK T

DEFORMACIÓN POR MONTAJE EN SUPERFICIES CURVAS
El montaje de una galga sobre una superficie curva

adiciona una deformación εA:
t
εA 
2r  t
Donde:
t: Espesor de la galga
r: radio de la superficie.
Ejemplo
Calcular εA y ΔR en una galga (R= 350Ω; K=2,3;
t=0,020mm) montada sobre una cañería de diámetro
200 mm para una medición de 5000 με.
t 0,020
εA    10.10 6
2r  t 2.100  0,020
ΔR  ΔR G  ΔR A
ΔR G  R GK ε  350.2,3.50 00.10 6  4,025 Ω
ΔR A  R GK ε A  350.2,3.10 .10 6  0,008 Ω
ΔR A  0,20 % de ΔR G

LINEALIDAD E HISTERISIS
La linealidad y la histéresis en las

galgas dependen de diversos
factores:
a) Nivel de deformaciones
alcanzado.
b) El material soporte de la galga.
c) La calidad y los materiales del
pegado.
d) El montaje.
Cuando se trabaja dentro de los
límites de deformaciones
indicados por el fabricante, éste
debe asegurar valores menores
del 1% en galgas con soporte de
poliamida y menor del 0.05% en
las de soporte epoxi.

FATIGA
CURVAS DE FATIGA SUMINISTRADAS POR FABRICANTES
La fatiga afecta a los

materiales produciendo
pequeñas tensiones
que se propagan a lo
largo de la vida útil de
la galga originando
variaciones progresivas
en la resistencia. Los
fabricantes de galgas
suministran datos sobre RESISTENCIA A LA FATIGA DE ALGUNAS ALEACIONES UTILIZADAS EN GALGAS
la fatiga garantizando el
número de ciclos que
soportan con un cierto
grado de deformación
en una escala de 100 με
partiendo desde cero.

PUENTE DE WHEATSTONE
PUENTE DE MEDIDA POR

COMPARACIÓN
El valor de una resistencia desconocida

(R4) se calcula mediante la variación de
una Resistencia conocida (R3) poniendo
el puente en equilibrio (V0 = 0), siendo
R1 y R2 conocidas.
El valor calculado de R4 no depende de
la tensión de alimentación (E), del tipo
R1 R3
Vb  E ; Vd  E de detector ni de su impedancia. Para
R1  R 2 R3  R 4 calcularlo solo es necesario que se
V0  Vb  Vd consiga la condición de equilibrio.
 R1 R3 
V0  E   
R
 1  R 2 R 3  R 4 
Si V0  0 (Equilibri o del puente)

R2 R3
R1 R 4  R 2 R 3  R4 
R1
PUENTE DE MEDIDA POR DEFLEXIÓN
Para obtener una señal eléctrica se puede medir la

salida V0 que será proporcional a las variaciones de
resistencias (Galgas) conocidas que se instalen en
cada rama del puente.
 R1 R3 
V0  E   
 1
R  R 2 R 3  R 4 
Cuando las Resistencias del puente varían

 ΔR1 ΔR 2 ΔR 4 ΔR 3 
E
ΔV0      
4 R
 1 R 2 R 4 R 3 
Las variacione s en ramas adyacentes son de signo contrario.

ΔR
Como :  Kε Relación no lineal entre la variación de
R resistencia y la salida de tensión.
KE
ΔV0  ε1  ε2  ε 4  ε 3 
4
Compensaci ón de linealidad para el caso de una galga :

εM
εC  10 6
1  εM
ε C : Deformació n corregida
εM : Deformació n medida

Consideraciones
1.- Las galgas extensométricas son capaces de medir deformaciones del orden del centenar de
micro deformaciones que representan valores de incremento de resistencia muy pequeños, por
lo tanto el circuito de medición debe ser muy sensible.
Por ejemplo
Instalando una galga de Constantan cuya resistencia es de 350Ω y K= 2,1, cuando mida 120 με el
valor de ΔR será:
ΔR = R K ε = 350. 2,1. 120.10-6 = 0,088 Ω
Si se miden deformaciones del orden del 5% el valor de ΔR será:
ΔR = R K ε = 350. 2,1. 5/100 = 36,75 Ω
ΔR = 10,5 % R
2.- La tensión de salida del puente (V0) es proporcional al factor de galga K y a la tensión de
alimentación.
3.- Igual deformación en galgas adyacentes (ε1-ε2 y ε4-ε3) produce V0=0
4.- A causa de las características de las galgas, los valores de V0 son de pequeñas magnitudes
(mV) por lo que la señal de salida del puente debe acondicionarse con circuitos amplificadores.

MEDICIÓN CON PUENTE DE WHEATSTONES
MONTAJE DE 1/4 DE PUENTE
Montaje adecuado cuando se tienen Tensión de salida del puente :

deformaciones pequeñas y no se  R1 R4 
requiere gran sensibilidad o cuando se V0  E   
dispone de espacio para colocar una  R1  R 2 R 4  R 3 
única galga o si se quiere hacer una Si las resistenci as, con el puente en equilibrio ,
medida puntual. son iguales a R y si :
R 2  R  ΔR 2
Operando se obtiene :
E ΔR 2
V0 
4 R
Y en términos de deformació n :
E
V0  K ε 2
4
Tensión de salida que puede considerar se lineal
solo para la medición de pequeñas deformacio nes.
Para deformacio nes mayores se debe tener en
cuenta la no linearidad de la salida.
MONTAJE DE 1/2 DE PUENTE Tensión de salida del puente :
EJEMPLO: FLEXIÓN  R1 R4 
V0  E   
 R1  R 2 R 4  R 3 
Las deformació n en la galga A es igual y de
sentido contrario a la de la galgaB.
ΔR 2   ΔR1  ΔR
Si las resistenci as con el puente en
equilibrio son iguales, operando se obtiene :
E ΔR
V0 
2 R
Y en términos de deformació n :
E
V0  K ε
2
Tensión de salida lineal por encontrars e las
galgas activas en dos ramas adyacentes del
puente.

MONTAJE DE 1/2 DE PUENTE
EJEMPLO: TRACCIÓN / COMPRESIÓN
Las galgas se instalan en ramas opuestas del

puente. En esta configuración se consigue
que los resultados de la medición no se
anulen por las diferencias que resultan de
los signos de R en cada rama.
Resolviendo las ecuaciones del puente para
este caso, se obtiene una respuesta no lineal
en V0.
El montaje de medio puente para tracción y
compresión puede ser útil para medir
pequeñas deformaciones donde ΔR sea
despreciable frente al valor de R.

MONTAJE DE PUENTE COMPLETO Tensión de salida del puente :
EJEMPLO: TRACCIÓN/COMPRESIÓN  R1 R4 
V0  E   
 R1  R 2 R 4  R 3 
Considerna do las deformacio nes
longitudin ales y trasversales :
ΔR 2 ΔR 3
  K εL
R2 R3
ΔR1 ΔR 4
   υK
R1 R4
equilibrio son iguales, operando se
obtiene en términos de deformació n :
 
 2KεL 1  υ  K 2 εL2 1  υ2 
V0  E  
 2  Kε L 1  υ 2

Tensión de salida no lineal. Para
pequeñas deformacio nes :
1υ
V0(Lineal)  E KεL  
 2 
MONTAJE DE PUENTE COMPLETO Tensión de salida del puente :
EJEMPLO: FLEXIÓN
 R1 R4 
V0  E   
 R1  R2 R 4  R 3 
Teniendo en cuenta las deformacio nes
superiores (ε S ) y las inferiores (εI ) :
ΔR 2 ΔR 3
  KεS
R2 R3
ΔR1 ΔR 4
  K εI  K ε S
R1 R4
equilibrio son iguales :
V0  E K ε S
Tensión de salida lineal.

COMPENSACIÓN DE TEMPERATURA
Los errores que ocurren en ramas adyacentes de

un puente de Wheatstone se compensan, en
consecuencia se compensan los efectos térmicos
en las mismas condiciones.
1/4 de puente:
1: Galga activa
2: Galga compensadora
3 y 4: Resistencias pasivas
Las variaciones de 1 y 2 son similares y se anulan. De la misma
manera se comportaran las galgas 1 y 4.
Puente completo:
Se produce una compensación del efecto térmico si las cuatro
ramas del puente de Wheatstone están formadas por galgas
idénticas.

CALIBRACIÓN
El valor de la Resistencia de calibración se calcula:
 1 
RC  RG   1 
Kε 
Ejemplo :
Calcular la resistencia de calibración para una galga
de 125 Ω, K=2,3 para medir 3000με
 1 
RC  125  6
 1   17.990,94 Ω
 2,3 . 3000 . 10 
Utilizando una RC = 20 kΩ, la corrección en με es:
1  RG 
ε    2.700,5 
K  RG  RC 

CORRECCIÓN DE LA RESISTENCIA DE CABLES DE CONEXIÓN
La Resistencia de los cables de conexión en serie con las galgas activas producen una atenuación de la señal
de salida del puente (Desensibilización) y modifican el Factor de Galga en la lectura a distancia.
Conexión de 2 hilos:
La R total en el circuito de sensado es la suma de RG
más 2 RL
ΔR G ΔR G
K: Factor de galga.
R R  2RL
K  G  KM  G KM: Factor de galga modificado.
ε ε D2h: Desensibilización puente
K RG
D2h  M 
K R G  2RL
Conexión de 3 hilos:
No se considera la RL del cable AD por no haber
variaciones de RG sobre el mismo. La RL del cable en
el punto 1 no se considera porque la caída de tensión
en esta rama es casi nula. En consecuencia la
desensibilización del puente vale:
ΔR G ΔR G
R R  RL
K  G  KM  G K: Factor de galga.
ε ε KM: Factor de galga modificado.
K RG D3h: Desensibilización puente
D3h  M 
K R G  RL

ABACO PARA EL CÁLCULO DEL FACTOR D PARA UNA GALGA
DE 120 Ω MONTADA CON CONEXIÓN DE TRES HILOS
Conexión de Galga Compensadora:

La resistencia de los cables que conectan a la
galga compensadora no se tienen en cuenta
porque no se producen deformaciones en la
galga.
ΔR G ΔR G
R R  2RL
K  G  KM  G
ε ε
K RG
D gc  M 
K R G  2RL
K: Factor de galga activa.

KM: Factor de galga modificado.
Dgc: Desensibilización puente

ROSETAS
Conjunto de dos o tres galgas montadas sobre una misma base. Cada una de las galgas están
orientadas en diferentes ángulos a fin de obtener mediciones de deformaciones en dos o tres
direcciones diferentes.

MAGNITUDES Y DIRECCIONES DE Ángulo principal de deformacio nes
TENSIONES Y DEFORMACIONES 1  2εb  εa  εc 
EJEMPLO: ROSETA RECTANGULAR 45°   tan 1  
2  ε a  ε b 
Deformación máxima según eje principal (ángulo θ )
 máx   a   c  2 a   b 2  2 b   c 2 

1
2 
Deformación mínima según eje principal (ángulo θ )
 mín   a   c  2 a   b 2  2 b   c 2 

1
2 
Deformación máxima de corte
 máx  2 a   b 2  2 b   c 2
Tensión máxima según eje principal (ángulo θ )
 máx 
E 1        1    2   2  2   2 
2 1    
2  
a c a b b c
Tensión mínima según eje principal (ángulo θ )
 máx 
E 1        1    2   2  2   2 
θ: Ángulo de máxima deformación 2 1    
2  
a c a b b c
cuando |εa|>|εc| y ángulo de mínima Máximo esfuerzo de corte

deformación cuando |εa|<|εc|.
E 
 máx  2 a   b   2 b   c  
2 2
E: Módulo de Young
2 1     
ν: Coeficiente de Poisson

ACONDICIONAMIENTO
ESQUEMA
ADQUISIÓN DE SEÑALES MULTIPLES CON INTERFASE

(ACONDICIONADOR COMUNICABLE)
LECTORES DE SEÑAL COMERCIALES

ESQUEMA AMPLIFICADOR DE SEÑAL DEL PUENTE

CONFIGURACIONES DE MEDICIÓN

TRACCIÓN/COMPRESIÓN FLEXIÓN
Debe utilizarse una No exento de
galga simulada en un deformaciones
brazo (2 o 4) del trasversales y debe
puente para compensarse la
compensar la temperatura con una
temperatura. galga simulada (2 o 4)
del puente.
Se compensan los
esfuerzos pero no la Se compensan los
temperatura, deben esfuerzos pero no la
agregarse dos galgas temperatura, deben
simuladas en los agregarse dos galgas
brazos 2 y 4. simuladas en los
brazos 2 y 4.
Temperatura
compensada pero Máxima sensibilidad y
sensible a los temperatura
esfuerzos trasversales compensada
en galga 2.
Sensibilidad
Compensa adecuada. Compensa
temperatura y temperatura y
esfuerzo trasversales. esfuerzo trasversales.

TORSIÓN TORSIÓN ASIMÉTRICA Y DESLIZAMIENTO
Medio Puente: Las galgas se ubican a

±45° respecto al eje central.
Están sometidas a deformaciones
longitudinales y trasversales que son DEFORMACIÓN DE CAÑERÍAS
iguales y de sentido contrario para la
torsión pura. La temperatura está
compensada.
Puente completo : Las galgas se ubican

a ±45° respecto al eje central.
Las deformaciones longitudinales y Los esfuerzos alcanzarán valores máximos en el eje de la
trasversales son iguales y de sentido carga y en el eje trasversal. El montaje de galgas en el
contrario para la torsión asimétrica. La interior de la cañería les ofrece protección mecánica pero
temperatura está compensada. a menudo es difícil instalarlas en ésa locación.
CELDAS DE CARGA CON GALGAS EXTENSOMÉTRICAS
Dispositivo transductor basado en puentes de galgas, diseñado para la medición de cargas mecánicas que
entrega una señal proporcional a la fuerza aplicada en él.

VISTAS INTERNAS DE CELDAS TIPO

APLICACIONES
ago-10 Ing. Alberto Egea 51

MODELOS COMERCIALES

CÁLCULOS
1.- Calcular el cambio de resistencia en una Galga de hilo metálico de cobre cuando es sometida a 5,500 με,
asumiendo R0 = 275 Ω y K= 2,7
Siendo K = ΔR/(R0 ε)  ΔR = K.R0. ε = 2,7. 275. 5,500 10-6 = 4,1 Ω
2.- Calcular el valor de K

El valor de R para un conductor cilíndrico de metal es : R0 = ρ0 L0 / A0
Donde: R0 resistencia eléctrica ; ρ0 resistividad; L0 Longitud; A0 sección de diámetro d0 = (π d02)/4  R0 = (ρ0 4L0)/(π d02)
a) Suponiendo que la resistividad es independiente de la deformación
ΔR = R0 [(ΔL/L0) — 2 (Δd/d0)] Material ν K
Teniendo en cuenta el módulo de Poisson: LIMITE SUPERIOR 0.5 2
(Δd/d0) = — ν (ΔL/L0) Aluminio 0.334 1,668
Luego: Cobre 0.355 1,71
ΔR = R0 [(1+2ν) (ΔL/L0) = K. ε Níquel Plata 0.322 1,644
De donde: K= 1+2ν Titanio 0.32 1,64
b) Teniendo en consideración la variación de resistividad
ΔR = R0 [(ΔL/L0) — 2 (Δd/d0) + (Δρ/ρ0)]
La variación de resistividad se relaciona con la variación de volumen según la constante de Bridgman
(Δρ/ρ0) = Cb (ΔV/V0) = 2Cb (Δd/d0) + Cb(ΔL/L0)
Luego:
ΔR = R0 [(1+Cb) (ΔL/L0) + 2. (Cb—1) (Δd/d0)
Introduciendo el módulo de Poisson:
ΔR = R0 [(1+Cb)—(Cb—1) . 2 ν] . ε = K. ε
De donde: K= 1+Cb—(Cb—1).2 ν
Comentarios:
1.- En la mayoría de las aleaciones con las que se construyen las galgas Cb≈ 1 (1,11; 1,13) por lo que K ≈ 2
2.- Cuando se supera el límite elástico ΔV ≈ 0 y ν= 0,5, en este caso K ≈ 2
3.- En Galgas semiconductoras, C puede ser del orden de 100 y su signo depende de las impurezas (tipo P o N). Se alcanzan así
valores de K ≈ 100/200

3.- Una galga metálica (240 Ω; K= 2,20) está fijada a un pin de acero el cual tiene una longitud de 10.00
cm y un área transversal de 4 cm2. El módulo de Young para el acero es 20.7 x 1010 M/m2. Cuando una
carga es aplicada la resistencia de la galga cambia 0.013 Ω. Calcular el cambio de longitud y la fuerza
aplicada al pin.
ΔR ΔL ΔR L 0,013 Ω 0,1 m
K  ΔL     2,46  10 6 m
R L R K 240 Ω 2,20
F ΔL F ΔL
σ  Eε ; σ  ; ε ; E
A L A L
1m2
A  4 cm   4 2  4  10  4 m 2
2
10 cm
ΔL 10 N 4 2,46  10 6 m
F  E  A  20,7  10 2
 4  10 m 2
 2,037  10  3 N
L m 0,1 m
4.- Calcular la variación de resistencia causada por un cambio de 1°C en la temperatura para la galga
del problema 3.
 1 
Tomando como valor genérico : α0  0,003925  0 
 C
 1 
 
ΔR  α0  ΔT  RT0  0,003925  0   1 0 C  240 Ω   0,942 Ω
 C
ΔRT 0,942 Ω
  72,5
ΔRε 0,013 Ω
5.- Determinar V0 en un puente de Wheatstone conectado en configuración de medio puente compuesto por
dos galgas de 240 Ω y dos resistores de 240 Ω cada una cuando la tensión de alimentación es de 10 V, en las
siguientes condiciones:
a) Cuando una de las galgas se incrementa en 0.013 Ω.
b) Cuando la temperatura causa que las galgas (activa y pasiva) se incrementen en 9.4 Ω.
c) Cuando la deformación causa que la galga activa se incremente en 0.013 Ω y la temperatura origina que
ambas galgas incrementen su resistencia en 9.4 Ω.
E 0,013 Ω  10 V
a) V0  ΔR   0,13 mV
4R 4  420 Ω
240 Ω  10 V 249,4 Ω  10 V
b)V0    5V  5V  0V
240 Ω  240 Ω 249,4 Ω  249,4 Ω
240 Ω  10 V 249,4 Ω  10 V
c)V0    5 V  4,9987 V  0,13 mV
240 Ω  240 Ω 249,4 Ω  249,4 Ω  0,013 Ω 
6.- Una galga (120,2 Ω; K=2,1) se ha montado en una estructura. La estructura es sometida a un esfuerzo que
provoca un cambio en la resistencia de la galga a 120,25 Ω. Tomar E= 205 Gpa y calcular la deformación y la
Tensión provocadas por el esfuerzo.
ΔR 0,05
ΔR  120,25  120,2  0,05 Ω    4,16  10  4
R 120,2
R 4
ε R  4,16  10  1,981  10  4
K 2,1
σ  ε E  1,981  10  4  205  10 9  40,61 MPa

Automatismos y Sistemas de Control. Unidad 2B

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Automatismos y Sistemas de Control. Unidad 2B

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

ING.

UNIDAD 2B: SENSORES RESISTIVOS

Entre las principales propiedades Tensión

Deformación elástica y plástica Deformación unitaria l0

En una pieza sometida a una Fuerza L — L0 ΔL

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-2

Módulo de Young Material E

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-3

Galgas extensométricas: Sensores de esfuerzos y deformaciones basados en la variación de la

Esfuerzo por tensión Esfuerzo por compresión

Esfuerzo ó Deformación: ε = Fuerza (F)/Área (A)

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-4

Galga de hilo metálico o filamento (Wire strain gauge)

Galga de trama pelicular (Foil strain gauge)

Galgas Semiconductoras (SCSG)

Ventajas de las SCSG frente a las Galgas Metálicas.

Desventajas de las SCSG frente a las metálicas.

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-5

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-6

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-7

SOPORTE PARA GALGAS METÁLICAS

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-8

Aplicar una gota del

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-9

Cubrir la galga y los

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-10

Características deseables en el funcionamiento de las

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-11

RESISTENCIA EN FUNCIÓN DE LA DEFORMACIÓN

Resistencia previa a la deformación: R0 = ρ L / A

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-12

La longitud de la galga no debe ser mayor a la

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-13

1) De la galga: deformación trasversal. Auto calentamiento. Variación de resistencia

2) Desalineación en el montaje de la galga.

4) Fatiga del material de la galga.

6) Conexionado del puente de medición.

7) No linealidad de la salida del puente de Wheatstone.

8) Interferencias en los cables de señal entre el módulo de medición y el lector de

Variación porcentual del Factor de Galga K en

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-15

Microdeformación aparente de algunas aleaciones Variación de resistencia en Galgas

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-16

ΔR = R0 [k1. ε.(T0/T) + k2 .ε2 .(T0/T)]

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-17

La potencia generada en forma de calor

La potencia a disipar por galga limita la

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-18

Variación relativa de la resistividad de la galga

Variación relativa por dilatación de la galga

En la estructura, donde la galga esta montada, la

αt : deformación unitaria aparente producida por un Cuando αt ≈ 0, la galga es autocompensada pues no

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-19

Cuando una galga se monta sobre una

Las galgas autocompensadas se

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-20

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-21

El Factor de Galga que da el fabricante

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-22

El montaje de una galga sobre una superficie curva

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-23

La linealidad y la histéresis en las

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-24