Guia de Instalao AS-Interface
Rede AS-Interface:
MANUAL DE INSTRUES
Rede AS-Interface
Recomendaes de Instalao
AS-Interface um sistema de conexo eletromecnico de baixo custo, desenvolvido para
operar com um par de fios transmitindo alimentao e comunicao digital atravs em uma distncia de
100m, que pode ser estendida com o uso de repetidores / expansores. Especialmente indicado para
atuar nos nveis baixos da automao do processo, onde dispositivos de campo simples muitas vezes
binrios, tais como: chaves, sensores de proximidade, contatos auxiliares, vlvulas solenides,
sinaleiros, contatores, etc. que precisam interoperar em local isolado, controlado por PLC ou PC. A rede
AS-Interface melhor vista como uma substituio digital das arquiteturas tradicionais de fios. Um chip
especial foi desenvolvido para ser usado em conexes de mdulos ou dispositivos, assegurando baixo
custo e performance robusta.
Introduo:
A rede AS-Interface (AS-i), Actuator-Sensor Interface, a soluo mais simples de uma rede
de automao. a ideal para sensores e atuadores trabalhar em rede num sistema de automao. A
rede AS-Interface tem um baixo custo e uma alternativa eficiente para conectar todos os dispositivos
ao controlador usando apenas um par de fios.
A eficincia da rede AS-Interface pode ser comprovada atravs dos milhares de produtos e aplicaes
disponveis.
Projeto da Rede:
A instalao de redes sem um pr-projeto, levam a frustantes resultados operacionais,
quando funcionam, e muitas vezes de difcil correo, pois normalmente os fundamentos bsicos no
foram observados.
Toda a funcionalidade futura da rede AS-Interface comea com um projeto prvio e detalhado
mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo, tagueamento,
localizao fisica bem como entrada e sada do cabo de rede e as derivaes, se for o caso e demonstrar
a continuao e trmino da rede.
O fluxograma da rede a principal ferramenta para a manuteno segura, tranqila e rpida
evitando assim horas de produo interrompidas por falta deste documento.
Identificao do Cabo de Rede:
Como vrios instrumentos esto ligados ao mesmo par de fios, aconselhamos que o layout incorpore
identificao de todos os sub trechos do cabo de rede, de forma que sempre seja possvel saber de onde
vem e para onde vai o cabo, facilitando muito a manuteno.
Este manual dever conter:
1 - Conceito.
2 - Topologias.
3 - Comunicao Mestre / Escravo.
4 - Processo de mdulao.
5 - Estrutura de telegrama.
6 - Fonte de alimentao
7 - Verso 2.0 x 2.1
8 - Capacidade da rede.
9 - Cabos, comprimento e tcnica de conexo.
10 - Indicao dos instrumentos e interligaes.
11 - Endereamento dos instrumentos na rede.
12 - Alimentao da Rede.
13 - Monitoramento da Rede.
14 - Conexo com Outras Redes
15 - Software de Configurao da Rede.
2 Sense
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Exemplo de Detalhamento de Projeto: 1 - Conceito:

Com a grande tendncia mundial de se automatizar as linhas de produo e manufatura integrando-as
em sistemas computadorizados, criou-se a necessidade de se utilizar redes de comunicao para os
sensores de proximidade e atuadores.

1227
A rede AS-Interface propcia a interligao de sensores e atuadores, via uma rede de baixo custo, e que

MR

V- AZ
V+
Gateway
pode operar no ambiente industrial poluido eletromagneticamente.

Box N 1
AS-Interface

V-
COMPR. 15M AZ

Entrada - Fonte
O sistema AS-Interface foi elaborado por uma associao de fabricantes, que se propos a desenvolver
CABO DE REDE

V+
MR

uma rede de comunicao, de baixo custo, para o nvel mais baixo da automao no campo.

V+

V-
1228

MR

AZ
Por muito tempo a automao dos processos baseia-se no layout onde todos os sensores / atuadores

2M
possuem um fio de interligao com os controladores lgicos, utilizando o sistema AS-Interface apenas

CABO DE REDE
COMPR. 10M

N 03
um par de fio deve interligar todos os sensores atuadores.

000
XX
MR

V- AZ
V+

Box N 5
V-

AZ

CAIXA DE I/O
1229
V+

MR

AS-INTERFACE
V-

MDULO
Des. 2
AZ
1243

N1

N 05
V+

V-
MR

V+
AZ

MR

1230

CABO DE REDE
COMPR. 10M
CABO DE REDE
COMPR. 15M

MR

V- AZ
V+
1231

Box N 2
V-
AZ
CAIXA DE I/O

V+
MR
AS-INTERFACE

1242
MDULO
V-

N 24

AZ
N4

1232

V+

V-
MR

AZ
V+

MR
1241

2M
CABO DE REDE
COMPR. 5M

N 07
2- Topologias:
CABO DE REDE
COMPR. 5M

000
XX

A rede AS-Interface pode ser montada como instalaes eltricas usuais. Por ser robusta no h
nenhuma restrio quanto a estrutura (topologia de rede).
Os mdulos AS-Interface podem ser instalados em forma linear, estrela e rvore, a topologia em anel
CAIXA DE I/O

1240
CAIXA DE I/O
AS-INTERFACE

N 20

AS-INTERFACE
V-

MDULO

AZ 1233
V-

AZ
MDULO
N3

tambm pode ser utilizada.

N2

N 08
V+

V+

MR
MR

1239
1234

Linear Estrela
CABO DE REDE
COMPR. 10M
CABO DE REDE

N 15
COMPR. 5M

Des. 3
000

Des. 4
XX

N 09
000
XX

OPEN
2M

2M

OPEN

OPEN

OPEN
MR

V- AZ
V+

MR

V- AZ

1238
V+
Box N 4
V-

AZ 1235
Box N 3
V-

AZ

OPEN

OPEN
V+

OPEN
MR

OPEN

OPEN

OPEN
V+

OPEN
MR
1237
V+

V-

1236
MR

V+
AZ

V-
MR

AZ
2M

N 13

rvore Anel
000
XX

CABO DE REDE
COMPR. 15M

OPEN
OPEN
Des. 5 Des. 6

OPEN
NOTAS

OPEN

OPEN

OPEN
DESCRIO

Des. 1

OPEN

OPEN

OPEN
N
GATEWAY 25
TAG

OPEN
OPEN

OPEN

Sense 3 4 Sense
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3 - Comunicao Mestre / Escravo: 5 - Estrutura do Telegrama :

A comunicao mestre / escravo, possui um mestre para gerenciar a comunicao, e tem como funo A estrutura de comunicao entre o mestre e os escravos, consiste em um chamado do mestre, uma
solicitar e receber os dados e comandos. Os outros participantes da rede conhecidos como escravos, pausa, a resposta do escravo, e nova pausa.
que nunca iniciam uma comunicao e respondem com dados para o mestre, que mantm uma lista de Visando-se obter um baixo tempo de resposta, da ordem de 5ms com a rede completa (128 bits de
todos os escravos presentes na rede e rotineiramente solicita para cada escravo a troca de dados. dados), adotou-se um telegrama compacto, conforme:
Esta forma de comunicao uma das mais utilizadas, mais nem sempre a mais adequada pois
mensagens repetitivas e desnecessrias poluem o trfico na rede. Des. 9 MESTRE
Des. 10 ESCRAVO
PAUSA PAUSA
ST SB A4 A3 A2 A1 A0 14 13 12 11 10 PB EB ST 13 12 11 10 PB EB

ST - Start bit - bit de inicio de transmisso, sempre 0" ST - Start bit - bit de inicio de transmisso,

SB - Control bit - 0" para transferencia de parmetros sempre 0"

1" para transferencia de comandos I0 ... I3 - Information - 4 bits de dados ou

A0 .. A4 - Address - 5 bits de endereo - 4 bits de parmetros ou

1 a 31 (01H a 1FH) - 5 bits em resposta ao comando

I0 ... I4 - Information - 4 bits de dados quando SB= 0 e I4= 0 do master

Des. 7
- 4 bits de parmetros quando SB=0 e I4= 1 PB - Check bit - bit de paridade

- 5 bits de comando quando SB= 1 EB - End bit - bit de final de transmisso,

PB - Check bit - bit de paridade sempre 1"

EB - End bit - bit de final de transmisso, sempre 1"

6 - Fonte de Alinentao AS-Interface:

Para que a modulao APM possa funcionar preciso que um conjunto de indutores seja acoplado a
4 - Processo de Modulao: linha de transmisso; para tanto optou-se por colocar estes indutores junto com a fonte de alimentao
Vrios aspectos foram levados em considerao para a escolha do processo de modulao, onde que fornece uma tenso contnua de 29,5 a 31,6Vcc sendo ainda protegida contra sobrecarga e com
destacamos: proteo contra curto circuito permitindo a drenagem de at 2A.
- o sinal de modulao deve ser sobreposto ao sinal de alimentao, A fonte de alimentao AS-Interface pode ser instalada em qualquer ponto da linha, inclusive junto ao
- o processo de transmisso deve ser simples e barato para poder ser integrado no escravo, mestre, ou no ponto onde h mais consumo de energia diminuindo a queda de tenso na linha.
- o sinal deve estar concentrado em uma banda estreita para no ser afetado por interferncia
eletromagntica induzida no cabo (que no possui blindagem).
Sequncia de pause
transmisso 0 0 1 0

Codificao 1 1 0 1
manchester 0 0 1 0
Des. 8

60mA
Corrente
transmitida 0

Vcc+2V
Tenso na
rede ASI Fig. 11
Fig. 12 Fig. 13
Vcc-2V
Por estas razes o sistema AS-Interface adota a modulao de pulsos alternados (APM), onde na EXPANSOR DE FONTE
sequncia de dados utiliza-se a codificao Manchester, modulada pela alterao na corrente de FONTE ASI FONTE 30Vcc
(INDUTORES)
transmisso.
A corrente de transmisso gerada em conjunto com indutores presentes na linha, que em caso de
aumento de corrente provoca um pulso negativo, e em decrscimo da corrente gera um pulso positivo de Existe ainda a possibilidade de se utilizar uma fonte comum de 31,6V e o conjunto de indutores de
tenso na linha. modulao da rede, fornecido em um mdulo extra.

Sense 5 6 Sense
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7 - Verso 2.0 x Verso 2.1: 8 - Capacidade da Rede:

A tabela abaixo ilustra as diferenas entre a verso 2.0 e verso 2.1 da rede AS-interface:
8.1 - Nmero de estaes Ativas:
A rede AS-Interface pode ter at 31 estaes ativas na verso 2.0 ou at 62 estaes ativas para verso
Verso 2.0 Verso 2.1 2.1.
Ressaltamos que esses nmeros so de equipamentos que possuem o chip escravo AS-Interface
ligados ao mesmo meio fsico.
Nmero de
Mximo 31 Mximo 62
escravos
No entando deve-se observar que as caixas de derivao no acupam nenhum endereo na rede e os
mdulos de I/O, muitas vezes independente do nmero de entradas e sadas, ocupam apenas um
Nmeros de I/O's 124 E + 124 S 248 E + 186 S endereo.

Sinal Dados e alimentao at 8A Dados e alimentao at 8A Rede AS-Interface (Verso 2.0):

2 2
Meio Fsico Cabo 2 x 15mm Cabo 2 x 15mm

Fig. 15
Ciclo mximo 5 ms 10 ms

Transmisso de
Via function block Integrado no mestre
sinais analgicos

Nmero de sinais 16 bytes para sinais binrios

124 sinais analgicos
analgicos e analgicos

Cumunicao Mestre / Escravo Mestre / Escravo

Comprimento do 100 m, com extenso at 100 m, com extenso at

cabo 300 m por repetidor 300 m por repetidor

Tab. 14
7.1 - Nmero de Escravos: Rede AS-Interface (Verso 2.1):
A rede AS-Interface verso 2.1 permite at 62 escravos, mas estes no podem mais possuir 4 entradas e
4 sadas como na verso 2.0, tendo reduzido seu nmero de sadas, para o mximo 3 sadas.

7.2 - Tempo de Resposta: Fig. 16

Visando se aproveitar as instalaes j existentes da verso anterior, a nova rede AS-Interface verso
2.1optou por aumentar os escravos fazendo 2 varreduras, uma para os endereos A e outra para
endereos B, desta forma temos ento o tempo de ciclo dobrado (10 ms).

7.3 - Sinais Analgicos:

O mestre da rede AS-Interface verso 2.1 possue mais recursos para tratar de sinais analgicos, mas
estes devem ser relativamente lentos, pois a rede utiliza 4 ciclos para a leitura de cada varivel do
escravo.

Sense 7 8 Sense
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8.2 - Nmero de Redes por PLC: 9 - Cabos , Comprimento e Tcnicas de Conexo:

Quando existe a necessidade da instalao de mais estaes ativas do que o mximo permitido pela Existem 2 tipos de cabos para rede AS-Interface que so descritos
rede, pode - se utilizar mais cartes mestre AS-Interface, mais existem os seguintes limitantes: abaixo:

Rede AS-Interface (Verso 2.0) 9.1 - Cabo Flat:

O cabo flat amarelo, padro da AS-Interface possui uma seo
geometricamente especificada e transmite ao mesmo tempo dados e
Fig. 17 alimentao para os sensores. Existe ainda um cabo auxiliar na cor
preta para 24Vcc e marrom para CA, que tem como funo bsica levar
alimentao auxiliar para os mdulos I/O de sada que devem atuar
cargas que consomem mais energia, evitando alta queda de tenso no
cabo de rede. Fig. 19

9.2 - Cabo Redondo:

A Sense desenvolveu um cabo redondo tipo PP, que possui as mesmas
caracteristicas eltricas (seo, impedncia e capacitncia distribuida)
que permite a implementao de redes com o mesmo comprimento de
100 m. Deve-se ser sempre utilizado com os equipamentos de rede
certificado para uso em atmosferas potencialmente explosivas.

9.3 - Comprimento dos Cabos: Fig. 20

Rede AS-Interface (Verso 2.1) O comprimento mximo dos cabos de 100m por segmento AS-Interface.
Este comprimento de rede pode ser aumentado atravs de expansores e/ou repetidores para at 3
segmentos.
Fig. 18

Fig. 21

8.2.1 - Capacidade de Processamento: (Memria disponvel):

A maneira com que feira a leitura atravs do mestre, varivel conforme fabricante / famlia do
equipamento, porm, basicamente a memria um dos menores limitantes, pois cada equipamento da
rede ocupa um espao, similarmente ao que ocorre com os cartes de I/O convencionais.

8.2.2 - Slots:
Existe determinados fabricantes que fornecem PLC's com um rack para determinado nmero de cartes,
e caso todos os slots estejam ocupados existe a necessidade de troca / expanso do rack. Quando a
automao baseada em PC, tambm pode ocorrer restries devido ao nmero de slots livres.

8.2.3 - Velocidade:
Quanto maior o nmero de I/Os que o mestre deve fazer a varredura, maior o tempo de processamento
das informaes, portanto, este tambm outro limitante, principalmente em processos onde exista a
necessidade de velocidade na leitura / processamento / ao.
Sinais on / off normalmente no degradam o tempo de resposta, e normalmente no acarretam
restries no nmero de equipamentos, j os equipamentos que tem a comunicao "pesada", como
mdulos para sinais analgicos, o nmero de equipamentos deve ser reduzido, visto que a rede utiliza
varias varreduras para obter uma nica varivel analgica.

Sense 9 10 Sense
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9.4 - Repetidor de Rede: 9.6 - Expansor de Fonte e Rede:

O repetidor viabiliza a utilizao da rede AS-Interface com mais de 100 m, pode-se complementar a fonte Esta configurao permite que a fonte AS-Interface seja montada em painel, junto ao PLC ou gateway.
por exemplo com repetidores para cada 100m adicionais at no mximo 300m, os escravos podem ser
conectados a quaisquer segmentos AS-Interface e cada segmento necessita de uma fonte ASI com Painel
indutores, pois esta utilizada para comunicao e como um dos trechos precisa repetir a informao
recebida pelo outro trecho necessrio mais que uma fonte.

Fig. 24
Fig. 22

9.5 - Expansor de Rede:

O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um expansor, mas no caso de sua utilizao no podem
ser ligados escravos no primeiro trecho, por isso, os expansores s so recomendados quando por
exemplo uma distncia maior entre o equipamento e o painel de comando tem que ser superada. 9.7 - Expansor de Fonte e Repetidor de Rede:
Permite uma nica fonte AS-Interface comum para dois trechos separados por repetidor.

Fig. 23
Fonte 31,6V Painel

Fig. 25

Este primeiro trecho no requer uma fonte AS-Interface, pois o expansor retira a alimentao do trecho
seguinte, modula internamente o sinal para que este chegue ao controlador.

Sense 11 12 Sense
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9.8 - Derivao de Rede: 9.12 - Tcnica com Mdulos MD:

Pode-se derivar a rede atravs de mdulos derivadores ou atravs de conectores especias. Deve-se
utilizar cabo AS-Interface, pois os mesmos no podem ser misturados com outro tipo de cabo. Existem
varios tipos de conectores e mdulos derivadores, para maiores informaes, consulte nosso web site:
www.sense.com.br
9.9 - Tcnicas de Conexo:
Existem algumas tcnicas de conexes para os cabos de rede AS-Interface, abaixo ilustramos as mais
utilizadas:
Outra tcnica de conexo utilizada para os cabos de rede a conexo por meio de mdulos
distribuidores tipo MD, os mdulos tem a funo apenas de distribuir a rede AS-Interface, por tanto no
necessrio configurar nenhum endereo.
O instrumento permite que o cabo de rede possa entrar e sair do instrumento at que encontre outro
mdulo distribuidor.

9.10- Tcnica de Perfurao:

Os cabos perfilados (flat) podem ser ligados em qualquer lugar de maneira fcil, simples e segura
atravs da tcnica de perfurao, tambm conhecida como "vampiro".

Fig. 26
Os dentes de contato perfuram a borracha do cabo e estabelecem contato seguro com os fios. No caso
em que necessite a desconexo do cabo, os dentes do conector so retirados e os buracos formados Fig. 29
pelos dentes se fecham, devido a capacidade auto regenerativa do cabo. A forma geomtrica do cabo
impossibilita a inverso de polaridade.
Importante! O instrumento um distribuidor de rede AS-Interface, por tanto no deve ser utilizado para
Logicamente a regenerao dos furos no a prova de lquidos, principalmente condutores (como soda extenso dos cabos de rede.
custica) que so utilizados para lavagem da linha de produo alimentcia e podem nestes casos gerar
baixa isolao no cabo.

9.11 - Tcnica Modular: 9.13 - Tcnica com Mdulos KD:

A tcnica modular utiliza escravos que so compostos de uma base para conexo dos cabos e uma Na conexo com mdulos KD o cabo da rede entra no borne asi + e asi - e as entradas e/ ou sadas so
parte superior, o mdulo propriamente dito. Os cabos so encaixados na base e ficam entre o mdulo e a conectadas nos bornes indicados na serigrfia localizada na lateral do mdulo.
base.
Os mdulos contm a eletrnica da AS-Interface, bem como as suas funcionalidades e possibilidades de
conexo para sensores e atuadores.

Fig. 28

Fig. 27

Nota: Estas tcnicas prestam-se para instalaes da rede AS-Interface em reas classificadas sem Fig. 30
risco de exploso.
Sense 13 14 Sense
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10 - Indicao dos Instrumentos e Interligaes: Via Endereador: Via Gateway:

A indicao das ligaes dos equipamentos que compe a rede AS-interface fundamental que seja Para endereamento dos escravos o aparelho O endereamento dos escravos devem
totalmente detalhada no fluxograma da rede, pois facilita a localizao dos equipamentos para uma endereador conectado ao mdulo atravs de preferencialmente ser realizados fora da rede, mas
futura manuteno possibilitando a substituio do instrumento ou conexo danificados. um cabo especial de endereamento, que caso seja necessrio relocar o endereo de algum
Os mdulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com todas as derivaes conectado ao mdulo. equipamento siga aos procedimentos a seguir:
e instrumentos, mesmo os que no esteja m sendo utlizados. Pressione o boto mode por mais de 5
Recomendamos que o cabo seja corretamente identificado nas entradas e sadas dos mdulos para segundos, colocando o gateway em modo de
facilitar sua localizao. projeto realizando a varredura na rede.

Identificao do Cabo Fig. 34

Fig. 33

Sobre o endereo que ser feita a mudana

Fig. 31 pressione o boto set por mais de 5 segundos,
Derivao no utilizada apagando o endereo deste escravo, ou seja
11 - Endereamento dos Instrumentos na Rede AS-interface: transferindo-o para o endereo '0'.
Os endereos de todos os escravos participantes tem que ser programados antes do funcionamento da Conecte o endereador no pino para
rede AS-Interface . Isto pode ser feito atravs do mestre da rede ou atravs de um aparelho Fig. 35
endereador. endereamento do mdulo,
Os endereos podem ser configurados de 1 a 31 (ou de 1A a 31A e 1B a 31B no caso da especificao Precione a tecla address (ADR) para visualizar
AS-Interface 2.1). Um escravo novo, ainda no endereado, tem o endereo 0, ele tambm
reconhecido pelo mestre como novo e ainda no endereado, neste caso o escravo ainda no estar o endereo atual do mdulo no display do
integrado na rede AS-Interface. Existe uma opo setvel no gateway de auto endereamento, que caso endereador,
esteja ativo, ao encontrar um escravo novona rede (endereo o), o gateway automaticamente
reenderea o mdulo para o primeiro endereo faltante em sua configurao (relao de escravos) que Ento precione a tecla address + ou address -
tenha os mesmo parmetros de configurao (I/O e ID). para alterar o endereo do mdulo,
totalmente indiferente se o escravo com endereo 23 seguido do escravo com endereo 28, inicia as
fileiras ou se d ao primeiro escravo o endereo 1, a sequncia no obrigatria. Aperte a tecla programmer (PRG) para gravar o
O endereamento errado do mdulo na rede AS-interface ir causar falha no mestre, motivo pelo qual novo endereo no mdulo.
alertamos quanto a necessidade do endereamento correto do novo mdulo.

Identificao do Endereo nos Instrumentos: selecione o novo endereo atravs de

Para facilitar a substituio de algum equipamento recomendamos que seja etiquetado no prprio pequenos toques no boto set e observe que
mdulo o n referente ao endereo AS-Interface facilitando sua troca. somente os endereos vagos sero listados,
o endereo ser apresentado somente por 10
segundos, para sua seleo caso contrrio o
gateway voltar a listar os endereos
disponveis,
Fig. 32

Endereo AS-Interface para gravar no escravo o endereo escolhido

mantenha pressionado o boto set at que o
novo endereo comear o piscar, e ento solte
o boto.
pressione mais uma nica vez o boto set, e
para finalizar a programao do endereo no
escravo, ento pressione o boto mode por
NOTA: Segundo os padres AS-Interface os equipamentos novos saem de fbrica com o endereo 0. mais de 5 segundos.
Sense 15 16 Sense
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12 - Alimentao da Rede: 13 - Monitoramento da Rede:

A tenso nominal da rede AS-Interface de 31,6V, segundo as especificaes admite-se uma queda de Existem alguns instrumentos para checagem de redes AS-Interface que so muito teis, tanto para
tenso mxima de 3V ao longo da linha em funo da corrente transportada pelo cabo. manutenes preventivas, quanto para manutenes corretivas, como por exemplo o Metra Test.
AS-i Check: O instrumento verifica a tenso da rede na
faixa de 0 a 40V, e consumo de corrente na
Clculo das Quedas de Tenso: faixa de 0 a 260 mA.
Imprescindvel na implementao de uma rede AS-Interface a avaliao da queda de tenso ao longo
da linha, que ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos
equipamentos alimentados pela rede. Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Slave Test: Est funo verifica a taxa de transmisso de
Ohm, aplicada a cabos onde o valor da resistncia depende do comprimento do cabo: dados entre o escravo e o mestre da rede,
bem como a tenso no sinal de transmisso
sendo: de dados.
U = tenso em Volts
U=r x L x I I = corrente em Amperes
r = resistividade do cabo W /m
Master: utilizado como um mestre da rede e
capaz de enderear e programar os
escravos, enquanto testa cada um deles
L = comprimento do cabo (m) (endereo, ID, dados, tanto na verso 2.0

Fig. 38
quanto na verso 2.1). Pode ler as entradas e
A tabela abaixo apresenta os valores de resistividade de cada modelo de cabo AS-Interface. acionar as sadas dos escravos.

Tipo do Resistividade Frmula da Memory: Pode-se armazenar at quatro diferentes

Cabo do cabo Queda de Tenso

Tab. 36
configuraes de sistema na memria.
Flat
0,03W /m U = 0,03 Lx I (V) Monitoring: Monitora os telegramas, indicando a cota de erros de toda a rede, bem como de
Redondo cada escravo individualmente.

PC Interface: Todas as funes podem ser controladas remotamente pela interface de PC.

Mensagens de Erro:
Fig. 39

B = 29,14V
A = 29,77V

Praticamente despresvel
Des. 37 2 x 0,03 x 0,5 = 0,03V

Fonte
30m x 0,030W x 0,5A 0,54 V 0,66 V 1,8 V 31,6 V
A = 29,8V
U = 0,45 V 30m 22m 40m
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
REDE ASI

ASI-KF-3002/110-220Vca
(+)
(-)

TIPO CHAVEADA

Sensores e Instrumentos
ON
(N)

(F)
Vca

0,5A 22m x 0,030W x 1A 1A 40m x 0,030W x 1,5A 1,5A

U = 0,66 V U =1,8 V
C = 28,69V

2,71 V

Nota: O valor apresentado do consumo dos monitores de vlvulas de 0,5A valor didtico para
simplificar os clculos, o valor real de uma placa mais a solenide Low Power da ordem de 0,05A.
Sense 17 18 Sense
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14 - Conexo com Outras Redes: Rede DeviceNet:

AS-Interface pode tambm ser conectada a rede DeviceNet, para isto, necessrio um Gateway
Rede Profibus DP: ( AS-Interface / DeviceNet).
AS-Interface pode tambm ser conectada a um bus de campo superior, como por exemplo:
PROFIBUS-DP. Para isto, necessrio um Gateway ( AS-Interface / Profibus DP).

Fig. 43
Fig. 40

Conexo da Rede DeviceNet:

Para a conexo da rede DeviceNet no gateway indicamos utilizar o conector DeviceNet, recomendamos
Conexo da Rede Profibus DP: utilizar o conector fornecido com o gateway.
Para a conexo da rede Profibus no gateway indicamos utilizar o conector Profibus DP, recomendamos
o Siemens 6ES7 972-0BA50-0XA0, que internamente possui um circuito eletrnico para utilizao do
cabo com terminao.

PR
AZ
5 MALHA
9 BR
4 VM
8 Bus N Des. 44
3
7
2 Bus P
6
1
Des. 41

PROFIBUS
Endereamento na Rede DeviceNet:
Endereamento na Rede DP: O endereamento do gateway dever ser feito
O endereamento do gateway dever ser feito manualmente e poder ser configurado somente nos
Fig. 42 endereos de 00 63, pois o gateway no tem como Fig. 45
manualmente e poder ser configurado somente nos
endereos de 01 99, pois o gateway no tem como indicar endereos maiores, siga os passos abaixo:
indicar endereos maiores, siga os passos abaixo: pressione os botes set e mode simultaneamente
pressione os botes set e mode simultaneamente por por mais de 5 segundos at que o display indique o
mais de 5 segundos at que o display indique o endereo atual pr-programado.
endereo atual pr-programado. selecione o novo endereo atravs de pequenos
selecione o novo endereo atravs de pequenos toques toques no boto set.
no boto set. para gravar este novo endereo pressione o boto
para gravar este novo endereo pressione o boto mode e observe que o display se apagar e o
mode e observe que o display se apagar e o gateway gateway passar a responder na rede DeviceNet no
passar a responder na rede Profibus DP no novo novo endereo.
endereo.

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3- Com o mestre j configurado, deve-se agora configurar os escravos na rede, v at o menu Master/
15 - Software: As-i Configuration.
O software mais comum encontrado em aplicaes AS-Interface o "AS-Interface Control Tolls" da Bihl
Wiedmann, necessrio para configurao do sistema.
Lembramos que existem outros softwares de outros fabricantes para configurao da rede e tambm os
softwares especificos para programao de lgica de intertravamento dos PLC's de outros fabricantes
ou ainda at de controles baseados em PC.
Abordaremos a configurao na rede com o software de configurao da Bihl Wiedmann, onde a seguir
apresentaremos uma breve descrio dos passos a serem seguidos.

Criando um novo projeto:

1 - Conecte o mestre a uma porta porta serial RS232C do microcomputador e abra o software.

Fig. 46

Fig. 48

4 - Para inserir os escravos v ao menu Master/ Insert AS-Interface Slaves, a janela "Slave
Configuration" aparecer:

Fig. 49

2 - necessrio adicionar e configurar o mestre na rede, para isto v ao menu Mater/ New e em
seguida, escolha o protocolo de comunicao, a janela "Protocol Settings" ir aparecer:

Fig. 47

Configure os parametros necessrios e clique em Aplicar depois em OK, o escravo estar configurado,
faa isso para todos os escravos que devem ser conectados na rede.

5 - Aps esses passos salve as configuraes.

Configure os parametros necessrios e clique em OK. Ser iniciada automticamente uma varredura em
busca do mestre.

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6 - Na janela "AS-Interface Configuration" possvel visualizar as propriedades dos escravos, para isto
de um duplo clique sobre escravo na janela que ir aparecer escolha a guia "Data and Parameter".
Fig. 50
Endereamento via Software:
Atravs do software AS-Interface Control Tools pode-se visualizar os escravos detectados na rede, bem
como alterar seus endereos.
1 - Na tela AS-Interface Configuration de um duplo clique no escravo que deseja enderear, abre-se a
janela "Slave Configuration". Deve-se selecionar a guia "Address", modificar o endereo no campo
"change address to" e precionar o boto "Aplicar".

Fig. 52

7 - Agora necessrio desenvolver a lgica de programao, clique no menu File/ New e selecione a
opo Instruction list (IL), a janela do editor ir aparecer. Dentro do editor, faa a sua programao
(em lista de instrues).
Pode aparecer uma mensagem "Master error - address temporary", neste caso clique em OK para
apaga-l, em seguida clique em OK para fechar a janela "Slave Configuration".

2 - Depois disto o escravo aparecer com um ponto de exclamao verde, indicando que foi detectado
mais no consta no projeto.

3 - Para inserir o escravo no projeto, d duplo clique novamente no escravo abrindo a janela "Slave
Configuration", deve-se selecionar a guia "Configuration" e clicar no boto "Store Detected Slave" em
seguida clicar em OK.

4 - Depois de um tempo o escravo ser exibido em modo normal (eventualmente, pode passar por um
estado transitrio com um ponto de exclamao amarelo).

5 - A qualquer momento pode-se inserir escravos novos na rede, repita os passos acima para seu
endereamento.

Nota: Cada escravo pode ser mostrado de quatro maneiras diferentes:

Com um ponto de exclamao verde sobre o mesmo, que indica que foi detectado, mais no consta
no projeto.
Fig. 51
8 - Salve a programao aps o termino. Com um ponto de exclamao amarelo, que indica que o perfil do escravo detectado no coincide
com o perfil do escravo que consta no projeto.
Sua rede j est configurada, bastando salvar as alteraes para o PLC, para isto v at o menu
Com uma sobra vermelha sob o mesmo, que indica que consta no projeto mas no foi detectado.
Program Control/ Download.
Sem nenhuma sinalizao, que indica que o escravo consta no projeto, foi detectado e o perfil do
projeto coincide com o perfil detectado.

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Monitorao das Entradas e Sadas: Proteo Watch Dog:

Atravs do boto de monitorao, pode-se verificar o estado das entradas e sadas, desde que o Caso ocorra alguma falha de comunicao na rede, poderia ser perigoso manter as sadas energizadas,
software esteja funcionando no modo on-line, para que os dados do equipamento possam ser e para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os mdulos de sada com uma proteo
apresentados. Observe que existe um retardo entre o acionamento das entradas e sua indicao, pois a chamada: Watch Dog.
comunicao utilizada assncrona, pois a rede est informando prioritariamente o PLC, e somente Tendo como funo desenergizar as sadas se a comunicao com a rede AS-Interface for interrompida
quando existe disponibilidade que as informaes chegam ao PC. Para ver os dados deve-se por alguns instantes.
conhecer o equipamento de campo, portanto vide o manual do fabricante para saber os significados dos
bits. Existem mdulos com ou sem watch dog como existem tambm mdulos com watch dog especiais que
simulam curto circuito para resetar as funes dos escravos em caso de perda de comunicao.
Input Monitor:
Possveis Causas da Ativao do Watch Dog:

Cabo AS-Interface est quebrado.

Falha no mestre.

Mestre no modo stop.

Escravo no est na lista de escravos projetados (LPS).

Led de Sinalizao:
O led de sinalizao de rede dos equipamentos, possuem o seu funcionamento normalizado, sendo uma
ferramenta importante para deteco de defeitos e normalidade de funcionamento da rede.

Fig. 53

Fig. 55
Output Monitor:

Fig. 54

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Dicas para Montagem:

Observe atentamente as dicas para que no ocorra nada de errado na montagem da rede AS-Interface:

1 - Fonte:
A rede AS-Interface no pode de modo algum ser aterrada, por isso no se deve utilizar uma fonte normal, mas sim uma
fonte com tecnologia AS-Interface.

2 - Instalao dos Cabos:

Observe o seguinte, na instalao do cabo de rede:
Sempre que possvel utilizar o cabo flat amarelo, condutores marrom para "+" e azul para "-".
Instalar os cabos separados dos cabos de potncia, isto vale tanto para o campo quanto para o painel de comando.
Para as derivaes, utilize sempre o prprio cabo AS-I, pois estes no podem ser misturados com outros cabos.

3 - Prolongamento da Rede:
O cabo AS-Interface no pode ser instalado sem expansor/ repetidor por mais de 100m, levando-se em conta todas as
derivaes e pontos de ligao. Caso a rede necessite ser ampliada, deve-se atentar para os seguinte casos:

3.1 - Com Expansor:

Comprimento do condutor entre expansor e mestre deve ser no mximo 100m.
No conectar nenhum escravo e/ ou fonte entre o mestre e o expansor
Condutores marrom (+) e azul (-) no podem ser invertidos.

3.2 - Com Repetidor:

Pode-se ligar at 2 repetidores na rede, fazendo com que o comprimento dos cabos chegue a 300m (3 segmentos
de 100m cada).
Instalar uma fonte de alimentao AS-Interface junto a cada repetidor de rede.

4 - Escravos:
Cada escravo deve possuir endereos diferentes que podem ser de 1 a 31, em casos de especificao da verso 2.1 os
endereos vo de 1A a 31A ou 1B a 31B.

5 - Alimentao de Sensores / Atuadores:

Sensores e atuadores tem que ser alimentados diretamente a partir da entrada e sada correspondente do escravo. Os
mdulos escravos devem estar o mais prximos possvel dos sensores e atuadores.

Cuidados com a Rede!

Prestar muita ateno ao manipular o cabo da rede pois um leve curto-circuito pode causar danos e interromper o
funcionamento da rede inteira.
1 - Para facilitar a substituio etiquete os mdulos com seu respectivo endereo.
2 - Sempre que possvel utilize a opo de fonte externa nos mdulos de sada, quando chavear correntes altas.
3 - Elabore um diagrama esquemtico de rede identificando todos os instrumentos presentes, com seu endereo na
rede.
4 - O desenho esquemtico deve prever uma identificao e marcao em todas extremidades dos cabos utilizados.
5 - Para facilitar a manuteno aconselha-mos ainda colocar identificaes no cabo antes e depois de cada
instrumento, onde o Tcnico pode identificar com o desenho, o local exato onde esta na rede.
6 - Manter atualizado este desenho depois de alterar na rede.

Comissionamento:
1 - Verifique cuidadosamente a correta conexo da fonte AS-Interface e as fontes auxiliares.
2 - Ligue o mestre ASI.
3 - Verifique se o mestre reconheceu todos os escravos durante o comissionamento.
4 - Coloque o PLC em RUN iniciando o aplicativo.

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