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Funzioni di rete
} Si considera pertanto che fra le eccitazioni e le risposte sussiste una
relazione di CAUSALITA ( le eccitazioni sono le cause delle
risposte ).
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Funzioni di rete
} Ricapitolando
U ( s)
F ( s) =
E ( s)
E evidente che la funzione di rete dipende da:
1. Dalla struttura del circuito
2. Dal tipo e dalla posizione del generatore di eccitazione
3. Dal tipo e dalla posizione della grandezza elettrica considerata come
risposta
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Funzione di rete
} Se consideriamo pi eccitazioni
La risposta si ottiene come somma delle risposte dovute alle singole
eccitazioni, ciascuna agente da sola
i =1 i =1 i =1
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Funzione di rete
In particolare si possono verificare 4 casi in relazione alle c.i.:
1. Condensatore con generatore di tensione vi (0 ) / s
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Classificazione di funzioni di rete
Vu ( s) Iu (s)
adimensionale F (s) = Y ( s) =
Ve ( s) Ve ( s)
Funzione di trasferimento di Ammettenza di trasferimento o di
TENSIONE ingresso
Vu ( s ) Iu (s)
Z (s) = F (s) = adimensionale
I e (s) I e (s)
Impedenza di trasferimento o di Funzione di trasferimento in
ingresso CORRENTE
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Risposta impulsiva
} Abbiamo visto che
U (s) = F (s) E (s)
dove U(s) e E(s) sono rispettivamente le trasformate di e(t) e u(t).
} Se E(s)=1
allora U ( s ) = F ( s )
quindi la funzione di rete pari alla risposta del circuito quando
leccitazione limpulso unitario.
Nel dominio del tempo, si avr
L 1[1] = u0 (t ) Impulso unitario
quindi il circuito in REGIME IMPULSIVO, mentre se considero luscita
L 1[U (s)] = L 1[ F (s)] = h(t )
La risposta h(t) detta RISPOSTA IMPULSIVA e rappresenta la risposta del
sistema ad un eccitazione impulsiva.
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Risposta impulsiva
} La funzione di rete la trasformata di Laplace della risposta impulsiva
F ( s) = L [h(t )]
} E se in Laplace
U (s) = F (s) E (s)
si dimostra che nel tempo (antitrasformando)
u (t ) = h( )e(t )d Integrale di convoluzione
0
Operatore Rovesciata e traslata
Per la propriet commutativa Operatore di convoluzione
u (t ) = h(t )e( )d da cui u (t ) = h(t ) e(t )
0
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Propriet delle funzioni di rete
2. Un circuito si dice stabile quando tutte le possibili risposte impulsive
tendono a zero o rimangono limitate al crescere del tempo.
A partire da questa propriet, utilizzando lo sviluppo in frazioni parziali
analizziamo la risposta impulsiva di un sistema generico F(s)
Aki
F ( s ) = ck s k +
k i k ( s pk )i
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Propriet delle funzioni di rete
b) termini corrispondenti a poli reali
Aki t i1 pk t
h(t ) = L
1
i
= Aki e u1 (t )
( s pk ) (i 1)!
se pk <0 la risposta tende a zero h(t ) 0
se pk >0 la risposta tende a infinito h(t )
se pk =0 la risposta tende a infinito per i>1, la risposta limitata per i=1
c) termini corrispondenti a coppie di poli complessi coniugati
1 Aki Aki* t i1 k t
h(t ) = L i
+ * i
= 2 Aki e cos(k t + k )u1 (t )
( s pk ) ( s pk ) (i 1)!
con pk = k + jk
se Re(pk)<0 la risposta tende a zero h(t ) 0
se Re(pk)>0 la risposta tende a infinito h(t )
se Re(pk)=0 la risposta tende infinito per i>1, la risposta limitata per i=1
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Propriet delle funzioni di rete
Dalla precedente trattazione deriva che
3. Condizione necessaria e sufficiente affinch una risposta impulsiva
tenda a zero al crescere di t che la corrispondente funzione di
rete abbia tutti i poli con parte reale negativa.
4. Condizione necessaria e sufficiente affinch una risposta impulsiva
rimanga limitata al crescere di t che la corrispondente funzione di
rete abbia tutti i poli con parte reale minore o uguale a zero e
che i poli con parte reale uguale a zero siano semplici.
In particolare si dice che il sistema :
o Stabile asintoticamente se h(t ) 0 per t
o Instabile h(t ) per t
o Stabile condizionatamente h(t ) limitata per t
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Propriet delle funzioni di rete
} Se si considera un piano complesso
N ( s)
F (s) =
D( s )
Propriet delle funzioni di rete
5. Ogni risposta impulsiva di un circuito passivo rimane limitata al
crescere del tempo.
Si dimostra considerando che se tutti i componenti sono passivi,
non possono pi erogare lenergia che hanno ricevuto, e quindi la
risposta impulsiva sar sicuramente limitata.
Dobbiamo stabilire per il tipo di stabilit (asintotica o
condizionata)
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Propriet delle funzioni di rete
} Se consideriamo infatti gli schemi equivalenti di un condensatore ed un
induttore reali
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Z L = sL + Rs Yc = sC +
Rp
Imponendo che
1 R
d= = s >0
R pC L
Possiamo riscrivere
Yc = C (s + d ) = C p Z L = L( s + d ) = L p
con
p = s+d
Propriet delle funzioni di rete
} Se supponiamo di avere una generica funzione di rete H(p), tale funzione
riferendosi ad un circuito passivo con componenti senza perdite pu avere poli
disposti sullasse immaginario:
p0 = j = s0 + d s0 = j d
Vu
= F ( s)
Vg