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132

Cap´ıtulo 11

Flujo Compresible

En ´este cap´ıtulo se considerar´an los efectos de la compresibilidad del fluido sobre las carac- ter´ısticas del flujo. Los efectos de la compresibilidad se ven reflejados por ejemplo en una variaci´on brusca de las propiedades del fluido, como por ejemplo la densidad y la presi´on, a-

celeraci´on del flujo en ductos divergentes, etc

Dado que los efectos de la compresibilidad de

los l´ıquidos son despreciables en comparaci´on a los efectos de la compresibilidad de los gases se

considerar´a s´olo el flujo de gases. Adem´as se supondr´a que los gases se comportan como gases ideales.

11.1 Relaciones termodin´amicas para un gas ideal

Dado que una variaci´on de la densidad esta asociada a una diferencia o variaci´on de la temper- atura y/o la presi´on ser´a necesario utilizar en el an´alisis las distintas relaciones termodin´amicas existentes para un gas ideal.

Ecuaci´on de estado.

1

pv = p ρ = RT

p = ρRT

La ecuaci´on de estado para un gas ideal es

donde p es la presi´on, ρ la densidad, T la temperatura absoluta y R la constante del gas que se obtiene de

R = R G

M

donde R G es la constante universal de los gases y M el peso molecular del gas.

Energ´ıa interna.

la temperatura, es decir, u = u(T ). Diferenciando u y suponiendo que la temperatura T y el volumen espec´ıfico v como variables de estado para representar u se obtiene

Para un gas perfecto la energ´ıa interna espec´ıfica u es una funci´on solo de

du = T v dT + u

∂u

∂v T

dv

11.1 Relaciones termodin´amicas para un gas ideal

133

de donde para un gas ideal

du

dT

∂u = ∂T v

.

El calor espec´ıfico a volumen constante C v se define como

C v =

∂u ∂T v

gas

ideal

=

du

dT .

Integrando la ecuaci´on anterior entre dos puntos es posible determinar la variaci´on de la energ´ıa interna u debida a una cambio de temperatura

u 2 u 1 = C v (T 2 T 1 ) .

Para gases reales se cumple que C v es una funci´on de la temperatura, es decir, C v = C v (T ).

Entalp´ıa.

La entalp´ıa espec´ıfica h se define como

h = u + pv .

Para un gas ideal o perfecto se cumple que u = u(T ). Introduciendo la ecuaci´on de estado en la ecuaci´on anterior se obtiene

h = u(T ) + RT = h(T ) ,

de donde es posible apreciar que la entalp´ıa de un gas ideal es solo funci´on de la temperatura, es decir, h = h(T ). El calor espec´ıfico a presi´on constante C p se define como

C p =

∂h ∂T p

gas

ideal

=

dh

dT .

Al igual que para la energ´ıa interna, la relaci´on anterior se puede utilizar para determinar el cambio de entalp´ıa debido a un cambio de temperatura

h 2 h 1 = C p (T 2 T 1 )

.

Para gases reales se cumple que C p = C p (T ).

Diferenciando la relaci´on para la entalp´ıa h = u + pv se obtiene

dh = du + R dT

dh

dT =

du dT + R

C p = C v + R

11.1 Relaciones termodin´amicas para un gas ideal

134

o

C p C v = R .

Dado que R > 0 se desprende que C p > C v . Se define el coeficiente isoentr´opico k como la raz´on entre C p y C v

k

= C p ,

C

v

de donde

C p =

C

v

=

k

k 1 R ,

k

1 1 R .

Entrop´ıa.

Para analizar la variaci´on de entrop´ıa existen b´asicamente las siguientes dos rela-

ciones

1.

T ds = du + p d

1

2. T ds = dh ρ dp.

ρ ,

1

De las relaciones anteriores se puede obtener que

y

ds = C v

ds = C p

dT

T

dT

T

+

R

1d ρ

1

R dp p

.

Integrando las relaciones anteriores entre dos puntos es posible determinar el cambio de entrop´ıa espec´ıfica

s

2 s 1 = C v ln T 2

T

1

s 2 s 1 = C p ln

T 2

T

1

+ R

R

ln ρ 1

ρ 2 ,

ln p 2 .

p

1

Si el flujo es adiab´atico y sin fricci´on se tiene que ds = 0 o s 2 s 1 = 0. denomina flujo isoentr´opico. De las relaciones anteriores se obtiene

C v ln T 2

T 2

T 1

k

+ R ln ρ ρ 2 = C p ln T 2 R ln p 2 = 0 .

1

T

1

p

1

k = p 2

p

1

.

T

1

k1 = ρ 2

ρ

1

Este tipo de flujo se

Se puede concluir que para el flujo isoentr´opico de un gas ideal se cumple la relaci´on

p

ρ

k

=

11.2 N´umero de Mach / Velocidad del sonido

135

11.2 N´umero de Mach / Velocidad del sonido

El n´umero de Mach (M ) es un n´umero adimensional definido como la raz´on entre la velocidad del flujo V y la velocidad local del sonido en el gas c

M = V c

.

La velocidad del sonido (ver cap´ıtulo 1.2.6) es la veloci- dad con que se propaga una onda de presi´on a trav´es de un fluido. Considerando el pulso de presi´on de la figura (onda el´astica) que se desplaza a la velocidad del sonido en un fluido originalmente en reposo. Aguas arriba del pulso de presi´on las condiciones del fluido quedan alteradas.

pulso de VC presión V=0 c p p+ p V Pulso de presi´on
pulso de
VC
presión
V=0
c
p
p+ p
V
Pulso de presi´on

Tomando un volumen de control que envuelva el pulso podemos aplicar la ecuaci´on de con- tinuidad y cantidad de movimiento para determinar la velocidad de propagaci´on c. Aplicando la ecuaci´on de continuidad se obtiene

ρAc = (ρ + δρ) A (c δV ) .

Desarrollando y despreciando los t´erminos de orden δ 2 se obtiene

ρ δV

= c δρ .

La ecuaci´on de cantidad de movimiento aplicada al volumen de control queda

cρcA + (c δV ) (ρ + δρ) (c δV ) A = pA (p + δp)A .

Desarrollando y despreciando los t´erminos de orden δ 2 y superiores se obtiene

cρc + (c δV )ρc = δp

ρδV = δV c

.

Combinando los dos resultados anteriores se obtiene

c =

δp

δρ .

Tomando el l´ımite cuando δ se obtiene finalmente

c =

∂p

∂ρ .

Para un flujo isoentr´opico se tiene que p = cte · ρ k de donde

c = k R T .

11.2 N´umero de Mach / Velocidad del sonido

136

0 /p

p

Utilizando el m´odulo de compresibilidad volum´etrica E v se obtiene

c = E ρ v

.

Para fluidos incompresibles se cumple que c → ∞, lo que implica que una variaci´on de la presi´on del flujo en alg´un punto de ´este se propaga instant´aneamente a todo el fluido.

11.2.1 Clasificaci´on de los tipos de flujo

A parte de las clasificaciones vistas hasta aqui (flujo ideal, uni-, bidimensional, permanente, no

permanente, etc.) la compresibilidad agrega una nueva posibilidad que queda caracterizada por

el valor del n´umero de Mach. El gr´afico 11.1 muestra la variaci´on de la presi´on con el n´umero

de Mach para el caso de un flujo incompresible y un flujo compresible. De este gr´afico se puede ver que para valores de M inferiores a 0.3 la soluci´on incompresible es id´entica a la compresible. Para un valor de M = 0.4 la diferencia entre ambas soluciones es del orden de un 4 %. Por lo tanto, un flujo de gases se puede considerar como incompresible si M < 0.3. Lo anterior nos

entrega la siguiente clasificaci´on de acuerdo al n´umero de Mach:

Flujo incompresible Flujo compresible subs´onico Flujo trans´onico Flujo supers´onico Flujo hipers´onico

0.3

1.0

1.0

3.0

<

<

<

M

M

M

M

M

< 0.3

< 1.0

1.0

3

<

2.0

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

< 1 . 0 ∼ 1 . 0 ≤ 3 < 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2
1.20 1.15 Compresible Solución 1.10 1.05 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 Incompresible Solución 0.0 0.1
1.20
1.15
Compresible Solución
1.10
1.05
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
Incompresible Solución
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0

M

Figura 11.1: Efecto del n´umero de Mach en la presi´on para un flujo compresible e incompresible

11.2 N´umero de Mach / Velocidad del sonido

137

11.2.2 Cono de Mach

Supongamos que una fuente estacionaria inmersa en un fluido produce pulsos de presi´on a intervalos de tiempo ∆t. Si el fluido se encuentra en reposo (V = 0) las ondas se propagar´an en forma de c´ırculos conc´entricos como muestra la figura 11.2(a) (en tres dimensiones se tiene por supuesto esferas conc´entricas).

Si el fluido tiene un movimiento uniforme relativo a la fuente, con una velocidad menor que la velocidad del sonido, es decir, V < c, los circulos no ser´an conc´entricos, si no que sus origenes se encontrar´an desplazados, pero si estar´an completamente inmersos dentro de un pulso producido con anterioridad, como muestra la figura 11.2(b).

Para el caso l´ımite cuando V = c el pulso de presi´on generado ser´a incapas de viajar aguas arriba de la fuente, gener´andose un plano sobre el cual no es posible detectar la presencia de la fuente ni del pulso de presi´on (figura 11.2(c)). Esta zona se denomina zona de silencio. La zona donde si es posible detectar la existencia de variaciones de la presi´on se denomina zona activa.

dt 2dt
dt
2dt

t=0

(a) V = 0 V=c t=0 dt 2dt zona de zona silencio activa (c) V
(a) V
= 0
V=c
t=0
dt
2dt
zona de
zona
silencio
activa
(c) V
= c

V<c

t=0 dt 2dt
t=0
dt
2dt
(b) V < c V>c t=0 zona dt 2dt activa fuente zona de silencio Alta
(b) V
< c
V>c
t=0
zona
dt
2dt
activa
fuente
zona de
silencio
Alta concentración
de ondas de presión
Cono de Mach
(d) V
> c

Figura 11.2: Expansi´on de ondas de presi´on en un fluido para distintas velocidades del fluido

Si la velocidad del flujo es mayor que la velocidad del sonido, es decir, V > c, las esferas viajar´an

a una velocidad mayor que lo que su velocidad de expansi´on por lo que ya no se encontrar´an

unas inmersas en otras. En ´este caso se genera una superficie tangencial c´onica denominada Cono de Mach (figura 11.2(d)). La zona activa estar´a en este caso restringida al volumen dentro del cono. La superficie del cono es una regi´on con una alta concentraci´on de ondas de presi´on

y por lo tanto una regi´on a trav´es de la cual existen variaciones bruscas en las propiedades de

los fluidos. Como se ver´a m´as adelante este fen´omeno es equivalente a lo que ocurre a trav´es de una onda de choque.

11.3 Flujo compresible unidimensional

138

Para el ´angulo medio α del cono se cumple que

sin α =

c 1

=

V

M ,

de donde claramente se puede observar que si el n´umero de Mach aumenta el ´angulo α disminuye y viceversa.

M>1 Onda izquierda Onda derecha
M>1
Onda
izquierda
Onda
derecha

Cono de Mach

11.3 Flujo compresible unidimensional

Analizaremos en ´esta secci´on el flujo compresible unidimensional, es decir un flujo en el cual se pueden considerar constantes las propiedades del flujo sobre una secci´on perpendicular a ´este. Los par´ametros y variables del flujo variar´an por lo tanto solo en la direcci´on del flujo.

11.3.1 Flujo isoentr´opico

Analizaremos el flujo isoentr´opico de un gas compresible. En particular nos interesar´a el efecto que tiene un cambio en la secci´on de paso del flujo A sobre las condiciones del flujo.

La ecuaci´on de continuidad es

m˙

= ρ A V = cte.

Para un flujo incompresible, ρ = cte, una variaci´on de A implica una variaci´on inversa de la

velocidad V . compresible.

De la segunda ley de Newton para un flujo sin roce se obtuvo en cap´ıtulos anteriores que

Veremos a continuaci´on que ´este resultado no es siempre aplicable a un flujo

1

dp + 2 ρ d(V 2 ) + ρg dz = 0 .

Despreciando dz frente a los otros dos t´erminos se obtiene

1

dp + 2 ρ d(V 2 ) = 0 .

Desarrollando se obtiene

dp = ρV dV

dp

ρV 2

= dV

V

.

(11.1)

A partir de la ecuaci´on de continuidad se puede obtener que

ln ρ + ln A + ln V = cte ,

de donde diferenciando se obtiene

+ dA + dV

ρ

A

V

= 0

11.3 Flujo compresible unidimensional

139

o

dV

V

= + dA

ρ

A

.

(11.2)

Igualando los dos resultados anteriores y reordenando adecuadamente se obtiene

dp

ρV 2

1

dp/dρ =

V 2

dp

ρV

2 1 M 2 = dA

A

dp

ρV

2 1 V 2

c

2

.

= dA

A

.

(11.3)

(11.4)

De las ecuaciones 11.1 y 11.2 la ecuaci´on anterior se puede escribir como

dA

=

A

= dA

dV

V

1 M 2 .

M

2

ρ

A

(1 M 2 ) .

(11.5)

(11.6)

De la ecuaci´on 11.5 se puede ver que si un flujo es subs´onico (M < 1) la velocidad y el ´area de paso cambian en direcciones opuestas. Es decir si A aumenta la velocidad V se reduce. Se tiene adem´as que la presi´on aumenta. Este resultado es equivalente al obtenido para un flujo incompresible.

Si el flujo es supers´onico (M > 1) se tiene que un cambio en el ´area de paso del flujo en una direcci´on tiene como efecto un cambio de la velocidad en la misma direcci´on y un cambio de

la

presi´on en la direcci´on opuesta. Por lo tanto si A aumenta la velocidad V tambi´en aumenta

y

la presi´on disminuye y si A disminuye la velocidad disminuye y la presi´on aumenta. Este

resultado es opuesto al caso de un flujo incompresible. El origen de ´este comportamiento se puede encontrar analizando la ecuaci´on 11.6. Para un flujo subs´onico la densidad y el ´area de paso var´ıan en la misma direcci´on y para un flujo supers´onico ´estos var´ıan en direcciones opuestas. Como el flujo m´asico es constante ρAV = cte, y suponiendo un ducto divergente donde dA > 0, para un flujo subs´onico dρ > 0 por lo que la velocidad V debe disminuir para mantener el flujo m´asico constante. Para un flujo supers´onico tendremos que dρ < 0 por lo que

la velocidad debe aumentar para mantener el flujo m´asico constante.

Flujo subs´onico

Flujo supers´onico

 

M

< 1

M > 1

dA > 0 dA > 0

dA

> 0

dA > 0

dV

< 0

dV

> 0

dp

> 0

dp < 0

Flujo subs´onico

Flujo supers´onico

 

M

< 1

M > 1

dA < 0 dA < 0

dA

< 0

dA < 0

dV

> 0

dV

< 0

dp

< 0

dp > 0

11.3 Flujo compresible unidimensional

140

Se denomina tobera al elemento cuya funci´on es transformar la entalp´ıa de un fluido en energ´ıa cin´etica de un modo eficiente. Por lo tanto, para un flujo subs´onico la tobera ser´a convergente

y para un flujo supers´onico tobera ser´a divergente.

Se denomina difusor al elemento cuya funci´on es transformar la energ´ıa cin´etica de un fluido en entalp´ıa o presi´on. Para un flujo subs´onico el difusor ser´a divergente y para un flujo supers´onico convergente.

La ecuaci´on 11.5 se puede reordenar de la siguiente manera

dA

dV

=

A

V

1 M 2 ,

dA

de donde para M = 1 se cumple que dV = 0. Lo anterior implica que el ´area asociada a M = 1 es un m´ınimo o un m´aximo lo cual se puede presentar en la pr´actica mediante dos combinaciones que son un ducto convergente–divergente o un ducto divergente–convergente. De un an´alisis de los objetivos (tobera o difusor) de ´este tipo de elementos muestra que solo la combinaci´on convergente–divergente es v´alida.

Tobera convergente–divergente / Tobera de Laval

Se denomina tobera convergente–divergente a un ducto que posee una secci´on convergente seguida de una divergente como se muestra en la figura 11.3

Garganta M<1 M>1 M=1
Garganta
M<1
M>1
M=1

Figura 11.3: Tobera convergente–divergente o tobera de Laval

Si el flujo que entra por la secci´on convergente de la tobera es subs´onico, ´este aumentar´a su velocidad hasta la garganta. Si en ´este punto se alcanza la condici´on s´onica, es decir, M = 1, el flujo seguir´a acelerando en la secci´on divergente. Si el flujo que entra en la tobera es supers´onico la velocidad de ´este disminuir´a en la secci´on convergente y si se alcanza la condici´on s´onica en la garganta el flujo seguir´a desacelerando en la secci´on divergente. En ´este caso el elemento actuar´a como difusor.

Las condiciones del flujo en la garganta se denominan condiciones cr´ıticas y se distinguen gen-

Las toberas y difusores son

eralmente mediante un super´ındice , es decit, T , p , ρ , A , etc

dise˜nados para satisfacer, dadas las condiciones del flujo inicial, las condiciones requeridas a la salida.

En el c´alculo de flujos compresibles es com´un utilizar como referencia el estado termodin´amico de estancamiento que es el estado que se alcanza al frenar un fluido mediante un proceso sin roce

y adiab´atico (isoentr´opico) hasta el reposo (V = 0). Las propiedades del fluido en ´este estado

se denominan propiedades de estancamiento. Si el proceso de frenar el flujo no es adiab´atico las propiedades de estancamiento no ser´an las mismas para todos los puntos del flujo. Estas ultimas´ se denominan propiedades de estancamiento local. Los par´ametros del flujo y las propiedades del fluido en el punto de estancamiento se designan con un subindice o, es decir, T o , p o , ρ o etc

11.3 Flujo compresible unidimensional

141

En el desarrollo posterior se considerar´a que las condiciones de estancamiento son constantes.

Despreciando las diferencias de altura (dz 0) la forma diferencia de la ecuaci´on de movimiento, utilizada anteriormente, queda

dp

ρ

+ d V 2 = 0 .

2

Para un flujo isoentr´opico se cumple adem´as

k = cte = p o ,

p

ρ

ρ

k

o

Reemplazando en la ecuaci´on anterior resulta

p

1

k

o

ρ

o

· dp

p

1

k

+ d V 2 = 0 .

2

Integrando entre el punto de estancamiento y un punto cualquiera del flujo se obtiene

k

1 p o

ρ p V

2

2

k

ρ

o

= 0 .

Utilizando la ecuaci´on de estado para un gas ideal en la ecuaci´on anterior tenemos

o

k R

k 1

C p

2

(T o T) V 2

C p (T o T) V 2

2

h o h V 2

2

= 0 .

= 0

= 0

(11.7)

La ecuaci´on 11.7 se puede ordenar de la siguiente forma

T o

T

= 1 + k 1

2

V 2

kRT .

Como c 2 = kRT se obtiene

T o

T

=

1 + k 1 M 2 .

2

T 1

T

o

=

1 + k1

2

M 2 .

(11.8)

11.3 Flujo compresible unidimensional

142

De las condiciones de flujo isoentr´opico se ten´ıa que

y

p

p

o

T

= T o

k

k1

o =

p

p

1

M 2

1 + k1

2

o =

ρ

ρ

1

M 2

1 + k1

2

k

k1

1

k1 .

(11.9)

(11.10)

Estas tres ecuaciones permiten relacionar T , p y ρ en cualquier punto de una tobera convergente divergente con las condiciones de estancamiento. Se puede ver adem´as que al aumentar M tanto T como p decrecen, lo que significa que tanto temperaturas como presiones bajas est´an asociadas a n´umeroas de Mach altos.

Si las condiciones a la salida de la tobera son tales que se alcanza la condici´on M = 1 en la garganta cualquier disminuci´on posterior de p no afectar´a el flujo en la secci´on convergente, en particular el flujo m´asico no se ver´a afectado. Bajo ´estas condiciones se dice que el flujo se encuentra estrangulado.

Las siguientes ecuaciones relacionan las condiciones en la garganta, suponiendo M = 1 en ella, con las condiciones de estancamiento:

p

p o =

2

1

k

k1 ,

T

T

o

k

=

k

+

2

1 .

+

La raz´on A/A , donde A y A son el ´area de paso de la tobera en un punto cualquiera y en la garganta respectivamente resulta (de ρ A V = ρ A V )

A

A =

1

1 + k1

2

1 + k1

2

M 2

M

k+1

2(k1)

.

(11.11)

Las relaciones 11.8, 11.9, 11.10 y 11.11 se pueden ver gr´aficamente en la figura 11.15.

Flujo real en toberas

En la secci´on anterior se supone que el flujo es adiab´atico y sin roce o isoentr´opico. En condi- ciones reales la restricci´on m´as fuerte es la no existencia de fricci´on. La existencia de fricci´on produce, en un flujo adiab´atico, un aumento de la temperatura del fluido debido a lo cual la entalp´ıa de salida ser´a mayor que la que se alcanzar´ıa en un flujo isoentr´opico. Dado que la funci´on de la tobera es convertir la entalp´ıa del flujo en energ´ıa cin´etica, la existencia de fricci´on claramente introduce ineficiencias al sistema. Lo anterior se representa en el diagrama h s de la figura donde a partir de las condiciones de entrada p 1 el flujo se expande hasta la presi´on p 2 .

11.3 Flujo compresible unidimensional

143

Para un flujo isoentr´opico las condiciones de salida quedan representadas por el punto 2. Para un flujo real sin embargo las condiciones de salida son las condiciones correspondientes al punto 2 . El rendimiento de una tobera esta dado por

η

=

2

V

2

/2 real

2

V

1

/2 + (h 1 h 2 ) isoentr.

=

2

V

2

/2 real

V

2 /2 + (h 1 h 2 ) isoentr.

1

.

Por lo general la energ´ıa cin´etica del fluido a la entrada es despreciable con respecto a (h 1 h 2 ) por lo que el rendimiento se puede escribir como

η

= V

2 /2 real

2

(h 1 h 2 )

.

Es frecuente tambi´en encontrar en la literatura el rendimiento expresado mediante el factor de recalentamiento y definido por

h p 1 1 h 1 p 2 h 2 2 h 2 2 s
h
p
1
1
h
1
p
2
h
2
2
h
2
2
s 1
s 2
s

Diagrama h s.

Ejemplo A trav´es de un ducto convergente pasa aire en forma permanente desde la atm´osfera a una tuber´ıa

como se ve en la figura. La secci´on de paso m´ınima o garganta tiene un ´area de paso de 10 4 m 2 . Determine

el

flujo m´asico si la presi´on en el ducto es de a) 80 kP a

y

b) 40 kP a.

y

= h 2 h 2

h 1 h 2

.

Se puede demostrar que

η = 1 y ,

de donde = h 1 − h 2 η . h 1 − h 2
de donde
= h 1 − h 2
η
.
h 1 − h 2
garganta
tobera
ducto
convergente

Tobera converjente

Dibuje un diagrama T s para ambos casos. Datos: ρ = 1.23 kg/m 3 , k = 1.4, R = 286.9 J/kgK, T atm = 15 C, p atm = 101 kP a (abs).

Para determinar el flujo m´asico se debe utilizar la siguiente relaci´on

m˙

= ρ A V = cte

que en la secci´on m´ınima o garganta es

m˙

= ρ g A g V g .

Para determinar ρ g se utiliza la ecuaci´on 11.10

ρ

g

ρ

0

=

1

1 + k1

2

2

M

g

1

k1

,

donde la incognita es M g . Para determinar M g se cuenta con la relaci´on para las presiones. Adem´as se sabe que si la presi´on en el ducto p d es mayor o igual que la presi´on cr´ıtica p ,

11.3 Flujo compresible unidimensional

144

entonces p g = p d . Por otro lado si p d < p entonces el flujo estar´a estrangulado y p g = p . Se debe por lo tanto determinar p . Para el aire con k = 1.4 se obtiene que

p = 0.528 p 0 .

Las condiciones de estancamiento son para este caso iguales a las condiciones ambientales ya que se puede suponer que lejos de la entrada a la tobera la atm´osfera se encuentra en reposo, es decir, T 0 = T atm , p 0 = p atm y ρ 0 = ρ atm

p = 0.528 p atm = 0.528 · 101 = 53 kP a .

La velocidad en la garganta se determina de

V g = M g c(T g ) = M g kRT g .

T g se obtiene de la ecuaci´on 11.8.

a) Para una presi´on en el ducto de 80 kP a que es mayor que la presi´on cr´ıtica calculada anteri- ormente se cumple que p g = p d . Reemplazando en la ecuaci´on 11.9 se obtiene

101 =

80

1

1 + 1.41

2

2

M

g

1.4

1.41

de donde se obtiene

M = 0.587 .

Con este resultado se obtiene

y

ρ

g

ρ

0

=

1.23 =

ρ

g

1

0.587 2

1 + 1.41

2

ρ g = 1.04 kg/m 3

1

1.41

15 + 273 =

T

g

1

0.587 2

1 + 1.41

2

T g = 269 K .

V g = 0.587 286.9 · 1.4 · 269 = 193 J/kg

V g = 193 m/s .

11.3 Flujo compresible unidimensional

145

Por lo tanto

m˙ = 1.04 · 10 4 · 193 kg/s

m˙ = 0.0201 kg/s .

b) Para p d = 40 kP a se cumple que p g = p = 53 kP a y M g = 1. Reemplazando en las mismas relaciones que para el punto a) se obtiene

ρ g = 0.780 kg/m 3

y

g = 240 K.

T

 

g = 1 · 1.4 · 286.9 · 240 = 310 m/s .

V

m˙ = 0.780 · 310 · 10 4

m˙ = 0.0242 kg/s.

11.3.2 Flujo de Fanno

Se denomina Flujo de Fanno al flujo de un gas ideal

compresible, no isoentr´opico (s

= cte) y adiab´atico en

un ducto de secci´on constante como el de la figura. La ecuaci´on de continuidad es

m˙

= ρ A V = cte .

Como A = cte se obtiene

ρ V = cte .

Q=0 (1) (2) A VC. A Flujo de Fanno
Q=0
(1)
(2)
A
VC.
A
Flujo de Fanno

La ecuaci´on de conservaci´on de la energ´ıa aplicada al volumen de control queda expresada por

m˙

h 2 h 1 + V

2

2 V

2

1

2

+ g (z 2 z 1 ) = Q + W .

˙

˙

Despreciando la diferencia de cotas entre los puntos 1 y 2 y como el flujo es adiab´atico y no hay

˙

˙

trabajo externo, es decir Q = W = 0, se obtiene

h 2 + V

2

2

2

= h 1 + V

2

2

1

= h + V 2

2

= h 0 ,

11.3 Flujo compresible unidimensional

146

donde h 0 es la entalp´ıa de estancamiento. Para un gas ideal se cumple adem´as que

h h 0 = C p (T T 0 ) .

Combinando ambas ecuaciones se obtiene

o

T +

V 2

2 C p

= T 0 = cte

T

+ (ρV ) 2 T 2

2 C p

p

2

R

2

= T 0 = cte .

Como T 0 es constante y ρ V tambi´en es constante, la ecuaci´on anterior relaciona las variables p y T para un flujo de Fanno. Por otro lado y a partir de la segunda ecuaci´on para T ds vista anteriormente en ´este cap´ıtulo, se obtiene la siguiente relaci´on

s

s 1 = C p ln T

R ln

 

T

1

p

p 1

donde se consider´o al pto. (1) como referencia. Combinando las ultimas´

de Fanno queda representado en un diagrama T s, para unas condiciones de estancamiento (T 0 ), un tipo de gas (C p , R) y unas condiciones iniciales (T 1 , p 1 , s 1 ) dadas, por l´ıneas como la que se muestra en la figura 11.4. Estas l´ıneas se denominan l´ıneas de Fanno.

dos ecuaciones el flujo

T

T a

línea de Fanno ds dT =0 a s a s
línea de
Fanno
ds
dT =0
a
s a
s

Figura 11.4: Diagrama T s para el flujo de Fanno

De la relaci´on

T ds = dh dp

ρ

y considerando un gas ideal y que ρ V = cte de donde

ρ

= dV

V

se obtiene

dT = C p

ds

T

R

C

p

T .

1

V

2 +

11.3 Flujo compresible unidimensional

147

Para el punto (a) de la l´ınea de Fanno se cumple que ds/dT = 0 de donde obtiene

0 = C p R

T

a

C

p

2

V

a

V a = R T a k ,

+

T a

1

es decir, la velocidad en el punto (a) de la curva es igual a la velocidad del sonido o el n´umero de Mach es igual a 1, M | a = 1. Como la temperatura de estancamiento es igual para todos los puntos de la l´ınea de Fanno lo anterior significa que la temperatura en (a) corresponde a la temperatura cr´ıtica T . La parte de la curva que se encuentra sobre el punto (a) corresponde a un flujo subs´onico y la parte bajo el punto (a) a un flujo supers´onico.

La segunda ley de la termodin´amica dice que para un flujo adiab´atico con roce la entrop´ıa debe aumentar. Sobre la l´ınea de Fanno lo anterior indica que un flujo solo puede desarrollarse hacia el punto (a) de la curva. Un flujo subs´onico es, por lo tanto, acelerado por la fricci´on hasta un valor m´aximo posible de M = 1. Un flujo supers´onico es desacelerado a causa de la fricci´on obteni´endose valores inferiores del n´umero de Mach. M´as adelante se ver´a que mediante una onda de choque es posible que un flujo supers´onico se transforme en un flujo subs´onico. Un flujo subs´onico, sin embargo, jam´as podr´a convertirse en un flujo supers´onico.

T

T 0

T a

Flujo subsónico M<1 M=1 M>1 Flujo supersónico s a s
Flujo
subsónico
M<1
M=1
M>1
Flujo
supersónico
s a
s

Figura 11.5: Desarrollo del flujo para el flujo de Fanno

Se analizar´a cualitativamente a continuaci´on como var´ıa el flujo con el largo del ducto para el caso subs´onico y supers´onico. Para un flujo subs´onico y un ducto de largo l 1 se tiene que si el flujo en l 1 no ha alcanzado el estado s´onico (M = 1), es decir M (l 1 ) < 1, entonces el flujo saldr´a del ducto subs´onicamente a la presi´on externa como un chorro libre. Suponiendo que el ducto se alarga se puede alcanzar M = 1 a la salida. Si el ducto se alarga por sobre ´esta condici´on y dado que el flujo no puede seguir aumentando su velocidad se producir´a un reajuste (disminuci´on) en el caudal m´asico del flujo de tal forma de reestablecer la condici´on s´onica a la salida. Lo anterior indica que para un ducto dado existe un caudal m´aximo que puede pasar por el ducto y ´este se obtiene cuando M = 1 a la salida. En ´este csao se dice que el flujo esta estrangulado. Un reajuste del flujo significa en el diagrama T s que el flujo cambia de una l´ınea de Fanno a otra.

Para un flujo supers´onico a la entrada de un ducto de largo l 1 se tiene que si M > 1 a la salida se produciran ondas de choque fuera del ducto para ajustar la presi´on del chorro con la presi´on ambiente. Alargando el ducto se alcanzar´a la condici´on M = 1 a la salida y el flujo estar´a estrangulado. Un aumento posterior de l llevar´a a que se produzcan ondas de choque dentro del

11.3 Flujo compresible unidimensional

148

11.3 Flujo compresible unidimensional 148 Flujo subsónico M<1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.6:
11.3 Flujo compresible unidimensional 148 Flujo subsónico M<1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.6:

Flujo

subsónico

M<1 M=1 l 1
M<1
M=1
l 1
unidimensional 148 Flujo subsónico M<1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.6: Flujo de Fanno

l*

unidimensional 148 Flujo subsónico M<1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.6: Flujo de Fanno
unidimensional 148 Flujo subsónico M<1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.6: Flujo de Fanno

l 3

148 Flujo subsónico M<1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.6: Flujo de Fanno subs´onico

Figura 11.6: Flujo de Fanno subs´onico

tubo gener´andose de ´esta forma un flujo subs´onico que acelera hasta reeestablecer la condici´on s´onica a la salida.

hasta reeestablecer la condici´on s´onica a la salida. Flujo supersónico M>1 M=1 l 1 l* l
hasta reeestablecer la condici´on s´onica a la salida. Flujo supersónico M>1 M=1 l 1 l* l

Flujo

supersónico

M>1 M=1 l 1
M>1
M=1
l 1
s´onica a la salida. Flujo supersónico M>1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.7: Flujo

l*

a la salida. Flujo supersónico M>1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.7: Flujo de
a la salida. Flujo supersónico M>1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.7: Flujo de

l 3

a la salida. Flujo supersónico M>1 M=1 l 1 l* l 3 Figura 11.7: Flujo de

Figura 11.7: Flujo de Fanno supers´onico

Relaciones para un gas perfecto

Se supondr´a en el desarrollo que el ducto es de secci´on circular y por lo tanto el ´area de paso estar´a dada por A = πD 2 /4. Para el volumen de control de la figura la ecuaci´on de cantidad de movimineto queda de la siguiente forma

dx p p+dp A VC. A w
dx
p
p+dp
A VC.
A
w

pA (p + dp)A πDτ w dx = ρV 2 A + (ρ + )(V + dV ) 2 A

Como

dp + d(ρV 2 ) = πDτ w dx

A

dp + d(ρV 2 ) = 4 τ w dx .

D

d(ρV 2 ) = ρV dV + V d(ρV ) = ρV dV

4

dp + ρV dV = D τ w dx .

11.3 Flujo compresible unidimensional

149

Expresando τ w como una funci´on de un factor de fricci´on f tal que

τ w = f

4

1

2

ρV 2

y reemplazando se obtiene

f

dp + ρV dV = 1 D ρV 2

2

dp

f

+ p

1

2 ρV 2 dx

1 ρ d(V 2 )

p

p

D + 2

= 0 .

Introduciendo la ecuaci´on de estado para gases ideales, la ecuaci´on para la velocidad del sonido, la definici´on del n´umero de Mach, la ecuaci´on de conservaci´on de la energ´ıa para un gas ideal la ecuaci´on anterior se puede escribir como

1 M 2 d(M 2 )

1 + k1

2

M 2

kM 4 = f dx

D .

Esta ecuaci´on se puede integrar entre dos secciones de un ducto. Por lo general se utiliza el estado s´onico (M=1), independientemente si ´este exista en la realidad, como referencia para la integraci´on, es decir,

M =1

M

1 M 2 d(M 2 )

1 + k1

2

M 2 kM 4 =

l=l

l

f dx

D .

¯

Suponiendo un factor de fricci´on medio f constante se obtiene

¯

f(l l)

D

= 1

k

(1 M 2 ) + k + 1

M 2

2k

ln

k+1

2

M 2 .

M

2

1 + k1

2

(11.12)

Los valores de la funci´on se encuentran en forma de tablas y gr´aficos para el aire. La ecuaci´on anterior es aplicable entre dos puntos cualesquiera (1) y (2) de un ducto de la siguiente forma

l

2

l

1

f dx

D

=

f

D

(l 2 l 1 ) =

l

l

2

f dx

D

l

l

1

f dx

D

=

f(l l 2 )

D

f(l l 1 ) D

.

Para las dem´as propiedades del flujo se obtienen las siguientes relaciones para un flujo de Fanno

T

T =

k+1

2

1 + k1

2

M 2 ,

=

V

V

ρ

ρ =

k+1

2

M 2 0.5

M

2

M

2

1

+ k1

2

1 + k1

2

k+1

2

M 2

,

,

11.3 Flujo compresible unidimensional

150

1

= M

p

p

p

k+1

2

1 + k1

2

M 2 0.5

,

p

0

p

0

=

M

1

k + 1 1 + k 1

2

2

M

2

k+1

2(k1)

.

Las relaciones anteriores se pueden ver gr´aficamente en la figura 11.16.

11.3.3 Flujo de Rayleigh

Se denomina Flujo de Rayleigh al flujo de un gas

perfecto compresible, isoentr´opico (s = cte) y no

0) en un ducto de secci´on con-

stante como el de la figura.La ecuaci´on de cantidad de movimiento aplica al volumen de control es

adiab´atico ( Q

˙

=

p 1 A 1 + mV˙

1 = p 2 A 2 + mV˙

2 + 0

p

+ (ρV ) 2

ρ

= cte .

Q=0 (1) (2) A VC. A
Q=0
(1)
(2)
A
VC.
A

(11.13)

Utilizando la ecuaci´on de estado para gases ideales la ecuaci´on anterior se puede escribir como

p

+ (ρV ) 2 RT

p

= cte .

Como el producto ρV es constante para el flujo de Rayleigh la ecuaci´on anterior relaciona, para un flujo dado (R), la presi´on con la temperatura. Combinando ´esta relaci´on con la segunda ecuaci´on vista anteriormente para la entrop´ıa se puede gr´aficar el desarrollo del flujo en un diagrama T s obteni´endose curvas como la que se muestran en la figura.

T

T a

línea de Rayleigh b dT =0 ds ds dT =0 a 1 M=1 M= k
línea de
Rayleigh b
dT =0
ds
ds
dT =0
a
1
M=1
M=
k
s a
s

Figura 11.8: Diagrama T s para el flujo de Rayleigh

11.3 Flujo compresible unidimensional

151

Diferenciando 11.13 y utilizando la forma diferencial de la ecuaci´on de estado, la ecuaci´on de continuidad y la segunda de las ecuaciones para T ds la ecuaci´on anterior se puede escribir como

dT = C p

ds

T

+ V

T

1

T V

T

V

V R .

Para el punto (a) de la curva se cumple que ds/dT = 0 de donde

V a = R T a k

lo que indica que el n´umero de Mach en el punto a es uno, es decir, M a = 1. Para el punto b se cumple que dT /ds = 0 de donde

M b =

1

k .

Dado que k > 1 para todos los gases, el flujo en el punto b debe ser subs´onico.

La ecuaci´on de conservaci´on de la energ´ıa para el VC. es

m˙

˙

h 2 h 1 + V

2

2

2

2

V

1

2

+ g(z 2 z 1 ) = Q + W .

˙

˙

Como W = 0 para el flujo de Rayleigh y despreciando z 2 z 1 la ecuaci´on anterior, en forma

diferencial, se escribe de la siguiente manera

dh + V dV

˙

= δq = ( Q/m˙ ) .

Utilizando dh = C p dT , la ecuaci´on para la velocidad del sonido, el n´umero de Mach, la ecuaci´on de continuidad y la ecuaci´on de estado, la ecuaci´on anterior se escribe como

dV

V

=

δq

1

C p T (1 M 2 ) .

De la ecuaci´on anterior se puede ver que para un flujo subs´onico (M < 1) un calentamiento del flujo (δq > 0) produce una aceleraci´on del flujo (dV > 0) y que un enfriamiento (δq < 0) produce una desaceleraci´on del flujo (dV < 0). Para el caso supers´onico se verifica un comportamiento inverso, es decir, δq > 0 dV < 0 y δq < 0 dV > 0. Este comportamiento se puede determinar tambi´en a partir de la gr´afica para las l´ıneas de Rayleigh ya que para un flujo sin roce la entrop´ıa aumenta si δq > 0 y disminuye si δq < 0. Cabe hacer notar adem´as que entre el punto b y a de la curva de Rayleigh que al calentar el flujo (δq > 0) se produce un descenso en la temperatura de ´este.

Efectuando un desarrollo equivalente al realizado para el flujo de Fanno es posible determinar las siguientes ecuaciones

p

1

p 2

= 1 + kM

1 + kM

2

2

2

1

,

T

T 2 = M 2

1

2

1 + kM

2

1

M

2

1

1 + kM

2

,

11.4 Ondas de choque

152

T

q<0 q>0 a q>0 q<0
q<0
q>0
a
q>0
q<0

s

Figura 11.9: Diagrama t s para el flujo de Rayleigh

(p )

(p 0 ) 2 = p 1

1 + k1

2

2

1

M

0

1

p

2

1 + k1

2

2

M

2

k

k1 = 1 + kM 1 + kM

2

2

1

2

· 1 + 1 +

k1

2

2

1

M

k1

2

2

M

2

k

k1 .

Utilizando el punto a, donde M a = 1, como referencia se obtiene

p

p a

=

1 + k

1 + kM 2 ,

T a = M