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claros las definiciones y formas de encontrar y calcular

sus resultantes, para que de esa manera fortalecer los
conocimientos aprendido, y poniendo en prctica tanto
Aplicacin Y Estudio De Momentos terica como practica en los fenmenos fsicos de
De Una Fuerzas A Travs De nuestro alrededor.

Fuerzas Externas E Internas De Al hablar de fuerzas sobre cuerpos rgidos o momentos

Cuerpos Rgidos Y En Un Par De
Fuerzas
Quishpe Daniel1; Pastillo Johnny 2; Dvila Miguel3; Pantoja
Andres4
1,2, 3,4
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de
Mecnica, Riobamba, Ecuador
Al hablar de cuerpos rgidos no nos referimos a una sola
partcula sino a varias o un conjunto de partculas que tienen
una posicin fija entre si. Al aplicar cualquier tipo de fuerza
en cualquier punto del cuerpo rgido este tiende a realizar un
movimiento de rotacin aplicado en sus ejes de referencia,
una vez sabiendo dicho concepto, ahora tenemos claro que la
fuerza aplicada para realizar el giro de rotacin se llama
momento o en otro caso torque, en forma ms clara ser la
fuerza aplicada en cualquier momento para realizar un giro
entorno a su eje. Ahora bien, en este tema se tratar ms
sobre los cuerpos rgidos, estos cuerpos son reconocidos por
que no tienen ningn tipo de deformacin, pero en la vida
cotidiana si se deforman por la aplicacin de cargas sobre l.
Como en los captulos anteriores de una manera este tiene
que ver con fuerzas aplicadas en distintos puntos, pero sobre
cuerpos rgidos, se aprender la forma de disminuir un
sistema de fuerzas en uno solo ms equivalente, para poder
realizar estos clculos se aplicara clculos de productos
escalares como de productos vectoriales, en lo que toca
recalcar que en este captulo se aplicara un poco ms lo que
es la materia de algebra ya que tocara hacer clculos un poco
ms complejos, para poder realizar los distintos problemas.
En el producto vectorial sabemos que hay propiedades las
cuales en este caso solo nos ayudara una sola la cual es la
propiedad distributiva, como los temas van avanzando cada
vez nos complicamos ms, en este caso aprenderemos a
trabajar con un sistema de fuerzas par que tiene la misma
direccin y sentidos, sabiendo encontrar su resultante.
Palabras claves: Fuerzas externas, Fuerzas internas, Producto
vectorial, Momentos de fuerzas, Momentos de fuerzas par
de fuerzas, se reconocemos que los mtodos de
resolucin son similares a lo que se aprendi
anteriormente, la diferencia es que en este caso se
aplicara lo que son productos escaleras y vectoriales, al
aplicar sus respectivos productos se tomara en cuenta
que la nica propiedad que se puede ocupar en el
producto vectorial ser la distributiva por sus
condiciones
Dicho proyecto nos ayudara a fortalecer nuestros
conocimientos y a desarrollar mejor nuestros
desarrollos acadmicos.
2. MARCO TERICO
2.1. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
[ CITATION Hib10 \l 3082 ]El momento de una fuerza
con respecto al punto se formulara mediante vectores
cartesianos en el cual se introducir el mtodo producto
cruz de la multiplicacin vectorial.
El producto cruz de dos vectores AyB da como
resultado el vector C el cual se denota en la
Ecuacin (1).
C=
A x
B (1)
Su magnitud C se define como el producto de las
magnitudes A yB de tal manera C se especifica
mediante la regla de la mano derecha que al cerrar los
dedos de la mano derecha desde el vector A (cruz)
hacia el vector B , el pulgar indica la direccin de
C como se muestra en la Figura (1).

1. INTRODUCCIN

Regresando a la definicin de esttica, es el estudio de

los cuerpos en la que actan fuerzas sobre l, de esta
manera nos referimos a lo que son los cuerpos rgidos,
este no tiene deformacin alguna siempre y cuando se
apliquen reacciones de cargas sobre dicho cuerpo,
aunque son pequeas y no intervienen en sus
condiciones
Figura 1. Direccin del vector
C perpendicular al
Mantener el objetivo del proyecto de momentos de plano que contiene A y
B .
fuerzas en cuerpos rgidos y en fuerzas par, es tener en Propiedades
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Conmutativa
Esta propiedad no es vlida ya que

A x B
B xA en vez de eso en la ecuacin
(2) y Figura (2):

A x
B=
Bx
A (2)

Figura 3. Producto vectorial de los vectores

Unitarios i^ x ^j

Los productos vectoriales para los diversos pares

posibles de vectores unitarios son:

Figura 2. Producto cruz aplicando la Regla de

la mano. ixi=0 jxi=k kxi= j
ixj=k jxj=0 kxj=i (5)
Asociativa ixk= j jxk=i kxk=0
Es cuando el producto cruz se multiplica por un
escalar a como se muestra en la ecuacin (3):
Ordenando las letras que representan los vectores
a (
Ax
B )= ( a
A)x
B =
A x(a
B ) =(
A x
B ) a(3) unitarios en un crculo en contra de las manecillas del
reloj como se muestra en la Figura (4) en la cual es
En esta propiedad se demuestra que la mucho ms fcil determinar el signo el signo del
magnitud del vector resultante producto vectorial de dos vectores unitarios.

(|a| AB sen) y su direccin son las
mismas en cada caso.

Distributiva
El producto cruz tambin se relaciona a la ley
distributiva de la suma como se muestra en la
ecuacin (4): Figura 4. Representacin de vectores
Unitarios contrario de las manecillas del reloj.

A x (
B +
D ) =(
Ax
B )+ (
Ax
D ) (4 )
Al expresar los el producto vectorial
V de dos
vectores dados
P y Q en trminos de sus
2.2. PRODUCTO VECTORIAL EXPRESADO EN componentes rectangulares quedara de la siguiente
TRMINOS DE COMPONENTES forma:
RECTANGULARES
P
De acuerdo con [ CITATION Fer101 \l 3082 ] analizan Q
los vectores unitarios i,^ ^j, k^ , se comienza por el ( x i +Q y ^j +Q z k^ )(6)
^
producto de i^ x ^j estos dos vectores tienen una ^ x
( x i^ + P y ^j+ P z k)
magnitud igual a 1 y se forman ngulos rectos entre s,
V = P xQ =
su producto vectorial ser el vector unitario k^ ,
puesto que los vectores i, ^ ^j, k^ son mutuamente Aplicando la propiedad distributiva,
V que se
perpendiculares y forman una triada a mano derecha y expresara como la suma de productos vectoriales,
as sucesivamente se procedera a multiplicar entre s como se mencion en la Figura las expresiones
como se muestra en la en las ecuaciones Figura (3). obtenidas es igual al producto vectorial de dos vectores
unitarios, es decir ixj , que multiplicados por el
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producto de dos escalares como P X QY , la momento de F con respecto a O se define como el

ecuacin (7), despus de factorizar ixjxk se obtiene producto vectorial de r y
F Ecuacin (10):
las entidades (8):

M O=r x
F (11)
P
P
P
( x Q y P y Q x ) k^ (7)
( z Q x P x Q z) ^j +

V =( y Qz Pz Q y ) i+ ^

Por lo tanto las componentes rectangulares del producto
vectorial V estn representadas por:

P
V x =( y Qz P z Q y ) Figura 5. Cuerpo rgido en la cual una fuerza F
P acta sobre l y el
M O que esta perpendicular.
V y =( z Q x Px Qz ) (8)
P
Representado con el angulo entre las lneas de
V z =( x Q y P y Q x ) accin del vector de posicin r y la fuerza F
con respecto a O esa dada por la ecuacin (12) donde d
representa la distancia perpendicular desde O hasta la
Otra forma de calcular es por medio de matrices como
lnea de accin de F .
se muestra:

M O=r
F sen=
Fd (12)

| |
i j k
V = Px P y Pz (9) 2.2.2. TEOREMA DE VARIGNON
Qx Q y Qz
[CITATION Hib10 \l 3082 ]Tambin llamado principio de
P momentos, este principio establece que el momento de
una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de
P
los momentos de las componentes de la fuerza con
P
respecto al punto.
( x Q y P y Qx ) k^ (10) Este teorema se puede determinar por el producto cruz
( z Q x P x Q z) ^j + pues dicho producto obedece la propiedad de

V =( y Qz Pz Q y ) i+ ^ distribucin.se considera los momentos de la fuerza
F y dos de sus componentes respecto del punto O
como se muestra en la ecuacin (13) y graficado en la
Figura (6).
2.2. MOMENTO DE UNA FUERZA

M O=r x
F =r x (
F1 +
F 2) =r x
F 1+ r x
F2 (13)
2.2.1. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
AL PUNTO O
[ CITATION Fer101 \l 3082 ]Se analiza por medio de una
fuerza F que actua sibre un cuerpo rigido, esta
fuerza esta representada por un vector que define su
magnitud y direccin, tambin se considera que la
fuerza F depende de su punto de aplicacin A ,
la posicin de A puede definirse de manera
conveniente por medio del vector r que une al punt
O con A como se muestra en la Figura (5). El
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(17)
Para las componentes escalares del M O se puede
calcular en forma de determinante como se muestra en
la siguiente matriz.

| |
i j k

M O= x y z (18)
Fx Fy Fz
Figura 6. Representacin de varias fuerzas en el
mismo punto. 2.2.4. MOMENTO DE UN PUNTO B DE UNA
FUERZA
[ CITATION Fer101 \l 3082 ]Para el clculo del momento
2.2.3. COMPONENTES RECTANGULARES DEL
M B de una fuerza aplicada F aplicada en A con
MOMENTO DE UNA FUERZA
respecto a punto arbitrario B como se muestra en la
[ CITATION Fer101 \l 3082 ]Se considera el momento Figura(8), se remplaza e vector de posicin r por un
MO con respecto a O de una fuerza F con vector trazado de B hasta A sedenottaria vector de
posicion relativo y esta representado por r A / B y la
componentes F x , F y , F z que esta aplicada en el
ecuacin del momento B seria la siguiente:
punto A de coordenadas x , y , z como se muestra en
r
la Figura (7) al igual que las componentes del vector de
( Ar
B )x F (19)
posicin r son iguales respecto a las coordenadas
x , y , z del punto A como se muestra en las
M B= r A / B x F =
ecuaciones (13) y (14).

Figura 8. Representacin del

M B de una fuerza

F aplicada en A.
Figura 7. Representacin de una fuerza
F con sus
respectivos componentes.
Para las componentes escalares del M O se puede
^ y ^j+ z k^ calcular en forma de determinante como se muestra en
r =x i+ (13)
la siguiente matriz.
^ F y ^j+ F z ^k
F =F x i+ (14)

| |
i j k
Sustituyendo
M B= x A /B y A/B z A/B (20)
M O=r x
F (15)
Tal ecuacin que se puede descomponer como se indica Fx Fy Fz
en la Ecuacin (16) y al final sus componentes escalares
(17). ^
M B=( y A / B F zF y z A / B ) i(x ^
A / B F zF x z A /B ) j+(x A / B F y F
(21)
^ M y ^j+ M z k^
M O=M x i+ (16)
Las componentes escalares del momento B son:

M x = y F zz FY M B x= y A / B F zF y z A / B
M Y =z F z x F Y M B x=x A / B F z + F x z A / B
M z =x F z y F Y M B x=x A / B F y F x y A / B
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(22) Para este ejercicio se debe tener en cuenta que las

componentes en la fuerza C est en el espacio, pero la
2.2.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CUANDO componente del eje ser cero, por lo que no existir
valor para esa componente, resultndonos un poco ms
ESTA SE ENCUENTRA EN EL PLANO XY.
fcil
[ CITATION Hib10 \l 3082 ]Para problemas en dos
dimensiones podemos usar el principio de momentos
para descomponer la fuerza F en sus componentes
rectangulares Ecuacin(23) y despus determinar el
M A : r C
M A = FC
A
momento en componentes escalares Ecuacin (24).
M O=( r x F y r y F x ) k^
(23)
DCL
M z =r x F y r y F x (24)

Figura 9. Representacin de la fuerza

F que esa
contenida en el plano xy.

Encontramos las components de la fuerza

2.3. MOMENTO PAR DE FUERZAS

FC :
PC =
FC

3. RESULTADOS Y DISCUSIN FC =200 N [( sin 60 ) ^j+(cos 60) k^ ]

FC =[( 173.20 ) ^j+(100) k^ ] N

EJERCICIO 2. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la F =(173.20 ^j+ 100 k^ ) N

mnsula ABC, como se muestra en la figura. Determine
el momento de la fuerza alrededor de A. Encontraos las componentes del vector posicin
C (0.06, 0.025, 0) m
A (0, -0.05, 0) m
^
( 0.06 i+0.025 ^j+0 k^ ) ( 0 i+0.0
^ 5 ^j+0 k^ )
r C =
]m
A

^ 0.075 ^j+0 k^ ) m
r C =( 0.06 i+

A

Teniendo ya sus dos componentes procedemos a realizar el

producto para encontrar el momento en el punto A
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|
i^
|
^j k^

M A= 0.06 0,075 0 N m
0 173.20 100

^
M A=( 12,3487 i19,1566
^j5,1361 k^ ) Nm

0.075100

M A=[ ( i(0.06100) ^j+(0.06173.20) k^ ) ] Nm
^

^
M A=( 7.50 i6
.0 ^j10.39 k^ ) Nm

|M |=14.5 Nm

EJERCICIO 2. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la

mnsula ABC, como se muestra en la figura. Determine
el momento de la fuerza alrededor de A.

4. CONCLUSIONES

Existen 3 propiedades propuestas para el

producto vectorial de 2 vectores, se lleg a la
conclusin que los momentos de cuerpos
rgidos se le aplica una sola ya que las dems
nos dan datos errneos esta propiedad es la
distributiva.

Al igual que los casos anteriores al tener un

sistema de varias fuerzas con dimensiones, para
sus respetivos clculos se podr utilizar el
factor llamado landa que tendr el mismo
sentido y direccin, facilitando as sus clculos.

Al expresar el producto vectorial en trminos

de componentes rectngulas, debemos tener
bien claro que son sus unitarios y al realizar la
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multiplicacin nos dar otro trmino de su eje,

en algunos casos su multiplicacin ser cero, se
recomienda el uso del teorema del reloj.

Para poder resolver el producto vectorial se

lleg a concluir que existe una gran variedad de
mtodos para resolverlos en este caso las
matrices, solo tenemos que estar pendientes en
los ejes de referencia que nos dar al final.

REFERENCIAS