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CODIGO: 07202023
PRESENTADO A:
BUCARAMANGA
INGENIERIA CIVIL
ABRIL
2011
METODO DE KANI
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
1. Que su aplicacin est limitada a prticos ortogonales y que no influye los efectos
de los acortamientos axiales, que se hace cada vez mas importantes al
incrementar el nmero de pisos a los niveles corrientes en las torres de nuestros
das.
2. Evalense los coeficientes de giro (ij) con la ecuacin ij= -1/2 (Kij/Kij) y
momentos de empotramiento (Mfij) con la ecuacin Mfij= WL2/12 . Llvense estos
valores a un diagrama adecuado y calclense los momentos de fijacin (Mi)de
cada nudo.
4. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuacin
Mij=MFij+M0ij+(M0ij+M0ji) y Mji=MFji+M0ji+(M0ij+M0ji)
2. Evalense los coeficientes de giro (ij) con la ecuacin ij= -1/2 (Kij/Kij),
coeficientes de desplazamiento (ij)con la ecuacin ij=-3/2(kij/2kij) y momentos
de empotramiento (Mfij) con la ecuacin Mfij= WL2/12 y momentos de piso segn
kani (Mpk)con la ecuacin
4. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuacin
M0ij= ij [Mi +i M0ij + Mij y escrbanse en el diagrama los resultados obtenidos (en el
primer ciclo en este paso M0ij es igual a cero para el primer nudo y los Mij son
nulos para todos los elementos).
6. Reptase los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta. obtener la convergencia deseada,
tanto en los momentos de giro como en los de desplazamiento.
La principal ventaja a comparacin con la del mtodo de Kani es el tiempo, ya que este
mtodo es realmente corto an para un problema complicado, y cuyo mtodo consiste en
encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de los nudos y los desplazamientos de
los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos, con lo cual se disminuye
considerablemente el nmero de operaciones. Esto lo hace sumamente til. Una vez
obtenida la convergencia de giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentos
definitivos mediante las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin.
2. Calclense los giros relativos iniciales de cada nudo 0i mediante la ecuacin 0i= -
((i)MFij)/(2(i)kij). Llvense estos valores a un esquema adecuado.
5. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo. Se repite el paso 4
una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.
2. Calclense los giros relativos iniciales de cada nudo 0i mediante la ecuacin 0i= -
((i)MFij)/(2(i)kij) y los desplazamientos relativos iniciales de cada piso 0n con la
ecuacin 0n = (hnni=1Hi)/(2(n)kij) Llvense estos valores a un esquema adecuado.
5. Una vez recorridos todos los nudos procdase a evaluar todos los
desplazamientos de piso con la ecuacin n= 0n+(n)ij(i+j). Hecho esto, se
habr concluido un ciclo.
Definicin: Una lnea de influencia es una grfica de una funcin de respuesta de una
estructura como funcin de la posicin de una carga unitaria hacia abajo que se mueve de
un lado a otro de esa estructura.
1. Se selecciona el origen a partir del cual se medir la posicin de una carga unitaria
hacia abajo y concentrada, en movimiento. Suele ser conveniente suponer que la
carga unitaria se mueve desde el extremo izquierdo de la estructura hacia el
derecho, con s posicin definida por una coordenada x que se mide desde el
extremo izquierdo de la propia estructura.
b. Una vez que se ha(n) determinado la expresin (o expresiones) para todas las
posiciones de la carga unitaria, construya la lnea de influencia al trazar la
grfica de la expresin (o expresiones) con la magnitud de la reaccin como
ordenada, contra la posicin x de la carga unitaria como abscisa. Una
ordenada positiva de la lnea de influencia indica que la carga unitaria aplicada
en ese punto hace que la reaccin acte en la direccin positiva (es decir, la
direccin de la reaccin usada inicialmente en la deduccin de la ecuacin de
la lnea de influencia) y viceversa.
c. Repetimos el paso 2 hasta que se hayan determinado todas las lneas de
influencia deseadas para las reacciones.
3. En general, resulta conveniente construir las lneas de influencia para las cortantes
y los momentos flexionantes mediante el uso de las lneas de influencia para las
reacciones en los apoyos. Por tanto, antes de proceder con la construccin de
una lnea de influencia para la cortante o el momento flexionante en un punto de
la estructura, hay que asegurarse que se dispone de las lneas de influencia para
todas las reacciones, en cualquiera de los lados, izquierdo o derecho, del punto
que se est considerando. De lo contrario, trcense las lneas de influencia
requerida para las reacciones, aplicando el procedimiento descrito en el paso
anterior. Se puede construir una lnea de influencia para la cortante (o el momento
flexionante) en un punto de la estructura, como sigue:
Este principio es slo vlido para las lneas de influencia para las funciones de respuesta
que contienen fuerzas y momentos (por ejemplo, reacciones, cortantes, momentos
flexionantes o fuerzas en los miembros de armaduras) y no se aplica a las lneas de
influencia para las deflexiones.
Ejemplo: Encuentre las posiciones que producen mxima reaccin en B, mximo corte en
C y mximo momento en B. V Varia entre 4,3 m y 9.0 m, suponga V = 4.3 m
Solucin:
R B MAX = P1 y 1 + P 2 y 2 + P3 y 3 =
Por ltimo, para que el momento en B sea mximo, el camin debe estar en la siguiente
posicin:
Resulta entonces:
Y1 = 0 y 2 = 3.730 y3 = 8.000
a. Coloque una carga unitaria sobre la estructura dada (es decir, no liberada, en
la ubicacin de la funcin de respuesta y determine el valor numrico de la
ordenada de la lnea de influencia en ese lugar aplicando la ecuacin (o
ecuaciones de equilibrio) o de condicin, o de ambos tipos. Si la funcin de
respuesta que interesa es un cortante, entonces la carga unitaria debe
colocarse de manera sucesiva en dos lugares, precisamente a la izquierda y a
la derecha del punto en donde se desea la cortante, y deben calcularse los
valores de las ordenadas de la lnea de influencia en esos lugares. Si la
ordenada de la lnea de influencia en la ubicacin de la funcin de respuesta
es cero, entonces colocar la carga unitaria en la ubicacin de la ordenada
mxima o mnima, y determine el valor numrico de esa ordenada por la
consideracin de equilibrio.
OBSERVACIONES
Para aplicar el mtodo de la rigidez a vigas y marcos, debemos primero determinar cmo
subdividir la estructura en sus componentes de elementos finitos. En general, los nodos
de cada elemento se localizan en un soporte, en una esquina o un nudo, en los que se
aplica una fuerza externa o donde va a determinarse el desplazamiento lineal o rotacin
de un punto (o nodo). Por ejemplo, considere el marco en la figura 15-1a. Mediante el
mismo esquema empleado para las armaduras, los cuatro nodos se especifican con un
nmero dentro de un crculo y los tres elementos se identifican mediante un nmero en un
cuadrado. Observe que tambin en los extremos cercano y alejado de cada miembro
se identifican mediante las flechas marcadas a lo largo de cada miembro.
Grados de la libertad
Una vez identificado los miembros y nodos y que se ha establecido el sistema global de
coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la estructura.
Si un elemento de marco o viga soporta una carga lateral entre sus nodos, ser
conveniente para un anlisis matricial que los efectos que esta carga se conviertan en una
carga equivalente en los nodos. Esto se debe a que el mtodo de la rigidez, igual que
todos los mtodos de desplazamientos, se basa en plantear ecuaciones de equilibrio en
los nodos y, por lo tanto, si se hace esta conversin de cargas, las ecuaciones de
equilibrio pueden escribirse en forma sencilla.
Para mostrar cmo tratar un caso de carga lateral, consideramos elemento de la viga o
marco sometido a una carga distribuida constate como se muestra en la figura 13-3. Por
el principio de su preposicin, esta carga puede representarse por (1) el elemento
cargado con los momentos de empotramiento y las fuerzas cortantes en los nodos del
elemento, figura 15-3b, y (2) el elemento, que se supone esta empotrado y sometido a la
carga real y a sus reacciones en los empotramientos, figura 15-3c. El anlisis matricial se
efecta solo para la carga mostrada en la figura 15-3b, ya que las cargas en el caso de
los extremos empotrados pueden determinarse directamente. En otras palabras, una vez
determinado el anlisis matricial de la carga en la figura 15-3b, las cargas internas y
desplazamientos reales en puntos a lo largo del elemento puede obtenerse por
superposicin de los efectos causados por las fuerzas nodales, figura 15-3b, por la carga
distribuida y por las reacciones en los empotramientos, figura 15-3c. Las reacciones en
los empotramientos para otros casos de carga se dan en el forro interior de la cubierta. La
aplicacin de este procedimiento se ilustra numricamente en los ejemplos 15-1 y 15-3. El
desarrolla del mtodo de la rigidez para vigas y marcos es igual que el procedimiento
utilizado por armaduras. Primero debemos establecer las matrices de rigidez de los
miembros y luego las matrices de transformacin para desplazamientos y cargas.
Combinando estas matrices, podemos formar la matriz de rigidez de la estructura a partir
del cual podemos determinar las cargas internas y los desplazamientos desconocidos.
Fig.15-3
Desplazamientos x
Fig.15-5
Desplazamientos y
cuando se impone las fuerzas cortantes y momentos requeridos son los mostrados en
la figura 15-6b.
Fig.15-6
Rotaciones z
Si se impone una rotacin positiva mientras que todos los otros posibles
desplazamientos estn impedidos, las fuerzas cortantes y momentos requeridos para esta
deformacin son como se muestra en la figura 15-7. En particular, el momento que
resulta se desarrolla en la seccin 10.1 como las ecuaciones 10-1 y 10-2. Igualmente,
cuando se impone las cargas resultantes son como se muestra en la figura 15-7b.
Fig. 15-7
Por superposicin, si se suman los resultados anteriores en las figuras 15-5 a la 15-7, las
seis relaciones carga-desplazamiento para el miembro pueden expresarse en forma
matricial como
(15-1)
q=k d (15-2)
especfico. Por ejemplo, si =1, figura 15-5, mientras todos los desplazamientos son
cero, el miembro ser sometido a las fuerzas =AE/L y =-AE/L, como s indica en
la primera columna de la matriz k. De manera similar, las otras columnas de la matriz k
son las cargas en el miembro por desplazamientos unitarios identificados por la
codificacin de los grados de libertad indicada arriba de las columnas. En el desarrollo, se
han satisfecho tanto el equilibrio como la compatibilidad de los desplazamientos.
MATRICES DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS
Como en caso de las armaduras, debemos transformar las cargas internas q de miembro
as como las deformaciones d de coordenadas locales x, y, z a coordenadas globales x,
y, z. por esto se requieren matrices de transformacin.
Fig 15-8
direccin y una rotacin se impone sobre el extremo alejado del miembro, las
ecuaciones de transformacin resultantes son, respectivamente,
Si ahora aplicamos cada componente de carga al extremo cercano del miembro, podemos
determinar cmo transformar las componentes de carga, de coordenadas locales a
, dan
Con los resultados anteriores, los combinamos ahora para determinar la matriz de rigidez
de un miembro que relacione las cargas globales Q con los desplazamientos globales D.
para ello, sustituimos la d de la ecuacin 15-2 (q=k d) por la ecuacin 15-4 (d=TD), de
modo que tenemos
q=KTD
(15-8)
Donde,
(15-9)
Aqu, k representa la matriz de rigidez global del miembro. Podemos obtener su valor en
forma generalizada por medio de las ecuaciones 15-5, 15-1,15-3 y efectuando las
operaciones matriciales. Esto da un resultado final,
(15-10)
Observe que esta matriz de 6x6 es simtrica. Adems la posicin de cada elemento est
asociada con la codificacin en el extremo seguida de la del extremo alejado
Debe observarse que esta matriz es equivalente a la matriz de rigidez del miembro en
coordenadas locales, k, ya que las rotaciones no se transforman, esto es k =k T.
APLICACIN DEL MTODO DE LA RIGIDEZ AL ANLISIS DE VIGAS Y MARCOS
Una vez que se han encontrado todas las matrices de rigidez de los miembros, debemos
ensamblarlas en la matriz de rigidez de la estructura k. este procedimiento depende
primero en la posicin de conocer la posicin de cada elemento en la matriz de rigidez de
miembro. A este respecto, recuerde que los renglones y las columnas de cada matriz k
(ecuacin 15-10) se identifican por los tres nmeros de cdigo en el extremo alejado (FX
FY FZ). Por lo tanto al ensamblar las matrices, cada elemento debe colocarse en la misma
posicin de la matriz k. de esta manera, k tendr un orden que ser igual al nmero de
cdigo mayor asignado a la estructura. Ya que representa el nmero total de grados de
libertad en la estructura. Cuando varios miembros se conectan a un nodo, ellos tendran
la misma posicin en la matriz k y por lo tanto esos coeficientes de influencia de rigidez de
miembro deben sumarse algebraicamente entre s para determinar el coeficiente de
influencia de rigidez nodal para la estructura. Esto es necesario ya que cada coeficiente
representa la resistencia nodal de la estructura en una direccin particular (x, y o z)
cuando ocurre un desplazamiento unitario (x, y o z) en el mismo u otro nodo. Por ejemplo,
k26 representa la carga en la direccin y en la posicin del numero de cdigo 2 cuando
ocurre un desplazamiento unitario en la direccin y la posicin del numero de cdigo 6.
Procedimiento de anlisis
Con este mtodo determinamos los desplazamientos, las reacciones en los soportes y
las cargas internas para los miembros o elementos finitos de una viga o un marco
estticamente determinado o indeterminado.
Notacin
Desplazamientos y cargas
QK=K11DU+K12DK
QU=K21DU+K22DK
q = K TD
Determine las cargas en los nudos del marco de dos miembros que se muestra en la
figura 15-11. Considere 1= 500 in4, A =10 in2 y E=29(103) ksi para ambos miembros.
Solucin.
Notacin. Por inspeccin, el marco tiene dos elementos y tres nodos que se identifican
como se muestra en la figura 15-11b. El origen del sistema coordenado global se ha fijado
en 1. Los nmeros de cdigo en los nodos se especifican con los grados de libertad no
restringidos numerados primero. De las restricciones en 1 y en 3 y de las cargas
aplicadas, tenemos
Las columnas y los renglones de esta matriz de 6 x 6 estn identificados por los tres
nmeros de cdigo x, y, z, primero en el extremo respectivamente, fig. 15- 11 Esto se
hace as para el posterior ensamble de los elementos.
Miembro 2:
Con estos resultados, se determina las reacciones a partir de la ecuacin (1) como sigue:
Note el arreglo apropiado de los elementos en las matrices como se indica por los
nmeros de cdigo a lo largo de las columnas y renglones. Al despejar, se obtiene
Resp.
(15-11c, 15-11d)
ANLISIS DE ARMADURAS CON EL USO DEL MTODO DE LA RIGIDEZ
El mtodo de la rigidez puede usarse para analizar estructuras tanto determinadas como
indeterminadas. El mtodo de la rigidez requiere subdividir la estructura en una serie de
elementos finitos e identificar sus puntos externos como nodos. Para el anlisis de las
armaduras, los elementos finitos se representan por cada uno de los miembros que
forman la armadura y los nodos representan los nudos. Se determinan las propiedades de
fuerza desplazamientos de cada elemento y luego se relacionan entre si mediante las
ecuaciones de equilibrio planteadas en los nodos. Esas relaciones de todos los miembros
de la estructura se agrupan luego en lo que se llama matriz de rigidez. Una vez realizada
la matriz se pueden determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos pueden
determinarse para cualquier carga en la estructura. Cuando se conocen esos
desplazamientos, las fuerzas externas e internas en la estructura pueden calcularse
mediante las relaciones fuerza desplazamiento para cada miembro.
Para estos casos se establece la matriz de rigidez para un miembro de armadura usando
el plano X, Y. esta matriz representa la relacin carga-desplazamiento entre los extremos
del miembro cuando esta sometido a sus varios desplazamientos y cargas.
Un miembro de armadura solo puede desplazarse a lo largo de su eje X, puesto que las
cargas estn aplicadas en este eje. Entonces son posibles dos desplazamientos
independientes.
(q = kd) Donde:
Esta matriz k se llama matriz de rigidez de miembro y es de la misma forma para cada
miembro de la armadura. Los cuatro miembros que la componen se denominan
coeficientes de influencia de rigidez del miembro representa la fuerza en el nudo i
cuando se impone un desplazamiento unitario solo en el nudo j.
Una armadura esta constituida por una gran cantidad de elementos, se desarrollo un
mtodo para transformar las fuerzas (q) de miembro y los desplazamientos (d) de
miembro definidos en coordenadas locales a un sistema de coordenadas X,Y globales o
de la estructura, para toda la armadura. Los ngulos ms pequeos entre los ejes X, Y y
el eje local X se representan por: x y y.
Los cosenos de estos ngulos se usan en el anlisis matricial. Esto se identifica con x =
cos x ; y = cos y. Los valores numricos para x y y se definen de la siguiente
manera.
En coordenadas globales, cada extremo del miembro puede tener dos grados de libertad
o desplazamientos independientes; o sea, el nudo N tiene y como se muestra
en las primeras dos figuras y el nudo F tiene y en las otras dos figuras.
Considerando por separado estos desplazamientos globales, para determinar cada
componente de desplazamiento a lo largo del miembro. Cuando el extremo alejado se
mantiene articulado y al extremo cercano se le da un desplazamiento global en la
primera figura. El desplazamiento correspondiente a lo largo de la barra es de
la misma manera, un desplazamiento global ocasionara que la barra se desplace
a lo largo del eje X. El efecto de los dos desplazamientos globales es por
tanto.
De manera similar, los desplazamientos positivos y aplicados sucesivamente en
el extremo alejado F mientras el extremo cercano se mantiene articulado, como se
muestra en las figuras 3 y 4, ocasionaran que el miembro se desplace.
Donde:
En este caso transforma las dos fuerzas (q) locales que actan en los extremos de los
miembros en las cuatro componentes (Q). Esta matriz de transformacin de fuerzas es la
transpuesta de la matriz de transformacin de desplazamientos.
La localizacin de cada elemento en esta matriz simtrica de 4*4 esta relacionada con
cada grado de libertad global asociado con el extremo cercano N, seguido del extremo
alejado F. esto se indica por la notacin de nmeros codificados a lo largo de renglones y
columnas esto es . Igual que k, k representa aqu las relaciones fuerza
desplazamiento para el miembro cuando las componentes de fuerza y desplazamiento en
los extremos del miembro estn dadas en las direcciones globales o direcciones X, Y.
cada uno de los trminos de la matriz es por lo tanto un coeficiente de influencia de
rigidez , que denota la componente de fuerzas en (x) o en (y) en (i) necesaria para
generar en (j) una componente de desplazamiento unitario en (x) o en (y).en
consecuencia, cada columna identificada de la matriz representa las cuatro componentes
de fuerza desarrolladas en los extremos del miembro cuando el extremo identificado sufre
un desplazamiento unitario relaciones con su columna en la matriz. Por ejemplo, un
desplazamiento unitario generara las cuatro componentes de fuerza sobre el
miembro mostradas en la primera columna de la matriz.
Con todas las matrices de rigidez de miembro son expresadas en coordenadas globales,
el siguiente paso es organizarlos en el orden correcto para formular la matriz (K) de
rigidez de la estructura para la armadura entera. Este proceso de combinar las matrices
de miembro depende de la identificacin de los elementos de cada matriz. Esto se hace
designando los renglones y columnas de la matriz con los cuatro nmeros de cdigo
usados para identificar los dos grados de libertad que pueden
representarse en cada extremo del miembro
La matriz de rigidez de la estructura tendr entonces un orden que ser igual al nmero
de cdigo ms alto asignado a la estructura, por que este representa el nmero de grados
de libertad de toda la estructura. Cuando se ensamblan las matrices (k), cada elemento
de (k) se escribe en su misma designacin de rengln y columna en la matriz de rigidez
de la estructura (K). Cuando sucede esto, los elementos asignados a la posicin comn
deben sumarse entre si algebraicamente. Y esto es debido a que cada elemento (k)
representa la resistencia del miembro a una fuerza aplicada en su extremo. De este
modo, al sumar esas resistencias en la direccin x y al tiempo que se forma la matriz (K)
es un simbolismo de la determinacin de la resistencia total de cada nudo a un
desplazamiento unitario en la direccin x y.
Donde:
Con esta ecuacin se puede obtener la solucin directa para todos los desplazamientos
desconocidos de nudo. De la misma manera con:
Se puede determinar las reacciones desconocidas en los soportes y las fuerzas en los
miembros pueden hallarse con:
Obteniendo:
Como por equilibrio, , solo una de las fuerzas tiene que encontrarse. Aqu se
determina , aquella que ejerce tensin en el miembro.
http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap6.pdf