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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
CONCEPCIN CHILE
2005
RESUMEN
INTRODUCCIN
CONTENIDOS
3. Simulacin Numrica.
7. Conclusiones.
8. Bibliografa.
9. Anexo.
CARACTERIZACIN DE
PERFILES AERODINMICOS
CaracterizacindePerfilesaerodinmicos. 9
yt =
t
0.20
(
0.2969 x 0.1260 x 0.3516 x 2 + 0.2843 x 3 0.1015 x 4 ) (1.2)
donde,
rt = 1.1019t 2 (1.3)
a. Lnea Media.
m
(
p 2 2 px x
2
) ,0 x < m
yc = (1.4)
m
2 (
1 2 p ) + 2 px x 2 , m x 1
(1 p )
donde,
b. Designacin.
As, por ejemplo, la seccin NACA 2415 tiene 2 por ciento de comba en una
posicin igual a 0.4 de la cuerda medido desde el borde de ataque y tiene
un 15 por ciento de esbeltez. Las dos primeras cifras definen por completo
la lnea media, es decir, son las constantes m y p de la ecuacin (1.4).
b. Lnea Media.
1 k1 x 3 3mx 2 + m 2 ( 3 m ) x ,0 x < m
6
yc = (1.5)
16 k1m (1 x ) ,m x 1
3
c. Designacin.
La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal del perfil
multiplicado por 20/3.
Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la ordenada
mxima medida desde el borde de ataque.
Las ltimas dos cifra indican el espesor mximo del perfil a partir de la lnea
media y es expresada como fraccin de la cuerda.
Una seccin de ala NACA 23012 tendr un coeficiente de 0.3, una curvatura
mxima en un 15 por ciento de la cuerda y una esbeltez del 12 por ciento.
CaracterizacindePerfilesaerodinmicos. 12
a0 x + a1x + a2 x 2 + a3 x 3 ,0 x < m
yt = (1.6)
d0 + d1 (1 x ) + d 2 (1 x ) + d3 (1 x ) , m x 1
2 3
D= ( p sin +
A
o cos ) dA (1.7)
L= ( p cos
A
o sin ) dA (1.8)
donde,
D : fuerza de arrastre
L : fuerza de sustentacin
p : presin
o : esfuerzo de corte
L
cL = (1.12)
1 cU 2
2
Por otra parte, en la figura 1.5 se tiene una grfica de cL versus cD conocida
como grfica polar.
Figura 1.5. Grfica Polar en diferentes nmeros de Reynolds de una seccin NACA 0016.
.
Capa Lmite.
Separacin.
Desprendimiento de vrtices.
Aplicaciones.
Por otra parte, como la velocidad del viento puede variar significativamente
durante una jornada, las elicas modernas utilizan hlices de paso variable para
mantener una velocidad aproximadamente constante y dentro del rango de
velocidad nominal de funcionamiento.
El principio de funcionamiento de un sistema de regulacin mecnico de tipo
centrfugo, se ilustra en la siguiente figura. Como puede intuirse, si la velocidad
del viento aumenta y por lo tanto la velocidad de giro de la hlice, la masa en el
extremo de la barra es afectada por una mayor fuerza centrfuga lo que a su
vez, mediante elementos mecnicos hace girar el aspa alrededor de su eje
alterando as el ngulo de ataque de las secciones de la pala.
SIMULACIN
NUMRICA
Simulacinnumrica. 25
Generacin de la Malla.
Para que esto ocurra en una situacin donde se espera una larga estela se
recomienda una distancia igual a 10 veces la longitud de la cuerda (Versteeg &
Malalasekera, 1995).
Las paredes superior e inferior estn a una distancia igual a 3 veces la longitud
de la cuerda para as no afectar el comportamiento del flujo cerca del perfil.
El dominio de dividi en 12 caras segn la configuracin que se muestra en la
figura 3.1.
Modelo Matemtico.
____________________
El esfuerzo para simular numricamente en forma directa la turbulencia fue recientemente
publicada por Kaneda et al., 2003. Para esto us 40963 puntos de grilla, lo cual rigurosamente
corresponde a 0.5 terabytes de memoria.
Simulacinnumrica. 29
SIMULACIN EN PEQUEOS
NGULOS DE ATAQUE
Simulacinenpequeosngulosdeataque. 31
Ecuacin de continuidad
u v
+ =0 (4.1)
x y
Ecuaciones de Euler
u u u 1 p
+u +v = (4.2)
t x y x
v v v 1 p
+u +v = (4.3)
t x y y
Re =
cU
U =
Re
=
1.7894e-05 kg
ms (
2.7 x105 )
= 31.55 m ( )
c 1.225 kg
m ( )
3 0.125 ( m )
s
Simulacinenpequeosngulosdeataque. 32
Luego, las condiciones de borde, fijando el centro del perfil como origen sern
(ver figura 4.1)
Entrada de flujo.
u ( 4c, y , t ) = U , 3c < y < 3c, 0 < t <
v ( 4c, y , t ) = 0 , 3c < y < 3c, 0 < t <
Salida de flujo.
v (10c, y , t ) = 0 , 3c < y < 3c, 0 < t <
u
=0 , 3c < y < 3c, 0 < t <
x (10c ,y ,t )
4.4. DISCRETIZACIN.
Los mtodos de discretizacin que vienen por efecto en Fluent son slo para
situaciones de flujo simple. Dada la complejidad de la configuracin de flujo en
el borde de salida del perfil se utilizarn formulaciones de segundo orden.
Fluent sugiere el uso del algoritmo PISO (pressure implicit with splitting of
operators) para el acoplamiento de presin-velocidad en situaciones de tipo
transiente.
El mtodo de discretizacin empleado se resume en la tabla 4.1.
Simulacinenpequeosngulosdeataque. 33
Ecuacin Esquema
Presin Segundo Orden
Acoplamiento presin-velocidad Piso
Momentum Segundo orden
4.8. RESULTADOS.
(a) (b)
(a) (b)
(a) (b)
(a) (b)
Figura 4.11. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.01s
Simulacinenpequeosngulosdeataque. 38
(a) (b)
Figura 4.15. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.
Simulacinenpequeosngulosdeataque. 39
(a) (b)
Figura 4.16. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.01s
Simulacinenpequeosngulosdeataque. 40
(a) (b)
Figura 4.20. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.
.
SIMULACIN EN GRANDES
NGULOS DE ATAQUE
Simulacinengrandesngulosdeataque. 42
______2 ______
u
+u
u
+v
u
=
p
+ 2u
( u ) +
( uv )
(5.1)
y
t x y x x
______ 2
______
v v v p (v u ) (v )
+u +v = + v
2
+ (5.2)
t x y y x y
Los trminos son fsicamente complejos y su efecto es apreciable debido
a incrementos de disipacin de energia. Estos se conocen como esfuerzos
turbulentos o esfuerzos de Reynolds. Es practica comn modelar los esfuerzos
de Reynolds sobre la base de la hiptesis de Boussinesq.
La ventaja de esta hiptesis es que se pueden relacionar los trminos
fluctuantes de la velocidad con los gradientes de velocidad media a travs de la
siguiente expresin
_______
u u 2 u
ui u j = t i + j k + i ij (5.3)
x x 3 x
j i i
_________________________
Laecuacin (5.3) est expresada en notacin tensorial o indicial.
La variable ij es conocida como funcin delta de Kronecker y se define como:
1 0 0
ij = 0 1 0
0 0 1
Simulacinengrandesngulosdeataque. 43
Continuidad.
u v
+ =0 (5.6)
x y
t
+u
x
+v
y = y + 2 y ( + t ) y + x ( + t ) y + x 3 y
Transporte de k.
k k k t k t k (5.9)
+u +v = + + + + (Gk )
t x y x k x y k y
Transporte de .
t t 2 (5.10)
+u +v = + + + + C1S C2
t x y x x y y k +
______________________
Para flujos externos 1<t / <10. Fluent 6.0 Documentation.
Simulacinengrandesngulosdeataque. 45
Tratamiento de pared.
En la teora de flujo turbulento placas planas se asume una ley de tipo lineal
para modelar la subcapa viscosa y una ley logartmica para la zona afectada
por la turbulencia. Es comn expresar las funciones de pared en su forma
adimensional en funcin de y+, que se define como:
u y
y+ = (5.14)
donde,
u : velocidad de esfuerzo cortante = 0
Simulacinengrandesngulosdeataque. 46
Para calcular la capa lmite Fluent se rige por las siguientes ecuaciones para
tratar la pared
1
u * = ln ( Ey * ) (5.14)
1 1
U PC 4 k P 2
u* = (5.15)
0
1 1
C k P 2 y P
4
y =
*
(5.16)
donde,
: constante de Von Krmn (=0.42)
E : constante emprica (=9.81)
UP : velocidad media del fluido en un punto P.
kP : energa cintica turbulenta en un punto P.
yP : distancia desde un punto P a la pared.
: viscosidad dinmica del fluido.
5.4. DISCRETIZACIN.
Ecuacin Esquema
Presin Segundo Orden
Acoplamiento presin-velocidad Piso
Momentum Segundo orden
Energa cintica turbulenta Segundo orden
Razn de disipacin Segundo orden
__________________
Un valor y + 5 es aceptable lo cual implica que para el caso en estudio la ubicacin del primer
punto de grilla (aplicando las formulaciones para placas planas) es del orden de
250 1.79e 05
y1 250 = 250 250 = = 2.61e 03(m).
u Cf U 0.0359ReL0.2 31.55 0.0359 (2.7e + 05)0.2
U
2
Simulacinengrandesngulosdeataque. 48
Los valores por defecto sugeridos en Fluent son aceptables, no obstante, en las
primeras iteraciones es necesario utilizar valores menores para ayudar a la
convergencia.
5.8. RESULTADOS.
=22.5 =27.5
=30.0 =50.0
=70.0 =90.0
Figura 5.5. Variacin de y+ en las superficies superior e inferior del perfil aerodinmico.
Simulacinengrandesngulosdeataque. 51
La regin separada abarca toda la superficie superior del perfil produciendo una
gran estela, lo que a su vez es la causa principal del arrastre. Las lneas de
corriente en el borde de salida muestran como se produce un vrtice que
rpidamente es arrastrado por el flujo.
(a) (b)
Figura 5.6. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.005s
Simulacinengrandesngulosdeataque. 52
(a) (b)
Figura5.10. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.
Simulacinengrandesngulosdeataque. 53
(a) (b)
Figura 5.11. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.005s
Simulacinengrandesngulosdeataque. 54
(a) (b)
Figura5.15. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.
Simulacinengrandesngulosdeataque. 55
(a) (b)
Figura 5.16. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.005s
Simulacinengrandesngulosdeataque. 56
Aunque las lneas de corriente sugieren que existe un patrn ordenado, los
contornos de velocidad se ven cada vez menos regulares. Se puede apreciar en
la figura 5.18 la alta generacin de turbulencia vinculada con este alto ngulo de
ataque.
(a) (b)
Figura5.20. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.
Simulacinengrandesngulosdeataque. 57
(a) (b)
Figura 5.21. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.005s
Simulacinengrandesngulosdeataque. 58
(a) (b)
Figura5.25. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.
Simulacinengrandesngulosdeataque. 59
(a) (b)
Figura 5.26. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.0025s
Simulacin en grandes ngulos de ataque 60.
(a) (b)
Figura5.30. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.
.
Si f(t) es una seal peridica de perodo T, esta puede ser representada por la
serie trigonomtrica
1
f (t ) = a0 + a1 cos ( 2 f )0 t + a2 cos 2 ( 2 f )0 t + ... + b1 sin ( 2 f )0 t + b2 sin 2 ( 2 f )0 t + ...
2
1
= a0 + an cos n ( 2 f )0 t + bn sin n ( 2 f )0 t (6.1)
2 n =1
T T
2 2 2 2
T f (t )cos ( n(2 f0 )t )dt y bn = f (t ) sin ( n(2 f0 )t )dt
T T T T
donde f0 = , an =
2
2 2
Una serie como la representada por la ecuacin (6.1) se llama serie
trigonomtrica de Fourier. La componente de frecuencia f = nf0 se denomina
ensima armnica de la funcin peridica. La representacin de una funcin
peridica como una serie de Fourier implica que la especificacin de sus
coeficientes determina unvocamente la funcin.
Para obtener el espectro de frecuencia es conveniente utilizar la forma compleja
de Fourier
f (t ) = ce
n =
n
jn 2 f0 t
(6.2)
donde
T
1 2
cn =
T T
f (t )e jn 2 f0 t dt
2
La grfica de la magnitud de los coeficientes complejos, |cn|, versus la
frecuencia f se denomina espectro de frecuencia de amplitud de la funcin
peridica f(t).
Anlisisdelcontenidodefrecuencia. 63
Los valores de las fuerzas de sustentacin y arrastre son registrados cada 10-6s
en una base de datos. Utilizando MATLAB, la seal puede ser procesada
aplicando la Transformada Rpida de Fourier, FFT, a los datos registrados. La
FFT es una rutina que calcula la transformada de Fourier en forma numrica.
Para cada simulacin se registraron 218 muestras durante 0.3s en 106 Hz.
______________________
La FFT es ms eficiente si la cantidad de datos es igual a alguna potencia de dos, es decir 2n.
Anlisisdelcontenidodefrecuencia. 65
6.6. RESULTADOS.
Sustentacin Arrastre
Figura 6.2. Densidad espectral de energa (PSD) de las fuerzas de sustentacin y arrastre en
pequeos ngulos de ataque.
Anlisisdelcontenidodefrecuencia. 66
Sustentacin
CFD Experimental
Arrastre
CFD Experimental
Figura 6.4. Densidad espectral de energa (PSD) de la fuerza de arrastre en grandes ngulos de
ataque.
.
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Mecnica de Fluidos
Irving shames, 1995.
McGraw Hill, ISBN 0-07-056387-X.
Mecnica de Fluidos
Victor L. Streeter, 2000.
McGraw Hill, ISBN 0-07-062537-9.
Energa Elica
Dsir Le Gourirs,1983.
Masson, ISBN 84-311-0326-4.
Anlisis de Fourier
Hwei P. Hsu, 1970.
Fondo educativo interamericano.
ANEXO