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Diciembre de 2011 N. 12 pp. 80-89 Publicada en lnea por la Asociacin Colombiana de Facultades de Ingeniera -ACOFI- www.acofi.edu.co
Resumen
Palabras clave: convertidor fly-back, convertidor Cuk, HMI, laboratorio virtual, convertidores DC-DC
Abstract
In this paper a methodology for integrating teaching and research activities in power electronics based
on the application of a new tool specialized in power converters for switch-mode power-supplies (SMPS) is
introduced. To achieve this integration is defined as the first element a computational framework developed
in LabVIEW based on Cuk converter model, along with video tutorials, problems proposed, converter
model for the simulation and human-machine interfaces (HMI) for measuring and signal analysis. To
complete the integration incorporated experimental structure used by the fly-back converter as a source
for shooting isolated IGBT, and added a simultaneous signal acquisition and generation of high-speed,
external sensing modules with conditioning circuits and isolated gating circuits for MOSFET and IGBT.
Keywords: fly-back converter, Cuk converter, HMI interface, virtual laboratory, switch mode power supplies
Metodologa para la investigacin en electrnica de potencia basada en una nueva herramienta didctica 81
un esquema slido de avance tanto analtico como elementos fundamentales: La estructura terica, la
experimental. Este artculo rene diferentes elementos estructura computacional y la estructura experimental.
que han sido tratados desde la perspectiva disciplinar Este marco debe conservar el equilibrio necesario entre
de la electrnica de potencia, de la educacin en el conocimiento obtenido a partir de la indagacin y el
ingeniera y de la metodologa de la investigacin, estudio terico, las evidencias propias del proceso de
proponiendo un esquema metodolgico basado en implementacin y los resultados proporcionados por
la herramienta. herramientas de simulacin y apoyo computacional. La
interaccin permanente de estas estructuras permite
la concentracin de conclusiones, aportes y avances,
Marco conceptual de la investigacin en reduciendo la reincidencia en problemticas comunes
electrnica de potencia de implementacin.
Se han incluido tres etapas de formacin que permiten nuevos modelos con el fin de determinar la topologa
obtener el nivel suficiente para enfrentar nuevos ms adecuada y observar limitaciones de implemen-
proyecto. Estas tres etapas se complementan una a tacin. El prototipado modular asistido aprovecha la
otra y corresponden a las abordadas comnmente capacidad de las herramientas computacionales para
en la formacin en ingeniera: teora, simulacin y la medicin, la generacin de seales y el anlisis
prctica. Durante la formacin terica se examinan de datos y as mismo la estructura computacional.
conceptos y mtodos de anlisis conocidos, para lo cual Finalmente, la etapa de desarrollo del producto final,
la herramienta dispone de informacin en multimedia exige la integracin de los nuevos resultados a la
construida y depurada para ser complemento de las herramienta, lo que implica una etapa adicional de
actividades de enseanza-aprendizaje tradicionales. La anlisis y acondicionamiento de informacin para
formacin asistida por simulacin, permite analizar el aplicacin en las etapas formativa.
comportamiento de las variables de los convertidores,
posibilitando la interaccin del usuario con los modelos
a travs de la modificacin de parmetros en lnea. Descripcin de la herramienta
En la formacin asistida con implementacin, la
herramienta flexibiliza las pruebas y la verificacin La estructura computacional: PVECLAB
de funcionamiento de los convertidores, para lo cual
dispone de una estructura experimental. La estructura computacional de la plataforma, es una
aplicacin desarrollada en LabVIEW con el propsito
Posterior a la etapa formativa, es posible abordar un de brindar soporte a las actividades de investigacin y
nuevo problema de diseo-implementacin, para la docencia en electrnica de potencia. Dispone de ayudas
cual se han incluido tres etapas: diseo, prototipado interactivas, problemas resueltos y herramientas que
e implementacin. El diseo asistido con simulacin superan por su disposicin especializada las posibilidades
permite realizar pruebas a los modelos existentes o a que brindan bajo el mismo concepto software como
MATLAB, PSIM, Proteus. La herramienta didctica descriptivos complementados con cdigos para simular
de investigacin en electrnica de potencia PVECLAB, en MATLAB, lo que sin duda complementa las
como ha sido denominada por el equipo de investigacin, actividades convencionales de un curso de electrnica de
posibilita la interaccin con convertidores de potencia potencia. Sin embargo, con la propuesta de PVECLAB
especficos en las diferentes etapas de la secuencia el usuario puede trabajar con un convertidor de potencia
metodolgica. La aplicacin integra video - tutoriales interactuando con los parmetros en tiempo real
que desarrollan y presentan conceptos estructurales de y observando la relacin entre variables al aplicar
la temtica presentando de forma didctica los modelos alteraciones en la carga, la tensin de entrada o de ciclo
matemticos y los mtodos de obtencin. til de trabajo. Adems, si la respuesta obtenida no es la
esperada es posible modificar en lnea los parmetros
La simulacin es una herramienta fundamental en de diseo con la finalidad de encontrar valores que
la verificacin de diseos y permite observar el permitan cumplir con los requerimientos de diseo.
comportamiento de las variables de los convertido- En la Figura 3 se presenta la HMI de PVECLAB
res, generalmente con condiciones iniciales y para operando sobre un convertidor Cuk, en donde pueden
tiempos predefinidos. Por ejemplo, en (Shaffer, 2007) observarse los diferentes parmetros del convertidor
se presentan ejemplos con anlisis matemticos y y las grficas de simulacin.
Ejemplo: Modelo del convertidor Cuk: El convertidor sea la aplicacin. Garantiza corriente de entrada
Cuk mostrado en la Figura 4, permite obtener una continua (ventaja del convertidor Boost) y corriente
tensin de DC negativa a partir de una fuente positiva suave en el capacitor de salida (ventaja del convertidor
y modificar su nivel, elevndolo o reducindolo segn Buck).
Como se propone en Erickson, et al. (2006) para los capacitores y las resistencias de encendido el
analizar el comportamiento de los convertidores interruptor y el diodo lo que acerca los modelos a
DC/DC, es necesario por un lado obtener la relacin la realidad.
de estado estable de las variables y por otro su
dinmica. El modelo implementado en la estructura Para el convertidor Cuk en modo de conduccin
computacional permite estudiar el convertidor tanto continua, se pueden encontrar las representaciones en
en su comportamiento dinmico como en estado espacio de estados de la expresin (1) para el tiempo
estable. Adems, permite definir las resistencias de encendido del interruptor S y de la expresin (2)
de los devanados de las inductancias, las ESR de para el tiempo de apagado del interruptor S.
Con las ecuaciones evaluadas con 50 muestras en tal y como se muestra en la Figura 5, en donde es
cada periodo de conmutacin e interpolacin lineal, posible obtener con facilidad el rizado de corriente
es posible graficar el comportamiento instantneo de sobre el inductor de entrada.
las variables del convertidor con suficiente detalle,
Ajustando la visualizacin en intervalos de tiempo con aproximaciones y as mismo disear sistemas para
prolongados, es posible analizar el comportamiento su control. La figura 6, muestra la captura de la respuesta
dinmico de los convertidores sin alterar los modelos transitoria en la corriente del inductor de entrada.
Como resultados de la etapa referida al circuito enseanza; a esta etapa se le ha denominado con-
de potencia, se debe obtener: documentacin clara solidacin del conocimiento. En esta etapa, luego
del diseo, procedimientos y anlisis matemticos; de reunir la informacin de diseo y pruebas de la
simulaciones del comportamiento en estado estable y la fuente en sus etapas de potencia y control, se analiza
dinmica de las variables; y, un prototipo de potencia. la informacin buscando indicios de elementos claves
Si se obtiene una desviacin, esta origina revisiones en que deban ser recopilados de manera formativa, lo
todo el proceso de diseo e implementacin. Sobre el que corresponde al proceso de anlisis. Este anlisis
prototipo, es posible realizar mediciones de eficiencia origina informacin condensada y especfica sobre
y cadas de tensin, aplicar perturbaciones estticas a la que puede realizarse sntesis de modelos, criterios,
la tensin de entrada o a la carga a lo largo del rango procedimientos y mtodos. Cuando la informacin
de operacin esperada, y as determinar su impacto ha sido depurada, se adelanta la documentacin
y el rango de variacin requerido en el ciclo til formal que bien puede aprovecharse en publicaciones
para el control, proceso al que se le ha denominado cientficas o en docencia.
evaluacin. Con base en los resultados y los modelos
matemticos del convertidor, se puede adelantar la Para lograr que la informacin resultado de la
etapa referida al control, que culmina con la obtencin investigacin se transforme en conocimiento, se
de un producto terminado. introduce el concepto de didctica general discu-
tido en (Camilloni, 2007) y (Cardeli, 2004). Es
Se requiere que la informacin reunida de las etapas necesario moldear los resultados de forma que el
referidas a la potencia y al control, sea til para el conocimiento sea transferible a los estudiantes, lo
planteamiento de nuevos desarrollos, para divulgarla que requiere tanto del dominio disciplinar como de
a nivel cientfico y para tratarla en el proceso de la capacidad didctica de quien lo ensea o quien lo
prepara para ensearlo. Este importante proceso sera simulaciones y video-tutoriales de convertidores
garantizado a travs de la metodologa propuesta y DC-AC con conmutacin PWM en configuraciones
se le ha denominado didactizacin, que al aplicarse de medio puente y puente completo.
permanentemente permite el desarrollo de nuevas
habilidades en docentes e investigadores. Luego, es Las seales obtenidas en la simulacin usando
necesario adaptar el conocimiento a las caractersticas PVECLAB han sido comparadas con las seales
computacionales de la herramienta. Para ello se han obtenidas a partir de simulaciones implementadas
introducido los modelos matemticos, grficos, videos, en Simulink de MATLAB, evaluando diferencias
problemas propuestos y soluciones, proceso al que promedio inferiores al 2% en arreglos de 20000
se ha denominado integracin. Todos los proyectos muestras. De otro lado, la capacidad de la herramienta
desarrollados en el rea de electrnica de potencia y de hacer simulacin en lnea ha permitido extender
los proyectos de investigacin aplican esta secuencia los tiempos de trabajo sobre los modelos, capacidad
metodolgica brindando actualizacin continua y en que marca la diferencia con las herramientas de
consecuencia conservacin. simulacin convencionales.
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