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TRABAJO DE GRADO
INGENIERA DE CONTROL
FACULTAD DE MINAS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE MEDELLN
SEMESTRE 02-2008
AGRADECIMIENTOS
TABLA DE CONTENIDO
1. OBJETIVOS ...................................................................................................... 7
2. INTRODUCCIN .............................................................................................. 8
3. RESUMEN ........................................................................................................ 9
6.3 Estimacin del consumo de energa de los motores cuando operan en vaco
38
6.3.1 Caso 1: ..................................................................................................... 38
6.3.2 Caso 2 ...................................................................................................... 39
8. CONCLUSIONES ............................................................................................ 58
9. BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 60
LISTA DE TABLAS
Tabla 10. Consumos de potencia y cantidad producida para uno de los molinos de
bola ........................................................................................................................ 31
Tabla 11. Rendimientos y consumos de potencia ante los cambio velocidad ....... 34
LISTA DE FIGURAS
1. OBJETIVOS
Confrontar los ahorros producidos por las acciones propuestas frente a los
costos y actuales consumos de energa.
2. INTRODUCCIN
Uno de los objetivos primordiales de la industria actual debe ser el manejo racional
y consiente de la energa elctrica que utiliza para llevar a cabo sus procesos.
Llevando cada proceso a utilizar la mnima cantidad de energa posible para
desarrollarlo de manera ptima. El sector industrial debera estar entonces, en la
capacidad de medir y cuantificar de manera precisa, cuales y cuantos son los
consumos generados por los procesos, para de esta manera tener controlado el
gasto que el consumo de energa trae con su utilizacin.
La identificacin de puntos de fuga de energa, puntos donde el consumo de
energa es desmedido para la labor que realiza, es el primer paso para
implementar una cultura de ahorro energtico industrial. La teora simple y obvia
de apagar para ahorrar, tambin aplica en este ambiente; aquellos procesos mal
trabajado que operan inoficiosamente, son tan frecuentes que su impacto en el
consumo total llega a ser de gran importancia. De all la importancia de hacer un
seguimiento a estos, tener cuantificado su consumo y generar de esta manera una
conciencia y una plan de acciones correctivas que las mantengan controladas.
Es por esto que Sumicol Corona quiere determinar cual es el consumo energtico
de los procesos ms representativos parque industrial y determinar cual de estos
pesa ms en el consumo total y de acuerdo a esta estimacin, estudiar la
posibilidad de adoptar medidas que vuelvan ms eficiente, energticamente
hablando, los procesos; siempre y cuando el valor requerido para la inversin no
sea mayor al beneficio a largo plazo que se pueda alcanzar con el cambio.
3. RESUMEN
4. SOBREDIMENSIONAMIENTO EN MOTORES
10
1
(1.1)
2
(1.2)
1
Capacitoresyfactoresdepotencia.ABB.Pag4
2
Capacitoresyfactoresdepotencia.ABB.Pag3
11
3
(1.3)
4
(1.4)
3
Clculosdecargayeficiencia.DOEUSA.
4
Motoresdealtaeficiencia.Sumicol
12
Tabla1.Valoresdeplacayfuncionamientodemotoresdelaplanta
Colorificio
Datos de placa Datos en funcionamiento
Hp V Amp FP n Hp V Amp FP
Molino
Apolo 18,0 440 26,00 0,86 92,00 8,99 445,7 12,82 0,73
Molino
Dorst 40,0 440 52,00 0,82 93,60 24,01 445,38 32,61 0,71
Molino 1 75,0 440 93,00 0,83 94,10 43,81 442,3 53,58 0,79
Molino 2 75,0 440 93,00 0,83 94,10 42,78 444,9 50,17 0,82
Agitador
1B 10,0 440 14,10 0,85 89,50 1,80 433,4 4,87 0,37
Agitador
2B 10,0 440 14,10 0,85 89,50 2,00 433,1 4,92 0,40
Agitador
3B 10,0 440 14,10 0,85 89,50 1,95 435,8 4,94 0,39
Agitador
4B 10,0 440 14,10 0,85 89,50 1,86 443,9 5,22 0,34
13
Tabla2.PorcentajedecargadelosmotoresdelaplantaColorificio
%L
Molino
Apolo 49,31
Molino
Dorst 62,71
Molino 1 57,61
Molino 2 53,95
Agitador
1B 34,54
Agitador
2B 34,86
Agitador
3B 35,02
Agitador
4B 37,02
Tabla3.Valoresdeplacayfuncionamientodemotoresdelaplantade
Yesos
Datos de placa Datos en funcionamiento
Hp V Amp FP n Hp V Amp FP
Molino de martillo 32, 22 82,0 0,8 92,4 11,7 442, 14,9 0,7
secundario 1 5 0 0 7 0 3 4 7 6
Molino de martillo 32, 22 82,0 0,8 92,4 11,9 442, 15,5 0,7
secundario 2 5 0 0 7 0 6 9 6 4
44 89,5
Ventilador FM 402-106 12, 0 15,0 0,8 0 8,22 443, 9,88 0,8
14
0 0 7 7 0
Tabla4.PorcentajedecargadelosmotoresdelaplantaYesos
%L
Molino de martillo
primario 1 35,54
Molino de martillo
primario 2 42,43
Molino de martillo
secundario 1 37,43
Molino de martillo
secundario 2 38,90
15
Tabla5.Valoresdeplacayfuncionamientodemotoresdelaplantade
TrituracinyMolienda
Datos de placa Datos en funcionamiento
Hp V A FP n Hp V A FP
Tambor Molino 1 64,0 440 55,00 0,88 93,60 40,58 449,0 43,57 0,89
Ventilador Molino 1 18,0 440 23,00 0,87 91,70 15,21 447,6 16,88 0,86
Tambor Molino 2 40,0 440 53,00 0,85 93,60 36,91 455,7 48,57 0,71
Ventilador Molino 2 15,0 440 20,00 0,82 91,70 17,33 455,8 20,10 0,81
Tambor Molino 3 40,0 440 53,00 0,85 93,60 51,82 453,7 61,91 0,80
Ventilador Molino 3 15,0 440 20,00 0,82 91,70 14,32 453,0 15,26 0,89
Tambor Molino 4 40,0 440 53,00 0,85 93,60 51,78 443,2 59,16 0,85
Ventilador Molino 4 18,0 440 21,00 0,89 91,70 16,45 438,6 19,17 0,88
Tambor Molino 5 40,0 440 53,00 0,85 93,60 38,68 448,4 51,29 0,72
Ventilador Molino 5 18,0 440 21,00 0,89 91,70 9,68 450,3 16,83 0,83
Tambor Molino 6 40,0 440 53,00 0,85 93,60 44,96 457,2 53,39 0,79
Ventilador Molino 6 18,0 440 23,00 0,87 91,70 13,81 457,2 15,66 0,83
Tambor Molino 7 489,0 440 560,00 0,87 95,40 235,68 451,0 292,13 0,77
Ventilador
clasificador M7 36,0 440 46,00 0,77 93,60 17,90 459,0 34,15 0,60
ventilador separador 440
16
Ventilador secadero 12,0 440 15,90 0,87 91,00 2,33 447,9 4,79 0,38
Tambor secadero 12,0 440 16,50 0,84 91,00 2,33 447,9 5,79 0,39
Desterronadora
Motor 1 30,0 440 37,00 0,86 93,00 8,56 445,1 16,43 0,49
Desterronadora
Motor 2 20,0 440 27,00 0,80 91,70 2,22 443,9 5,11 0,42
Trituradora 40,0 440 53,00 0,76 93,60 39,20 455,5 45,20 0,81
Tabla6.PorcentajedecargadelosmotoresdelaplantaYesos
%L
Trituradora 85,28
18
Tabla7.EficienciasrealesydeplacadelosmotoresdeplantaColorificio
n de n Perdidas
%L placa real (kW)
Molino
Apolo 49,31 92,00 90,00 1,34
Molino
Dorst 62,71 93,60 93,00 2,09
19
5
Manualdeahorrodeenergaenlaindustria
20
el valor de carga del 50%, tenemos entonces que la eficiencia real del equipo esta
alrededor de 90%. Para este valor de eficiencia, los kilowatios que se pierden en la
utilizacin del motor bajo estas condiciones son:
Tabla8.Eficienciasrealesydeplacadelosmotoresdeplantadeyesos
n de Perdidas
%L placa n real (kW)
Molino de martillo
primario 1 35,54 93,00 90,00 1,30
Molino de martillo
primario 2 42,43 93,00 90,70 1,30
Molino de martillo
secundario 1 37,43 92,40 89,30 1,84
Molino de martillo
secundario 2 38,90 92,40 90,90 1,84
Tabla9.Eficienciasrealesydeplacadelosmotoresdeplantatrituraciny
molienda
n de
%L placa n real perdidas
ventilador separador
M7 37,33 91,00 89,30 1,84
Elevador cangilones
M7 43,78 90,20 88,80 0,84
23
Para la planta de trituracin y molienda, bajo las mismas 5000 horas trabajadas y
para un porcentaje de carga promedio de 71% las perdidas suman $ 52390.000.
Aumentando el porcentaje al 75 se reducen las perdidas en un 12%.
24
6
ManualelectrotcnicoTelesquemario.
26
bajo estas circunstancias el motor deja de trabajar a par constante para hacerlo a
potencia constante.
Dentro del parque industrial Sumicol Sabaneta se utiliza en media proporcin los
variadores de velocidad. Estos son principalmente utilizados en sistemas de
control donde un controlador maneja la variacin de velocidad a partir de una
seal de mili amperaje, o para el arranque de motores.
27
7
(5.1)
7
Diseo y simulacin de circuitos de molienda y clasificacin
28
(5.2)
29
8
(5.3)
Donde:
Es la potencia consumida por el sistema a la frecuencia de la lnea. Es la
velocidad a la potencia . Es la potencia consumida por el sistema a una
velocidad . Velocidad deseada de trabajo.
En base a esto y considerando que queremos trabajar el sistema a una velocidad
de 27 rpm podemos obtener el ahorro terico si disponemos de la potencia que
consume el molino a la frecuencia de alimentacin de la lnea. Para hallarla se
puede medir el consumo de potencia con el Analizador de redes AR5 y obtener de
all el consumo.
8
Ahorrodeenergaconvariadoresdefrecuencia.
30
Para verificar los resultados anteriores, se realizaron las mismas mediciones para
dos materiales diferentes, pero para la misma cantidad de produccin y se
registraron los consumos con el variador operando a 60 Hz y posteriormente a 52
Hz. Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla.
Tabla10.Consumosdepotenciaycantidadproducidaparaunodelos
molinosdebola
Materi Frecuenci Consum Consum Producci Rendimient Consum
al a (Hz) o o real n o o por
terico (Kw) (kg) (Kg/h) tonelada
(kw) (Kwh)
Caliza 60 6.1 6.172 100 567.8 61.72
ST
M400
Caliza 60 6.1 6.029 100 559.9 60.29
ST
M400
Caliza 52 5.21 5.223 100 580.6 52.23
31
ST
M400
Caliza 52 5.21 5.493 100 587.3 54.93
ST
M400
Caliza 60 27.64 27.462 532 667.9 51.62
ST
M325
Caliza 60 27.64 27.81 532 663.6 52.27
ST
M325
Caliza 52 23.60 23.123 532 658.8 43.46
ST
M325
Caliza 52 23.60 23.906 532 650.1 44.94
ST
M325
Como podemos ver en la tabla 2.1, los clculos antes realizados reflejan de
manera correcta el funcionamiento y el consumo real del sistema con variador de
velocidad; inclusive se nota que al llevar la molienda a una velocidad que se
encuentra dentro del rango ptimo, la produccin aumenta, como lo podemos ver
en la columna correspondiente al rendimiento.
100
90
80
70
60
1 (60 Hz)
2 (60 Hz)
%
50
3 (52 Hz)
4 (52 Hz)
40
30
20
10
0
41 1
29 8
20 2
54
10 6
27
3
22
52
61
26
63
15
81
58
41
29
14
07
05
3
1
7
.7
.1
.8
.0
.4
.0
2.
0.
0.
5.
7.
4.
8.
7.
4.
9.
6.
4.
3.
1.
1.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
73
52
36
26
18
13
55
14
Dp
100
90
80
70
1 (60 Hz)
60
2 (60 Hz)
3 (60 Hz)
%
50
4 (52 Hz)
5 (52 Hz)
40
6 (52 Hz)
30
20
10
0
41 1
08
20 2
54
10 6
27
3
4
7
7
3
3
22
52
61
26
3
63
15
81
58
41
29
2
14
1
07
05
7
.7
.1
.8
.0
.4
.0
2.
0.
0.
5.
7.
4.
8.
7.
4.
9.
6.
4.
3.
1.
1.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
73
52
36
26
18
13
55
29
14
Dp
9
SUMICOL.ManualLaboratoriodecontroldecalidad.
33
Tabla11.Rendimientosyconsumosdepotenciaanteloscambiovelocidad
10
SUMICOL.ManualLaboratoriodecontroldecalidad.
34
35
36
El primer caso es de un alto impacto pues esta misma situacin se presenta en los
seis molinos que trabajan de esta manera; El segundo caso si es una situacin
aislada, pero la que ms se produce dentro del parque industrial.
Estos mecanismos son manejados todos por motores elctricos que as estn
trabajando en vacio, tiene una carga inherente debido al rozamiento entre las
37
38
por molino; Luego el consumo mensual en los seis molinos, es de unos $ 60.408,
que al ao representan $ 725.760.
Si se mira la situacin aislada, este a simple vista no representa mayor gasto, pero
como se dijo anteriormente, el conjunto de esos pocos en un ao en que se
presente esta situacin hace un impacto que puede llamar la atencin de cualquier
jefe de planta.
Motor banda:
Motor elevador:
Este consumo innecesario amerita una accin correctiva que no requiere mayor
inversin ms que un par de rels o contactos auxiliares y que a largo plazo
genera un ahorro, poco pero que igual contribuye a la hora de disminuir costos de
produccin y mantenimiento.
6.4.1 Caso 1
Para este caso el enclavamiento del elevador se har con respecto al
funcionamiento de la banda de alimentacin y el tornillo sin fin, es decir: Si se
apaga la banda de alimentacin tanto el elevador como el tornillo sin fin debern
apagarse, si simplemente se apaga el tornillo el elevador tambin lo har
permaneciendo la banda encendida.
40
41
6.4.2 Caso 2
Para este sistema, tanto la banda como el elevador operan por separado, no hay
necesidad encender uno de los dos para que el otro encienda. Aqu el
enclavamiento es mucho ms sencillo que el anterior y se har haciendo uso del
sensor de presencia de material que ya esta existe en el montaje, pero que no
presta ningn servicio.
Cuando la banda se quede sin material que transportar, el sensor de presencia
activara la bobina C5, que apagar la banda de alimentacin y posteriormente el
elevador. Si se apagase la banda a voluntad tambin el elevador se apagara, as
en la tolva de alimentacin todava haya material.
42
43
44
Las mquinas manejadoras estn ubicadas en puntos clave dentro de cada piso
del edificio y pueden ser manejadas a gusto del usuario. El apagado de estas
mquinas es entonces a voluntad de quien las usa, para poderlas apagar
totalmente se debe apagar el breaker de alimentacin correspondiente. El
apagado que puede hacer el personal de oficina, corresponde solo al apagado del
ventilador, el sistema bombeo para la refrigeracin contina encendido mientras el
breaker no se abra.
45
Cuando el chiller se dejo encendido dentro de la franja de las 8 pm hasta las 6 am,
se present un consumo de energa de 247.653 kWh, mientras que cuando se
apag el consumo fue de 0 kWh, que es lo que se espera pues el breaker solo
alimenta el chiller, por lo tanto no hay nada ms encendido que pueda consumir
energa.
Entonces el ahorro por da al apagar el chiller, con un valor por kWh de $ 199.36,
es de $ 49.372, luego en un mes esto suma $ 1481.163.
47
Para este caso el consumo durante esas 10 horas cuando las manejadoras se
dejaron encendidas fue de 138.619 kWh, mientras que cuando se apag fue de
20.18 kWh. Luego el ahorro diario de energa es de unos 118.439 kWh lo que
representa un ahorro de $ 23.611 diarios o $ 708.359 mensuales.
48
Tabla12.Consumosyahorrosenelsistemadeaireacondicionado
Manejadoras
Manejadoras
Chiller pequeas 1 , TOTAL
1 y 2 piso
2 y 3 piso
Consumo
Encendido 247.653 229.988 138.619 616.26
[kWh]
Consumo
Apagado 0.00 145.105 20.18 165.285
[kWh]
Ahorro /mes
1481163 507668 708359 2697190
[$]
49
50
Segn la Tabla 4.1, en promedio con apagar los sistemas de ventilacin entre las
8 pm y las 6 am, horarios en que el personal no se encuentra laborando en el
edificio, el ahorro mensual seria de unos $ 2697.190.
No existe una cultura dentro del parque industrial de apagar el aire al salir de la
oficina para evitar este quede encendido, ni tampoco un sistema automtico que
corte el suministro de energa a las mquinas manejadoras o al chiller de
refrigeracin, Sin embargo se mostr que el hacerlo trae un ahorro significativo de
energa y por tanto una ahorro econmico.
51
ser iguala dos das. El funcionamiento anterior se puede explicar por medio de la
herramienta grafica de las redes de Petri.
La seleccin del tipo de PLC no es tan crtica como si lo puede ser la seleccin de
los contactores que se pretenden utilizar.
52
La siguiente tabla resume los tipos de servicios y los relaciona con la corriente de
cortadura:
Tabla13.Categorasdeserviciodeloscontactores11
CATEGORIA DEL Ic/In FACTOR DE
SERVICIO POTENCIA
AC1 1 0.95
AC2 2.5 0.65
AC3 1 0.35
AC4 6 0.35
11
http://personal.redestb.es/jorgecd/contactor.html
53
tiene sus protecciones, entonces se utilizaran estas para ser accionadas por el
PLC.
54
(4.1)
Como PF= 0.71, cercano al valor de la tabla, utilizamos esta ecuacin para hallar
la corriente de cortadura del contactor asociado a esas mquinas.
55
Utilizando la misma relacin con los mismos criterios, el resultado para la corriente
de cortadura es el siguiente:
12
Guaprctica.Comandoyproteccindepotencia.SchneiderElectric
56
EL PLC 1 tendr 6 salidas para que controle tanto los dos compresores junto con
las bombas del chiller de refrigeracin, como los dos contactores asociados a las
mquinas manejadoras grandes del primer y segundo piso (KM1 y KM2). Los PLC
2, 3 y 4 asociados a las mquinas ms pequeas de los pisos, tiene un nmero de
salidas correspondiente al nmero de mquinas que va a manejar.
57
8. CONCLUSIONES
58
59
9. BIBLIOGRAFA
60