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ISSN 0122-1701 51
Cristhian Uchima Marn, Jos Armando Betancur Gonzlez, Mauricio Holgun Londoo
Ingeniera Electrnica, Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira.
cristianuchimam@hotmail.com
josearmando-1@hotmail.com
mau.hol@utp.edu.co
tiempo de produccin y garantizar la trazabilidad del Fijado: Lavado de la fibra textil para limpiar los residuos
producto final. La implementacin de este sistema de tinta. En este sub-proceso se emplean normalmente
automtico y de control en la produccin de teido textil no actico y fijador, donde el fijador es la encima encargada
solo debe entregar un aumento en la optimizacin de de eliminar los excesos de tinta.
recursos, sino tambin un incremento considerable en la
produccin y calidad de las prendas tipo jeans obtenidas, a Stone Wash: Lavado fuerte que se programa a un tiempo
la vez que se reduce el reproceso considerablemente. Una alto, utilizando hipoclorito de sodio; dando como resultado
gran ventaja en el desarrollo de este sistema, independiente una gama de azules claros (ligth). Por ser lavado fuerte, la
del proceso de teido, es poder ser operado desde un panel prenda es menos duradera.
de control sin la necesidad de que un operario intervenga
en cada decisin del subproceso de la lavadora industrial, Quick Stone: Lavado suave que se programa a un tiempo
ganando as un aumento en la seguridad industrial [3]. ms corto que el anterior, utilizando menos concentracin
de hipoclorito de sodio. Su resultado es un azul oscuro
(dark).
II. MARCO TERICO
3. CLASES DE ACABADOS
A. PROCESOS DE TEIDOS Y ACABADOS
PARA PRENDAS TIPO JEANS Se tienen diferentes tipos de acabados como lo son: Stone,
Ecolgico y Blizz.
Para iniciar la descripcin completa del proceso en
cuestin se debe conocer una serie de trmicos tcnicos los Stone: Acabado que se base primero en pasar la prenda por
cuales ayudan a esclarecer y entender todos los pasos un prelavado el cual se hace con el fin de limpiarla de
necesarios para obtener un teido y un acabado de una residuos impregnados. El prelavado se base inicialmente en
prenda tipo jeans. adherir una cantidad de agua segn el peso de las prendas
alojadas en las lavadoras y en anexar una serie de insumos
Cuando se habla del acabado de una prenda se hace qumicos como dispersante, anti-quiebre y amilasa.
referencia a la transformacin del aspecto fsico, e
igualmente con el trmino teido al proceso mediante el Ecolgico: Acabado que consta inicialmente de un Stone,
cual se somete a una prenda a una decoloracin o cambio posterior se anexa agua segn la cantidad de prendas,
de pigmentacin. Estos procesos se realizan en lavadoras seguidamente a temperatura ambiente se incorpora un
industriales que poseen una capacidad de carga entre 25 y qumico conocido como humectante el cual se emplea para
300 prendas; dichos procesos requieren de un control de conseguir una tintura homognea. Luego se espera a que la
tiempo, temperatura y concentracin de qumicos segn el temperatura llegue a 90 grados centgrados donde se
tono deseado. suministra al proceso soda la cual logra diferentes matices
en la prenda y tambin se adhiere destroza que es un tipo
1. CLASES DE TEIDOS de qumico abrasivo utilizado en la industria textil para
determinar un cierto patrn de estonado, arremetiendo
La obtencin de un teido de una prenda tipo jeans es esencialmente contra algunas superficies de la prenda
conocido tcnicamente como un proceso fsico-qumico, como bolsillos y bordes entre otros.
donde las propiedades de adherencia de los tintes en las
prendas depende de su relacin de bao, la cual consiste en Blizz: Acabado que inicia por un Stone. Cuando se
el ingreso del agua segn el peso o cantidad de jeans a finalizan este proceso se agrega agua segn la cantidad de
teir, adems tienen que ver con las propiedades fsicas y prendas, luego se adhieren los siguientes qumicos a
qumicas de las fibras de las telas que se utilizan. temperatura ambiente: perxido de hidrogeno que es un
agente blanqueador el cual desgasta la prenda, actico el
Algunos teidos necesitan de un proceso de descrude, que cual se suministra a este proceso para disminuir el PH del
consiste en retirar la pelcula de goma que trae la tela desde agua y humectante que como en el ecolgico se usa para
su fabricacin, para darle suavidad al tejido y brindarle conseguir una coloracin homognea [4].
propiedades de absorcin y fijacin de colorantes. El
ingreso de dichos qumicos depende en gran medida del
sentido del motor de la lavadora debido a los posibles B. GRFICO FUNCIONAL DE CONTROL DE
daos causados a las prendas en caso de aadir ETAPAS Y TRANSICIONES (GRAFCET)
directamente el componente.
El lenguaje GRAFCET es un mtodo grfico de modelado y
2. CLASES DE LAVADO descripcin de sistemas de automatismos secuenciales y
discretos basados en redes de Petri [5]. Se podra decir que este
lenguaje es como una red de Petri en la que los lugares solo
Scientia et Technica Ao XVIII, Vol. 18, No 1, Abril de 2013. Universidad Tecnolgica de Pereira. 53
pueden tener una marca. Este sistema es una representacin gua GEMMA es que se trata de un enfoque de diseo
grfica concisa y de fcil lectura que permite describir las estructurado. Ante la dificultad de los factores que intervienen
funciones realizadas por los automatismos. Este ofrece una en la automatizacin de los procesos, es adecuado emplear el
metodologa de programacin estructurada Top-Down, est diseo estructurado con el fin de modelar, de forma parcial, las
reconocido en la norma IEC 61131-3 como Diagrama tareas [7]. En el diseo estructurado de un sistema automatizado,
Secuencial Funcional (SFC) [6]. La descripcin del sistema aparecen tres mdulos:
GRAFCET obliga a dividir los sistemas de automatismos
en dos partes: parte de mando o control y parte operativa. Mdulo de seguridad.
La parte de mando es llamada tambin Autmata o Sistema Mdulo de modos de marcha.
Lgico, la parte operativa es denominada tambin de Mdulo de produccin.
potencia.
A5: Preparacin para la puesta en marcha despus Al decidir utilizar el mtodo HAZOP, se deben identificar las
de un defecto. categoras de riegos que son motivo de preocupacin como por
A6: Puesta del sistema en el estado inicial. ejemplo:
A7: Puesta del sistema en un estado determinado.
Riesgos externos o independientes: tornados, inundaciones,
4. GRUPO D incendios destructivos, huracanes o tormentas severas,
terremotos, ataques nucleares, ataques terroristas. En general
Abarca los procesos de fallo, activados por un fallo propio todo lo relacionado con el clima y movimientos sociales.
de la mquina o tambin a solicitud del operador al pulsar
el botn de emergencia. Incidentes con materiales y sustancias peligrosas que
intervienen en el proceso o almacenamiento (mtodo
D1: Parada de emergencia. hazmat): fugas, intoxicaciones, explosividad, contaminacin de
D2: Diagnostico y/o tratamiento de fallos. aire, agua y suelo, desechos.
D3: Produccin a pesar de los defectos.
Accidentes de transportacin (mtodo haztrans): carretera,
ferrocarril, va area, va de agua.
C. ANLISIS DE RIESGO Y OPERABILIDAD
HAZOP Falla mecnica: corrosin: corrosin, fatiga, erosin, falta de
mantenimiento; reducciones o prdida de instalacin; reduccin
El mtodo HAZOP es un procedimiento que se utiliza para o prdida de agua y vapor; reduccin o prdida de combustibles.
revisar el diseo y las condiciones de operacin de una
instalacin de proceso. Se utiliza para identificar todas las Error humano: error del operador, error de mantenimiento,
causas o fuentes de riesgo o peligros latentes de una falta de capacitacin, conciencia [3].
operacin normal y segura que podran ser conducentes a
cualquier riesgo de seguridad o problema de operabilidad.
D. ESTNDAR ANSI/VITA 40-2003
Es un esfuerzo interdisciplinario que se realiza para
identificar las causas potenciales y las consecuencias de un Las luces indicadoras son a menudo vitales para la operacin
problema y para recomendar cambios o estudios segura y eficiente de los sistemas hombre/mquina. El uso
adicionales. El mtodo HAZOP desmenuza las operaciones incoherente y no intuitivo del color, comportamiento, colocacin
industriales en operaciones simples basados en dividir el y el etiquetado de los indicadores de estado aumenta la
proceso en nodos donde se estudian sistemticamente los probabilidad de un error humano en forma rpida y adems estos
parmetros en busca de desviaciones. El mtodo de precisan la interpretacin del estado operacional de un
HAZOP usa palabras gua que permiten examinar a la vez componente o sistema. Estos errores pueden ser enormemente
la probabilidad y las consecuencias de un fallo, y ante cada costosos y puede ser extremadamente peligroso: como por
palabra gua y para cada procedimiento o fase de ejemplo en una sala de operaciones donde los pacientes cuentan
funcionamiento de la instalacin se analiza el proceso para con un sistema de monitoreo que tiene una luz de advertencia y
identificar las posibles desviaciones con relacin al diseo si esta es malinterpretada puede poner al paciente en un riesgo
proyectado y determinar las consecuencias posibles [8]. considerable.
interpretables por los usuarios y comercialmente ms Al realizar cada etapa en los procesos del sistema se puede
viables [10]. efectuar un anlisis de fallos mediante HAZOP, el cual facilita la
identificacin de las principales causas de fallo en el sistema y
III. RESULTADOS su modo de respuesta a dichas fallas.
A. GRAFCETS DE LOS PROCESOS DE TEIDO En base al anlisis mediante HAZOP se desarrolla el diseo
Y ACABADO DE LAS PRENDAS TIPO JEAN mediante la gua GEMMA para el sistema. El anlisis HAZOP
efectuado es el siguiente:
Al analizar las diferentes caractersticas o parmetros en el
desarrollo de los diferentes estilos o acabados posibles en ANLISIS HAZOP
el sistema, se desarrollaron los grafcets principales para CASOS CAUSA EFECTO ACCIN
Mayor Avera en Resultados Realizar
automatizar cada proceso con base en los diagramas de Temperatura el sensor en los mantenimient
flujo realizados. Sensor Terminados o
De de las prendas no al sensor
Tempe- esperados
ratura
Menor Disminucin
Temperatura en la
Temperatura.
Sensor Mayor caudal Lectura errnea Aumento Suspender el
de del sensor desproporcionado proceso hasta
caudal en el nivel del restaurar el
Avera en el agua sensor.
Menor caudal sensor
Afectacin en las Encender
prendas luces
indicadoras
del fallo en el
panel de
control
Vlvula Mayor vapor Vlvula cerrada No incrementa la Habilitar
de vapor o atascada, temperatura del llave auxiliar.
Menor fallos de control agua.
vapor Realizar
mantenimient
Figura 4. Diagrama general de los procesos. o al sensor
Vlvula Disminucin Vlvula cerrada No se realiza el Suspender el
de los o aumento en o atascada, proceso deseado proceso
dosificado la fallos de control por el usuario. realizado.
res composicin
de las Realizar
formulas mantenimient
o a las
vlvulas,
Vlvula Mayor caudal Vlvula cerrada Causa Suspender el
o atascada, desbordamiento proceso hasta
de agua
fallos de control de agua realizar
Menor caudal mantenimient
o a la vlvula
Vlvula No hay agua Vlvula cerrada No hay agua Suspender el
de o atascada, impidiendo esto la proceso hasta
desage fallos de control realizacin de los tanto el
Figura 5. Grafcet de control de procesos Acumulacin procesos operario
de agua decida si
Se acumula el continua o
agua en lavadora suspende por
paralizando esto completo el
los siguientes proceso.
procesos
F1 - Produccin normal. Etapa en el que el sistema trabaja D1 - Parada de emergencia. Es el estado, que se consigue
normalmente de tal manera que permite realizar el teido o despus de presionar el pulsador de parada de emergencia, en
acabado a las prendas. donde deben tenerse en cuenta tanto las paradas como los
procedimientos y precauciones necesarias para evitar o limitar
F3 - Marcha de cierre. Momento en el que la lavadora los posibles elementos peligrosos en el sistema.
realiza un paro durante la realizacin de un proceso,
indicando la culminacin de un subproceso y dar inicio al D2 - Diagnstico y/o tratamiento de fallos. Estado de paro
siguiente. generado despus de detectarse un fallo en algn elemento del
sistema. En este estado el operario puede detectar el fallo que se
F4 - Marchas de verificacin sin orden. Estado en el que el gener y solucionarlo para retomar o reiniciar el proceso que se
usuario puede verificar el funcionamiento de cada elemento realizaba en el momento que ocurri dicho fallo.
en el sistema, lo cual permite realizar un mantenimiento en
los elementos de la planta de manera eficaz. D3 - Produccin a pesar de los defectos. Ciclo del sistema en
el cual se genera un fallo en la lavadora, pero el operario al
F5 - Marchas de verificacin con orden. Fase en el que el analizar la etapa del proceso que se est realizando en ese
usuario realiza la activacin de los elementos en el sistema momento y la gravedad del fallo opta por ignorar dicha falla y
dependiendo del proceso seleccionado. Permite un retomar la produccin en la lavadora. En la lavadora industrial
mantenimiento adecuado y eficaz para cada elemento se procede a ignorar los fallos en el momento de presionar el
utilizado en cada proceso realizado en la lavadora. pulsador RETOME en el panel de control.
Grupo A. Procedimiento de paradas y puestas en Al determinar todos los estados necesarios para este sistema se
marcha. procede a determinar los caminos de evolucin entre cada estado
para la automatizacin de la lavadora, el resultado fue el
A1 - Paradas en el estado inicial. Etapa inicial de reposo de siguiente:
la maquina. La lavadora se observa en este estado en inicio
de su funcionamiento.
Este tipo de electrovlvulas es normalmente cerrada, es La gua GEMMA permite realizar un diseo secuencial
decir que en estado de reposo se obstruye el paso al flujo y estructurado donde se tiene en cuenta todos los
del lquido, por lo tanto, la armadura con el plato de la modos posibles de marcha y paro involucrados en la
vlvula hacen presin contra el orificio de la vlvula realizacin de un automatismo industrial.
mediante el muelle de cierre y la presin del fluido. Conjuntamente con el anlisis de riesgo HAZOP,
GEMMA permite adems la implementacin ordenada
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REFERENCIAS