Roberto lvarez Sindn.

IES Cavanilles Alicante Sistemas Programables Avanzados

Configuracin de la unidad MAD42

Una vez ajustado el cableado y los switches deberemos
encender el PLC para configurar el HW y los DM de la
tarjeta en funcin de las E/S que vamos a utilizar y sus
rangos de medida.

Desde CX programmer es posible crear y guardar la

configuracin previamente para despus cargarla en el
PLC.

Configuraremos la tabla de E/S agregando la unidad segn el modelo y la configuracin del PLC.
Deberemos asignar el nmero de unidad de acuerdo con la configuracin que hayamos hecho en los
switches rotativos del frontal El ajuste puede hacerse de forma manual o descargarse directamente del
HW si estamos conectados al PLC.

Si tenemos comunicacin directa con el PLC es posible transferir los mdulos conectados a la CPU desde
la pantalla de configuracin, usando el botn de la barra de herramientas:

Omron MAD42 1
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Una vez completada la transferencia nos aparece un mensaje de aviso y las unidades conectadas aparecen
de forma automtica:

Configuracin de los parmetros de las E/S

1. Accediendo directamente a los canales DM de configuracin

Podemos configurar la unidad accediendo directamente a las reas de memoria del PLC y escribiendo all
los valores necesarios para configurar la unidad, aunque este procedimiento es delicado.

Omron MAD42 2
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2. Mediante el interfaz de configuracin de la unidad MAD42

Es mejor configurar el sistema haciendo doble click sobre la unidad MAD 42 en la vista de configuracin,
entonces accederemos a los parmetros de configuracin de la misma, para ajustarlos con los valores
adecuados a nuestra configuracin:

Para facilitar la navegacin es posible visualizar slo un grupo de parmetros de cada vez.

Una vez configurados todos los parmetros, podemos conectarnos al PLC para transferirlos y reiniciar la
unidad o bien, si no estamos conectados, guardar al proyecto y transferirlo junto con la configuracin de
la unidad de E/S especiales.

3. Configuracin por programa

Por ejemplo, si tenemos en nuestro sistema la MAD42 como unidad #0 y conectadas la entrada 1
configurada en modo tensin y la salida 1 tambin configurada en modo tensin y las queremos ajustar
ambas a un rango de 0 a 10 voltios, podemos crear un programa subrutina que se cargue en el primer
ciclo de scan y que escriba los valores necesarios en el rea DM correspondiente.

Omron MAD42 3
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Veamos losa ajustes bsicos:

Bits
DM Word
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Conversin por proporcin Entradas a utilizar Salidas a utilizar
D (m)
-- -- -- -- Lazo 2 Lazo 1 E4 E3 E2 E1 -- -- S2 S1
Rango de las entradas a utilizar Rango de las salidas a utilizar
D (m+1)
E4 E3 E2 E1 -- -- S2 S1
Resolucin (4000 8000) Modo de operacin
D (m+18) 00: Tiempo de conversin 1 ms y resolucin 4000 00: Modo normal
C1: Tiempo de conversin 250 y resolucin 8000 C1: Modo de ajuste
Para indicar si las entradas y salidas son de tensin o de corriente (slo cuando se elige 15 V o 4 20 mA)
D (m+35)
--- E4 E3 E2 E1 -- -- S2 S1

Vamos paso a paso:

Unidad #0, se ajusta por tanto en rea D 20 000

Bits
DM Word
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Conversin por proporcin Entradas a utilizar Salidas a utilizar
D 20 000
-- -- -- -- Lazo 2 Lazo 1 E4 E3 E2 E1 -- -- S2 S1
Binario 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
Hexadecimal 0 0 1 1

Habilitamos la E1 y la S1, por lo tanto, hay que mover el valor #0011 (hex) al D20000:

El rango de las E/S se ajusta en el D (m+1), esto es en D 20 001 y tanto al E1 como la S1 estn ajustadas
en tensin en el rango 0 a 10 V.

Bits
DM Word
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Rango de las entradas a utilizar Rango de las salidas a utilizar
D 20 001
E4 E3 E2 E1 -- -- S2 S1
Binario 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1
Hexadecimal 0 1 0 1
Rango de medida a usar: 00: -10 V a 10 V
01: 0 a 10 V
10: 1 a 5 V y 4 a 20 mA
11: 0a5V

Por lo tanto, moveremos el valor #0101 (hex) al D20001:

Ajustamos la resolucin de la tarjeta a 8000 puntos:

Bits
DM Word
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Resolucin Modo de operacin
D 20 018 00: Tiempo de conversin 1 ms y resolucin 4000 00: Modo normal
C1: Tiempo de conversin 250 y resolucin 8000 C1: Modo de ajuste
Hexadecimal C 1 0 0

El resto de valores los dejamos por defecto. Para otras configuraciones o parmetros consultar el manual.

Finalmente hemos de reiniciar la unidad para que los cambios tengan efecto, lo que se puede hacer
apagando y encendiendo el PLC o poniendo a 1 el bit de estado correspondiente, que para la unidad #0
ser el bit A502.00.

Resumiendo un programa que se carga en cada reinicio del PLC :

Omron MAD42 4
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Como resultado, el valor de tensin de la entrada 1 se reflejar en la salida 1.

Vdeos en YouTube del tema:

https://youtu.be/oHOCpL8dpYI

https://youtu.be/lO8wjwkraI4

https://youtu.be/5r3KDVou3UU

Omron MAD42 5