TEMA 6: DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
6.1 Concepto de movimiento, Sistema de referencia, Vector de posicién de una partioula. Vector
desplazamienio.
62 Velocidad media e instanténea.
6.3. Aceleracién. Componentes intrinsecas de la aceleracién,
644 Clasificacién de movimientos segin los valores de aceleracién y sus componentes,
655 Estudio de algunos movimientos’ unilorme, unifornemente acelerado, circular.
6.1. CONCEPTO DE MOVIMIENTO. SISTEMA DE REFERENCIA. VECTOR DE POSICION DE
UNA PARTICULA. VECTOR DESPLAZAMIENTO.
6.1.1. Concepto de movimiento.
‘Cuando viajamos en un avién, sentados en nuestra plaza, cteemos que estamos en reposo y no dudariamos
en afirmar que la azafata que se pasea por el pasillo esta en movimiento. Pero, éEstamos realmente en teposo, © nos
‘mavernos junto con el avién? ¢Esté realmente en teposo la mesa sobre la que apoyas estos apuntes? En definitive, la
pregunta que nos planteamos es: Zcudndo podemas afirmar que un objeto se mueve?
Un cuerpo se mueve cuando cambya de posicion respecto a un sisiema de referencia que consideramos fj.
Asi, segtin donde esté situado el sistema de referencia (donde esté el cbservador que estuciia el movimiento}
‘mediremos un movimiento u otro, o no mediremos movimiento alguno.
Los movimientos, entonces, son siempre relatives, pues para un observedor en la Tierra un edificio seria un
‘objeto carente de movimiento, mientras que para un observador en el espacio, dicho edificio tendré un movimiento
de rotacién y otto de traslacién. Por eso hablamos de movimiento relativo, dependiendo de la ubicacién del sistema
de referencia.
El sistema de referencia (punto O, ejes coordenados, criterio de signos) es elegido por el observador, la
persona que estudia el movimiento. Una vez elegido, debe mantenerse. No puede cambiarse durante la resolucién
del problema
Punto material: En nuestro estudio del movimiento consideraremos que el objeto mévil es una particule,
un punto material que representa al objeto (bola, coche, avidn, electrén...) y que concentra toda su masa.
6.1.2. Posicién. Trayectoria, Ecuacién de movimiento. Vector desplazamiento.
Posicién ( 7"): Lugar que ocupa el mévil en un instante determinado.
- La posicién se indica con las coordenadas del punto en el que esté situado el mévil, medidas
respecto al sistema de referencia escogido. O lo que es Jo mismo, con las componentes del vector
7, que va desde el punto O hasta el punto en que esta la particula,
- Légicamente, la posicién de un mévil dependeré del sistema de referencia escoaido.
En este curso estudiaremos movimientos en dos dimensiones. Nuestro
sistema de referencia esté formado por los ejes coordenadas x € y, a los que
corresponden los vectores unitarios 7y j. En todos los problemas es
obligatorio dibujar claramente al sistema de referencia con el criterio de signos.
El desplazamiento serd el segmento o vector que une los puntos inicialy final.
También se calcula restando les posiciones (final menos inical). Para ello
restamos las coordenadas x e y por separado
Tey]
‘Nota: (En el espacio (3 dimensiones), existirfa una componente més, de modo que F
‘magnitudes vectoriales tandetan tres components)
Asi,el vector de posiciin # se expresaré F
T+yJ+zk. Todas las
En el Sistema Intemacional de unidades (S.L.. las coorclenadas estan dadas en metros (m), Trayectoria: Es la linea formada por la unién de los puntos que sique el movil + Y|
en su recomtido,
Seqiin la forma de le trayectoria, tendremos movimientos:
= Rectiineos.
- Curvilineos.
=
Ecuacién de movimiento: oO +X
Al transcurrir el tiempo, el mévil va pasando por los dlstintos puntas de la
trayectoria. A cada valor de t, corresponde una posicién. Es decir, la posicién
F del mévil depende del tiempo.
‘A la expresi6n de la posicién en funcién del tiempo F(1) se le denomina ecuacién de movimiento de la particula.
‘A| sustituir en ella un valor de tiempo, obtenemos las coordenadas del punto en el que se encuentra el mévil en ese
instante. Cada movimiento tiene su propia ecuacién de movimiento.
j,Posicén en el instante en que empezamos a contar el movimiento. Normalmente
Posicién inicial: F(t)
considetetemos fg = 0)s., pero puede ser cualquier otro valor de tiempo.
Vector desplazamiento (AF): Vector que une dos puntos de la trayectoria,
Va desde la posicién considerada inicial hasta Ja posicién final. Se
calcula como la diferencia entre las dos posiciones (siempre la final
‘menos la inicial),
AF =F 7,
Diferencia entre desplazamiento v distancia recorida: Vemos que AF
mide el desplacamienio en linea recia. EI médulo del desplazemiento
{|A7|) s6lo nos indica la distancia en linea recta desde el punto inicial hasta el punto final. La distancia
recomida (s) se mide sobre la trayeciora
Los valores de |A7| y s sblo coinciden cuando la trayectotia es rectilinea.
6.2. VELOCIDAD MEDIA E INSTANTANEA.
‘Todo movimiento supone un cambio en la posicién del mévil. Pero este cambio puede ser més rapido 0
més lento. La velocidad mide la rapidez de ese cambio. Es decir, J velocidad mice cdma cambia la
posicién de un mévil con el tiempo.
6.2.1. Velocidad media:
Mide el cambio de posicién en un intervalo de tiempo.
af _f-7
At
Unidades: En el S1.
Otras unidades: kmh, nudos (millas marinas/h)
Del mismo modo que el vector desplazamiento, la velocidad media
‘slo tiene en cuenta los instantes inicial y final, independientemente de cémo
haya sido el movimiento entre ambos instantes. Sélo nos da informacién sobre el promedio de velocidad en el
Intervalo. NO nos dice cémo se mueve en un instante concreto,
6.2.2 Velocidad instanténea ( ¥ }: Indica cémo varia la posicion del movil en cada instante.
Hemos visto que la velocidad media no nos da informacion sobre cémo se mueve la particula en un instante
concreto. Peto si calculames la velocidad media en un intervalo corto de tiempo, la informacién del movimiento
resulta. més precisa, Cuanio mas corto sea el fiempo que dejemos pasar, més se aproximara la velocidad media a la
velocidad que lleva el mévil en el instante que estamos estudiando (velocidad instanténea) AF
lim =i
Matematicamente, esta operaci6n se calcula mediante un paso al limite. Y—ar-s0¥,
a0 AP
Esta operacién se denomina derivada (en este caso “derivada dela posici6n respecto al tiempo”)
tm = — tm AP _ ar so
= >
0's ae 4 ™
ee Ar ide dt
iad rhe Rare tenvcion, fg Funct: Li. oT fit) dt
i a= cle
La derivada respecto al tiempo de una funcién nos indica cémo t i
cambia esa funcién respecto al tiempo. Es una operacién que tiene sus ai a
propias reglas de calculo, de las que sdlo vamos a ver brevemente las at” ani”
‘que nos interesan). dfidt
VIO) Tan
NAO.
iy + gt) dfidt £ dgidt
Teniendo en cuenta que el vector de posicién tiene dos componentes 7 () =x (J T+y( 7 la velocidad
también tended dos componentes.
eh
ef aVpi-ty, 4)
dod dt
ys ¥
Recordemos que la velocidad es una magnitud vectorial
+ Su médulo (|| =¥ | se denomina rapides. Se mide en mis.
- Su direccién y sentido nos indican hacia dénde se mueve la particula en ese v
momento. El vector velocidad es langente al tayectoria en ceca punto
+X
6.3. ACELERACION. COMPONENTES INTRINSECAS DE LA ACELERACION.
Introduccién:
‘Supongamos un movimiento en el que la velocidad se mantiene constante en todo momento. Eso significa
= Que recom los mismos metros en cada segundo (rapide constante)
= Que la direecién y sentido del movimiento se mantienen constantes, no cambian. Su trayecioria es recta.
No pademos olvidar este segundo aspecto de la velocidad. Un automévil que toma una curva manteniendo su
rapidez a 60 lan/h, NO lleva velocidad constante, ya que hay algo que cambia en la velocidad: su direecion.
Para estudiar los cambios en la velocidad (ya sea en médulo 0 en direccién) usamos una magnitud vectorial: la
aceleracin.
‘Nota: Es importante tener en cuenta que el concepto de aceleracion no tiene por qué significar que el movimiento
‘sea mas rapido. Puede ser también un frenado, 0 puede que la rapide sea constante v cambie la direcci6n.
6.3.1 Aceleracién media: ( 2, )
Micle el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo
m:
Unidades: Enel$1/ay]/= mis
‘Al igual que en el caso de la velocidad, la aceleracién media solo tiene en cuenta los instantes inicialy final,
independientemente de c5mo haya sido el movimiento entte ambos instantes, AbS.ALAndos. On. Fisca Quimica FO 1*Rachieta Tema: Descent movimiento =
6.3.2 Aceleracién instanténea ( @ ): Indica cémo cambia la velocidad del mévil en un instante determinado.
Aligual que en el caso de la velocidad instanténea, se calcula mediante un paso al limite.
ga ima Av_d a
90) Bien, ot
At dt dt
Es decir, la aceleracién mice c6mo cambia la velocidad de mévil en cada instante, ya sea porque cambia su médulo
(rapidez) 0 su direccién.
‘Se mide en las mismas unidades que le acelevacion media. fag! ms? = ms?
Por ejemplo, si el médulo de una aceleracién es de 2 mis’, significa que su rapides cambia en 2 mis por
cada segundo de tiempo ue pasa. La aceleracion NO nos dice nada sobre distancia tecorrida
Importante: Es preciso tener muy cloro que la ace dice eémo fcula ni hacia
aiueve, £80 es fa velocidad. La aceleracién nos informa de sila velocidad cambie, de qué modo v hacia dénde ess
cambiando.
Elector aceleaciéntlene componentes cartesianas x ¢y.
_ di _w,- dv,
ee Bi ihe
didt dt
io
6.3.3 Componentes intrinsecas de la aceleracién: aceleraciones tangencial (di, ) y normal (@,)
(Cuando en un mavimiento cambia la velocidad, puede ser que camibie su rapicez, su direccién, o ambas cosas.
Podlemos estudiar estos cambios por separado, descomponiendo la aceleracién como la suma de dos componentes
distintas de las cartesianas, denominadas componenies intrinsecas
= Aceleracién tangencial (d,):
- Lleva la misma direccién del vector velocidad (puede ir en el misma sentido o en el puesto). NO modifica
Ja direceiin del movimiento.
+ Modifica Ja rapidez (el médulo de la velocidad). Hace que el movimiento sea més rapido o més lento.
Siel sentido de @, coincide con elde ? > —aumenta la rapidez
Siel sentido de G, es-el opuestoalde ¥ > disminuye la rapidez
afi)
En médulo, se calcula con a, =<"!
dt
Por ejemplo, al pisar el acelerador 0 el freno de un coche originamos una aceleracion tangencial, Varia la
rapidez, pero no cambia la direccién,
~ Aceleracién normal (0 centripeta) (4,
- leva direcci6n perpendicular (=normal) a la velocidad. Modifica la direcciGn del movimiento, indicando
hacia dénde se desvia. Apunta hacia el centro de la curva,
- NO modifica la rapidez (el médulo de la velocidad).
En médulo, se calcula con a, =~ donde Rees el radio de la curva que describe en ese momento
Por ejemplo, al gitar el volante del coche originamos una a
aceleracién normal, que hace variar la direccién del movimiento.
Lasuma de ambas componentes es, Iégicamente, el vector aceleracién: JES ALAndalus Dolo Fisicay Quimica £.0- 1° Rachiterat ‘Tema Descrinclon del movinienta. 5 =
6.4 — CLASIFICACION DE MOVIMIENTOS:
Existen miltiples clasificaciones posibles para los movimientos. Veremos dos de elas.
Segiin los valores de dy F:
- a=0 ce 0. > Estado de repose
= cle #0. > Movimiento rectlineo uniforme (MRU)}
~ G=cte#0 > — Movimiento uniformemente acelerado (MUA)
= $i, y d vanen la misma direccion > Trayectoria recta (MRUA)
Si, y G tienen direcciones distintas > Treyectoria cua Movimiento
parabéilico
+ G#cle Movimiento variado.
Segiin los valores de Z, y ,
- G=0 — Rapidez.constante. Movimiento uniforme (no tiene por qué ser rectilineo)
oy |
=cte> — v=cte, R=cte > Movimiento circular uniforme (MCU)
Trayecioria recta Movimiento rectlineo (no tiene por qué ser uniforme)..
dy G, variables + Movimiento variado.
6.5 | MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU):
Este tipo de movimiento se caracteriza por una velocided constante en médulo, diteccién y sentido. Por tanto:
‘Su aceleracién es nula ( @=0)
Su repidez es constante (recor la misma distancia en cada segundo)
Su trayectoria es rectilina (al ser constante la direcci6n de la velocidad en todo momento).
Ecuacién del MRU: | Sabiendo que el vector velocidad se mantiene constante (¥=cte)
eh)
+0-(t-t) Sito-0 >
6.6 | MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MUA):
Este tipo de movimiento se caracteriza porque posee aceleracion constante en médulo, direcci6n y sentido.( d=
de)
La velocidad (vector) varia a ritmo constante.
La rapidez del movimiento ( v ) varia, aumentando o isminuyendo.
La trayectorla que sigue depende de las direcciones de ¥y y &
Si ¥ > Trayectoriarectiinea
Si Vy @ van en la misma direccién (son paralelos) > Trayectoria rectitinea
Si ¥, y @ van en direcciones distintas > Trayectoria cunilines (parabélica)
Ecuaciones del M.U.A:
Ecuacién de la velocidad: Sabiendo que G=cte:
Sig-0 > =i,+a
F901, )+4a- (0-17 Siv-0 > FaA+v,-1+tar
Puede comprobarse que, légicamente, al derivar la ecuacién del movimiento obtenemos la de la velocidad. JESALAnalis. Dota Fisioay Quimica. £.0.1° Gachilevain ____Temap:Descripean del movimento ==
CASOS ESPECIALES DENTRO DEL M.U.A:
Si bien todos los movimientos que tengan aceleracién constante obedecen a las ecuaciones expresadas
anteriormente, y resolveremos los problemas del mismo modo, podemos establecer algunos casos particulares de
MUA que tienen especial interés.
Movimiento rectilineo uniformemente acelerado (M.R.U.A):
En este movimiento la travectoia es rectlinea, ya que la velocidad y la aceleraciin son paraloas. Es ol caso,
por ejemplo, de un automévil que se desplaza en linea recta y pisa el acelerador, o el freno.
Para estos movimientos es bueno escoger un sistema de referencia de forina que uno de los ejes (x 0 v)
coincida con la direccién de la trayectoria. Ast, iodos las vectores tendré el mismo vector unitatio (Fo),
facilitando la tesolucién del problema.
Movimientos de caida libre:
Estos movimientos estan sometidos Gnicamente a la aceleraci6n de la gravedad (=). Aunque el valor de la
gravedad varfa con la altura, siempre que no nos alejemos mucho de la superficie del planeta (es decit, hasta una
altura de algunos lm), podemos considerar que su valor se mantiene constante. Al nivel de la superficie terrestre el
valor del médula de la aceleracién gravitatoria es de 9,8 m s*~ 10 ms
(Nota: El valor de la gravedad en la superficie de un planeta depende de la masa y del radio de dicho planeta)
En los problemas de caida libre, siempre consideraremos que el rozamiento con el alte es despreciable, y no lo
tendremos en cuenta
La trayectoria que sigue un cuerpo en caida libre depende de la direccién de su velocidad inicial, caso de que tenga.
Esto ya lo hemos estudiado anteriormente, para un MUA en general:
Si, > Trayecioria rectiines
Si yy @ van en la misma direccién (son parelelos| > Trayectoria retilines
Si yy & van on divecciones distntas > Trayecioria curuiinea (parablica)
6.7 RESOLUCION DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTO EN UNA 0 DOS DIMENSIONES:
Pasos a seguir.
1°. Esquema del problema, indicando claramente el sistema de referencia y caiterio de signos. (Esto es fundamental,
¥ya que todos los datos y megnitudes del problema los calcularemos segiin ese sistema de referencia, No se
puede cambiar durante el problema)
2°. Datos del problema (tipo de movimiento, posicién inicial, velocidad, inicial, aceleracién). Todas esas son
‘magnitudes vectoriales, deben llevar vectores unitatios segin el sistema de referencia escagido, ademas de
‘sus unidades. Es posible que haya que descomponer algiin vector en componentes xe y (suele ocurtit con
la velocidad inicial),
3®- Ecuacisn del movimiento y ecuacién de velocidad: sustituir los datos y descomponer (ecuaciones paramétticac).
4°. A paitir de estas ecuaciones, calculemos lo que nos pide el problema (en muchas ocasiones, un dato serviré
para caleular el valor del tiempo en una de las ecuaciones, y sustituirlo luego en otra ecuacién).
Ejemplo: Resolucién de un movimiento rectilineo uniforme:
Un tren se aproxima a la estacion con una velocidad constante de 72 km/h. Inicialmente se encuentra a S km de la
estacién. Calcule: a) Ecuacién de movimiento del tren. b} Posicién al cabo de 1 minuto ¢)
Desplazemienio en ese tiempo d) Tiempo que tarda en llegar a la estacién, suponiendo que mantiene constante la
velocidad.
yt En este caso, hemos colocado el sistema de referencia en
| la estacién
ie Datos iniciales (en unidades $.1): (72 kmjh = 20 mis)
X F,=-5007m, F=20ims=ce , —=0
Se trata de un movimiento rectiineo uniforme (MRU), ya
que la velocidad se mantiene constante en médulo y direccin
+5000 7 +2017 (m) > x =-5000 + 20t (m)
a) Ecuacién de movimiento: 7 JES ALAndalus Dota Fiscay Quimica £0 1° Bache Tema 8 Descipctn det movimignin +7
b) Para t= min = 60s > x (60)
estacién,
o) AF =F ~F, = - 3800 7 - |- 5000 7} m= 1200 7m ; Ar= 1200 m. Se ha desplazado 1200 m en sentido
positive.
4) Cuando llega ala estacion: x
=3800m ; (60) = - 3800 im. Se encuentra a 3800 m de Ja
0 > -5000 +20 =0 > t= 2506 tardaen llegar a la estacién.
Ejemplo: Resolucién de un movimiento de caida libre (parabélico):
Desde un acentilaco cle 30 m de altura sobre el nivel del mar, se lanza una piedra hacia el mar, con una velocidad
de 20 mis y formando un éngulo de 30° con la horizontal. Calcular la altura maxima que aleanza y a qué distancia
del acantilado caeré la piedra.
{ Colocames el sistema de referencia en la base del acantilacio
YH 200s (de esta forma las coordenadas x ¢ y de Ja piedia serén siempre
positivas) )
0 fms? =cte , w= 0
‘¥y,= 20:c0530" = 17,32 m/s
yyy 20:5en30° = 10 mis
lambas componentes son positives)
¥= 17.32 7 +107 ms?
Se trata de un movimiento uniformemente acelerado, ya que la acelerecién es constante.
‘Sigue una trayectoria parabélica, pues ¥j, y @ no van en la misma direccién,
Ecuaciones:
5: f(m)> x =17,32t (m)
y =90 + 10-t-5¢ (m)
vy = 17,32 mis = cte
=10-10-t ms
[Bs dect, la pledra leva un movimiento uniforme en el eje x (siempre avanza al mismo ritmo en horizontal)
\yun movimiento acelerado en elev, ye que a aceleracién va sélo en vertical. |
CCaleulo de fa altura maxima:
[En el punto de altura méxima, se cumple que la componente vertical de la velocidad se anula |
Y= 10-10-t=0 St= 15. (tarda 1s enalancarsu altura (y) maxima. Susitulmos en fa ecuacién de y }
Y=30410't-52= 35m. = qq (En ese momento estd 351m de altura sobre el mar]
Célculo del punto de impacto con el mar (alcance horizontal)
‘Cuando llega a la superticie del mer, se cumple que su altura es cero (y = 0)
y=30+10t-5%=0 51 {se desprecia la ofta sokucion t = - 1,65, que carece de sentido]
Sustituimos en x x 22m, Caea.esa distancia horizontal desde la base del acantilado.
6.8. MOVIMIENTOS CIRCULARES:
6.8.1 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U):
E] movimiento circular uniforme (MCU) ¢s un movimiento acelerado (la diseccién “ett
de Ia velocidad cambia), dotado inicamente de aceleracién cenitipeta (aceleracion \
normal). La treyectotia que describe es una curva de radio constante: una
cireunferencia
Un movimiento circular es més sencillo de estudiar si usamos coordenadas polares t
(en lugar de coordenadas x e y, usamos el radio y el Angulo que forma con uno de los ejes, normalmente el semije
x +]. Como el radio de In circunferencia que describe se mantiene constante ( R ), para indicar la posicién del mévil JES.ALAndalus. Doo Fisloa y Quimica £0. 1" Bachieat ‘Tema 6: Descipcn det movins
en la circunferencia sélo tendremos que dar el valor del Angulo @, que se denomina posicién angular y se mide
en radianes (rad) (2m rad > 360° )
El desplazamiento angular entre dos posiciones se calcula como la diferencia entre las mismas AQ =
- 4,
La rapidez con que varia el Angulo 0 descrito proporciona una medica de la velocidad del movimiento circular. A
esa velocidad relacionada con el angulo se la denominaré “velocidad angular”, que se simboliza como w y que,
ten térmninos de velocidad angular media, se expresa como:
AO _ 0-6, i
Oa TSE Unidades (S.) = redién por segundo (rads)
Ecuacién del movimiento circular uniforme : Sebemos que en un MCU, la velocidad angular es constante.
Despejando:
0-8, =0-(t-1,)> 0=0,+0-(t-1,) Enel caso de que ty = 0. > O=O,404
Magnitudes asociadas al M.C.U: Al tratarse de un movimiento periédico, que se repite cada cierto tiempo,
podemos definir:
‘*Periodo (T): Tiempo que tarda ol cuerpo en dar une vuelta completa (o repelir su posicién). En el $1. se
mide en segurvios, T'=2
o
Frecuencia (1): Es la magnitud inversa del periods, Indica el ntimero de vueltas (o ntimero de veces que se
repite una posicién) por unided de tiempo,
vat; ve® Unidad en el. 1/6 = 54 (también se denomina hero (He)
¥ an
Relacién entre magnitudes angulares y lineal
Posicién y desplazamiento sobre la trayectoria: +s =0-R As=AO-R =a
Velocidad lineal (rapicez, v) vea-R o
6.8.2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA).
Cuando la velocidad angular de un cuerpo que se mueve deseribiendo circulos varia, se dice que esta dotado do
aceleraci6n angular, que se simboliza con la letra c. Indica como varia la velociciad angular con el tiempo.
A@ _ 0-0,
A tt,
La unided de la aceleracién angular en el sistema intemacional es el radian por segundo al cuadrado
(rad/s*). Si « es constante, se dice que e! movimiento circular es uniformemente acelerado (MCUA)
Ecuaciones del MCUA:
Posicion: 0=6, +0 :(t~1,)+4
Bea O=0,+0,-t+4a-"
mane 7
Velocidad: =o, +04-(1—1,) 20,401
Acelezacién tangencial: a,=0-R
‘Acoleracién normal: a,= JESALAntalus Dolo Fisicay Quimica £.0.1* Rachllcaln ____Tema:Desciocindel movimiento = 2+
EJERCICIOS:
1.-Un mévil se mueve con F
a} Vector de posicién inicial
») idem a los 5 segundos.
¢) Vector desplazamiento en el intervalo '=0 y i=5 s, y su méculo
4) Ecuaciones paraméticas.
e} Ecuacisn de la tayectora,
T+ (2 +3) 7 (m). Calculer:
2.-Las ecuaciones paramétricas para el movimiento de una particula son, en unidades del S.1: x= t + 1:
scribe la expresién del vector de posicién y halla la ecuacién de la trayectoria,
3.-La Ecuacién del movimiento de un objeto viene dada por: F = 37 + 2t j (m). Caleula:
a) la ecuaci6n de la Trayectoria
‘Vector de posicién en t=0 yen t=4s.
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