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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria, Ciencia y


Tecnologa.
Universidad de Falcn.
Facultad de Ingeniera
Ctedra: Anlisis de Seales

Sistemas linealmente invariables


en el tiempo

Realizado por:
Augusto J. Rodrguez M.
V-25126149

Punto Fijo; 3 de julio de 2017


Sistemas Linealmente invariables en el tiempo

Para comenzar a estudiar los sistemas, debemos primero considerar el concepto de seal.

Si bien es un trmino de muy amplio alcance, en el contexto que nos atae consideramos como
seal a toda variacin de una cantidad fsica (por lo general con el tiempo) susceptible de ser
representada matemticamente y de la cual podemos obtener alguna informacin o realizar
algn cambio. Segn su naturaleza podemos clasificar a las seales en dos grupos, a saber: las
que pueden definirse en cada instante de un determinado intervalo, llamadas seales de
tiempo continuo, y aqullas que pueden representarse como una sucesin de de valores
ordenados mediante un ndice entero, llamadas seales de tiempo discreto.

Con esto, definiremos como sistema a cualquier ente fsico o proceso capaz de recibir una
seal, denominada de entrada, o excitacin ( x(t) ), y transformarla en otra seal que
denominaremos de salida o respuesta. ( y(t) )

Segn la naturaleza de las seales que los sistemas procesan, usualmente se los clasifica
tambin como "de tiempo continuo" o "de tiempo discreto".

Como puede apreciarse, las definiciones previas son de carcter muy general. Esto pone en
evidencia una de las grandes ventajas de la teora de seales y sistemas, esto es: puede
aplicarse al estudio de una gran cantidad de problemas reales de muy diversa naturaleza fsica.

Respecto a la linealidad se dice que un sistema es lineal si cumple con el llamado principio de
superposicin, el cual a su vez se compone de dos partes :

1. Homogeneidad: si x (t ) y (t ) kx (t ) ky (t )
2. Aditividad: si x1(t ) y1(t ) x 2 (t ) y 2 (t ) x 1(t ) x 2 (t ) y1(t ) y 2(t )

Combinando: k1 x1 (t ) k 2 x2 (t ) k1 y1 (t ) k 2 y2 (t ) (superposicin)

Evidentemente, esto se cumplir si el sistema, para obtener la salida, efecta sobre la seal de
entrada operaciones que son matemticamente lineales, como ser: suma, multiplicacin por
una constante, diferenciacin e integracin.
As mismo, decimos que un sistema es invariante en el tiempo, si la respuesta del mismo no
depende del momento en que es excitado, formalmente:

si x (t ) y(t ) x (t t 0 ) y(t t 0 )

Esta es una propiedad importante del sistema, puesto que lo hace ms predecible y posibilita su
anlisis por medio de los mtodos que estudiaremos ms adelante. Fsicamente, la
invariabilidad temporal implica que los constituyentes de nuestro sistema, no se alterarn y
conservarn sus propiedades con el paso del tiempo: sus parmetros son constantes

Por ejemplo, un circuito electrnico no sera invariante en el tiempo si sus componentes


(resistencias, inductores, condensadores, etc...) cambiasen de valor, como sucede por
degradacin de los materiales que los componen, lo cual en general es un proceso lento.

Anlisis de un sistema LIT


Adentrndonos ms en la forma de analizar un sistema como el ya mencionado, tenemos el
mtodo de convolucin, el mtodo de convolucin sirve para hallar la respuesta del sistema a
una entrada arbitraria, conociendo previamente la respuesta impulsiva del mismo.

Llamamos repuesta impulsiva, h(t), a la respuesta del sistema cuando es excitado con la seal
delta de Dirac o simplemente, impulso (t) ( nos referiremos al impulso unitario, o sea de rea
= 1 ). sta es una seal que posee amplitud infinita, duracin infinitesimal y rea finita.

Como puede deducirse de sus caractersticas, (t) es una seal meramente terica y no
reproducible en la prctica. Por lo tanto, debemos conformarnos con aproximarla mediante un
pulso de una amplitud y duracin determinados de manera tal que el error cometido est
dentro los mrgenes aceptables para el caso. Una de las propiedades ms importantes del
impulso es, como sabemos, la de muestreo de una seal, o seleccin del impulso. Esto es:

x(t ) ( t ) x( ).d

Propiedad que puede verificarse fcilmente. Este tipo de integrales no se evala analticamente
por los mtodos clsicos. Hay que ver que el producto en el integrando es, en definitiva, la (-
t) con rea (coeficiente) = x(t) ubicada en = t. Podemos sacar x(t) que acta como coeficiente,
de la integral que procede ( se evala) por .

As: x(t) = x(t) (-t) d = x(t) dado que el rea de (-t) =1


-

Aqu podemos ver cmo una seal cualquiera puede ser representada como una suma
(considerando a la integral como el lmite de una suma) de impulsos desplazados en el tiempo y
ponderados por el valor de la seal en ese instante.

Sistemas tiempo discreto

Un sistema en tiempo discreto es todo aquello que toma una seal en tiempo discreto como
entrada y genera una seal en tiempo discreto como salida. El concepto de sistema es muy
amplio y se puede usar para modelar un sistema de audio o las fluctuaciones de la bolsa de
comercio. Dada la relacin entre entrada y salida, los sistemas discretos se suelen representar
de la forma, donde representa al sistema. Las seales continuas se procesan en sistemas en
tiempo continuo y se representan mediante ecuaciones diferenciales. Las seales en tiempo
discreto se procesan en sistemas en tiempo discreto y se describen por una o varias ecuaciones
de diferencias

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