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Marcelo Petrelli
%
SOURCE: 2014 Accenture Global Digital Mining Survey
MOST RETURN
ON INVESTMENT
BIGGEST
Apoyo Estratgico: Organizado por:
IMPACT
Optimizacin
Productividad Organizacin/ de la Cadena
Cambio Operacional de Suministro
Apoyo Estratgico: Organizado por:
Desafos para el Control ptimo
6
Cmo el Control Avanzado ofrece
valor al usuario
Control Predictivo Cumplimiento Ambiental en Tiempo real
Optimizacin en tiempo real Gestin del rendimiento de la produccin
Ms que Control Individual
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Costo total de propiedad (TCO)
= Costo de compra + costo de mantenimiento + costo de
rendimiento reducido
Costo de rendimiento reducido
Uptime por ejemplo, 95% versus 90% el tiempo de actividad
es decir, el 6% de rendimiento adicional
Mejora por ejemplo, 4% frente al 3% de mejora
es decir, 33% de rendimiento adicional
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Las bases del control avanzado y sus ventajas
como herramienta de optimizacin
KEY TARGET
desarrollados a travs de pruebas de proceso
Control diseado para conducir el proceso al
nivel ptimo a travs de un horizonte de
control de proceso anticipado BEFORE MODEL
PREDICTIVE CONTROL
WITH MODEL PREDICTIVE CONTROL
AND OPTIMIZATION
Robusto
El control es dinmico, utilizando el proceso
de retroalimentacin para la mejora del
rendimiento continuo
Apoyo Estratgico: Organizado por:
TIME
Limitaciones del control PID
Cada lazo no tiene ningn conocimiento del sistema como un todo, o de otro
PID 's
No hay dinmica
Slo maneja el presente, no el efecto futuro
Pobre con tiempos de retardo de procesos y seales ruidosas
Transferencias de ruido a la salida y el proceso
Sintonizacin PID es subjetiva y requiere tiempo y experiencia
Estos efectos se suman con el tiempo
Aumentar la variabilidad, disminuir la produccin y la calidad
En ltima instancia, aumenta el costo de produccin
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Control Avanzado
Control por modelo predictivo
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Arquitectura de entrada individual
y salida nica
Set Point
Controlador Actuador
Una Variable
Variables de
Una manipulada
Perturbacin
Variable
Controlada
Proceso
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Arquitectura de Multiples
Entradas / Multiples Salidas
Multiples Set
Points
Controlador
Actuador
MPC
Multiples
Multiples
Variables de Variables
Variables
Perturbacin Manipuladas
Controladas Modelo
Bias
Proceso
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El Modelo Explica un Sistema
Un modelo explica / emula
el comportamiento de un
sistema ...
y = a3 x 3 + a 2 x 2
+ a1 x + a0
Controlar de forma ms
eficaz lo que se puede
explicar
Apoyo Estratgico: Organizado por:
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Modelos de Control de Procesos
Modelo
Control Regulatorio
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Control de proceso avanzado ayuda
a la planta
La forma ms rpida para aumentar la produccin
Los proyectos tienen cronogramas ms rpidos, ms alto retorno de la
inversin de los equipos
La mejor opcin para 4-8% de aumento
Mejora la consistencia del producto
Captura las mejores prcticas operacionales
accin en lnea frecuente - intervalos de segundos, no de minutos
Suaviza la operacin a travs de turnos
Reduce la produccin de material fuera de especificacin
Apoyo Estratgico: Organizado por:
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Beneficios del Control por Modelo Predictivo
y la Optimizacin de Procesos
Minimizar la variacin operacional
DV CV
CV
KEY TARGET
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Modelo de control predictivo (MPC)
Modelo de control predictivo (MPC) es un algoritmo de control multivariable que
utiliza:
un modelo de dinmica interna del proceso
una historia de control de ltimos movimientos y
una funcin de optimizacin de coste sobre el horizonte de prediccin
para calcular
los movimientos de control ptimos
sujeto a las restricciones del proceso
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Modelo de control predictivo
Utilice primer paso del horizonte
Prediccin MV
CV valor medido
Controlador optimiza trayectorias futuras
utilizando una simulacin interna
CV prediccin
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Resumen de la accin de control
MPC
El controlador calcula
Magnitud de movimientos a cada variable para la optimizacin
del estado estacionario
Trayectoria de movimiento que debe aplicarse para el control
dinmico
Transicin suave de un estado a otro
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Comparacin general entre MPC y
Sistemas Expertos
Enfoques de sistemas expertos suelen implementar una estrategia de control
explcita, no ptimo y estacionaria
MPC implementa una estrategia implcita y ptima de control dinmico
Control bsico versus control combinado y Optimizacin
La realimentacin del lazo mide la respuesta del proceso incluyendo el efecto
de las perturbaciones y compara respuesta real al deseado. La seal de error
impulsa el controlador para generar acciones de control en tiempo real y
mantener pequeos errores todo el tiempo
Ofrece un rendimiento superior en comparacin con los sistemas expertos
que slo puede tratar de replicar el rendimiento del control humano
subptimo, subjetivo e inconsistente.
Apoyo Estratgico: Organizado por:
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MPC vs. Sistemas Expertos
Sistemas Expertos MPC
Estabilizacin reactiva Control Predictivo y Optimizacin
Modelo de la accin del operador Modelo del comportamiento del proceso
Ayuda del operador
Control automtico
Compleja estructura, vinculado
Estructura compacta, avanzado
Requieren ms recursos del equipo
Computacionalmente eficiente
Bloques de reglas independientes paralelas
Totalmente multivariable, matriz acoplada
Basada en el conocimiento
ndices de estado pseudo-dinmicos Basado en Matemticas, movimientos adaptativos
Manipular la
alimentacin y la
velocidad del
separador para
cumplir los
objetivos de
rendimiento y
especificaciones
Optimizar la carga
del circuito
Prediccin de la
finura para
proporcionar un
control de lazo
cerrado en el
objetivo de calidad
Apoyo Estratgico: Organizado por:
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Diagrama simplificado
Agua Velocidad
Potencia
Alimentacin
Presin en los descansos
Impacto de carga
Agua Velocidad
Potencia
Apoyo Estratgico: Organizado por:
Parmetro manipulado
Medicin
Perturbacin
Consola de Control de un Molino
vertical
Presente
Apoyo Estratgico: Organizado por:
Pasado Futuro
Estructura de
carpetas
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Tendencias
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Consola de Monitoreo
Variables
Controller Matrix
Apoyo Estratgico: Organizado por:
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Aplicacin de Control de Molino
Beneficios
Aumentar el rendimiento hasta
un 7%
Reducir la variacin de la finura
de hasta 50%
Mejorar la estabilidad
Evitar roturas por vibracin
Reducir el consumo de energa
especfica
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Control avanzado en Flotacin
layer N
Tail feed
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Proceso Simplificado Rougher,
Cleaner, Regrind
Resultados Beneficios
Incremento de la recuperacin en 0.5 2.5%
Integra modelos no lineales,
control multivariable y Incremento de la concentracin en 1 - 5%
optimizacin avanzada en Reduce la variabilidad del concentrado en 40
un algoritmo 65%
DV
Optimizacin de la
estabilidad de la espuma
mediante el control de
punto de ajuste de nivel y MV
grado CV
MV
Optimizacin del grado de
recuperacin por control DV MV
de alimentacin,
concentrado, y relaves MV
Apoyo Estratgico: Organizado por:
CV
MV MV
CV
Control de las perturbaciones y
beneficios del MPC Control MPC de celdas de
flotacin reducir las operaciones
Proceso de recuperacin exhibe variabilidad
inestables por:
debido a las propiedades fsicas y qumicas
variables inherentes del material extrado:
Utilizacin de la posicin de vlvula
o nivel aguas arriba de la clula
Cambio del flujo masa de la mezcla que como feedforward para prediccin
afectan a efectos de ganancia en espuma Coordinacin de todos los
Cambios en el contenido de slidos en la controladores de la clula para la
mezcla crean perturbaciones en espuma y
gestin de las interacciones en las
clulas, como una unidad
pulpa Rechazo de las perturbaciones a
Incertidumbre o no-linealidad del proceso travs de la lnea
general y del equipo (relaciones tornillo Reduce el tiempo de inicio y el efecto
de las variaciones de flujo
transportador a las tasas del mineral)
Estabilizacin del setpoint para la
Perturbaciones de lazos PID, recuperacin mejorada y grado:
particularmente los ratios de control Menor prdida de producto para
relaves
Menor costo de reactivo
Apoyo Estratgico: Organizado por:
Control de flotacin MPC
Uncontrolled Influences
Particle Size
(Disturbance Variables)
Total Solids
Ore Concentration
Capacidades:
Mejorar celda de flotacin o el balance de masa columna
Apoyo Estratgico: Mejor utilizacin de sensores en lnea, como por espuma Organizado por:
Manipula el flujo de aire y el nivel
Integrar con la concentracin de reactivo
Impacto organizacional e implementacin