ROBTICA

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin,

disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica es uno de los
campos de aplicacin ms apasionantes y beneficiados de la I.A; los robots son agentes
fsicos que realizan tareas mediante la manipulacin fsica; aqu, se excluyen a los robots
que son controlados por un operario humano, ya que la I.A busca robots con sistemas
autnomos.

La robtica es la conexin inteligente entre la percepcin (visin, identificar sonidos y

olores, tocar) y la accin (moverse y manipular). Por ello, para la construccin de los
robots autnomos se les deben tener en cuenta.

El objetivo de la robtica es disear y desarrollar mquinas capaces de funcionar con

autonoma y realizar procesos mecnicos y manuales para responder a los cambios que
surjan en su entorno. Por lo cual, la robtica fomenta su evolucin y permite el aumento
de sus habilidades y autonoma.

El robot autnomo debe permitir realizar una gran variedad de tareas automticamente.
Por lo que debe ser capaz de recibir comunicacin, comprender el entorno, formular y
ejecutar planes y motorizar su operacin (la percepcin), as como tener brazos
manipuladores, manos, un controlador y sensores que le proporcionen informacin (la
accin).

La robtica ha sido parte del crecimiento en la industria, ya que ha permitido conseguir

una mayor productividad, reducir costos, suplir mano de obra, proporcionar flexibilidad
en procesos de fabricacin, etc.
Sistemas expertos parte 5
Mdulo de adquisicin de conocimiento: Modifica o actualiza la base de datos de
conocimientos.

Mdulo de ayuda e interfaz: Permite utilizar el SE con eficiencia y facilidad, adems

de ofrecer un medio para interactuar con l.

Mdulo de aprendizaje: Contribuye en la construccin y razonamiento de la base de

datos de conocimientos.

Los sistemas expertos tienen diversas aplicaciones, tales como:

Anlisis e interpretacin: para analizar grandes cantidades de informacin y

proporcionar recomendaciones.

Prediccin: para predecir resultados o deducir consecuencias.

Diagnstico y depuracin: para detectar errores y sugerir acciones correctivas.

Control: para el control de procesos.

Diseos: para la creacin de productos, dispositivos o procedimientos.

Planificacin: para construir una serie de acciones que lleven a una meta.

Enseanza: para la enseanza del conocimiento almacenado.

Los sistemas expertos pueden ser de dos tipos:

Determinista: Cuentan con una fcil explicacin y con implicaciones deseadas. Pero
tienen un motor de inferencia lento y dificultad de propagar la incertidumbre.

Estocsticos: Tienen un motor de inferencia rpido para un aprendizaje paramtrico

fcil y una propagacin de incertidumbre eficiente. Pero tienen un elevado nmero
de parmetros e implicaciones superfluas.