Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

Instituto de Ingeniera y Tecnologa

Martes 19 de Julio del 2016

Practica #2
Como configurar un motor en MicroLogix5000

Daniela Oralia Rocha Morelos #131889

Doctor. Manuel Nandayapa
Sistemas de Control Lgico
 En esta prctica se hablar de como configurar un motor en el programa Micrologix5000 conociendo
los diferentes tipos de grupos, cabe recalcar que en este texto ya no se mencionar de como subir
un programa a un PLC por la razn que en la prctica anterior se mostro paso a paso dicha
configuracin. Antes de iniciar es necesario mostrar algunas pestaas de instrucciones, la primer
pestaa es en favoritos.

Rung. Iniciar una nueva

lnea en el diagrama de
escalera.
Branch. Este comando es para
realizar una lnea en paralelo
Output. Seales de salida
Examine ON. Este comando es para Examine OFF. Este comando es similar al Examine
introducir una variable de entrada, una ON pero es para introducir seales cerradas.
seal de una memoria, temporizador, etc.

Bit. Es similar Favorites (Cuestin de anexar los comandos que son ms frecuentes de usados) solo
que se agregan los comandos ONS, OSR, OSF

ONS. La instruccin ONS habilita o

inhabilita el resto del rengln, dependiendo
del estado del bit de almacenamiento.

OSR. La instruccin OSR establece o borra el OSF. La instruccin OSF establece o borra el bit
bit de salida, dependiendo del estado del bit de de salida dependiendo del estado del bit de
almacenamiento. almacenamiento.
 Timer/Counter. Los temporizadores y contadores controlan operaciones en base a tiempo o nmero
de eventos.

RES. Restablece un temporizador

o contador
TON. establecer el tiempo durante el cual un
temporizador est habilitado CTD. Conteo regresivo

TOF. Establecer el tiempo durante el cual un CTU. Conteo progresivo

temporizador est inhabilitado RTO. Acumula tiempo
Motion State. Estos comandos controlan directamente o cambian el modo de operacin en los
estados de cualquier eje

MSO. Activa el servomotor

MSF. Desactiva el servomotor MAFR. Limpio todas las acciones realizadas por
MASD. Restaura el servomotor un servomotor

MDF. Desactiva directamente el servomotor

MASR. Apagado de la transicin de un eje a un cierre
MDO. Activa directamente el servomotor

Estructura en texto.
MSO. Motion Servo On
MSO (Axis, MotionControl);

Estructura en texto.
MSF. Motion Servo Off
MSF (Axis, MotionControl);
 Estructura en texto.
MASD. Motion Axis Shutdown
MASD(Axis,MotionControl);

Estructura en texto.
MASR. Motion Axis Shutdown Reset
MASR(Axis,MotionControl);

Estructura en texto.
MDO.Motion Direct Drive On
MDO (Axis,MotionControl,DriveOutput,Units);

Estructura en texto.
MDO.Motion Direct Drive On
MDF(Axis, Motion Control);

Estructura en texto.
MDO.Motion Direct Drive On
MDF(Axis, Motion Control);

Motion Move Instructions. Se usa para controlar las posiciones de un motor.

MAS. Comando utilizado para parar otro comando en MCD. Comando utilizado para cambiar el comando o la
especifico o parar cualquier motor posicin actual de un motor.

MAH. Enva el motor a la posicin inicial. MAG. Comando utilizado para proveer un engranaje
electrnico entre dos ejes especificando direccin y proporcin
MAJ. Comando para mover el motor a una velocidad constante
hasta que se pida que se pare MAM. Comando utilizado mover el motor en una posicin especifica
 Motion Group. Grupo de instrucciones que incluye todas las instrucciones de movimiento, pueden
operar en cualquier eje en un grupo especifico. Estas instrucciones pueden aplicar a los grupos de
control de posicin, de apagar motores e instrucciones de paro.

MGS. Inicia un paro a los movimientos de algn grupo de motores. MGSP. Asegura que el comando actual y la
posicin real de todos los motores en un
MGSD. Forzar todos los ejes en un grupo de desactivacin de sus estados de grupo
operacin.
MGSR. Transicin de un grupo de ejes de estados de operacin desactivados a estados activos

Motion Event Instructions. Grupos especializados en armar y desarmar eventos especiales, revisar
funciones ya sea registrar y observa el comportamiento de posiciones especificas. Solo se utilizan
una vez ya que si se usan varias veces pueden generar conflictos en el programa

MAW. Crea un mdulo donde se

puede revisar la posicin de un
motor en especifico
MDW . "Limpia" o resetea el
efecto de WES y WAS
MAR . Crea un modulo de
servomotor donde se registra un MDR . Resetea un modulo de servomotor
evento en cualquier motor donde se registro un evento

Motion Configuration Instructions. Incluye todas las instrucciones de motores usadas para
establecer y aplicar una configuracin de parmetros en cualquier motor. Este grupo de
instrucciones incluye un diagnstico de instrucciones.

MAAT . Actualiza un modulo del MRHD . Comando de un modulo de servomotor

servomotor con nuevos que corre una vez para tres test de diagnsticos en
parmetros (si se modificaban) un motor

MRAT . Este comando sirve para correr/

realizar un perfil de movimiento sincronizado MAHD . (Primero se ejecuta MRHD) genera un codificador
con un motor de MRHD primero genera polaridades basadas en la
direccin del motor durante el funcionamiento
Los comandos vistos anteriormente son algunos que se utilizarn para que funcione un motor, para
poder agregar un motor al programa es necesario ir al diagrama de rbol abrir la carpeta Motion
Groups>>Motion_group click derecho y dar click en "New axis" y al ser un servomotor, damos click
en Axis_Servo

Se abre la siguiente ventana de "New Tag" ponemos el nombre del motor, damos "OK" para
continuar

Si entramos en "Properties" podemos ver los diversos cambios que podemos hacer en el motor en
las pestaas, algunas de ellas especificadas (es as, porque esas fueron las utilizadas en la prctica
TUNE . Parmetros respecto a los DYNAMICS . Lmites mximos TAG. Configuracin del motor
limites, velocidad, torque, direccin en: que se anexo
del motor que se conecto Velocidad, Aceleracin y
desaceleracin del motor

HOOKUP . Modificaciones para

ver el tipo de avance (aqu
depende del objetivo que
UNITS. Pregunta en que necesita realizar el motor)
unidades se llevara acabo el
motor (en este caso REV) y la
velocidad promedio
HOMING . Modifica si se desea que
funcione la opcin home, si es as, nos
pregunta la posicin en que direccin,
velocidad de salida y de regreso

Al configurarse el motor, se puede iniciar a programar, un ejemplo es el que se muestra a

continuacin (utilizando los comandos antes mencionados)

Anexo los manuales utilizados para orientar esta prctica

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/motion-rm002_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-es-p.pdf