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EQUAZIONI DIFFERENZIALI

Esercizi con soluzione

1. Calcolare lintegrale generale delle seguenti equazioni dierenziali lineari del primo
ordine:

(a) y 0 2y = 1
(b) y 0 + y = ex
(c) y 0 2y = x2 + x
(d) 3y 0 + y = 2 e x

(e) y 0 + 3y = eix
(f) y 0 + 3y = cos x
(g) y 0 + 2xy = x
(h) xy 0 + y = 3x3 1 (x > 0)
(i) y 0 + ex y = 3ex
(j) y 0 (tan x)y = esin x ( /2 < x < /2)
x2
(k) y 0 + 2xy = xe
(l) y 0 + (cos x)y = sin 2x

2. Risolvere i seguenti problemi di Cauchy lineari del primo ordine:


(
y 0 + (cos x)y = e sin x
(a)
y() =
( 3x
y 0 2y = eex +1
(b)
y(0) = 0
(
y 0 y = ch1x
(c)
y(0) = 0
(
y 0 + y = sin x + 3 cos 2x
(d)
y(0) = 0
(
y 0 + iy = x
(e)
y(0) = 2
(
y 0 y = e ix
(f)
y(0) = 0
(
y 0 = (cos x)y + cos3 x
(g)
y(0) = 0

3. (a) Dimostrare che ogni soluzione dellequazione dierenziale x2 y 0 + 2xy = 1


nellintervallo x > 0 tende a zero per x ! +1.
(b) Calcolare la soluzione y che soddisfa y(2) = 2y(1).

1
4. Risolvere le seguenti equazioni dierenziali a variabili separabili specificando, ove pos-
sibile, lintervallo massimale I delle soluzioni:

(a) y 0 = x2 y
(b) yy 0 = x
x+x2
(c) y 0 = y y2
ex y
(d) y 0 = 1+ex
(e) y 0 = x y2 2
4x2

5. (a) (
Utilizzando il teorema di esistenza e unicita, dimostrare che il problema di Cauchy
y0 = y2
ha soluzione unica per ogni x0 , y0 2 R.
y(x0 ) = y0
(b) Dimostrare che la soluzione e
y0
y(x) = .
1 y0 (x x0 )

(Si noti che per y0 = 0 si ottiene la soluzione costante y = 0.)


(c) Determinare lintervallo massimale della soluzione in funzione del dato iniziale y0 .

6. (a) (
Utilizzando il teorema di esistenza e unicita, dimostrare che il problema di Cauchy
p
y0 = 2 y
ha soluzione unica per ogni y0 > 0, x0 2 R.
y(x0 ) = y0
(b) Determinare la soluzione massimale.
(c) Dimostrare che il problema di Cauchy con condizione iniziale y(x0 ) = 0 ha piu di
una soluzione, esibendo almeno 2 soluzioni distinte.
Gli esercizi 7 e 8 riguardano il metodo delle approssimazioni successive per risolvere il
problema di Cauchy (
y 0 = f (x, y)
(1)
y(x0 ) = y0 .
Ricordiamo che le approssimazioni successive per il problema (1) sono le funzioni
0 , 1 , 2 , . . . definite da
Z x
0 (x) = y0 , n (x) = y0 + f (t, n 1 (t)) dt, n = 1, 2, . . . .
x0

Sotto opportune ipotesi sulla funzione f (x, y) (f continua e Lipschitziana in un ret-


tangolo chiuso del tipo |x x0 | a, |y y0 | b) si dimostra che le n (x) convergono
per n ! 1 ad una soluzione (x) del problema (1) per ogni x in un intorno di x0 e
che tale soluzione e unica.
(
y 0 = 3y + 1
7. Si consideri il problema di Cauchy .
y(0) = 2

(a) Calcolare le prime 4 approssimazioni successive 0, 1, 2, 3.

(b) Calcolare la soluzione esatta.

2
(c) Confrontare i risultati ottenuti in a) e in b).

8. Per ognuno dei seguenti problemi di Cauchy calcolare le prime 4 approssimazioni suc-
cessive 0 , 1 , 2 , 3 :

(a) y 0 = x2 + y 2 , y(0) = 0
(b) y 0 = 1 + xy, y(0) = 1
(c) y 0 = y 2 , y(0) = 0
(d) y 0 = y 2 , y(0) = 1
(e) y 0 = 1 + y 2 , y(0) = 0
(f) y 0 = 1 2xy, y(0) = 0.

9. Calcolare lintegrale generale (reale se i coefficienti sono reali) delle seguenti equazioni
dierenziali lineari omogenee a coefficienti costanti del secondo ordine:

(a) y 00 4y = 0
(b) 3y 00 + 2y 0 = 0
(c) y 00 + 16y = 0
(d) y 00 + y 0 + 14 y = 0
(e) y 00 4y 0 + 5y = 0
(f) y 00 + 2iy 0 + y = 0
(g) y 00 2iy 0 y=0
(h) y 00 + (3i 1)y 0 3iy = 0.

10. Risolvere i seguenti problemi di Cauchy:

(a) y 00 + y 0 6y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0


(b) y 00 2y 0 3y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(c) y 00 + 10y = 0, y(0) = , y 0 (0) = 2 .
(d) y 00 + (4i + 1)y 0 + y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(e) y 00 + (3i 1)y 0 3iy = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 0

11. Calcolare lintegrale generale (reale se i coefficienti sono reali) delle seguenti equazioni
dierenziali lineari omogenee a coefficienti costanti:

(a) y 000 + y = 0
(b) y 000 8y = 0
(c) y (4) 16y = 0
(d) y (4) + 16y = 0
(e) y (4) 2y 00 + y = 0
(f) y (4) + 2y 00 + y = 0
(g) y 000 + 4y 00 3y 0 18y = 0
(h) y 000 + 6y 00 + 12y 0 + 8y = 0

3
(i) y (4) + y 0 = 0
(j) y (4) + 10y 00 + 25y = 0
(k) y (4) + 2y 000 + 2y 00 + 2y 0 + y = 0
(l) y (5) + y = 0
(m) y (6) + y = 0
(n) y (6) y=0
(o) y (8) + 8y (6) + 24y (4) + 32y 00 + 16y = 0
(p) y (10) = 0
(q) y 000 5y 00 + 6y 0 = 0
(r) y (100) + 100y = 0
(s) y (4) + 5y 00 + 4y = 0
(t) y 000 3y 0 2y = 0
(u) y (5) y (4) y0 + y = 0
(v) y 000 3iy 00 3y 0 + iy = 0
(w) y 000 iy 00 + 4y 0 4iy = 0
000 00 0
(x) y + iy 2y 2iy = 0
(y) y (4) iy = 0
(z) y (4) + 4iy 000 6y 00 4iy 0 + y = 0

12. Risolvere i seguenti problemi di Cauchy:

(a) y 000 + y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 0


(b) y 000 4y 0 = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 0
(c) y (4) + 16y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) = 0
(d) y (5) y (4) y 0 + y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) = y (4) (0) = 0

13. Calcolare la funzione analitica


X1
x3n x3 x6 x9
y(x) = =1+ + + +
n=0
(3n)! 3! 6! 9!

in termini di funzioni elementari. (Suggerimento: usando il teorema di derivazione per


serie si dimostri che y soddisfa lequazione dierenziale y 000 y = 0, con le condizioni
iniziali y(0) = 1, y 0 (0) = y 00 (0) = 0.)

14. Calcolare la funzione analitica


X1
x4n x4 x8 x12
y(x) = =1+ + + +
n=0
(4n)! 4! 8! 12!

in termini di funzioni elementari.

4
15. Dimostrare che se k 2 N+ allora
X1 k 1
xkn 1 X j x p 2j
1 = ei
k
= e , dove j = k (j = 0, 1, . . . , k 1).
n=0
(kn)! k j=0

16. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni dierenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee del secondo
ordine:

(a) y 00 + 4y = cos x
(b) y 00 + 4y = sin 2x
(c) y 00 3y 0 + 2y = x2
(d) 4y 00 y = ex
(e) 6y 00 + 5y 0 6y = x
00
(f) y 4y = 3e2x + 4e x

(g) y 00 4y 0 + 5y = 3e x
+ 2x2
(h) y 00 4y 0 + 5y = e2x cos x
(i) y 00 7y 0 + 6y = sin x
(j) y 00 y0 2y = e x
+ x2 + cos x
(k) y 00 + 9y = x2 e3x + cos 3x
(l) y 00 + y = xex cos 2x
(m) y 00 + 2iy 0 + y = x
(n) y 00 2iy 0 y = eix 2e ix

(o) y 00 + iy 0 + 2y = 2 ch 2x + e 2x

17. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni dierenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee:

(a) y 000 y0 = x
(b) y 000 8y = eix
(c) y 000 8y = cos x
(d) y 000 8y = sin x
(e) y + 3y 00 + 3y 0 + y = x2 e
000 x

(f) y 000 = x2 + e x
sin x
(g) y 000 3y 00 + 4y 0 2y = xex sin x
(h) y (4) + 16y = cos x
(i) y (4) 4y (3) + 6y 00 4y 0 + y = ex
(j) y (4) y = ex
(k) y (4) y = eix
(l) y (4) y = cos x
(m) y (4) y = sin x

5
(n) y (4) y = ex cos x
(o) y (4) y = xex sin x

18. Risolvere i seguenti problemi di Cauchy:


(
y 00 8y 0 + 15y = 2 e3x
(a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(
y 00 y = x ex
(b)
y(0) = 0 = y 0 (0)
(
y 000 + y 00 = 1
(c)
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0
(
y 000 + y 00 + y 0 = 1
(d)
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0
(
y 000 + y 00 + y 0 + y = 1
(e)
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0

19. Utilizzando il metodo della risposta impulsiva risolvere i seguenti problemi di Cauchy:
(
ex
y 00 2y 0 + y = x+2
(a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = cos1 x
(b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 y = ch1x
(c)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
( x
y 00 + 2y 0 + y = xe2 +1
(d)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = cos13 x
(e)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = tan x
(f)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = sin1 x
(g)
y(/2) = 0, y 0 (/2) = 0.
(
y 00 y = sh1x
(h)
y(1) = 0, y 0 (1) = 0.
(
y 00 y 0 = ch1x
(i)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
ex
y 00 2y 0 + 2y = 1+cos x
(j) 0
y(0) = 0, y (0) = 0.

6
(
e2x
y 00 3y 0 + 2y = (ex +1)2
(k)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
ex
y 000 3y 00 + 3y 0 y= x+1
(l)
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0.
(
ex
y 000 2y 00 y 0 + 2y = ex +1
(m)
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0.
(
1
y 000 + 4y 0 = sin 2x
(n)
y(/4) = y 0 (/4) = y 00 (/4) = 0.

20. Si consideri lequazione dierenziale lineare del secondo ordine a coefficienti variabili

y 00 + x1 y 0 1
x2
y = 0 per x > 0.

(a) Dimostrare che ci sono soluzioni della forma xr con r costante.


(b) Trovare 2 soluzioni linearmente indipendenti per x > 0 dimostrando la loro in-
dipendenza lineare.
(c) Determinare le 2 soluzioni che soddisfano le condizioni iniziali
y(1) = 1, y 0 (1) = 0 e y(1) = 0, y 0 (1) = 1.

21. (a) Dimostrare che ci sono soluzioni della forma xr con r costante dellequazione
dierenziale
x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0.
(b) Determinare 3 soluzioni linearmente indipendenti per x > 0 dimostrando la loro
indipendenza lineare.

22. In ognuno dei seguenti casi viene data unequazione dierenziale, una funzione y1 (x)
e un intervallo. Verificare che y1 soddisfa lequazione nellintervallo indicato, e trovare
una seconda soluzione linearmente indipendente utilizzando il metodo di riduzione
dellordine.

(a) x2 y 00 7xy 0 + 15y = 0, y1 (x) = x3 (x > 0).


(b) x2 y 00 xy 0 + y = 0, y1 (x) = x (x > 0).
2
(c) y 00 4xy 0 + (4x2 2)y = 0, y1 (x) = ex (x 2 R).
00 0 x
(d) xy (x + 1)y + y = 0, y1 (x) = e (x > 0).
(e) (1 x2 )y 00 2xy 0 = 0, y1 (x) = 1 ( 1 < x < 1).
1
(f) x2 y 00 + y 0 x
y = 0, y1 (x) = x (x > 0).
1
(g) x2 y 00 2
xy 0 y = 0, y1 (x) = x2 (x > 0).
(h) x2 y 00 + xy 0
y = 0, y1 (x) = x (x > 0).
(i) x2 y 00 x(x + 2)y 0 + (x + 2)y = 0, y1 (x) = x (x > 0).
2
(j) y 00 x2
y = 0, y1 (x) = x2 (x > 0).
1
(k) y 00 + 4x2
y = 0, y1 (x) = x1/2 (x > 0).
1 1
(l) y 00 x log x
y 0 + x2 log x
y = 0, y1 (x) = x (x > 1).

7
(m) 2x2 y 00 + 3xy 0 y = 0, y1 (x) = 1/x (x > 0).
00
(n) (1 2
x )y 2xy 0 + 2y = 0, y1 (x) = x ( 1 < x < 1).

23. Utilizzando il metodo della variazione delle costanti determinare una soluzione parti-
colare delle seguenti equazioni dierenziali lineari non omogenee.

(a) xy 00 (1 + x)y 0 + y = x2 e2x (si veda lesercizio 22 (d)).


(b) x2 y 00 x(x + 2)y 0 + (x + 2)y = 2x3 (si veda lesercizio 22 (i)).
2
(c) y 00 x2
y = x (si veda lesercizio 22 (j)).

24. Risolvere i seguenti problemi di Cauchy


(
x2 y 00 xy 0 + y = x2
(a) (si veda lesercizio 22 (b)).
y(1) = 1, y 0 (1) = 0
(
x2 y 00 2y = 2x 1
(b) (si veda lesercizio 22 (j)).
y(1) = 0, y 0 (1) = 0
(
1 1
y 00 x log x
y 0 + x2 log x
y = log x
(c) (esercizio 22 (l)).
y(e) = 0, y 0 (e) = 0

25. (a) Determinare 2 soluzioni indipendenti dellequazione dierenziale

x2 y 00 + 4xy 0 + (2 + x2 )y = 0
z(x)
nellintervallo x > 0, cercandole nella forma y(x) = x2
.
(b) Trovare una soluzione particolare dellequazione dierenziale

x2 y 00 + 4xy 0 + (2 + x2 )y = x2 .

8
SOLUZIONI

1. Si usa la formula per lintegrale generale dellequazione lineare y 0 = a(x)y + b(x) con
a, b 2 C 0 (I), cioe Z
A(x)
y(x) = e e A(x) b(x) dx, (2)

dove A(x) e una qualsiasi primitiva di a(x) sullintervallo I .

(a) y(x) = ke2x 1


2
(k 2 R).
(b) y(x) = 12 ex + ke x
(k 2 R).
(c) y(x) = 1
2
(x2 + 2x + 1) + ke2x (k 2 R).
(d) y(x) = e x
+ ke x/3
(k 2 R).
(e) y(x) = 3 i ix
10
e + ke 3x (k 2 C).
(f) y(x) = 1
10
(3 cos x + sin x)+ ke 3x (k 2 R).
1
Si noti che la funzione y1 (x) = 10 (3 cos x + sin x), che e una soluzione particolare
dellequazione non omogenea, e precisamente la parte reale della soluzione parti-
colare complessa yp (x) = 310i eix trovata nel punto precedente (con calcoli piu sem-
plici). Il motivo e che cos x = Re eix . La parte immaginaria di yp , cioe la funzione
1
y2 (x) = 10 ( cos x + 3 sin x), soddisfa invece lequazione y 0 + 3y = sin x = Im eix .
x2
(g) y(x) = 1
2
+ ke (k 2 R).
(h) y(x) = 3 3
4
x 1+ k
x
(k 2 R)
ex
(i) y(x) = 3 + ke (k 2 R)
(j) y(x) = 1
cos x
e sin x
+k (k 2 R)
x2 x2
(k) y(x) = 12 x2 e + ke (k 2 R)
(l) y(x) = 2(sin x 1) + ke sin x
(k 2 R)

2. Si calcola lintegrale generale tramite la formula (2), determinando poi la costante di


integrazione k dalla condizione iniziale. Si puo anche usare la formula
Z x
A(x) A(x)
y(x) = y0 e +e e A(t) b(t) dt
x0

che fornisce direttamente la soluzione


R x del problema di Cauchy lineare con la condizione
iniziale y(x0 ) = y0 . Qui A(x) = x0 a(t)dt e la primitiva di a(x) che si annulla nel
punto x0 2 I .
sin x
(a) y(x) = x e
ex +1
(b) y(x) = e2x log 2
(c) y(x) = x ex x
e log(ch x)
1 1 3 6 1
(d) y(x) = 2
sin x 2
cos x + 5
cos 2x + 5
sin 2x 10
e x
ix
(e) y(x) = 1 ix + e
1+i ix
(f) y(x) = 2
(e ex )
2
(g) y(x) = sin x + 2 sin x + 1 esin x

9
3. (a) Lintegrale generale e y(x) = x1 + xk2 (x > 0, k 2 R), pertanto limx!+1 y(x) = 0.
1 6
(b) y(x) = x 7x2

4. Si usa la formula che fornisce implicitamente le soluzioni non costanti dellequazione a


dy
variabili separabili dx = a(x)b(y), cioe
Z Z
dy
= a(x) dx.
b(y)
A queste vanno aggiunte le eventuali soluzioni costanti y(x) = y, 8x, dove y sono gli
zeri di b(y).
3
(a) y(x) = kex /3 (k 2 R). Per k = 0 si ottiene la soluzione costante y = 0. Si ha
I = R per ogni valore di k .
p
(b) y(x) = x2 + k (k 2 R). Per ogni valore reale di k abbiamo p 2 famiglie di
soluzioni
p corrispondenti al segno + e al segno -, cioe y+ (x) = x2 + k , y (x) =
2
x + k . Notiamo che lintervallo massimale I delle soluzioni y dipende dal
valore di k . Se k > 0 allora I = R. Se k = 0 allora I = R+ oppure I = R . (Nel
punto x = 0 lequazione in p forma normale, y 0 (x) = x/y(x), p
perde significato.)
Infine p se k < 0 si ha I = ( k, +1) oppure I = ( 1, k). (Nei
p punti
x= k lequazione in forma normale perde significato perche y( k) = 0
e y non e derivabile (tangente verticale).) Notiamo infine che la soluzione del
problema di Cauchy y 0 = x/y , y(x0 ) = y0 con y0 6= 0 esiste ed e unica. Questo
e in accordo con il teorema di esistenza e unicita, essendo la funzione b(y) = 1/y
di classe C 1 nellintorno di qualsiasi punto y0 6= 0. Ad esempio
(
y 0 = x/y p
) y(x) = x2 + 1, I = R,
y(0) = 1
(
y 0 = x/y p
) y(x) = x2 + 1, I = R,
y(0) = 1
(
y 0 = x/y p p
) y(x) = x2 3, I = ( 3, +1),
y(2) = 1
(
y 0 = x/y p p
) y(x) = x2 3, I = ( 1, 3).
y( 2) = 1
(c) y(x) e definita implicitamente dallequazione 3y 2 2y 3 = 3x2 + 2x3 + k (k 2 R).
(d) y(x) = log (log(ex + 1) + k) (k 2 R). Lintervallo I sul quale y e soluzione
dipende da k . Se k 0 si ha I = R. Se invece k < 0, I = (log(e k 1), +1).
(e) Vi sono le 2 soluzioni costanti y(x) = 2 e y(x) = 2 8x. Inoltre si ha
3
1 + ke4x /3
y(x) = 2 (k 2 R).
1 ke4x3 /3
Per k = 0 si riottiene la soluzione costante y = 2, mentre la soluzione costante
y = 2 non si ottiene per alcun valore reale di k (essa si ottiene invece prendendo
il limite per k ! 1). Lintervallo I sul quale y e soluzione dipende
q da k e
precisamente: se k 0 allora I = R; se k > 0 allora I = ( 3 3
4
log k, +1)
q
oppure I = ( 1, 3 34 log k).

10
5. (a) La funzione b(y) = y 2 e di classe C 1 su tutto R.
(b) La soluzione costante y = 0 e lunica soluzione del problema di Cauchy con
y0 = 0. Separando le variabili si ottiene y(x) = 1/(x + k) (k 2 R). Imponendo
la condizione iniziale y(x0 ) = y0 con y0 6= 0 si trova k = x0 1/y0 , da cui
la formula indicata. Tale formula ha significato anche per y0 = 0, nel qual caso
fornisce la soluzione costante y = 0.
(c) Lintervallo I sul quale y e soluzione dipende dal dato iniziale y0 . Infatti se
y0 6= 0, deve essere x 6= x0 + 1/y0 . Inoltre lintervallo I deve contenere x0 . Si
trova:
y0 = 0 ) I = R;
1
y0 > 0 ) I = ( 1, x0 + y0
);
1
y0 < 0 ) I = (x0 + y0
, +1).
p
6. (a) La funzione b(y) = 2 y e di classe C 1 nellintorno di qualsiasi punto y0 > 0.
Non e invece di classe C 1 in un intorno di y0 = 0, e non e neanche Lipschitziana
p p
in tale intorno in quanto il rapporto incrementale ( y 0)/(y 0) = 1/ y non
e limitato in un intorno di zero. Quindi il teorema di esistenza e unicita si puo
applicare solo per y0 > 0.
(b) La soluzione costante y = 0 non soddisfa la condizione iniziale y(x0 ) = y0 > 0.
p p
Separando le variabili nellequazione y 0 = 2 y si trova y = x + k , che per
x + k 0 fornisce la soluzione y(x) = (x + k)2 . Imponendo la condizione iniziale
p
si trova k = y0 x0 , da cui la soluzione del problema di Cauchy
p p
y(x) = (x x0 + y0 )2 definita su I 0 = [x0 y0 , +1).
p
In questo caso y e soluzione anche nel punto x = x0 y0 in quanto sia y 0 che
p
2 y si annullano in tale punto. E possibile allora estendere la soluzione oltre
tale punto (prolungamento sinistro), ottenendo la seguente soluzione massimale
definita su tutto R:
p p
(x x0 + y0 )2 se x x0 y,
y(x) = p 0
0 se x < x0 y0 .

La verifica e immediata.
(c) Consideriamo ora il problema di Cauchy con condizione iniziale y(x0 ) = 0. In-
nanzitutto ce la soluzione costante y(x) = 0 8x 2 R. Unaltra soluzione si trova
separando le variabili per x x0 e incollando la soluzione costante per x < x0 :

(x x0 )2 se x x0
y(x) =
0 se x < x0 .

Entrambe queste 2 soluzioni sono definite su tutto R. Traslando la soluzione y a


destra di x0 di una quantita arbitraria c > 0 si ottengono infinite soluzioni dello
stesso problema di Cauchy. Tuttavia queste soluzioni coincidono con la soluzione
costante in un intorno di x0 .

7. (a) 0 (x) = 2, 1 (x) = 2 + 7x, 2 (x) = 2 + 7x + 21


2
x2 , 3 (x) = 2 + 7x + 21
2
x2 + 21
2
x3 .
(b) (x) = 13 (7e3x 1).

11
(c) Usando lo sviluppo in serie di e3x si verifica che n (x) coincide con il polinomio
di McLaurin di ordine n di (x).
x3 x3 x7 x3 x7 2x11 x15
8. (a) 0 (x) = 0, 1 (x) = 3
, 2 (x) = 3
+ 63
, 3 (x) = 3
+ 63
+ 11189
+ 15632
.
2 2 3 4 2
(b) 0 (x) = 1, = 1 + x + x2 , 1 (x) = 1 + x + x2 + x3 + x8 , 2 (x) = 1 + x + x2 +
1 (x)
x3 4 5 6 2 Rx 2
3
+ x8 + x15 + x48 .
Si paragoni con la soluzione esatta (x) = ex /2 (1 + 0 e t /2 dt)
calcolando lo sviluppo di McLaurin al quinto ordine di (x).
(c) 0 (x) =0= 1 (x) = 2 (x) = 3 (x). Si paragoni con la soluzione esatta.
3
(d) 0 (x) =1, 1 (x) = 1 + x, 2 (x) = 1 + x + x2 + x3 , 3 (x) = 1 + x + x2 + x3 +
2x4 5 6 7
3
+ x3+ + x9 + x63 . Si calcoli la soluzione esatta e il suo intervallo massimale e
si confrontino i risultati.
3 3 5 7
(e) 0 (x) = 0, 1 (x) = x, 2 (x) = x + x3 , 3 (x) = x + x3 + 2x 15
+ x63 . Si calcoli la
soluzione esatta e il suo intervallo massimale e si confrontino i risultati.
2x3 2x3 4x5
(f) 0 (x) = 0, 1 (x) = x, 2 (x) = x , 3 (x) =x + . Si paragoni con
2 Rx
3 3 15
t2
la soluzione esatta (x) = ex 0 e dt.

9. (a) y(x) = c1 e2x + c2 e 2x


(c1 , c2 2 R).
(b) y(x) = c1 + c2 e 2x/3
(c1 , c2 2 R).
(c) y(x) = c1 cos 4x + c2 sin 4x (c1 , c2 2 R).
(d) y(x) = c1 e x/2
+ c2 xe x/2
(c1 , c2 2 R).
(e) y(x) = e2x (c1 cos x + c2 sin x) (c1 , c2 2 R).
(f) Le radici del polinomio caratteristico p( ) = 2 + 2i + 1 sono
p p p
= i 1 1 = i i 2 = i( 1 2).
p p
Pertanto lintegrale generale (complesso) e y(x) = c1 ei( 2 1)x + c2 ei( 2+1)x con
c1 , c2 2 C. Notiamo che se si esclude la soluzione banale y(x) = 0 8x (ottenuta
per c1 = c2 = 0), lequazione non ha soluzioni reali comunque si prendano le
costanti c1 , c2 .
(g) Si ha p( ) = 2 2i 1=( i)2 = 0 ) = i con molteplicita 2. Pertanto
y(x) = c1 e + c2 xe (c1 , c2 2 C). Non vi sono soluzioni reali a parte quella
ix ix

banale.
(h) Le soluzioni di p( ) = 2 + (3i 1) 3i = 0 sono determinate dalla formula
risolutiva delle equazioni di secondo grado:
p p
= 12 (1 3i (1 3i)2 + 12i) = 12 (1 3i 1 9 6i + 12i)
p p
= 12 (1 3i 1 9 + 6i) = 12 (1 3i (1 + 3i)2 )
= 12 (1 3i (1 + 3i)) = 1, 3i.

Senza utilizzare lidentita 1 9 + 6i = (1 + 3i)2 , avremmo dovuto calcolare le


radici quadrate del numero complesso z = 8 + 6i, ed il calcolo sarebbe stato
molto piu lungo. Lintegrale generale e y(x) = c1 ex + c2 e 3ix (c1 , c2 2 C). In
questo caso vi sono soluzioni reali dellequazione dierenziale, e cioe le funzioni
yr (x) = c1 ex con c1 2 R.

10. (a) y(x) = 35 e2x + 25 e 3x


.

12
(b) y(x) = 14 e3x 1
4
e x.
p 2 p
(c) y(x) = cos 10x + p sin 10x.
10
(d) Notiamo che le condizioni iniziali y(0) = y 0 (0) = 0 e lunicita delle soluzioni
del problema di Cauchy implicano che y(x) = 0 8x. Non ce dunque bisogno
di calcolare lintegrale generale, che richiede il calcolo delle radici quadrate del
numero complesso z = 8i 19.
3i+9 x 1 3i
(e) y(x) = 5
e + 5
e 3ix (si veda lesercizio 9 (h)).

11. Ricordiamo che ogni radice 1 2 C del polinomio caratteristico p( ) di molteplicita


m1 contribuisce allintegrale generale complesso con le m1 funzioni:
1x 1x
e , xe , x2 e 1x
, . . . , xm1 1 e 1x
.

Se p( ) ha coefficienti reali e 1 = 1 + i 1 (con 1 6= 0) e radice di molteplicita


m1 , allora anche 1 = 1 i 1 e radice con la stessa molteplicita, e la coppia 1 , 1
contribuisce allintegrale generale reale con le 2m1 funzioni:

e1 x cos 1 x, xe1 x cos 1 x, . . . , xm1 1 e1 x cos 1 x,


e1 x sin 1 x, xe
1 x
sin 1 x, . . . , xm1 1 e1 x sin 1 x.

(a) Le radici del polinomio caratteristico p( ) = 3 +1 sono le 3 radici pcubiche di 1:


p i(+2k)
= 3 1=e 3 (k = 0, 1, 2) = ei/3p, ei , ei5/3 = p1, 12 i 23 . Lintegrale
generale reale e y(x) = c1 e x + c2 ex/2 cos 23 x + c3 ex/2 sin 23 x (c1 , c2 , c3 2 R).
(b) p( ) = 3 8 = 0 ,
p 2ki
p p
= 3 8 = 2e 3 = 2, 2e2i/3 , 2e4i/3 = 2, 2( 12 i 23 ) = 2, 1 i 3 )
p p
y(x) = c1 e2x + c2 e x cos 3x + c3 e x sin 3x (c1 , c2 , c3 2 R).
(c) p( ) = 4 16 = 0 ,
p 2ki
= 4 16 = 2e 4 (k = 0, 1, 2, 3) = 2, 2ei/2 , 2ei , 2e3i/2 = 2, 2i )
y(x) = c1 e2x + c2 e 2x + c3 cos 2x + c4 sin 2x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(d) p( ) = 4 + 16 = 0 ,
p +2k
= 4 16 = 2ei 4 (k = 0, 1, 2, 3) = 2ei/4 , 2e3i/4 , 2e5i/4 , 2e7i/4
p p p p p p p p
= 2( 22 i 22 ), 2( 22 i 22 ) = 2 i 2, 2i 2 )
p p p p p p
y(x) = e 2x (c1 cos 2x + c2 sin 2x) + e 2x (c3 cos 2x + c4 sin 2x)
(c1 , c2 , c3 , c4 2 R). Ricordando che
( x x
(
ch x = e +e
2
ex = ch x + sh x
x x )
sh x = e 2e e x = ch x sh x

possiamo anche scrivere lintegrale generale nella forma


p p p p p p
y(x) = ch 2x(a cos 2x + b sin 2x) + sh 2x(c cos 2x + d sin 2x)
(a, b, c, d 2 R).
(e) p( ) = 4 2 2 + 1 = ( 2 1)2 = 0 , = 1 entrambe con m = 2. Pertanto
y(x) = c1 ex + c2 xex + c3 e x + c4 xe x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
Possiamo anche scrivere lintegrale generale come
y(x) = a ch x + b x ch x + c sh x + d x shx (a, b, c, d 2 R).

13
(f) p( ) = 4 + 2 2 + 1 = ( 2 + 1)2 = 0 , = i con m = 2 )
y(x) = c1 cos x + c2 x cos x + c3 sin x + c4 x sin x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(g) p( ) = 3 + 4 2 3 18. Si vede facilmente che p(2) = 0. Scomponendo con
Ruffini si ottiene p( ) = ( 2)( + 3)2 , da cui le radici 1 = 2 con m1 = 1 e
2 = 3 con m2 = 2 ) y(x) = c1 e2x + (c2 + c3 x)e 3x (c1 , c2 , c3 2 R).
(h) p( ) = 3 + 6 2 + 12 + 8 = ( + 2)3 da cui 1 = 2 con m1 = 3 )
y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 )e 2x (c1 , c2 , c3 2 R).
p p
(i) p( ) = 4 + = ( 3 + 1) p= 0 , p = 0, 3 1 = 0, 1, 12 i 23 )
y(x) = c1 + c2 e x + ex/2 (c3 cos 23 x + c4 sin 23 x) (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
p p
(j) y(x) = (c1 + c2 x) cos 5x + (c3 + c4 x) sin 5x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(k) p( ) = 4 + 2 3 + 2 2 + 2 + 1. Si vede facilmente che p( 1) = 0. Scomponendo
con Ruffini si ottiene p( ) = ( + 1)2 ( 2 + 1), da cui
y(x) = (c1 + c2 x)e x + c3 cos x + c4 sin x (c1 , c2 , c3 2 R).
p +2k
(l) p( ) = 5 + 1 = 0 , = 5 1 = ei 5 (k = 0, 1, 2, 3, 4) da cui
= ei/5 , ei3/5 , ei , ei7/5 , ei9/5 = 1, cos 5 i sin 5 , cos 3
5
i sin 3
5
)

y(x) = c1 e x
+ ecos 5 x (c2 cos(sin 5 x) + c3 sin(sin 5 x))
3
+ ecos x
5 (c4 cos(sin 3
5
x) + c5 sin(sin 3
5
)) (c1 , . . . , c5 2 R).
E possibile scrivere esplicitamente i valori di seno e coseno di 5 e 3 :
p p p p p 5 p
cos 5 = 5+1 4
, sin 5 = 14 10 2 5, cos 3 5
= 1 4 5 , sin 5 = 14 10 + 2 5.
p +2k
(m) p( ) = 6 + 1 = 0 , = 6 1 = ei 6 (k = 0, 1, 2, 3, 4, 5) )
p p
= ei/6 , ei/2 , ei5/6 , ei7/6 , ei3/2 , ei11/6 = i, 23 2i , 2
3
2i )
p p
3 x x 3
2
x
y(x) = c1 cos x + c2 sin x + e (c3 cos + c4 sin + e 2 2
) (c5 cos x2 + c6 sin x2 )
2
x

(c1 , . . . , c6 2 R).
p 2k
(n) p( ) = 6 1 = 0 , = 6 1 = ei 6 (k = 0, 1, 2, 3, 4, 5) )
p p
= 1, ei/3 , ei2/3 , e , ei4/3 , ei5/3 = 1, 12 i 23 , 12 i 23 )
1
p p 1
p p
y(x) = c1 ex + c2 e x + e 2 x (c3 cos 23 x + c4 sin 23 x) + e 2 x (c5 cos 23 x + c6 sin 23 x)
(c1 , . . . , c6 2 R).
p
(o) p( ) = 8 + 8 6 + 24 4 + 32 2 + 16 = ( 2 + 2)4 ) 1,2 = i 2 con m = 4 )
p p
y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 ) cos 2x + (c5 + c6 x + c7 x2 + c8 x3 ) sin 2x
(c1 , . . . , c8 2 R).
(p) p( ) = 10 ) 1 = 0 con m1 = 10 )
y(x) = c1 +c2 x+c3 x2 +c4 x3 +c5 x4 +c6 x5 +c7 x6 +c8 x7 +c9 x8 +c10 x9 (c1 , . . . , c10 2 R).
(q) p( ) = 3 5 2 + 6 = ( 2 5 + 6) = ( 2)( 3) )
y(x) = c1 + c2 e + c3 e2x 3x
(c1 , c2 , c3 2 R).
(r) p( ) = 100 + 100 = 0 ,
p p (2k+1)
= 100 100 = 100 100 ei 100 k (k = 0, 1, . . . , 99).
P
Lintegrale generale complesso e y(x) = 99 k=0 ck e
k x con c
k 2 C. Per scrivere
lintegrale reale bisogna accorpare a 2 a 2 le radici complesse coniugate. Essendo
ei = ei(2 ) , si pverifica facilmente che 99 = 0 , 98 = 1 , . . . , 50 = 49 )
P 100
100 cos 2k+1
p p
y(x) = 49 k=0 e 100
x
a k cos 100
100 sin 2k+1
100
x + b k sin 100
100 sin 2k+1
100
x
con ak , bk 2 R.

14
(s) y(x) = c1 cos x + c2 sin x + c3 cos 2x + c4 sin 2x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(t) p( ) = 3 3 2. Essendo p( 1) = 0 possiamo scomporre con Ruffini ottenendo
p( ) = ( + 1)2 ( 2) ) y(x) = (c1 + c2 x)e x + +c3 e2x (c1 , c2 , c3 2 R).
(u) p( ) = 5 4
+ 1 = 4( 1) ( 1) = ( 1)( 4 1) )
1 = 1 (m1 = 2), 2 = 1, 3 = i, 4 = i (m2 = m3 = m4 = 1) )
y(x) = (c1 + c2 x)e + c3 e x + c4 cos x + c5 sin x (c1 , . . . , c5 2 R).
x

(v) p( ) = 3 3i 2 3 + i = ( i)3 ) 1 = i con m1 = 3 )


y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 )eix (c1 , c2 , c3 2 C)
(w) p( ) = 3 i 2 + 4 4i = 2 ( i) + 4( i) = ( i)( 2
+ 4) )
y(x) = c1 e + c2 cos 2x + c3 sin 2x (c1 , c2 , c3 2 C).
ix

Le soluzioni con c1 = 0, c2 , c3 2 R sono reali.


3 2 2
(x) p( ) = +i 2 2i = ( + i)( 2) )
p p
y(x) = c1 e ix + c2 e 2x + c3 e 2x (c1 , c2 , c3 2 C).
Le soluzioni con c1 = 0, c2 , c3 2 R sono reali.
(y) p( ) = 4 i = 0 ,
p
= 4 i = ei(/2+2k)/4 (k = 0, 1, 2, 3) = ei/8 , ei5/8 , ei9/8 , ei13/8 )
y(x) = c1 ei/8 + c2 ei5/8 + c3 ei9/8 + c4 ei13/8 (c1 , c2 , c3 , c4 2 C).
Non vi sono soluzioni reali oltre a quella banale.
(z) p( ) = 4 + 4i 3 6 2 4i + 1 = ( + i)4 )
y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 )e ix (c1 , c2 , c3 , c4 2 C).
Non vi sono soluzioni reali oltre a quella banale.

12. (a) Usando lesercizio 11 (a) si ottiene


p p p
1 3 3 x/2 3
y(x) = 3
e x + 13 ex/2 cos 2
x + 3
e sin 2
x.
(b) y(x) = 12 sh 2x.
p p
(c) Usando lesercizio 11 (d) otteniamo y(x) = cos 2x ch 2x.
(d) Usando lesercizio 11 (u) si ottiene
y(x) = 58 ex 14 xex + 18 e x + 14 cos x 1
4
sin x.

13. Applicando il teorema di derivazione per serie alla funzione


X1
x3n x3 x6 x9
y(x) = =1+ + + +
n=0
(3n)! 3! 6! 9!

e alle sue derivate y 0 , y 00 , otteniamo:


1
X
0 x3n 1 x2 x5 x8
y (x) = = + + +
n=1
(3n 1)! 2! 5! 8!
X1
x3n 2 x4 x7
y 00 (x) = =x+ + +
n=1
(3n 2)! 4! 7!
1
X X x3n 1
000 x3n 3 x3 x6
y (x) = = =1+ + + = y(x).
n=1
(3n 3)! n=0 (3n)! 3! 6!

15
Ponendo x = 0 vediamo che y soddisfa lequazione dierenziale y 000 y = 0 con
le condizioni iniziali y(0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 0. Consideriamo lequazione
dierenziale y 000 y = 0. Le radici del polinomio caratteristico p( ) = 3 1 sono le
3 radici cubiche dellunita:
p p
0 = 1, 1 = e2i/3 = 1
2
+i 2
3
, 2 = e4i/3 = 1
2
i 2
3
.

Per i calcoli e piu comodo utilizzare lintegrale generale complesso, dato da

y(x) = c0 e0 x + c1 e1 x + c2 e2 x ,

dove c0 , c1 , c2 2 C. Imponendo le condizioni iniziali y(0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 0,


otteniamo il sistema
8
>
<c0 + c1 + c2 = 1
c0 + 1 c1 + 2 c2 = 0 (3)
>
: 2 2
c0 + 1 c1 + 2 c2 = 0,

la cui soluzione e c0 = c1 = c2 = 13 , come si verifica subito. (Si noti che 0 +1 +2 = 0,


e che 12 = 2 , 22 = 1 .) Otteniamo infine
1
p
3 1
p
3

y(x) = 13 ex + e( 2 +i 2 )x + e( 2 i 2 )x
x
p3 p
1 x 1 i 2 x i 23 x
= 3e + 3e 2 e +e
x
p
= 13 ex + 23 e 2 cos 2
3
x.

14. Procedendo come nellesercizio precedente troviamo che la funzione y(x) soddisfa
lequazione dierenziale y (4) y = 0 con le condizioni iniziali y(0) = 1, y 0 (0) =
y 00 (0) = y 000 (0) = 0. Il polinomio caratteristico p( ) = 4 1 ha le radici 1, i,
e lintegrale generale complesso e y(x) = c1 ex + c2 e x + c3 eix + c4 e ix . Imponendo le
condizioni iniziali otteniamo il sistema
8
>
> c1 + c2 + c3 + c4 = 1
>
<c
1 c2 + ic3 ic4 = 0
(4)
>c1 + c2 c3 c4 = 0
>
>
:
c1 c2 ic3 + ic4 = 0,

la cui soluzione e c1 = c2 = c3 = c4 = 14 , come si verifica subito. Otteniamo infine

y(x) = 1
4
ex + e x
+ eix + e ix
= 12 ch x + 1
2
cos x.

15. P
Per k = 1 lidentita da dimostrare si riduce allo sviluppo in serie dellesponenziale
1
Pn=0 xn /n! = ex . Per k = 2 si riduce allo sviluppo in serie del coseno iperbolico
1 2n x x
n=0 x /(2n)! = (e + e )/2 = ch x. I casi k = 3, 4 sono stati trattati negli esercizi
13 e 14. Sia k 2 N , k 2. Procedendo come nei 2 esercizi precedenti, si ottiene che
+

la funzione 1
X xkn xk x2k x3k
y(x) = =1+ + + +
n=0
(kn)! k! (2k)! (3k)!

16
soddisfa il problema di Cauchy
(
y (k) y = 0
y(0) = 1, y 0 (0) = = y (k 1)
(0) = 0.

Le radici del polinomio caratteristico p( ) = k 1 sono le radici k -esime di 1:


p 2j
j = 1 = ei k (j = 0, 1, . . . , k 1).
k

Notiamo che
2 4 2(k 1)
0 = 1, 1 = ei k , 2 = ei k = 12 , . . . , k 1 = ei k = 1k 1 ,

cioe tutte le radici sono


Pk 1generate dalle potenze della radice 1 . Lintegrale generale
j x
complesso e y(x) = j=0 cj e . Imponendo le condizioni iniziali otteniamo il sistema
8
>
> c0 + c1 + c2 + + ck 1 = 1
>
>
>
<c0 + c1 1 + c2 2 + ck 1 k 1 = 0
>
c0 + c1 12 + c2 22 + ck 1 k2 1 = 0 (5)
>
> .
>
>..
>
>
:
c0 + c1 1k 1 + c2 2k 1 + ck 1 kk 11 = 0,

la cui soluzione e c0 = c1 = c2 = = ck 1 = k1 . Infatti la prima riga e chiaramente


soddisfatta da questi valori. La seconda riga e soddisfatta da cj = k1 8j se e solo se
vale lidentita
0 + 1 + 2 + + k 1 = 0.
Questa e vera in quanto da 1k = 1 si ottiene
1 1k
0 + 1 + 2 + + k 1 = 1 + 1 + 12 + + 1k 1
= = 0,
1 1
dove abbiamo usato lidentita
2 k 1 1 xk
1 + x + x + + x =
1 x
(somma della progressione geometrica) valida per ogni x 6= 1. Analogamente la p-
esima riga del sistema precedente con 1 p k 1 e soddisfatta da cj = k1 8j in
quanto
p 1 p
1 + 1p + 2p + + kp 1 = 1 + 1p + 12 + + 1k
= 1 + 1p + (1p )2 + + (1p )k 1

k 1
X 1 (1p )k
= (1p )n = =0
n=0
1 1p
p
essendo (1p )k = 1k = 1p = 1. Sostituendo i valori cj = 1
k
8j nellintegrale generale
otteniamo infine che
1 0 x
y(x) = (e + e1 x + e2 x + + ek 1x
),
k
come dovevasi dimostrare.

17
16. Ricordiamo che il metodo di somiglianza, o dei coefficienti indeterminati, consente di
determinare una soluzione particolare di unequazione dierenziale lineare a coeffici-
enti costanti non omogenea, Ly = f (x), nel caso in cui il termine forzante f (x) e un
polinomio, un esponenziale, un seno o un coseno, o un prodotto di termini di questo
tipo. Si cerca una soluzione particolare che sia simile a f (x), contenente dei coeffi-
cienti incogniti che si determinano sostituendo la soluzione ipotizzata nellequazione
dierenziale. Il metodo funziona in quanto un termine forzante del tipo sopra descritto
e a sua volta soluzione di unopportuna equazione dierenziale omogenea a coefficienti
costanti. Il risultato preciso e il seguente. Consideriamo innanzitutto il caso complesso,
cioe unequazione dierenziale della forma

Ly = y (n) + a1 y (n 1)
+ + an 1 y 0 + an y = P (x) e 0x
, (6)

dove a1 , . . . , an , 0 2 C, e P (x) e un polinomio a coefficienti complessi di grado k . La


(6) definisce loperatore dierenziale lineare a coefficienti costanti di ordine n
d n d n 1 d
L= dx
+ a1 dx
+ + an 1 dx + an .

Sia p( ) = n + a1 n 1 + + an 1 + an il polinomio caratteristico dellequazione


omogenea associata Ly = 0. Allora la (6) ha una soluzione particolare della forma

y(x) = xm Q(x) e 0x
, (7)

dove Q(x) e un polinomio a coefficienti complessi di grado k e



0 se p( 0 ) 6= 0
m=
molteplicita di 0 se p( 0 ) = 0.

Il polinomio Q(x) e univocamente determinato sostituendo la (7) nella (6) e applicando


il principio di identita dei polinomi. Notiamo che se 0 = + i 2 C \ R (cioe se
6= 0), il polinomio Q(x) ha coefficienti complessi anche se P (x) e L hanno coefficienti
reali. Il metodo di somiglianza reale si ottiene applicando questo risultato al caso in cui
P (x) e L hanno coefficienti reali e separando la parte reale e la parte immaginaria della
soluzione complessa (7). Si usa il fatto che se y : R ! C risolve Ly = P (x)e(+i )x
(L a coefficienti reali, P polinomio reale), allora y1 = Re y e y2 = Im y risolvono
rispettivamente Ly1 = P (x)ex cos x e Ly2 = P (x)ex sin x. Il risultato preciso e
il seguente: se L ha coefficienti reali allora lequazione Ly = P (x)ex cos x, dove
, 2 R e P (x) e un polinomio reale di grado k , ha una soluzione particolare della
forma
yp (x) = xm ex ( Q1 (x) cos x + Q2 (x) sin x ) , (8)
dove Q1 (x) e Q2 (x) sono due polinomi reali di grado k (ma almeno uno di essi ha
grado k ) e
0 se p( + i ) 6= 0
m=
molteplicita di + i se p( + i ) = 0.
Notiamo che se = 0 la formula (8) per una soluzione particolare di Ly = P (x)ex
diventa identica alla formula (7) (essendo il polinomio Q(x) reale per 0 = 2 R).
Un risultato analogo alla (8) vale per lequazione Ly = P (x)ex sin x ( 6= 0). Piu
precisamente si dimostra che se la (8) risolve Ly = P (x)ex cos x, allora la funzione

yp (x) = xm ex ( Q2 (x) cos x + Q1 (x) sin x )

18
risolve Ly = P (x)ex sin x. Osserviamo infine che per abbreviare i calcoli e spesso
utile usare il formalismo complesso anche nel caso di coefficienti reali. Per esempio per
risolvere Ly = ex cos x (Ly = ex sin x) e sufficiente risolvere Ly = e(+i )x e poi
prendere la parte reale (immaginaria) della soluzione complessa trovata.

(a) Poiche cos x non e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
della forma yp (x) = a cos x + b sin x, con a, b costanti da determinare. Si calcola
yp0 (x) = a sin x + b cos x, yp00 (x) = a cos x b sin x. Sostituendo nellequazione
dierenziale si ottiene 3a cos x + 3b sin x = cos x, da cui a = 1/3, b = 0, e
yp (x) = 13 cos x.
(b) In questo caso sin 2x e gia soluzione dellomogenea, quindi si cerca yp nella
forma yp (x) = x(a cos 2x + b sin 2x). Si trova yp (x) = 14 x cos 2x. Mostriamo
come si possono abbreviare i calcoli utilizzando il formalismo complesso. Essendo
sin 2x = Im e2ix , invece di risolvere y 00 + 4y = sin 2x risolviamo lequazione com-
plessa y 00 + 4y = e2ix e poi prendiamo la parte immaginaria della soluzione par-
ticolare complessa trovata. Poiche e2ix e gia soluzione dellomogenea, il metodo
di somiglianza complesso dice di cercare una soluzione della forma y(x) = Axe2ix
dove A e una costante complessa da determinare. Si calcola y 0 (x) = (A +
2iAx)e2ix , y 00 (x) = (4iA 4Ax)e2ix . Sostituendo nellequazione y 00 + 4y = e2ix
i termini proporzionali a x si semplificano e si trova A = 4i1 = 4i . Dunque la
soluzione particolare complessa e
y(x) = 4i xe2ix = 4i x(cos 2x + i sin 2x) = 14 x sin 2x 14 ix cos 2x )
yp (x) = Im y(x) = 14 x cos 2x.
(c) Il termine forzante e x2 = x2 e0x . Poiche = 0 non e radice del polinomio
caratteristico p( ) = 2 3 + 2, e poiche x2 e un polinomio di secondo grado,
si cerca yp nella forma yp (x) = ax2 + bx + c. Si ottiene yp (x) = 14 (2x2 + 6x + 7).
(d) Poiche ex non e soluzione dellomogenea, si cerca yp (x) = aex e si trova yp (x) =
1 x
3
e .
1 5
(e) Si cerca yp (x) = ax + b e si trova yp (x) = 6
x 36
.
(f) Si applica il principio di sovrapposizione, risolvendo separatamente lequazione
dierenziale con i termini forzanti 3e2x e 4e x , e poi sommando le soluzioni
particolari ottenute. Nel primo caso essendo e2x gia soluzione dellomogenea, si
cerca yp (x) = axe2x . Nel secondo caso si cerca yp (x) = be x . Il risultato finale e
yp (x) = 34 xe2x 43 e x .
3
(g) Procedendo come nellesercizio precedente, si trova yp (x) = 10
e x + 25 x2 + 16
25
44
x+ 125 .
(h) Siccome e2x cos x e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
nella forma y(x) = x e2x (a cos x + b sin x). Sostituendo nellequazione si ot-
tiene, con calcoli un po laboriosi, a = 0 e b = 12 , da cui la soluzione particolare
yp (x) = 12 x sin x e2x . Come nellesercizio 16 (b), si puo ottenere la soluzione piu
velocemente usando il formalismo complesso. Essendo e2x cos x = Re e(2+i)x ,
invece di risolvere y 00 4y 0 + 5y = e2x cos x risolviamo lequazione complessa
y 00 4y 0 + 5y = e(2+i)x (9)
e poi prendiamo la parte reale della soluzione. Poiche 2 + i e radice di p( ) =
2
4 + 5 con molteplicita 1, cerchiamo una soluzione particolare della (9) nella
forma
y(x) = A x e(2+i)x

19
dove A 2 C e una costante complessa (polinomio complesso di grado zero) da
determinare. Si ha

y 0 (x) = A e(2+i)x + A x(2 + i)e(2+i)x ,


y 00 (x) = 2A(2 + i)e(2+i)x + A x(2 + i)2 e(2+i)x .

Sostituendo nella (9) otteniamo lequazione



e(2+i)x A x (2 + i)2 4(2 + i) + 5 + 2A(2 + i) 4A = e(2+i)x .

Il termine in parentesi quadra si annulla essendo uguale a p(2+i) = 0. Otteniamo


2Ai = 1, da cui A = 2i1 = 2i , e

y(x) = 2i x e(2+i)x = i
2
x e2x (cos x + i sin x)
= x e2x ( 12 sin x i
2
cos x).

La soluzione particolare reale richiesta e allora

yp (x) = Re y(x) = 12 x e2x sin x.


1
Notiamo che la funzione Im y(x) = 2
x e2x cos x risolve invece lequazione y 00
4y 0 + 5y = e2x sin x.
1
(i) Si cerca yp (x) = a cos x + b sin x e si trova yp (x) = 74
(7 cos x + 5 sin x).
(j) Si risolve separatamente lequazione non omogenea con i 3 termini forzanti e x ,
x2 , cos x. Nel primo caso si cerca yp (x) = axe x , essendo e x gia soluzione
dellomogenea. Nel secondo caso si cerca yp (x) = ax2 + bx + c, e nel terzo
yp (x) = a cos x + b sin x. Il risultato finale e
yp (x) = 13 xe x 12 x2 + 12 x 34 10 3
cos x 101
sin x.
1
(k) yp (x) = 162
(9x2 6x + 1)e3x + 16 x sin 3x.
1
(l) yp (x) = 50
5x)ex cos 2x + ( 2 + 10x)ex sin 2x]. Per abbreviare i calcoli con-
[(11
viene usare il formalismo complesso risolvendo y 00 + y = xe(1+2i)x e poi prendendo
la parte reale della soluzione.
(m) Procedendo come nel caso dei coefficienti reali, si cerca yp (x) = ax + b dove a, b
sono 2 costanti possibilmente complesse da determinare. Si trova yp (x) = x 2i.
(n) Si risolve separatamente lequazione con termine forzante eix e 2e ix . Nel primo
caso, poiche = i e radice del polinomio caratteristico di molteplicita 2 (si veda
lesercizio 9 (g)), si cerca yp nella forma yp (x) = ax2 eix con a 2 C. Nel secondo
caso si cerca yp (x) = be ix con b 2 C. Il risultato e yp (x) = 12 x2 eix + 12 e ix .
(o) Le radici del polinomio caratteristico sono i, 2i. Il termine forzante e una
combinazione lineare di e2x e e 2x . Possiamo risolvere separatamente cercando
yp (x) = ae2x in un caso e yp (x) = be 2x nellaltro, con a, b 2 C. Il risultato e
yp (x) = 320i e2x + 6+2i
20
e 2x .

17. (a) Il polinomio caratteristico e p( ) = 3 = ( 2 1) e le radici sono = 0, 1.


0x
Il termine forzante e x = x e . Poiche x e un polinomio di primo grado e
= 0 e radice di p( ) di molteplicita 1, si cerca yp (x) = x(ax + b). Il risultato e
yp (x) = 12 x2 .

20
p
(b) Si ha p( ) = 3 8 = ( 2)( 2 + 2 + 4) e le radici sono = 2, 1 i 3. Il
termine forzante e eix e = i non e radice di p( ), pertanto si cerca yp (x) = aeix
con a 2 C. Il risultato e yp (x) = i658 eix .
(c) E sufficiente prendere la parte reale della soluzione complessa trovata nellesercizio
precedente. Essendo
i 8 ix i 8 1
65
e = 65
(cos x + i sin x) = 65
[ 8 cos x sin x + i(cos x 8 sin x)]
1
otteniamo yp (x) = 65 ( 8 cos x sin x). Alternativamente si cerca yp nella forma
a cos x + b sin x e si procede direttamente.
(d) Prendendo la parte immaginaria della soluzione complessa trovata nellesercizio
1
17 (b) si ottiene yp (x) = 65 (cos x 8 sin x).
(e) Si ha p( ) = 3 + 3 2 + 3 + 1 = ( + 1)3 quindi = 1 e radice di p( ) di
molteplicita 3. Il termine forzante x2 e x e il prodotto di un polinomio di secondo
grado per e x . Dunque si cerca yp (x) = x3 (ax2 + bx + c)e x . Il risultato e
1 5
yp (x) = 60 x e x.
1 5 1
(f) yp (x) = 60
x 4
e x cos x + 14 e x
sin x.
3 2
(g) Si ha p( ) = 3 +4 2. Si vede facilmente che p(1) = 0. Scomponendo
con Ruffini si trova p( ) = ( 1)( 2 2 + 2), da cui le radici = 1, 1 i.
Il termine forzante xex sin x e il prodotto di un polinomio di primo grado per la
funzione ex sin x, che e gia soluzione dellomogenea. In accordo con il metodo di
somiglianza reale, vi e una soluzione particolare della forma
yp (x) = xex [(ax + b) cos x + (cx + d) sin x]. Per abbreviare i calcoli e preferibile
utilizzare il formalismo complesso. Essendo xex sin x = Im xe(1+i)x , si risolve
lequazione complessa

y 000 3y 00 + 4y 0 2y = xe(1+i)x

e si prende la parte immaginaria della soluzione trovata. Il metodo di somiglianza


complesso dice di cercare una soluzione particolare della forma

y(x) = x(Ax + B)e(1+i)x = (Ax2 + Bx)e(1+i)x ,

con A, B 2 C. Calcolando y 0 , y 00 e y 000 e sostituendo nellequazione complessa


si ottiene con facili calcoli A = 1/4, B = 3i/4. La soluzione particolare
complessa e
1
y(x)x( 14 x 34 i)e(1+i)x = xex 4
x cos x + 3
4
sin x + i 3
4
cos x 1
4
x sin x .
3 1
La soluzione particolare reale e yp (x) = xex 4
cos x 4
x sin x .
1
(h) yp (x) = 17
cos x. (Conviene risolvere y (4) + 16y = eix .)
(i) Si ha p( ) = 4 4 3 + 6 2 4 + 1 = ( 1)4 , quindi = 1 e radice di p( )
di molteplicita 4 e lintegrale generale dellomogenea e (c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 )ex .
Poiche il termine forzante e proprio ex , una soluzione particolare va cercata nella
1 4 x
forma yp (x) = ax4 ex . Il risultato e yp (x) = 24 xe .
(j) Si ha p( ) = 4 1 = ( 2 1)( 2 + 1) da cui le radici semplici = 1, i. Il
termine forzante e ex , quindi si cerca yp (x) = axex . Il risultato e yp (x) = 14 xex .
(k) Si cerca yp (x) = axeix con a 2 C. Si trova a = i/4 ) yp (x) = 4i xeix .

21
(l) Prendendo la parte reale della soluzione trovata nellesercizio precedente si ottiene
yp (x) = 14 x sin x.
(m) Prendendo la parte immaginaria della soluzione complessa trovata nellesercizio
17 (k) si ottiene yp (x) = 14 x cos x.
(n) Il termine forzante e ex cos x = Re e(1+i)x . Poiche 1 + i non e radice di p( ), vi e
una soluzione particolare della forma yp (x) = ex (a cos x + b sin x). Per abbreviare
i calcoli conviene usare il formalismo complesso e risolvere y (4) y = e(1+i)x .
Cercando una soluzione della forma y(x) = ce(1+i)x con c 2 C, si trova
1 1
c= (1+i)4 1
= 5
,
1 (1+i)x
da cui la soluzione particolare complessa y(x) = 5
e . Prendendone la parte
reale otteniamo yp (x) = 15 ex cos x.
(o) Il metodo di somiglianza reale dice che vi e una soluzione particolare della forma
yp (x) = ex [(ax + b) cos x + (cx + d) sin x]. Conviene pero risolvere lequazione
complessa y (4) y = xe(1+i)x e poi prendere la parte immaginaria (essendo
xex sin x = Im xe(1+i)x ). In accordo con il metodo di somiglianza complesso, cer-
chiamo una soluzione particolare complessa della forma y(x) = (Ax + B)e(1+i)x
con A, B 2 C. Sostituendo nellequazione complessa si ottiene abbastanza facil-
mente che A = 1/5, B = 8(1 i)/25. La soluzione complessa e dunque
y(x) = [ 15 x + 25
8
(1 i)]e(1+i)x . Prendendone la parte immaginaria otteniamo
8
yp (x) = ex 25
cos x + ( 15 x + 25
8
) sin x .

18. Ricordiamo che lintegrale generale dellequazione non omogenea Ly = f (x) e dato da
y(x) = yom (x) + yp (x), dove yom e lintegrale generale dellequazione omogenea associ-
ata Ly = 0, e yp e una soluzione particolare qualsiasi dellequazione non omogenea.

(a) Determiniamo innanzitutto lintegrale generale. Il polinomio caratteristico e


p( ) = 2 8 + 15 = ( 3)( 5) e la soluzione generale dellomogenea e
yom (x) = c1 e3x + c2 e5x . Lequazione non omogenea ha termine forzante 2e3x .
Poiche e3x e gia soluzione dellomogenea, cerchiamo una soluzione particolare
della non omogenea nella forma yp (x) = axe3x . Si ha
yp0 (x) = a(3x + 1)e3x , yp00 (x) = a(9x + 6)e3x .
Sostituendo nellequazione non omogenea otteniamo
a [9x + 6 8(3x + 1) + 15x] e3x = 2 e3x ,
da cui a = 1. Lintegrale generale e dunque
y(x) = c1 e3x + c2 e5x x e3x .
Calcolando y 0 (x) e imponendo le condizioni iniziali y(0) = 0 = y 0 (0) otteniamo il
sistema ( (
c1 + c2 = 0 c1 = 1/2
)
3c1 + 5c2 1 = 0 c2 = 1/2.
La soluzione del problema di Cauchy e infine
1 3x
y(x) = 2
e + 12 e5x x e3x .

22
(b) Il polinomio caratteristico e p( ) = 2 1, quindi lequazione omogenea ha la
soluzione generale yom (x) = c1 ex + c2 e x . Lequazione non omogenea ha ter-
mine forzante xex . Poiche x un polinomio di primo grado e poiche ex e gia
soluzione dellomogenea, cerchiamo una soluzione particolare della non omogenea
nella forma yp (x) = x(ax + b)ex . Si ha

yp0 (x) = [ax2 + (2a + b)x + b]ex , yp00 (x) = [ax2 + (4a + b)x + 2a + 2b]ex .

Sostituendo nellequazione non omogenea si ottiene

[ax2 + (4a + b)x + 2a + 2b ax2 bx]ex = x ex ,

da cui 4ax + 2a + 2b = x, e quindi


( (
4a = 1 a = 1/4
)
2a + 2b = 0 b= 1/4.

La soluzione particolare e 14 x2 ex 14 xex , e lintegrale generale dellequazione non


omogenea e
y(x) = c1 ex + c2 e x + 14 x2 ex 14 x ex .
Le condizioni iniziali danno origine al sistema
( (
c1 + c2 = 0 c1 = 1/8
1
)
c1 c2 4 = 0 c2 = 1/8.

La soluzione del problema di Cauchy e infine



y(x) = 18 ex e x + 2x2 ex 2x ex .

(c) Il polinomio caratteristico e p( ) = 3 + 2 = 2 ( + 1), quindi c e la radice


doppia = 0 e la radice semplice = 1. Lintegrale generale dellomogenea e
yom (x) = c1 + c2 x + c3 e x . Il termine forzante e 1 = 1 e0x , cioe il prodotto di
un polinomio di grado zero per lesponenziale e0x . Poiche = 0 e radice di p( )
di molteplicita 2, cerchiamo una soluzione particolare della non omogenea nella
forma yp (x) = x2 a. Si ha yp0 (x) = 2ax, yp00 (x) = 2a, yp000 (x) = 0. Sostituendo
nella non omogenea otteniamo a = 1/2, da cui lintegrale generale
x
y(x) = c1 + c2 x + c3 e + 12 x2 .

Imponendo le condizioni iniziali si ottiene il sistema

c1 + c3 = 0, c2 c3 = 0, c3 + 1 = 0,

la cui soluzione e c1 = 1, c2 = c3 = 1. La soluzione del problema di Cauchy e


y(x) = 1 x e x + 12 x2 .
(d) Il polinomio caratteristico
p
e p( ) = 3 + 2 + = ( 2 + + 1), le radici di p( )
sono = 0, 12 i 23 , e la soluzione generale dellomogenea e
p p
yom (x) = c1 + c2 e x/2 cos 23 x + c3 e x/2 sin 23 x.
Una soluzione particolare della non omogenea deve avere la forma yp (x) = x a.
Si ha yp0 (x) = a, yp00 (x) = 0 = yp000 (x). Sostituendo nella non omogenea otteniamo
a = 1, da cui yp (x) = x e lintegrale generale

23
p p
y(x) = c1 + c2 e x/2 cos 23 x + c3 e x/2 sin 23 x + x.
Imponendo
p le condizioni iniziali si trova, con facili calcoli, c1 = 1, c2 = 1,
c3 = 33 , da cui la soluzione del problema di Cauchy
p p p
x/2 3 3 3
y(x) = 1+e cos 2
x 3
e x/2 sin 2
x + x.
(e) Il polinomio caratteristico e p( ) = 3 + + + 1 = ( + 1)( 2 + 1) e lintegrale
2

generale dellomogenea e yom (x) = c1 e x + c2 cos x + c3 sin x. Il termine forzante e


1 = 1 e0x . Poiche = 0 non e radice di p( ), la non omogenea ha una soluzione
particolare della forma yp (x) = a. Si ha yp0 = yp00 = yp000 = 0. Sostituendo nella
non omogenea si ottiene a = 1 da cui yp (x) = 1 e lintegrale generale
y(x) = c1 e x + c2 cos x + c3 sin x + 1.
Imponendo le condizioni iniziali si ottiene il sistema
c1 + c2 + 1 = 0, c1 + c3 = 0, c1 c2 = 0,
la cui soluzione e c1 = c2 = c3 = 1/2. La soluzione del problema di Cauchy e
y(x) = 1 12 (e x + cos x + sin x).

19. Ricordiamo che la risposta impulsiva di unequazione dierenziale lineare omogenea a


coefficienti costanti (reali o complessi) di ordine n
Ly = y (n) + a1 y (n 1)
+ + an 1 y 0 + an y = 0
e la soluzione del problema di Cauchy
(
Ly = 0
y(0) = y 0 (0) = = y (n 2)
(0) = 0, y (n 1)
(0) = 1.
Il metodo della risposta impulsiva consente di determinare una soluzione particolare
dellequazione non omogenea Ly = f (x) quando f e una funzione continua qualsiasi
su un intervallo I . Indicando con g(x) la risposta impulsiva, si ha che lequazione
Ly = f (x) ha una soluzione particolare data dallintegrale di convoluzione
Z x
yp (x) = g(x t)f (t) dt (x0 , x 2 I). (10)
x0

Piu precisamente, si dimostra che yp risolve il problema di Cauchy


(
Ly = f (x)
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = = y (n 1)
(x0 ) = 0.

La formula (10) fornisce dunque la soluzione particolare dellequazione non omogenea


Ly = f (x) che soddisfa condizioni iniziali tutte nulle nel punto x0 2 I e con un
termine forzante continuo arbitrario f 2 C 0 (I). Notiamo che se 1 , . . . , n sono
costanti arbitrarie, la soluzione del problema di Cauchy non omogeneo
(
Ly = f (x)
y(x0 ) = 1 , y 0 (x0 ) = 2 , . . . , y (n 1)
(x0 ) = n

e data da y(x) = yom (x) + yp (x), dove yom risolve il problema di Cauchy omogeneo
con le stesse condizioni iniziali di y , cioe
(
Ly = 0
y(x0 ) = 1 , y 0 (x0 ) = 2 , . . . , y (n 1)
(x0 ) = n .

24
La risposta impulsiva g(x) e completamente determinata dalle radici del polinomio
caratteristico p( ) e dalle loro molteplicita. Per n = 1, g(x) e la soluzione del problema
y 0 + ay = 0, y(0) = 1, ed e data da g(x) = e 1 x , dove 1 = a e lunica radice di
p( ) = + a. Per n = 2, g(x) e la soluzione del problema
(
y 00 + ay 0 + by = 0
y(0) = 0, y 0 (0) = 1,

ed e data dalle seguenti formule. Siano 1, 2 le radici del polinomio caratteristico


p( ) = 2 + a + b. Allora

se 1 6= 2 (, = a2 4b 6= 0)
1 1x 2x
g(x) = 1 2
e e ;

se 1 = 2 (, = 0)
1x
g(x) = x e .

Se a e b sono reali, g(x) e reale e possiamo riscriverla come segue nel caso 6= 0:
posto = a/2 e
p
p /2 se < 0 i se < 0
= cos che 1,2 =
/2 se > 0 se > 0

si ha (
1
2i
e(+i )x e( i )x
= 1 ex sin( x) se <0
g(x) = 1
2
e(+ )x e( )x
= 1 ex sinh( x) se > 0.
Per n generico, siano 1, . . . , n le radici del polinomio caratteristico
n n 1
p( ) = + a1 + + an 1 + an

(non necessariamente distinte, ognuna contata con la sua molteplicita), e indichiamo


con g 1 ... n la risposta impulsiva dellequazione Ly = 0. Vale allora la formula ricorsiva:
Z x
nx
g 1 n (x) = e e n t g 1 n 1 (t) dt, (11)
0

che consente di calcolare g 1 ... n iterativamente. Per esempio per n = 3 otteniamo


dalla (11) le seguenti formule per la risposta impulsiva g = g 1 2 3 :

se 1 6= 2 6= 3 (radici tutte distinte)


e 1x e 2x e 3x
g(x) = ( 1 2 )( 1 3)
+ ( 2 1 )( 2 3)
+ ( 3 1 )( 3 2)
;

se 1 = 2 6= 3

1
3x 1x 1x

g(x) = ( 1 3 )2
e e +( 1 3) x e ;

se 1 = 2 = 3
g(x) = 12 x2 e 1x
.

25
Notiamo che se i coefficienti dellequazione dierenziale y 000 + a1 y 00 + a2 y 0 + a3 y = 0
sono tutti reali, allora g(x) e reale. Infatti nel caso di radici tutte distinte se 1 2 R
e 2,3 = i con 6= 0, si calcola
h i
1 1x 1 x x
g(x) = ( 1 )2 + 2 e + ( 1) e sin x e cos x .

In tutti gli altri casi 1, 2, 3 sono reali se a1 , a2 , a3 2 R.


Per n generico si ottiene unespressione semplice della risposta impulsiva g = g 1 ... n
nel caso di radici tutte distinte o tutte uguali, cioe
se 1 6= 2 6= =
6 n (radici tutte distinte)
1x 2x nx
g(x) = c1 e + c2 e + + cn e ,
dove
1
ck = Q (1 k n);
j6=k ( k j)

se 1 = 2 = = n
1
g(x) = xn 1
e 1x
.
(n 1)!
Nel caso generale, siano 1 , . . . , k le radici distinte di p( ), di molteplicita m1 , . . . , mk ,
con m1 + + mk = n. Esistono allora dei polinomi G1 , . . . , Gk , di gradi rispettiva-
mente m1 1, . . . , mk 1, tali che
1x kx
g(x) = G1 (x)e + + Gk (x)e .
Un metodo per determinare i polinomi G1 , . . . , Gk e il seguente. Consideriamo la
decomposizione di 1/p( ) in fratti semplici su C:
1 c11 c12 c1m1
m1 ( m
= + 2
+ + m1
+
( 1) k) k 1 ( 1) ( 1)
ck1 ck2 ckmk
+ + + + .
k ( k )2 ( m
k) k

Si dimostra allora che


x2 xmj 1
Gj (x) = cj1 + cj2 x + cj3 + + cjmj (1 j k).
2! (mj 1)!

(a) Il polinomio caratteristico e p( ) = 2 2 + 1 = ( 1)2 , dunque 1 = 2 = 1, e


ex
la risposta impulsiva e g(x) = x ex . Il termine forzante x+2 e continuo per x > 2
e per x < 2. Poiche le condizioni iniziali sono poste nel punto x0 = 0, possiamo
lavorare nellintervallo I = ( 2, +1). Dalla formula (10) otteniamo la seguente
soluzione del problema proposto nellintervallo I :
Z x t Z x
x t e x x t
y(x) = (x t) e dt = e dt
0 t+2 0 t+2
Z x
x+2 x
=e x
1 dt = ex [ (x + 2) log(t + 2) t ]0
0 t+2
= ex [ (x + 2) log(x + 2) x (x + 2) log 2 ]
= ex (x + 2) log x+2
2
x ex .

26
ex
Notiamo che lintegrale generale dellequazione y 00 2y 0 + y = x+2
nellintervallo
I si puo scrivere come

ygen (x) = c1 ex + c2 x ex + ex (x + 2) log(x + 2) (c1 , c2 2 R).

Infatti il termine x ex (x + 2)ex log 2 nella soluzione particolare trovata sopra


puo essere inglobato in yom (x) = c1 ex + c2 x ex .
(b) Si ha p( ) = 2 + 1, dunque 1 = 2 = i, e la risposta impulsiva e g(x) =
eix e ix
2i
= sin x. I dati iniziali sono posti nel punto x0 = 0 e possiamo lavorare
nellintervallo I = ( /2, /2), dove il termine forzante cos1 x e continuo. Dalla
formula (10) otteniamo
Z x
1
y(x) = sin(x t) dt
0 cos t
Z x
1
= (sin x cos t cos x sin t) dt
0 cos t
Z x Z x
sin t
= sin x dt cos x dt
0 0 cos t
= x sin x + cos x log(cos x).

(c) Si ha p( ) = 2 1, dunque 1 = 1, 2 = 1, e la risposta impulsiva e g(x) =


ex e x
2
= sh x. Il termine forzante ch1x e continuo su tutto R. Dalla formula (10)
si ha
Z x
1
y(x) = sh (x t) dt
0 ch t
Z x
1
= (sh x ch t ch x sh t) dt
0 ch t
Z x Z x
sh t
= sh x dt ch x dt
0 0 ch t
= x sh x + ch x log(ch x).
x 1
(d) y(x) = xe arctan x 2
e x log(1 + x2 ).
(e) y(x) = 12 ( cos1 x cos x).
(f) La risposta impulsiva e g(x) = sin x, il termine forzante tan x e continuo
nellintervallo I = ( /2, /2). Dalla formula (10) si ha
Z x Z x Z x
sin2 t
y(x) = sin(x t) tan t dt = sin x sin t dt cos x cos t
dt
0 0 0
Z x
1 cos2 t
= sin x(1 cos x) cos x cos t
dt
0
Z x Z x
1
= sin x(1 cos x) + cos x cos t dt cos x cos t
dt
0 0
Z x
1
= sin x cos x cos t
dt.
0

Per calcolare lintegrale facciamo il cambio di variabili


1 s2
tan 2t = s ) cos t = 1+s2
, dt = 2
1+s2
ds )

27
Z x Z tan x/2 Z tan x/2
1 2 1 1
cos t
dt = 1 s2
ds == s 1 s+1
dt
0 0 0
s 1
tan x/2 tan x/2 1
= log s+1 0
= log tan x/2+1
sin x/2 cos x/2 sin2 x/2 cos2 x/2
= log sin x/2+cos x/2
= log (sin x/2+cos x/2)2
cos x
= log 1+sin x
.
cos x
Notando che 1+sin x
> 0 8x 2 I , otteniamo infine
cos x
y(x) = sin x + cos x log 1+sin x
.

(g) y(x) = sin x log(sin x) (x /2) cos x nellintervallo I = (0, ).


(h) y(x) = sh x log(sh x/sh 1) (x 1)ch x nellintervallo I = (0, +1).
2
(i) Si ha p( ) = = ( 1) ) 1 = 1, 2 = 0, e la risposta impulsiva e
g(x) = ex
1. Il termine forzante ch1x e continuo su R. Dalla formula (10) si ha
Z x Z x t Z x
x t 1 x e 1
y(x) = e 1 dt = e dt dt.
0 ch t 0 ch t 0 ch t

I due integrali si calcolano elementarmente:


Z Z Z
1 1 et
dt = 2 dt = 2 dt
ch t et + e t e2t + 1
= 2 arctan et + C,
Z Z Z
e t 1 1 + e2t e2t
dt = 2 dt = 2 dt
ch t e2t + 1 1 + e2t
= 2t log 1 + e2t + C 0 .
Otteniamo infine
x x
y(x) = ex [ 2t log 1 + e2t ]0 2[ arctan et ]0
= ex [ 2x log 1 + e2x ] + ex log 2 2 arctan (ex ) + 2 ,

(j) p( ) = 2 2 + 2 = 0 ) 1,2 = 1 i, la risposta impulsiva e g(x) = ex sin x.


Il termine forzante 1 + cos x e continuo su I = ( , ). Dalla formula (10)
otteniamo
Z x Z x Z x
x t et x cos t x sin t
y(x) = e sin(x t) 1+cos t dt = e sin x 1+cos t
dt e cos x 1+cos t
dt.
0 0 0

I due integrali si calcolano elementarmente:


Z x
sin t
1+cos t
dt = [ log(1 + cos t)]x0 = log 1+cos x
2
,
0

Z x Z x Z x Z x
cos t cos t+1 1 1
1+cos t
dt = 1+cos t
dt = dt 1+cos t
dt
0 0 0 0
Z x
1
x
=x 2 cos2 t/2
dt = x tan 2t 0 = x tan x2 )
0

y(x) = ex sin x(x tan x2 ) + ex cos x log 1+cos x


2
.

28
(k) p( ) = 2 3 +2 = ( 1)( 2) = 0 ) = 1, 2. La risposta impulsiva e
2x
g(x) = e2x ex . Il termine forzante (exe+1)2 e continuo su I = R. Dalla (10) si ha
Z x Z x
2x 1 x et
y(x) = e (et +1)2
dt e (et +1)2
dt.
0 0

I due integrali si calcolano facilmente (ponendo ad esempio et = s) e si ottiene:


ex
y(x) = e2x x log(ex + 1) + 1
ex +1
+ log 2 1
2
+ ex +1
1 x
2
e .

(l) p( ) = 3 3 2 + 3 1=( 1)3 = 0 ) = 1 con molteplicita 3. La risposta


ex
impulsiva e g(x) = 12 x2 ex . Il termine forzante x+1 e continuo su I = ( 1, +1).
Dalla formula (10) otteniamo
Z x Z x
1 2 x t et 1 x x2 +t2 2tx
y(x) = 2
(x t) e t+1 dt = 2 e t+1
dt.
0 0

Lintegrale si calcola facilmente e si ottiene

y(x) = 12 (x + 1)2 ex log(x + 1) 1


2
xex ( 32 x + 1).

(m) p( ) = 3 2 2 +2 = ( 2)( 2 1) = 0 ) = 1, 2. La risposta


1 x 1 x 1 2x
impulsiva si calcola facilmente: g(x) = 2 e + 6 e + 3 e . Il termine forzante
ex
ex +1
e continuo su R. Dalla formula (10) otteniamo
Z x Z x Z x
1 x 1 1 x e2t 1 2x e t
y(x) = 2 e et +1
dt + 6 e et +1
dt + 3 e et +1
dt.
0 0 0

I 3 integrali si calcolano facilmente con la sostituzione et = s e decomponendo in


fratti semplici. Il risultato finale e

y(x) = ( 12 ex 1
6
e x + 13 e2x ) log(ex + 1) 1
2
xex 13 xe2x + 1
6
1 x log 2 1 1 log 2 2x
+( 1
2
log 2 3
)e + 6
e x + 6
e .

(n) p( ) = 3 + 4 = ( 2 + 4) = 0 ) = 0, 2i. La risposta impulsiva si


calcola facilmente: g(x) = 14 (1 cos 2x). Il termine forzante sin12x e continuo su
I = (0, /2). Dalla formula (10) otteniamo
Z x Z x Z x Z x
1 1 cos 2(x t) 1 1 1 cos 2t 1
y(x) = 4 sin 2t
dt = 4 sin 2t
dt 4 cos 2x sin 2t
dt 4 sin 2x dt.
/4 /4 /4 /4

Il secondo e il terzo integrale sono immediati. Il primo integrale si calcola scrivendo


Z Z Z
1 1 1 1
sin 2t
dt = 2 sin t cos t
dt = 2 tan t cos2 t
dt = 12 log(tan t) + k.

Il risultato finale e

y(x) = 18 log(tan x) 1
8
cos 2x log(sin 2x) 1
4
(x /4) sin 2x.

20. (a) Posto y(x) = xr si ha y 0 (x) = rxr 1 , y 00 (x) = r(r 1)xr 2 . Sostituendo
r 2 1 r 1 1 r
nellequazione dierenziale si ottiene r(r 1)x + x rx x2
x = 0, cioe
r 2
x [r(r 1) + r 1] = 0, da cui r 1 = 0 e infine r = 1. Abbiamo dunque le
2 soluzioni y1 (x) = x, y2 (x) = 1/x.

29
(b) Per dimostrare che y1 e y2 sono linearmente indipendenti per x > 0 e sufficiente
calcolare il loro Wronskiano e mostrare che e diverso da zero su R+ . Si ha
y1 (x) y2 (x) x 1/x 2
W (y1 , y2 )(x) = = = 6= 0 8x > 0.
y10 (x) y20 (x) 1 1/x2 x

(c) Poiche y1 e y2 sono linearmente indipendenti, ogni soluzione dellequazione dif-


ferenziale si puo scrivere come y(x) = c1 x+c2 /x. Imponendo le condizioni iniziali
si trova che (
y 00 + x1 y 0 x12 y = 0
0
) y(x) = 12 (x + x1 ),
y(1) = 1, y (1) = 0
(
y 00 + x1 y 0 x12 y = 0
) y(x) = 12 (x x1 ).
y(1) = 0, y 0 (1) = 1

21. (a) Procedendo come nellesercizio precedente si trova che la funzione y(x) = xr
risolve lequazione dierenziale x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0 se e solo se vale
r(r 1)(r 2) 3r(r 1) + 6r 6 = 0, cioe (r 1)(r2 5r + 6) = 0, da cui
r = 1, 2, 3. Abbiamo dunque le 3 soluzioni y1 (x) = x, y2 (x) = x2 , y3 (x) = x3 .
(b) Calcolando il Wronskiano di y1 , y2 , y3 si ha

y1 (x) y2 (x) y3 (x) x x 2 x3


W (y1 , y2 , y3 )(x) = y10 (x) y20 (x) y30 (x) = 1 2x 3x2 = 2x3 6= 0 8x > 0.
y100 (x) y200 (x) y300 (x) 0 2 6x

Quindi y1 , y2 , y3 sono linearmente indipendenti per x > 0.

22. Consideriamo unequazione dierenziale lineare omogenea del secondo ordine in forma
normale y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0, dove a, b 2 C 0 (I), I intervallo. Supponiamo di
averne trovato una soluzione y1 con y1 (x) 6= 0 8x 2 I . Il metodo di riduzione
dellordine consente allora di determinare una seconda soluzione indipendente da y1 .
Si cerca tale soluzione nella forma y2 (x) = z(x)y1 (x), dove z(x) e una funzione da
determinare. Si trova che la funzione v = z 0 soddisfa lequazione lineare del primo
y0
ordine v 0 = (2 y11 + a)v , da cui

e A(x)
v(x) = k ,
(y1 (x))2

dove A(x) e una qualsiasi primitiva di a(x) su I e k 2 R e una costante arbitraria.


Integrando nuovamente e moltiplicando per y1 (x) otteniamo la seconda soluzione
Z
e A(x)
y2 (x) = ky1 (x) dx. (12)
(y1 (x))2

Calcolando il Wronskiano di y1 e y2 si trova facilmente che

y1 (x) y2 (x) A(x)


W (y1 , y2 )(x) = = ke 6= 0 8k 6= 0.
y10 (x) y20 (x)

Ricordando che se y e soluzione dellequazione omogenea allora qualunque multiplo ky


e ancora soluzione, concludiamo che qualunque valore di k 6= 0 nella (12), per esempio

30
k = 1, da una soluzione y2 indipendente da y1 . Inoltre nella (12) possiamo omettere la
costante arbitraria di integrazione proveniente dallintegrale indefinito in quanto ogni
termine del tipo k 0 y1 (x) e proporzionale alla prima soluzione. Per esempio fissando
un punto x0 2 I e prendendo sempre le primitive che si annullano in x0 , otteniamo la
formula
Z x Rxt a(s) ds
e 0
y2 (x) = y1 (x) dt
x0 (y1 (t))2
che fornisce una soluzione dellequazione che si annulla in x0 .

(a) La verifica che y1 (x) = x3 risolve lequazione e immediata. Riscrivendo lequazione


in forma normale si ha y 00 x7 y 0 + x152 y = 0. Confrontando con y 00 +a(x)y 0 +b(x)y = 0
vediamo che a(x) = x7 e dunque A(x) = 7 log x. Sostituendo nella formula
(12) otteniamo
Z Z
3 e7 log x 3 x7
y2 (x) = kx (x3 )2
dx = kx x6
dx = kx3 ( 12 x2 + c).

Omettendo la costante di integrazione c (che da un multiplo di y1 ) e prendendo


ad esempio k = 2 (ricordiamo che k si puo fissare arbitrariamente) otteniamo la
seconda soluzione indipendente nella forma y2 (x) = x5 .
(b) La verifica che y1 (x) = x risolve lequazione e immediata. Riscrivendo lequazione
in forma normale si ha y 00 x1 y 0 + x12 y = 0, da cui a(x) = x1 e A(x) = log x.
Sostituendo nella formula (12) con k = 1 e omettendo la costante di integrazione
otteniamo Z Z
elog x
y2 (x) = x x2
dx = x x1 dx = x log x.

(c) La verifica che y1 (x) = x risolve lequazione y 00 4xy 0 + (4x2 2)y = 0 e facile. Si
ha a(x) = 4x ) A(x) = 2x2 . Sostituendo nella (12) con k = 1 e omettendo
la costante di integrazione otteniamo
Z Z
2
x2 e2x x2 x2
y2 (x) = e x2 2 dx = e
(e )
dx = xe .

(d) La verifica che y1 (x) = ex risolve lequazione e immediata. Riscrivendo lequazione


in forma normale si ha y 00 (1 + x1 )y 0 + x1 y = 0. Dunque a(x) 1 1/x e
A(x) = x log x. Sostituendo nella (12) e integrando per parti senza mettere
la costante di integrazione otteniamo
Z Z Z
x ex+log x x x
y2 (x) = ke (ex )2
dx = ke x
ex
dx = ke xe x dx
Z
x
= ke xe + e dx = kex xe x e x = k( x 1).
x x

Prendendo ad esempio k = 1 si ha y2 (x) = x + 1.


(e) La verifica che y1 (x) = 1 soddisfa lequazione e immediata. Lequazione in forma
normale e y 00 1 2xx2 y = 0. Dunque a(x) = x22x 1 , da cui
Z
A(x) = 2x
x2 1
dx = log |x2 1| = log(1 x2 ) (per 1 < x < 1).

31
Sostituendo nella (12) otteniamo
Z Z Z
2
y2 (x) = k e log(1 x ) dx = k 1
x2 1
dx = k
2
1
x 1
1
x+1
dx
k x 1 k 1 x
= 2
log x+1
= 2
log 1+x
.
1 x
Prendendo ad esempio k = 2 otteniamo y2 (x) = log 1+x
.
(f) La verifica che y1 (x) = x risolve lequazione e immediata. Lequazione in forma
normale e y 00 + x12 y 0 x13 y = 0. Dunque a(x) = 1/x2 e A(x) = 1/x. Sostituendo
nella (12) otteniamo
Z
1/x
y2 (x) = kx ex2 dx = kx( e1/x ).

Prendendo ad esempio k = 1 otteniamo y2 (x) = xe1/x .


1/2
(g) y2 (x) = x .
(h) y2 (x) = 1/x.
(i) y2 (x) = xex .
(j) y2 (x) = 1/x.
p
(k) y2 (x) = x log x.
(l) y2 (x) = 1 + log x.
p
(m) y2 (x) = x.
(n) y2 (x) = 1 + 12 x log 1 x
1+x
.

23. Supponiamo di conoscere un sistema fondamentale di soluzioni y1 , y2 dellequazione


lineare omogenea y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0. Il metodo della variazione delle costanti
consente allora di determinare una soluzione particolare yp dellequazione non omoge-
nea y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = f (x), dove a, b, f sono funzioni continue su un intervallo I .
Si cerca yp nella forma yp = z1 y1 + z2 y2 , dove z1 e z2 sono funzioni da determinare.
Imponendo la condizione z10 y1 + z20 y2 = 0 e sostituendo nellequazione non omogenea
si ottiene z10 y10 + z20 y20 = f (x). Quindi le 2 funzioni z1 , z2 soddisfano il sistema lineare
2 2 (omettendo la dipendenza da x per semplicita)
(
z10 y1 + z20 y2 = 0
z10 y10 + z20 y20 = f.

Il determinante del sistema e precisamente il Wronskiano di y1 e y2

y1 y2
W (y1 , y2 ) = ,
y10 y20

che e sempre diverso da zero su I . Dunque il sistema ha soluzione unica che si calcola
ad esempio con la regola di Kramer:

0 y2 y1 0
0
f y20 y2 f 0
y10 f y1 f
z1 = = z2 = = .
W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 )

32
Integrando e sostituendo in yp = z1 y1 + z2 y2 otteniamo
Z Z
y2 (x)f (x) y1 (x)f (x)
yp (x) = y1 (x) dx + y2 (x) dx. (13)
W (y1 , y2 )(x) W (y1 , y2 )(x)

In questa formula si possono omettere le costanti arbitrarie di integrazione provenienti


dagli integrali indefiniti in quanto tali costanti danno termini del tipo k1 y1 + k2 y2 che
sono soluzione dellomogenea. Alternativamente possiamo fissare un punto x0 2 I e
integrare tra x0 e x ottenendo
Z x Z x
y2 (t)f (t) y1 (t)f (t)
yp (x) = y1 (x) dt + y2 (x) dt. (14)
x0 W (y1 , y2 )(t) x0 W (y1 , y2 )(t)

Si dimostra che questa funzione soddisfa lequazione non omogenea con le condizioni
iniziali y(x0 ) = 0, y 0 (x0 ) = 0. La formula (14) e analoga alla formula (10), alla
quale essa si riduce nel caso dei coefficienti costanti. Per vedere questo con maggiore
chiarezza, riscriviamo la (14) nella forma seguente
Z x
yp (x) = g(x, t)f (t) dt,
x0

dove g(x, t) e la funzione g : I I ! R definita da

y2 (t) y1 (t)
g(x, t) = y1 (x) + y2 (x) .
W (y1 , y2 )(t) W (y1 , y2 )(t)

E evidente che 8t 2 I fissato, la funzione x ! g(x, t) soddisfa lequazione omogenea


essendo una combinazione lineare di y1 e y2 con coefficienti dipendenti da t. E facile
dimostrare che questa funzione soddisfa le seguenti condizioni iniziali nel punto x = t:
@g
g(t, t) = 0, @x (t, t) = 1. Nel caso dei coefficienti costanti si ha che g(x, t) = g(x t),
dove g(x) = g(x, 0) e la risposta impulsiva.

(a) Un sistema fondamentale di soluzioni dellequazione lineare omogenea


xy 00 (1 + x)y 0 + y = 0 per x > 0 e dato da y1 (x) = ex , y2 (x) = x + 1 (si veda
lesercizio 22 (d)). Il Wronskiano di y1 , y2 e

ex x + 1
W (y1 , y2 )(x) = = ex (x + 1)ex = xex .
ex 1

Consideriamo ora lequazione non omogenea in forma normale,


y 00 (1 + x1 )y 0 + x1 y = xe2x . Applicando la formula (13) otteniamo
Z Z
x x + 1 2x ex
yp (x) = e xe dx + (x + 1) xe2x dx
xex xex
Z Z
x
=e (x + 1)e dx (x + 1) e2x dx
x

= ex xex 1
2
(x + 1)e2x = 12 (x 1)e2x .

Abbiamo omesso qualsiasi costante di integrazione negli integrali indefiniti.

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(b) Un sistema fondamentale dellomogenea e dato da y1 (x) = x, y2 (x) = xex (vedi
esercizio 22 (i)). Il Wronskiano e

x xex
W (y1 , y2 )(x) = = x2 ex .
1 (x + 1)ex

Applicando la formula (13) allequazione scritta in forma normale,


y 00 x+2
x
y 0 + x+2
x2
y = 2x, si ottiene
Z Z
xex x x
yp (x) = x 2x dx + xe 2x dx
x2 ex x2 ex
Z Z
x
= 2x dx + 2xe e x dx = 2x2 2x.

Poiche 2x e soluzione dellomogenea, possiamo prendere piu semplicemente


yp (x) = 2x2 .
(c) yp (x) = 14 x3 .

24. (a) Calcoliamo innazitutto una soluzione particolare dellequazione non omogenea
y 00 x1 y 0 + x12 y = 1. Nellesercizio 22 (b) si e visto che un sistema fondamentale
dellomogenea associata e y1 (x) = x, y2 (x) = x log x. Il Wronskiano e

x x log x
W (y1 , y2 )(x) = = x.
1 log x + 1

Dalla (13) otteniamo


Z Z
yp (x) = x log x dx + x log x dx = x(x log x x) + x2 log x = x2 .

Lintegrale generale della non omogenea e dunque y(x) = c1 x + c2 x log x + x2 .


Imponendo le condizioni iniziali si ottiene c1 + 1 = 1, c1 + c2 + 2 = 0, da cui
c1 = 0 e c2 = 2. La soluzione e y(x) = 2x log x + x2 .
1
(b) Una soluzione particolare e yp (x) = 2
x. Il risultato e y(x) = 12 x2 + 1
2
x.
1 2
(c) Una soluzione particolare e yp (x) = 2
x (log x 1). Il risultato e
e2
y(x) = ex + 2
(1 + log x) + 12 x2 (log x 1).

25. (a) Sostituendo y(x) = z(x)/x2 nellequazione dierenziale si ottiene che la funzione
z deve soddisfare lequazione z 00 + z = 0. Due soluzioni indipendenti di questa
equazione sono z1 (x) = cos x, z2 (x) = sin x. Otteniamo dunque le 2 soluzioni
y1 (x) = cos
x2
x
, y2 (x) = sin
x2
x
. Queste sono indipendenti in quanto
cos x sin x 1
W (y1 , y2 )(x) = x2 x2 = 6= 0 8x > 0.
sin x 2 cos x cos x 2 sin x
x 2 x3 x 2 x3 x4

(b) Scrivendo lequazione non omogenea in forma normale, y 00 + x4 y 0 + (1 + x22 )y = 1,


e procedendo con la variazione delle costanti, otteniamo la soluzione particolare
yp (x) = 1 x22 .

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