Ing.

Magali Camila Vivas Cuellar

Ing.Emerson Collado Dominguez

rea de Automatizacin y Control de Procesos

Facultad de Ingeniera Qumica y Textil
1. Concepto de Control de Procesos
2. Protocolo FIELDBUS
3. Beneficios de FIELDBUS
4. Lenguaje de Programacin
5. Aplicacin en Laboratorio de Automatizacin
6. Configuracin de SYSCON
 CONTROLADOR

INSTRUMENTO ELEMENTO
SENSOR CONTROLADO

MEDICION EFECTO EN EL
PROCESO
PROCESO

PERTURBACIONES
Alimentos y Bebidas Petro Quimica Qumica fina

Metales y Minerales
Planta Elctrica Pulpa y Papel

Produccin Gas y Aceites Refinera

 DEFINICIN

Fieldbus Foundation es una comunicacin totalmente digital,

serial, sistema bidireccional que interconecta el equipo de
campo como los sensores, actuadores y controladores.
Desarrollo de la comunicacin en Instrumentos de Campo

A 4 ... 20 mA
Convencional
1965 E
4 ... 20 mA + superimposed,
digital communication
HART A
1987
E+#

FSK-Modem
A
Fieldbus
1985/95/97/99 # medio de comm. Digital
va
PROFIBUS (Process
Fieldbus)
FF (Foundation Fieldbus)
Para procesos, construccin y
automatizacin de la produccin
 Tecnologa hace posible ...
Comunicacin Standard
Microprocesadores avanzados
La voluntad de conocer mejor el proceso

Fieldbus
Fieldbus
Funcionalidad

More
More values
values
Multi
Multi variabel
variabel
High
High resolution
resolution
Diagnostic
Diagnostic data
data
Quality signal
Quality signal
HART
HART Status
Status
Decentral
Decentral Functions
Functions
Distributed
Distributed Control
Control
Tradicional
Tradicional Bi-directional
Bi-directional
Value Asset
Asset Optimization
Optimization
Value
Device Graphics
Graphics
Device
Value
Value Parameter
Parameter

4-20mA SMART Fieldbus Tiempo

EN BUSCA DEL ESTANDAR

> 50 different
EU-Project
FIP PROFIBUS-DP DIAS / FIP
closed, open and
1985 (1996) 1989 (1996) 1985
standardized
solutions
WorldFIP EU-Project
Bitbus, PDV-Bus,
VDMA-Sensorbus,
North FICIM / FIP
CAN: DeviceNet / America 1991
ISP PNO
CIA/CAL/SDS,
1992
PNET (1996),
Interbus,
EU-Project
LonWorks, PRIAM / FIP
euroLON, 1993
CANopen, Foundation PROFIBUS-DP
Modbus plus, Fieldbus
FIP 1994 Pilot projects
AS-I and
others Europe 1994/98 PROFIBUS-PA P-DP/PA
1994 1996 1998

France USA Germany, Europe Projects

ABB, Bailey ABB, H&B, F&P
(1996) = EN 50 170
H&B
Tabla 1. Comparacin de caractersticas de red a nivel de campo

FOUNDATION
HART H1 PROFIBUS PA

Versin 5 1.4 3

Digital Si Si Si

4-20 mA Si No No

Intrnsicamente seguro Si Si Si

2 alambres Si Si Si

multi drop Si Si Si

velocidad 1.2 kbit/s 31.25 kbit/s 31.25 kbit/s

eleccin-respuesta Si Si Si

publicar-subscribir No Si No

Informe Distribucin No Si No

Descripcin Dispositivo Si Si No
Block Funcin
enlazadas No Si No

Parmetros estndar Si Si Si

Tiempo sincronizacin No Si No

Alarmas No Si No

Tendencias No Si No

Calendario No Si No
 POR QUE FIELDBUS?

{ Reduccin de Hardware
{ Mayor funcionalidad de
sensores
{ Diagnsticos:
z Mantenimiento Preventivo
z Prediccin de Fallas
z Solucin a Problemas

{ Mayor eficiencia
z Configuracin de Sensor

z Solucin de Aplicaciones
BENEFICIOS DE FIELDBUS (1)

Reduccin de Hardware
BENEFICIOS DE FIELDBUS (2)

Ahorro de Instalacin
BENEFICIOS DE FIELDBUS (3)

Fieldbus variables mltiples, ambas direcciones

Jerarqua de Red en Planta
 100 %
Calculos estimados...
{ Hardware e Instalacin 22 %
esfuerzo cableado y paneles con Ingeniera
bornesterminales
numero de fuentes de poder/EEx i -
Barriers 27 % 63 %
dimensionamiento de la sala electrica Comisionado
&
{ Ingeniera del Proyecto centralizada Mantenimiento 20 %
documentacin simplificada mayor Ing.
complejidad
20 %
{ Comisionamiento y Mantenimiento 51 %
configuracion remota base de datos Comis.
Hardware
consistente e
mejor auto diagnstico y diagnstico Instalacion 23 %
remoto
Hardware

4 ... 20 mA Fieldbus
Lazo de control PID representado como un diagrama de
bloque de funcin.
BLOQUE FUNCIN

Value (measuring) cyclic

Services
Status (+acyclic Service)

Scaling
Filter Profile //
Profile
Alarm-/Warnlimits Blocks
Blocks
Alarm Summary Acyclic
Services
TAG

manufacture
specific Acyclic
parameter Services
 TIPOS DE BLOQUE

Bloque Recurso (Resource)

Son usados para definir caractersticas especificas de hardware para las
aplicaciones de Bloque Funcin. Contienen informacin de parmetros del
Hardware.

Bloque Transductor (Transducer)

Aisla los Bloque Funcin de dispositivos especificos I/O, tales como
sensores, actuadores y switches. Bloques Transducer controlan el acceso
a los dispositivos I/O a travs de una interface de dispositivo independiente
definida para usar por el bloque funcin. Tambin definen funciones tales
como calibracin y linealizacin.

Bloque Funcin (AI, AO, PID)

Representan funciones bsicas de automatizacin diseadas para una
aplicacin de bloque funcin. Cada bloque funcin procesa parmetros de
entrada de acuerdo a un algoritmo especifico y unos valores de parmetros
internos de control.
 DEFINICIN DE BLOQUE FUNCIN

Bloques Funcin son definidos por sus:

entradas,
salidas,
parmetros de control y
por el algoritmo que opera estos parmetros

Los Bloques funcin son identificados usando un nombre (tag) y un

nmero index.
Los Tags proveen una referencia simblica del bloque funcin.
Nmeros index son nmeros asignados para optimizar el acceso al
bloque funcin.
Los parmetros de bloque funcin definen entradas, salidas y la data
usada para la operacin de control del bloque funcin.
TIPOS DE BLOQUE EN UN DISPOSITIVO DE CAMPO

Se pueden instalar hasta

20 bloques de funcin en
cada transmisor
BLOQUE FUNCIN DE ENTRADA (AI)
BLOQUE FUNCIN DE SALIDA (AO)
BLOQUE FUNCIN DE CONTROL (PID)
 TRANSMISOR POSICIONADOR
FLUJO VAPOR FIELDBUS
TRANSMISOR
PRESION

TRANSMISOR
TEMPERATURA

ROTAMETRO
AGUA

INTERCAMBIADOR DE CALOR DE DOBLE TUBO CONCENTRICO

 Detalles: (1)

POSICIONADOR
FIELDBUS

ROTAMETRO
AGUA
Detalles: (2)

TRANSMISOR
TEMPERATURA

TRANSMISOR DE PRESIN
DE VAPOR
Detalles: (3)

SALA DE CONTROL

MODULO FIELDBUS
 Detalles: (4)

MODULO FIELDBUS

Partes:

Fuente de Poder
CPU
Fuente de poder Auxiliar
Impedancia
La gran mayora de los procesos industriales emplean
intercambiadores de calor en operaciones tales como:

Precalentamiento,
Pasteurizacin,
Esterilizacin,
Refrigeracin,
Entre otras

Los factores que deben considerarse:

La presin del vapor,

El fluido de Alimentacin,
Fluctuaciones en el caudal del producto
Variaciones en la temperatura del producto,
Calor especfico del producto
Retardos del proceso
 CONTROL POR RETROALIMENTACION (FEEDBACK)

TRC TT

VAPOR DE AGUA

AGUA FRIA AGUA CALIENTE

CONDENSADO
 CONTROL EN CASCADA

PRC PT TRC

VAPOR DE AGUA

TT

AGUA FRIA AGUA CALIENTE

CONDENSADO
CONTROL EN CASCADA EN FIELDBUS
CONTROL EN CASCADA EN FIELDBUS (ON LINE)
 Una vez definidos los instrumentos
necesarios y la arquitectura a
utilizar, se configura el sistema de
control deseado.

La configuracin se hace empleando bloques de funcin prediseados

que se interconectan para lograr la estrategia de control deseada.

En un lazo de control simple ordinariamente se requiere de un

transmisor que enva su seal por un cable a un controlador y este a
su vez por otro cable a un posicionador de vlvula.
Un bloque de control (PID) se puede
instalar en cualquiera de los dos
instrumentos. Tendremos entonces en
uno de ellos dos bloques y en el otro
uno.

Para un sistema de control de

temperatura con cascada a la presin
del vapor de calentamiento:

Otra aplicacin interesante es la medicin

de flujo de fluidos gaseosos como vapor
sobrecalentado, con compensacin por
variaciones de presin y temperatura y su
totalizacin.
Las siguientes etapas:

Iniciar Comunicacin
Atributos de los Dispositivos de Campo ID
Acceso a Live List
Descargar configuracin
Guardar Configuracin
Exportar Etiquetas (tag)
Monitoreo en lnea con SYSCON
Para elaborar un proyecto en Fieldbus se cuenta con el
software SYSCON.
 En un Proyecto Fieldbus se configura:

Parte Fsica Parte Lgica

(Fieldbus (Area 1)
Networks) Se relacionan
Se definen los los bloques
instrumentos funcin que
con sus bloques intervienen en
funcin, que la estrategia de
hay en la planta control
Atributos de los Dispositivos de Campo ID
Atributos de los Dispositivos de Campo ID
ACCESO A LIVE LIST Y DOWNLOAD
ACCESO A LIVE LIST
ASIGNANDO TAG AL DISPOSITIVO
BAJANDO LA CONFIGURACION A LOS DISPOSITIVOS
BAJANDO LA CONFIGURACION A LOS DISPOSITIVOS
BAJANDO LA CONFIGURACION A LOS DISPOSITIVOS
EXPORTAR TAG
Monitoreo en lnea con SYSCON
Monitoreo en lnea con SYSCON - Estrategia
ESTRATEGIA OFF LINE
ESTRATEGIA ON LINE