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Vlvulas controladoras de vazo

Generalidades

Vlvula controladora de vazo varivel

Vlvula de controle de vazo varivel


com reteno integrada

Mtodos de controle de vazo

Vlvula de controle de vazo com presso


compensada

A temperatura afeta o fluxo

Vlvula de controle de vazo com


temperatura e presso compensada
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Informaes tcnicas Vlvulas controladoras de vazo

Vlvulas Controladoras de Vazo


Generalidades Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no
curso do fluxo de fluido. O fluxo atravs de um orifcio
afetado por trs fatores:

1. Tamanho do orifcio;
2. Diferencial de presso atravs do orifcio;
3. Temperatura do fluido.

A funo da vlvula controladora de vazo a de


reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito.
Orifcio
Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio
maior que a normal no sistema. Para vencer a restrio,
uma bomba de deslocamento positivo aplica uma O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo
presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma
parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o
geralmente para uma vlvula limitadora de presso, furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar na
mas pode tambm ser para outra parte do sistema. forma de gotejamento ou asperso.
As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas
em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um Mas se o furo for relativamente grande, o vazamento
controle de velocidade em determinados atuadores, ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na
o que possvel atravs da diminuio do fluxo que mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para
passa por um orifcio. o ambiente externo.
Velocidade da haste decresce
A quantidade de fluxo medida depende do tamanho da
abertura.

35 kgf/cm2
Orifcio fixo
8
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho
no ajustvel.
Vlvula limitadora de
presso limitando a
presso Exemplos comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so
os plugues de um tubo ou vlvula de reteno com
um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula
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comercial controladora de fluxo pre-estabelecida pela
fbrica.

20 litros/min.

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Orifcio varivel Vlvulas de controle de vazo


varivel no circuito
Muitas vezes, um orifcio varivel melhor do que um
orifcio fixo por causa do seu grau de flexibilidade. O circuito ilustrado consiste em uma bomba de
Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas deslocamento positivo de 20 litros/min, em uma vlvula
controladoras de vazo varivel so exemplos de limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo
orifcios variveis. e um cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm2.

rea de 20 cm2 Velocidade da haste 400 cm/min.

35 kgf/cm2

Vlvula limitadora
de presso

35 kgf/cm2

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Vlvula controladora de vazo
varivel 20 litros/min.
8

O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora


de vazo varivel deve fazer uma curva de 90 e passar
pela abertura que a sede da haste cuja ponta
cnica.

O tamanho da abertura modificado pelo


posicionamento do cone em relao sua sede. O
tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito Com a vlvula limitadora de presso ajustada a
fino devido ao parafuso de rosca fina na haste da 35 kgf/cm2, a bomba tenta mandar seus 20 litros/min
agulha da vlvula. de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da
abertura do orifcio, somente 8 litros/min passam
atravs do orifcio antes que a presso atinja a
regulagem de 35 kgf/cm2 na vlvula limitadora de
presso (isso, claro, acontece instantaneamente).

8 litros/min passam atravs do orifcio sendo


direcionado para o atuador. 12 litros/min avanam
sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do
pisto se move a uma taxa de 400 cm/min.

Vazo (l/min) x 1.000 (cm3)


Velocidade da haste (cm/min) =
rea do pisto (cm2)

Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse


usada no mesmo circuito, a velocidade da haste
poderia ser modificada facilmente.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio
varivel usado com mais freqncia num sistema
hidrulico industrial.

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Vlvula de controle de vazo varivel Mtodos de controle de vazo


com reteno integrada
Basicamente temos trs maneiras de se aplicar vlvulas
controladoras de vazo, sendo as duas primeiras com
reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio
o uso da reteno.

1 mtodo: meter-in

Meter-in significa controle na entrada. Nesta


operao a vlvula dever ser instalada no atuador,
de maneira que a reteno impea a passagem do
fluido, obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio
controlado para a entrada da cmara do atuador.

Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes


onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador
(carga de compresso), em casos onde se deve
empurrar uma carga com velocidade controlada
ou levantar uma carga com o cilindro instalado na
vertical.

Consiste em uma vlvula controladora de vazo


descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula
de reteno simples em bypass. Com essa combinao
possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande
aplicao na hidrulica industrial.

Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa


de fluxo que deve ser requerida no sistema para se
obter a velocidade desejada. Quanto posio de
instalao, est em funo do tipo de controle que se
deseja aplicar no sistema.

Parafuso de ajuste

Vlvula de retenso

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2 mtodo: meter-out 3 mtodo: bleed-off

Meter-out significa controle na sada. Nesta operao Bleed-off significa controle em desvio. Conhecido
a vlvula dever ser instalada no atuador de maneira tambm por controle de sangria. Consiste em instalar
que a reteno impea a sada do fluido da cmara do uma vlvula controladora de fluxo na entrada ou
atuador obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio sada do atuador atravs de uma unio tee desviando
controlado. parte do fluxo da bomba diretamente para o tanque,
conseguindo com isso uma diminuio da velocidade
Este mtodo muito utilizado em sistemas onde a do atuador. Este tipo de controle gera menos calor
carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na pois trabalha somente com a presso necessria para
mesma direo (carga de trao), como ocorre nos a carga movimentar, o excesso do fluxo desviado ao
processos de furao (usinagem). tanque pela vlvula de vazo e no pela limitadora de
presso.

A desvantagem deste sistema est na menor preciso


de controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e
no ao atuador torna este ltimo sujeito s variaes
do deslocamento da bomba, conforme a flutuao
das cargas. Usado em aplicaes onde no haja
necessidade de preciso da regulagem da velocidade
do atuador e onde a carga oferece uma resistncia

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constante. Funcionamento
Vlvula controladora de vazo com
Para determinar como uma vlvula tipo restritora
presso compensada funciona, devemos examinar a sua operao
passo-a- passo.
Qualquer modificao na presso antes ou depois de
um orifcio de medio afeta o fluxo atravs do orifcio
Com o mbolo de compensao totalmente voltado
resultando numa mudana de velocidade do atuador.
para o lado "A", qualquer fluxo de fluido pressurizado
Estas modificaes de presso devem ser neutralizadas
que entre na via de entrada chegar vlvula
ou compensadas antes que um orifcio possa medir o
controladora de vazo varivel.
fluido com preciso.
mbolo de Vlvula controladora
compensao de fluxo varivel

Com o mbolo um pouco deslocado para o lado "B",


As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no o fluxo de fluido pressurizado bloqueado atravs da
compensadas. Elas so bons instrumentos de medio, vlvula.
desde que o diferencial de presso atravs da vlvula
permanea constante. Se houver necessidade de uma
A
medio mais precisa, usa-se uma vlvula de fluxo
compensada, isto , um controle de fluxo que permite a B
variao de presso antes ou depois do orifcio.

As vlvulas controladoras de vazo com presso


compensada so classificadas como do tipo restritora Para manter o curso de fluxo atravs da vlvula aberta,
ou bypass. uma mola comprime o mbolo do compensador em
direo ao lado "A".
Tipo restritora
A presso antes da vlvula controladora de vazo
Uma vlvula controladora de vazo com presso varivel transmitida ao lado "A" do mbolo por meio
compensada tipo restritora consiste em um corpo de uma passagem piloto interna. Quando a presso
de vlvula com vias de entrada e de sada, uma do fluido, neste ponto, tentar se tornar maior do que a
vlvula controladora de vazo varivel, um mbolo de presso da mola, o mbolo se mover em direo do
compensao e uma mola que comprime o mbolo. lado "B".

mbolo de Vlvula controladora Mola


compensao de fluxo varivel

A A
B B

Mola

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Com o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel Funcionamento


ajustado para um pouco menos do que o fluxo da
bomba a presso antes da vlvula tenta alcanar a da Para determinar como funciona uma vlvula tipo desvio,
regulagem da vlvula limitadora de presso. Quando examinaremos suas operaes passo a passo.
a presso tenta subir acima do valor da mola do
compensador, o mbolo se movimenta e restringe o O mbolo compensador, nesta vlvula, desenvolve
fluxo para a vlvula controladora de vazo varivel. um diferencial de presso constante sobre o orifcio
da vlvula controladora de vazo varivel abrindo e
Enquanto o fluido passa sobre esta restrio, toda a fechando uma passagem para o tanque.
energia de presso em excesso do valor da mola
transmitida em calor. Com o mbolo compensador completamente assentado
na posio para baixo, a passagem para o tanque fica
35 kgf/cm2 7 kgf/cm2 bloqueada.

A
B

Tanque
7 kgf/cm 2

Por exemplo, se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2


e a vlvula limitadora de presso estivesse regulada a
35 kgf/cm2, a presso do fluido na entrada da vlvula Com o mbolo compensador na posio para cima, a
seria de 35 kgf/cm2. Entretanto, o mbolo compensador passagem para o tanque fica aberta. Nesta condio,
reduz a presso antes que ela chegue vlvula de qualquer fluxo que venha para a vlvula retornar para
vazo varivel, transformando 28 kgf/cm2 em energia o tanque.
trmica quando o fluido passa atravs da restrio. Isto
significa que, independentemente da presso que est
na entrada do controle de fluxo, a presso antes da
vlvula para desenvolver fluxo ser sempre de
7 kgf/cm2.

Tipo bypass (desvio)


Tanque
Uma vlvula controladora de vazo com presso
compensada tipo desvio consiste em um corpo de
vlvula com vias de entrada e de sada para o tanque,
uma vlvula controladora de vazo varivel, um mbolo
compensador e uma mola que comprime o mbolo. Em sua condio normal, o mbolo compensador
comprimido, na posio fechada, por uma mola.

Mola Sada Se a mola tem um valor de 7 kgf/cm2, a presso acima


da vlvula controladora de vazo varivel ser limitada a
7 kgf/cm2.

Tanque

Entrada

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Durante a operao do sistema, a presso antes da Se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2, a presso
vlvula controladora de fluxo varivel tenta alcanar a antes do orifcio da vlvula controladora de fluxo
da regulagem da vlvula limitadora de presso. varivel estaria limitada a 7 kgf/cm2 acima da presso
depois do orifcio.
Quando a presso atinge 7 kgf/cm2, o mbolo abre
a passagem para o tanque, desta forma limitando a 7 kgf/cm2
presso antes da vlvula controladora de vazo varivel
a 7 kgf/cm2.
14 kgf/cm2
7 kgf/cm2

Tanque
21 kgf/cm2

Tanque
7 kgf/cm2
Enquanto a regulagem da vlvula limitadora de
presso for suficientemente alta, o diferencial de
presso atravs da vlvula controladora de vazo
varivel ser sempre o do valor da mola que, no
Uma presso constante antes do orifcio da nosso exemplo, de 7 kgf/cm2.
vlvula controladora de vazo varivel no garante
necessariamente uma taxa de fluxo constante. Desse modo, a mesma quantidade de presso estar
disponvel para desenvolver o fluxo atravs do orifcio,
Se a presso depois do orifcio mudar, o diferencial independentemente de alteraes na presso.
de presso atravs do orifcio se altera e,
consequentemente, o fluxo tambm muda. A temperatura afeta o fluxo
Para compensar esta situao, a presso do orifcio da At aqui foi mostrado que o fluxo, atravs de um
vlvula controladora de vazo varivel adicionada ao orifcio, afetado pelo seu tamanho e pelo diferencial
topo do pisto por meio de uma passagem de piloto. de presso atravs dele. O fluxo atravs do orifcio
tambm afetado pela temperatura que modifica a
Nesse momento, duas presses comprimem o mbolo: viscosidade do lquido.
a presso da mola e a presso do fluxo depois da
vlvula. Por exemplo, despejar um lquido viscoso parecido
com melao frio de uma panela atravs de um funil
Passagem de piloto uma tarefa que consome tempo. Esquentando a panela,
o melao flui prontamente pelo funil. A taxa de fluxo
atravs do funil aumenta porque o aquecimento reduz a
viscosidade do lquido.

Como qualquer sistema mecnico, eltrico ou


pneumtico, os sistemas hidrulicos no so 100%
Tanque eficientes. Quando em operao, esta ineficincia
aparece na forma de calor, que reduz a viscosidade de
um lquido. Da mesma forma que o melao aquecido,
o fluido flui mais rapidamente atravs do orifcio, se o
diferencial de presso atravs do orifcio de medio e
se o seu tamanho forem mantidos constantes.

A taxa de fluxo atravs do orifcio e para o atuador


aumentar com uma elevao na temperatura. Se
for necessria uma velocidade exata do atuador, a
mudana de temperatura precisa ser compensada.

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Compensao de temperatura com Compensao de temperatura em


uma haste bimetlica um orifcio de canto vivo
Um mtodo de compensao de temperatura o uso Experimentos em laboratrio mostraram que quando
de uma haste bimetlica ou de alumnio. A haste o lquido passa atravs de um orifcio de formas bem
ligada parte mvel que controla o tamanho do orifcio definidas, com canto vivo, a taxa de fluxo no afetada
de acordo com a mudana de temperatura. pela temperatura.

A taxa de fluxo atravs de um orifcio tende a se tornar A maneira pela qual o lquido sofre um cisalhamento,
maior a medida que a temperatura aumenta. O calor enquanto se move sobre o canto vivo, de tal carter
expande a haste, que empurra a parte mvel que que ele na realidade cancela ou neutraliza o efeito da
controla o tamanho do orifcio em direo sua sede, viscosidade do fluido. A razo porque isso ocorre no
diminuindo a abertura. compreendida claramente, mas o seu efeito o de um
controle muito preciso.

Haste bimetlica
Tamanho ou de alumnio
de orcio
normal

Condio normal

A taxa de fluxo para o fluido aquecido, atravs Orifcio com canto vivo
do orifcio menor, a mesma que a taxa de fluxo
atravs do orifcio normal antes do aquecimento.
Conseqentemente a taxa de fluxo no afetada por Vlvula controladora de vazo com
um acrscimo de temperatura.
temperatura e presso compensadas
Haste expandida A compensao de temperatura, usando-se um orifcio
Tamanho de canto vivo, uma compensao do tipo no-mvel
de orcio
diminudo que desconsidera os efeitos da temperatura acima de
um determinado limite.

Com temperatura aumentada

Se a temperatura diminuir, a taxa de fluxo tende a ficar


menor. A temperatura diminuda contrai a haste que
puxa a parte mvel para fora de sua sede aumentando muito difcil projetar e fabricar um orifcio deste
a abertura. tipo, porque as caractersticas do orifcio devem cair
dentro de certos limites matemticos, e o orifcio
deve ser usinado com preciso, alm de possuir
Haste contrada tolerncias muito apertadas. Alguns fabricantes ainda
Tamanho
de orcio utilizam o mtodo de haste bimetlica ou de alumnio
aumentado na compensao de temperatura por causa desta
dificuldade.

Com temperatura diminuda A


A taxa de fluxo para o fluido frio, com o orifcio maior, B
a mesma que a taxa de fluxo atravs do orifcio normal,
antes de resfriado. Portanto, o fluxo no afetado pela
diminuio de temperatura.

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Vlvula controladora de fluxo com A temperatura operacional de sistemas hidrulicos


industriais varia de 25C no perodo da manh a 60C
temperatura e presso compensadas no perodo da tarde. Como resultado, a velocidade de
no circuito operao do atuador varia no decorrer do dia.

No circuito ilustrado, uma vlvula controladora de vazo Se a velocidade de um atuador deve ser precisa
com presso compensada controlar efetivamente durante o dia de trabalho, poderia ser usada uma
a velocidade de operao do cilindro enquanto a controladora de vazo com temperatura e presso
temperatura permanecer a 50C constantes. compensadas.

rea do pisto Area do pisto


25C 50C 60C
20 cm2 20 cm2

Velocidade da haste Velocidade da haste


600 cm/min. 600 cm/min.

3
12 2 2
8 8

20 litros/min.
20 litros/min.

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