GEOMETRIA ANALTICA

Vetores,
Reta,
Plano e
Distncia
Prof.: Jos Fernando Santiago Prates
Universidade de Franca UNIFRAN
Franca - 2014
Geometria Analtica Vetores, Reta, Plano e Distncia.

Contedo
1. Vetores ........................................................................................................................................ 4
1.1. Adio de vetores ........................................................................................................................................... 4
1.1.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 4
1.2. Multiplicao de um vetor por uma constante no nula .......................................................................... 5
1.2.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 5
1.3. Igualdade entre vetores ............................................................................................................................... 5
1.3.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 5
1.4. Vetor definido por dois pontos .................................................................................................................... 6
1.4.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 6
1.5. Norma de um vetor (mdulo) ........................................................................................................................ 6
1.5.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 6
1.6. Vetor unitrio .................................................................................................................................................. 7
1.7. Versor de um vetor......................................................................................................................................... 7
1.8. Ponto mdio de um segmento ....................................................................................................................... 7
1.9. Produto escalar ............................................................................................................................................... 8
1.9.1. Propriedade de Produto Escalar ......................................................................................................... 8
1.9.2. Exemplos .................................................................................................................................................. 8
1.10. ngulo entre dois vetores ............................................................................................................................. 8
1.10.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 8
1.11. Vetores Paralelos ............................................................................................................................................ 9
1.11.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 9
1.12. Vetores Ortogonais ........................................................................................................................................ 9
1.12.1. Exemplos .................................................................................................................................................. 9
1.13. Produto Vetorial ............................................................................................................................................ 10
1.13.1. Interpretao geomtrica ................................................................................................................. 10
1.13.2. Propriedade de Produto Vetorial ...................................................................................................... 10
1.14. Produto Misto ................................................................................................................................................. 11
1.14.1. Propriedade de Produto Misto ........................................................................................................... 11
1.14.2. Interpretao geomtrica .................................................................................................................. 11
1.14.3. Exemplos ................................................................................................................................................ 12

2. Retas .......................................................................................................................................... 13
2.1. Equao Vetorial da Reta ............................................................................................................................ 13
2.1.1. Ilustrao geomtrica......................................................................................................................... 13
2.1.2. Exemplos ................................................................................................................................................ 13
2.2. Equaes Paramtricas da Reta ................................................................................................................. 14
2.2.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 14
2.3. Equaes Simtricas da Reta ..................................................................................................................... 15
2.3.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 15
2.4. Equaes Reduzidas da Reta ...................................................................................................................... 16
2.4.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 17
2.5. Retas Paralelas .............................................................................................................................................. 17
2.5.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 17
2.6. Retas Ortogonais .......................................................................................................................................... 18
2.6.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 18
2.7. ngulo entre Retas ....................................................................................................................................... 18
2.7.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 18
2.8. Interseo entre Duas retas ..................................................................................................................... 19

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2.8.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 19

2.9. Reta Ortogonal a Duas Retas ..................................................................................................................... 19
2.9.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 19

3. Plano ........................................................................................................................................... 20
3.1. Equao Geral do Plano ................................................................................................................................ 20
3.1.1. Ilustrao geomtrica ......................................................................................................................... 20
3.1.2. Exemplos ................................................................................................................................................ 20
3.2. Equao Vetorial do Plano ........................................................................................................................... 21
3.2.1. Ilustrao geomtrica ......................................................................................................................... 21
3.2.2. Exemplos ................................................................................................................................................ 21
3.3. Equaes Paramtricas do Plano ................................................................................................................ 22
3.3.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 22

4. Distncias.................................................................................................................................. 24
4.1. Distncia entre Pontos................................................................................................................................. 24
4.1.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 24
4.2. Distncia entre Ponto e Reta ..................................................................................................................... 24
4.2.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 24
4.3. Distncia entre Ponto e Plano ..................................................................................................................... 25
4.3.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 25
4.4. Distncia entre duas Retas ......................................................................................................................... 26
4.4.1. Exemplos ................................................................................................................................................ 26

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1. Vetores

1.1. Adio de vetores

Considere os vetores u = (u1, u2, u3,.., un) e v = (v1, v2, v3,.., vn) do Rn . A adio u + v
um vetor s = (s1, s2, s3,.., sn) onde cada elemento resulta da soma dos elementos
correspondentes dos dois vetores
s=u+v u u+v

v
(s1, s2, s3,.., sn) = (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3,..., un + vn)
u+v
s i = ui + v i i = 1, 2, 3,..., n
u
v
Veja animao em:
http://www.dma.ufs.br/~gastao/?cat=11
http://www.dma.ufs.br/~gastao/arquivos/dinamico/aula2/exemplo2_1.html
http://www.dma.ufs.br/~gastao/arquivos/dinamico/aula2/exemplo2_2.html
http://www.dma.ufs.br/~gastao/arquivos/exemplos_geogebra/rotacoes_cubo.html
http://www.uff.br/cdme/platonicos/platonicos-html/octaedro-br.html

1.1.1. Exemplos

1) Sejam os vetores do R2 u = (1, 3) e v = (4, 2)

Soluo:
s = (5, 5)
3
2) Sejam os vetores do R u = (2, -1, 5) e v = (0, 3, -7)
Soluo:
s = (2, 2, -2)

3) Sejam os vetores do R5 u = (1, 2, 0, -1, -3) e v = (2, -5, 0, 3, -7)

Soluo:
s = (3, -3, 0, 2, -10)

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1.2. Multiplicao de um vetor por uma constante no nula

Seja o vetor u = (u1, u2, u3,.., un) Rn e uma constante K R. A multiplicao Ku
um vetor p = (p1, p2, p3,.., pn) onde cada elemento resulta da multiplicao dos elementos
pela constante K.

pi = Kui i = 1, 2, 3,..., n

1.2.1. Exemplos

1) Seja o vetor do R2 u = (1, 4) e K= 3

Soluo:
3u = (3, 12)

2) Seja o vetor do R3 u = (3, -2, -1) e K = -2

Soluo:
(-6, 4, 2)
3) Sejam u = (1, 1, 0) , v = (2, 4, 1) e w = (0, 2, 1).
Determinar, se possvel, o valor de 2(u + (v 3w)).
Soluo:
(2, 2, 4)

4) Sejam os vetores u = (1, 1, 2), v = (1, 1, 2), w = (2, 1, 1) e z = (2, 1, 1)

Determine o vetor x tal que 3x z = 2u 3(v+w).
Soluo:
x = (- 1, 1, 2/3)
1.3. Igualdade entre vetores
Considere os vetores u = (u1, u2, u3,.., un) e v = (v1, v2, v3,.., vn) Rn. Os vetores u e v
so iguais se, e somente seus elementos correspondentes so iguais.

ui = vi i = 1, 2, 3,..., n

1.3.1. Exemplos
1) Determine x de modo que os vetores R2 u = (1, x) e v = (1, 2) sejam iguais.
Soluo: u=v
(1, x) = (1, 2)
x =2

2) Determine x, y de modo que os vetores R3 u = (x + 2, x + y, 3) e v = (1, 2, y - 1) sejam

iguais.
Soluo:
impossvel encontrar x e y.

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3) Determine x, y de modo que os vetores R3 u = (1, x + y, 2) e v = (1, 2, y) sejam iguais.

Soluo:
x=0ey=2
3
4) Determine x, y de modo que os vetores R u = (x + 2, x + y, 2) e v = (1, 2, y - 1) sejam
iguais.
Soluo:
x = - 1 e y = 3,

1.4. Vetor definido por dois pontos

Considere os pontos A = (a1, a2, a3,.., an) e B = (b1, b2, b3,.., bn) do Rn. O vetor

definido pelos pontos A e B, representado por AB e definido por AB = B A. O

vetor P=( b1 - a1, b2 - a2) chamado de vetor posio.

AB = B A

1.4.1. Exemplos

1) Determine o vetor dado pelos pontos do R2 A = (1, 3) e B = (4, 2).

Soluo:
u=BA
u = (4, 2) (1, 3) = (3, -1)

2) Determine o vetor dado pelos pontos do R3 A = (5, -2, 1) e B = (2, 0, 4).

Soluo:
(-3, 2, 3)

3) Determine o vetor dado pelos pontos do R5 A = (1, 4, 3, -2, 1) e B = (1, 2, 6, 7, 4).

Soluo:
(0, -2, 3, 9, 3)

1.5. Norma de um vetor (mdulo)

Seja o vetor u = (u1, u2, u3,.., un) Rn. Definimos Norma (ou comprimento) do vetor
u, representado por |u|, o nmero real dado por;

|u| = u12 u22 u32 ... un2

1.5.1. Exemplos
1) Determine a norma do vetor u = (1, 3).
Soluo:
u = (1, 3)
|u| = (1)2 (3)2 = 10 |u| = 10

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2) Determine a norma do vetor u = (5, -2, 1).

Soluo:
|u| = 30

3) Determine a norma do vetor dado pelos pontos do R3 A = (5, -2, 5) e B = (2, -2, 1).
Soluo:
|u| = 5
4) Obter, se possvel, o valor de k de modo que |u| = 5, onde u = (k, 2, 1, 2)
Soluo:
k=4

1.6. Vetor unitrio

Um vetor u = (u1, u2, u3,.., un) Rn chamado de vetor unitrio se |u|=1.

Exemplos:
2 2
1 1 1 1 1 1
a) u = , |u|= = = 1 =1
2 2 2 2 2 2

1.7. Versor de um vetor

Um vetor v = (v1, v2, v3,.., vn) Rn . Definimos versor de v , o vetor unitrio dado
v
por: .
|v|
Obeservaes:
v
a) um vetor unitrio associado a v com a mesma direo e mesmo sentido.
|v|
v
b) - um vetor unitrio associado a v com a mesma direo e sentido oposto.
|v|

1.8. Ponto mdio de um segmento

Considere os pontos A = (a1, a2, a3,.., an) e B = (b1, b2, b3,.., bn) do Rn.
Definimos o ponto mdio por:
a b1 a2 b2 a bn
M = 1 , ,.., n
2 2 2
Exemplos:
Obter o ponto mdio dos segmentos formandos pelos pontos abaixo;
b) A=(1, 3) e B=(4, 1)
1 4 3 1 5
Soluo: M , ,2
2 2 2
c) A=(5, -1) e B=(1, 4)
Soluo:
3
3,
2

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1.9. Produto escalar

Considere os vetores u = (u1, u2, u3,.., un) e v = (v1, v2, v3,.., vn) Rn. O produto
escalar entre u e v um nmero real, representado por u v e definido por;
u v = u1 . v1 + u2 . v2 + u3 . v3 +,...,+ un . vn
u v = |u|.|v|.Cos()

1.9.1. Propriedade de Produto Escalar

Sejam os vetores u, v, w Rn e k R.
I. u v = vu (comutativa)
II. u (v + w) = u v + u w (distributiva)
III. K.(u v) = (K.u) v = u (K.v) (associativa)
IV. u u > 0
V. u u = |u|2

1.9.2. Exemplos
2) Determine o produto escalar entre os vetores u = (5, -2, 1) e v = (2, 0, -4)
Soluo:
u v = (5).(2) + (-2).(0) + (1).(-4) = 6
3) Determine o produto escalar entre os vetores u = (2, -3, -2, 0) e v = (1, 2, -2, 3)
Soluo:
0
4) Sabendo que |u| = 3, |v| = 7 e u v = 2 calcular (2u 3v) (u + 4v)
Soluo:
5
5) Determine se possvel, o valor de k de modo que uv = 25, onde u = (-3, 5, 7, 3, -2) e v =
(-1, 3, -1, 2k, 5)
Soluo:
K = 24
1.10. ngulo entre dois vetores
Considere os vetores u = (u1, u2, u3,.., un) e v = (v1, v2, v3,.., vn) Rn e aplicando a
segunda expresso do produto vetorial, o ngulo entre os vetores u e v definido por:
u.v
Cos 1
| u | . | v |
1.10.1. Exemplos
1) Determine o ngulo entre os vetores u = (1, 3) e v = (2, 4)
Soluo: u v = (1).(2) + (3).(4) = 14
|u| = (1)2 (3)2 = 10
14
|v| = (2)2 (4)2 = 20 Cos 1 8,1o
10 . 20
2) Determine o ngulo entre os vetores u = (1, 4, 1) e v = (-1, 2, 2)
Soluo:
45o

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3) Sabendo que |u|=10, |v|=5 e que o ngulo entre os vetores = 60o. Determine u v.
Soluo:
25

1.11. Vetores Paralelos

Considere os vetores u = (u1, u2, u3,.., un) e v = (v1, v2, v3,.., vn) Rn. Os vetores u e v so

paralelos (u//v) se, e somente se existir um nmero real k tal que v = ku.

(v1, v2, v3,.., vn) = (ku1, ku2, ku3,.., kun)

v v v v
k 1 2 3 ... n
u1 u2 u3 un

1.11.1. Exemplos
1) Verificar se os vetores u = (1, 3, 4) e v = (2, 6, 4) so paralelos.
v1 2 v2 6 v3 4
Soluo: 2 2 e 1
u1 1 u2 3 u3 4
v v v
Logo, 2 1 2 3 1 temos que os vetores no so paralelos.
u1 u2 u3

2) Determine x e y de modo que os vetores u = (x, 2x-y, 4) e v = (2, 6, 4) so paralelos.

Soluo:
(2, 6, 4)
3) Obter, se possvel, o vetor u, paralelo ao vetor v=(2,-2,-1), de modo que |u| = 5
Soluo:
u= (10/3 , -10/3 , -5/3)
1.12. Vetores Ortogonais
Considere os vetores u = (u1, u2, u3,.., un) e v = (v1, v2, v3,.., vn) Rn. Os vetores u e
v so ortogonais (u v) se, e somente uv = 0.

1.12.1. Exemplos
1) Verificar se os vetores u = (1, 3, 4) e v = (2, 6, 4) so ortogonais.
Soluo:
u v = (1).(2) + (3).(6) + (4).(4) = 36

Portanto, os vetores no so ortogonais.

2) Verificar se os vetores u = (2, -3, -2, 0) e v = (1, 2, -2, 3) so ortogonais.

Soluo:
os vetores so ortogonais.

3) Determine, se possvel, o vetor u, sabendo que |u| = 5, u ortogonal ao eixo

OX e uw = 6 onde w=(1, 2, 0).
Soluo:
u=(0, 3, 4) ou u=(0, 3, -4)
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1.13. Produto Vetorial

Sejam os vetores u x1i y1 j z1k e v x2i y2 j z2k . O produto vetorial de

u e v , nesta ordem, representado por u v , definido pelo determinante de Laplace de
ordem 3. (Podendo tambm ser calculado pela regra de SARRUS)

i j k
y1 z1 x1 z1 x1 y1
u v = x1 y1 z1 = i - j + k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2

1.13.1. Interpretao geomtrica

Aplicando as relaes de um retngulo com ngulo (indicado na figura), hipotenusa |v| e
o cateto oposto ao ngulo dado por H. Sendo assim;
|v|
rea = |uv| = |u|.|v|.sen() H = |v|.sen()
2 2 2
rea | u | . | v | (u v)
|u|
1.13.2. Propriedade de Produto Vetorial

I- uv = vu.
II- uv =0 se, e somente se, u // v ( so paralelos).
II- uv simultaneamente ortogonal aos vetores u e v.
Exemplos
1) Sejam os vetores u = (1, 1, 0), v = (2, 4, 1) e w = (0, 2, 1).
Determinar os produtos vetoriais abaixo
Soluo:

i j k
1 0 1 0 1 1
uv = 1 1 0 = i - j + k = i j 6k
4 1 2 1 2 4
2 4 1

u v = (-1, 1, -6)

b) uw
Soluo:
(-1, -1, -2)

c) v w
Soluo:
(-2, -2, 4)

2) Determine o vetor v de modo que seja ortogonal ao eixo dos y e u = v w , sendo u = (4, 5,
6) e w = (1, 2, 1)
Soluo:
(3, 0, -2)

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1.14. Produto Misto

Sejam os vetores u x1i y1 j z1k (ou u=(x1, y1, z1)), v x2i y2 j z2k (ou

v=(x2, y2, z2)) e w x3i y3 j z3k (ou w=(x3, y3, z3)). O produto misto entre u , v e w

nesta ordem, um nmero real representado por u (v w) ou (u, v, w) , definido pelo
determinante;
x1 y1 z1
y z x z x y2
(u, v, w) = x2 y2 z2 = 2 2 x1 - 2 2 y2 + 2 z
y3 z3 x3 z3 x3 y3 1
x3 y3 z3

1.14.1. Propriedade de Produto Misto

I. O produto troca de sinal a cada troca de posio: (u, v, w) = - (v, u, w) = (v, w, u)

II. (u x, v, w) = (u, v, w) + (x, v, w)

(u, v x, w) = (u, v, w) + (u, x, w)

(u, v, w x) = (u, v, w) + (u, v, x)

III. (ku, v, w) = k (v, u, w)

(u, kv, w) = k (v, u, w)

(u, v, kw) = k (v, u, w)

(k1u , k2v , k3 w) = k1.k2.k3 (u, v, w)

IV. (u, v, w) = 0 se, e somente se os vetores forem coplanares (mesmo plano).

1.14.2. Interpretao geomtrica

vw
Volume = rea . Altura
=|vw|.h e como h = |u|.cos()
= |vw|.|u|.cos() u

= |u|.|vw|.cos() h
w
= | |u|.|vw|.cos() |
= ||u||vw| |
v
= |(u, v, w)|

Volume | (u, v, w) |

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1.14.3. Exemplos

1) Sejam os vetores u = (1, 1, 0), v = (2, 4, 1) e w = (0, 2, 1).

Determinar o produto misto (u, v, w) .
Soluo:
2 1 1

(u, v, w) = 1 0 1 = 3
2 1 4

2) Sabendo que (x, w, u) = 3 e (v, w, x) = - 2, determine se possvel (3u - 2v, - w, 2x).

Soluo:
(3u - 2v, - w, 2x) = (3u, - w, 2x) - (2v, - w, 2x)
= (3)(-1)(2)(u, w, x) (2)(-1)(2)(v, w, x)
= (-6)(u, w, x) + (4)(v, w, x)
= (-6)(-3) + (4)(-2) = 10

(3u - 2v, - w, 2x) = 10

3) Obter, se possvel, o valor de k de modo que os vetores u = (k, 2, - 1), v = (k, - 1, - 1) e w

= (2, 0, 1) sejam coplanares.
Soluo:
k=-2

4) Obter, se possvel, o valor de k de modo que os vetores u = (k+1, 0, 1), v = (2, k-3, 0) e
w = (0, 2, 1) sejam coplanares.
Soluo:
k1 = - 1 ou k2 = 3
5) Verificar se os pontos A = (1, 0, 3), B = (2, 1, 3) e C = (1, - 2, 1) pertencem ao mesmo
plano.
Soluo:
Os pontos no so coplanares

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2. Retas

2.1. Equao Vetorial da Reta

Considere um ponto A = (x1, y1, z1) e um vetor no nulo u = (u1, u2, u3). Um ponto
P = (x, y, z) pertence a reta r que passa por A com direo u se, e somente se, o vetor
pertencer a reta, ou seja;

AP = ku
P-A = ku
P = A + ku
r : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + k(u1, u2, u3)

Que a equao vetorial da reta.

2.1.1. Ilustrao geomtrica

P
y

AP

u
x

z
2.1.2. Exemplos
1). Determine uma equao vetorial da reta que passa pelo ponto A=(3, 2, 2) e direo v = (2,
4, 6).
Soluo:
Usando o ponto A = (3, 3, 5) e o vetor dado por

v = AB = B A = (1, 4, -2)
r : (x, y, z) = (3, -3, 5) + k(1, 4, -2)

2). Determine uma equao vetorial da reta que passa pelos pontos A=(1, 3, 5) e B = (2, 1, 3).
Soluo:
r : (x, y, z) = (1, -3, 5) + k(1, 4, -2)

3) Determine a equao vetorial da reta que passa pelo ponto A=(2, 2, 2) e ortogonal as
retas r1 : (x, y, z) = (1, 1, 3) + k(2, -1, 1) e r2 : (x, y, z) = (2, 3, 2) + k(1, 1, 2)
Soluo:
r :{ (x, y, z) = (2, 2, 2) + t (3, 3, 3)

4) Determine uma equao vetorial da reta que passa pelo ponto A=(2, 2, 2) e paralela a
reta r1 : (x, y, z) = (1, 1, 3) + t(2, -1, 1)
Soluo:
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Um vetor paralelo ao vetor u pode ser dado por v = av = (2a, a, a)

Sendo assim, a reta dada por: r :{ (x, y, z) = (2, 2, 2) + t (2a, a, a)

5) Verificar se o ponto P = (-5, -1, 3) pertence a reta r :{ (x, y, z) = (7, 8, 9) + t(4, 3, 2)

Soluo:
O ponto pertence a reta.

6) Verificar se o ponto P = (1, 2, 3) pertence a reta r :{ (x, y, z) = (1, 2, 2) + t(1, -1, 1)

Soluo:
O ponto pertence a reta.

2.2. Equaes Paramtricas da Reta

Considere a equao vetorial da reta que passa pelo ponto A = (x1, y1, z1) e tem o
vetor no nulo u = (u1, u2, u3).
r : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + k(u1, u2, u3)
x x1 u1k

Da igualdade entre os termos temos r : y y1 u 2 k
z z u k
1 3

Que formam as Equaes Paramtricas da reta.

2.2.1. Exemplos
1). Determine as Equaes Paramtricas da reta que passa pelo ponto A=(3, 2, 2) e direo v =
(2, 4, 6).
x 3 2t
Soluo: A = (3, 2, 2) v = (2, 4, 6) r : y 2 4t
z 2 6t

2). Determine as Equaes Paramtricas da reta que passa pelos pontos A=(1, 3, 5) e B = (2,
1, 3).
Soluo:
x 1 t
r : y 3 4t
z 5 2t

3) Determine as Equaes Paramtricas da reta que passa pelo ponto A=(2, 2, 2) e
ortogonal as retas r1 : (x, y, z) = (1, 1, 3) + k(2, -1, 1) e r2 : (x, y, z) = (2, 3, 2) + k(1,
1, 2)
Soluo:
x 2 3t
r : y 2 3t
z 2 3t

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2.3. Equaes Simtricas da Reta

Considere as Equaes Paramtricas da reta que passa pelo ponto A = (x1, y1, z1) e
tem o vetor no nulo u = (u1, u2, u3).
x x1 u1 t

y y1 u2 t
z z u t
1 3

Isolando em cada equao a constante t temos

x x1 y y1 z z1
r:
u1 u2 u3
Que formam as Equaes Simtricas da reta.

2.3.1. Exemplos

1). Determine as Equaes Simtricas da reta que passa pelo ponto A=(3, 2, 2) e direo v =
(2, 4, 6).
Soluo:
x 3 y 2 z 2
r:
2 4 6

2). Determine as Equaes Simtricas da reta que passa pelos pontos A=(1, 3, 5) e B = (2, 1,
3).
Soluo:
x 3 y 3 z 5
r:
1 4 2

3) Determine as Equaes Simtricas da reta que passa pelo ponto A=(2, 2, 2) e ortogonal
as retas r1 : (x, y, z) = (1, 1, 3) + k(2, -1, 1) e r2 : (x, y, z) = (2, 3, 2) + k(1, 1, 2)
Soluo:
x 2 y 2 z 2
r :
3 3 3

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2.4. Equaes Reduzidas da Reta

Considere as Equaes Simtricas da reta que passa pelo ponto A = (x1, y1, z1) e tem
o vetor no nulo u = (u1, u2, u3).
x x1 y y1 z z1
r:
u1 u2 u3

Agrupando duas equaes cada vez e isolando x e z em funo da varivel y temos:

x x1 y y1 u u x u1 y1
xy 1 2 1 x = my + a
u1 u2 u2 u2
z z1 y y1 u u z u3 y1
zy 3 2 1 z = ny + b
u3 u2 u2 u2

Que formam as Equaes reduzidas da reta em y, ou seja, x my a

r: .
z ny b

Agrupando duas equaes cada vez e isolando x e y em funo da varivel z temos:

x x1 z z1 u u x u1z1
xz 1 3 1 x = pz + c
u1 u3 u3 u3
y y1 z z1 u u y u2z1
yz 2 3 1 y = qz + d
u2 u3 u3 u3

Que formam as Equaes reduzidas da reta em z, ou seja, x pz c

r:
y qz d

Agrupando duas equaes cada vez e isolando z e y em funo da varivel x temos:

y y1 x x1 u u y u2x1
yx 2 1 1 y = sx + e
u2 u1 u1 u1
z z1 x x1 u u z u3x1
zx 3 1 1 z = wx + f
u3 u1 u1 u1

Que formam as Equaes reduzidas da reta em x, ou seja, y sx e

r:
z wx f

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2.4.1. Exemplos

1) Obter, se possvel, a equao reduzida, em funo de z, da reta que passa por A = (5, -3, 4)
e tem direo v = (6, -4, 2).
Soluo:
x x1 z z1 x 5 z 4
Da equao temos que resulta em x = 3z - 7
u1 u3 6 2
y y1 z z1 y3 z4
Da equao temos que resulta em y = 2z + 5
u2 u3 4 2
x 3z 7
r: .
y 2z 5
2) Determine, se possvel, a equao reduzida, em funo de x, da reta que passa pelos pontos A
= (1, - 2, 4) e B = (4, 1, -2).
Soluo:
Tomando o ponto A = (1, - 2, 4) e o vetor direo v = AB = B A = (3, 3, 6)

y x 3
r: .
z 2x 6

3) Obter, se possvel, a equao reduzida, em funo de z, da reta que passa por A = (1, 2, 3) e
tem direo v = (0, 2, 1).
Soluo:

Impossvel!

4) Obter, se possvel, a equao reduzida, em funo de y, da reta que passa por A = (6, 2, 1) e
tem direo v = (4, 1, 3).
Soluo:

x 4 y 2
r: .
z 3y

2.5. Retas Paralelas

Considere as Equaes vetoriais de retas r1 : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(a1, b1, c1) e
r2 : (x, y, z) = (x2, y2, z2) + k(a2, b2, c2). As retas r1 e r2 so paralelas se, e somente se
seus vetores direo v1 = (a1, b1, c1) e v2 = (a2, b2, c2) forem paralelos.

2.5.1. Exemplos

1) Verificar se as retas r1 : (x, y, z) = (1, 3, 5) + t(1, -3, -4) e r2 : (x, y, z) = (2, 4, 6) +

t(-2, 6, 8) so paralelas.
Soluo:
as retas so paralelas.

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2) Verificar se as retas r1 : (x, y, z) = (1, 2, 3) + t(2, -3, 4) e r2 : (x, y, z) = (2, 0, 1) +

t(2, 6, 2) so paralelas.
Soluo:
as retas no so paralelas.

2.6. Retas Ortogonais

Considere as Equaes vetoriais de retas r1 : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(a1, b1, c1) e
r2 : (x, y, z) = (x2, y2, z2) + k(a2, b2, c2).
As retas r1 e r2 so ortogonais se, e somente se seus vetores direo v1 = (a1, b1, c1)
e v2 = (a2, b2, c2) forem ortogonais, isto :
v1 v2 = 0.

2.6.1. Exemplos

1) Verificar se as retas r1 : (x, y, z) = (1, 3, 5) + t(1, -3, -4) e r2 : (x, y, z) = (2, 4, 6) +

t(-2, 6, 8) so ortogonais.
Soluo:
as retas no so ortogonais.

2) Verificar se as retas r1 : (x, y, z) = (1, 3, 5) + t(-2, 4, 7) e r2 : (x, y, z) = (2, 4, 6) +

t(3, 5, -2) so ortogonais.
Soluo:
as retas so ortogonais.

2.7. ngulo entre Retas

Considere as Equaes vetoriais de retas r1 : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(a1, b1, c1) e
r2 : (x, y, z) = (x2, y2, z2) + k(a2, b2, c2).
v1 v2
O ngulo entre as retas r1 e r2 v definido por Cos 1 , onde v1 =

|
1 v | . | v |
2
(a1, b1, c1) e v2 = (a2, b2, c2).

2.7.1. Exemplos

1) Determine o ngulo entre as retas r1 : (x, y, z) = (1, 3, 5) + t(1, 4, 1) e r2 : (x, y, z) = (2,

4, 6) + t(-1, 2, 2)
Soluo:
45o
2) Determine o ngulo entre as retas r1 : (x, y, z) = (3, -1, 0) + t(3, 1, -1) e r2 : (x, y, z) =
(1, -2, 3) + t(-1, 0, 2)
Soluo:90o

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2.8. Interseo entre Duas retas

Considere as Equaes vetoriais de retas r1 : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(a1, b1, c1) e
r2 : (x, y, z) = (x2, y2, z2) + k(a2, b2, c2).
Se existir um ponto I = (x0, y0, z0) pertencente as retas r1 e r2, dizemos que esse
ponto o ponto de interseo entre as retas r1 e r2.

2.8.1. Exemplos

1). Determine, se possvel, o ponto I = (x0, y0, z0), de interseo das retas r1 e r2
Soluo:

r1 :{ (x, y, z) = (-2, 1, 3) + t(-2, 1, 0) e r2 : { (x, y, z) = (- 2, 4, 3) + h (1, -2, 0)

2 2t x 2 h 2t h 0
t 2h 3
1 t y 4 2h
3 z 3 0 0

t = -1 e h = 2 logo, I =(0, 0, 3)

2). Determine, se possvel, o ponto I = (x0, y0, z0), de interseo das retas r1 e r2
Soluo:
I =(1, 2, 3)

2.9. Reta Ortogonal a Duas Retas

Considere as Equaes vetoriais de retas r1 : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(a1, b1, c1) e
r2 : (x, y, z) = (x2, y2, z2) + k(a2, b2, c2).

Se u = v1 v2 onde v1 e v2 so os vetores direo das retas r1 e r2 respectivamente,
ento a reta que passa por um ponto A = (a0, b0, c0) e com o vetor direo u ortogonal as
retas r1 e r2 simultaneamente.

2.9.1. Exemplos

1) Determine a equao vetorial da reta que passa pelo ponto A=(2, 2, 2) e ortogonal as
retas
x 1 2t
x 2 y 3 z 2
r1 : y 1 t e r2 :
z 3 t 1 1 2

Soluo:
A = (2, 2, 2)
v1 = (2, 1, 1) e v2 = ( 1, 1, 2)
v = v1 x v2 = (3, 3, 3)
reta r :{ (x, y, z) = (2, 2, 2) + t (3, 3, 3)

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2) Determine a equao vetorial da reta que passa pelo ponto A=(1, 3, 5) e ortogonal as retas
r1 :{ (x, y, z) = (-2, 1, 3) + t(3, 0, -2) e r2 : { (x, y, z) = (- 2, 4, 3) + h (1, 2, 1)
Soluo:
r :{ (x, y, z) = (1, 3, 5) + t (4, 5, 6)

3. Plano

3.1. Equao Geral do Plano

Considere um ponto A = (x1, y1, z1) pertencente ao plano e um vetor no nulo u =

(a, b, c) perpendicular ao plano . O ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e somente se,

o produto escalar entre u e AP for nulo, ou seja;

u AP = 0
u (P-A) = 0
a (x - x1) + b(y - y1) + c(z - z1) = 0
: ax + by + cz - ax1 - by1 - cz1 = 0

: ax + by + cz + d = 0
d = - (ax1 + by1 + cz1)

Que a equao geral do plano.

3.1.1. Ilustrao geomtrica u = (a, b, c)

P
AP
A

3.1.2. Exemplos

1) Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto A=(1, 2, 3) e tem o vetor normal
n=(2, 1, 2).
Soluo:
Substituindo os valores A=(1, 2, 3) e n=(2, 1, 2) na equao temos;
: 2x y + 2z (1)(-2) (2)(-1) (3)(2) = 0
: 2x y + 2z 2 = 0

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2) Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto A=(2, -1, 4) e tem o vetor normal
n=(4, 3, 5).
Soluo:
: 4x + 3y + 5z 25 = 0
3.2. Equao Vetorial do Plano

Considere um ponto A = (x1, y1, z1) pertencente ao plano e dois vetores u = (u1, u2,
u3) e v = (v1, v2, v3) paralelos ao plano . O ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e

somente se, u, v e AP forem coplanares, ou seja;

AP = k1u + k2v, k1, k2 R
P-A = k1u + k2v
P = A + k1u + k2v

: (x, y, z) = (x1, y1, z1) + k1(u1, u2, u3) + k2(v1, v2, v3)

Que a equao vetorial do plano.

3.2.1. Ilustrao geomtrica

k2v

v
AP P
A
u

k1u

3.2.2. Exemplos

1) Determine a equao vetorial do plano que passa pelo ponto A=(1, 2, 3) e paralelo aos
vetores u = (7, 8, 9) e v = (4, 5, 6).
Soluo:
Substituindo os valores na equao temos;
: (x, y, z) = (x1, y1, z1) + k1(u1, u2, u3) + k2(v1, v2, v3)
: (x, y, z) = (1, 2, 3) + k1(7, 8, 9) + k2(4, 5, 6)

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2) Determine a equao vetorial do plano que passa pelo ponto A=(1, -1, 1) e paralelo aos
vetores u = (2, -2, 2) e v = (3, -3, 3).
Soluo:
: (x, y, z) = (1, -1, 1) + k1(2, -2, 2) + k2(3, -3, 3)

3.3. Equaes Paramtricas do Plano

Considere a equao vetorial do plano que passa pelo ponto A = (x1, y1, z1) e
paralelo aos vetores u = (u1, u2, u3) e v = (v1, v2, v3)

: (x, y, z) = (x1, y1, z1) + k1(u1, u2, u3) + k2(v1, v2, v3)

Aplicando a igualdade de vetores

(x, y, z) = (x1 + k1u1 + k2v1, y1 + k1u2 + k2v2, z1 + k1u3 + k2v3)

temos
x x1 k1u1 k2 v1
:
y y1 k1u2 k2 v2
z z k1u3 k2 v3
1

Que formam as equaes paramtricas do plano

3.3.1. Exemplos

1) Determine as equaes paramtricas do plano que passa pelo ponto A=(1, 2, 3) e paralelo
aos vetores u = (7, 8, 9) e v = (4, 5, 6).
Soluo:
Substituindo os valores na equao temos;
x 1 7k1 4k2
: y 2 8k1 5k2
z 3 9k 6k
1 2

2) Determine as equaes paramtricas do plano que passa pelo ponto A=(1, -1, 1) e paralelo
aos vetores u = (2, -2, 2) e v = (3, -3, 3).
Soluo:
x 1 2k1 3k2
: y 1 2k1 3k2
z 1 2k1 3k2

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3) Determine os valores de m e n para que a reta r : (x, y, z) = (2, 1, 3) + t(2, 4, 2) esteja

contida no plano : 3x + my + nz + 2 = 0
Soluo
n = 1 e m = 1

4) Verificar se a reta r :{ (x, y, z) = (2, 1, 3) + t(2,4, 2) paralela ao plano : 3x + 4y +

5z + 22 =0
Soluo:
(2, 4, 2)( 3, 4, 5) =0. Portanto a reta paralela ao plano.

5) Determine os valores de m e n para que a reta r : (x, y, z) = (-2, 3, 0) + t(1, -2, 2) esteja
contida no plano : 10x + my + nz + 14 = 0
Soluo
n = -3 e m = 2

6) Determine uma equao vetorial do plano que passa pelos pontos A=(1, 2, 3), B=(-1, 1, 2)
e C=(3, 2, 1).
Soluo
: (x, y, z) = (1, 2, 3) + k1(-2, -1, -1) + k2(-2, 0, -2)
ou
: (x, y, z) = (-1, 1, 2) + k1(-2, -1, -1) + k2(-2, 0, -2)
ou
: (x, y, z) = (3, 2, 1) + k1(-2, -1, -1) + k2(-2, 0, -2)

7) Determine a equao geral do plano que passa pelos pontos A=(4, 1, 3), B=(2, 2, 2) e
C=(3, 0, 1).
Soluo
: -3x -3y + 3z + 6 = 0

8) Determine a equao geral do plano que passa pelos pontos A=(2, 2, 1), B=(2, 4, 3) e
C=(4, 2, 1).
Soluo:
: 4x + 4y 4z + 4 = 0

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4. Distncias

4.1. Distncia entre Pontos

Considere os ponto do Rn P = (p1, p2, p3,.., pn) e Q = (q1, q2, q3,.., qn). A distncia
entre P e Q, representada por D(P,Q) definida por.

D(P, Q) (p1 q1 )2 (p2 q2 )2 (p3 q3 )2 (pn qn )2

4.1.1. Exemplos
1) Determine a distncia entre os pontos P = (2, 5, 1) e Q = (3, -1, 2).
6,16
2) Determine a distncia entre os pontos P = (2, 5, -2) e Q = (4, 1, 2).
6
3) Determine, se possvel, o valor de k de modo que D(P,Q) = 8 , onde P = (2, k, 5) e Q=(3, 1,
3)
k1 = -1 ou k2 = 3
4) Determine a distncia entre o Ponto P=(2, 4, 0) e a reta r:{ (x, y, z ) = (1, 2, 1) + t (1, 2,
1) nos seguintes pontos onde t=5 e t=3.
t = 5 temos 14
t = 3 temos = 6
4.2. Distncia entre Ponto e Reta

Considere a equao vetorial da reta que passa pelo ponto A = (x1, y1, z1) e tem o vetor
no nulo u = (u1, u2, u3), r : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + k(u1, u2, u3) e um ponto P = (x0, y0,
z0).
A distncia entre P e reta r, representada por D(P,r) definida por.
rea de um paralelogr amo

| u AP |
D( P,r)
|u|
Altura
Base de um paralelogr amo
de um
paralelogr amo

4.2.1. Exemplos

1) Determine a distncia entre o ponto P=(1, 2, 1) e a reta r :{ (x,y,z) = (1, 2, 2) + t(1, 1, 0)

Soluo:
u = (1, 1, 0)
AP = (0, 0, 3)
| u x AP| = 4,243
| u | = 1,4,14
D(P,r) = 3

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2) Determine a distncia entre o ponto P=(5, 6, 1) e a reta r :{ (x,y,z) = (3, 2, 1) + t (4, 3, 0)

Soluo:
D(P,r) = 2

3) Determine a distncia entre o ponto P=(4, 3, 1) e a reta r :{(x,y,z) = (2, 3, 3) + t(0, 2, -2)
Soluo:
D(P,r) = 2,449
4.3. Distncia entre Ponto e Plano

Considere a equao geral do plano que passa pelo ponto A = (x1, y1, z1) e tem o vetor
normal u = (a, b, c), : ax + by + cz + d = 0 e um ponto P = (x0, y0, z0).
A distncia entre P e o plano , representada por D(P,) definida por.

| ax0 by 0 cz0 d |
d(P, )
a 2 b2 c 2
4.3.1. Exemplos

1) Determine a distncia do ponto P=(2, 4, 6) ao o plano : 3x - 5y + 7z 9 = 0

Soluo:
P = (2, 4, 6)
u = (3, -5, 7)
| 3(2) 5( 4) 7( 6) 9 |
d(P, ) = 7,134
2 2 2
(3) ( 5) (7)

2) Determine a distncia do ponto P=(2, 4, -6) ao o plano : 3x - 6y - 2z 8 = 0

Soluo:
2

3) Determine a distncia do ponto P=(3, -2, 1) ao o plano : 2x - 2y - z + 3 = 0

Soluo:
4

4) Determine m de modo que a distncia do ponto P=(3, m, 1) ao o plano : 2x + y - z + 3

= 0 seja D(P,) < 3
Soluo:
-17 < m < 1

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4.4. Distncia entre duas Retas

Considere as Equaes vetoriais de retas r1 : (x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(a1, b1, c1) e
r2 : (x, y, z) = (x2, y2, z2) + k(a2, b2, c2).
A distncia entre r1 e r2, representada por D(r1,r2) definida por.

Volume de um paralelepi pedo

| (v1 , v2 , A1A2 ) |
D(r1,r2)
| v1 v2 |
Altura
de um rea da base de um paralelepi pedo
paralelepi pedo

Onde: v1 = (a1, b1, c1) o vetor direo da reta r1

A1 = (x1, y1, z1) o ponto da reta r1
v2 = (a1, b1, c1) o vetor direo da reta r2
A2 = (x1, y1, z1) o ponto da reta r2
(v1 , v2, A1A2) o produto misto entre v1 , v2 e A1A2
v1xv2 o produto vetorial entre v1 e v2.

4.4.1. Exemplos

1) Determine a distncia entre as retas r1:{(x, y, z ) = (2, 1, 1) + t (0, 4, 3) e

r2:{(x, y, z) = (4, 3, 1) + t ( 3, 0, 2)
Soluo:
A1 = (2, 2, 1) v1 = (0, 4, 3)
A2 = (4, 3, 1) v2 = (3, 0, 2)
A1 A2 = (2, 2, 0) | v1 x v2 | = 17
| ( v1 , v2 , A1 A2 ) | = 34
D(r1,r2) = 2

2) Determine a distncia entre as retas r1:{(x, y, z ) = (3, 1, 4) + t (3, 2, 2) e

r2:{(x, y, z ) = (4, 2, 1) + t (1, 0, 2)
Soluo:
D(r1,r2) = 1

3) Determine a distncia entre as retas r1:{(x, y, z ) = (4, 1, 1) + t (3, 2, 2) e

r2:{(x, y, z ) = (1, 4, 1) + t (1, 0, 2)
Soluo:
D(r1,r2) = 4

Jos Fernando Santiago Prates 26