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1.1. INTRODUCCIN:
Existen muchos problemas importantes y significativos en Ingeniera, Fsica, Ciencias
Bsicas y Ciencias Sociales, que cuando son formulados en trminos matemticos,
requieren la determinacin de una funcin que satisfaga a una ecuacin que contiene
derivadas de dicha funcin desconocida, tales ecuaciones son llamadas Ecuaciones
Diferenciales.
Por ejemplo, gracias a la Segunda ley de Newton, tenemos que:
d 2 x (t )
F m.a , donde: a
dt 2
d 2 x (t )
Entonces: F m. ...................................... ( 1 )
dt 2
para la posicin x(t) de una partcula sobre la que acta una fuerza F.
En general F puede ser una funcin que depende del tiempo t, de la posicin X y de
dx
la velocidad .
dt
Para determinar el movimiento de una partcula sobre la que acta una fuerza dada F,
es necesario determinar una funcin x(t) que satisfaga a la ecuacin (1). Si la fuerza
es afectada por la gravedad entonces:
d 2x
F m. g y m. mg ...................... (2)
dt 2
dx
Integrando la ecuacin (2), obtenemos: gt c1 ,
dt
1.2.2. Clasificacin:
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en:
a. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Cuando la funcin incgnita (y = f (x)) depende nicamente de una variable x,
es decir: y es una funcin real de variable real.
Ejemplos:
1. xy + y = Cos x
2. y + y = 2 (Cos x + Sen x)
3. (1 + y 2 ) dx + (1 + x2) dy = 0
(1 + x2) dy = - (1 + y2) dx
dy (1 y 2 ) (1 y 2 )
- y' -
dx (1 x 2 ) (1 x 2 )
4. (1 + ex) y y = ey
Ejemplos:
z z
1. 0 ; donde z f(x, y)
x y
2w 2w 2w
2. 0 ; donde w f(x, y, z)
x 2 y 2 z 2
w w w
3. x2 y2 z2 0 ; donde w f(x, y, z)
x y z
1.3.2. Definicin.-
El Grado de una ecuacin diferencial esta dado por el exponente a la cual est
elevada la derivada de mayor orden.
Ejemplos:
d2 y dy Ecuacin de primer grado
1. e x
2
Sen x 0
dx dx segundo orden
3
d2y
7 2
dy dy Ecuacion de Tercer grado
2. 3y 5x
dx dx dx segundo orden
3. (y)2 3xy + xy = 0 Ecuacin de 2do orden y 2do grado.
2 5 x 1
3. Comprobar que x2 + 2x y - 2y C es solucion de: y'
5 y' 1
Veamos:
Derivando implcitamente la expresin:
2 5
x 2 2x - y - 2y c
5
2
2x 2 - - 5 y 4 y' - 2y' o
5
-2y y ' - 2y' -2 (x 1)
4
-2 (x 1) x 1
y' y'
-2 (y 4 1) y4 1
Ejercicios:
Comprobar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones, donde A
y B son constantes.
1. y = Cos2x + Sen 2 x + 3 de y + 4y = 12
x
sent
3. y = A x + Bx
o
t
dt de x y' ' sen x - xy' Cosx y Cos x 0
x
et
5. y = A + B o t dt de xy' ' (1 - x) y' 0
6. y = x (sen x cos x) de y + y = 2 (cos x + sen x)
d 2 d
9. 2e 3 x e 2 x , , es solucin explcita de 2
3 2e 2 x .
dx dx
d 2 y dy
10. y e 2 x 3e x , , es solucin explcita de 2 y 0.
dx 2 dx
11. y 3sen 2 x e x , , es solucin explcita de y '' 4 y 5e x
d2y dy
14. f ( x) e x e 2 x es una solucin explcita de 2y 0
dx 2 dx
15. y Ce 2 x
1
4
2 x 2 2 x 1 , es una solucin explcita de y '2 y x 2 2 x .
e xy y
16. e xy y x 1, es solucin implcita de y'
e xy x
17. x 2 sen ( x y ) 1, es solucin implcita de y ' 2 x sec(x y ) 1
xy ' y x 3 y 3 0, I 0 x 5 / 2
3x 2 y
f
ii) f ( x, y) admite derivada parcial , continua con respecto a x e y en el recintoD
y
Entonces:
Existe una nica solucin y ( x) de la ecuacin dada, que satisface a la
condicin y ( x0 ) y0
NOTA:
- La condicin y ( x0 ) y0 se llama condicin inicial.
- El problema de buscar una solucin de la ecuacin y ' f ( x, y) que satisface
la condicin inicial y ( x0 ) y0 , lleva el nombre de Problema de Cauchy.
Entonces de acuerdo a lo anterior, tenemos:
i) Se llama SOLUCIN GENERAL de la ecuacin diferencial y ' f ( x, y) a una
funcin y ( x, c) , donde c es una constante arbitraria, que cumple:
1ro) y ( x, c) satisface a y ' f ( x, y) , para cualquier valor de c
2do) Cualquiera que sea la condicin inicial y ( x0 ) y0 , siempre se puede
asignar una valor c0 a la constante c, de tal manera que la funcin y ( x, c0 )
satisface y ( x0 ) y0 .
ii) SOLUCIN PARTICULAR, a veces en las aplicaciones no interesa la solucin
general, sino una solucin particular, que satisfaga una condicin dada. Esta
condicin se expresa generalmente en la forma y ( x0 ) y0 , a esto es le llama
Problema con valor inicial.
A) Problemas Geomtricos
Se plantean problemas con pendiente, es decir al hablar de ngulos de inclinacin
de rectas tangentes a curvas dadas
Pendiente = m = tg = y'
2. El rea limitada por una curva, el eje x, un punto fijo x0 y otro punto variable, es
y3
, hallar la ecuacin diferencial de la curva.
x
y3
x
Area = tambin A f ( x)dx
x x0
x
y3
f(x)
x0
f ( x)dx
x
A
x0 x
x y3
Derivando:
d ydx d
xo x
3 y2 y ' x y3
y= x 2 y 3xy 2 y ' y 3
x2
f(x) = y
a y 180 -( P(x,y)
180 -
x
B) Problemas Fsicos
dx
1. Cuando se habla de velocidad se tiene: , variacin de la posicin x(t) con
dt
respecto al tiempo.
dR
2. - kR Ley de desintegracin radioactiva
dt
dT
3. k(T - Ta) Ley de variacin de Temperatura (Newton)
dt
T = temperatura de la sustancia
Ta = temperatura del medio ambiente
t = tiempo
Para obtener una ecuacin diferencial de una primitiva, se trata de eliminar las
constantes haciendo derivaciones, estas a su vez van resultando otras ecuaciones,
teniendo luego un sistema de ecuaciones. Se deriva la cantidad de veces, segn el
nmero de constantes que halla; resolviendo el sistema para hallar las constantes
y reemplazando en la ecuacin inicial se forma la ecuacin diferencial.
x2 y2
Despejando c= ...........(1)
y
Por otro lado derivando: 2x + 2y y = cy
2 x 2yy'
c= ............. (2)
y'
Igualando (1) y (2)
x 2 y 2 2x 2yy'
y y'
(x2 + y2)y = 2xy + 2y2y
(x2 + y2 2y2) y 2xy = 0
(x2 y2)y 2xy = 0
y '' a 2 y y'' a 2 y 0
3. Y = e x (A B e-x dx)
2 2
Y = 2 xe x (A B e-x dx) e x (B e-x )
2 2 2 2
x2
Y = 2x [e x ( A B e-x dx)] B e x
2 2 2
e0 1
y
y ' 1 y ' 1
c reemplazando: y ' 1 y xy '
y xy ' y xy '
2. y = e2 x ( Acos x B sen x) R: y + 4y + 5y = 0
3. y = A cos (x + B) R: y + y = 0
4. (Ax + B)(Ay + B) = c R: (x y) y + 2y + 2y2 = 0
5. ( x 2 a 2 ) y 2 a 2 x 2 R: x3y = y3
III. Dadas las funciones analizar si f (x) es solucin del PVI dado
4) f ( x) 2 2 x x 2 ce x 1
es una solucin del problema con valor inicial
y' y xy 2 ; y(0) 1
Se sabe que cualquier ecuacin diferencial de primer orden y primer grado puede
escribirse de la forma implcita.
F (x,y,y) = 0 ...... (1)
No siempre, pero cuando sea posible, la ecuacin (1) se escribir de la forma explcita:
y = f(x,y) ..............................(2)
M ( x, y )
Si f (x,y) = , con N (x,y) 0
N ( x, y )
M (x,y)
Entonces la ecuaci (2) puede escribirse como: y' , adems como
N (x,y)
dy dy M ( x, y )
y' , multiplicando en aspa tenemos:
dx dx N ( x, y )
Ejemplos:
1. Encontrar la Solucin de la Ecuacin:
e x y dx e y - x dy 0
Solucin:
1 ex ey
e x e y dx e y e x dy 0 , Multiplicando por x y
dx dy 0
e e e x e y
e2 x dx e2y dy 0
e dx e dy c
2x 2y
Integrando la ecuacin, tenemos:
1 2x 1 2 y
e e c,
2 2
Tenemos: 2
x
x 1
dx -
dy
y
c 2 x Ln x 1 Ln y c
2 x 2 Ln x 1 Ln y c Utilizando propiedades del logaritmo, tenemos:
x 12
x 1
2 Ln
ec-2 x
y
Ln c - 2x , aplicando exponencial: e
y
x 1
2
ec e 2 x ( x 1) 2
ky (el signo del valor absoluto lo
y e 2 x
absorbe k)
1 2x
Tenemos: y= e ( x -1) 2
k
4. xy 2 x y 2 dx 3xy 12 x dy 0
M x, y N x, y
Solucin:
[ x (y 2) + (y 2) ] dx + 3x (y + 4) dy = 0 , factorizando, tenemos:
(x 1) (y 2) dx + 3x (y + 4) dy = 0 , separando variables:
x 1 y4
dx dy 0
3x y-2
1 1 dx y dy
Integrado:
3 dx
3 x
y2
dy 4
y2
c
1 1
x Lnx y 2Ln ( y 2) 4Ln ( y 2) c
3 3
1 1
x Ln x y 6Ln (y - 2) c
3 3
x 2
1
dy
dx
y 2 1 0 Multiplicando por dx: (x2 + 1) dy + (y2 + 1) dx = 0
1 dy dx
2 0
Multiplicando por
x 1 y2 1
2
, tenemos:
y 1 x 1
2
dy dx
Integrando: y 2
1
2
x 1
c, tenemos: arctgy arctgx c
la ecuacin se reduce a: c ,
tg tg
tgc
1 tg tg
tg(arctg y) tg (arctg x)
Reemplazando y , tenemos: tgc
1 tg(arctg y) tg(arctg x )
yx
la solucin general es tgc..............()
1 yx
Haciendo uso del valor inicial y (o) = 1, es decir x = 0 e y = 1,
1 0
reemplazando en (*), tenemos: tgc tgc 1
1 1(0)
yx
La solucin particular es: 1
1 yx
1
Ln 4u 3 4 x c , aplicando funcin exponencial , tenemos:
4u 3 e4 x .e4c
1
4u 3 4 e x .ec 4u + 3 = ke4x
4(3x + 4y + 5 ) + 3 = ke4x
dy
2. Resolver: (4 x y 2) 2
dx
hacemos: u = 4x + y + 2
u' 4 y' y' u' - 4
Reemplazando:
du
u' - 4 u 2 u' u 2 4 u2 4
dx
du du
u 4
2
dx int egrando : u 2
4
dx c
1
arctg u x c
2
EJERCICIOS
I.- Determinar si las Ecuaciones Diferenciales dadas son Separables:
1)
dy 6 x 5 2 x 1
11) y '1
x y
m
dx cos y e y x y n x y p
dy dy
2) 2 y2 y 4 12) cos(x y )
dx dx
dy dy x y
3) sen ( x y ) 13) ,
dx dx x y 2
dy ye x y dy ex
4) 14)
dx x 2 2 dx 2 y xe y
dr sen e 2 r sen
6) ( xy 2 3 y 2 )dy 2 xdx 0 16)
d 3e r e r cos2
dy 6 x 5 y 6 cos x . y 6
7) ( x 4) y 4 dx x 3 ( y 2 3)dy 0 17)
dx y 3 x 2 senx . y 3
dy
8) xsenydx ( x 2 1) cos ydy 0 18) 3 xy
dx
ds 2
9) t ln( s 2t ) 8t 2 19) ( x xy 2 )dx e x y dy 0
dt
dy 1 x 2 dy
21) , 30) x 3 (1 y ); y ( 0) 3
dx y2 dx
dy dy
22) y (2 senx) 31) (1 y 2 ) tan x; y (0) 3
dx dx
dy dy
23) x2 x 32) ysen , y ( ) 3
dx d
dy sec 2 y dy 3 x 2 4 x 2
24) 33) ; y (0) 1
dx 1 x 2 dx 2y 1
dy 1 dy
25) 3, 34) 2 y 1 cos x; y ( ) 0
dx xy dx
dx
26) 3xt 2 35) x 2 dx 2 ydy 0; y (0) 2
dt
dv 1 4v 2 dy
27) x , y (1) 0, 36) 2 x cos2 y, y (0) / 4
dx 3v dx
dy dy
28) 3 x 2 (1 y 2 ), 37) 8 x 3 e 2 y ; y (1) 0
dx dx
dy
29) y 1 dy ye cos x senxdx 0, 38) x 2 (1 y ), y ( 0) 3
dx
Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 16
39) ( x xy 2 )dx e x ydy 0, y dx (1 x)dy 0; y (0) 1
2
45)
dy x 2 1 dy x xy 2
40) 46) ; y (1) 0
dx 2 y dx 4y
dy
41) x y 2 x 2 y, 47) sen 2 ydx cos2 xdy 0; y( / 4) / 4
dx
dy x
42) , 48) 2 y cos xdx 3senxdy 0; y( / 2) 2
dx y
dy x e x dy x2
43) , 49)
dx y e y dx y (1 x 3 )
Ejemplos:
1. f (x,y) = xy + x2 es una funcin homognea de grado 2
Veamos:
F (kx, ky) = (kx) (ky) + (kx)2 = k2xy + k2x2
= k2 (xy + x2) = k2 f (x,y)
1
2. Sea f (x, y) = ver si es homognea
x 3 y3
Solucin:
3
1 1
f kx.ky 3
k 2
f x. y
k 3 x3 k 3 y 3 k 2
x y 3 3
f (x, y) 1. f (x, y) k 0 f ( x, y)
es funcin homognea de grado cero
Definicin.-
Se dice que la ecuacin diferencial de la forma: M(x, y)dx + N(x,y)dy = 0 ..(1)
es homognea, si M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneas del mismo grado.
dy du dx
x u dy x du u dx
dx dx dx
Luego reemplazamos en la ecuacin (1) de forma adecuada
y
2. Entonces cuando tengamos una ecuacin de la forma y ' g , diremos
x
directamente que es una ecuacin homognea.
Ejemplos:
1. Resolver: (2 y 4 2x 4 ) dx - xy 3 dy 0 ........... (1)
M(x,y) N(x,y)
dx u 3 du
Integrando: x u4 2 c
-
u 3 du
u4 2 z = u4 + 2 dz = 4 u3 du
Ln u 4 2 c
1 x
Ln x - Ln 1
c
4
(u 2)
4 4
x
Usando Exponencial: 1
k
(u 2)
4 4
yx
2. Resolver: y = ..........(1)
yx
Solucin.
dy y x
y x dx x - y dy 0
dx y - x
M ( x, y ) N ( x, y )
y
Hacemos: u = y ux derivando y' u u'x
x
Separando variables:
u 1 dx u -1 dx
du du
u 2u 1
2
x - (u 2u 1)
2
x
(u 1) dx - (u - 1) dx
du du
u 2u 1 1 1
2
x (u - 1) 2
2
x
Z=u-1
u 1 dx z 1
(u 1)2 2 du = x c z 2 2 dz 2 Ln (z 2)
2
Integrando: -
1 1
Ln[(u 1) 2 2] Ln x c Ln x Ln[(u 1) 2 2] c
2 2
1
Ln x [(u - 1) 2 2] 2 c
2
y k
1 2 2
x x
a1 x b1 y c1
Y' = f ................... (1)
a2 x b2 y c2
Donde: a1, a2, b1, b2, c1, c2 son constantes
a1 a2
m= m=
b1 b2
u ' - a1
du a1 b1 d y u ' a1 b1 y ' y' ...... . . (3)
b1
4 x 3 y 15
1. Resolver: y' . ........... . (1)
2x y y
solucin:
L1 4x 3y 15
se tiene: 4 (1) 2 (3) L L2
L2 2x y 7
Resolviendo el sistema de Ecuacin
4 x 3y 15 0 4 x 3y -15
2x y 7 0 -6x - 3y 21
Luego hacemos
x u -3 dx du
y v -1 dy dv
dv 4(u - 3) 3(v -1) 15
Reemplazando en (1)
du 2 (u - 3) (v -1) 7
dv 4 u - 12 3v - 3 15
du 2u - 6 v - 1 7
dv 4u 3v
v' es Ecuacion Homogenea
du 2u v
v dv z du u dz
Hacemos: z v zu
u v ' z u z'
4u 3 ( zu )
z uz '
2u zu
(4 3 z ) u 4 3z
z uz ' uz ' - z
(2 z )u 2 z
4 3z - 2 z - z 2 z2 z 4
uz ' uz '
2 z z2
Z 2 -du
2
dz
Z - Z - 4 u
1
Sea : w z - dw dz
2
w 5 dw
w 2 17 / 4 dw 2 w 2 17 / 4
x=u+h
y=v+k
y 1 17
2 -
y 1 1 17
Ln x 3
1 5 2 Ln (x 3) C
Ln - - -
2 x 3 2 4 2 17 y 1 17
x3 2
u 1
Reemplazando: u' + 1 =
u5
u 1 u 1- u - 5
u' -1
u5 u5
du -4
dx u5
( u + 5 ) du = - 4dx
integrando:
u2
5u - 4x c
2
u2 + 10u = -8x + c
(y - x)2 + 10(y - x) + 8x = c
Ejercicios
I.- Determinar si las funciones son homogneas, si lo es indicar su grado de
homogeneidad
y3
1) f ( x, y ) x 2 y 4 y 3 6) f ( x, y ) x 2 xy
2
x
2) f ( x, y ) y tan( ) x y (4 x 3 y )
2
7)
y
3) F ( x, y ) 3 x 3 y 3 8) f ( x, y) x 3 xy y 3
x x
F ( x, y ) e
y
4) 9)
y2 x4 y4
( yx 2 xy 2 ) dy
5) f ( x, y ) 10) x xe y / x y
(3x 2 4 y 3 ) dx
dy
2) ( xy 2 x y 2)dx ( x 2 x)dy 0
2
12) xy
2
y3 x3 , y (1) 2
dx
dy y
3) 2r ( s 1)dr (r 1)ds 0
2 4
13) cosh xy , y (1) 0
dx x
dy
5) tan rdx 2 xdr 0, 15) 2 x
2
3xy y 2 ; y (1) 2
dx
dy y x
8) , 18) ( y 3xy )dx (4 x xy )dy;
2 2
y(1) 1
dx y x
2 F ( x, y ) 2 F ( x, y )
y x x y
F ( x, y ) F ( x, y )
y x x y
M ( x, y ) N ( x, y )
Luego por () tenemos: y x
3. De () tenemos:
F ( x, y ) F(x,y)
M ............(2) y N ..........(3)
x y
N=
F ( x, y )
y
y
Mdx h' ( y)
Con esto se encuentra la funcin h(y) y reemplazando en (4) obtenemos la
solucin.
1. Resolver: ye x
e y dx e x xe y dy 0
Solucin:
Veamos si es exacta.
M
M(x,y) y e x e y ex e y
y
N
N(x,y) = e xe ex e y
x y
Tomamos: M(x,y) = ye x e y
Integrando tenemos
M ( x, y)dx ( ye e y )dx h( y )
x
F(x,y) =
ye dx e dx h( y) F(x,y) = ye x e y x h( y )
x y
F(x,y) =
e x xe y e x xe y h' ( y)
Se tiene que h' (y) 0 h(y) c
F(x, y) y e x xe y c
Solucin:
( y cos x 2 xe y )dx ( senx x 2 e y 2)dy 0
M
M(x,y) = y cosx + 2x e cos x 2 xe y
y
y
N
N(x,y) = Senx + x 2 e y 2 cos x 2xe y
x
la ecuacin es exacta.
Tomamos M = y cosx + 2x e y
x2
F(x,y) = y senx + 2 e y h( y )
2
F(x,y) = y senx + x 2 e y h( y )
Observacin:
En una ecuacin diferencial Exacta, la solucin se encuentra simplemente
integrando.
Veamos:
Sea la ecuacin diferencial exacta M(x,y)dx + N(x,y) dy = 0
Como df(x,y) = M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
La solucin la obtenemos integrando directamente
x y
F(x,y) = M( x, y)dx N( x, y)dy c
xo yo
F ( x, y) ( ye e )dx (e x xe y )dy
x y
xo yo
x x y y
F ( x, y ) ye x dx e y dx e x dy xe y dy c
o 0 o o
F ( x, y ) y e y
x
0 x ey
x
0 ye x y
o xe y
y
o c
F ( x, y) ( ye y y) ( xe y o) ( ye y o) xe y x
F ( x, y) 2 ye x 2 xe y y x c
F(x,y) = y sen x o 2e x
x x2
ox y Sen x oy x 2 e y oy 2y oy
2
= (y senx - o) + ( x 2 e y o) ( ysenx o) x 2 e y x 2 2 y
= 2y Senx + 2 x 2 e y x 2 2 y
Ejercicios
I.- Determinar si las Ecuaciones dadas son exactas, si lo es resulvalo.
6)
dy
dx
2 xy 2 1
2x 2 y
; y (0) 1
16) x 2 2 ye 2 x y'2 xy 2 y 2e 2 x 0
7) 2 xy sec2 x dx x 2 2 y dy 0
17) 3 x 2 y dydx xy 2 4
8) 1 et P te t P dt te t 2dP 0
dr r cos
18) ; r ( pi) 0
d sen r
dy y y e x
9) 19) (seny ysenx)dx (cos x xcoy ) y)dy 0
dx e x 2 xy
10) y 2 cost dt 4 5 ysent dt 0
20) et x t dt 1 e x dx 0
dy y 2x x2
7) (2 y 1x cos 3 x) 2 4 x 3 3 ysen 3 x 0 8) dx 2 dy 0,
dy x y y
3 y y 2 2x 1
9) dx dy 0, y (1) 2 10) ( x 2 y 3 )dx x 3 y 2 dy 0,
x2 xy 2 1 9x 2
dy
11) ( x y)( x y)dx x( x 2 y)dy 0 12) (5 y 2 x) 2y 0
dx
3 y 2 x 2 dy x 2s 1 s s2
13) 5
2 0, y (1) 1 14) ( )ds ( 2 )dt 0; s (1) 0
y dx 2 y t t
1 dy
18) ( cos x 2 xy ) y ( y senx); y (0) 1
1 y 2
dx
x x2
20) ( x ) dx ( y )dy 0; y (1) 1
y2 y3
1 1 Ax 1
3) ( 2
2 )dx ( 3 )dy 0, 4) A( x, y)dx (2 ye x y 2 e 3 x )dy 0;
x y y
5) ( Ax 2 y 2 y 2 )dx ( x 3 4 xy )dy 0,
Vamos a encontrar una funcin U = u (x,y), de tal manera que al multiplicar a toda la
ecuacin (1), esta se convierta en una Ecuacin Diferencial Exacta, es decir:
U (Mdx + Ndy) = 0
(UM) dx + (UN) dy = 0 . . (2)
z z M N
Nu' ( z ) Mu' ( z ) u z
z y y x
z z M N
u ' z N M u ( z )
x y y x
Ejemplos
1. Resolver
(1 + xy) dx + (x/y + x2) dy = 0 .... (1)
Solucin
Veamos si es exacta
M
M (x,y) = 1 + xy x
y
(s) No es exacta
x N 1
N (x,y) = x2 2x
y x y
Como no es exacta, buscamos un factor integrante
M N
u' ( z) y x x (1 / y 2 x) x 1/ y
u( z) z z z z 1 z 1 z
N M ( x / y x 2 ) (1 xy ) x x y x
x y x y y x y y
z z
Tomamos z = x 1 0
x y
Reemplazando tenemos:
xy 1 xy 1
-
u ' (z) y y 1
- -
u ' (z) 1 xy 1 x
x x x
y y
De donde: F (z) - 1/z
1
- dx
como z x u e
x 1 1
Luego e Ln x e Ln x
x
1
multiplicamos a la ecuacion (1)
x
1
1 xy dx 1 x x 2 dy 0
x xy
1 1
y dx x dy 0 . . . . . . . (2)
x y
Se observa que la ecuacin obtenida es exacta
la solucin de (2) es G (x,y)
G 1
Tomamos: (x, y) P (x, y) y
x x
1
G (x,y) = x y dx h( y) Ln x xy h(y)
G (x,y) = Ln x + xy + h(y)
Derivando G con respecto a y.
G ( x, y ) 1
Q= x h' ( y ) x x h ' ( y)
y y
h' ( y) 1 / y integrando h(y) = Ln y
u' ( z) 2 x 2 2 xy
u( z) z z
( x 2 y x 3 ) (1 x 2 y )
x y
Hacemos z= x
z z u ' (z) 2 x ( x y) - 2x (y - x) 2
1 0 2
x y u (z) x y x 5 x 2 ( y x ) x
z = x F ( z ) 2 / z
e e e
F ( z ) dz 2 / zdz 2 Lnz 2
u(z) = e Lnz z 2
1
U(x) = Factor Integrante
x2
Multiplicando a (1) por el F.I.
1 1 1
(1 x 2 y)dx 2 y dx y x dy 0
2 3
( x y x ) dy 0
x2 x 2
x Q
P
p Q
1 1
y x
y2
G(x,y) = ( y x )dx h (x ) G(x,y) =
2
xy h ( x )
G
P= - y h' (x)
x
1
y y h' (x)
x2
1 x 1
h' (x) h(x) x dx -2
h (x) = -1/x
x2 1
y2 1
G (x, y) xy
2 x
Ejercicios:
I.- Resolver las ecuaciones determinando el factor de integracin:
y
cos xy 2 senxy 3 y 3 dx cos xy 3xy 2 dy 0
1
40)
x x
41) xdx x 2 y 4 y dy 0 , y 4 0
42) x 2
y 2 5 dx y xy dy , y 0 1
Llamaremos ecuacin diferencial lineal de 1er orden a aquella que es lineal con
respecto a la funcin incgnita y su derivada, es decir:
Es de la forma: y' + a(x) y = b(x)
Donde a(x) b(x) son funciones continuas en un intervalo I .
a ( x) y - b( x) dx dy 0 . (1)
Utilizamos el mtodo de F,I
M
M ( x, y ) a ( x ) y - b( x ) a( x)
y
N
N(x,y) = 1 0
y
M N
u '( x) y x
Usamos la frmula
u ( x) N z M z
x y
z z
Tanteando para z = x 1 0
x y
u '( x) a ( x) 0 u '( x )
Luego: a( x) a( x)
u ( x) 1(1) M .(0) u ( x)
Ln u(x) = a ( x )dx
U(x) = e du e a x dx
a ( x ) dx a ( x ) dx
F .I .
e [a( x) y b( x)]dx e
a ( x ) dx a ( x ) dx
dy 0 la cual es exacta
y e a( x)dx e dy b( x)e
a( x) a ( x ) dx a ( x ) dx
dx 0
y du + udy - b(x) u dx = 0
d (yu) - b(x) u dx = 0
Integrando:
yu d ( x)u ( x)dx c
y=
1
u
d ( x) u( x)dx c
1 b( x)e a ( x ) dx dx c
y
e
a(x)dx
a ( x ) dx a ( x ) dx dx c
y= e
b( x)e
ii) si b(x) = 0:
dy
La ecuacin es: y' + a(x) y = 0 a( x) y 0
dx
dy
dy + a(x)y dx = 0 a ( x )dx 0
y
Integrando tenemos:
dy
y
a ( x )dx c Ln y = c - a ( x )dx
Aplicando Propiedad de Exponencial.
Y= e ec. .e
c a ( x ) dx a ( x ) dx
y k.e
a ( x ) dx
Ejemplos:
1. Resolver y + 2xy = 4x
Solucin:
a ( x) 2 x b(x) 4(x)
u e u ( x) e e x
a ( x ) dx 2 xdx 2
Y = y e x ( 4 xe x dx c) e x (2 e x 2 xdx c)
2 2 2 2
Y = e x (2e x c) 2e x e x ce x
2 2 2 2 2
Y = 2 + c e x
2
2. Resolver x 2 1 y ' 1 x y xe x ...... (1)
2
Solucin
1
Multiplicamos a la ecuacin (1) por tenemos:
x 1
2
1 x
2
xe x
y ' y
x2 1 x2 1
1 x
2
(1 2 x x 2 ) xe x
Luego: a x b x
x2 1 x2 1 x2 1
( x 2 1 2 x) 2x
a(x) = - 1 2
x 1
2
x 1
2x
1 2 dx
2 x dx
dx 2
e x 1 e e x 1
a ( x ) dx
u ( x) e
u ( x) e x e Ln ( x 1) ( x 2 1)e x
2
y
1
u
b(x)udx c
xe x x 2
1
e x 1 x 1
y x 2 2 e x 1 dx c
e x 2 x
y xe dx c
x 1
2
Integrando, tenemos:
xe x e x ex
y c
2 x 2 1 4 x 2 1 x 2 1
1
y ' y 2( x 2)3
x2
1
a( x) - b( x) 2 ( x - 2) 2
x-2
1
u ( x) e
a ( x ) dx 1 1
e x 2 e Ln ( x 2)
e Ln ( x 2) x2
1 1
3
y
1 2 x 2
x2
dx c
x2
y x 2 2 x 2 dx c y x 2 2 x 2 4 x 4 dx c
2
y x 2 2 x 2 dx 8 xdx 8 dx c
x3 x2
y x 2 2 8 8x c
3 2
2 3
y x x 2 4 x2 x 2 8x x 2 c x 2
3
ii) Cuando x - 2 = 0
La ecuacin (*) seria
0.y' = y + 2.0
y0 La Solucion Trivial
Ejercicios
dy dy
1) y sen x xecos x 6) y tg x sec x
dx dx
2) y' + Sen y + x Cosy + x = 0 7) y' + y Cosx = Sen x Cos x ; y(0) ) 1
1 dy
3) y' 8) y cot gx sen2 x
xseny 2 sen 2 y dx
1
y' 10) y ' 2 xye x x y
2
5)
2 yLny y x
Es de la forma:
Y' + a(x) y = b(x) yn
Ejemplo:
y 5
Resolver y' x 2 y3
2x 2
Solucin:
1 2 5 2
Multiplicar la ecuacin por y-3 y -3 y ' y x ..........(*)
2x 2
2 z'
Hacemos: z = y z ' 2 y 3 y ' y 3 y '
2
z' 1 5 2
Reemplazando en (*) z x
2 2 x 2
1
Multiplicando por -2 z' + z 5 x 2 ( Ecuacion lineal)
x
Veamos la solucin:
1
a( x) b ( x ) 5 x 2
x
u ( x) e e
a ( x ) dx 1/ xdx
e Lnx x
z=
1
x
1
5 x 3 dx c 5
x
x4
4
c
5x 3 c
4
x
5 3 c 5 c
z=- x y 2 x 3
4 x 4 x
1 5 x 4 4c 4x 4x
2
y2 y
y 4x k - 5x 4 k - 5x 4
Ejercicios
dy tgx
1. tgx y y 2 6. x3dy 3x 2 dx 2cos ydy
dx cos x
dy dy
2. x y 2 x 6 y 4 7. Cos x - y sen x y 2 0
dx dx
dy
3. 2 sen x y cos x y 3 ( x cos x - sen x) 8. x 3 y'2xy y 3 0; x 0
dx
dy 4 sen 2 y
4. y' - 2xy xy 2
9.
dx x 5 xtgy
dy y 2 x 3 y
2
5. 1 x y ' xy x
2 2
y 2
10. 2
dx
x2
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Un cuerpo en reposo de masa m cae verticalmente y las nicas fuerzas que actan
sobre l son la de la gravedad g y la resistencia del aire que es proporcional a la
velocidad del cuerpo, donde la gravedad y la masa permanecen constantes. Se
considera la direccin positiva hacia abajo. Se trata de estudiar el movimiento
resultante.
ds
Sea s f t la distancia recorrida por el mvil en el instante t y sea v f ' t su
dt
dv
velocidad, a f '' t la aceleracin en el instante t.
dt
Para este problema, hay dos fuerzas que actan sobre el cuerpo
dv
Reemplazando (1) en (2), obtenemos: m mg kv
dt .(3)
dv k
vg
O tambin dt m ..(4)
Como la ecuacin del movimiento del cuerpo. Esta es una ecuacin diferencial lineal
en v
kv
mg
tierra
Direccin s positiva
mg
vl
- Si k > 0 se define velocidad lmite por k
PROBLEMAS DE ENFRIAMIENTO
dT
k T T0
dt
dP
kP
dt
Vida media del material = tiempo necesario para que la masa se desintegre a la mitad
de su masa original.
En esta oportunidad analizaremos cuando el escenario tiene una viga horizontal con
puntos de apoyo, considerando una viga con una seccin transversal uniforme
compuesto de un material homogneo, elstica, consecuentemente tendr un eje de
simetra, que al ser sometido a una fuerza se distorsiona de manera uniforme.
Resaltando que las fuerzas citadas pueden ser de diferentes ndoles como su peso de
la viga, fuerzas externas, y algunas combinaciones de fuerzas.
Debemos destacar que al distorsionarse la viga su eje central forma una forma una
curva llamada curva elstica, que es de importancia relevante su determinacin en la
teora de la elasticidad, punto que discutiremos en este tem.
B
A
Curva
Elstica
A B
A B B
P Q
Tambin podemos decir que existen diversas maneras de colocar cargas sobre una
viga, como en la primera se observa que existe una carga variable distribuida en la
parte central de la viga, En el segundo caso se muestra una carga distribuida
uniformemente en toda la viga en el tercer caso la fuerza se encuentra solo en un
punto de la viga.
F1 F2
F5 F3 F4 F5
F1 F2 F3
M( F4 O y
O x) B X B
x Y
x
Y
y ll
EI M ( x)
1 ( y )
l 3/ 2
donde:
EIy ll M (x)
Ejemplos
1.- Una viga se encuentra apoyada simplemente en sus extremos y tiene una longitud
L que se dobla bajo su propio peso, el cuales W por unidad de longitud, determinar
la ecuacin de su curva elstica.
Solucin
WL/2
WL/2
x L -x
x
O P B
W(L X)
Lic. Edgar Javier Castro Way
W* Pgina 49
x
Como se observa la figura la viga se encuentra apoyada en por sus extremos O y
B
WL
Cada uno de estos puntos de apoyo lleva la mitad del peso de la viga, es decir .
2
Entonces el momento flexionante M (x) es la suma algebraica de los momentos de
estas fuerzas actuando a un lado del punto P. Elijamos primero el lado izquierdo de
P. En este caso actan dos fuerzas:
WL
a) La fuerza hacia arriba , a una distancia x de P, produciendo un momento
2
negativo.
x
b) La fuerza hacia abajo Wx a una distancia de (centro de gravedad de OP)
2
de P, produciendo un momento positivo
x Wx
2
WL wLx
M ( x) x Wx
2 2 2 2
Si se hubiera seleccionado el lado derecho de P, actuaran dos fuerzas:
( L x)
a) La fuerza hacia abajo W ( L x) , a una distancia de P produciendo un
2
movimiento positivo.
WL
b) La fuerza hacia arriba , a una distancia L x de P, produciendo un
2
momento negativo.
wx 4 wLx3
EIy C1 x
24 12
2.- Encontrar la curva elstica de una viga en voladizo uniforme de longitud L con
un peso constante W por unidad de longitud y determine la deflexin en el extremo
libre.
Solucin
Representacin grfica del escenario
x L-x
x
O y B
P
y
W(L-x)
2
sta ltima relacin es el modelo solicitado y que se debe de resolver, considerando
las condiciones iniciales y y' 0 donde x 0 , puesto que no existe deflexin en
x 0 , y que la pendiente de la tangente de la curva elstica en x 0 es cero. Es
decir:
w( L x) 2
EIy ll
2
y (0) 0
y l (0) 0
Solucin del PVI se tiene integrando dos veces y usando las condiciones se tiene que:
w
y ( x 4 4 Lx 3 6 L2 x 2 )
24 EI
wL4
Si hacemos x L , obtenemos la deflexin en el extremo libre que es .
8 EI