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APLICACIONES DE LAS LEYES DE LA TERMODINMICA EN

UN MOTOR DE CICLO STIRLING

Arias Toaza Jefferson Stalin

Caizaluisa Criollo Esteban Jasiel
Chicaiza Calero Oswaldo Wladimir
Mrquez Gmez Alan Javier
Cevallos Ortiz Patricio Marcelo

Ingeniera Mecatrnica
Departamento de Ciencias Exactas Fsica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Extensin Latacunga,
Latacunga, Ecuador
E-mail:estebancaizaluisa@hotmail.com
paticocc1998@hotmail.com
Oswald3_ro_g@hotmail.com
jerson-g12@outlook.es
aljamargo_96@hotmail.com

Resumen obtenidos muestran que a pesar de que

El objetivo de este estudio es determinar el
efecto del ciclo del motor de Stirling el
cual es un ciclo termodinmico reversible
de potencia que busca obtener el mximo
trabajo, capaz de aproximarse al
rendimiento de Carnot, el cual est
compuesto por dos evoluciones a volumen
constante y dos evoluciones isotrmicas,
una a y la segunda a . Donde el
rendimiento es igual a
| | + ( ) Abstract
= 1 || = 1 en el
+ ( )
The objective of this study is to determine
que r se define como = = . El
motor Stirling es analizado usando un
modelo matemtico basado en las leyes de
la termodinmica para procesos con una
velocidad finita. Se asume un modelo
isotrmico de motor con volmenes de
espacio muerto en la zona caliente, zona
fra y en el regenerador. Los resultados
tericamente el motor Stirling posee un
rendimiento igual al de Carnot, en la
prctica su rendimiento puede ser de 2 a 5
veces menor que ste, dependiendo de la
eficiencia del regenerador, del volumen
muerto, de la diferencia de temperatura
entre fluido y focos trmicos y de las rpm a
que se opere el motor.
the effect of the Stirling motor cycle, which
is a reversible thermodynamic cycle of
power that seeks to obtain the maximum
work, able to approximate the performance
of Carnot, which is composed of two
evolutions at constant volume and Two
isothermal evolutions, one to and the

second to . Where performance equals
| | + ( ) entender de una forma prctica cmo es su
= 1 || = 1 is
+ ( ) funcionamiento y cmo las leyes de la
defined as = = .. The Stirling
engine is analyzed using a mathematical
model based on the laws of
thermodynamics for processes with a finite
velocity. An isothermal motor model with
volumes of dead space is assumed in the
hot zone, cold zone and in the regenerator.
The results show that although in theory
the Stirling engine has a performance equal
to that of Carnot, in practice its
performance can be 2 to 5 times smaller
than this, depending on the efficiency of
the regenerator, dead volume, Temperature
difference between fluid and heat sources
and the rpm at which the engine is
operated.
Palabras claves: motor Stirling, motor
trmico regenerativo, isomtrico, isobrico.
Key words: Stirling engine, regenerative
thermal engine, isometric, isobaric.
1. OBJETIVOS.
1.1 OBJETIVO GENERAL
Demostrar las aplicaciones que tienen las
leyes de la termodinmica en un Motor de
ciclo Stirling, comprendiendo su
funcionamiento de manera fsica y
matemtica.
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar una investigacin acerca de las
leyes de la termodinmica, el ciclo Stirling
y dems conceptos que se relacionen con
estos.
2
Construir un Motor Stirling, para poder
termodinmica influyen en l.
Determinar la importancia, aplicaciones,
ventajas y desventajas que tiene el Motor de
Ciclo Stirling en la sociedad.
2. FUNDAMENTACIN TERICA
Todo estudiante antes de realizar prototipos
acerca del ciclo del motor de Stirling debe
dominar los conceptos relacionados a
ciclos termodinmicos en el que se ve
inmerso el rendimiento entre otras
variables con el fin de que las conclusiones
del trabajo experimental se acerquen a un
criterio cientfico que sea de utilidad para
la sociedad y el estudiante en su campo
laboral
2.1 HISTORIA
El motor Stirling fue inventado por Sir
Robert Stirling, fraile escocs, en el ao de
1816 asignndole el nombre de motor de
aire. En sus inicios compiti
positivamente con el motor a vapor pero
perdi inters despus del desarrollo del
motor de combustin interna. Sin embargo
ha retomado inters en los ltimos aos por
su rendimiento y bajo impacto ambiental.
Figura 1. Sir Robert Stirling
Fuente: (Rossllarnas, 2013)
 3

Stirling consideraba demasiado complicado equilibrio trmico entre s. Este resultado

calentar agua en una caldera, producir se llama ley cero de la termodinmica.
vapor, expansionarlo en un motor,
condensarlo y mediante una bomba
introducir de nuevo el agua en la caldera.
Otra causa para desarrollar un nuevo
sistema fueron los accidentes causados por
las mquinas a vapor, ya que an no se
haba inventado el acero y las calderas
explotaban con facilidad matando a todo Figura 2. Los sistemas se encuentran en
aquel desafortunado que estuvieran cercano equilibrio trmico
a ellos.
Fuente: (Young & Freedman, 2009)
El motor de Stirling realizaba los mismos
procesos de calentamiento y enfriamiento
de un gas, pero todo dentro del motor y el
gas era aire en vez de vapor de agua, por lo 2.2.2 PRIMERA LEY DE LA
que el motor no necesitaba caldera. TERMODINMICA
La primera ley de conservacin de energa
2.2 LEYES DE LA TERMODINMICA afirma que el cambio en la energa de un
2.2.1 LEY CERO DE LA sistema es igual a la suma de todas las
TERMODINMICA transferencias de energa a travs de la
frontera del sistema. La primera ley de la
Se puede descubrir una propiedad termodinmica es un caso especial de la
importante del equilibrio trmico ley de conservacin de energa que describe
considerando tres sistemas, A, B y C, que procesos que slo cambian la energa
inicialmente no estn en equilibrio trmico. interna (U) y las nicas transferencias de
Se rodean los sistemas con una caja aislante energa son mediante calor (Q) y trabajo
ideal para que slo puedan interactuar entre (W):
s. Se separan A y B con una pared aislante
ideal pero se deja que C interacte tanto con = +
A como con B. Se espera hasta que se Una consecuencia importante de la primera
establece el equilibrio trmico; entonces, A ley de la termodinmica es que existe una
y B estn en equilibrio trmico con C pero, cantidad conocida como energa interna
estn en equilibrio trmico entre s? Para cuyo valor est determinado por el estado
averiguarlo, se separa el sistema C de los del sistema. Por lo tanto, la energa interna
sistemas A y B con una pared aislante ideal es una variable de estado similar a la
y se sustituye la pared aislante entre A y B presin, volumen y temperatura.
por una conductora que permite que A y B
interacten. Qu sucede? Los
experimentos indican que nada sucede; no
hay cambios adicionales en A ni en B. Se
concluye que: Si inicialmente C est en
equilibrio trmico con A y con B,
entonces A y B tambin estn en

2.2.3 MQUINAS TRMICAS Y
SEGUNDA LEY DE LA
TERMODINMICA
Una mquina trmica es un dispositivo
que toma energa por calor y, al funcionar
en un proceso cclico, expulsa una fraccin
de dicha energa mediante trabajo.
Una mquina trmica lleva alguna sustancia
de trabajo a travs de un proceso cclico
durante el que 1) la sustancia de trabajo
absorbe energa por calor de un depsito de
energa a alta temperatura, 2) la mquina
consume trabajo y 3) se expulsa energa por
calor a un depsito a temperatura ms baja.
Las pruebas experimentales sugieren que es
imposible construir una mquina trmica
que convierta calor totalmente en trabajo, es
decir, una mquina con una eficiencia
trmica del 100%. Esta imposibilidad es la
base de un planteamiento de la segunda ley
de la termodinmica, que a continuacin se
tiene:
Es imposible que un sistema efecte un
proceso en el que absorba calor de una
fuente de temperatura uniforme y lo
convierta totalmente en trabajo mecnico,
terminando en el mismo estado en que
inici.
Figura 3. Diagrama de una mquina
trmica imposible
Fuente: (Young & Freedman, 2009)
4
2.3 CICLO DE STIRLING
Es un ciclo termodinmico reversible de
potencia que busca obtener el mximo
trabajo, capaz de aproximarse al
rendimiento de Carnot.
El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz
de desarrollar el mximo trabajo posible
entre dos focos trmicos a distinta
temperatura, conocido como rendimiento de
Carnot pero que a diferencia del ciclo de
Carnot poco til prcticamente, el motor
Stirling es capaz de generar de forma
prctica hasta el 80% del trabajo mximo
obtenible, lo que lo sita como una opcin
ante estos tiempos de necesidad de mayor
eficiencia energtica y menor
contaminacin.
Desde el punto de vista termodinmico el
ciclo de un motor Stirling consta de dos
procesos isocrico y de dos isotrmicos.
El ciclo del motor Stirling est compuesto
por dos evoluciones a volumen constante y
dos evoluciones isotrmicas, una a y la
segunda a . El fluido de trabajo se supone
es un gas perfecto.
En el ciclo de Stirling el fluido de trabajo
opera en un ciclo cerrado y la fuente de
calor es externa por lo tanto es adaptable a
una gran gama de fuentes de calor para su
operacin. Esto hace que sea,
potencialmente, de muy bajo nivel de
emisiones.
En el ciclo la existencia de un regenerador
es un aspecto muy importante el cual tiene
la propiedad de poder absorber y ceder
calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo. Si no existe
regenerador, el motor tambin funciona,
pero su rendimiento decremento.
 5

2.3.1 PROCESOS DEL CICLO DE

STIRLING
Su ciclo de trabajo se conforma mediante
dos transformaciones isocricas y dos
isotermas.

Figura 6. Ciclo Stirling. Absorcin de

calor
Fuente: (Russete, 2003)

3 4. Expansin isotrmica
El gas se expande mientras se le
Figura 4. Ciclo Stirling. Diagramas P-V y
suministra calor de forma que su
T-S del ciclo trmico
temperatura permanece en su valor .
Fuente: (Bayon, 2011)

1 2. Compresin Isotrmica
El gas se comprime desde un volumen
inicial hasta un final , inferior,
manteniendo su temperatura constante en la
parte fra del cilindro.
Figura 7. Ciclo Stirling. Expansin
isotrmica
Fuente: (Russete, 2003)

4 1. Enfriamiento a volumen constante

Se reduce la temperatura del gas de
Figura 5. Ciclo Stirling. Comprensin nuevo a su valor en un proceso a
Isotrmica volumen constante.
Fuente: (Russete, 2003)

2 3. Absorcin de calor a volumen

constante
El gas se calienta desde la temperatura
a la temperatura a volumen
constante, cediendo una cantidad de calor Figura 8. Ciclo Stirling. Enfriamiento a
a la zona fra. volumen constante
Fuente: (Russete, 2003)
 6

2.4 MOTOR DE STIRLING Motor Tipo Beta: Es el motor original de

Stirling, consta de un cilindro con una zona
Es aquel dispositivo que convierte trabajo caliente y otra fra. En el interior del
en calor o viceversa, a travs de un ciclo cilindro est el desplazador.
termodinmico regenerativo, con
compresin y expansin cclicas del fluido
de trabajo, operando dicho fluido entre dos
temperaturas, la del foco caliente y la del
foco fro. [12]
Es una mquina de combustin externa, por
lo puede adaptarse a cualquier tipo de
fuente de energa (con biomasa y gas,
energa solar, materiales fsiles, etc.), sin Figura 10. Motor Stirling. Beta
que ello afecte al funcionamiento interno Fuente: (Campaa, 2001)
del motor.
El principio del funcionamiento es tan slo Motor Tipo Gamma: Est derivado del beta,
el calentar y enfriar un medio de trabajo el pero ms sencillo de construir. Consta de
cual provoca una expansin del mismo dos cilindros separados, en uno de los
dentro del motor. El medio de desplaza a cuales se sita el desplazador y en el otro el
otra parte del motor dnde es enfriado. Al pistn de potencia.
enfriar el medio, el volumen se reduce de
nuevo. Ese cambio de volmenes activa un
pistn de trabajo el cual ejerce el trabajo del
motor. El motor es hermtico por lo que
siempre se utiliza el mismo medio en un
circuito cerrado
2.4.1 TIPOS DE MOTOR DE
STRILING
Motor Tipo Alfa: consta de dos cilindros Figura 11. Motor Stirling. Gamma
independientes, sin desplazador, con dos Fuente: (Ayala, 2010)
pistones desfasados 90. Uno de los
cilindros se calienta mediante mechero de
gas o alcohol y el otro se enfra mediante
aletas o agua. 2.4.2 CARACTERISTICAS DEL
MOTOR DEL CICLO DE STIRLING
El motor tiene dos pistones y el
regenerador. El regenerador divide
al motor en dos zonas, una zona
caliente y una zona fra.
El regenerador es un medio poroso,
Figura 9. Motor Stirling. Alfa capaz de absorber o ceder calor y
Fuente: (Arevalo, 2005) con conductividad trmica
despreciable.

El fluido de trabajo est encerrado
en el motor y los pistones lo
desplazan de la zona caliente a la
fra o vice versa en ciertas etapas del
ciclo.
Cuando se desplaza el fluido desde
la zona caliente a la fra (o al revs),
este atraviesa el regenerador.
El movimiento de los pistones es
sincronizado para que se obtenga
trabajo til.
2.4.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DEL MOTOR DE STIRLING
Ventajas:
El motor Stirling puede
potencialmente alcanzar el
rendimiento ideal de Carnot.
Posee una baja cantidad de
elementos mviles, lo que
disminuye prdidas de rendimiento
por fricciones muy bajas.
Al ser un motor de combustin
externa el proceso de combustin se
puede controlar eficientemente, con
lo que se reducen las emisiones.
Se pueden utilizar una gran cantidad
de fuentes de calor, como por
ejemplo energa nuclear, energa
solar y combustibles fsiles, etc.
El bajo nivel de ruido y la ausencia
de vibraciones con que opera.
Desventajas:
Baja densidad de potencia debido a
la combustin externa.
Dificultad en la construccin del
motor para sellar el fluido de trabajo
durante toda la vida til, lo que
eleva su costo.
Como el fluido de trabajo es
gaseoso, esto acarrea dificultades
operativas
Lento tiempo de respuesta.
7
Largo tiempo de encendido y
apagado del motor.
2.4.4 APLICACIONES DEL MOTOR
STIRLING
Es eficaz, puede llegar a no emitir ningn
tipo de contaminacin y apenas produce
ruido o vibraciones.
Submarinos: el Stirling es la base de
la propulsin de algunos submarinos
pues permiten recargar las bateras a
altas profundidades.
Yates: existe un tipo especfico de
motor Stirling que es especialmente
diseado para yates.
Enfriadoras: una de las
caractersticas del motor Stirling es
que es un ingenio reversible, es
decir, puede ser usado como motor
aplicndole calor de forma que
genera movimiento, o puede ser
usado como mquina, consiguiendo
producir fro y calor cuando se le
aplica movimiento mecnico
mediante un motor exterior.
2.5 Metodologa matemtica.
Calculo del rendimiento
Se absorbe calor en el calentamiento
isocrico en la expansin isoterma, y se
cede en los otros dos procesos.
Calor neto absorbido:
| | = | | + | |
=
+ ( )
 8

Calor neto cedido: El calor absorbido es . El rendimiento

trmico del ciclo ser:
| | = | | + | |

=

+ ( )

Por lo que el rendimiento es:

Figura 12.Ciclo de Stirling Diagrama P-
| | V
=1 =1 Fuente: (Ramos, 2008)
| |

+ ( )
Procederemos a analizar cada etapa,
+ ( ) hallaremos en W y el calor en cada una de
ellas:
Datos a utilizar:

1 = 4 , 2
= 3
= =

1 = 2 , 4
= 3
Este rendimiento es siempre menor que
el mximo ideal:
Etapa 1-2: Proceso isotrmico
(temperatura constante).Enfriamiento
| |
= 1 (5) = +
| |

Se cumple =

( )2 = () =
= >0 (6)
[ + ( )]
 9

2 =
= ln
1

=

=

=

=

Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen

Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).
constante).

= + = +

= =

= (1 4 ) = ( )

=
= ( )

= 3. MATERIALES A UTILIZARSE

Materiales Grfico Caractersticas

Etapa 3-4: Proceso isotrmico

(temperatura constante).Calentamiento Latas de Recipiente de
Cola aluminio utilizado
= + para envase
(2 unidades)
 10

Madera- Madera- Lija de Pule los

MDF construccin vidrio extremos mal
de la base cortados

Barra
rectangular y Tabla 1. Materiales utilizados
plana que
Fuente: Grupo de investigacin
mide
Regla
distancias

Instrumento 4. PROCEDIMIENTO DE
de escritura
Marcador para designar
CONSTRUCCIN
puntos
1. Cortar la parte superior de las tres latas
Tenaza
metalica 2. Agujerear una lata justo en el centro de
Alicate utlizada para su base
doblar
alambres 3. Con la tercera lata, fabricar un pistn que
debe desplazarse libremente por el interior
Cd usados Disco ptico de la lata que tiene el tubo de PVC
(1 unidad) 4. Construir un cigeal con el alambre
Herramienta
galvanizado.
con la que se
mecanizan la 5. La lata con el agujero en su base deber
mayora de los tener tambin dos agujeros en sus extremos
Taladro enfrentados, donde se colocar el cigeal
agujeros

6. Colocar la lata donde se encuentra el

Barra fina de pistn, debajo de la lata donde se encuentra
acero que el cigeal, uniendo estos dos elementos
Broca de sirve para con el hilo de niln pasndolo justo por el
1mm y hacer agujero de la base. Pegar las dos latas
1cm agujeros
7. Agujerear el globo con el tornillo y
fijarlo al mismo con la arandela y la tuerca.
Colocar el globo en el codo de PVC.

Estilete Instrumento 8. Unir con el alambre galvanizado el

para cortar tornillo que sale del globo y un extremo del
cigeal.
 11

Proc Trab Calor U Entropa

eso ajo (KJ/ (KJ/ (KJ/(oK*
(KJ/ mol) mol) mol))
mol)

1-2 2.74 -2.74 0 -0.00913

2-3 0 42.4 42.4 0.0473

3-4 -18.26 18.26 0 0.00913

4-1 0 -42.4 -42.4 -0.0473

total -15.52 15.52 0 0

Figura 13. Construccin del motor
Stirling
Fuente: Grupo de trabajo Tabla 2. Resultados de los procesos en el
ciclo de Stirling
Fuente: Grupo de investigacin
5. TABULACIN DE DATOS

= = . =
REALIZACIN DE UN EJERCICIO
DEL REACTIVO DEL CICLO DE .

STIRLING = = .
=
Temperatura Volumen Presin
(oK) (lts/mol) (KPa)
=
1 300 16.62 150 = ( ) =

( ) = . = .
2 300 5.54 450.23

= + = .
3 2000 5.54 3000

= = . =
4 2000 16.62 1000.52

.

= = +.
Tabla 1. Valores iniciales para el clculo
=
Fuente: Grupo de investigacin
 12

= = 6. CONCLUSIONES

( ) = . = Un ciclo Stirling se define como un ciclo

. termodinmico reversible de potencia que
busca obtener el mximo trabajo, capaz de

= + = . aproximarse al rendimiento de Carnot, el
cual est compuesto por dos evoluciones a
volumen constante y dos evoluciones
|| ||
= || = | = . isotrmicas, una a y la segunda a .
+ |
Donde el rendimiento es igual a
= = .
| | + ( )
= 1 || = 1 en el
+ ( )
= =

que r se define como = = .

= . = . Desde luego, en el rendimiento no se han
valorado otras irreversibilidades del
= = .
funcionamiento, como son la friccin de los

componentes del motor.
= = . =
El ciclo motor Stirling es ventajoso ya
.
puede potencialmente alcanzar el
rendimiento ideal de Carnot adems posee
una baja cantidad de elementos mviles, lo
que disminuye prdidas de rendimiento por
= = .
friccin. Adems la combustin es
externa por lo que se puede controlar
eficientemente y una gran cantidad de
fuentes de calor, como por ejemplo energa
= % = . % nuclear, energa solar y combustibles

fsiles entre otros pero presenta algunas
desventajas como su baja densidad de
potencia debido a la combustin externa y
Anlisis el largo tiempo de encendido y apagado del
motor para la realizacin de ciclo.
Se puede evidenciar el aumento del
El anlisis mostr adems, que el factor
rendimiento del ciclo de Stirling con
ms influyente en la conversin de energa
respecto al volumen es del (0.25) y el
por el motor, una vez fijada la temperatura
rendimiento mximo es de (0.85),
de los focos trmicos, es sin duda el
determinando que el rendimiento del motor
regenerador, cuyo diseo puede
de Stirling en su inicializacin es
comprometer el funcionamiento del motor
proporcional al volumen hasta alcanzar su
por su influencia sobre el rendimiento de
punto mximo donde se estabiliza y se
Segunda Ley del mismo.
vuelve constante.

7. RECOMENDACIONES
Es bueno controlar la temperatura
durante cada actividad o en su
construccin para que no afecte al
desarrollo y resultado del motor
Stirling.
Antes de usar motor Stirling es muy
importante tomar algunas
previsiones para asegurarnos de
obtener una temperatura lo ms
exacta posible: 1) Asegurarse de que
el motor Stirling est en buen estado
y que no se encuentre roto, de ser
as el resultado no ser fiable.
En cada operacin debe calcularse
el valor, Los resultados deben
expresarse en grados C, F, K y
R.
8. BIBLIOGRAFA
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Transferencia de calor trmico
Bogot- Colombia Centro de
publicaciones Universidad Nacional de
Colombia
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SERWAY, R. & JEWETT, J. (2008). Fsica
para Ciencias e Ingeniera. Mxico D.F.:
Cengage Learning Editores.
 14

10. BIOGRAFAS

Stalin Arias (1994). Alan Mrquez

Naci en la ciudad de (1996). Naci en la
Quito el 04 de ciudad de Guayaquil.
noviembre de 1994. Se Se gradu en el
gradu culminando sus colegio Vicente
estudios primarios en la Rocafuerte.
escuela Marcelino Champagnat y Actualmente cursa el
secundarios en el colegio Miguel de segundo semestre de
Santiago. Actualmente cursa el segundo Ingeniera Mecatrnica en la Universidad
semestre de Ingeniera Mecatrnica en la de las Fuerzas Armadas.
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
extensin Latacunga.

Esteban Caizaluisa
(1997). Naci en la
ciudad de Quito el 1 de
enero de 1997.
Actualmente cursa el
segundo semestre de
Ingeniera Mecatrnica
en la Universidad de las Fuerzas Armadas.

Oswaldo Chicaiza (1996).

Naci en la ciudad de
Quito. Se gradu en
elcolegio Tcnico U.N.E
Actualmente cursa el
segundo semestre de
Ingeniera Mecatrnica en
la Universidad de las
Fuerzas Armadas.

Patricio Cevallos (1998).

Naci en la ciudad de
Pujil. Se gradu en el
Instituto Tecnolgico
Superior "Ramn Barba
Naranjo". Actualmente
cursa el segundo semestre
de Ingeniera Mecatrnica
en la Universidad de las Fuerzas Armadas.
15
16