Neumtica e hidrulica

Antonio Bueno
 Propiedades de los fluidos,
principios bsicos
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la
superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie

Unidades: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la

unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo

Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presin * Caudal

 Presin atmosfrica,
absoluta y relativa
Los manmetros indican el valor de presin relativa
 Ventajas del aire comprimido
- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil
comprensin).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).
Desventajas del aire comprimido

-Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de

impurezas y humedad).

-Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los

elementos de trabajo regulares y constantes.

-Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

-Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.

- Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada

por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.
 Fundamentos fsicos

La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P),

volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula:

P * V =m * R * T

Donde:
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k).
T = temperatura (k)
 Fundamentos fsicos
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:

P1 * V1 = P2 * V2 ley de Boyle-Mariotte

P1 / P2 = V2 /V1
 Fundamentos fsicos
Si ahora mantenemos la presin constante tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
V1/T1 = V2/T2 ley de Gay-Lussac

Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.

P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1/T1 = P2/T2 ley de Charles
 Fluidos hidrulicos
El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por
igual en todas direcciones del fluido.

P = F1/S1 y P = F2/S2

Por lo que podemos poner

F1/S1 = F2/S2

otra forma de expresarlo es:

F1*S2 = F2 * S1
 Fluidos hidrulicos,
oleohidrulicos
Las ventajas de la oleohidrulica
son:
-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
-El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
-La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Proteccin simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.

Desventajas de la oleohidrulica son:

-El fluido es ms caro.

-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la manutencin.
-El fluido es muy sensible a la contaminacin.
 Smbolos
Conexiones

Smbolo Descripcin

Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Fuente de presin, hidrulica, neumtica.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.

 Smbolos
Medicin y mantenimiento

Smbolo Descripcin

Manmetro.

Termmetro.

Indicador ptico. Indicador neumtico.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado, vaciado

manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

lubricador. Grfico simplificado.
 Smbolos
Bombas, compresores y motores
Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujo unidireccional.

Compresor para aire comprimido.

Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

 Smbolos
Mecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.
 Smbolos
Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecnico.

Rodillo palpador, control mecnico.

Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.
 Smbolos
Vlvulas direccionales

Smbolo Descripcin

Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin de escape.

 Smbolos
Vlvulas de control

Smbolo Descripcin

Vlvula de bloqueo (antirretorno).

Vlvula O (OR). Selector.

Vlvula de escape rpido, Vlvula

antirretorno.

Vlvula Y (AND).

Vlvula estranguladora unidireccional.

Vlvula antirretorno de regulacin
regulable en un sentido
Eyector de vaco. Vlvula de soplado de
vaco.
Circuito neumtico
 Elementos bsicos de un
circuito neumtico

El generador de aire comprimido

Las tuberas y los conductos
Los actuadores
Los elementos de mando y control
 Produccin y distribucin del
aire comprimido
Compresor de mbolo Compresor de husillo o Roots

Smbolo de compresor

Compresor de tornillo Turbocompresor

Compresor de paletas
 Produccin y distribucin del
aire comprimido
El depsito
Unidad de mantenimiento

Smbolo del depsito Smbolo de la unidad

Tubo de polietileno de mantenimiento

Compresor y depsito
 Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple Cilindro de doble efecto
efecto
 Elementos de trabajo:
actuadores
Motor de paletas
doble sentido Cilindro basculante
Motor de paletas
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula 3/2 Vlvula 5/2
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula OR Vlvula AND
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula antirretorno Vlvula estranguladora unidireccional
 Diseo de circuitos neumticos
Colocacin de elementos

Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
 Diseo de circuitos neumticos
Designacin de componentes

Designacin de componentes Nmeros

Alimentacin de energa 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el elemento .01, .02, etc.

de mando y el elemento de trabajo

Elementos que inciden en el .2, .4, etc.

movimiento de avance del cilindro

Elementos que inciden en el .3, .5, etc.

movimiento de retroceso del cilindro
 Diseo de circuitos neumticos
Designacin de conexiones

Por ejemplo: La representacin

Designacin de conexiones Letras Nmeros completa de las vlvulas puede ser:

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexin de presin, P 1
Vlvula 3/2
alimentacin de energa pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
presin.

Descarga L
Vlvula 5/2
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ..
pilotada por
. presin.
 Aplicaciones bsicas

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento.

 Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de doble efecto

..1 Unidad de mantenimiento.

.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento.

 Aplicaciones bsicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

.1 Unidad de mantenimiento.

.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.

.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.

 Aplicaciones bsicas
Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- vlvula estranguladora de caudal.
 Aplicaciones bsicas
Utilizacin de un final de carrera

Simulacin

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta OR

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta OR
Aplicaciones bsicas
La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta AND
 Simulacin de circuitos
neumticos

Simulador Automation Studio Simulador de Portaleso.com