Dinámico 2015 Nivel 1 JMZZ PDF

October 30, 2007 SKF Group Slide 0
Anlisis Dinmico de
Motores de C.A.
Nivel 1
Jos Miguel Zambrano E.E.

Lder de Desarrollo de Negocios Baker
SKF Venezolana S.A.
LAM Trainer SKF Fort Collins.
SKF DPC Fort Collins
2015-10-07 SKF Group Slide 1

Pruebas dinmicas en motores elctricos
Es un trabajo
- dificil?
- con algun riesgo?
- bajo presin?
- montono?
- divertido?
Puede ser peor!!!!

Puede ser peor!!!!
Evolucin de Diagnstico Elctrico Dinmico:
Monitoreo Analizador Analizador

del nivel firma de en red
de corriente corriente Analizador con
modelo de mquina
Reaccionar Analizador
y firma de torque
al ver humo de potencia

Explorer II y II Light
EXP3000 y EXP3000R

Explorer 4000 (EXP4000)
Softwares opcionales:
1. VFD4000: Variadores de Velocidad

2. DC4000: Motores de Corriente
Contnua (500V mximo)
3. CM4000: Monitoreo Contnuo
4. DT4000: Instalacin en
computadoras
5. TM4000: Anlisis de Torque
6. V4000: Anlisis de Vibracin
Pruebas Dinmicas en Motores
Un motor es una parte de un Sistema que incluye:

Energa suministrada (Calidad de Energa)
Motor (Performance)
Carga
Las pruebas dinmicas diagnostican problemas en estas

tres partes del sistema.

Pruebas Dinmicas en Motores
Nos entrega claridad para el anlisis de la raz causa del

problema:
Calidad de la energa, motor, carga
Nos ayuda a hallar:

Problemas elctricos incluyendo: oscilaciones,
transientes, y distorsin de armnicos
Problemas mecnicos incluyendo: problemas en

baleros o rodamientos, barras rotas en rotores de jaula de
ardilla, cavitaciones en bombas, etc.
Beneficios de las Pruebas Dinmicas
1. Ayuda a separar los problemas Mecnicos de los

Elctricos (o viceversa)
2. Suministra informacin de problemas iniciales mediante
alarmas
3. Provee soporte para otras tecnologas (Termografa,
Vibracin, Sensores de Temperatura, etc.)
4. Puede ser efectuado mas a menudo que las pruebas
estticas
5. Es seguro, rpido y no-intrusivo

Definiendo el Monitoreo Dinmico de Motores
Elctricos
Que significa?
La habilidad de encontrar problemas en la alimentacin del
motor, en el mismo motor y en la carga cuando el motor
est en funcionamiento bajo condiciones normales de
trabajo.
Como encontramos los problemas?
Medimos, analizamos, y creamos histricos de las
corrientes, voltajes y otros parmetros del sistema
(Alimentacin, motor y carga). Tipicamente medidos en el
CCM.
Tipos de Programas de Mantenimiento
Correctivo Se deja trabajar a la mquina hasta que falle

(Mantenimiento Reactivo)
En que casos es forzoso este tipo de mantenimiento?
Preventivo Cambios de partes o reacondicionamientos pre-

planeados del motor con o sin importar su condicin real, tiempo de
funcionamiento o historial (Mantenimiento Planificado)
En que casos se utiliza?
Predictivo o Basado en la Condicin Programa completo que

incluye pruebas dinmicas, estticas, vibracin, etc., para crear
tendencias de parmetros y diagnosticar la salud elctrica y mecnica
de la mquina.

Costo vs. Beneficios
Correctivo $17 - $18 por Hp

Preventivo $11 - $13 por Hp
Predictivo $ 7 - $ 9 por Hp
1983 EPRI Study of Maintenance Programs
Causas de Fallas de Motores Elctricos
Estudio IEEE Estudio EPRI
Rodam. Rodam.
44% 41%
Otros Estator Otros

22% Rotor 26% Rotor Estator
14%
8% 9% 36%

Causas de Fallas de Motores Elctricos
Motor Failure Areas
Marzo 2009 SKF Group Slide 17

Motor Failure Areas
Motor Failure Areas

Areas de Fallas de Motores
Areas de Fallas de Motores

Que se busca con el mantenimiento?
Reducir paradas no programadas prediciendo inminentes

fallas en los motores e identificando el rea en donde est
el problema
Determinar la raz causa del problema
Finalmente: ahorrar tiempo y dinero!
Utilizando Tecnologas Basadas en la Condicin

de la Mquina
YOUR EQUIPMENT
ELECTRICAL TESTING
Motor
Problem
VIBRATION
OIL ANALYSIS

Las Preguntas:
Est el motor operando apropiadamente?
Est la carga trabajando adecuadamente?
Cmo esta el motor reaccionando con la carga?
Cual es la condicin de la energa suministrada?
Para hallar las respuestas:
Observar voltajes y corrientes que alimentan al motor
Obtener la velocidad del motor (automtico y manual)
Obtener el torque del motor
Analizar los datos
Crear histricos

Cadena de Eventos
1. Frecuencia 2. Velocidad
Carga
Motor
CCM 4. Potencia 3. Torque
5. Voltaje
6. Corriente
Notas
Problemas relacionados al torque son causados lo que

est acoplado al eje (carga, rodamientos, jaula de ardilla,
etc).
Problemas relacionados a la Energa (Power) son

relacionados hacia aguas arriba y afecta la barra
completa
Si se halla algun problema con la corriente, entonces es la

combinacin del CCM, motor y carga juntas

Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores
Seguridad y Conexionado: Voltaje < 1000 V
EXP4000
Carga
Interruptor
Motor
CCM
Seguridad Primero!
Exp NFPA 70
Mejores Prcticas:
* Requerimientos de la industria
* Requerimientos de la empresa
Quien realiza las conexiones al CCM?
Voltage Probes
Current CTs

Quien realiza las conexiones al CCM?
Voltage Probes
Current CTs
Voltaje > 1000 V

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
No requiere conexin fisica al motor
No requiere transductor
Disponibilidad de TCs y TVs
Valores derivados de voltajes y corrientes
Explorer

Conexin del modulo EP-1000:
- Se instala una sola vez

- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automtico del motor en la base de
datos

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
EP
Explorer Panel Interior

Panel Exterior

Visualizacin actual del Explorer 4000
Caso de Estudio No 1

Diagrama de Fasores en las conexiones

Mala programacin de relacin de transformacin o

pinzas invertidas
1
Velocidad Precisin es critica!

Precisin de la Velocidad es Crtico:
Considerar un motor de 4 polos:

Velocidad Sncrona = 1800 RPM
Velocidad a plena carga = 1780 RPM
1% de error en la velocidad medida sera = 18 RPM!
Se deber tener una precisin de 1 RPM o mejor: 0.05%
(0.05% = 1/1800*100%)
Procesamiento especial de seal: DFLL (Digital Frequency
Locked Loop) Circulo cerrado de frecuencia digital (basado
en formas de correlacin matemtica)
FFT (Transformadas Rpidas de Fourier) podra no
trabajar debido a que la adquisicin de datos toma mucho
tiempo (60 segundos o ms) para obtener suficiente
resolucin hacia 1 RPM
Firma de Corriente: FFT vs. DFLL

Necesidad de Alta Amplitud y Resolucin de Frecuencia
FFT DFLL
Amplitude: 60dB
Amplitude: 20dB
Resolution: 0.13Hz Resolution: 0.005Hz

Firma de Corriente: FFT vs. DFLL
Determinacin de la Velocidad del Motor

Velocidad del Motor
El entrehierro cambia a manera que el rotor gira dentro

del estator, debido a excentricidades, desalineamientos del
rotor y estator, rotores no cilindricos, etc.
Las corrientes en el estator cambian ligeramente como

resultado de los cambios de la distancia del entrehiero.
Los cambios en las corrientes se muestran como peaks en

el espectro de las corrientes.
Usando la curva Torque Velocidad

del Explorer para identificar
estimaciones consistentes de velocidad

Curva de Torque vs. Velocidad

Torque Mximo
Carga Completa
Torque
Sin Carga
Torque de Arranque
Velocidad Velocidad Sncrona
Lnea de Deslizamiento
Carga Completa
Datos de Placa
Sin Carga
Velocidad Datos de Placa
De Placa

Estimada
Pto. De Operacin
Estimado
Torque de Operacin
Estimado Cero Carga
Velocidad de Operacin
Estimada
Identificando Estimaciones Consistentes de Velocidad:

Pto. De Operacin
Lnea de Deslizamiento De Referencia
Estimada
Estimaciones de velocidad consistentes con el pto.

De operacin de referencia de velocidad
Estimaciones de velocidad NO consistentes con el pto.
De operacin de referencia de velocidad

2
Torque: Unico de Baker
Calculo del Torque
Uso de la teora dq0 tambien llamada teora de 2 ejes o

coordenadas
La teora existe desde 1929
R.H. Park, Two-Reaction Theory of Synchronous Machines
Generalized Method of Analysis. Part 1, AIEEE Transactions, Vol.
48, July 1929, pp. 717-717.
Usado en los variadores de velocidad (VFD) desde los 1980s
E.C. Lee, Review of Variable Speed Drive Technology,
www.powertecmotors.com/avsde4.pdf.
T.A. Lipo, A.B. Plunkett, A Novel Approach to Induction Motor
Transfer Functions, IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems. Vol. PAS 93 pp. 1420-1419, 1979.
A. B. Plunkett, A Current Controlled PWN Transistor Inverter
Drive, IEEE/IAS 1979 Annual Meeting, pp 785-792.
Documentado en los textos de control de motores.
P.C. Krause, O. Wasynczuk, S.D Sudhoff, Analysis of Electric
Machinery, IEEE Press NY, ISBN 0-7803-1101-9, 1995.

Torque
Muestra lo que la carga esta haciendo
Las variaciones en el torque indican un

problema con la correcta operacin del
motor y/o la carga.
Variaciones de carga intermitentes ->
T(t)
Variaciones repetitivas de carga ->
T(freq)
A la derecha: Ventilador con correas o
fajas, bandas no ajustadas causando
excesivo desgaste del rodamiento o balero
(ambos: en el motor y el ventilador)
Torque:
Cavitacin en bomba
sumergible de 750 HP
Perspectiva de diagnstico:
Dos bombas identicas en
funcionamientouna esta
con problemas
Pregunta: Cual de estas

bombas gemelas a veces
cavita?

Que nos puede decir el Explorer?
Calidad de Energa
Niveles de voltajes, desbalance de voltajes, distorsin de armnicos,
distorsin total, potencias, fasores, etc.
Performance de la Mquina
Retorno de la inversin, factor de servicio efectivo, carga, condiciones
de operacin, eficiencia.
Corrientes
Niveles de corrientes, desbalance de corrientes
Espectros
Barras rotas del rotor, espectro V/I, espctro demodulado
Conexiones
Formas de Onda, componentes simtricos ABC/SYM, fasores
Detalles de Accionamientos de Frecuencia Variable (VFD)
Torque y velocidad vs. tiempo, frecuencia y voltajes vs. tiempo
Pgina de Resmen (Despus de cada Prueba)

Calidad de la Energa
Niveles de voltajes
Desbalance de voltajes
Distorsin de armnicos
Distorsin Total
Potencias
Armnicos
Nivel de Voltaje

Nivel de Voltaje
Alimentacin con Problemas en el Voltaje
Cada de voltaje Sobre corrientes (calentamiento)
Subida de Voltajes Bajo factor de potencia
Saturacin del fierro silicoso
Incremento de Prdidas

Sobre/Bajo Voltajes
Los motores son diseados para trabajar con +/- 10% del
voltaje nominal
Idealmente, la desviacin en la alimentacin del voltaje

debera ser menor que el +/- 2%
Cuando se opera con subidas/cadas de voltajes en la

alimentacin, la performance del motor, eficiencia, y factor
de potencia cambian
Sobre/Bajo Voltajes
Las desviaciones de voltajes son causadas usualmente por:
Pobre performance o desajustes en los transformadores

Conductores mal dimensionados
Malas conexiones
Bajo factor de potencia en los sistemas de distribucin
Distribucin equivocada de cargas en las barras

Variaciones de Voltajes
El incremento o reduccin de
voltaje puede resultar en un
incremento de temperatura.
Esto acelera el deterioro del
aislamiento, produciendo
fallas de corto circuito en
el motor.
Rangos Aceptables en los Sistemas de Voltajes
Nominal System Allowable Limits % Allowable Voltage

Voltage Range
120V (L-N) +/- 5% 114V - 126V
240V (L-L) +/- 5% 228V - 252V
480V (L-L) +/- 5% 456V - 504V

Niveles de voltajes para temperaturas promedio
de devanados y eficiencia*
Voltage -10% Normal +10%

(414V) (460V) (506V)
HP Full
Load Temp Eff Temp Eff Temp Eff
10 66 90.0 56 91.4 55 91.5
20 84 90.4 70 91.8 67 92.1
50 84 91.9 69 93.1 62 93.6
100 82 94.2 72 94.8 69 94.9
200 90 94.9 77
Typical Values for TEFC 4-pole Energy Efficient Motors
95.5 74 *US Motors 95.7
Sobre - Voltaje

6.6kV 1000 hp Motor de Bomba en Planta Nuclear
Motor trabajando a 7.7kV

Los ingenieros en la planta pensaron que no haba problemas.
Las corrientes estaban debajo de la corriente nominal
Todo bien?
Equivocados! Saturacin en el fierro del estator caus sobrecalentamiento

El motor se quem 3 veces US$ 150,000 para reparaciones
Capacidad trmica de la planta se redujo al 50% durante 3-4 weeks por
reparacin
Prdidas de US$ 10,000,000 en ventas elctricas durante cada reparacin
Desbalance de Voltajes

Cuantificando el Desbalance de Voltaje
VUF % 100% CUF % 100%

Va 2 Ia2
IEC define, y slo usa: VUF
VUF: Voltage Unbalance Factor Va1
I a1
CUF: Current Unbalance Factor
Vmax_ devLL Vavg LL

Vunb % 100%
Vavg LL
NEMA define, y slo usa : Vunb
IEEE ms frecuentemente usa Vunb
Vunb: Voltage Unbalance
ANSI Standard Publication no.

ANSI C84.1-1995, Electric Power
Systems and Equipment Voltage
Ratings (60 Hertz)

Cuantificando el Desbalance de Voltaje - IEC
Desbalance de Voltaje: Fuentes
Desbalance del Sistema de

Energa: Fuentes de Desbalance
-Cargas Desbalanceadas internas a las Plantas:
- Areas rurales con largas lneas de
distribucin -Desbalance de cargas
- Areas urbanas con grandes cargas en misma
fase (Gran iluminacin comercial en misma -Equipo sobrecargado
fase)
desbalanceado
-Transposicin de lneas incompleta
-Conexiones de Alta
-Transformadores de Delta Abierto
Impedancia
-Bancos C con fusibles quemados

Impacto de Desbalance en Motores con Alta Carga
* Source: EASA * Source: EASA
Patrn de temperatura creado por desbalance de fases en y Y:

Y: 2/3
: 1/3
Impacto del Desbalance en VFDs Ih
Reportado por:
von Jouanne
Todos los rectificadores de 6 pulsos saludables introducirn fuertes 6k1 Ih

En la prctica tambin introducen algunas 3k Ih
Si se exponen a fuertes Vunb, introducen fuertes 3k Ih

Desbalance de Voltajes:
Cuando el desbalance alcanza el 5% en voltaje, el desbalance
de corriente puede llegar al 40%. Sabiduria popular
El % de incremento en Temp es mas o menos el doble del
cuadrado del porcentaje de desbalance de voltaje. EASA
Los motores deberan entregar los HP cuando estan siendo
alimentados contnuamente con VUF de 2% o menos. BS-4999
El mximo VUF de un sistema tiene que estar limitado por
debajo de 2%. IEC 50 160
La operacin de un motor con un 5% o mas de desbalance no
es recomendada. NEMA MG1
Los VFD pueden operar con Vunb < 3%. NEMA Application Guide for ASD
Los sistemas elctricos deberan ser diseados para operar
con un mximo de desbalance de 3%. ANSI C84.1-1995
Cuando un desbalance de voltaje alcanza 5 %, las

corrientes de fases pueden diferir por mas de 40 %.
Desb. = 100 Vmaxdev-V
V
Donde:
Desb. = Desbalance de Voltaje en %
Vmaxdev = Mayor desviacin de voltaje lnea a lnea respecto al
promedio
V = Voltaje RMS promedio de lnea a lnea

Efectos de desbalance de voltajes en las prdidas
de los motores
Distorsin de Armnica en el Voltaje

Distorsin de Voltaje: Espectro de Torque
No hay distorsin Si existe distorsin
Distorsin de Voltaje

Armnicos pueden daar el motor
Shotton Paper (Flintshire, UK, Shaw Bowden,

shaw.bowden@upm-kymmene.com)
Inversor de gran tamao alimentaba un motor, y en una
misma barra exista un motor mas pequeo de induccin.
Armnicos del VFD destruy el motor mas pequeo: 660V,
550hp
THD Voltaje = 11%, 9%, 8% (3 fases)
Desbalance de Voltajes = 3.6%
NEMA de-rating = 60%
Factor de Servicio Efectivo = 1.29
Resultado: Motor trabajando con sobre-temperatura
Distorsin de Voltaje por Armnicos
Estudio de Armnicos:
NEMA MG-1 30.1

Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
Armnicos incrementan prdidas, elevan la temperatura
del motor, disminuyen la eficiencia y la vida til del motor.
THD (DTH) Mltiplos de la frecuencia fundamental

TD (DT) Inter-armnicos + otros

Distorsin de Voltaje por Armnicos
VFD trabajando con motor:

Elevada presencia de Armnicos en el voltaje
(KCP)

Potencias
Factor de Cresta

Armnicos
Rendimiento de la Mquina
Factor de Servicio Efectivo

Carga
Condicin de Operacin
Eficiencia
Retorno de la inversin

Factor de Servicio vs Factor de Servicio Efectivo
Que es factor de Servicio?

FS o SF
Ejemplos:
SF = FS= 1.10
Desempeo del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsin de Armnicos
- Derateo NEMA

Desempeo del Motor:
Valores RMS de operacin Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsin de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demrito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28
% Load
Eff. s.f. =
% NEMA derating


Historial de Carga
Desempeo del Motor:
Factor de Servicio y Temperatura

Temperatura (C)
Potencia Carga Completa FS 1.15 FS 1.25
10 49 64 77
20 56 75 91
50 75 102 128
100 64 80 94
200 69 89 106
* Courtesy U S Motors

Condiciones de Operacin
Finalidad: comparar la operacin de la mquina con el

pasado.
Metodo:
Si el pasado existe similar al presente nivel de torque y frecuencia, entonces
Es el nivel de voltaje similar al previo?
Es el nivel de corriente similar al previo?
Es el ngulo de fase similar al previo?
Nos avisa problemas tempranos en las barras del rotor
Nos avisa conexionados con alta resistividad en la caja de terminales
Condiciones de Operacin

Eficiencia vs. Nivel de Carga
Eficiencia vs. Nivel de Carga

Eficiencia
Ahorro de Dinero.la Eficiencia Importa!
Pout Potencia de Salida

Eficiencia
Pin Potencia de Entrada
Potencia de Salida = Potencia en el Eje

Potencia de Entrada= Potencia Elctrica
SKF Group Slide 103

Eficiencia:
Eficiencia = 100% - Prdidas [%]

Eficiencia = Potencia de Salida / Potencia de Entrada
Ejemplo: 100hp a 90% de eficiencia con condiciones

perfectas de voltaje
a) Cual es la potencia de entrada y salida?
P salida = 100hp
P entrada = 100hp / 0.9 = 111 hp
b) Cuanto son las prdidas? P perd = 111hp 100hp

P perd = 11hp
SKF Group Slide 104
Eficiencia:
Ejemplo: 100hp a 90% eficiencia,

con 2% de desbalance de voltaje
c) Cual es la potencia de entrada y la potencia de salida?
P salida = 100hp
P perdidas = 11hp * 1.1 = 12.1hp
P entr= Psalid + Pperdid = 112.1hp
SKF Group Slide 105

Eficiencia del motor publicada vs. medida
* Source: LTEE
-La eficiencia de placa con la medida no siempre coinciden.

-Observe que fueron muchos ms los motores que exageraron la eficiencia de
la placa de identificacin que los que subvaluaron su capacidad.
Estudio de Variabilidad de Motores Identicos
Motor HP No. of Test Efficiency Average Variation

Max. Min. Ave. Losses Losses (1)
200 10 96.6 96.0 96.3 5.722 +7.9%
75 6 93.9 92.8 93.2 4.06 +6.5%
40 7 91.0 90.0 90.6 3.085 +7.9%

Retorno de la inversin
Corriente
Sobre-corrientes
Desbalance de corrientes

Sobre-corriente
Desbalance de Corrientes

Problemas con las corrientes
Sobre-corrientes
Incrementa la temperatura causando una degradacin mas rpida en el
sistema de aislamiento
Desbalance de corrientes
Puede ser producida por un desbalance de voltajes
Puede indicar problemas internos en el motor
Problemas en conexiones
Espectros
Barras del Rotor

Espectro V/I
Espectro Demodulado
Armnicos

Problemas en las Barras del Rotor
Se requiere niveles de torque constante

Una barra rota afectar a la prxima
Se incrementan las corrientes
Se incrementa la temperatura
Se reduce la vida til del aislamiento
No hay muerte sbita del motor
Anlisis de Barras: Asegurarse de la estimacin de

la velocidad!
Si la velocidad estimada es
correcta, la firma debe estar en
lnea con la raya vertical!
Asegurarse que la resolucin sea
la adecuada para su visualizacin
Obtener multiples puntos (datos)
Aceptar/rechazar datos de los
puntos obtenidos respecto con la
lnea de deslizamiento de placa

Conociendo una barra sin problemas
Firma de una barra

sin problemas
Barras Rotas en un Rotor

Barras Rotas en el Rotor
Fan 1 hp 1740 rpm
Barras Rotas
Herramientas de ayuda para el diagnstico:

Espectros V/I
Voltaje
Corriente
Espectro Demodulado
Espectro de Voltaje

Espectro de Corriente
Espectro Demodulado

Torque
Rizado del Torque (Fluctuacin o Ripple)

Nos muestra el torque instantaneo requerido por la carga
Espectro de Torque
Rizado de Torque (Fluctuacin o Ripple)

Rizado del Torque (Fluctuacin o Ripple)
Auto Factory Sanitary Pump

Toronto, Canada
Cavitations Normal
Espectro de Torque

Conexiones
Formas de Onda
Comparaciones ABC/SYM
Fasores
Formas de Onda

Componentes Simtricas
Fasores

Anlisis de Variadores de Velocidad - VFD
Torque y Velocidad vs. Tiempo
Frecuencia y Voltaje vs. Tiempo
VFD: Problemas Comunes
Peaks de voltajes
Ondas no sinusoidales
Corrientes de fuga
Fallas en rodamientos
Distorsin de voltajes (Armnicos)
Relaciones incorrectas Volts/Hertz

Accionamiento de Frecuencia Variable - VFD
VFD:
Accionamiento de una
faja transportadora
60 hp, 1200 rpm
Torque
Velocidad
Frecuencia
Voltaje
VFD con Problemas
VFD:
Accionamiento de
una faja
transportadora
60 hp, 1200 rpm
- Freno Sobredimensionado
- Generador
- Oscilante
- Diseo inapropiado del control cerrado por realimentacin

Otras Herramientas
Anlisis de Transientes (Arranques)
Osciloscopio Virtual
Adquisicin contnua (Loop) o por tiempo
3
Anlisis de Transientes
(Arranques)

Anlisis de Transientes - Arranque Normal Directo
Voltaje vs. tiempo
Torque vs. tiempo
Corriente vs. tiempo
Diagnstico en Arranque:
Tiempo de Arranque del Motor de Rotor Bobinado
Tarde:
Salto para arriba
T
Timing
ptimo
Arranque real
Temprano: Stress y desgaste
Salto para abajo no necesario
RPM

Diagnstico en Arranque:
Tiempo de Arranque del Motor de Rotor Bobinado
Molino 3500hp, 6polos

Cerro Vanguardia Bien
13kV, 142A Tarde
Tarde
3 saltos para Tarde
arriba
Arranque mas lento

y desgaste mayor al
necesario.
4
Case Study
Cavitations
Caso de Estudio - Cavitacin

Cavitacin en Bombas
Tres Bombas Verticales Identicas
4160V, 1250hp, 254rpm

Diseadas para obtener 32,000Nm del motor.
Motor es diseado para suministrar 35,000Nm a carga completa
Una bomba solo obtiene 28,000Nm del motor
Hallazgos
El problema estaba en la bomba no en el motor:

La primera bomba inicialmente trabajara a 28,000Nm o 75% de la
capacidad
La bomba mostr fluctuaciones en el torque
La empresa deseaba mayor capacidad para los meses de verano la
bomba fue removida para reparacin
Reparacin cost US$180,000

Torque Signature
Bomba # 1 Tpico - Bombas # 2 & 3
Los problemas continuaron
La bomba fu reparada y retornada a servicio

La potencia de salida de la planta (730MW) estuvo
disponible hasta que.
Una de las otras bombas fall en el eje

Segunda bomba fall
Se especul que la turbulencia de la primera bomba estres el eje de

la segunda bomba. Quizs la segunda bomba estaba prevista a fallar.
El rizado del torque fue mayor en la 2nd y 3ra bomba cuando la 1ra
bomba estuvo trabajando al 75% con la campana suelta.
La planta ahora perdi 1/3 de su capacidad de enfriamiento
La reparacin de la segunda bomba dur 5 semanas
Durante las 5 semanas, la primera bomba fu capaz de suministrar el
100% de su capacidad. Si hubiera estado al 75% de su capacidad, las
prdidas en ventas de energa hubieran sido de US$4,000,000 debido a
la baja de capacidad de enfriamiento.
5
Case Study
Casos de Estudios:
Bearing Fault
Unbalance
Falla en Rodamiento y Desbalance

Induced Bearing Problem
5hp, 4 polos, Motor Baldor

24 Ventilador Axial
Instrumentado con
Cognitive Systems CV395B Spectrum Analyzer
Bentley Nevada ADRE 208P (Automated
Diagnostics for Rotating Equipment)
SWANTECH stress wave analysis system
Medidores de Flujo de Aire
Acelermetros
Tacmetros Laser
Medidores de corriente
Termocuplas
Baker Explorer
Induced Bearing Failure
SKF 6503
Vibration calculations:
BPFO=107Hz:
n Bd
Outer Race ( BPFO ) f (1 Cos )
2 Pd

Demodulacin 3-D
BPFO: 107Hz.
n Bd
Outer Race ( BPFO ) f (1 Cos )
2 Pd
Espectro de Vibracin: Falla Conocida
harm. * BPFO 2 * RPM

Espectro de Torque
BPFO en el Explorer
Como trabaja
Rodamiento en buen estado Defecto en pista externa
Frecuencias Elctricas Removidas Marcando
Frecuencias
Aadir 1 * bandas
BPFORemovidas
Electricas
armonicos, laterales
Rodamiento en buen estado

Problemas en Pista Externa
Problemas en Pista Externa
120Hz 240Hz 120Hz +

BPFO BPFO BPFO BPFO

Resultados de las Mediciones
Acelermetros no detectaron el problema.
Firma de Torque muestra el problema a 107hz; sin

embargo mayores estudios son requeridos en fallas
iniciales antes de usar los resultados como herramienta
predictiva.
Desbalance Inducido
7.6 gramos introducidos a 2 del centro del ventilador,

produciendo desbalance.

Resultados del desbalance
Espectro de Torque muestra una diferencia significante entre la seal

balanceada y la desbalanceada a 1 x velocidad del eje. Seal de Torque
es muy til para detectar estos problemas
Acelerometros montados afuera de los ductos mostraron un

incremento del 6.7% en amplitud a 1 x velocidad del eje.
6
Case Study
Correas o fajas sueltas Caso de

Mechanical Problem
Loose Fan Belt
Estudio

Correas o fajas sueltas Caso de Estudio
Usando el Rizado de Torque para localizar problemas

mecnicos.
En este caso, un ventilador estuvo teniendo problemas de
rodamientos o baleros, as como problemas de
alineamiento.
El Rizado de Torque identific un golpe cclico de la correa
o faja.
Ventilador
125hp, 480V, 1780RPM motor

acoplado a un ventilador
Variaciones de torque 25% +
No se mantena el motor y
ventilador alineado.
Reemplazo de rodamientos cada
6 meses
Usaron desviacin de torque para
determinar cuando realizar un
alineamiento.
No mas reemplazo de
rodamientos tan a menudo

7
Case Study
Caso de Estudio
Transient Analysis
Anlisis de Arranques
Anlisis de Arranques
Uso del anlisis de arranque de motores para realizar el

ajuste de soft-starters y localizar los problemas
In este caso, el cliente tena 6 soft-starters instalados;
cinco estuvieron trabajando como se esperaba, pero uno de
ellos no.
Resultado: Reemplazo por un arrancador nuevo

Operacin Correcta
Operacin con Problemas

8
Case Study
Caso de Estudio
Using Load History to Define Over Load
Problem
Usando Histrico de Carga para

definir problema de sobrecarga
Antecedentes
6 Bombas de reciclaje en una planta de tratamiento de

aguas. Costo: $ 14,000 cada una de ellas
14hp, 460 voltios, sumergibles
4 Bombas se requeran para trabajar todo el tiempo
Las bombas fueron fallando despus de 9 a 15 meses
El cliente asumi una limpieza adecuada cada 3 meses

Prueba Inicial
Cada bomba en situacin de sobrecarga

Se retiraban las bombas y se limpiaban
Se probaba nuevamente trabajando al 90% carga y corriente
Sin embargo:
Durante la semana de trabajo, se detectaba otra vez la sobrecarga
Bomba Recicladora #6 Historial de Carga

Limpieza no apropiada
Los mecnicos estuvieron lavando las bombas sobre los

tanques y forzando que el material regrese al tanque.
Antes de limpiar

Despus de limpiar

Conclusiones
Cliente decidi que era necesaria una evaluacin mensual.

(Dinmicamente)
Evaluaciones posteriores ayudaron a ver que tan rpido se
cargaba nuevamente.
Una vez que el tanque se limpiaba, las bombas operaron
en un nivel seguro por mucho ms tiempo.

Puntos Importantes
La prueba dinmica entrega informacin respecto

problemas en la calidad de energa, carga y motor.
El equipo dinmico no solo entrega informacin de cuanta
energa esta siendo consumida por el motor, si no tambin
de cuanta potencia esta siendo entregada a la carga.
La prueba dinmica es rpida, segura y no-intrusiva.
El EXP4000 suministra informacin para tomar decisiones
inteligentes sobre la operacin y mantenimiento en las
mquinas rotativas.
Preguntas

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