1.

- CALCULO DE DEFORMACIONES

1.1 CINEMATICA

Sea la estructura isosttica de la figura 1.1.

Supongamos que se impone un giro E en la barra AB en la seccin que est en E, a tres

cuartos de la altura. La estructura deforma como mecanismo, tomando la deformada mostrada en la
figura 1.2.
 La posicin desplazada de la estructura se puede describir mediante los desplazamientos y
giros de algunos de sus secciones. En este caso se eligi el desplazamiento lateral de la seccin B, el
vertical en el centro de la viga, el desplazamiento lateral del apoyo en D y el giro en A. Estos
desplazamientos se pueden expresar geomtricamente en funcin del giro en E que los provoc.

1.2 ESTATICA

Supongamos que se aplican las cargas (1, 2, 3 y 4), consistentes con los desplazamientos
calculados. Esto quiere decir, que si en B se calcul el desplazamiento lateral debido a un giro E, en
la estructura isosttica se pone una carga horizontal 1 en la direccin de 1 del desplazamiento
elegido. Lo mismo para los otros desplazamientos. En la figura 1.3 se muestra la convencin de
signos adoptada para los esfuerzos y en la figura 1.4 los diagramas de momentos para estas fuerzas.

Como las fuerzas son consistentes con los desplazamientos, y como los desplazamientos fueron
provocados por un giro en la seccin E, entonces se puede analizar la relacin entre la fuerza, consistente con
el desplazamiento, con el momento en E, consistente con el giro en E.

Se encuentra que:

, ntese que se cumple q1i = ri1.

Los trminos ri1 son las relaciones entre un giro aplicado en alguna seccin y el desplazamiento i que
produce en alguna seccin. Se pueden interpretar como los desplazamientos en esos puntos debidos a giros
unitarios aplicados en la seccin correspondiente.

Los trminos q1i son los diagramas de momentos debido a fuerzas unitarias donde actan las fuerzas
i.
1.3 PRINCIPIO DE DUALIDAD ESTATICA-CINEMATICA

Si se aplica en cualquier punto, entonces los ri1 son funciones.

, y se verifica que:

r11 = q11 r21 = q12 r31 = q13 r41 = q14

Los q1i son los diagramas de momentos producidos por las cargas unitarias consistentes con
los desplazamientos que se quiere calcular.

El cumplimiento de la igualdad ri1 = q1i da origen al denominado Principio de Dualidad

Esttica-Cinemtica. Estas relaciones se cumplen para cualquier punto de la estructura.

1.4 CALCULO DE DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

El desplazamiento lateral i en i debido a un giro es entonces i = ri1.

Si en lugar del giro se conoce la curvatura que existe en un elemento de largo s, entonces se
puede escribir:

, donde es la curvatura en una seccin dada.

Si la curvatura es una funcin distribuida sobre la estructura, el desplazamiento en i debido al

aporte de todas las secciones de la estructura es:
 Si proviene de esfuerzos, se requiere conocer la relacin momento-curvatura para obtener
el momento en funcin de la curvatura. De la resistencia de materiales se tiene que:
= f11M, donde f11 es la flexibilidad, y para un material elstico, lineal, homogneo,
isotrpico y para pequeas deformaciones, sabemos que:

Por lo tanto:

, donde q1i es el diagrama de momentos debido a una carga unitaria en i.

En general:

, donde M es el diagrama de momentos de la estructura debido a las cargas.

1.5 DEFORMACIONES DEBIDO AL CORTE

En el anlisis de estructuras con barras esbeltas se suele considerar solamente el efecto de los
giros debido a la flexin para el clculo de los desplazamientos. Si la seccin transversal tiene una
altura del orden del largo de la barra, como en vigas altas o en muros, el efecto del corte en las
deformaciones debe considerarse. En estructuras enrejadas, es la deformacin axial la que interesa.
Si la deformacin impuesta en E es debido a corte, la estructura deforma como se muestra en la
figura 1.6.
 En este caso las relaciones entre la distorsin de corte producida en la seccin E y los
desplazamientos son:

El principio de dualidad esttica-cinemtica se sigue cumpliendo, basta con observar los

diagramas de corte a cargas unitarias donde actan los i consistentes con los i de la figura 1.7.

Si se aplica en cualquier punto, entonces los ri2 son funciones. i = ri2.

Los q2i son los diagramas de corte producidos por las cargas unitarias consistentes con los
desplazamientos que se quiere calcular.

Los desplazamientos se pueden

escribir en funcin del ngulo que
representa el desplazamiento que
produce el corte.

Si proviene de los esfuerzos internos de corte, de la resistencia de materiales se tiene que:

= f22V, donde f22 para un material elstico, lineal, homogneo, isotrpico y para pequeas
deformaciones, vale:

, donde K es un factor de forma (K = 1,2 en seccin rectangular, K = 1,5 en seccin circular).

Por lo tanto:

, donde q2i es el diagrama de corte debido a una carga unitaria en i.

En general, tomando en cuenta corte y flexin, para un conjunto de puntos de anlisis:

1.6 DEFORMACIONES DEBIDO AL ESFUERZO AXIAL

De manera anloga se pueden deducir las expresiones entre los desplazamientos en algn
punto de la estructura y un alargamiento impuesto a la estructura en alguna seccin E
determinada.

Se pueden comprobar en los diagramas de fuerza axial de la figura 1.10 que el principio de
dualidad esttica-cinemtica se sigue cumpliendo.
Si u se aplica en cualquier punto, entonces los ri3 son funciones y i = ri3u.
Los q3i son los diagramas de fuerza axial producidos por las cargas unitarias consistentes con
el desplazamiento que se quiere calcular.

Si proviene de esfuerzos, entonces = f 33N, donde para un material elstico, lineal,

homogneo y para pequeas deformaciones, tenemos que:
 Y en general:

, donde q3i es el diagrama de fuerza axial debido a una carga unitaria en i.

1.7 DEFORMACIONES DEBIDO AL CORTE

En general, tomando en cuenta flexin, corte y axial:

Si en lugar de los esfuerzos internos se conocen las deformaciones unitarias, estos es:
curvatura, desangulacin debida al corte y alargamiento unitario, entonces:

Agrupando las deformaciones unitarias en un vector y los esfuerzos internos en un vector x,

puede escribirse:

Las relaciones entre deformaciones unitarias y esfuerzos se pueden agrupar escribindolas

matricialmente como:

Por lo tanto:
 Si las deformaciones por temperatura, retraccin y adems se aplica un ub en puntos
discretos b, se tiene que:

En esta expresin, rb es la matriz r evaluada en cada punto b, y ub es el vector que agrupa el

giro, la distorsin angular y el alargamiento aplicados en cada punto b.

1.8 ESTRUCTURAS CON RESORTES

 Si en E se introduce un resorte al giro que tiene una relacin giro-momento conocida (como
se muestra en la figura 1.11b), se puede tener la siguiente relacin:

, donde f11 es un dato que se obtiene experimentalmente. Si existe un momento ME actuando

donde est el resorte en E, entonces la deformacin debido al giro en el resorte es:

ME es el momento en E y se puede deber a fuerzas que actan sobre la estructura. Si adems

hay esfuerzos debido a fuerzas externas :
 En general, pueden existir tambin resortes que permiten deslizamientos de corte y tambin
alargamientos.

En este caso, la expresin general queda como:

, donde f11E, f22E, f33E, son las flexibilidades de los resortes existentes en la seccin E, a la
rotacin, al deslizamiento y al alargamiento, respectivamente.
 En general, en la realidad las estructuras se consideran apoyadas sobre resortes, pues no
existe ningn apoyo infinitamente rgido. Por ejemplo, un volado empotrado en la base,
generalmente est sobre una fundacin que puede girar, y el giro que se produce depende del
momento que acta en la base.

En los puentes, y en estructuras aisladas en la base, se usan elastmeros o apoyos de

materiales diversos, que tienen propiedades conocidas.

En estructuras isostticas, obviamente la existencia de resortes en los apoyos no modifica los

esfuerzos internos, pero s la deformada.