Sei sulla pagina 1di 81

Ultrasonido

ULTRASONIDO

PROGRAMA DE MONITOREO DE CONDICION


PAMPA NORTE BHP BILLITON

1
Ultrasonido

INDICE

CONCEPTOS BASICOS DE ULTRASONIDO

1.- Introduccin ............................................................................................................ 4


Definicin de ultrasonido
Historia
Aplicaciones.
Revisin de Matemticas bsicas
Responsabilidad de los niveles de certificacin

2.- Principios bsicos de Acstica ................................................................................ 17


Naturaleza de las ondas snicas
Generacin de ondas snicas
Velocidad, frecuencia, longitud de onda, etc.
Atenuacin de ondas sonoras.
Impedancia acstica
Reflexin
Refraccin y modos de conversin
Ley de Snell y ngulos crticos
Efecto Fresnel y Fraunhofer

3. Equipos ...................................................................................................................... 41
Sistemas bsicos A-Scan, B-Scan, C-Scan
Funciones de control
Calibracin bsica, Bloques de calibracin.
Medidor de espesores
Transductores teora y operacin
Efecto piezoelctrico
Tipos de transductores
Relacin espesor del cristal y frecuencia
Campo cercano, campo lejano
Angulo de divergencia
Materiales y forma y construccin
Tipos (normales, angulares, duales)
Caractersticas del haz
Sensibilidad, resolucin y amortiguacin
Otros tipos de transductores (EMAT)
Acoplantes, propsito y principios

2
Ultrasonido

4. Mtodos bsico de Ensayo ....................................................................................... 53

Contacto, Inmersin, acoplamiento al aire

TECNICAS BASICAS DE ULTRASONIDO (20 HORAS)

Mtodos de Ensayo
Contacto (transductor normal, angular)
Pulso-eco
Transmisin
Inmersin
Comparacin entre mtodos

5. Deteccin de Discontinuidades ............................................................................... 60

6. Calibracin de los sistemas de ensayo ultrasnico por reflexin (pulso-eco)...... 70


Equipamiento
Calibracin de inspeccin
Exmenes por Haz Normal y Haz Angular bajo procedimientos especficos
Seleccin de parmetros
Ensayos estndares
Evaluacin de resultados y Reportes

3
Ultrasonido

METODO DE ENSAYO NO DESTRUCTIVO


POR ULTRASONIDO

1. INTRODUCCIN
.
1.1 Los Ensayos no Destructivas (END) son herramientas fundamentales y esenciales
para el control de calidad de materiales de ingeniera, procesos de manufactura,
confiabilidad de productos en servicio, mantenimiento de sistema cuya falla prematura
puede ser costosa o desastrosa. As como la mayora de procedimientos complejos, no
pueden ser definidas en pocas palabras: Son el empleo de propiedades fsicas o
qumicas de materiales, para la evaluacin indirecta de materiales sin daar su utilidad
futura.
Se identifican con las siglas: END; y se consideran sinnimos: Pruebas no destructivos
(P.N.D.), inspecciones no destructivas y exmenes no destructivos.
El mtodo de prueba no destructiva original, y el ms antiguo, es la inspeccin visual,
una extensin de sta prueba son los lquidos penetrantes, el inicio de stos es
considerado con la tcnica del aceite y el talco. A continuacin se proporciona una lista
de acontecimientos histricos relacionados con descubrimientos y aplicaciones de las
pruebas no destructivas.
1868 Primer intento de trabajar los campos magnticos.
1879 Hughes establece un campo de prueba
1879 Hughes estudia las Corrientes Eddy
1895 Roentgen estudia el tubo de rayos catdicos
1895 Roentgen descubre los rayos X
1896 Becquerel descubre los rayos Gamma

4
Ultrasonido

1900 Inicio de los lquidos penetrantes en Ferrocarriles


1911 ASTM establece el comit de la tcnica de MT.
1928 Uso industrial de los campos magnticos
1930 Theodore Zuschlag patenta las Corrientes Eddy
1931 Primer sistema industrial de Corrientes Eddy instalado
1941 Aparecen los lquidos fluorescentes
1945 Dr. Floy Firestone trabaja con Ultrasonido
1947 Dr. Elmer Sperry utiliza industrialmente el UT

La Falla en los materiales.


Debemos declarar la diferencia entre productos, de acuerdo a sus aplicaciones:
Algunos productos son usados nicamente como decorativos, o tienen requisitos
de resistencia a los esfuerzos tan bajos que son normalmente sobre diseados, estos
materiales pueden requerir la inspeccin solamente para asegurar que mantienen su
calidad de fabricacin, tal como el color y el acabado.
Los productos o materiales que necesitan pruebas y evaluacin cuidadosa son
aquellos utilizados para aplicaciones en las cuales deben soportar cargas, bajo estas
condiciones la falla puede involucrar: sacar de operacin y desechar el producto,
reparaciones costosas, daar otros productos y la prdida de la vida.

Se define como Falla, el hecho que un artculo de inters no pueda ser utilizado.
Aunque un artculo fabricado es un producto, el material de ese producto puede fallar,
as que los tipos de falla del material y sus causas son de gran inters. Existen tres tipos
generales de falla: la primera es fcil de reconocer y corresponde a la fractura o
separacin en dos o ms partes; la segunda es menos fcil de reconocer y corresponde a
la deformacin permanente o cambio de forma y/o posicin y la tercera esta referida a la
perdida de dimensiones por efecto de desgaste mecnico o por corrosin.

Es de gran importancia conocer el tipo de falla que pueda esperarse, para saber:
Para qu se realiza la inspeccin?
Cmo se inspecciona?
Cmo eliminar la falla?
Cmo reducir el riesgo de falla?

5
Ultrasonido

Si esperamos prevenir la falla por medio del uso de pruebas no destructivas, stas deben
ser seleccionadas, aplicadas e interpretadas con cuidado y basndose en el conocimiento
vlido de los mecanismos de falla y sus causas. El propsito del diseo y aplicacin de
las pruebas debe ser el control efectivo de los materiales y productos, con el fin de
satisfacer un servicio sin que se presente la falla prematura o dao.
El conocimiento de materiales y sus propiedades es muy importante para cualquier
persona involucrada con las pruebas no destructivas. La mayora de las pruebas estn
diseadas para permitir la deteccin de algn tipo de falla interior o exterior, o la
medicin de algunas caractersticas, de un solo material o grupos de materiales.

Desde el punto del material del componente/estructura la fuente de una falla puede ser:
Una discontinuidad
Un material con composicin qumica incorrecto, o
Un material tratado (mecnica o trmicamente) de tal forma que sus propiedades
no son adecuadas.
Discontinuidad
Cualquier interrupcin o variacin local de la continuidad o configuracin fsica normal
de un material.
Se considera discontinuidad a: cualquier cambio en la geometra, huecos, grietas,
composicin, estructura o propiedades. Algunas discontinuidades, como barrenos o
formas de superficies, son consideradas como intencionales en el diseo, normalmente
stas no requieren ser inspeccionadas. Otras discontinuidades son inherentes en el
material por su composicin qumica o de estructura. Estas discontinuidades pueden
variar ampliamente en tamao, distribucin e intensidad, dependiendo del material, el
tratamiento trmico, proceso de fabricacin y el medio ambiente al que estn expuestos
los materiales.
Se pueden clasificar como:

Por su ubicacin: A
B
Superficiales (A)
C As

Subsuperficiales (B)
Internas (C)

6
Ultrasonido

Por su relevancia:
Relevantes: son aquellas que por alguna de sus caractersticas (dimensiones,
forma, localizacin, etc.) deben ser interpretadas, evaluadas y reportadas.
No relevantes: son aquellas que por alguna de sus caractersticas se interpretan
pero no se evalan, y deben ser registradas.

Por su forma:
Lineales: son aquellas que tienen una longitud mayor que tres veces su ancho.
Redondas: son aquellas de forma elptica o circular y tienen una longitud igual o
menor que tres veces su ancho.

Defecto.
Es una discontinuidad que por su naturaleza, tamao, posicin u orientacin excede los
criterios de aceptacin establecidos (en un estndar, cdigo o especificacin), o que
podran generar que el material o equipo falle cuando sea puesto en servicio o durante
su funcionamiento.

Indicacin.
Es la respuesta que se obtiene al aplicar algn mtodo de pruebas no destructivas, que
requiere ser interpretada para determinar su significado.
Por su forma se clasifican en:
Redondeadas
Alargadas
Por su relevancia se clasifica en :
Indicaciones falsas: se presentan debido a una aplicacin incorrecta de la prueba.
Indicaciones no relevantes: producidas por acabado superficial o la configuracin
del material
Indicaciones verdaderas: producidas por discontinuidades
Al aplicar una prueba no destructiva los tcnicos observan en el medio de registro
indicaciones, por lo que deben determinar cuales son producidas por discontinuidades.

7
Ultrasonido

Fig
Clasificacin de los END.
La clasificacin de las pruebas no destructivas se basa en la posicin donde se ubican
las discontinuidades que pueden ser detectadas, por lo que se clasifican en:
1. Pruebas no destructivas superficiales
2. Pruebas no destructivas volumtricas
3. Pruebas no destructivas de hermeticidad

Pruebas no destructivas superficiales


Estas pruebas proporcionan informacin acerca de la sanidad superficial de los
materiales inspeccionados. Los mtodos de END superficiales son:
VT - Inspeccin Visual
PT - Lquidos Penetrantes
MT - Partculas Magnticas
ET - Electromagnetismo
En el caso de utilizar VT y PT se tiene el alcance de detectar solamente
discontinuidades superficiales (abiertas a la superficie); por otro lado, con MT y ET se
detectan tanto discontinuidades superficiales como subsuperficiales (debajo de la
superficie pero muy cercanas
rcanas a ella.

Pruebas no destructivas volumtricas


Estas pruebas proporcionan informacin acerca de la sanidad interna de los materiales
inspeccionados. Los mtodos de P.N.D. volumtricos son:
RT - Radiografa Industrial
UT - Ultrasonido Industrial
AET - emisin Acstica

8
Ultrasonido

Estos mtodos permiten la deteccin de discontinuidades internas y subsuperficiales, as


como bajo ciertas condiciones, deteccin de discontinuidades superficiales.
Pruebas no destructivas de hermeticidad
Proporcionan informacin del grado que pueden ser contenidos los fluidos en
recipientes, sin que escapen a la atmsfera o queden fuera de control. Los mtodos de
P.N.D. de hermeticidad son:
Pruebas de fuga
Pruebas de cambio de presin (neumtica o hidrosttica)
Pruebas de burbuja
Pruebas por espectrmetro de masas
Pruebas de fuga con rastreadores de halgeno

Razones para el uso de END.


A continuacin se mencionan algunas razones para el uso de las pruebas no
destructivas:
Asegurar la funcionalidad y prevenir fallas prematuras de materiales durante su
servicio.
Identificacin o separacin de materiales
Identificacin de propiedades de materiales y la confiabilidad asociada con su
existencia
Uniformidad en la produccin
Ahorro en los costos de produccin
Eliminar materia prima defectuosa
Mejoras en los sistemas de produccin
Asegurar la calidad funcional de los sistemas en servicio, en plantas o diversos
tipos de instalaciones.
Diagnstico despus de la falla para determinar las razones de la misma

1.2. Definicin de Ultrasonido.


El Mtodo de Ensayo Ultrasnico de los materiales est basado en las propiedades de la
propagacin, reflexin y refraccin de vibraciones mecnicas de frecuencia entre 200
Khz. y 25 MHz. Este rango de frecuencia se inscribe muy por encima del que
corresponde al sonido, no es posible detectarlas mediante el odo y se las denomina por
lo tanto ondas ultrasnicas.

9
Ultrasonido

Conocida la velocidad de propagacin en el material ensayado es posible evaluar su


espesor midiendo el tiempo de recorrido (tiempo de vuelo = time of flight).

En otros casos es posible evaluar propiedades mecnicas midiendo la velocidad de


propagacin del sonido en el material que se ensaya.

La ms extendida de las aplicaciones se basa en la reflexin del ultrasonido en las


discontinuidades del material en el que se propaga, lo que permite la deteccin y
evaluacin de las mismas

Su campo de aplicacin es actualmente muy vasto y se prev una mayor difusin an,
merced al desarrollo de nuevas tcnicas, equipos y sistemas.

1.3 Historia

1880 Los hermanos Curie descubren el efecto Piezoelctrico. (ciertos cristales


desarrollan un voltaje cuando estn sujetos a presin mecnica).
1881 Lippman descubre que la piezoelectricidad opera en sentido inverso
(aplicando un voltaje se desarrolla una presin mecnica)
1929 - Sokolov realiza ensayos ultrasnicos por trasmisin (tru-transmision) con
ondas ultrasnicas continuas.
Mulhauser, en 1931, obtiene una patente por el uso de ondas ultrasnicas , usando
dos transductores para detector imperfecciones en slidos.
1935 Publicaciones de Sokolov llevan a la construccin de un equipo bsico que
apareci al mercado despus de la segunda guerra siendo producido en masa por
Messr Acec Charleoi, de Blgica con el nombre ULTRASONEL.
Floyd Firestone (1940) y Simons (1945) desarrollaron el ensayo de ultrasonido
usando la tcnica pulso eco.
1941-42 J
1970 Desarrollo de los transistores y CTR en los equipos de UT
1980 Computacin en Equipos de UT
1990 Materiales compuestos en los transductores.
2000 y futuro Redes neuronales e Inteligencia artificial

1.4 Las principales ventajas del mtodo son:

Elevada sensibilidad ( / 2) y mayor exactitud en la determinacin de la posicin


de discontinuidades internas, tamao, orientacin forma y profundidad
Poca dependencia de la geometra de la pieza, bastando en la generalidad de los
caso, el acceso a una sola de las caras.
Posibilidad de inspeccionar volumtricamente el material an tratndose de
grandes espesores, del orden de metros en metales (alto poder de penetracin).
Buena resolucin.
Rapidez del examen y resultado inmediato automatizacin en la inspeccin y del
proceso d e fabricacin
Utilizacin de aparatos manuables y de poco peso.
Muy poco gasto en materiales de consumo y energa elctrica.

10
Ultrasonido

Posibilidad de utilizar el mismo equipamiento bsico en distintos tipos de


exmenes: deteccin de defectos, evaluacin de propiedades, medicin de
espesores.
Ausencia de riesgos para el operador y personal circundante.

Esta serie de importantes ventajas no significa que el mtodo ultrasnico sea el ms


apropiado para todos los ensayos. Existen por supuesto limitaciones en su uso:

Naturaleza demasiado absorbente del material (impedancia acstica)


Tipo de estructura interna: GRUESA (tamao de grano, fases).
Condicin de la superficie.
Mayor conocimiento y entrenamiento del personal.
La inspeccin manual requiere mucha atencin y concentracin
Requiere de un patrn de referencia para calibrar el tiempo de vuelo (distancia)
como para caracterizar la discontinuidad (amplitud).
Falta de un documento objetivo de su ejecucin. Hoy en dia se puede registrar
a travs de una Computadora )
Interpretacin relativa
Alto costo del equipo y accesorios.

No obstante estas objeciones e inconvenientes se pueden considerar al ensayo


ultrasnico como uno de los mtodos importantes dentro del conjunto de los ensayos no
destructivos.

1.5 Revisin de Matemticas:


Relaciones proporcionales: Directa e inversamente.

Velocidad (V )
Longitud de Onda () =
Frecuencia( f )

Velocidad (V )
Frecuencia (f) =
Longitudonda( )

.la frecuencia esta relacionada inversamente proporcional a su longitud de onda..=


esto significa que cuando la frecuencia de ensayo aumenta la longitud de onda
ultrasnica es mas pequea por tanto mas sensible.

Cual es la sensibilidad de este transductor puesto en acero?...

11
Ultrasonido

Angulo Rectngulo

T Tan

c b

a b a
Seno = ; Coseno = ; Tan =
c c b

a
El valor del ngulo: = ArcSen
c

Inspeccin de Soldaduras:

pr

s1 h
T S2

s2

El LOGARITMO es el exponente (o potencia) a la que un nmero fijo, llamado base,


se ha de elevar para obtener un nmero dado.

Es la funcin inversa de la exponencial x = bn, que permite obtener n.

Esta funcin se escribe como: n = logb x.

As, en la expresin 102 = 100, el logaritmo de 100 en base 10 es 2, y se escribe como


log10 100 = 2.

12
Ultrasonido

Ganancia (Gain)

A1
dB (decibeles) = 20 log10
A2

Relacin de amplitudes (ratio) X: 1

dB
X: 1 = antilog
20
Cuantos decibeles hay que restar para reducir la seal al 20%?...

1.6 Calificacin y certificacin del personal de END.


Para aplicar las pruebas no destructivas se requiere:
La calificacin del mtodo de inspeccin utilizado. Las END deben llevarse a
cabo de acuerdo a procedimientos escritos, que deberan ser previamente
calificados, de la empresa usuaria de las mismas.
La calificacin del personal que realiza la inspeccin. Se considera que el xito de
cualquier prueba no destructiva es afectado: Principalmente por el personal que
realiza, interpreta y/o evala los resultados de la inspeccin. Los tcnicos que
ejecutan las END. deben estar calificados y certificados.
La administracin de los procesos de calificacin y del personal para asegurar
resultados consistentes. Actualmente existen dos programas aceptados a escala
internacional para la calificacin y certificacin del personal que realiza END.,
adems de uno nacional. Estos programas son:
o La Prctica Recomendada SNT-TC-1A, editada por A.S.N.T.
o La Norma DP-ISO-9712, editada por ISO
o NTP 8335

SNT-TC-1A
Es una prctica recomendad que proporciona los lineamientos para el programa de
calificacin y certificacin del personal de ensayos no destructivos de una empresa. Es
emitida por la ASNT.

13
Ultrasonido

ASNT
American Society For Nondestructive Testing (Sociedad Americana de Ensayos No
Destructivos)

ISO 9712
Es una Norma Internacional que establece un sistema para la calificacin y
certificacin, por una agencia central nacional con reconocimiento internacional, del
personal que realiza pruebas no destructivas en la industria.

ISO
International Organization for Standarization (Organizacin Internacional para
Normalizacin).

Calificacin
Es el cumplimiento documentado de requisitos de: escolaridad, entrenamiento,
experiencia y exmenes (tericos, prcticos y fsicos); establecidos en un programa
escrito (procedimiento interno de la empresa, de acuerdo a SNT-TC-1A; o norma
nacional, de acuerdo con ISO-9712).
Existen tres niveles bsicos de calificacin, los cuales pueden ser subdivididos por la
empresa o el pas para situaciones en las que se necesiten niveles adicionales para
trabajos y responsabilidades especficas.

Niveles de Calificacin

Nivel I
Es el individuo calificado para efectuar calibraciones especficas, P.N.D. especficas,
para realizar evaluaciones especficas, para la aceptacin o rechazo de materiales de
acuerdo a instrucciones escritas, y para realizar el registro de resultados. Debe recibir la
instruccin o supervisin necesaria de un Nivel III o su designado.

Nivel II
Es le individuo calificado para ajustar y calibrar el equipo y para interpretar y evaluar
los resultados de pruebas con respecto a cdigos, normas y especificaciones. Est
familiarizado con los alcances y limitaciones del mtodo y puede tener la
responsabilidad asignada del entrenamiento en el lugar de trabajo de los niveles I y

14
Ultrasonido

aprendices. Es capaz de preparar instrucciones escritas y organizar y reportar los


resultados de prueba.

Nivel III
Es el individuo calificado para ser el responsable de establecer tcnicas y
procedimientos; interpretar cdigos, normas y especificaciones para establecer el
mtodo de prueba y tcnica a utilizarse para satisfacer los requisitos, debe tener
respaldo prctico en tecnologa de materiales y procesos de manufactura y estar
familiarizado con mtodos de P.N.D. comnmente empleados; es responsable del
entrenamiento y exmenes de niveles I y II para su calificacin.

Capacitacin
Es el programa estructurado para proporcionar conocimientos tericos y desarrollar
habilidades prcticas en un individuo a fin de que realice una actividad definida de
inspeccin.

Experiencia Prctica
No se puede certificar personal que no tenga experiencia prctica en la aplicacin de
END, por lo que:
El tcnico Nivel I: Debe adquirir experiencia como aprendiz.
El tcnico Nivel II: Debe trabajar durante un tiempo como nivel I.
El tcnico Nivel III: Debi ser aprendiz, nivel I y haber trabajado al menos uno o
dos aos como nivel II.
Esta experiencia debe demostrarse con documentos, que deben ser mantenidos en
archivos para su verificacin.

Exmenes Fsicos
Tienen la finalidad de demostrar que el personal que realiza las END es apto para
observar adecuada y correctamente las indicaciones obtenidas.
Los exmenes que se requieren son:
Agudeza visual lejana
Agudeza visual cercana
Discriminacin cromtica

15
Ultrasonido

Para los exmenes de agudeza visual el tcnico debe ser capaz de leer un tipo y tamao
de letra especfico a una cierta distancia; en el caso del examen de diferenciacin de
colores, debe ser capaz de distinguir y diferenciar los colores usados en el mtodo en el
cual ser certificado.

Exmenes
Los exmenes administrados para calificacin de personal nivel I y II consisten en: un
examen general, un especfico y un prctico. De acuerdo con SNT-TC-1, la
calificacin mnima aprobatoria, de cada examen, es de 70% y, adems, el promedio
simple mnimo de la calificacin de los tres exmenes es de 80%.

Calificacin
La certificacin es el testimonio escrito de la calificacin. La certificacin del personal
de pruebas no destructivas de todos los niveles es responsabilidad de la empresa
contratante (de acuerdo con SNT-TC-1A) o de la agencia central (de acuerdo con ISO-
9712), y estar basada en la demostracin satisfactoria de los requisitos de calificacin.

La certificacin tiene validez temporal nicamente ISO y ASNT establecen un perodo


de vigencia de la certificacin de:
Tres aos para los niveles I y II
Cenco aos para los niveles III

Todo el personal de PND debe ser certificado, de acuerdo a SNT-TC-1A con uno de los
siguientes criterios:
Evidencia de continuidad laboral satisfactoria en Pruebas no destructivas
Re-examinacin.

16
Ultrasonido

2.ULTRASONIDO: PRINCIPIOS BASICOS DE ACUSTICA

2.1 FUNDAMENTOS FISICOS DEL ULTRASONIDO

Ondas Ultrasnicas

Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de la propagacin de ondas
snicas y ultrasnicas, en tanto las fuerzas elsticas son capaces de retraer las partculas
a su posicin de reposo.

En los cuerpos que poseen una estructura cristalina (por ejemplo metales al estado
slido) las partculas que forman la red pueden ser desplazadas de sus posiciones de
equilibrio describiendo oscilaciones con trayectorias diversas, en funcin de la energa
mecnica aplicada, originando distintos tipos de ondas ultrasnicas:

Ondas Longitudinales
Ondas Transversales
Ondas Superficiales
Ondas de Lamb.

Creemos oportuno remarcar que lo que se propaga a travs del material en forma de una
onda es la "perturbacin" constituida por la puesta en oscilacin de las partculas a su
posicin de reposo.

2.1.1. Ondas Longitudinales

Se tienen ondas longitudinales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es


paralela a la direccin de propagacin de la onda.

En los lquidos y gases slo es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas.

En la figura No 2 se ha esquematizado la propagacin de ultrasonido mediante ondas


longitudinales. Se observa que si la onda ultrasnica incide normalmente a la
superficie, la propagacin de la misma dentro del material provocar la oscilacin de las
partculas alrededor de su posicin de equilibrio pero en la misma direccin de
propagacin. En un instante dado podramos imaginar que la posicin de las partculas
en el material sera la que se indica en la parte inferior de la Fig. 2, en la cual se
17
Ultrasonido

observan zonas en que las partculas se han alejado entre s y zonas en que se han
acercado. La distancia entre dos puntos medios de dos zonas consecutivas de igual
concentracin de partculas corresponde a la longitud de onda de haz ultrasnico.

2.1.2 Ondas Transversales

Se tienen ondas transversales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es


perpendicular a la direccin de propagacin de la onda ultrasnica.

Esto se verifica en los materiales slidos cuando la onda ultrasnica


ultrasnic penetra en el
material con un cierto ngulo respecto de la superficie.

Fig. 3. Ondas Transversales.

En la figura No 3 se ha esquematizado la propagacin de las ondas transversales. En


este caso se observa que las partculas se alejan y acercan a su posicin de equilibrio en
direccin normal a la propagacin de la onda manteniendo constante sus distancias
relativas.

La longitud de onda est dada por la distancia entre dos puntos consecutivos que han
alcanzado su mximo alejamiento de la posicin de equilibrio
equilibrio en un mismo sentido.
2.1.3 Ondas Superficiales

18
Ultrasonido

Se habla de ondas superficiales (o de "Rayleigh") cuando el haz de ondas ultrasnicas se


propaga exclusivamente en la superficie del material siguiendo el perfil del cuerpo,
siempre que no haya variaciones
aciones bruscas en el mismo.

Las ondas superficiales se obtienen cuando el ngulo de incidencia del haz ultrasnico
sobre el material tienen un valor tal que se alcanza el segundo ngulo crtico de
refraccin como veremos ms adelante.

En las ondas superficiales


ficiales la oscilacin de las partculas es normal a la direccin de
propagacin.

Fig. 4. Ondas Superficiales

2.1.4 Ondas de Lamb

Las ondas de Lamb se obtienen en lminas o hilos delgados cuando interviene en la


propagacin del haz ultrasnico, la totalidad del material; la lmina o el hilo vibran en
su conjunto. Para un espesor o dimetro dado son posibles infinitos modos de
vibracin.

Existen dos formas fundamentales de ondas de Lamb:

- Ondas simtricas de compresin


- Ondas asimtricas de flexin

La obtencin de estas ondas, para un determinado


espesor del material y un frecuencia dado del
ultrasonido, se consigue variando el ngulo de
refraccin del haz generado.

Fig. 5 Ondas Lamb.

En la Fig. 5 se han representado las oscilaciones


oscilaciones en las dos formas fundamentales de las
ondas de Lamb, cada una en dos formas o modos diferentes.
2.2 Velocidad de Propagacin de las Ondas

19
Ultrasonido

Cada tipo de onda ultrasnica tiene distinta velocidad de propagacin que depende en
cada caso de las caractersticas elsticas del medio y es independiente de la frecuencia.

2.2.1 Velocidad de las ondas longitudinales

A fin de facilitar el estudio de la propagacin de ultrasonido en los slidos se puede


utilizar un modelo constituido por esferas unidas entre s por resortes como se indica en
la Fig.6. Si se imprime un desplazamiento longitudinal a la primera esfera del modelo
considerado sta transmitir su desplazamiento a la segunda esfera a travs del resorte y
as sucesivamente se transmitir el desplazamiento inicial a lo largo de la cadena de
esferas merced al vnculo del resorte.

V = f (E, )

Fig. 6 Modelo de Vibracin Lineal

Con el ultrasonido ocurre algo semejante: al incidir la onda ultrasnica normalmente a


la superficie (Fig. 2) la compresin mecnica produce el desplazamiento longitudinal de
las partculas y la propagacin de la perturbacin en forma de onda longitudinal.

La velocidad de propagacin de la perturbacin en el caso del modelo ser funcin de


las caractersticas elsticas del resorte; de igual manera la velocidad de las ondas
ultrasnicas resulta proporcional al mdulo de elasticidad o mdulo de Young (E ) del
material.

En el caso del modelo es evidente que en la velocidad de propagacin de la perturbacin


influye tambin la masa de las esferas. Un aumento de la masa significar una
disminucin de la velocidad. Este parmetro es comparable con la densidad del
material en el que se considera la propagacin del ultrasonido.

Para un tratamiento ms completo puede considerarse un modelo con dos dimensiones


(Fig. 7). En este modelo la propagacin del desplazamiento aplicado a la primera esfera
est influenciado no slo por los elementos dispuestos en sentido longitudinal sino
tambin por los dispuestos en sentido transversal.

Fig. 7. Modelo Bidimensional.

En el caso de la propagacin del ultrasonido se debe considerar tambin, como el


ltimo modelo, la influencia de las partculas adyacentes en el sentido transversal,

20
Ultrasonido

aparece as un tercer parmetro, la relacin de Poisson ( ), en la determinacin de la


velocidad.

El estudio terico de las condiciones de propagacin aplicando modelos como los


indicados conduce a una expresin que se considera vlida para calcular la velocidad
de propagacin de ondas longitudinales, tenemos entonces:

E 1
VL = (1)
(1 + )(1 2 )

donde: E es el mdulo de elasticidad del material en Kg/ms2; la densidad en


Kg/m3; la relacin de Poisson y VL la velocidad de propagacin en m/s.

En conocimiento de las caractersticas fsicas y mecnicas del material se puede


entonces calcular la velocidad de propagacin de ondas ultrasnicas longitudinales
que como vemos resulta independiente de la frecuencia y amplitud. En la tabla I se
dan valores para distintos materiales usuales.

En piezas de poco dimetro pueden establecerse vibraciones longitudinales que


abarcan toda la seccin transversal, en cuyo caso la velocidad de propagacin est
dada por:

E
V0 = (2)

TABLA I .- Velocidad de propagacin del Ultra sonido e


Impedancia acstica para diversos materiales.

Velocidad de Propagacin (m/s) Impedncia Acstica


Material (10-6 g/cm2.s)
Longitud Transvers. Superfic. Z

Acero 5.925 3.255 2.790 4,76


Aluminio 6.250 3.100 2.790 1,65
Fundicin* 4.000 2.200 2.300 3.36
Nickel 5.480 2.990 2.700 4,85
Bronce 4.450 2.120 1.950 3,65
Cobre 4.660 2.200 1.930 4,25
Zinc 4.170 2.480 2.230 2,96
Plexiglass 2.740 1.120 -------- 3,2
Vidrio Crown 5.660 3.420 3.060 1,4
Agua a 20 C 1.320 ------- -------- 1,48
Aceite min. 1.250 ------- -------- 1,16

2.2.2 Velocidad de las Ondas transversales

21
Ultrasonido

En forma anloga a lo explicado anteriormente se puede estudiar la propagacin de


ondas transversales. En el modelo se considera la iniciacin de la propagacin
mediante la aplicacin de un desplazamiento transversal a la primera esfera.

La velocidad de propagacin transversal queda dada por la expresin:

E 1
VT = (3)
2(1 + )

En la Tabla I se dan los valores de Vt calculados para distintos materiales usuales.

De las ecuaciones (1) y (3) se puede calcular un valor de mucho inters que es la
relacin entre las velocidades de las ondas longitudinales y de las transversales,
tendremos as:

VT 1 2
= (4)
VL 2(1 )

Vemos que la relacin depende nicamente de la relacin de Poisson, , para el


material considerado. Para el acero y el aluminio, vale 0,28 y 0.34,
respectivamente, podemos entonces calcular la relacin de velocidades para ambos
materiales y tenemos:

VT VT
Acero = 0,55 ; Aluminio = 0,49
VL VL

2.2.3 Velocidad de ondas superficiales

Para las ondas superficiales la velocidad de propagacin est dada por la expresin:

Vs 0,87 + 1,12
= (6)
VT 1

2.2.4 Velocidad de las ondas de Lamb.

Para cada modo de vibracin las ondas de Lamb. se propagan con una velocidad que
depende del producto entre el espesor del material y la frecuencia del haz ultrasnico.

En la Fig. 8 se dan las curvas que relacionan este producto de frecuencia por espesor
con el ngulo de refraccin que produce la onda de Lamb. considerada y la velocidad
de propagacin resultante.

En dicha figura, en abcisas se da el producto frecuencia x espesor en unidades de KHz


cm. y en ordenadas dos escalas; una con el ngulo de refraccin del haz que produce
la onda de Lamb. y la otra con las velocidades resultantes en m/s.

22
Ultrasonido

Como ejemplo podemos considerar un espesor de 2mm, con una frecuencia de 3 MHz
tendramos 600 KHz. y de acuerdo al grfico vemos que el ngulo de refraccin para
generar ondas de Lamb en el modo a1 ser de 40 y la velocidad de propagacin
correspondiente igual a 3700 m/s.

Fig. 8. ngulos de refraccin que producen ondas Lamb y la velocidad resultante.

2.3 Impedancia Acstica

En el caso de ondas planas y esfricas la presin del sonido y la amplitud estn


relacionadas por la ecuacin:

N
P = VWA 2
m
Si el producto de densidad y velocidad del sonido se define como impedancia acstica

V = Z
Para el acero Z = 45 x 106 Kg/m2s
Para el agua Z = 1.5 x106

La cantidad ms importante del campo snico es la presin del sonido, sin embargo no
menos importante
mportante es la intensidad de la onda.

1 P2 W
I=
2 Z m2
1
= Z 2 A2
2

La intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud de la presin del sonido,


todas las relaciones se aplican en forma igual para ondas transversales y longitudinales,
solo se necesita insertar los valores de la impedancia acstica con los valores de la
velocidad del sonido correcta.

23
Ultrasonido

2.4 Reflexin del haz ultrasnico

Cuando un haz ultrasnico que se propaga en un medio alcanza una superficie lmite
(interfase), por ejemplo una cara del cuerpo o una discontinuidad en su interior, se
produce su reflexin con un comportamiento anlogo al de un haz luminoso que se
refleja en un espejo. La cantidad de energa reflejada depende de las caractersticas de
los medios que forman la interfase: aquel en que se propaga el haz y aquel que
constituye la discontinuidad que determina la reflexin. Ms exactamente, depende de
la impedancia acstica W, de los materiales.

Consideremos el caso de una onda plana llegando a una superficie plana y lisa de
ngulo recto.

Calculemos sus presiones acsticas. Para esto necesitamos la impedancia acstica de


los dos materiales, Z1 y Z2

Material 1 Material 2

Z1 = 1V1 Z2 = 2V2

Onda incidente Presin Onda transmitida Presin de


sonido
Pt
de sonido Pi

Onda reflejada
Presin de sonido Pr

Tenemos las relaciones:


Pr Pt
=R y =T (coeficiente)
Pi Pi
RyT

24
Ultrasonido

R y T son los coeficientes de reflexin y transmisin respectivamente.

Para PRESIONES ACUSTICAS podemos derivar:

Z 2 Z1 2Z 2
R= yT =
Z 2 + Z1 Z 2 + Z1

Por ejemplo en el caso de acero/agua.


acero/agua

Para ondas longitudinales tenemos:

Kg Kg
Z 1 ( acero ) = 45 x 10 6
, Z 2 ( agua ) = 1 . 5 x 10 6

m 2s m 2s

De aqu:

1.5 45 2 x1.5
R= = 0.935 y T= = 0.065
1.5 + 45 1.5 + 45

Expresando en porcentaje de la onda incidente

Se refleja - 93.5%
Se trasmite 6.5%

atencin al signo negativo


ivo (-)
(

Reflexin en desfase con respecto a la incidente. Seal en RF.

25
Ultrasonido

En el caso inverso agua/acero

45 1 . 5 2 x 45
R= = 0 . 935 , T = = 1 . 935
45 + 1 . 5 45 + 1 . 5

Se refleja 93.5%

Se trasmite 193.5% de la presin del sonido.

Reflexin en fase con respecto a la incidente. Seal en RF.

A primera vista parece paradjico que la presin del sonido que excede el 100%
1 P2
contradice la Ley de Energa, sin embargo como la intensidad es I = , no solo
2 Z
depende de la presin sino tambin de la impedancia acstica del material, los clculos
muestran que la intensidad de la onda trasmitida es mucho menos en el acero que en el
agua a pesar de la gran presin de sonido.

El balance de Intensidades:

Ii = I r + I t

Z 2 Z1 2
Donde R = y T=1-R
Z1 + Z 2

Para la presin es:

Pi + Pr = Pt

26
Ultrasonido

2.5 Refraccin del Haz Ultrasnico

Cuando el haz ultrasnico incide sobre una superficie o interfase con un ngulo distinto
de cero respecto de la normal a dicha superficie, se produce la refraccin de la parte de
dicho haz que se transmite el segundo medio. La direccin del haz el segundo medio
puede determinarse por la Ley de Snell que tiene validez tambin en ptica.

I, I", I" indican en la Fig. 9 la posicin sucesiva del frente de onda de un haz
ultrasnico que incide sobre una superficie lmite con ngulo , al cabo de intervalos
de tiempo constante e igual a t.

Supongamos que el medio 1 es plexigls y el medio 2 es acero, en el instante posterior


al momento en que el frente de onda alcanza la posicin AB los extremos del haz se
encontrarn propagndose en medios con distinta velocidad. As mientras en el primer
medio el punto B al cabo del intervalo t habr alcanzado la posicin C recorriendo el
camino V1. t (siendo la velocidad en el primer medio V1) en igual tiempo el otro
extremo habr recorrido la distancia V2 t (V2 es la velocidad en el segundo medio).

Si con centro en A trazamos una circunferencia con radio igual al trayecto V2 t y por
el punto C la tangente a dicha circunferencia en el segundo medio obtenemos el punto
D con el punto C determina el segmento CD que corresponde a la posicin del nuevo
frente de onda R del haz ultrasnico refractado que continan propagndose en el
segundo medio con la velocidad V2 determinando las posiciones sucesivas R", R"...al
cabo de cada intervalo t siempre constante.

27
Ultrasonido

Fig. 9 Refraccin del sonido segn la Ley de Snell

Considerando los tringulos ABC y ACD en la misma Fig. 9, se pueden escribir las
relaciones:

BC = tV1 = ACSen 1 (11)

AD = tV 2 = ACSen 2 (12)

Dividiendo miembro a miembro la (11) por la (12) y ordenando trminos tendremos la


expresin de la Ley de Snell.

Sen 1 Sen 2
=
V1 V2
Cuando el haz de luz ultrasnico incide oblicuamente en la superficie, ejerce una
presin F (Fig.10) que puede ser descompuesta en dos componentes principales: una
normal Fn que provoca el desplazamiento longitudinal de las partculas originando las
ondas longitudinales y una componente tangencial PH que determina la propagacin de
ondas transversales.

En razn
azn de ello se tienen ondas longitudinales y transversales reflejadas en el primer
medio y ondas longitudinales y transversales refractadas en el segundo medio.

Los ngulos que cada una de estas ondas forma con la normal ala superficie lmite
estn dados por la Ley de Snell segn la ecuacin vista:

28
Ultrasonido

RT
01 RL
1
01
1 < critico Medio 1

02 Medio 2
02
TL
TT

Fig. 10. Refraccin del haz snico para un ngulo de incidencia menor al primer ngulo
critico 1 < 1 critico < 2critico
Sen 1 Sen1
Sen 2 Sen 2
= = = (14)
V1L V1T V2 L V2T

Se define como 1er ngulo crtico al valor del ngulo de incidencia 1 para el cual el
ngulo de refraccin de las ondas longitudinales se hace igual a 90.

Con valores del ngulo de incidencia 1 iguales o mayores que el primer ngulo crtico
en el segundo crtico en el segundo medio dejan de propagarse ondas longitudinales
refractas quedando nicamente la propagacin de ondas transversales refractadas hasta
que se alcanza un segundo valor ngulo de incidencia 1 , que se llama 2do.ngulo
crtico, para el cual el ngulo de refraccin de las ondas transversales se hace igual a
90.

Para la interfase plexigls-acero el primer ngulo crtico vale 27 y el segundo ngulo


crtico 58. En plexigls-aluminio los valores son 13 y 27 respectivamente.

29
Ultrasonido

Fig. 11a. Refraccin para un ngulo de incidencia entre los ngulos crticos.

En la Fig. 11 se ha dibujado la situacin que se presenta cuando el ngulo de


incidencia se encuentra
tra entre el 1er y 2do. ngulo crtico. En este caso slo se
propagan en el segundo medio las ondas transversales refractadas. Esta situacin es la
que se utiliza en el examen de piezas con cristales angulares ya que si el ngulo de
incidencia fuera menorr que el 1er. ngulo crtico se tendran simultneamente en el
segundo medio, que es el que se inspecciona, dos haces ultrasnicos con distinta
direccin de propagacin, lo que hara muy compleja la interpretacin de la
informacin obtenida en el osciloscopio.
oscilosco

Fig. 11b. Reflexin para un ngulo de incidencia mayor que el 2do ngulo critico.
En la Fig. 11b se ha dibujado la situacin que corresponde a un ngulo de incidencia
mayor que el 2do. ngulo crtico. En este caso se produce la reflexin total del
de haz y
no se trasmite ningn tipo de onda ultrasnica en el segundo medio.

30
Ultrasonido

Fig. 12. Angulo de Transmisin en funcin del ngulo de incidencia.

En la Fig. 12 se dan curvas que relacionan el ngulo de incidencia con el ngulo de


transmisin para la interfase-plexigls-acero
interfase y agua-aluminio.

Conversin de Modos de Propagacin.

Ya hemos visto que en un medio extendido la energa acstica se propaga en tres


modos principales: como ondas longitudinales, transversales o superficiales. Cada
modo de propagacin presenta una velocidad caracterstica para cada material.

Cuando un haz de ultrasonido incide con un ngulo distinto del normal, en la interfase
entre dos materiales de diferentes impedancias acsticas, parte de la energa puede ser
convertida en otros modos de propagacin en la reflexin o refraccin.

Un simple ejemplo de esta situacin puede verse en la reflexin de un haz de ondas


longitudinales incidente sobre una cara desde el interior de un bloque de acero, como
se muestra en la figura 13.
13. Dado que slo una cantidad despreciable de energa es
trasmitida al aire la reflexin es considerada total, observndose no obstante que se
producen dos haces reflejados.

Uno de ellos est constituido por ondas longitudinales y el otro por ondas transversales
trans
(Fig. 13). Es decir que en el caso del ejemplo parte de la energa incidente ha
convertido su modo de propagacin de onda longitudinal a transversal.

La energa que corresponde a cada uno de los modos de propagacin no es la misma,


dependiendo en alto grado del ngulo de incidencia del haz.

31
Ultrasonido

En la Fig. 13bis, se ha graficado la presin sonora que corresponde a cada modo de


propagacin del haz reflejado en funcin del ngulo de incidencia del haz. Se observa
que entre 60 y 75 se tiene un mnimo para la onda longitudinal y un mximo para la
onda transversal. En esta regin se puede decir que hay una conversin prcticamente
total del modo de propagacin, provocando situaciones en las cuales pueden aparecer
indicaciones falsas o de difcil interpretacin.

Un caso particularmente molesto se produce cuando el ngulo del haz incidente y el del
haz reflejado suman 90 y encuentran, durante su trayectoria en la pieza un borde en
escuadra. En la figura 13b)se ha representado la situacin para el caso de un haz
incidente de ondas longitudinales, y en la figura 13c) la misma situacin para un haz
incidente de ondas transversales. Estas situaciones pueden ocurrir durante la
aplicacin prctica del ensayo y dar lugar a indicaciones errneas.

Fig. 13 Modos de Conversin.

En acero los ngulos de incidencia correspondientes a estas situaciones pueden ser


calculados como sigue:

Condicin de conversin total; T + L = 90 o (15)

Luego; sen L = sen(90 o T ) = cos T (16)

de acuerdo a la Ley de Snell;

VT sen T sen T
= = = tg T (17)
V L sen L cos T

reemplazando valores para el acero tenemos;

3230m / s
tg T = = 0,548 (18)
5900m / s

Los ngulos buscados sern; T = 28,7 o y L = 61,3o

32
Ultrasonido

Estos casos tienen particular inters cuando se utilizan cabezales angulares de 60 (Fig.
13b) y tambin cuando operando con haz de incidencia normal (ondas longitudinales)
se encuentra una falla con orientacin de 61 aproximadamente.
Otros casos donde se presentan modos de conversin se observa en la Fig. 14

...en planchas delgadas, usando ondas de corte, se prefieren


trabajar con OL en ngulo...

...en barras largas, usando ondas de compresin...


Fig. 13 b. Modos
odos convertidos en inspeccin de soldaduras de planchas muy delgadas y
en ejes muy esbeltos.

Figura 13 c. Presin de las ondas longitudinales transversales , en funcin del


ngulo de incidencia. EL mximo respectivo esta tomado como 100% de la
presin.

33
Ultrasonido

2.7 Formacin del Haz Ultrasnico

En el ensayo por ultrasonidos la produccin de energa ultrasnica se basa


generalmente en el efecto piezoelctrico.

En algunos cristales la compresin o la traccin en ciertas direcciones respecto de los


ejes cristalogrficos provoca la aparicin de cargas elctricas sobre las caras
comprimidas o traccionadas. La energa mecnica aplicada al cristal mediante la
accin de deformacin, se transforma en parte en energa elctrica que determina la
aparicin de cargas elctricas y una diferencia de potencial entre las caras
involucradas.

Este fenmeno llamado efecto piezoelctrico es reversible, vale decir que aplicando
sobre las dos caras de cristal un potencial elctrico se induce una deformacin en el
cristal con la consiguiente transformacin de energa elctrica en energa mecnica. El
cristal as excitado vibra mecnicamente con frecuencia que depende de su espesor.
Fig. 14.

Fig. 14 Efecto Piezoelctrico

Pastillas de ciertos materiales cermicos del tipo del titanato de bario o zirconato de
plomo, previamente polarizados con tensin continua exhiben el mismo
comportamiento que los cristales piezoelctricos y sometidos a un campo elctrico
variable vibran mecnicamente con frecuencia propia que depende de su composicin
y del espesor.

Este comportamiento debido a la presencia de cargas orientales con un campo elctrico


externo se llama ferroelectricidad debido al comportamiento similar al de un material
ferromagntico bajo un campo magntico.

Las pastillas ferroelctricas son de utilizacin corriente para la preparacin de sondas


ultrasnicas.

En la formacin del haz ultrasnico el cristal piezoelctrico o la pastilla ferroelctrica


pueden ser considerados como constituidos por un conjunto de numerosos cristales
elementales que excitados simultneamente brindan cada uno su propio aporte. La
intensidad de la presin asociada al haz ultrasnico y por lo tanto la presin en un
punto dado es la resultante en amplitud y fase de las contribuciones de los mltiples

34
Ultrasonido

cristales elementales. El valor de la presin asociada al haz est regulado por el


principio de Huygens. Fig. 15.

Fig. 15 Principio de Huggens.

Una onda ultrasnica viaja a travs de la materia con muy poca divergencia, debido a
las pequeas longitudes de onda. A menos longitud de onda, la forma del rayo snico
se aproxima al ideal de propagacin lineal absoluta. Esta caracterstica es
suficientemente pronunciada para ser destacada en casi todas las frecuencias de prueba.
A pesar de que el rayo snico se considera como una proyeccin recta de la cara del
palpador, en realidad hay algo de dispersin.

CAMPO LEJANO

CAMPO
CERCANO

Fig. 16 Haz Sonico

La difraccin de Fraunhofer como la difraccin de rayo a la distancia D2/4 de la


cara del palpador. A esta distancia, el rayo dispersado parece originarse del centro de
la cara de radiacin del palpador. Esta dispersin es funcin de la relacin /D, donde
es la longitud de onda de la onda ultrasnica y D es el dimetro de la cara del
palpador. El ngulo de dispersin se calcula mediante la relacin,


Sen = 1.22
D

1
Siendo = ngulo de dispersin.
2

35
Ultrasonido

Por ejemplo, si el dimetro de contacto del transductor es 1 pulgada, se usa sobre


aluminio con una frecuencia de 1Mhz. La longitud del rayo snico es 0.625 cm.

0.625
sen = 1.22
2.54
sen = 0.30012

= 170 28

La figura 17 muestra la dispersin del rayo en acero, de varias frecuencias. A


cualquier frecuencia, a cristal ms grande corresponde un rayo ms recto, a menor
cristal
tal la dispersin del rayo ms recto, a menor cristal la dispersin del rayo es mayor.
Frecuentemente el dimetro del palpador est limitado por el tamao de la superficie
de contacto. Se usan transductores tan pequeos como 1/8" de dimetro.

Fig. 17 Dispersin de varios transductores.

Para ensayos de poca profundidad se usan transductores de 3/8" al 1/2" a frecuencias de


5 a 2.5Mc. Transductores de gran dimetro se usan para ensayos de gran profundidad.

La figura 18 muestra la dispersin en acero para diferentes dimetros y diferentes


frecuencias. Los lbulos secundarios mostrados son efectos causados por la manera
como se monta el cristal. En la prctica solamente se toma en cuenta el rayo primario.

Los rayos secundarios se consideran cuando la geometra del espcimen es tal que ellos
son reflejados hacia el palpador, creando efectos espurios.

36
Ultrasonido

Fig. 18. Dispersin del haz para diferentes tamaos y frecuencias.


La intensidad ms fuerte del rayo snico
snico es a lo largo del eje central, con una central,
con una reduccin gradual en amplitud fuera del eje.

En la Fig. 19 se da la representacin de la distribucin de la presin en un haz


ultrasnico, mediante la holografa ptica. En el holograma se puede observar
o la forma
del haz, las zonas de mayor presin son ms blancas y las zonas negras corresponden a
presin ultrasnica nula.

Fig. 19. Vista hologrfica y efecto sobre la presin acstica en el haz.

37
Ultrasonido

En la Fig. 20 en cambio se da la curva de los valores de presin a lo largo del eje del haz
a medida que se aleja del cristal emisor.

En ambas figuras se pueden distinguir claramente dos zonas en el haz. Una prxima al
cristal llamada "campo cercano" en la cual hay grandes variaciones ded presin de un
punto a otro, oscilando los valores entre cero y un mximo, con una configuracin que
corresponde aproximadamente a un cilindro de presin. A continuacin, a partir de una
distancia:
d2
Lo = (19)
4

donde: d = dimetro de la pastilla


= longitud de onda
que corresponda a la profundidad del "campo cercano" (near field) el haz adquiere una
forma tronco cnica divergente en el cual la presin disminuye gradualmente del centro
hacia los bordes y a medida que se aleja del emisor.

Fig. 20 Distribucin de la presin en una pieza metlica, alo largo del eje en funcin
de la distancia a la superficie de emisin.

En ngulo de semidivergencia que conjuntamente con el valor Lo del "campo


cercano" caracteriza al haz ultrasnico est dado por las relaciones:

sen = 1,22 (20)
a
d
sen = (21)
4 Lo

Fig. 21 Determinacin Grfica del haz Ultrasnico.

38
Ultrasonido

2.8 Atenuacin del haz ultrasnico

La intensidad del haz ultrasnico en la zona lejana o haz cnico disminuye con la ley
del cuadrado de la distancia que es aplicable al efecto de la propagacin cnica. Al
divergir el haz la intensidad del mismo, o lo que es lo mismo la presin ultrasnica,
disminuye en razn inversa al cuadrado de la distancia medida al punto de entrada del
haz ultrasnico en el material considerado.

= coeficiente de atenuacin
V = velocidad del material
Ut= Decibeles por unidad de tiempo

Variacin de la amplitud pico a pico

A= amplitud del pico n


A0= Amplitud del eco n+1

2.8.1 Absorcin de la energa ultrasnica

Adems de la atenuacin debida a la expansin cnica del haz, en la propagacin del


mismo la energa inicial es gradualmente absorbida por la resistencia mecnica del
material. La absorcin sigue una ley exponencial del tipo:

Ix = Io e-Kx (22)

Donde Io es la intensidad inicial, Ix la intensidad al cabo de una distancia x, y K el


coeficiente de propagacin.

Los lquidos presentan el menor coeficiente de absorcin aumentando progresivamente


en el aluminio, el acero, el latn, y el bronce.

La utilizacin de una baja frecuencia (mayor longitud de onda) implica una menor
absorcin del haz ultrasnico pero se disminuye la sensibilidad de deteccin.

39
Ultrasonido

2.8.2 Dispersin del haz ultrasnico

En algunos materiales que presentan estructura cristalina gruesa, segregaciones o


presencia de fases separadas (tales como la fundacin gris, latones, Acero inoxidable al
Manganeso y otras aleaciones, Fig. 22) se presenta el fenmeno de la dispersin del haz
ultrasnico, lo que produce una prdida notable de energa ultrasnica ya que gran
parte de la misma es reflejada por los cristales o interfases del material en las ms
diversas direcciones que corresponden a las distintas orientaciones de los infinitos
planos de reflexin que se presentan en el interior del material. Este fenmeno puede
considerarse anlogo a la dispersin de un haz luminoso en la niebla.

Para disminuir este efecto se debe trabajar con la frecuencia ms baja posible.

Fig. 22 Acero al 13/ Mn con inclusiones y Hierro fundido Gris con ndulos
explotados

40
Ultrasonido

3. EQUIPOS PARA EL ENSAYO ULTRASONICO

3.1 Equipos de Ultrasonido

Teniendo en cuenta los parmetros que indican, los equipos de ultrasonido usados en la
inspeccin de materiales pueden ser agrupados en tres categoras:

1) Con indicacin de energa transmitida nicamente


2) Con indicacin de la carga producida por la pieza sobre el transductor.
3) Con indicacin de la amplitud y tiempo de trnsito de la energa transmitida
tra o
reflejada.

Fig. 23. circuitos esquemticos de equipos de ultrasonido con indicacin de energa


trasmitida nicamente.

41
Ultrasonido

Los equipos de tipo 1) son simples de uso restringido. Su esquema bsico se da en al


figura 23. Los equipos del tipo 2) son usados generalmente para medicin de espesores
por la tcnica de resonancia y sus esquemas y principio de operacin se muestra en el
e
punto 8.3.2.

De uso ms generalizado, principalmente para la deteccin de defectos, son los equipos


que corresponden al tipo 3). Estos equipos son utilizados para aplicar las tcnicas de
ensayo que usan indicacin de amplitud y tiempo de trnsito (Fig. 24). Estas tcnicas
involucran la medicin simultnea de dos parmetros:
1) La amplitud de seal obtenida de cualquier discontinuidad interna
2) El tiempo empleado por el haz ultrasnico para recorrer la distancia entre la
superficie de entrada del mismo y la superficie de la discontinuidad que lo refleja.

Fig. 24. Circuito bsico de equipo con indicacin de amplitud y tiempo de vuelo.

Dentro de este tipo general existen variantes, principalmente, en lo referido a la forma o


formas de presentar las indicaciones.
indica

De acuerdo a esto ltimo tenemos:

- Equipos con presentacin en tubo de rayos catdicos con indicacin de posicin


del defecto y amplitud de seal de defecto. Se las llama de barrido A (A - Scan) (Fig.
25).
- Equipos con presentacin en tubo de rayos rayos catdicos con indicacin de
profundidad del defecto y distribucin de los defectos en el plano transversal de la
pieza. Barrido B (B-Scan).
Scan). Fig. 26.
- Equipos con presentacin en tubo de rayos catdicos con indicacin de forma
distribucin de los defectos en el plano de la inspeccin.
Barrido C (C-Scanning).
Scanning). Fig. 27
- Equipos con sistema de compuertas. Dan seal elctrica, alarma audible, accionan
marcadores, producen facsmiles o registros segn el requerimiento fijado por la
especificacin de la inspeccin.

42
Ultrasonido

3.2 Equipos de Pulso-Tiempo con Barrido A

En el ensayo volumtrico de materiales para la deteccin de defectos, ya sea en control


de calidad o en inspecciones de mantenimiento el tipo de equipo que se utiliza es casi
universalmente el de pulso-tiempo con presentacin de la indicacin en Barrido A.
El circuito esquemtico de este tipo de equipo se puede observar en la Fig. 24.
El principio de funcionamiento es el siguiente:
Un oscilador (1) es el encargado de activar al generador de barrido (2) y al generador de
pulsos (3). El oscilador es el que genera la frecuencia de repeticiones de los pulsos, la
que puede ser variada por medio de una llave selectora de frecuencias (4).
El generador de barrido, mediante seal diente de sierra produce la tensin que se aplica
a las placas de deflexin horizontal del tubo de rayos catdicos (5). De esta forma el haz
de electrones barre la pantalla a velocidad constante que depende de la inclinacin del
diente de sierra. Cuanto ms suave es la pendiente de la rampa del diente de sierra ms
lento es el desplazamiento del haz sobre la pantalla. Modificando la pendiente se puede
entonces seleccionar la velocidad de barrido. Este control en la mayora de los equipos
se efecta mediante una llave de puntos indicada con "Rango" (6) que efecta la
regulacin gruesa. Por ejemplo: una posicin equivale al tiempo en que el ultrasonido
recorre 100 mm. en el material y otra posicin el tiempo necesario para recorrer 250
mm. En el primer caso el ancho de escala corresponde a 100 mm. y en el segundo 250
mm. Pero adems de este control, que podemos llamar grueso, existe en control fino
para modificar la velocidad del ultrasonido en distintos materiales, por esta razn a este
control, que es continuo, se lo llama "Materiales"(6).

Fig. 25 . Circuito de equipo con A Scan.

43
Ultrasonido

El generador de pulsos produce los pulsos electrnicos de muy corta duracin y de una
tensin de pico de algunos kilovolts que se aplican al cristal pieza elctrica. En el
momento en que el cristal recibe el pulso la seal tambin es transmitida a las placas de
deflexin vertical del tubo de rayos catdicos producindose en la pantalla un impulso
vertical que se llama "eco de emisin" y que se toma como origen para interpretar el
ensayo. Al ser excitado el cristal vibra mecnicamente con su propia frecuencia
originando el haz de ondas ultrasnicas (tambin en forma de pulso de corta duracin)
que se transmite a travs del material que se ensaya, a velocidad constante.
Al llegar a una superficie lmite puede ser recibido por otro cristal que acta como
"detector" o bien reflejarse y volver al mismo cristal que la origin y ahora la detecta
actuando en forma pasiva. En ambos casos al recibir el cristal, que acta como detector,
el pulso ultrasnico se produce el fenmeno inverso y la energa mecnica es
transformada en pulso elctrico.
En el generador de pulsos existen dos controles: uno de energa (7) y otro discriminador
(8).
La funcin de ambos es variar la envolvente del pulso (Fig.26). El control de energa
acta variando la tensin del pulso elctrico que se aplica al cristal, mientras que el
control discriminador vara la duracin del pulso, es decir el nmero de ciclos a la
frecuencia seleccionada.
En el circuito de la Fig. 25 se indica una llave (9) cuya funcin es separar
elctricamente la entrada del cristal, de la salida del emisor, cuando el equipo funciona
con la tcnica de transmisin-recepcin con dos cristales.
El amplificador (19) tiene por funcin regular la amplitud de la seal recibida desde el
cristal receptor antes de aplicarla a las placas de deflexin vertical en el tubo de rayos
catdicos.
En esta etapa generalmente existen dos controles: el de sensibilidad (11) y el de
supresin (12). El primero permite variar la altura de los ecos en la pantalla, es decir
variar la sensibilidad de deteccin de seales. Este control tiene un ajuste grueso, por
etapas, y otro fino continuo.
El control de supresin tiene por funcin eliminar ecos pequeos, carentes de
significacin que constituyen una suerte de ruido de fondo y dificultan la interpretacin
una suerte de ruido de fondo y dificultan la interpretacin del oscilograma sobre todo en
ensayos manuales.

Fig. 26. pulso elctrico Fig. 27. Pulso elctrico + snico

El control de sensibilidad no modifica la relacin de alturas entre los ecos sucesivos que
se obtienen por mltiple reflexin mientras que el supresor s lo hace por cuanto est
diseado para evitar el paso de las seales ms dbiles. En este caso al aplicar el
supresor la diferencia de altura entre ecos sucesivos ,se mantiene pero no la relacin
entre los mismos.
Las variaciones de amplificacin son medidas en decibles (dB), unidad que se expresa
por la relacin

44
Ultrasonido

Io
dB = 20 log. (28)
I1
donde Io e I1 presentan la amplitud de seal antes y despus de la amplificacin.
Cuando la variacin de amplificacin es en ms se usa el trmino "ganancia" expresado
en dB. Si las variaciones son en menos se aplica el trmino "atenuacin" que se expresa
tambin en dB.
El control de sensibilidad suele ser designado en algunos equipos como "ganancia". En
todos los casos el control de sensibilidad tiene indicada la ganancia o amplificacin en
dB.

3.3 Equipos de Pulso-Tiempo


Tiempo con Barrido B

En la figura 28, se muestra el circuito esquemtico correspondiente a los equipos de


pulso tiempo que presentacin de la indicacin en barrido B.
La caracterstica de estos circuitos es que el generador de barrido est aplicado a las
placas de deflexin vertical, mientras que la deflexin horizontal est sincronizada
mecnicamente con el desplazamiento de la sonda en el plano transversal de la pieza
que se examina.
La seal detectada es aplicada en la modulacin de intensidad de manera que el brillo
sea proporcional a la amplitud de la seal.
La pantalla tiene aplicada un tipo de sustancia fosforescente que da mayor persistencia a
la imagen.
Este tipo de presentacin permite visualizar la posicin y longitud de los defectos en
defectos
efectos en cada seccin transversal examinada.

Fig. 28 Circuito de equipo con presentacin B Scan.

45
Ultrasonido

3.4 Equipos de Pulso-Tiempo


Tiempo con Barrido C

En este tipo de equipos el desplazamiento vertical y horizontal del haz electrnico en el


tubo de rayos est sincronizado con los desplazamientos de la sonda en los ejes y- y
respectivamente, como se indica en el esquema de la Fig. 29. Adems para lograr este
tipo de presentacin se suprimen seales indeseables (tales como el eco inicial, eco de
interfase y ecoo de fondo) y se utiliza una compuerta electrnica para lograr que el
sistema representacin slo sea sensible durante el corto perodo de tiempo de barrido
en el cual aparece una seal dentro del rango de profundidad establecido.
De esta manera se puede lograr
ograr en el tubo rayos catdicos una imagen de la distribucin
de defectos en una proyeccin plana.
Dado lo lento del proceso de barrido en toda la superficie de la pieza se deben utilizar
tubos de rayos catdicos con memoria o bien reemplazado por registradores
registradores (X, Y, Z).

Fig. 29 Circuito de equipo con presentacin C Scan.

46
Ultrasonido

.5 Sondas Ultrasnicas= Transductores= palpadores.

En el punto 2.6. hemos visto brevemente el principio de generacin de ondas


ultrasnicas mediante el uso de materiales piezoelctricos y ferroelctricos.

Para la construccin de transductores o sondas para ensayo ultrasnico se utiliza


generalmente el titanato de bario en forma de pastillas sinterizadas policristalinas
polarizadas, cuando se trata de generar ondas ultrasnicos con frecuencia inferiores a
los 10 MHz. Este material no es disuelto por el agua y resulta particularmente indicado
para obtener haces ultrasnicos de suficiente energa, si bien no puede operar con
temperaturas superiores a los 80 - 100 C salvo que se disponga de un sistema especial
de refrigeracin de la sonda.

Los cristales de cuarzo son utilizados normalmente para la construccin de sondas para
generar haces ultrasnicos elevada frecuencia, superior a los 10 MHz. Son tambin
apropiados para sondas que deben trabajar a alta temperatura ya que su punto de Curie
(temperatura a la cual el cristal pierde sus propiedades piezoelctricas de casi 550 C.

Caractersticas principales

Las caractersticas de una sonda ultrasnica tpica para frecuencia de 1 MHz se dan en
la tabla II.

Se pueden calcular los valores de dichas caractersticas para otras frecuencias aplicando
las siguientes ecuaciones:

Espesor t = t1/F (23)

Capacidad c =c1 x F x A (24)

En las cuales: t es el espesor del cristal y t1 es el espesor del cristal para frecuencia de 1
MHz.

c es la capacidad en F y c1 es la capacidad unitaria en F/in2.

F es la frecuencia en MHz y A el rea del cristal en pulgadas cuadradas.

TABLA II

Capacidad
ESPESOR (mm) elctrica
MATERIAL ONDA
F = 1 MHz (F)
rea= 1 cm2
Cuarzo corte X
Longitudinal 1.860 1,39
Cuarzo corte Y
Transversal 2.1336 2.17
Sulfato de Litio
Longitudinal 2.54 3.41
Titanato de Bario
Longitudinal 2.54 310.07
Cermico

47
Ultrasonido

Entre las caractersticas de inters de una sonda ultrasnica se deben considerar adems
la constante de actividad, el Poder de Resolucin y la Sensibilidad.
La constante de actividad indica las sensibilidades aproximadas de los elementos como
transmisores acsticos (ST) y como receptores (SR) cuando se los compara con un
cristal de cuarzo tallado segn su eje X. El valor absoluto de estas magnitudes depende
de la carga mecnica en las caras anterior y frontal del transductor (cristal o pastilla
cermica), de la naturaleza de la seal elctrica aplicada y de las impedancias elctricas
efectivas involucradas.
El poder de resolucin de una sonda es directamente proporcional a su ancho de banda
(f) que es fundamentalmente una funcin de la amortiguacin producida por la carga
mecnica en sus caras.
Inversamente, el nmero de ciclos requeridos para que la vibracin del cristal alcance su
plena amplitud cuando se excita con una tensin constante de corriente alterna, est
dado por so factor de acoplamiento mecnico. (la inversa del ancho de banda,
expresada en porcentaje).
En la tabla III se dan valores tpicos de f y Q, determinados experimentalmente para
frecuencia de 1 MHz en sondas ultrasnicas de inmersin (con una carga de agua en la
cara frontal).

Tabla III

Transductor Temp. Respaldo Frecuencia f W Q


de Curie MHz (106g/cm2s)
(C )
Cuarzo Aire 0,06 17
Cuarzo 575 Fenolito 2,88 0,16 15,3 6
Cuarzo Epoxy/carga 0,25 4
Titanato Ba 120 Fenolito 2,2 0,1 3,5 1
Titanato Ba Epoxy/carga 0,25 4
Sulfato Li 75 Epoxi/carga 2,36 0,3 11,2 3

Ya que la sensibilidad de un sistema dado aumenta directamente con el valor de Q de


sus componentes (sonda, generador de pulsos y amplificador elctrico) resulta deseable
llegar a una solucin de compromiso para obtener el ptimo producto sensibilidad-
resolucin.
Valores de Q entre 3 y 10 son tpicos en equipos de ultrasonido para deteccin de
defectos por el mtodo de pulsos de onda. Para un dado valor de Q la resolucin
aumenta directamente con la frecuencia del sistema.
Requerimientos adicionales de diseo
En el diseo de sondas ultrasnicas de uso prctico se deben tener en cuenta los
requerimientos adicionales segn el tipo de aplicacin previsto.
Entre ellos tenemos:

1) Mecnicos: rea de contacto, resistencia al desgaste, hermeticidad al


agua y tipo de conectores.

2) Elctricos: Tensin, forma de pulso, capacidad y puesto a tierra.

3) Acsticos: Nivel de ruido, divergencia del haz y recubrimiento de las caras.

48
Ultrasonido

Transductores Normales
CARCAZA

TUBO DE
CARBON
BOBINA

AMORTIGUADOR

CRISTAL

PROTECTOR

Transductores transversales

BOBINA CARCAZA

TUBO DE
CARBON CRISTAL

AMORTIGUADOR

CUA

Transductores Duales
CARCAZA

TUBO DE
BOBINA
CARBON
AMORTIGUADOR

CRISTAL
PLASTICO

Delay transducer

49
Ultrasonido

Transductores Especiales

30-70-70

Phase array

Fig. 30 Transductores

50
Ultrasonido

CABLES

Fig. 31 Cables con conexiones tpicas


CONECTORES

Fig. 32 Conectores para diferentes cables


3.8 Acoplantes
51
Ultrasonido

Al ser el aire una mezcla de gases y como los gases no pueden trasmitir ultrasonido, el
mtodo de ensayo por ultrasonido necesita de un acoplante adecuado para trasmitir las
ondas sonoras desde el cristal hacia el objeto de ensayo. Por tanto segn las leyes de
reflexin el acoplante tiene como funcin principal reducir la relacin de impedancias
entre el transductor y el objeto de ensayo. El acoplante puede ser lquido, semilquido o
pastoso, .los normalmente usados son agua, gel de metil celulosa aceites, glicerina,
grasas de petrleo, silicona, pastas comerciales y elastmeros muy suaves

Influencia del medio de acoplamiento

Mientras el medio de acoplamiento mantiene su espesor por debajo de 1/4 de la longitud


de onda del haz ultrasnico que se transmite no produce ninguna perturbacin sensible
en la propagacin del ultrasonido. Esto ocurre normalmente en todos los ensayos
manuales efectuados sobre superficies lisas.

Cuando el espesor del medio de acoplamiento es mayor que el largo de onda del haz se
verifican numerosas reflexiones en el espesor de acoplamiento con la siguiente
disminucin de la energa transmitida y con aumento considerable de la zona muerta.
Esta situacin puede encontrarse en el examen de piezas con superficie muy corroda.
Los inconvenientes derivados de esta situacin slo pueden ser observados mediante
una adecuada preparacin de la superficie a examinar; el tiempo que se pierde en esta
operacin se recupera ampliamente en el examen mismo que se torna ms rpido y
preciso.

Factores a considerar en la seleccin del acoplantes

-Acabado superficial
-Temperatura de la superficie de prueba
-Posibles reacciones qumicas
-Requerimientos de limpieza posterior.

52
Ultrasonido

4. TECNICAS DE ENSAYO

Las tcnicas de ensayo que utilizan sondas ultrasnicas con frecuencia de vibracin
fija son fundamentalmente dos:
por reflexin (pulso-eco) y
por transmisin.
Ambas tcnicas a su vez pueden ser aplicadas mediante inmersin o por contacto.
Otra tcnica de aplicacin ms limitada es la de resonancia, en la cual la sonda no
trabaja a frecuencia fija.

4.1 Tcnicas de reflexin o pulso eco.

Esta tcnica est basada en el principio de la reflexin del haz ultrasnico. La energa
de excitacin ultrasnica es aplicada al cristal en forma de pulsos cortos, repetidos con
una frecuencia que permite al sistema detectar entre pulso y pulso la energa ultrasnica
reflejada en cualquier interfase existente en el interior del material o en las superficies
lmites del mismo. Por esta razn se la designa tcnica por pulso-eco.
En la aplicacin de la tcnica por reflexin se utilizan sondas simples, angulares o
normales, que actan como emisoras y detectores de energa ultrasnica: sonda con
doble cristal, uno con funcin de emisor y el otro como detector o bien dos sondas, una
de ellas como emisoras y la otra como receptora, posicionadas de manera tal que esta
ltima puede recibir las eventuales reflexiones del haz emitido por la primera.
En la figura 33 a) se dan las disposiciones tpicas correspondientes a esta tcnica cuando
se las utiliza por contacto y en la figura 33 b) la disposicin correspondiente a la misma
tcnica en caso de usar la inmersin.
Esta tcnica de ensayo permite adems de un relevamiento selectivo de las
discontinuidades su evaluacin dentro del material. La ubicacin del eco en las abscisas
del osciloscopio da informacin de la distancia a la cual se encuentra la discontinuidad,
mientras que la amplitud y la forma del eco da informacin sobre la dimensin y
caracterstica del defecto.

Tcnica de pulso eco en transductores normales .

53
Ultrasonido

Fig. 33. Tcnica de Reflexin (Pulso-Eco)


(a) Por contacto
(b) Por inmersin

Fig. 34. Pulso eco en transductores angulares

54
Ultrasonido

Fig. 35 Esquema de las formas de reflexin para distintos discontinuidades


Y geometras y sus correspondientes presentaciones en la pantalla

4.2 Tcnica de ensayo por transmisin

En el examen ultrasnico realizado por la tcnica de transmisin se utilizan dos sondas


mecnicamente para asegurar que ambas se mantienen enfocadas durante el
desplazamiento sobre la pieza. Una de las sondas acta como emisora de energa
ultrasnica y la otra como detector del haz transmitido a travs del material que se
examina.
La presencia de una discontinuidad es revelada por una disminucin de la energa
ultrasnica que llega a la sonda que actaacta como detector. Si la discontinuidad es
suficientemente amplia reflejar la totalidad del haz ultrasnico y la seal en la sonda
detectora se anula.
La tcnica por transmisin exige un acoplamiento ultrasnico y mecnico constante
entre sondas ya que variaciones
riaciones en el acoplamiento producirn variaciones en la energa
transmitida a travs de la pieza de manera anloga a las que puede producir una
discontinuidad, produciendo as indicaciones errneas.
Por la razn expuesta esta tcnica se utiliza nicamente
nicamente por inmersin. En la Fig.36 se
da la disposicin tpica en este tipo de ensayos.

La determinacin de defectos mediante la tcnica de transmisin es menos sensible y


menos selectiva que la realizada por la tcnica de pulso-eco
pulso eco ya que son ms fciles de
revelar pequeos ecos provenientes de reflexiones en discontinuidades de mnima
extensin que pequeas variaciones de intensidad sobre una seal de amplitud
considerable. Por otra parte esta tcnica no da informacin sobre la profundidad a que
se encuentraa la discontinuidad que provoca la disminucin de la seal transmitida. Su
ventaja principal reside en que puede ser aplicad an para espesores mnimos en la pieza
a examinar.

55
Ultrasonido

Fig. 36 Ensayo de Trasmisin (a) Contacto, (b) Inmersin.

es ms interesantes de estas tcnicas son en el examen de materiales con


Las aplicaciones
elevado coeficiente de absorcin de la energa ultrasnica (cermicos, plsticos,
refractarios, etc.), el control de adherencia metlica entre dos superficies planas
(colaminacin por ejemplo) y evaluacin de variaciones de estructura del material
capaces de modificar la absorcin del haz ultrasnico.

Radio de curvatura r
n 1
r = Fw .donde n = (V
Vlente/Vmedio)
n
Distancia de enfoque: Fw
n
Fw= r d
n 1
4.3 Tcnica de Time Of Flight Difraction (TOFD)
56
Ultrasonido

Incident
wave Diffracted
waves

Refracted Crack
wave

Diffracted
waves

Disposicin Bsica

2 transductores (transmisor, receptor)


Haz ancho, ondas longitudinales
Simtrico l centro de la soldadura
Deteccin de seales de difraccin (Alta sensibilidad recibida.)

Seales TOFD

Seales recibidas
Onda lateral, subsuperficial
Eco de fondo
Ecos de los modos convertidos (ondas de corte)
Define la parte superior e inferior d ela pieza
Se nota un cambio de fase.

Data Visualization (TOFD)


A-scan

Indication

Lateral Back-wall
wave

Detalle de la inspeccin y Display del ensayo de TOFD.

4.4 Tcnica de PHASE ARRAY

Mltiples cristales en diferentes arreglos

57
Ultrasonido

Excitados secuencialmente sterring

Integracin de seales recibidas i dispuestas en conjunto: Scan S, Scan B, etc

Display del ensayo de Phase Array.


4.5 Tcnica de ensayo por resonancia

58
Ultrasonido

La tcnica de ensayo por resonancia utiliza haz continuo de ondas longitudinales


(compresin) transmitido en material plano desde una de las caras. La frecuencia, es
decir la longitud de onda, es variada en forma manual o automtica hasta que una onda
es reflejada dos veces y deja la primera cara o superficie del material en fase con otra
onda que ingresa. Se instalan as ondas estacionarias en la placa obligndola a resonar o
vibrar con mayor amplitud. Si el espesor es de media longitud de onda la placa entra en
resonancia. La resonancia es indicada por su efecto de carga sobre el transductor
t
ultrasnico acoplado al material bajo ensayo.

Esta indicacin puede ser visualizada en la pantalla del equipo por una raya vertical,
cuya posicin corresponde a la frecuencia de resonancia (orden de la armnica) y su
altura a la energa puesta en juego por el efecto de resonancia.
Durante la medicin de espesores en chapas, por el mtodo de resonancia, tambin
pueden detectarse discontinuidades si adopta una disposicin adecuada.

Fig. 37: Examen de chapas por resonancia de ultrasonidos.-


ultrasonidos.

En efectos, el equipo puede ser ajustado de manera que en la pantalla del oscilografo se
tengan dos o tres lneas, correspondientes a la resonancia en dos o tres modos (1era, 2,
3 armnica), con el espesor ntegro, como puede observarse en la figura 37a)
A presencia de defectos (discontinuidades) quedar evidenciada por un desplazamiento
en la posicin de las indicaciones y/o la desaparicin de todas o algunas de ellas como
se indica en la figura 37 de b) a g). Adems, como se muestra en la figura 37b), el
comienzo de una discontinuidad puede ser ubicado ya que parte del haz cubrir el
espesor integro y parte el espesor que corresponde a la profundidad de la
discontinuidad. En esas condiciones se vern dos series de rayas de resonancia que
tendrn generalmentete distintas alturas, relacionadas segn el rea de discontinuidad que
cubre el haz de US.
La tcnica de resonancia fue usada inicialmente en interfermetros para medir velocidad
del sonido en gases y lquidos. Actualmente es usada ampliamente para medir
espesores desde un solo lado del material. Se aplica para detectar discontinuidades
laminares (laminaciones, fallas de colaminacin, etc.) en chapas.
El rango de frecuencia utilizado es de 0,75 a 20 MHz, pudiendo medirse espesores entre
0,5 y 100 mm.

5. DETECCION Y UBICACIN DE DISCONTINUIDADES

59
Ultrasonido

La deteccin de un defecto mediante el examen ultrasnico es influenciada por diversos


parmetros, en particular por su orientacin, su naturaleza, sus dimensiones en relacin
a la frecuencia utilizada y su profundidad en la pieza que se ensaya.

5.1 Orientacin de los defectos

La deteccin de un defecto con la tcnica por reflexin (pulso-eco)


(pulso eco) importa la recepcin
por parte de la sonda de la energa ultrasnica reflejada en el defecto.

El haz reflejado debe por lo tanto poseer la misma direccin de propagacin del haz
ultrasnico primario transmitido en el material. Por lo tanto la orientacin ideal de la
superficie de la discontinuidad ser aquella normal a la direccin de propagacin del
haz incidente.

Cuando el haz incide sobre el defecto con ngulo distinto de cero, la energa reflejada
detectada por la sonda se reduce notablemente o puede resultar completamente nula.

En la figura 38 se presenta a la izquierda el caso de una superficie


superficie reflectante lisa con
una orientacin tal que hace imposible su deteccin por la tcnica de pulso-eco.
pulso El haz
de ultrasonido se refleja con direccin distinta de la de incidencia y no vuelve a la sonda
emisora-receptora.

Fig. 38 Influencia de la orientacin


orientacin y forma de la discontinuidad en la deteccin

En la misma figura a la derecha se muestra en cambio el caso de un defecto que tiene


igual orientacin pero su superficie es irregular, rugosa. Estas irregularidades implican
la presencia de zonas elementales
elementales que son normales a la direccin de la propagacin del

60
Ultrasonido

haz ultrasnico y reflejarn por lo tanto fracciones de energa que pueden llegar a la
sonda emisora-receptora, permitiendo la deteccin del defecto.

Se ha verificado que con defectos planos y de superficie lisa al pasar de la condicin de


incidencia cero) a un ngulo de incidencia de 2 30 la energa reflejada y captada por la
sonda se reduce en 10 veces, es decir que la amplitud de la seal disminuye 20
decibeles.

En la prctica los defectos ms comunes y peligrosos, fisuras por ejemplo, presentan


una superficie reflectante rugosa que favorece la deteccin en el caso de tener
orientacin distinta la normal al haz ultrasnico.

La definicin de rugosa o lisa no es absoluta sino que est en relacin con la longitud de
onda del haz ultrasnico. Se tiene una superficie rugosa cuando la altura de las
irregularidades de la superficie es mayor que 1/10 de la longitud de onda del ensayo,
(Tabla IV).

TABLA IV

Longitud de Onda (mm)


Material
1 Mhz 2 MHz 3 MHz 5 Mhz
Acero 5,85 2,95 1,95 1,17
Aluminio 6.25 3,12 2,08 1,25
Hierro fundido 3,5/5,6 1,7/2,8 1,17/1,87 0,7/1,12
Bronce 4,45 2,2 1,49 0,89
Cobre 4,0 2,3 1,55 0,93
Plexigls 2,7 1,3 0,9 0,54

5.2 Tamao de los defectos y frecuencia de ensayo

Un defecto puede ser detectado cuando sus dimensiones son tales que permiten reflejar
el haz ultrasnico que se emplea en el ensayo.

Tericamente existe la posibilidad de detectar un defecto cuando sus dimensiones


transversales con respecto al haz ultrasnico son mayores que 1/4 de la longitud de onda
(Tabla V). Discontinuidades con dimensiones superiores a dicho lmite reflejan el haz
ultrasnica segn las leyes normales de la acstica mientras que aquellas que tienen
dimensiones menores no producen reflexin y por tanto no son detectables.

Puesto que la longitud de onda es inversamente proporcional a la frecuencia ( = v/f) la


deteccin de los defectos pequeos elevada es la frecuencia del haz ultrasnico mayor
es la sensibilidad de deteccin. En la tabla V se dan las longitudes de onda
correspondiente a distintas frecuencias, para los materiales de uso ms comn.
El defecto para ser detectado debe constituir un obstculo para la propagacin del haz
ultrasnico de manera que lo refleje total o parcialmente.

61
Ultrasonido

La reflexin del haz depende de la relacin entre la impedancia acstica del medio que
se examina y la impedancia acstica del medio que constituye la discontinuidad de
acuerdo a lo visto anteriormente.

5.3 Evaluacin de la profundidad

La evaluacin de la profundidad a que se encuentra una discontinuidad dentro del


material en examen slo es posible mediante la tcnica de reflexin (pulso-eco).
La discontinuidad al reflejar una parte del haz provoca la aparicin del eco en pantalla.
La amplitud del eco depende de muchos factores; orientacin, dimensin, naturaleza,
posicin, etc. La posicin en la pantalla, en cambio, es unvocamente proporcional a la
distancia a que se encuentra de la sonda, es decir a su profundidad.
La profundidad es evaluada con suficiente precisin si se ha calibrado correctamente el
aparato.

La presencia de dos o ms ecos de defecto en el ensayo por reflexin con sonda normal,
ecos que se presentan entre el pulso de transmisin y el eco de fondo, no siempre indica
que existen otros tantos defectos a distintas profundidades detectados simultneamente.
En realidad estos ecos pueden indicar reflexiones mltiples de un mismo defecto. Estas
reflexiones se distinguen por presentarse a intervalos iguales.

La profundidad a que se encuentra un defecto influye notablemente en la deteccin del


mismo. As los defectos subsuperficiales no se evidencian si caen dentro de la zona
muerta de la sonda emisora-receptora.

Los defectos que se encuentran a gran profundidad son detectados con dificultad por la
reduccin de la sensibilidad debida a la absorcin de energa ultrasnica de parte del
material o a causa de la divergencia del haz.

DISTANCIA

h1
h2

d1

d2

d 1 = d2 h2 = h1
2 4

Fig. 39 En la zona de Franhoufer la energa snica disminuye punto a punto con la ley
de la distancia al cuadrado.
5.4 Medicin de Espesores

La medicin de espesores es un campo importante de aplicacin del ensayo ultrasnico.

62
Ultrasonido

La posibilidad de medir espesores desde una sola de las caras es una prerrogativa del
mtodo ultrasnico de examen de los materiales.
Esta posibilidad resulta de particular inters en inspecciones de mantenimiento de planta
cuando es necesario detectar a tiempo la disminucin de espesores de pared en tuberas
y recipientes sometidos a presin y expuestos a desgastes por corrosin o erosin. Esta
situacin se presenta en plantas qumicas, petro-qumicas, destileras y prcticamente
todas las plantas industriales y el transporte naval, de ah la gran importancia que han
adquirido en la actualidad las tcnicas de ensayo ultrasnica para medicin de
espesores.

Las tcnicas utilizadas son las siguientes:

5.4.1 Reflexin con transductor normal

Para la medicin de espesores con esta tcnica se emplea una sonda normal que acta
como emisor receptor de ondas longitudinales.
Aplicada la sonda en una de las el haz ultrasnico, en forma de pulsos con cierta
frecuencia de repeticin es transmitido al material, en el cual se propaga normalmente a
la superficie, reflejndose sucesivamente en las caras que limitan el espesor a medir. La
misma sonda actuando como detectora de energa ultrasnica reflejada transmite los
sucesivos pulsos al tubo de rayos catdicos resultando un oscilograma compuesto por
una serie de ecos de reflexin cuya amplitud es gradualmente decreciente en funcin de
la prdida de energa que sufre el haz al aumentar el camino recorrido. Los intervalos
entre eco y eco en cambio se mantienen constantes ya que representan el camino
recorrido por el haz entre cada para de reflexiones sucesivas.
Si el aparato ha sido calibrado previamente con un espesor conocido del mismo material
que se desea ensayar, se podr medir el espesor verificado la posicin de los ecos
mltiples sobre la escala graduada del osciloscopio.

En la fig. 40, se ha esquematizado el oscilograma que correspondera al caso de una


medicin de espesor efectuada por la tcnica de ecos mltiples.

0 20 40 60 80 100
Fig. 40. Medicin de espesores con ecos mltiples.

En dicha figura, los pulsos indicados con lnea de trazos corresponden a la calibracin
del aparato usando un espesor de 20 mm con cinco ecos, el ltimo de los cuales se fija
en correspondencia con la divisin 100 de la escala (fondo de escala). Los pulsos

63
Ultrasonido

indicados con trazo entero corresponden al oscilograma obtenido sobre la pieza en


ensayo de espesor Ex, que en este caso presenta 6 ecos visibles.

Si consideramos igual nmero de ecos que el empleado para la calibracin, es decir 5


ecos, vemos que el quinto eco en este caso incide con la divisin 82. Como en la
calibracin con espesor de 20 mm, el quinto eco corresponda a la divisin 100 se puede
establecer la siguiente relacin:

82 Ex
= (29)
100 20mm

y calcular el valor Ex que ser:

82
Ex = 20mm = 16,4mm (30)
100

Operando de la misma manera descrita se pueden reducir los errores de lectura en forma
proporcional nmero de ecos utilizados.
Debido a la presencia de la zona muerta caracterstica de las sondas emisoras-receptoras
no es posible aplicar esta tcnica para medir espesores menores que 5 mm de acero.
La frecuencia generalmente utilizada para la medicin de espesores est comprendida
entre 2 y 10 MH2 y el rango de medicin est entre 5 mm y 10 15 mm segn los
materiales.

5.4.2 Reflexin con transductor con retardo (Delay Transducer)

De manera similar al del transductor normal pero habr que considerar la zona de
retardo introducida por el agua o el plexigls.

Dp Em
=
Vp Vm

Donde, Em= espesor del material a medir


Vm = Velocidad del material
Dp= Espesor del delay (plexigls)
Vp= Velocidad del plexigls
Fig. 41. Medicin de espesor con delay transducer
5.4.3 dos transductores enfocados (Transductores Duales)

64
Ultrasonido

Fundamentalmente esta tcnica se basa en el uso de una sonda con cristales ultrasnicos
dispuestos con una pequea inclinacin entre 4 y 12 respecto de lo normal al plano de
contacto de la sonda (Fig. 42) de manera que queden enfocados dentro de un cierto
rango de espesores. Uno de los cristales acta como emisor y el otro como receptor.

La determinacin del espesor se efecta evaluando el tiempo que tarda el pulso


ultrasnico en su recorrido a travs del material desde el cristal hasta el receptor previa
reflexin en la cara opuesta.

La frecuencia del ensayo est comprendida generalmente entre 2 y 18 MHZ y el campo


de medicin se extiende entre 1 y 100 mm.

La inclinacin de los cristales y la divergencia del haz caracterizan un rango de


espesores para el cual la sonda es aplicable. Dentro del margen de aplicacin de
sensibilidad de la sonda vara de acuerdo al espesor que se mide, siendo prcticamente
nula en los puntos extremos de dicho rango.

En la figura 43 se ha representado esquemticamente los haces ultrasnicos de un


palpador con dos cristales enfocados para medicin de espesores. En correspondencia
con los mismos se ha dibujado la curva de sensibilidad en funcin del espesor que se
mide.

a b

Fig. 42(a) (b). Medicin de espesor con transductores duales

Aclarando que la sensibilidad a que nos referimos es la de deteccin del eco es decir la
amplitud del pulso correspondiente a energa reflejada. Podemos ver en la figura citada
que la mnima sensibilidad corresponde a los puntos de interseccin de los limites
externos de los haces ultrasnicos, mientras que la mxima sensibilidad corresponde
cuando el espesor coincide con el punto de interseccin de los ejes de los haces
ultrasnicos.

Cuando las seales son transmitidas a un tubo de rayos catdicos, la evaluacin del
espesor se efecta en el oscilograma previamente calibrado de manera que actuando
sobre el retardo de transmisin el punto cero coincida con la separacin entre el camino
recorrido por el haz dentro del plstico de la sonda y el camino recorrido en el material

65
Ultrasonido

que se ensaya y ajustando factor de la escala mediante el uso de un punto de referencia


del mismo material y espesor perfectamente conocido (Fig. 42b).
El espesor de referencia
eferencia se elige de manera que sea lo ms prximo al espesor que se
desea medir. El barrido horizontal se ajusta de manera que el pulso de reflexin caiga
dentro del segundo tercio del total de la escala a fin de poder leer con comodidad
variaciones de espesor en ms o menos.

Fig. 43 Sensibilidad de un transductor Dual en funcin de la profundidad.

Sin embargo la mayora de los equipos comerciales especialmente diseados para medir
espesores por este mtodo no utilizan la representacin en oscilograma sino que
electrnicamente traducen el tiempo de propagacin en el material en una indicacin
digital o en una indicacin analgica de corriente que puede ser directamente leda ya
sea como valores numricos directos o como reflexin en un instrumento
instrumento de aguja.
5.4.3 Resonancia
La tcnica de medicin de espesores por resonancia utiliza ondas ultrasnicas
longitudinales transmitidas en el material desde una de las caras en forma continua en
vez de pulsos. El cristal no oscila libremente en este caso con su frecuencia propia sino
que lo hace en forma forzada en la frecuencia de los impulsos elctricos que lo excitan.
De esta manera es posible variar la frecuencia (o lo que es lo mismo: la longitud de
onda) de las ondas ultrasnicas que se aplican,
aplican, ya sean en forma manual o automtica,
hasta lograr que la onda reflejada en la cara opuesta se encuentre en fase con la onda
reflejada en la cara opuesta se encuentre en fase con la onda que ingresa. Se instalan as
ondas estacionarias dentro del material
material obligndolo a variar o resonar con una mayor
amplitud.
La resonancia en el material es indicada por su efecto de carga de energa sobre la sonda
ultrasnica. La condicin de resonancia se obtiene cuando el espesor del material en
ensayo es la mitad de longitud de onda o bien un mltiple de sta.

Fig. 44. Indicaciones de resonancia en una placa de aluminio de 3,175 mm de espesor

66
Ultrasonido

En la fig. 44 se muestra la ms baja frecuencia, o frecuencia fundamental de resonancia


(fundamental) para una placa de espesor E.
Similar situacin de resonancia se produce en mltiples o armnicas de esta frecuencia
fundamental. En las Figs. 45b), 45d) se ha esquematizado los casos correspondientes a
la segunda, tercera y cuarta armnica. En cada caso se establece una onda estacionaria
y la placa entre en resonancia.
Siendo E el espesor del material, la condicin de resonancia estar dada por
= 2E (32)
Por lo tanto la frecuencia de resonancia fr ser
V
fr = (33)
2E
considerando que la velocidad de propagacin es un valor constante para cada material
podemos hacer
V
=K (34)
2
Reemplazando en la ecuacin (33) y despejando el valor del espesor E tendremos la
ecuacin que nos da el espesor en funcin de la frecuencia de ensayo:
K
E= (35)
fr
El valor de la constante K para distintos materiales puede verse en la tabla V.

TABLA V. Valores el constante K para algunos materiales.

Constante K
Material
106 pulgadas/s
Aluminio 0,121 0,131
Bronce 0,188 0,193
Cobre 0,086 0,092
Hiero Fundido 0,087 0,110
Acero fundido 0,110 0,116
Vidrio 0,115 0,134
Plomo 0,047 0,049
Magnesio 0,114 0,116
Monel 0,106 0,108
Nquel 0,113 -0,115
Polietileno 0,036
Cuarzo 0,114
Acero Inoxidable 0,112 0,114
Acero al carbono 0,115 0,118
Tefln 0,024 0,0335
Agua 0,028 (aprox.)
Uranio 0,066 0.070
Zirconio 0,093 -0,102

67
Ultrasonido

El espesor se puede tambin calcular en funcin de las frecuencias armnicas, en efecto,


si consideramos que el intervalo de frecuencia entre dos armnicas consecutivas es igual
a la frecuencia fundamental podemos escribir:

K K
E= = (36)
f f3 f2

donde f3 es la tercer armnica y f2 la segunda y generalizando para armnicas de orden


(n) y (n-1) tendremos:

K
E= (37)
f n f ( n 1)

Para la medicin de espesores no ser entonces necesario conocer el orden de las


armnicas sino simplemente considerar dos armnicas sucesivas.

Fig. 45 (a) (b) Frecuencias de resonancia en funcin del espesor de una placa.

Condiciones generales del ensayo

De acuerdo a la ecuacin (35) el mnimo espesor que se puede medir para un


determinado material depende de la mxima frecuencia que sea posible utilizar. As con
una frecuencia de 25MHz se podr medir un espesor de 0,127 mm en acero y un espesor
de 0,1 mm en cobre o bronce.

Algunos materiales no transmiten ondas de elevada frecuencia y por lo tanto no ser


posible medir a los mismos pequeos espesores.

El mximo espesor que se puede medir depende de la frecuencia y del diseo del
equipo. Normalmente puede llegar a 75-150 mm.

La exactitud no es afectada en forma apreciable por variables tales como temperatura,


ambiente, propiedades magnticas, pequeas diferencias en aleacin o tratamiento
trmico. La exactitud est limitada por la resolucin del equipo, variaciones
variaciones del valor de
K, variaciones en las condiciones de contacto de la sonda con el material y por la

68
Ultrasonido

calibracin del equipo. Normalmente las medidas pueden realizarse con errores del
orden de 0,1 al 3,0% respecto del espesor a medir.
Cuando una o ambas as caras se encuentran severamente corrodas el ensayo no resulta
aplicable.
El acoplamiento puede hacerse por contacto directo o por inmersin.
Equipos de ensayo
Esencialmente el equipo para medicin de espesores por resonancia est constituido por
los siguientes
guientes componentes bsicos:

- Fuente de poder y oscilador para convertir la frecuencia de la alimentacin (50 a 60


c/s) en energa de alta frecuencia.
- Circuitos de deteccin, ampliacin y presentacin de la seal.
- Transductor o sonda que convierte la energa elctrica de alta frecuencia en energa
mecnica de alta frecuencia.

Un circuito tpico, simplificado, que presenta la indicacin en un instrumento de aguja


se muestra en la Fig. 46.

Fig. 46. Circuito esquemtico de un instrumento para espesor por resonancia

Un circuito oscilador auto excitado, provista de un capacitor o un inductor variable, que


permite el cambio de frecuencias est conectado a la placa de una vlvula osciladora.
Cuando el oscilador es acoplado a la frecuencia de resonancia de la chapa que se mide
se produce un aumento en la amplitud de oscilacin.
Este incremento a la amplitud de oscilacin de la chapa producir una carga adicional
en el cristal de la sonda que se traducir en un incremento de la corriente de placa de la
vlvula
la osciladora. Este aumento de corriente puede ser indicado en un instrumento de
aguja o bien mediante una seal audible.
El equipo puede estar calibrado de manera que en vez de leer la frecuencia de
resonancia para la cual se produce el desplazamiento de la aguja o la seal audible, seda
el valor de espesor correspondiente el metal para el cual se calibr.
En otro tipo de instrumentos la presentacin de la indicacin se hace en un tubo de
rayos catdicos. El cambio de frecuencia para encontrar las condiciones
condiciones de resonancia
se hace automticamente mediante un capacitor manejado con un motor o mediante un
inductor variable elctricamente. En ambos casos el cambio de frecuencia est
sincronizado con el barrido horizontal del tubo de rayos catdicos que representa
repr por lo
tanto el rango de frecuencia.
Si en este rango de frecuencia estn contenidos frecuencias de resonancia la lnea ser
deflectada verticalmente. Escalas de plstico transparentes calibrados, colocados sobre
la pantalla del tubo de rayos catdicos
catdicos permite leer la posicin de la deflexin
directamente en espesor del material.

69
Ultrasonido

6. CALIBRACION DE LOS SISTEMAS DE ENSAYO ULTRASONICO POR


REFLEXION (Pulso-Eco)

A los fines de que la informacin que se obtiene mediante el ensayo ultrasnico sea
comparable y repetitiva es necesario calibrar y fijar las condiciones de funcionamiento y
sensibilidad del sistema de ensayo que se emplea.
Un sistema de ensayo ultrasnico est compuesto por un nmero de componentes cuyo
comportamiento debe ser evaluado en su funcionamiento conjunto cuyo
comportamiento debe ser evaluado en su funcionamiento conjunto. Estos componentes
son:
- Aparato electrnico o "equipo de ultrasonidos" que genera, recibe y representa las
seales elctricas correspondientes a las ondas ultrasnicas del ensayo. Debe ser
identificado por su marca, modelo y nmero de serie.
- Palpador de ultrasonidos, que genera y recibe las ondas ultrasnicas. Debe ser
identificado por su tamao, tipo, clase de cristal piezoelctrico, frecuencia y tcnica
de ensayo a que est destinado (contacto o inmersin).
- Cables de interconexin, incluido si corresponde impedancias de acoplamiento.
- Elementos auxiliares tales como: tanque para ensayo por inmersin, manipuladores
para el barrido de la pieza a examinar, medio de acoplamiento para ensayo por
contacto.
Al efectuar los ensayos se debe tener la seguridad de que el equipo utilizado
(instrumento electrnico y sonda ultrasnica) est operando en condiciones de
sensibilidad determinadas y reproducibles de manera tal que las informaciones
obtenidos (altura y posicin de ecos) pueden ser directamente comparables.
Esto es particularmente importante luego de efectuar reparaciones en el equipo
electrnico (ajustes, reemplazo de vlvulas, etc.), o cuando durante la inspeccin se
debe cambiar de equipo o se usan varios de ellos en distintos lugares.
Es adems importante tener posibilidad de hacer verificaciones peridicas de las
condiciones de funcionamiento del equipo en el lugar de trabajo para asegurarse que su
sensibilidad no ha variado o no es afectada por alteraciones en la tensin de
alimentacin, por variaciones en la emisin de las vlvulas, por desgaste o
modificaciones de montaje del cristal del palpador. Verificar tambin el mantenimiento
de la linealidad de la base de tiempo del equipo electrnico.

70
Ultrasonido

Finalmente puede ser necesario controlar el ngulo y posicin de salida del haz
ultrasnico en sondas angulares.
Se debe tener presente que estas calibraciones se hacen para obtener referencias en la
operacinn del equipo y permitir comparaciones de sensibilidades relativas pero que
nunca deben ser utilizadas como elemento de juicio para evaluacin de defectos en
forma absoluta.

6.1 Calibracin y Ajuste utilizando el Bloque de Calibracin Tipo V1

La norma IIW (International Institute of Welding) fija el procedimiento que debe


seguirse para calibrar y ajustar las condiciones de funcionamiento y sensibilidad de los
equipos (incluidos palpador y correctores) utilizados en el ensayo de materiales por la
tcnica de reflexin, de manera que dichas calibraciones y ajustes sean reproducibles y
comparables.
De acuerdo con dicha norma las verificaciones a efectuar son las siguientes:

- Linealidad de la base de tiempo del osciloscopio.


- Calibracin de las escalas fijas o adicionales usadas para indicar el alcance o rango
de medida. Esto incluye la correccin del punto cero debido al retardo de vibracin
del cristal y al retardo producido por la cua de plstico en palpadores angulares.
- Estimacin de la zona muerta
- Ajuste de la sensibilidad de trabajo del conjunto equipo electrnico-palpador.
electrnico palpador.
- Estimacin del poder de resolucin.
- Determinacin del punto de salida del haz y determinacin del ngulo de refraccin
verdadero en palpadores angulares.
- Medicin de la distancia de reflexin
reflexin y ajuste de la indicacin en distancias
proyectada.

Fig. 47 Bloque de Calibracin IIW V1.

71
Ultrasonido

6.1.1 Comprobacin del equipo

Para la comprobacin del equipo electrnico la norma indica las siguientes


determinaciones:

Linealidad horizontal, de acuerdo al procedimiento que se transcribe a continuacin:

- Fijar el rango de la escala horizontal en 100 mm y apoyar la sonda sobre el bloque


patrn, con un medio de acople adecuado sin ejercer excesiva presin, en la posicin
que corresponde a un espesor de 25 mm (Fig. 40).
- Observar en la pantalla la sucesin de ecos de fondo y verificar si la distancia entre
los mismos se mantiene constante.
- La escala se debe considerar lineal cuando existe diferencias en las distancias entre
los distintos ecos, an cuando
cuando haya alguna diferencia pequea respecto a la distancia
entre el pulso de entrada y el primer eco.
- Si no existe linealidad se debe proceder a repetir la verificacin usando otra sonda
para discriminar si el defecto es del equipo electrnico o debido a la sonda.
-

Fig. 48. (a)(b) Linealidad Horizontal.

Linealidad Vertical: trabajando con el mismo rango de escala y posicin de la sonda


en el bloque que en el punto anterior se obtiene una representacin en la pantalla de 4
ecos separados 25 mm uno del otro (Fig. 48).

Con el mando de amplificacin por pasos se lleva la altura


altura del anteltimo pulso,
llamado hn, a un valor aproximado de 5 mm. Luego se lee la altura del pulso siguiente,
hn + 1, y se realiza el cociente de las alturas de los ecos: hn y hn+1 (Fig. 48b).
Aumentando un paso la ganancia, leer nuevamente las nuevas alturas de los ecos y
realizar su cociente. Repetir peridicamente este procedimiento hasta que la altura del
eco hn llegue al 100% de altura de pantalla.

El equipo tienen linealidad vertical si el cociente entre las alturas en cada paso de
amplificacin,, el sistema es linealmente vertical hasta la altura de pantalla igual ala
altura del eco hn+1, para el cual el cociente de altura de ecos todava es constante.

72
Ultrasonido

Estimacin de la zona muerta: colocar la sonda normal en la posicin indicada en la


figura 49. Si se obtiene eco la zona muerta tiene un valor entre 5 y 10 mm. Si no se
obtiene eco ser mayor que 10mm.
El valor de la zona muerta depende de la duracin de los pulsos y del tiempo entre ellos.

Fig. 49 Determinacin de la zona muerta.

6.1.2 Uso dee sondas normales (ondas longitudinales)

Se utiliza un cabezal o sonda que emite el haz ultrasnico en direccin normal a su


superficie. La propagacin se efecta a travs del material en forma de ondas
longitudinales.
Calibracin de la escala y verificacin de su linealidad: encontrndose el equipo
electrnico en rgimen de funcionamiento conectar la sonda normal y proceder de
acuerdo a las siguientes indicaciones:
- Fijar el rango de la escala en el valor inmediato superior al espesor que se ha de d
ensayar.
- Apoyar el cristal sobre el bloque patrn, con un medio de acople adecuado, sin
ejercer excesiva presin, en la posicin de 25 mm. de espesor, Fig. 50a, y si el rango
es mayor que 200 mm, sobre la posicin 50b.
- Observar en la pantalla la sucesin
sucesin de ecos de fondo obtenidos. La constancia en la
separacin entre ecos indica la linealidad de la base de tiempo.
- Actuando sobre los controles del equipo ajustar la distancia entre dos ecos de fondo
sucesivos de manera que coincida con el espesor recorrido recorrido en el bloque de
calibracin (25 o 100 mm, segn corresponda).
Este ajuste debe hacerse sobre el control que adecua la base de tiempo a la velocidad
del sonido en el material.
- Si la distancia entre ecos es correcta pero no coincide con las indicaciones de d la
escala efectuar el corrimiento hasta lograr la coincidencia actuando sobre el ajuste
de cero del equipo.
Lograda esta coincidencia para los distintos ecos se podr observar que el impulso de
entrada se encuentra desplazado a la izquierda del cero. Esto Esto es debido al desfase de
tiempo que existe entre la aparicin del eco en la pantalla y el momento en que el haz de
ultrasonido emerge del cristal ("retardo de vibracin del cristal").

Verificacin de la sensibilidad de trabajo: Esta verificacin se realiza a fin obtener


datos de referencia que permitan comprobar, mediante las posteriores verificaciones, si
se mantiene la sensibilidad de trabajo del equipo durante el transcurso de los ensayos.
No debe utilizarse para la evaluacin
evaluacin de sensibilidad de indicacin por cuanto esta
ltima no puede ser verificada mediante el uso del bloque en consideracin.

73
Ultrasonido

Fig. 50 Calibracin de la escala con transductor normal.

El procedimiento de ajuste depende de que se deba trabajar con alta o con baja
ganancia.

Verificacin con alta ganancia

- Fijar la sonda en la posicin indicada en la Fig.51a), sin ejercer presin excesiva y


usando lquido acoplante adecuado.
- Calibrar la escala en el rango de 20 mm.
- Hacer coincidir el primer eco con la divisin
divisin 50 mm ya que el espesor de plstico
equivale a dicha distancia en acero.
- Registrar el nmero de ecos, la altura del ltimo de ellos visible en la pantalla y la
ganancia de trabajo.

Verificacin con baja ganancia

- Fijar la sonda en la posicin indicada en la Fig.51b).


- Desplazar el cabezal hacia arriba y hacia abajo hasta conseguir la mxima altura en
ele eco proveniente del agujero de 1,5 mm.
- Ajustar la ganancia al valor requerido.
- Registrar los datos correspondientes
correspondientes a la altura del eco y la ganancia de trabajo.
-

Fig.51 Ajuste de la sensibilidad con sonda normal.

74
Ultrasonido

Estimacin del poder la resolucin

- Ubicar la escala en el rango calibrado de 200 mm.


- Fijar la sonda en la posicin de la Fig.52a).
- En la posicin indicada
dicada se obtendrn en la pantalla del instrumento los ecos
correspondientes: al espesor de 100 mm, parte ancha del bloque, el espesor de 85
correspondiente a la ranura y al espesor de 91 mm correspondiente al rebaje.
- Se ajusta la altura del mayor de los ecos de manera que alcance los 2/3 de la altura
de la pantalla, actuando sobre el control de la ganancia y se observa la apariencia de
las seales comparndolas con los esquemas de la Fig.52b).
- De acuerdo a la comparacin efectuada la resolucin debe ser calificada
c como:
buena, aceptable o pobre.

Fig. 52. Estimacin de resolucin con sonda normal.

6.1.3 Uso de sondas angulares

Las sondas angulares para ondas transversales usan una cua de material plstico
(acrlico) para obtener el ngulo de refraccin
refracci correspondiente.

Al usar estas sondas adems de la comprobacin del equipo deben hacerse las siguientes
verificaciones:

Determinacin del punto de salida del haz y calibracin de la indicacin de distancia:


fijara la sonda sobre la ranura fresada del bloque de calibracin, con el haz orientado
hacia la cara curva, como se indica en la Figura 53. Desplazar hacia atrs y adelante la
sonda hasta conseguir en la pantalla el eco de altura mxima.

Fig.53 Punto de salida (index point) del haz snico.

75
Ultrasonido

En la posicin de eco mximo marcar en la sonda el punto que coincida con la ranura
del bloque de calibracin. Dicho punto es el punto de salida del haz de ultrasonido.
Para ajustar la indicacin de distancia cubrir con el primer eco la marca 10 mm. de la
escala
cala del osciloscopio. El segundo eco procedente de la ranura fresada debe coincidir
con la marca 200 mm. en la misma escala. Este ajuste de indicacin de distancia slo
sirve para aceros con una velocidad de onda de 3255 m/s 15 m/s.
Ajuste de la indicacin de la distancia usando sonda normal:
normal: en casos especiales (por
ejemplo, cuando se desea una sucesin ms densa de los ecos de comprobacin) puede
ampliarse la distancia de 91 mm. del bloque de calibracin, utilizando una sonda normal
norm
de ondas longitudinales, ya que el tiempo de recorrido del impulso para ondas
longitudinales en una distancia de 91 mm. es igual al tiempo de recorrido para ondas
transversales en una distancia de 50 mm.
En primer lugar, entonces, se coloca la sonda normal
normal en la posicin indicada segn la
figura 54a). La representacin de ecos en la pantalla corresponde a la indicada en la
figura 54b).

Fig. 54 Ajuste de indicacin de distancia con palpador normal de ondas longitudinales.

Logrado esto se procede es similitud a lo indicado en 6.1.2; ajustando la separacin


entre ecos al valor de 50 mm.

Determinacin del ngulo de refraccin verdadero

- Fijar la sonda con el punto de salida del haz en coincidencia con la marca del bloque
de calibracin correspondiente al ngulo nominal de la misma y con el haz orientado
hacia el disco plstico como se indica en la figura 55a) para ngulos entre 35 y 65 .
Si el ngulo est comprendido entre 60 y 75 se debe ubicar la sonda segn se
indica en la figura 55b) usando como
co reflector al disco de plstico.
- Para ngulos entre 75 y 80 la sonda se debe posicionar como indica en la figura
55c), con el haz hacia el orificio de 1,5 mm. de .
- En la posicin que corresponda, desplazar hacia atrs y hacia delante la sonda hasta
obtener en la pantalla el eco mximo.
- El valor del ngulo, marcado en el bloque de calibracin que coincide con el punto
de salida del haz en la sonda en el momento de eco mximo corresponde al ngulo
de refraccin verdadero.

76
Ultrasonido

Fig. 55 Angulo real de refraccin.

Medicin de la distancia de reflexin: la distancia de reflexin o de salto corresponde


al camino realmente recorrido por el pulso de ultrasonido entre el punto de salida desde
la sonda angular en contacto con una placa y el el punto en que el sonido, reflejado en la
cara inferior, vuelve a incidir en la cara superior.

Para determinar la distancia de reflexin o de salto en el bloque de comprobacin se


ubica la sonda angular como muestra la figura 56 (espesor de 25 mm.) y se desplaza
d
hacia atrs y a hacia delante en forma paralela a la escala graduada hasta que se alcance
el eco mximo. En la escala calibrada del osciloscopio se puede leer valor
correspondiente. En la posicin de la figura 56a) la indicacin de un eco mximo
corresponde a la distancia mitad de reflexin o salto.

Con la sonda angular de 60 esta determinacin no puede hacerse con suficiente


precisin debido a transformaciones perturbadoras entre ondas longitudinales y
transversales.

Fig. 56 Definicin de distancia de reflexin o salto (skip)

Ajuste de la indicacin en distancia de proyeccin


77
Ultrasonido

La distancia de proyeccin es la medida de la distancia de reflexin en su proyeccin


normal sobre la superficie de la placa de ensayo.

Este ajuste slo se puede efectuar en forma muy poco aproximada cuando el ngulo de
refraccin es de 60 por las razones ya expuestas al tratar modos de conversacin en el
punto 1.6 slo es vlido para aceros con velocidad para ondas transversales de 3255 325
m/s 15 m/s.
Verificacin de sensibilidad de trabajo: se coloca la sonda angular en la posicin
indicada en la figura 45 buscando la mxima indicacin del primer eco que se hace
coincidir con la divisin 100 mm. Conseguido esto anotaranotar la ganancia y la altura del
ltimo eco observable en la pantalla. Alternativamente se puede anotar la ganancia
requerida (en dB) para llevar la altura del primer eco al 100% de la escala.
La verificacin de sensibilidad de trabajo puede ser realizada tambin con ondas
angulares empleando el orificio de 1,5 mm. del bloque. Para ello se ubica la sonda
segn lo indicado en la Fig. 57, desplazndola hasta obtener el eco mximo. Se anotar
la ganancia (dB) con que se trabaja, la altura de eco obtenido y lala posicin de la sonda
sobre el bloque.
Como se ha dicho, este ajuste de sensibilidad de trabajo slo se aplica para verificar el
mantenimiento o variacin de sensibilidad de un mismo equipo en el transcurso de un
ensayo.

Fig. 57 Verificacin de la sensibilidad.

6.1.4 Dimensionamiento de las discontinuidades

Las indicaciones observadas en la pantalla son proporcionales a la cantidad de presin


snica detectada por el receptor, esta presin snica proviene de un reflector (en
realidad de la seccin que se presenta transversal a la direccin de haz snico) donde el
haz incidente encontr suficiente cambio de impedancia para provocar reflexin. El
tamao estimado de la discontinuidad, por tanto, ser proporcional a la relacin entre el
rea de la discontinuidad (normal al haz) y el rea del haz a esa distancia (pues la
seccin del haz cambia con la distancia de acuerdo a la divergencia en la zona
Franhoufer). En funcin de esta relacin de reas, podemos establecer:

6.1.4.1 Discontinuidades mas


mas grandes (de la seccin de incidencia) que el haz

78
Ultrasonido

Tcnica del 50% o de 6 dB. (Altas frecuencia)


Tcnica de los 12 dB.(Bajas frecuencias)

80 %
40 %

(a) (b)

Fig. 58 Tcnica del 50%. (a) Centro de la discontinuidad eco al 80%


(b) Al llevar el transductor al borde la seal decae al 40%

6.1.4.2 Discontinuidades mas pequea (de la seccin de incidencia) que el haz

Curva DAC (Cdigo para Calderos y recipientes a Presin ASME Seccin 4 y 5)


Curva TVG
Curva DGS

Fig. 59. Curva DAC para transductores angulares (a) Patrn, (b) Display

79
Ultrasonido

Fig. 60. TVG

Fig. 61. Curva DGS

80
Ultrasonido

6.1.5Evaluacin de sistemas de ensayo ultrasnico por reflexin de acuerdo a la


norma ASTM E-317

La norma ASTM E-317 describe la prctica recomendada para determinar


caractersticas del comportamiento que fijan la capacidad de un sistema de ensayo por
reflexin (pulso-eco) en el cual la indicacin se presenta en barrido mediante tubo de
rayos catdicos.

Este procedimiento puede ser aplicado a la evaluacin de cualquier combinacin de


instrumento, correctores y palpador que emplee ondas longitudinales pulsantes en
tcnica de contacto o por inmersin. No es aplicable en la evaluacin de sistemas que
empleen dos palpadores en tcnica por transmisin, palpadores angulares o haces
ultrasnicos focalizados.

La norma describe las condiciones que deben reunir los aparatos y accesorios utilizados
incluyendo los bloques de referencia.
Para determinar las caractersticas de linealidad vertical y horizontal describe un bloque
de referencia de forma rectangular, cuadrado o circular cuya dimensin mnima en la
cara de entrada del haz no debe ser inferior a 50 mm y su espesor debe estar entre 5 y 10
mm (Fig. 50). Ambas caras (de entrada y de reflexin) deben ser paralelas entre s en
0,025 mm, planas dentro de 0,0051 mm y su rugosidad inferior a 30 min rms.

AREQUIPA PERU
2012

81

Potrebbero piacerti anche