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LEANDRO GASPARI RODRIGUES

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE
UM CONVERSOR DC-DC DE
TOPOLOGIA BUCK PARA APLICAAO
AEROESPACIAL

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase em


Sistemas de Energia e Automao

ORIENTADOR: Prof. Dr. Azauri Albano de


Oliveira Jnior

So Carlos
2007
DEDICATRIA

Dedico este trabalho, em especial, aos meus familiares, Marcio Aparecido Dias Rodrigues,
Diva de Ftima Gaspari Rodrigues e Amanda Gaspari Rodrigues, por todo apoio dado
durante todos estes anos.

Aos meus queridos amigos da Escola de Engenharia de So Carlos, que estiveram comigo
em mais uma jornada. Aos que no fizeram parte de minha vida acadmica, mas sempre
estiveram presentes na vida pessoal.

Por fim, a todos que acreditaram e acreditam no meu potencial.

i
AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer ao Prof. Dr. Azauri Albano de Oliveira Jr., pela orientao. Ao Prof.
Dr. Jos Roberto Boffino de Almeida Monteiro, pelas inmeras contribuies sobre
conversores DC-DC. Ao Prof. Dr. Manoel Luis de Aguiar, pelas contribuies na rea de
controle.

Ao pessoal do Laboratrio de Controle e Eletrnica de Potncia pelo apoio na realizao


deste projeto.

Agncia Espacial Brasileira pelo financiamento prestado a esse projeto.

Ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais pelo suporte tcnico prestado a esse projeto.

Ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica pelo convite para participar deste projeto.

iii
SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................... 1

2. CONVERSORES DC-DC ................................................................................... 3

2.1. Topologia Step-down (Buck) ......................................................................................... 5


2.1.1. Operao em modo contnuo............................................................................ 6
2.1.2. Operao em modo descontnuo ...................................................................... 7
2.1.3. Circuito Real ................................................................................................... 10
2.2. Topologia Step-up (Boost)........................................................................................... 10
2.3. Topologia Buck-Boost ................................................................................................. 11
2.4. Topologia Ck ............................................................................................................. 12
2.5. Topologia SEPIC......................................................................................................... 14
2.6. Topologia Push-Pull .................................................................................................... 14
2.7. Topologia Meia Ponte.................................................................................................. 16
2.8. Topologia Ponte Completa .......................................................................................... 16
2.9. Topologia Flyback ....................................................................................................... 17

3. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DO CONVERSOR DC-DC DE TOPOLOGIA


BUCK......................................................................................................................................19

3.1. Equaes de projeto.................................................................................................... 19


3.2. Desenvolvimento do Prottipo..................................................................................... 22
3.2.1. Modelagens e Simulaes Computacionais.................................................... 22
3.2.2. Circuito de potncia ........................................................................................ 26
3.2.3. Circuito de controle ......................................................................................... 27
3.2.4. Circuito de acionamento do transstor (Driver) ................................................ 29
3.2.5. Circuito de limitao de corrente..................................................................... 30

4. RESULTADOS................................................................................................. 33

5. CONCLUSES ................................................................................................ 39

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................... 41

APNDICE A - O PROGRAMA E AS ATIVIDADES AEROESPACIAIS NACIONAIS ........ 43

1.1. Organizao ................................................................................................................ 43


1.2. Cenrio Atual do Programa Aeroespacial Brasileiro .................................................... 44
1.3. Atividade do Programa Nacional de Atividades Espaciais ........................................... 45

APNDICE B - O PROJETO ITASAT ................................................................................. 47

APNDICE C - SUBSISTEMA DE SUPRIMENTO DE ENERGIA ....................................... 51

1.1. Painel Solar ................................................................................................................. 52


1.2. Baterias ....................................................................................................................... 53
1.3. Reguladores ................................................................................................................ 53
v
1.4. Conversores ................................................................................................................ 54
1.5. Proteo...................................................................................................................... 54
1.6. Compatibilidade Eletromagntica ................................................................................ 54
1.7. PCU Power Control Unit ........................................................................................... 55
1.8. PDU - Power Distribuition Unit..................................................................................... 55

APNDICE D - CRONOLOGIA RESUMIDA DO PROGRAMA ESPACIAL BRASILEIRO.. 57

vi
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Conversor Step-down (Buck) (extrado de Pomilio, 2005)...................................... 5

Figura 2 - Modos de operao do Conversor Step-down (extrado de Pomilio, 2005)............ 6

Figura 3 - Tenso em um indutor ideal (extrado de Pomilio, 2005) ....................................... 6

Figura 4 - Caracterstica esttica do conversor Buck nos modos contnuo e descontnuo


(extrado de Pomilio, 2005) .................................................................................................... 9

Figura 5 - Caracterstica de sada do conversor Buck nos modos contnuo e descontnuo


(extrado de Pomilio, 2005) .................................................................................................... 9

Figura 6 - Conversor Forward (Buck isolado) (extrado de Pomilio, 2005) ........................... 10

Figura 7 - Conversor Step-up (Boost) (extrado de Pomilio, 2005) ....................................... 11

Figura 8 - Formas de onda do conversor Boost em modo contnuo e descontnuo (extrado


de Pomilio, 2005)................................................................................................................. 11

Figura 9 - Conversor Buck-Boost (extrado de Pomilio, 2005).............................................. 12

Figura 10 - Formas de onda do conversor Buck-Boost em modo contnuo e descontnuo


(extrado de Pomilio, 2005) .................................................................................................. 12

Figura 11 - Conversor Cuk (extrado de Pomilio, 2005) ....................................................... 13

Figura 12 - Formas de onda do conversor Ck em modo contnuo e descontnuo (extrado


de Pomilio, 2005)................................................................................................................. 13

Figura 13 - Conversor Ck isolado (extrado de Pomilio, 2005) ........................................... 14

Figura 14 - Conversor SEPIC (extrado de Pomilio, 2005) ................................................... 14

Figura 15 - Conversor Push-pull (extrado de Pomilio, 2005) ............................................... 15

Figura 16 - Formas de onda do conversor Push-Pull (extrado de Pomilio, 2005)................ 15

Figura 17 - Conversor em Meia Ponte (extrado de Pomilio, 2005) ...................................... 16

Figura 18 - Conversor em Ponte Completa (extrado de Pomilio, 2005)............................... 17

vii
Figura 19 - Conversor Flyback (extrado de Pomilio, 2005).................................................. 17

Figura 20 - Forma de onda da corrente no indutor............................................................... 21

Figura 21 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck .............................. 24

Figura 22 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck ............................. 25

Figura 23 - Esquemtico utilizado para simulao do conversor Buck. Circuito de potncia


............................................................................................................................................ 26

Figura 24 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de


potncia ............................................................................................................................... 27

Figura 25 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck Circuito de controle


............................................................................................................................................ 28

Figura 26 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de


controle................................................................................................................................ 28

Figura 27 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck Circuito de


acionamento do transstor ................................................................................................... 29

Figura 28 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de


acionamento do transstor ................................................................................................... 30

Figura 29 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck Circuito de


limitao de corrente............................................................................................................ 30

Figura 30 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de


limitao de corrente............................................................................................................ 31

Figura 31 - Tenso de sada do conversor DC-DC de topologia Buck ................................. 33

Figura 32 Corrente de sada do conversor DC-DC de topologia Buck .............................. 33

Figura 33 - Tenso no resistor RS - Limitador de corrente................................................... 34

Figura 34 - Corrente no resistor RS - Limitador de corrente................................................. 34

Figura 35 - Sinal de rampa no capacitor CT......................................................................... 35

Figura 36 - Sinal interno ao circuito integrado LM3524 - Amplificador de erro ..................... 35


viii
Figura 37 Prottipo do Conversor DC-DC montado em placa padro - 1.......................... 36

Figura 38 - Prottipo do Conversor DC-DC montado em placa padro - 2........................... 36

Figura 39 Tenso de sada do conversor no incio de operao. ...................................... 37

Figura 40 Tenso de sada do conversor durante operao em regime permanente........ 37

Figura 41 - Sinal da tenso rampa do controlador PWM...................................................... 38

Figura 42 - Modelo da placa de circuito impresso 3D........................................................... 38

Figura 43 - Atividades do Programa Nacional de Atividades Espaciais................................ 46

Figura 44 - Diagrama em blocos dos Subsistemas de um Satlite....................................... 47

Figura 45 - Vista do Satlite Universitrio UNOSAT da Universidade do Oeste do Paran . 48

Figura 46 - Vista do Satlite Universitrio AAUSATII da Aalborg University......................... 49

Figura 47 - Diagrama em blocos do Subsistema de Suprimento de Energia de um Satlite 51

Figura 48 - Funcionamento de uma clula solar .................................................................. 52

ix
LISTA DE TABELA

Tabela 1 - Topologias de Conversores DC-DC ...................................................................... 4

Tabela 2 - Parmetros para desenvolvimento do conversor Buck........................................ 19

xi
RESUMO

O objetivo principal deste trabalho estudar e desenvolver um conversor DC-DC de


topologia Buck para aplicao aeroespacial. Desta forma, foi desenvolvido o circuito de
potncia, controle, acionamento de transstor (driver) e limitador de corrente. Para
implementao destes, bem como a obteno dos resultados apresentados, foram utilizados
softwares especficos de desenvolvimento de esquemticos, simulao de circuitos e
manipulao de dados e grficos.

Foi realizado um estudo sobre conversores DC-DC que podero ser utilizados no projeto
ITASAT. So apresentadas algumas topologias de conversores mais utilizadas e um
detalhamento maior da topologia Buck.

Por fim, foi construdo um prottipo, que depois de testado, teve seus resultados
comparados com os obtidos nas simulaes.

xiii
ABSTRACT

The aim of this work is the study of DC-DC converters, which can be used in the ITASAT
project. In this way, it was developed the power circuit, control circuit, transstor driver and
current limiter circuit. In order to design the circuits and obtain its responses it was used
specific software.

The most used converters topologies and, specially the Buck topology, are covered.

Finally, a prototype was built and after its tests, had their results compared with those
observed in simulations.

xv
1

1. INTRODUO

Alguns equipamentos eletrnicos so compostos por diversos circuitos. Para cada circuito
que compe um equipamento eletrnico, muitas vezes, exigido o suprimento de energia
em um nvel de tenso especfico. Para isso, so utilizados dispositivos de converso de
energia, que podem converter um nico nvel de tenso em outros.

Quando o dispositivo de converso energtica realiza a transformao de um nvel de


tenso eltrica contnuo em outro contnuo, denomina-se conversor DC-DC.

O objetivo deste trabalho estudar e desenvolver um conversor DC-DC de topologia Buck


para aplicao aeroespacial. Desta forma, foi desenvolvido o circuito de potncia, controle,
acionamento de transstor (driver) e limitador de corrente. Para implementao destes, bem
como a obteno dos resultados apresentados, foram utilizados softwares especficos de
desenvolvimento de esquemticos, simulao de circuitos e manipulao de dados e
grficos.

Um satlite artificial composto por equipamentos eletrnicos (cargas), que devem ser
supridos por nveis de tenso especficos (Apndice C). Para isso, podem ser utilizados os
conversores DC-DC. O captulo 2 apresenta uma abordagem sobre conversores DC-DC e
suas principais topologias. dado um detalhamento maior a topologia Buck, pois ela foi
escolhida para o desenvolvimento do converso apresentado no captulo 3.

Os resultados deste trabalho esto apresentados no captulo 4 e as concluses encontram-


se no captulo 5.

O Apndice A apresenta o contexto em que se encontra o programa aeroespacial brasileiro


e suas atividades.

No Apndice B apresentado o objetivo e a estruturao do projeto ITASAT, incluindo os


Subsistemas.

O Apndice C contextualiza o Subsistema de Suprimento de Energia do satlite


universitrio. So apresentadas as suas divises em Unidade de Controle de Potncia
(PCU) e Unidade de Distribuio de Potncia (PDU).

No apndice D, apresentada a cronologia do Programa Espacial Brasileiro.


3

2. CONVERSORES DC-DC

Os conversores DC-DC so dispositivos eletrnicos utilizados para converter uma fonte de


tenso contnua de um nvel para outro. Trata-se de uma classe de conversores de potncia
que utilizam comutao de sinal e armazenamento de energia atravs de elementos
semicondutores e armazenadores (indutor ou capacitor), respectivamente. Devido
caracterstica de comutao, tambm so conhecidos como reguladores chaveados ou
fontes chaveadas (Chryssis, 1984).

O advento dos semicondutores de potncia, especificamente transstores e diodos, foi


fundamental para a prtica da converso por comutao (Sedra, 2000).

A converso realizada atravs do armazenamento temporrio da energia de entrada e da


liberao na sada com uma tenso diferente. Esse mtodo de converso mais eficiente
em relao regulao linear de tenso, alcanando valores superiores a 80% de eficincia.
Sendo assim, aumenta-se o tempo de operao de dispositivos supridos por bateria.

A utilizao desta tcnica tambm proporciona uma reduo do tamanho dos dispositivos
em relao aos lineares. Atualmente, esto disponveis verses de conversores DC-DC na
forma de circuito integrado, implicando em reduo de componentes adicionais.

Por outro lado, a desvantagem da utilizao de conversores DC-DC inclui maior custo,
complexidade e emisso de rudos.

A converso pode ser realizada para diminuir a tenso de sada em relao tenso de
entrada ou o contrrio. So chamados de step-down e step-up, respectivamente. Alm
disso, pode-se variar a polaridade entre entrada e sada (Luo, 2003).

Os conversores DC-DC so largamente utilizados em dispositivos eletrnicos portteis, pois


tais dispositivos eletrnicos frequentemente contm diversos subcircuitos que exigem
diferentes nveis de tenso em relao ao fornecido pela bateria.

Estas caractersticas possibilitam a utilizao de uma nica bateria para gerar mltiplas
tenses controladas. Com isso economiza-se espao em relao a utilizao de mltiplas
baterias para abastecer as diferentes partes dos dispositivos eletrnicos.

Existem diversas topologias de conversores DC-DC. Cada uma possui caractersticas


especficas, cabendo ao projetista determinar aquela que melhor se aplica. A Tabela 1
apresenta algumas das topologias mais utilizadas.
4

Tabela 1 - Topologias de Conversores DC-DC


Forward Flyback
No inversor:
Step-up (Boost)
SEPIC
Sem Transformador Step-down (Buck)
Inversor:
Buck-Boost
Ck

Forward (Buck Isolado)


Push-Pull Flyback
Com Transformador
Meia Ponte Ck Isolado
Ponte Completa

Conversores que utilizam transformadores so chamados de isolados, ao contrrio dos no


isolados, que no apresentam transformadores. A classificao em Forward e Flyback
feita, pois no Forward a energia percorre o elemento magntico e a carga simultaneamente.
J no Flyback, a energia transferida para o elemento magntico e num segundo estgio
liberada para a carga. Alm disso, os conversores podem ser classificados em Inversores e
No Inversores de polaridade.

As caractersticas e o funcionamento das topologias apresentadas na Tabela 1 sero


abordas nos prximos tpicos deste captulo. Como o foco do trabalho o conversor de
topologia Buck, ser dado um detalhamento maior deste conversor.

Para as anlises sero considerados que os conversores apresentam rendimento 100%


(ausncia de perdas), os elementos comutadores (transstores e diodos) so ideais, o que
implica em tenso nula na conduo e corrente zero quando cortados. Alm disso, a
transio de um estado a outro instantnea.

Os circuitos apresentados so bsicos e realizam a funo de, a partir de uma fonte de


tenso fixa na entrada, fornecer uma tenso de valor fixo na sada. Neste caso existe um
filtro na sada, de modo a manter, sobre ele, uma tenso estabilizada e de ondulao
desprezvel.

As anlises iro considerar uma dada freqncia de comutao dos elementos


semicondutores, cujo perodo ser designado por , sendo o tempo de conduo do
transstor igual a tT. O ciclo de trabalho (duty-cycle), tambm conhecido como razo cclica
ou largura de pulso, dado pela relao = tT / .
5

Ser considerada a condio de regime permanente e a imposio de que, em cada


perodo de comutao, a tenso mdia em um indutor nula, ou ainda de que a corrente
mdia em um capacitor nula. (Pomilio, 2007)

2.1. Topologia Step-down (Buck)

A figura 1 apresenta a topologia de um conversor DC-DC Step-down. O transstor T, ao ser


comutado, recorta a tenso de entrada E. Pela ao de filtragem suficientemente eficaz do
capacitor de sada, considera-se Vo praticamente constante. Sendo assim, a ondulao da
corrente que passa pela carga Ro desprezvel, mantendo apenas o nvel DC.

No perodo em que o transstor conduz, o diodo D segue cortado, ocasionando uma


transferncia de energia da fonte para o indutor L, aumentando io, e para o capacitor,
quando io > Vo /Ro.

Quando T passa para o estado de corte, o diodo conduz, mantendo a corrente na carga
constante. A carga e o capacitor recebem a energia armazenada em L. O capacitor ser
carregado enquanto o valor instantneo da corrente pelo indutor for maior do que a corrente
da carga. Quando a corrente for menor, o capacitor se descarrega a fim de manter
constante a corrente na carga, supondo constante a tenso Vo. A tenso E deve ser
suportada, tanto pelo transstor quanto pelo diodo.

Figura 1 - Conversor Step-down (Buck) (extrado de Pomilio, 2005)

Se a corrente do indutor no se anula durante a conduo do diodo, diz-se que o circuito


opera no modo contnuo. Caso contrrio tem-se o modo descontnuo. O modo contnuo
bastante utilizado, pois, neste caso, h uma relao bem determinada entre a largura de
pulso e a tenso mdia de sada. A figura 2 mostra as formas de onda tpicas de ambos os
modos de operao.
6

Figura 2 - Modos de operao do Conversor Step-down (extrado de Pomilio, 2005)

2.1.1. Operao em modo contnuo

Para obter a relao entre a entrada e a sada considera-se o comportamento do indutor


ideal L. Em regime, a tenso mdia sobre ele ser nula, como mostra a figura 3. No caso do
conversor Buck, quanto T est conduzindo, vL = E - Vo, e quando D conduz, vL = - Vo .

( E Vo ) t T = Vo (tT ) (1)

Vo t T
= (2)
E

Figura 3 - Tenso em um indutor ideal (extrado de Pomilio, 2005)


7

2.1.2. Operao em modo descontnuo

A corrente ser descontnua quando a corrente mdia no indutor for menor que metade de
seu valor de pico (Io < Io / 2). Sendo assim, a condio limite para que isso ocorra dada
pela equao 3.

i o ( E V o ) t T ( E V o )
Io = = = (3)
2 2L 2 L

Com a corrente sendo nula durante o intervalo tx, tem-se as equaes 4 e 5.

( E Vo ) tT = Vo (tT t x ) (4)

Vo
= (5)
E 1 tx

Escrevendo em termos de variveis conhecidas e sendo Ii a corrente mdia de entrada, tem-


se as equaes 6 e 7.

iomax
Ii = (6)
2

( E Vo ) t T
iomax = (7)
L

Considerando as potncias de entrada e sada iguais, chega-se s equaes 8, 9 e 10.

Vo I i iomax ( E Vo ) 2
= = = (8)
E Io 2 Io 2 Io L

Vo 2 L Ii
= 1 (9)
E E 2

Vo E 2
= (10)
E 2 I o L + E 2
8

A equao 11 define o parmetro K, que se relaciona com a descontinuidade.

L Io
K= (11)
E

Por fim, a relao entre sada e entrada para o modo descontnuo apresentada na
equao 12 e o ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo
contnuo para o descontnuo pela equao 13.

Vo 2
= 2 (12)
E + 2K

1 1 8 K
crtico = (13)
2

A caracterstica esttica do conversor, para diferentes valores do parmetro K, est


representada na figura 4. A variao da tenso de sada em relao corrente de carga
apresentada na figura 5. Observa-se, que para baixos valores de Io o conversor tende a
operar no modo descontnuo, logo,para que isso no ocorra, deve-se garantir um consumo
mnimo de corrente.

Alm disso, acima do limite mnimo de Io a conduo ser sempre contnua e a tenso de
sada no se altera pela corrente, sendo essa uma caracterstica de uma boa regulao,
mesmo em malha aberta.

Vale ressaltar que o equacionamento apresentado s vlido para uma corrente de carga
constante. Caso contrrio ele deve ser refeito levando em considerao a nova
caracterstica (Pomilio, 2007).
9

Figura 4 - Caracterstica esttica do conversor Buck nos modos contnuo e descontnuo


(extrado de Pomilio, 2005)

Figura 5 - Caracterstica de sada do conversor Buck nos modos contnuo e descontnuo


(extrado de Pomilio, 2005)

Caso seja includo um transformador com o intuito de isolao entre entrada e sada do
conversor, este passar a receber o nome de Buck isolado ou Forward, como comumente
conhecido. A figura 6 apresenta a configurao tpica do conversor Forward.
10

Figura 6 - Conversor Forward (Buck isolado) (extrado de Pomilio, 2005)

2.1.3. Circuito Real

Os estudos e anlises realizadas anteriormente supunham o caso ideal. Em determinados


projetos de conversores exigido uma maior ateno quanto aos seguintes aspectos:

A. O capacitor de sada no capaz de eliminar toda a ondulao (ripple) da tenso de


sada.

B. As tenses sobre o transstor e o diodo no so nulas, e devem ser levadas em


considerao em caso de projetos refinados.

C. Devido comutao no transstor e no diodo ocorrem perdas, que em determinados


casos devem ser determinadas com intuito de minimiz-las.

D. As perdas relacionadas ao circuito de controle podem ser desconsideradas, porm


em relao ao circuito de potncia no devem.

O no cumprimento destes requisitos, em determinados projetos, pode acarretar em perda


de eficincia e mau funcionamento do dispositivo. Sendo assim, cabe ao projetista avaliar a
necessidade de se levar em conta estas questes.

No contexto deste trabalho, tratando-se do estudo e desenvolvimento de um conversor


Buck, no sero levadas em considerao todas estas caractersticas realsticas citadas
anteriormente, podendo ser uma proposta para um trabalho futuro.

2.2. Topologia Step-up (Boost)

O conversor Step-up (Boost) conhecido como elevador de tenso, pois sua tenso de
sada maior que a de entrada. Ele composto por, no mnimo, um transstor, um diodo e
um elemento de armazenamento de energia. Filtros compostos de indutores e capacitores
11

so adicionados para aumentar o desempenho. A figura 7 apresenta a topologia do


conversor Boost.

Figura 7 - Conversor Step-up (Boost) (extrado de Pomilio, 2005)

Trata-se de um conversor no isolado, pois no utiliza transformador. A sada possui a


mesma polaridade que a entrada. A figura 8 apresenta as formas de onda do conversor
Boost em conduo contnua e descontnua.

Figura 8 - Formas de onda do conversor Boost em modo contnuo e descontnuo (extrado de


Pomilio, 2005)

2.3. Topologia Buck-Boost

O conversor Buck-Boost conhecido como abaixador-elevador de tenso, pois a tenso de


sada pode ser menor ou maior que a de entrada. A sada ajustada baseada no ciclo de
trabalho do transstor comutador. O circuito similar ao Buck e ao Boost. A figura 9
apresenta a configurao desta topologia.
12

Figura 9 - Conversor Buck-Boost (extrado de Pomilio, 2005)

Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta de tenso de entrada. Com
isso, surge uma desvantagem, pois a tenso que o transstor deve suportar soma da
entrada com a sada. A figura 10 apresenta as formas de onda do conversor Buck-Boost em
conduo contnua e descontnua.

Figura 10 - Formas de onda do conversor Buck-Boost em modo contnuo e descontnuo


(extrado de Pomilio, 2005)

2.4. Topologia Ck

No conversor Cuk, a transferncia de energia da fonte para a carga realizada atravs de


um capacitor. Sendo assim, necessrio o uso de semicondutores que suportem correntes
relativamente elevadas.

Devido presena dos indutores L1 e L2, tanto a corrente de entrada quanto a de sada
podem ser contnuas. Alm disso, ambos indutores esto sujeitos ao mesmo valor
13

instantneo de tenso, de modo que possvel constru-los em um mesmo ncleo. O


possvel acoplamento magntico permite, com projeto adequado, eliminar a ondulao de
corrente em um dos enrolamentos (Severns, 1985). A figura 11 apresenta a configurao da
topologia Ck.

Figura 11 - Conversor Cuk (extrado de Pomilio, 2005)

Os interruptores devem suportar a soma das tenses de entrada e sada. A tenso de sada
apresenta-se com polaridade invertida em relao tenso de entrada. A figura 12
apresenta as formas de onda do conversor Ck em conduo contnua e descontnua.

Figura 12 - Formas de onda do conversor Ck em modo contnuo e descontnuo (extrado de


Pomilio, 2005)

A isolao entre entrada e sada pode ser feita atravs de um transformador no circuito.
Utilizam-se 2 capacitores para a transferncia da energia da entrada para a sada. A figura
13 ilustra o conversor Ck isolado.
14

Figura 13 - Conversor Ck isolado (extrado de Pomilio, 2005)

2.5. Topologia SEPIC

O conversor SEPIC (Single Ended Primary Inductor Converter) permite que a tenso de
sada seja menor, maior ou igual a entrada. Assim como no Buck-Boost, a sada ajustada
baseada no ciclo de trabalho do transstor comutador. A figura 14 apresenta a configurao
tpica de um conversor SEPIC.

Figura 14 - Conversor SEPIC (extrado de Pomilio, 2005)

A grande vantagem do conversor SEPIC em relao ao Buck-Boost est em sua sada no


inversora.

A tenso a ser suportada pelo transstor e pelo diodo igual Vo+E, e a transferncia de
energia da entrada para a sada feita atravs de um capacitor.

2.6. Topologia Push-Pull

O conversor Push-Pull um arranjo de 2 conversores Forward, trabalhando em contra-fase.


A figura 15 apresenta a configurao deste circuito.
15

Figura 15 - Conversor Push-pull (extrado de Pomilio, 2005)

Nesta topologia, para que no ocorra saturao do transformador, a conduo dos


transstores deve ser idntica, garantindo que a tenso mdia aplicada ao primrio seja
nula.

A relao de espiras do transformador dada pela letra n. Os transstores devem suportar


uma tenso com o dobro do valor da tenso de entrada. A figura 16 apresenta as formas de
onda tpica deste conversor.

Figura 16 - Formas de onda do conversor Push-Pull (extrado de Pomilio, 2005)


16

2.7. Topologia Meia Ponte

O conversor Meia Ponte uma alterao do Push-Pull, que permite contornar os


inconvenientes em relao queda de tenso sobre os transstores e necessidade de
conduo idntica. A figura 17 ilustra o conversor Meia Ponte.

Figura 17 - Conversor em Meia Ponte (extrado de Pomilio, 2005)

Com a utilizao de um divisor capacitivo, cria-se um ponto mdio na alimentao, que faz
com que os transstores tenham que suportar 50% da tenso do caso anterior, porm a
corrente ser duplicada.

Para solucionar o problema da necessidade de conduo idntica dos transstores, utiliza-se


um capacitor de desacoplamento, que deve ser minuciosamente escolhido de modo a evitar
ressonncia com o indutor de sada (Severns, 1985).

2.8. Topologia Ponte Completa

Para eliminar o problema da elevada corrente que circula pelos transstores do conversor
Meia Ponte (Severns, 1985), utiliza-se o conversor em Ponte Completa, porm, este
necessita de 4 transstores, como ilustra a figura 18.
17

Figura 18 - Conversor em Ponte Completa (extrado de Pomilio, 2005)

2.9. Topologia Flyback

O conversor Flyback utiliza um transformador que se comporta como um indutor bifilar.

Quando o transstor est conduzindo, a energia armazenada no campo magntico da


indutncia do primrio. Neste mesmo perodo o diodo fica reversamente polarizado. Quando
o transstor entra em corte, ocorre uma perturbao no fluxo, que faz gerar uma tenso.
Esta far com que surja uma corrente, que leve a manter a continuidade do fluxo. A energia
acumulada no campo magntico enviada sada. A figura 19 mostra o circuito do
conversor Flyback.

Figura 19 - Conversor Flyback (extrado de Pomilio, 2005)


19

3. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DO CONVERSOR DC-DC DE


TOPOLOGIA BUCK

Conhecidas as diversas topologias de conversores foi possvel determinar qual a melhor


opo de forma que estivesse em concordncia com o escopo do Projeto ITASAT. Sendo
assim, a escolha da topologia Buck foi baseada nos seguintes requisitos:

A. Informaes advindas do corpo tcnico do INPE e literaturas provenientes do prprio


Instituto propem a topologia Buck como uma alternativa, que mesmo com sua
simplicidade em relao a outras topologias, proporciona resultados de eficincia
bastante satisfatrios (Magalhes, 2003);

B. A consulta ao mercado de dispositivos comerciais para aplicao aeroespacial,


especificamente os conversores DC-DC, em busca de uma topologia bastante utilizada.

Desta forma, o estudo e o desenvolvimento do conversor DC-DC foi focado na topologia


Buck, possibilitando um conhecimento detalhado e o desenvolvimento de um prottipo do
dispositivo.

O desenvolvimento do prottipo foi dividido em subprojetos como sero apresentados nos


itens 3.2.2 a 3.2.6. Os requisitos e parmetros do conversor foram definidos pelo corpo
tcnico do INPE e esto apresentados na Tabela 2.

Tabela 2 - Parmetros para desenvolvimento do conversor Buck

Tenso de entrada (Vi) 22V a 36V


Tenso de sada (Vo) 5V
Ripple de tenso de sada(Vo) 10mVpp
Corrente de sada (Io) 200mA
Ripple de corrente no Indutor (Io) 80mA
Carga (RL) 25
Comutao do transstor Modulao por largura de pulso (PWM)
Freqncia de PWM (fPWM) 100kHz
Operao Modo Contnuo

3.1. Equaes de projeto

O escopo deste trabalho desconsidera a necessidade de seguir os requisitos de um projeto


refinado, como foi tratado em 2.1.3. Para o desenvolvimento do prottipo, que ser tratado
20

posteriormente, foram utilizadas algumas equaes de projeto baseadas na teoria


apresentada em 2.1 e concordantes com a Tabela 2.

Para o clculo do indutor L utilizou-se a propriedade do indutor em regime permanente, em


que a corrente mdia nula (2.1.1). As equaes 14 e 15 expressam ILon , que corresponde
corrente no indutor durante o perodo de conduo do transstor, ton, e ILoff , que
corresponde a corrente no indutor durante o perodo de corte do transstor, toff. (Magalhes
2003).

(Vi Vo )
I Lon = t on (14)
L

Vo
I Loff = t off (15)
L

A partir delas, foram determinadas as expresses para ton e toff, como apresentado pelas
equaes 16 e 17, respectivamente.

I Lon L
t on = (16)
Vi Vo

I Loff L
t off = (17)
Vo

Conhecidos ton e toff e sabendo que a soma destes tempos equivale ao perodo de
comutao, TPWM, foi possvel determinar a equao 18. Nela foi considerado que ILon =
ILoff = Io . (Magalhes, 2003)
21

I o L I o L
t on + t off = TPWM = + (18)
Vi Vo Vo

Isolando L na equao 18 determina-se a expresso para o clculo do indutor, como mostra


a equao 19 (Mello, 1987).

Vo ( Vi Vo )
L= (19)
Vi I o f PWM

Quanto ao capacitor de sada, ele pode ser definido a partir da variao da tenso admitida,
lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga,
suposta constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega,
levando a uma variao de tenso Vo.

Figura 20 - Forma de onda da corrente no indutor.

Atravs da figura 20 foi possvel determinar a equao 20, que expressa a variao de
carga do capacitor, Q.

1 t on TPWM t on I o TPWM I o
Q = + 2 = (20)
2 2 2 8
22

A expresso de Io,, dada pela equao 21.

(Vi Vo ) t on Vi TPWM (1 )
I o = = (21)
L L

Substituindo as equao 20 e 21 na expresso do capacitor, equao 22, e isolando o termo


C, chega-se equao de projeto do capacitor de sada do conversor, equao 23 (Mello,
1987).

Q Vi (1 )
Vo = = 2
(22)
C 8 L C f PWM

Vo (1 )
C= 2
(23)
8 L Vo f PWM

3.2. Desenvolvimento do Prottipo

O desenvolvimento do prottipo do conversor DC-DC de topologia Buck foi proposto com o


intuito de concretizar os estudos. Ele foi dividido em subprojetos que sero detalhados nos
prximos tpicos deste trabalho.

Como uma ferramenta de auxlio ao desenvolvimento, foi utilizado um recurso


computacional para modelar e simular alguns circuitos especficos do conversor, assim
como o prprio conversor por completo. Os resultados destas simulaes sero
apresentados conforme o desenvolvimento.

3.2.1. Modelagens e Simulaes Computacionais

Atravs da modelagem e simulao computacional de componentes comerciais, obteve-se a


concretizao de alguns parmetros necessrios para a implementao em hardware do
conversor DC-DC. Dentre os parmetros, citam-se os valores do indutor e do capacitor que
foram calculados atravs das equaes de projeto e parmetros de controle do conversor.
23

Tratando-se de uma ferramenta virtual, o problema de danos devido ao mau


dimensionamento de componentes externos, ou at mesmo pelo uso errneo, no acarreta
em perda excessiva de materiais. Alm disso, foi possvel analisar diferentes configuraes
de operao do conversor.

Um fator relevante foi a utilizao de software livre1 para realizar as etapas de simulao do
projeto, eliminando a necessidade de aquisio de licenas, acarretando baixo custo de
desenvolvimento.

Para o desenvolvimento dos diagramas esquemticos eletrnicos foi utilizado o software


gEDA Gschem2. Esta ferramenta possibilita tanto a produo de esquemticos como a
associao ou edio de smbolos ou componentes eletrnicos. A partir do esquemtico
eltrico, o software gEDA Gnetlist3 foi solicitado para converter o esquemtico em entrada
compatvel com o software de simulao e anlise Gnucap4, no ambiente Linux.

O Gnucap tem seu funcionamento idntico a um software Spice-like para Windows,


constando de arquivos de entrada na forma texto, onde os componentes do circuito so
dispostos e localizados atravs dos seus ns de conexo, assim como todas as formas de
anlises so por observao entre ns. A sada do Gnucap em forma de texto, mas
utilizou-se o pacote de gerao de grficos Gnuplot5, que fornece a sada grfica de tenso
ou corrente para os ns ou componentes especificados.

O circuito utilizado para simular o conversor DC-DC de topologia Buck est apresentado na
figura 21. Foi possvel modelar o circuito integrado LM3524 atravs de circuitos simples
utilizando componentes, tais como resistores, capacitores e chaves ideais.

Para a montagem do conversor foi gerado um novo esquemtico com todos os


componentes e blocos do circuito, representados na figura 22.

1
Mais informaes disponveis http://www.geda.seul.org/
2
Mais informaes disponveis em http://www.geda.seul.org/tools/gschem/index.html
3
Mais informaes disponveis em http://www.geda.seul.org/tools/gnetlist/index.html
4
Mais informaes disponveis em http://www.gnu.org/software/gnucap/
5
Mais informaes disponveis em http://www.gnuplot.info
24

Figura 21 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck


25

Figura 22 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck


26

3.2.2. Circuito de potncia

O circuito de potncia composto pelo transstor comutador, diodo, indutor e capacitor de


sada. Estes componentes foram modelados computacionalmente para serem utilizados nas
simulaes. A figura 23 apresenta o circuito de potncia (detalhe em vermelho) utilizado
para simulao. A chave S5 foi utilizada para simular o transstor e D um diodo ideal.

Figura 23 - Esquemtico utilizado para simulao do conversor Buck. Circuito de potncia

Tanto o indutor quanto o capacitor foram calculados utilizando as equaes 19 e 23,


respectivamente, e os valores so: L=483H e C=15F. Para o circuito montado utilizaram-
se valores prximos aos calculados: L=470H e C=47F. O transstor utilizado na
montagem foi o IRF5406. Trata-se de um MOSFET com as seguintes caractersticas:

A. VDSS = 100V;

B. RDS(on) = 44m;

C. ID = 33A.

Optou-se por ele, pois estava disponvel no laboratrio onde o prottipo foi desenvolvido e,
alm disso, atende suficientemente os parmetros de tenso e corrente do conversor. Assim
como no caso do transstor, o diodo MUR8057 foi escolhido por atender as condies do
conversor e estar disponvel onde o prottipo foi desenvolvido.

6
Datasheet disponvel em http://www.irf.com
7
Datasheet disponvel em http://www.onsemi.com
27

A figura 24 ilustra o circuito de potncia no esquemtico (detalhe vermelho) utilizado para a


montagem do conversor.

Figura 24 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de potncia

3.2.3. Circuito de controle

O circuito de controle do conversor de topologia Buck composto por um circuito integrado


controlador PWM (Pusle Width Modulation) em conjunto com alguns componentes
adicionais e necessrios para o funcionamento. Estes componentes so resistores e
capacitores e dentre suas funes esto a utilizao na malha de realimentao do
conversor e a determinao da freqncia de operao do sinal de PWM.

A idia inicial era utilizar o LM3525, pois este largamente utilizado nesta topologia (Mello,
1987), j que elimina a necessidade de um circuito adicional de acionamento do transstor
comutador. Porm, devido indisponibilidade do componente, buscou-se uma alternativa de
forma a contemplar suas caractersticas. A opo foi o circuito integrado controlador PWM
LM35248. Este difere do circuito LM3525 por no possuir o circuito interno de acionamento
do transstor, necessitando de um circuito adicional para esta funo conhecido como driver.

Dentre as diversas caractersticas deste circuito integrado tm-se as principais, sendo elas:

A. Possibilita realizar limitao de corrente;

B. Freqncia mxima de PWM na ordem de 300kHz;

8
Datasheet disponvel em http:// www.national.com/pf/LM/LM3524D.html
28

C. Possui tenso de referncia interna.

A modelagem computacional deste circuito integrado foi de fundamental importncia para o


desenvolvimento do prottipo, pois possibilitou a simulao completa do conversor. O
circuito integrado modelado e utilizado na simulao est representado pela figura 25.

Figura 25 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck Circuito de controle

Alm disso, o fato de poder simular este componente permitiu que sinais internos do
componente pudessem ser observados durante a simulao do conversor, o que no
possvel ser feito para o prottipo. A figura 26 apresenta o circuito de controle no
esquemtico utilizado para a montagem do conversor.

Figura 26 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de controle


29

3.2.4. Circuito de acionamento do transstor (Driver)

Como apresentado em 3.2.3, fez-se necessrio o desenvolvimento de um circuito de


acionamento do transstor.

Este circuito composto por diodos, transstores, resistores e um transformador e tem como
principal funo acionar o transstor comutador. Para isso ele recebe o sinal PWM do
controlador LM3524 e atravs de seu funcionamento transfere o comando, de abrir ou
fechar, para a chave semicondutora.

Para simular o transstor foi utilizada uma fonte de tenso controlada por tenso (E4). A
figura 27 apresenta o circuito de acionamento do transstor no esquemtico utilizado para a
simulao do conversor.

Figura 27 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck Circuito de


acionamento do transstor

No prottipo os transstores, diodos e resistores utilizados so de uso geral. Sendo assim,


necessitam apenas atender aos requisitos da freqncia do PWM, j o transformador
necessitou ser confeccionado.

A princpio seria utilizado um ncleo toroidal para a confeco, porm informaes


fornecidas pelo INPE estabeleciam que em aplicaes aeroespaciais utilizam-se ncleos do
tipo P por possurem uma maior blindagem eletromagntica em relao a outros. Sendo
assim, utilizou-se o ncleo de ferrite NP 30/19 IP69. A figura 28 apresenta o circuito de
acionamento do transstor no esquemtico utilizado para a montagem do conversor.

9
Datasheet disponvel em http://www.thornton.com.br
30

Figura 28 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de


acionamento do transstor

3.2.5. Circuito de limitao de corrente

Os conversores DC-DC do tipo Buck podem apresentar em seu circuito de potncia picos de
correntes. Este efeito costuma ocorrer no incio de operao do circuito, podendo ser
observado devido algum problema de funcionamento.

Para evitar danos ao dispositivo devido a este fenmeno, utilizou-se o recurso do circuito
integrado LM3524, que permite realizar este controle com a ajuda de um circuito adicional
de limitao de corrente. Este circuito adicional composto por um sensor resistivo, alguns
transstores de uso comum e resistores. A figura 29 apresenta o circuito de limitao de
corrente no esquemtico utilizado para a simulao do conversor.

Figura 29 - Esquemtico utilizado para a simulao do conversor Buck Circuito de limitao


de corrente
31

Quando a corrente de entrada ultrapassa um valor pr-determinado, o sensor resistivo


polariza um conjunto de transstores que enviam um sinal para um pino do circuito
integrado. Este por sua vez corta o sinal de PWM at que a corrente de entrada estabilize
abaixo do nvel pr-determinado.

A figura 30 apresenta o circuito de limitao de corrente no esquemtico utilizado para a


montagem do conversor.

Figura 30 - Esquemtico utilizado para a montagem do conversor Buck Circuito de limitao


de corrente
33

4. RESULTADOS

Utilizando o esquemtico de simulao e os softwares citados no captulo 3 foi possvel


gerar resultados. A tenso e corrente de sada do conversor esto representadas nas
figuras 31 e 32, respectivamente. Todos os grficos referente as simulaes foram gerados
a partir do esquemtico de simulao do conversor (figura 21).

Figura 31 - Tenso de sada do conversor DC-DC de topologia Buck

Da figura 31 observa-se que o nvel de tenso na sada do conversor se estabiliza em 5V


com uma pequena ondulao ( prevista nos parmetros do conversor). Para a corrente de
sada do conversor tambm ocorre uma estabilizao em 200mA com uma pequena
ondulao, como mostra a figura 32.

Figura 32 Corrente de sada do conversor DC-DC de topologia Buck

A tenso e a corrente medida sobre o resistor RS apresentam a limitao durante o inicio de


operao do conversor, como mostra a figura 33 e 34, respectivamente. Quando a corrente
34

a corrente de entrada atinge o valor de 500mA a tenso sobre o resistor RS de 0,7V.


Desta forma, o transstor Q1 envia um sinal ao circuito integrado LM3524, que desligar o
PWM durante este perodo atual de conduo. O PWM voltar a funcionar no prximo
perodo de conduo.

Figura 33 - Tenso no resistor RS - Limitador de corrente

Figura 34 - Corrente no resistor RS - Limitador de corrente

O sinal de rampa gerado pelo capacitor CT necessrio para o funcionamento do LM3524.


Este sinal, representado pela figura 35, utilizado por um bloco interno do circuito integrado
responsvel pela realimentao do conversor.
35

Figura 35 - Sinal de rampa no capacitor CT

Atravs da simulao foi possvel observar o sinal do bloco amplificador de erro interno ao
circuito integrado LM3524. Para uma anlise comparativa foram includos no mesmo grfico
os sinais de tenso e corrente de sada do conversor, conforme mostra a figura 36. Com
isso, pde-se observar que no incio de operao ele se mantm em seu valor mximo
(mximo ciclo de trabalho) e vai se reduzindo at 2,5V conforme o conversor tende ao
regime permanente. Este sinal, representado pela figura 35, utilizado por um bloco interno
do circuito integrado responsvel pela realimentao do conversor (ponto 7 do esquemtico
da figura 21).

Figura 36 - Sinal interno ao circuito integrado LM3524 - Amplificador de erro

Com a concluso da fase de simulao, foi possvel desenvolver a montagem do prottipo,


como ilustram as figuras 37 e 38.
36

Figura 37 Prottipo do Conversor DC-DC montado em placa padro - 1

Figura 38 - Prottipo do Conversor DC-DC montado em placa padro - 2

Os resultados obtidos com a implementao do prottipo foram observados utilizando o


osciloscpio. As figuras 39 e 40 apresentam, respectivamente, os sinais de incio de
operao e regime permanente do conversor DC-DC de topologia Buck. Os resultados das
simulaes para ambos os casos de operao apresentaram coerncia com os resultados
prticos. Para a operao em regime permanente, tanto a simulao quando o resultado
prtico mostraram uma tenso de sada em nvel constante de 5V.
37

Figura 39 Tenso de sada do conversor no incio de operao.

Figura 40 Tenso de sada do conversor durante operao em regime permanente.

A figura 41 apresenta o sinal de rampa obtido do resistor CT, referente ao esquemtico de


montagem apresentado na figura 22.
38

Figura 41 - Sinal da tenso rampa do controlador PWM.

O sinal de rampa da figura 42 coincide com o sinal que foi observado nas simulaes. Com
isto, concluiu-se a etapa de desenvolvimento do prottipo do conversor DC-DC de topologia
Buck.

Como incio para uma nova fase de desenvolvimento que poder ser realizada futuramente,
foi desenvolvido em um software especfico o modelo da placa de circuito impresso em 3D,
conforme mostra a figura 42.

Figura 42 - Modelo da placa de circuito impresso 3D


39

5. CONCLUSES
O estudo de conversores DC-DC foi importante por se tratarem de dispositivos cada vez
mais utilizados em substituio aos antigos conversores de energia (lineares).

Em aplicaes aeroespaciais, so importantes componentes dos subsistemas de


suprimento de energia, que condicionam os nveis de tenso para o fornecimento das
diversas cargas.

Em relao ao desenvolvimento do conversor DC-DC de topologia Buck, conclui-se que a


utilizao de software possibilitou um maior aprendizado do assunto, pois a flexibilidade e
didtica proporcionaram diversas experincias e resultados que auxiliaram no aprendizado.

O contedo apresentado no captulo 3 concretizou o objetivo proposto pelo ttulo deste


trabalho. Os resultados obtidos com as simulaes foram concordantes com os adquiridos a
partir do prottipo. Os nveis de tenso e corrente propostos nos parmetros do conversor
foram satisfeitos.

Como prximos passos, propem-se a realizao de anlises e a aplicao de tcnicas para


aumento de eficincia do conversor assim como a confeco do prottipo em placa de
circuito impresso.
41

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(AEB, 2005) Agncia Espacial Brasileira, 2005, Programa Nacional de Atividades Espacial:
PNAE / Agncia Espacial Brasileira., Ministrio da Cincia e Tecnologia, Agncia Espacial
Brasileira, Braslia, 114 p.

(Chryssis , 1984) Chryssis, G., 1984, High-frequency switching power supplies, McGraw-
Hill, Inc., 1 Ed., 221p.

(Luo, 2003) Luo, F. L. and Ye, H., 2003, Advanced DC/DC Converters, CRC Press LCC, 1a
Ed., 756p.

(Magalhes, 2003) Magalhes, R. O., 2003, Compensation design for switching power
supply in buck topology and voltage mode control, Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais INPE, So Jos dos Campos, Brasil, pp7-17.

(Mello, 1987) Mello, L. F. P., 1987, Projeto de Fontes Chaveadas, rica, So Paulo, 292p.

(Patel, 2005) Patel, M. R.,2005, Spacecraft power systems, CRC Press LCC, 1 Ed., 693p.

(Pomilio, 2007) Pomilio, J. A., 2007, Fontes Chaveadas, Publicao FEEC 13/95.

(Sedra, 2000) Sedra, Adel S., K.C. Smith, 2000 Microeletrnica, Makron 4a. Ed c2000,
1270p.

(Severns, 1985) Severns, R. P. and Bloom, G., 1985,Modern DC-to-DC switchmode power
converter circuits, Van Nostrand Reinhold Company Inc., 1a Ed, 342p.
43

APNDICE A - O PROGRAMA E AS ATIVIDADES AEROESPACIAIS


NACIONAIS
A atividade espacial contribui de maneira significativa para o projeto de desenvolvimento do
Brasil, seja pelas informaes que disponibiliza, sob a forma de imagens e dados coletados
sobre o territrio nacional, seja pelo efeito indutor de inovao que decorre dos esforos na
aquisio e no desenvolvimento de tecnologias e de conhecimentos crticos para atender s
necessidades do Programa Nacional de Atividades Espaciais, os quais resultam em proveito
para a indstria e para a sociedade.

A experincia brasileira com artefatos espaciais comea com o lanamento de pequenos


foguetes da srie Sonda, de propelente slido, na dcada de 60. At ento, a dependncia
do exterior era total. Para simples prospeces atmosfricas e meteorolgicas necessitava-
se de material importado.

Em 1979 foi anunciada a Misso Espacial Completa Brasileira (MECB), que previa a
implantao de toda a infra-estrutura para misses aeroespaciais, a construo de foguetes
da srie VLS (Veculo Lanador de Satlite) e o desenvolvimento e lanamento de satlites
artificiais. Na dcada de 90, registraram-se alguns fracassos em lanamentos. E em 2003,
houve o fatdico acidente no Centro de Lanamento de Alcntara (CLA) (AEB, 2005).

O Brasil desenvolveu e colocou em rbita satlites artificiais. So eles: os SCD-1 e 2, de


coleta de dados ambientais, que foram lanados, respectivamente, em 1993 e 1998. Em
1999, uma parceria com a China resultou no lanamento do CBERS-1, e do CBERS-2, em
2003, utilizadas na observao e produo de imagens da Terra. Em 2007, foi lanado o
CBERS-2B, e est previsto o lanamento dos satlites CBERS-3 e 4 em 2008 e 2011,
respectivamente, como apresentado na figura 1.

1.1. Organizao

As atividades espaciais no Brasil se desenvolvem de acordo com o Sistema Nacional de


Desenvolvimento das Atividades Espaciais (SINDAE), institudo pelo Decreto n 1.953, de 10
de julho de 1996. O SINDAE resulta da congregao de vrias instituies, as quais
exercem papis distintos:

i. Como rgo de coordenao central, vinculado ao Ministrio da Cincia e


Tecnologia (MCT), a AEB; e, por intermdio do Conselho Superior da AEB,
ministrios e outros rgos do governo, bem como entidades da sociedade civil;
44

ii. Como rgos setoriais de execuo, o INPE, vinculado Subsecretaria de Controle


das Unidades de Pesquisa (SCUP), do MCT, e o Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento (DEPED), rgo do Comando da Aeronutica, do Ministrio da
Defesa. Subordinam-se ao DEPED: a) o Instituto de Aeronutica e Espao (IAE), por
intermdio do Centro Tcnico Aeroespacial (CTA); b) o CLA; c) o Centro de
Lanamento da Barreira do Inferno (CLBI);

iii. Como rgos e entidades participantes, dentre outros, o setor industrial e as


universidades brasileiras que desenvolvem pesquisas e projetos na rea espacial.

1.2. Cenrio Atual do Programa Aeroespacial Brasileiro

O Programa Nacional de Atividades Espaciais conseguiu consolidar uma comunidade


cientfica internacionalmente reconhecida. Trata-se de um grupo de competentes
especialistas que constituem uma slida base de profissionais de engenharia e de
tecnologia espaciais e de pesquisadores especializados em cincias espaciais,
sensoriamento remoto e meteorologia por satlite.

No mbito das aplicaes espaciais, o Pas exibe, hoje, resultados bastante expressivos que
decorrem de um trabalho de longo prazo, voltado para a implantao de uma infra-estrutura
indispensvel aos trabalhos, para a formao de pessoal e para o desenvolvimento de
metodologias e ferramentas adequadas s demandas do Programa.

O esforo empregado no desenvolvimento de satlites foi contemplado pelo sucesso dos


programas Coleta de Dados (SCD) e Satlite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres
(CBERS), que tm contribudo de modo significativo para a utilizao de informao
espacial na gesto governamental e para o surgimento de novas oportunidades de negcio.

Encontra-se implantada, tambm, uma ampla infra-estrutura de apoio, na qual se destacam


o CLA, o CLBI, o Laboratrio de Integrao e Testes (LIT), o Centro de Rastreio e Controle
de Satlites (CRC), a Usina de Propelentes Coronel Abner (UCA), alm de numerosos
observatrios e laboratrios de pesquisa, bem como nichos tecnolgicos no setor privado.

A participao da indstria nacional tambm tem sido muito importante, pois contribui para o
desenvolvimento de projetos do PNAE, demonstrando possuir tcnicos competentes, com
grau elevado de qualificao acadmica, similar ao encontrado nos institutos de pesquisa do
SINDAE.
45

1.3. Atividade do Programa Nacional de Atividades Espaciais

A atividade do PNAE, cuidadosamente planejada e focada em prioridades, exige esforo


para o qual todos envolvidos governo, academia e indstria - devem contribuir
coordenadamente. Impe-se, portanto, que se estabelea uma estratgia de implementao
do PNAE e que se baseie, concretamente, nos seguintes princpios (AEB, 2005):

A. Foco no atendimento s necessidades dos usurios pblicos de bens e servios


espaciais.

B. Autonomia na rea de pequenos satlites e respectivos veculos lanadores.

C. Adoo de padres de segurana e qualidade compatveis com as normas


internacionais.

D. Busca da sustentabilidade do modelo de financiamento das atividades espaciais


mediante a comercializao de bens e servios espaciais.

E. Integrao da indstria e da academia ao conjunto das instituies envolvidas com a


implementao do PNAE.

F. Fortalecimento das instituies, direta ou indiretamente envolvidas com a implementao


do PNAE, com nfase em:

i. Formao, capacitao e alocao de recursos humanos de modo a favorecer a


inovao tecnolgica e o aperfeioamento da gesto;

ii. Utilizao de mtodos, tcnicas e ferramentas de gesto do conhecimento gerado no


mbito destas instituies; e

iii. Utilizao de mtodos, tcnicas e ferramentas de planejamento estratgico e


tecnolgico para a rea espacial.

A figura 43 apresenta algumas atividades aeroespaciais j realizadas no Brasil. Algumas


delas contaram com a parceria de outros paises.
46

Figura 43 - Atividades do Programa Nacional de Atividades Espaciais


47

APNDICE B - O PROJETO ITASAT


O projeto do Satlite Universitrio Brasileiro ITASAT foi constitudo no contexto da atividade
do PNAE. Trata-se de uma iniciativa acadmica para o desenvolvimento de um satlite
artificial de pequeno porte, com o intuito de utilizar mtodos, tcnicas e ferramentas em
estudos para a rea aeroespacial; formar, capacitar e, futuramente, alocar recursos
humanos no setor.

Esto envolvidos no projeto: a Agencia Espacial Brasileira e o Instituto Nacional de


Pesquisas Espaciais financiamento e coordenando o projeto; O Instituto Tecnolgico de
Aeronutica, a Universidade de So Paulo, a Universidade Estadual de Campinas e a
Universidade Estadual Paulista desenvolvendo estudos de tecnologias aeroespaciais.

Figura 44 - Diagrama em blocos dos Subsistemas de um Satlite

No desenvolvimento de satlites, o sistema principal dividido em outros subsistemas,


conforme mostra a figura 44: Controle de Atitude (1), Suprimento de Energia (2), Telemetria,
Rastreio e Comando (3), Transponder PCD (3), Gesto de Bordo (4), Estrutura Mecnica
(5), Controle Trmico (6) e Propulso (7). No caso do ITASAT esta diviso se d atravs de
10 Subsistemas, classificados em:

Efeitos da Radiao - ERAD

Suprimento de Energia SSEN

Telemetria, Telecomando e Processamento Digital de Sinais - TTCP


48

Transponder de Coleta de Dados - DCS

Computador de Bordo - Hardware - CB.HW

Computador de Bordo Software CB.SW

Computador de Bordo - Sensores e Atuadores - CB.SA

Controle de Atitude - CAT

Estrutura - EST

Trmica - TER

Trata-se de um projeto bastante interessante j que a dimenso e a e massa do satlite


limitada, restringindo a demanda de cargas teis e, conseqentemente, a potncia eltrica.
Desta forma, o Subsistema de Suprimento de Energia tem um papel fundamental dentro do
projeto.

Figura 45 - Vista do Satlite Universitrio UNOSAT da Universidade do Oeste do Paran


49

O Projeto ITASAT no pioneiro, pois no Brasil e em outros paises j foram desenvolvidos


semelhantes. Alunos de graduao da Universidade do Oeste do Paran (UNOPAR)
desenvolveram um nanosatlite chamado UNOSAT (Undergraduate Student Satellite), figura
45. Este estava abordo do Veculo Lanador de Satlites (VLS 1-03) que explodiu, em 2003,
no CLA. Na Dinamarca, alunos da Aalborg University desenvolveram o CUBESAT e,
atualmente, est em fase de desenvolvimento o AAUSATII, figura 46, e AAUSATIII.

Figura 46 - Vista do Satlite Universitrio AAUSATII da Aalborg University


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APNDICE C - SUBSISTEMA DE SUPRIMENTO DE ENERGIA


O Subsistema de Suprimento de Energia tem como objetivo principal o fornecimento de
energia eltrica atravs de painis solares, o armazenamento de energia atravs de
baterias, o condicionamento, a converso e a regulao da potncia eltrica e a distribuio
da energia requisitada pelos outros subsistemas e equipamentos do satlite, conforme
mostra a figura 47.

Figura 47 - Diagrama em blocos do Subsistema de Suprimento de Energia de um Satlite

Os Subsistemas de Suprimento de Energia so usualmente classificados em Estticos (sem


partes mveis) e Dinmicos (com partes mveis) (Patel, 2005).

Em aplicaes aeroespaciais pode-se contar com as seguintes fontes de energia eltrica:

A. Baterias primrias: So lanadas carregadas e no aceitam recarga. So utilizadas


para misses de curta durao, ou para executar tarefas especficas no incio da vida
da espaonave.

B. Baterias secundrias: Constituem a bancada de baterias recarregveis que


normalmente equipam os satlites. a fonte de energia nas fases de eclipse e incio
da vida dos satlites.

C. Dinmico qumico: Sistema que aciona um gerador a partir de um combustvel


(semelhante a uma unidade auxiliar de potncia - APU) (Patel, 2005).

D. Clulas de combustvel tradicionais: So semelhantes s baterias primrias com a


diferena que a energia est armazenada em um combustvel que a alimenta. Ela
fornece energia enquanto houver combustvel.

E. Clulas de combustvel avanadas: Diferem das clulas tradicionais por serem


regenerativas.
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F. Nucleares: Utiliza uma reao de fisso nuclear para gerar calor. O calor depois
aproveitado por um gerador Termoeltrico, Terminico ou Dinmico para gerar
energia eltrica.

Para o projeto ITASAT as alternativas de fontes energticas devem satisfazer alguns


requisitos:

A. Segurana: pessoal e de equipamentos;

B. Alta densidade de potncia: massa reduzida e volume reduzido;

C. Compatibilidade com a espaonave e sua misso;

D. Disponibilidade no mercado a prazo razovel;

E. Baixo custo.

Como forma de otimizao do desenvolvimento, o Subsistemas do projeto ITASAT est


dividido em duas unidades: Power Control Unit (PCU) e Power Distribuition Unit (PDU). Elas
sero apresentadas posteriormente. O trabalho aqui descrito, assim como de todo o grupo
da Universidade de So Paulo responsvel pelo Subsistema de Suprimento de Energia,
concentra-se na PDU.

1.1. Painel Solar

A figura 48 apresenta o funcionamento de uma clula solar. Quando uma juno p-n
produzida em um cristal, eltrons do lado n difundem-se no lado p e lacunas do lado p
difundem-se no lado n. Tanto uns quanto os outros acabam sendo neutralizados, mas
contribuem para a manuteno de uma diferena de potencial, cujo campo eltrico
utilizado para a gerao de energia.

Figura 48 - Funcionamento de uma clula solar


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Quando a luz solar absorvida na regio prxima juno p-n da clula solar alguns
eltrons e lacunas iro difundir na juno. Neste momento, as cargas sero separadas pelo
campo eltrico da juno, criando assim uma corrente que pode circular por uma carga
externa. Este mtodo de converso direta de luz em energia eltrica denominado efeito
fotovoltaico.

Os painis solares so formados por um conjunto de clulas solares. Estes podem ser de
Silcio (Si) ou Arseneto de Glio (GaAs). A montagem na estrutura do satlite dependem,
basicamente, da misso.

1.2. Baterias

As baterias so utilizadas como fonte e, tambm, como forma de armazenamento de


energia. No caso das baterias secundrias, o excesso de energia gerada pelo subsistema
armazenado enquanto os painis so iluminados e abastece o satlite durante os eclipses
(passagem do satlite por detrs da Terra).

Satlites utilizam baterias com diversas tecnologias. As mais comuns so Nquel-Cdmio


(NiCd) e Nquel-Hidrognio (NiH2). Mais recentemente surgiram as de Ltio-on.

Baterias tm vida til limitada, que depende da Profundidade de Descarga (DOD) de seus
ciclos de operao. Quanto maior a DOD, menor a vida til. O dimensionamento da bancada
de baterias deve necessariamente considerar este efeito.

1.3. Reguladores

Para ampliar a vida das baterias e das clulas solares, bem como para garantir a segurana
da operao, necessrio que a recarga das baterias seja feita em condies previamente
especificadas para os limites de corrente. Para cumprir esta funo existem dispositivos
eletrnicos denominados reguladores.

So conhecidos dois tipos de reguladores:

A. Regulador em srie: montado entre os painis e as baterias e atua elevando a


tenso eltrica para reduzir a potncia que flui para as baterias. Pode ser do tipo
Linear ou Seqencial Linear (Patel, 2005).

B. Regulador em paralelo (shunt): montado em paralelo linha que vai dos painis s
baterias. Pode ser do tipo Linear, Linear Parcial ou Linear Seqencial (Patel, 2005).
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1.4. Conversores

Os conversores so utilizados para adequar os nveis de tenso eltrica para os


subsistemas do satlite. Os barramentos que transportam a energia das fontes at as
cargas podem ser regulados em determinados nveis de tenso, ou no.

Em caso de barramentos no regulados, as cargas do satlite devem possuir conversor


prprio, que ajuste o nvel de tenso necessrio. J em barramentos regulados, os
conversores ajustam os nveis do barramento de forma que este atenda as necessidades
das cargas.

Sistemas regulados so caros e adicionam risco ao projeto, pois as cargas passam a


depender da sua qualidade de regulao para seu bom funcionamento.

Sistemas no regulados so bastante comuns, particularmente nos casos em que as cargas


e o Subsistema de Suprimento de Energia so projetados simultaneamente (Patel, 2005).

1.5. Proteo

A proteo um recurso utilizado nos satlites para evitar que possveis surtos eltricos,
tanto no sistema de suprimento de energia quanto em alguma carga especfica, afetem
outros sistemas do satlite.

Para esta funo so desenvolvidos sistemas de deteco e isolao de surto. Alguns


destes sistemas permitem telecomando, possibilitando que da Terra possa ser realizada
alguma ao.

1.6. Compatibilidade Eletromagntica

a capacidade de um sistema de funcionar sem degradao de desempenho devido ao


ambiente eletromagntico no qual deve operar. Dois fenmenos esto presentes:

A. Interferncia Eletromagntica (Electro Magnetic InterferenceEMI): Indica o quanto


que um equipamento emite de ondas eletromagnticas que podem potncialmente
interferir em outros equipamentos.

B. Compatibilidade Eletromagntica (Electro Magnetic CompatibilityEMC): Indica a


capacidade de um equipamento continuar operando adequadamente quando imerso
nas perturbaes eletromagnticas induzidas por outros equipamentos.
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1.7. PCU Power Control Unit

O objetivo da Unidade de Controle de Potncia (PCU) regular os nveis de potncia


fornecida pelo painel solar para que a energia possa ser armazenada em baterias ou
entregue para a Unidade de Distribuio de Potncia. Sendo assim, esta unidade
composta, basicamente, por Reguladores.

1.8. PDU - Power Distribuition Unit

O objetivo da Unidade de Distribuio de Potncia (PDU) condicionar o nvel de potncia


fornecido pela PCU. Para isto, so utilizadas algumas topologias de conversores DC-DC.
Estes dispositivos podem condicionar o nvel de tenso de um barramento que ir suprir
diversas cargas ou um que ser utilizado por uma nica carga especfica.
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APNDICE D - CRONOLOGIA RESUMIDA DO PROGRAMA


ESPACIAL BRASILEIRO
(Portal da Agncia Espacial Brasileira: http://www.aeb.gov.br)
(Verso de novembro/2007)

1941

Criao do MAer (Ministrio da Aeronutica).

1946

Criao do CTA (como Centro Tcnico de Aeronutica, hoje Centro Tcnico Aeroespacial).

1950

Incio do funcionamento do ITA (Instituto Tecnolgico de Aeronutica).

1954

Criao do IPD (Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento).

1961

Criao do GOCNAE (Grupo de Organizao da Comisso Nacional de Atividades


Espaciais).

1964

Criao do GTEPE (Grupo de Trabalho de Estudos de Projetos Especiais).

1965

Inaugurao do CLBI (Centro de Lanamento da Barreira do Inferno).

CLBI, GOCNAE e NASA lanam o primeiro foguete, um Nike-Apache, do CLBI.

1966

O GTEPE passa a ser denominado GETEPE (Grupo Executivo e de Trabalho e Estudos de


Projetos Especiais).

1967
58

lanado o primeiro prottipo do Sonda I a partir do CLBI.

1969

O GETEPE extinto e criado o IAE (como Instituto de Atividades Espaciais).

Criao da EMBRAER (Empresa Brasileira de Aeronutica).

1971

O GOCNAE extinto e criado o INPE (como Instituto de Pesquisas Espaciais).

Criao da COBAE (Comisso Brasileira de Atividades Espaciais).

1976

lanado o primeiro Sonda III a partir do CLBI.

1978

Incio da elaborao da proposta para a MECB (Misso Espacial Completa Brasileira).

1980

Aprovao da MECB.

1983

estabelecido o GICLA (Grupo de Implantao do Centro de Lanamentos de Alcntara).

1984

Lanamento do Sonda IV a partir do CLBI, primeiro foguete nacional dotado de sistema de


controle.

1985

Criao do MCT (Ministrio da Cincia e Tecnologia).

1988

Assinatura do acordo que deu origem ao Programa CBERS.

1989
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O MCT extinto e criada a SCT (Secretaria Especial da Cincia e Tecnologia).

Primeira operao de lanamento a partir do CLA, um Sonda IV.

1990

O INPE torna-se Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

1991

O IAE e o IPD fundem-se e criado o IAE (como Instituto de Aeronutica e Espao).

1992

A SCT extinta e o MCT recriado.

1993

Fevereiro: Lanamento do SCD-1 (Satlite de Coleta de Dados-1) com um foguete


Pegasus.

Vo inaugural do VS-40 a partir do CLA.

1994

Criao da AEB (Agncia Espacial Brasileira).

1996

Agosto: AEB aprova o PNAE 1996-2005.

1997

Outubro: Brasil ingressa no Programa Estao Espacial Internacional (ISS).

Novembro: Primeiro lanamento do VLS-1 (Veculo Lanador de Satlites), com o SCD-2A


como carga til, sem xito.

Dezembro: AEB aprova o PNAE 1998-2007.

1998

Outubro: Lanamento do SCD-2 com um foguete Pegasus.


60

AEB seleciona o primeiro astronauta brasileiro.

1999

Outubro: Lanamento do CBERS-1 (China-Brazil Earth Resources Satellite) e do SACI-1


(Satlite Cientfico-1).

Dezembro: Segundo lanamento do VLS-1, com o SACI-2 como carga til, sem xito.

Centsimo lanamento de um foguete de sondagem pelo IAE (Operao So Marcos).

Criao do Ministrio da Defesa.

2000

Lanamento do primeiro prottipo do foguete de sondagem VS-30/Orion a partir do CLA.

2002

Maio: Lanamento do HSB (Humidity Sounder of Brazil) como parte do satlite Aqua da
NASA.

Realizao das operaes Pirapema e Cum pelo IAE com o lanamento de um VS-30 e
um VS-30/Orion.

2003

Fevereiro: SCD-1 completa 10 anos em rbita

Agosto: Acidente com o terceiro prottipo do VLS-1 no CLA, causando a morte de 21


tcnicos, a perda da Torre de Lanamentos, do prottipo do lanador e dos satlites SATEC
e UNOSAT (Operao So Lus).

Outubro: Lanamento do CBERS-2 e incio da distribuio gratuita pelo INPE das imagens
CBERS do territrio brasileiro.

AEB lana o Programa AEB Escola.

2004

Maro: Apresentao do Relatrio da investigao do acidente ocorrido com o VLS-1 V03,


em 22 de agosto de 2003, em Alcntara, Maranho.
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2005

Setembro: AEB publica reviso do Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE),


para o perodo 2005-2014.

2006

Maro-Abril: realizada entre os dias 29/maro e 8/abril a Misso Centenrio, que incluiu o
lanamento de Marcos Pontes, o primeiro astronauta brasileiro, em uma nave Soyus para
realizar 8 experimentos a bordo da ISS.

2007

Lanamendo do foguete VSB-30, Operao Cum II com 9 experimento cientficos, a partir


do CLA.