Diseno de Tuneles

Roberto Ucar Navarro
DISEO DEL SOSTENIMIENTO DE TUNELES A TRAVES DE LA
ENERGIA DE DISTORSION ALMACENADA EN EL TERRENO
Roberto Ucar Navarro, Ph.D
Profesor Facultad de Ingeniera

Universidad de Los Andes, Mrida, Venezuela
Artculo publicado en el libro 3, Ingeo Tneles, Entorno Grfico
Serie: Ingeniera de Tneles, Madrid, 2000
1. INTRODUCCION
El presente trabajo tiene como propsito fundamental describir, analizar y
complementar la metodologa desarrollada por Matsumoto y Nishioka [1],
aplicando los conceptos de energa interna de deformacin para calcular el
sostenimiento mediante el empleo de bulones y hormign lanzado como
elementos de soporte en tneles de seccin circular que estn sometidos a
diferentes repartos de tensiones.
Al estudiar el sostenimiento, dichos autores en su libro Theoretical Tunnel
Mechanics toman en cuenta la energa de distorsin almacenada en el terreno
considerando tanto el estado natural de tensiones como el que se desarrolla
alrededor de la excavacin subterrnea. Estas condiciones permiten establecer
si el terreno permanece elstico o se plastifica alrededor de la periferia del
tnel.
Publicaciones de la Sociedad Venezolana de Geotecnia, 2003 1
La energa de distorsin es utilizada como un ndice para comprender mejor la
estabilidad y por ende la seguridad del tnel al aplicar un determinado
sostenimiento, el cual depender de la calidad de la roca, de las dimensiones
del tnel y del campo tensional antes y despus de realizar la excavacin.
La ventaja del mtodo consiste en que el anlisis se lleva a cabo sin considerar
la direccin de los esfuerzos y deformaciones, as como la superficie en la cual
actan, por cuanto la energa es un escalar y no tiene direccin.
Por otro lado, debido a la complejidad del terreno Matsumoto y Nishioka [1],
consideran que las tensiones y deformaciones no deben aplicarse como
elementos nicos para lograr un criterio razonable en el diseo de tneles, sino
conjuntamente con la energa de distorsin.
Al considerar estos aspectos se optimiza la densidad del empernado y el
espesor del hormign proyectado a travs de un adecuado sostenimiento en la
periferia de la cavidad subterrnea.
En funcin de lo previamente indicado, los pasos a seguir en el diseo del
sostenimiento son los siguientes:

a. Obtencin de la energa de distorsin en funcin del criterio de rotura
establecido, tales como Tresca, Von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-
Prager y Hoek y Brown. Los dos primeros en mencionar tienen la
desventaja que pueden aplicarse solamente en suelos saturados no
drenados (tensiones totales).
A travs de los mencionados criterios se define el lmite del estado
tensional que produce la rotura de la roca alrededor de la estructura
subterrnea.
Se emplear la ecuacin de la curva intrnseca de Mohr-Coulomb por
ser la ms ampliamente utilizada y conocida en el campo de la
geotecnia. Adems es el primer criterio que toma en cuenta el efecto de
las presiones hidrostticas a travs de la invariante de tensiones I1.
Sin embargo, tiene como limitante que representa una pirmide
hexagonal irregular en el sistema de coordenadas de los esfuerzos
principales 1, 2, 3. Por lo tanto es importante comparar dicho
criterio con el modelo de Drucker-Prager, el cual se caracteriza por
poseer una superficie de rotura suave (carece de esquinas). Adems,

depende igualmente de la primera invariante de esfuerzos I1 y puede
relacionarse con el criterio de Mohr-Coulomb, como se apreciar ms
adelante.
Tambin se tomar en cuenta el criterio de rotura de Hoek y Brown, por
cuanto tiene la ventaja de explicar el comportamiento a la rotura de la
roca en un intervalo amplio de tensiones tanto en roca sana como
diaclasada y meteorizada.
Por otro lado, se determinarn los parmetros de corte correspondientes
a la cohesin y ngulo de friccin interna equivalentes en funcin de
los coeficientes m y s de Hoek y Brown [2].
b. Determinacin de la mxima energa de distorsin antes de la
excavacin. De esta forma es posible conocer el potencial del terreno.
c. Clculo de la mxima energa de distorsin despus de excavado el
tnel.

d. Determinacin de la energa de distorsin adicionada por el hormign
proyectado y el empernado para garantizar la estabilidad de la
excavacin subterrnea.
2. ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION
La energa interna de deformacin o energa potencial elstica por unidad de
volumen en un punto de la masa de suelo o roca sujeto a un estado tensional
cualquiera, es una funcin tanto del estado tensional en dicho punto como del
correspondiente campo de deformacin.
Por tanto, al utilizar el sistema de notacin de subndices, resulta:
U= ij ij d ij (1)
Aplicando la convencin de sumatoria a travs de la ecuacin (1) la energa
almacenada por el slido elstico puede representarse mediante la ecuacin:

xx

yy
U=
1
[
xx yy zz xy yz zx ] zz 1
= {
xx 2 + yy 2 +
2 xy 2 E
yz

zx
( ) (
+ zz 2 2 xx . yy + xx . zz + zz . xx + 2(1 + ) xy 2 + yz 2 + zx 2 )} (2)
Siendo:
E= mdulo de elasticidad
= coeficiente de Poisson
xx,yy, zz = tensiones normales (el primer subndice indica la direccin
normal al plano donde acta el esfuerzo y el segundo subndice la direccin
del eje al cual es paralela la componente normal del esfuerzo). Lgicamente,
en el caso de las tensiones normales ambos subndices coinciden.
xy, yz, xz = tensiones tangenciales (nuevamente el primer subndice indica
la direccin normal al plano en que acta la componente tangencial del
esfuerzo, cuya direccin es paralela al eje que indica el segundo subndice.
xy, yz, xz = deformaciones angulares.

Los subndices indican que la deformacin se mide en los planos xy, yz y xz
respectivamente. En el caso de la deformacin xy, si el desplazamiento se
toma en la direccin x, su razn de cambio se mide en la direccin y, o si el
desplazamiento se mide en la direccin y, se toma su razn de cambio con
respecto a la direccin x. Esto indica que xy = yx.
Siendo:
u v
xy = +
y x
u, v = componentes del desplazamiento o corrimiento en la direccin x, y
respectivamente.
Expresando la ecuacin (2) en trminos de los esfuerzos y deformaciones
principales, resulta:
U=
1
2
[
( 1. 1 + 2 . 2 + 3. 3 ) = 1 12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
]
=
(1 2 ) (
6E
2 (1 + ) 2
1 + 2 + 3 ) + [
1 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
3E
]
=
3(1 2 ) 2 (1 + )
2E
m +
6E
[ ]
( 1 2 )2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 )2 = U v + U d (3)

Siendo:
m = tensin normal media = 1/3 (1 +2 +3)
3(1 2 )
Uv = energa volumtrica = m2
2E
Ud = energa de distorsin o de cambio de forma
=
E
[
(1 + ) (
1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2 ]
=
1
2G
[
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 )2 ]
E
G = mdulo de corte o cizallamiento =
2(1 + )
Se ha podido comprobar que la tensin normal media m tiene muy poco o
ningn efecto sobre la plastificacin del material, por lo que el tensor esfrico
no interviene en dicho proceso, al producir nicamente cambio de volumen
pero no de forma.
Por el contrario, el tensor desviador produce distorsin o cambio de forma
pero no de volumen, ya que su primera invariante J1 = 0, como se apreciar
ms adelante. Esta distorsin es la causante de la plastificacin del material.

Tomando en cuenta que el estado tensional en un punto del slido est
definido por el tensor de esfuerzos ij, un criterio de plastificacin
corresponde a una ley que defina el lmite del comportamiento elstico de la
masa de suelo o roca.
En estas condiciones es necesario obtener una ley que permita expresar una
determinada funcin de la forma:
f(xx, yy, zz, xy, yz, zx) = C (4)
C = constante (valor crtico)
Si el valor de la funcin en cualquier punto es menor que (C), es decir:
f(xx, yy, zz, xy, yz, zx) < C (5)
El material se comporta elsticamente sin que haya ocurrido plastificacin.
En caso contrario, si la funcin es mayor o igual al mencionado valor crtico
habr plastificacin.

Por otro lado se ha podido comprobar que una forma ms conveniente de
expresar dicha funcin es a travs de los esfuerzos principales, y por ende en
trminos de la invariante de esfuerzos. Adicionalmente un procedimiento ms
conveniente para describir la rotura se basa en considerar diferentes
combinaciones de las invariantes de esfuerzos con la ventaja que permiten
interpretar geomtrica y fsicamente el criterio de rotura utilizado.
Por lo tanto:
f (1, 2, 3) = C (6)
f (I1, J2, J3) = C (7)
Siendo:
I1 = (1 + 2 + 3), primera invariante de esfuerzos del tensor ij
11 12 13 xx xy xz x xy xz

ij = 21 22 23 xy yy xz yx y yz

31 32 33 xz xy zz zx xy z
J2 = segunda invariante de esfuerzos del tensor desviador Sij
J3 = tercera invariante de esfuerzos del tensor desviador Sij

Tomando en cuenta lo previamente indicado, es conveniente descomponer el
tensor de esfuerzos ij en dos partes, la primera correspondiente al tensor
hidrosttico* o esfrico, y la otra llamada tensor desviador Sij.
El tensor esfrico est definido por los elementos m. ij, siendo m la tensin
normal media y ij el delta de Kroneker, es decir:
3 3
( 1
3
)
m = kk = xx + yy + zz = ( 1 + 2 + 3 ) = I 1
1 1 1
3
El valor de m se conoce tambin como tensin normal octadrica (m = oct ).
1, si i = j
ij =
0 , si i j
1 0 0 m 0 0

m = m0 1 0 = 0 m 0 (8)
0 1 0 0 0 m
ij

En estas condiciones:
*
Tratndose de masas de suelo o de roca es ms conveniente llamarlo litosttico. Suppe, J. (1985) Principles
of Structural Geology, 537 p.

ij = Sij + m.ij (9)
Sij = ij - m.ij (10)
Resultando por tanto:
S11 S12 S13 ( 11 m ) 12 13

Sij = S 21 S 22 S 23 = 21 ( 22 m ) 23 (11)
S S33 31 32 ( 33 m )
31 S 32
Que equivale a la notacin:
Sx S xy S xz ( xx m ) xy xz

Sij = S yx Sy S yz = yx yy m( ) yz (12)

S zx S zy Sz zx zy ( zz m )
Ntese adems que Sij = ij, cuando i j.
Por otro lado, el tensor desviador en funcin de los esfuerzos principales es:

( 1 m ) 0 0

Sij = 0 ( 2 m ) 0 =
( 3 m )
0 0
21 2 3
0 0
3
2 2 3 1
= 0 0 (13)
3
2 3 1 2
0 0
3
Finalmente, los valores principales del tensor de esfuerzos desviadores se
obtienen a travs de la expresin:
det Sij S ij = 0 (14)
Resultando:
S3 J1S2 J2S J3 = 0 (15)
Siendo J1, J2 y J3 la invariante de esfuerzos del tensor desviador.
J1 = Sii = S11 + S22 + S33 = S1 + S2 + S3 = 0 (16)

J2 =
1
2
1
(
Sij .S ji = S112 + S 22 2 + S 33 2 + S12 .S 21 + S 21 .S12 + S13 .S31 +
2
+ S 31 .S13 + S 23 .S 32 + S 32 .S 23 )
=
2
(
1 2 1
) (
S1 + S 2 2 + S3 2 = S112 + S 22 2 + S 33 2 + 2S12 2 + 2S 23 2 + 2S 312
2
)
= ( S1 .S 2 + S 2 .S 3 + S 3 .S1 )
=
1
6
[( ) ( ) ]
xx yy 2 + yy zz 2 + ( zz xx )2 + xy 2 + yz 2 + zx 2
=
1
6
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
=
1
2
[
( 1 m )2 + ( 2 m )2 + ( 3 m ) 2 ] (17)
( xx m ) xy xz
1
J 3 = Sij .S jk .Sk i = yx ( yy m ) yz
3
zx zy ( zz m )
= (
1 3
3
)
S1 + S 2 3 + S3 3 = S1.S 2 .S 3 = ( 1 m )( 2 m )( 3 m ) (18)
La ecuacin cbica indicada a travs de (15) puede resolverse sin dificultad
con la ayuda de la siguiente expresin trigonomtrica:

3 1
cos3 cos cos 3 = 0 (19)
4 4
Tomando en cuenta el cambio de variable:
S = Rcos (20)
La frmula (15) se transforma:
J J
cos3 2 cos 3 = 0 (21)
R2 R3
Al comparar (19) y (21) resulta:
R=
2
( J2 ) (22)
3
Siendo adems:
3 3 J 3

cos3 = (23)
2 J 3/ 2
2
En el intervalo:
0 /3 (24)

Adicionalmente, la tensin tangencial octadrica oct (ver figura 1) puede
relacionarse a travs de la invariante de esfuerzo J2 utilizando la expresin:
2
oct = J2 (25)
3
Cabe destacar que () se conoce como ngulo de similitud o de Lode (W.
Lode, 1926). Se encuentra en el plano desviador y corresponde al ngulo
entre la proyeccin de 1 sobre el plano desviador 1 y el vector de esfuerzos
desviador [S 1 , S2 , S3], vase figuras (2a) y (2b).
Por otro lado, la direccin del esfuerzo tangencial octadrico est definido por
el ngulo de similitud , el cual est relacionado con las invariantes de
esfuerzos J2 y J3, tal como lo mencionan Chen [3] y Chen y Saleeb [4].
Por tanto, al tomar en cuenta (24) queda:
J3
cos3 = 2 (26)
3
oct

La seleccin de la alternativa de las invariantes I1, J2 y (ngulo de Lode), es
decir (oct , oct , ), tiene la ventaja que permite la evaluacin directa de los
esfuerzos principales 1, 2 y 3, en lugar de resolver la engorrosa ecuacin
cbica. A la vez las invariantes I1 y J2 estn directamente relacionadas con
m= oct y oct respectivamente.
En estas condiciones los esfuerzos principales desviadores al considerar (20) y
(22) son:
2
S1 = J 2 cos (27)
3
2 2
S2 = J 2 cos (28)
3 3
2 2
S3 = J 2 cos + (29)
3 3

Se llaman tensiones octadricas las tensiones correspondientes a los planos que forman
ngulos iguales con los tres ejes principales.
T = ij n j , i = 1, 2 , 3
2 2 2
2 1 + 2 + 3
=
n 12 + n 22 + n 32 = 1 O 3
1
n1 = n 2 = n 3 = n
3 3
oct
1
= 2
ij o =T
3
oct 2
nn
= ij n i n j = oct
O
=
oct 1
n 21 + 2
n 22 + 3
n 23
1 I1
=3 ( 1
+ + 3
)= 3
2
2 2 2 2
o = oct + oct = oct = 3 J2
Figura 1.
Por tanto, al considerar (9) las tensiones principales 1, 2 y 3 (1 2 3)
se obtienen como sigue:

s1
P i = 1 [2 - 1 - 1 ]
6
q
r
i
NP = [ S 1 S 2 S3 ]
N
s2 s3
Figura 2a y 2b


1 oct cos
2 2
2 = oct + cos
3 3
3 oct 2
cos
+
3
(30)
1 oct S1

2 = oct + S 2
S
3 oct 3
Utilizando la ecuacin (3) se conoce que la energa de distorsin Ud es:
Ud =
J 2 1 + v
=
2G 6E
[
( 1 2 ) ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
] (31)
1/ 2
J
Tomando en cuenta que R = 2 2 y reemplazando a la vez los valores de
3
S1, S2 y S3 a travs de las ecuaciones 27, 28 y 29 respectivamente, se obtiene:
3
Ud = R2 (32)
8G

2.1. Energa Mxima de Distorsin Aplicando el Criterio de Rotura de
Mohr-Coulomb
Como es bien conocido en elasticidad bidimensional los esfuerzos normales y
tangenciales en el sistema coordenado (n, t) actuando sobre un plano de
inclinacin con la horizontal en funcin de las tensiones principales 1 y 3
(1 3) son respectivamente:
n = nn = 1 cos2 + 3 sen 2 =
1
( 1 + 3 ) + 1 ( 1 3 ) cos 2 (33)
2 2
= nt =
1
( 1 3 ) sen 2 (34)
2
En la condicin de rotura, la resistencia al corte f aplicando el criterio de
Mohr-Coulomb, puede expresarse a travs de la lnea de resistencia intrnseca
mediante la ecuacin:
f = C + n tan (35)

C, = parmetros de corte que gobiernan la resistencia de la roca o
suelo. Siendo C la cohesin (ordenada en el origen, resistencia al corte a
cero esfuerzo normal) y el ngulo de friccin interna.
En el instante de la rotura 1= 1f, 3 = 3f, = f y = (45 + /2) el
ngulo que forma el plano de falla con el esfuerzo principal menor.
En estas condiciones las ecuaciones (33) y (34) se transforman como sigue:
n =
1
( 1 + 3 ) 1 (1 3 ) sen
2 2
(36)
f =
1
( 1 3 ) cos
2
Reemplazando (36) en (35) queda:
1
( 1 3 ) = 1 ( 1 + 3 ) sen + C cos (37)
2 2
Al considerar (30) y observando que oct = m, resulta:

1
(S1 S3 ) = 1 (S1 + S 3 ) sen + m sen + C cos (38)
2 2
A travs de (27) y (29) se conoce que:
S1 = R cos (39)
2
S3 = R cos + (40)
3
Sustituyendo (39) y (40) en (38) se obtiene:
4(C cos + m sen )

R= (41)
cos(3 sen ) + 3 sen (1 + sen )
Por lo tanto, la energa mxima de distorsin en funcin del criterio de rotura
de Mohr-Coulomb al tomar en cuenta (32) toma la forma:
4(C cos + m sen )

2
3
U d = U d (1) = (42)
8G cos(3 sen ) + 3 sen (1 + sen )
Igual valor se obtiene si se hubiese considerado directamente la relacin:

1 + sen cos
1 f = 3 f + 2C (43)
1 sen 1 sen
1 + sen
N = = tan 2 (45 + / 2)
1 sen
(44)
cos
N 1 / 2 = = tan( 45 + / 2)
1 sen
2.2. Energa Mxima de Distorsin Utilizando el Criterio de Rotura de Hoek
y Brown [2]
A travs de innumerables ensayos de laboratorio, Hoek y Brown [2] hallaron
una nueva hiptesis emprica de rotura estableciendo la siguiente relacin
experimental entre las tensiones principales 1 y 3:
1/ 2

1 = 3 + c m 3 + S (45)
c
Donde:
1 y 3 = las tensiones principales mxima y mnima respectivamente.

c = la resistencia a la compresin simple de la roca intacta (c = ci)
m,s = constantes que dependen de las propiedades de la masa rocosa.
El parmetro m controla la curvatura entre las tensiones principales 1 y 3 ,
mientras que s regula la localizacin de la curva entre las tensiones
principales 1 y 3 .
En el apndice del presente trabajo se describe en mayor detalle dicho criterio,
vista su importancia y aplicacin para determinar la resistencia en macizos
rocosos fracturados y meteorizados, cuya envolvente de rotura no lineal se
adopta mejor para estimar la capacidad resistente de la roca.
Recientemente Hoek y Brown [5] han propuesto calcular los parmetros m y s
en funcin de un nuevo ndice de calidad de resistencia geolgica conocido
como el GSI (Geological Strength Index). Adicionalmente emplean un
procedimiento grfico a travs del cual obtienen la cohesin y el ngulo de
friccin interna equivalentes para un determinado intervalo de tensiones
aplicando el mencionado criterio no lineal.

Sin embargo, el autor del presente estudio ha desarrollado una expresin
analtica en la cual es posible determinar dichos parmetros equivalentes (C,)
en una forma ms exacta, pero que a su juicio deben aplicarse con mucha
cautela o precaucin, por cuanto deben obtenerse para un conocido intervalo
de tensiones (vase apndice).
Expresando (45) en forma adimensional, y considerando que 1 = 1 / c y
3 = 3 / c resulta:
( 1 3 ) = (m 3 + S )1 / 2 (46)
Igualmente, si S 1 = S1 / c , S 3 = S 3 / c y m = m / c , es posible
escribir:
1 = S1 + m
(47)
3 = S3 + m
Resultando, por tanto:
(S 1 S 3 ) = [m S 3 + m m + S ]1 / 2 (48)

Por otro lado, observando que R = R / c , las ecuaciones (39) y (40) toman la
forma:
S1 = R cos
(49)
2
S 3 = R cos +
3
Al reemplazar (49) en (48) se obtiene:

R f () = m R f 1 ( ) + m m + s (50)
c
Siendo:
f () =
2
3
( 3 cos + sen )
(51)
f1 () =
1
2
(
cos + 3 sen )
2
f 2 ().R m. f 1 ( ).R m m + s = 0 (52)
c

2
1/ 2
m. f1 () + m . f 1 ( ) + 4 f ( ). m
+ s
2 m
c
R= (53)
2 f ( ) 2

Llamando:
3
(
( ) = f 2 () = 2 + 3 sen 2 + cos 2
4
) (54)
1 () = f1 2 ( ) =
1
4
(
2 + 3 sen 2 cos2 ) (55)
La ecuacin (53) se transforma como sigue:
2
1/ 2
m. f 1 () + m . 1 ( ) + 4 (). m
+ s
m

R c
= (56)
c 2 ()

Al tomar en cuenta (32) la energa mxima de distorsin al aplicar el criterio
de rotura emprico de Hoek y Brown, es por tanto:

2
2
1/ 2

m. f 1 ( ) + m . 1 () + 4 (). m
+ s
m
3
2 c
U d = U d (1) = c (57)
8G 2 ( )

3. ENERGIA DE DISTORSION ALMACENADA EN EL TERRENO
PREVIA A LA EXCAVACION
Para determinar las tensiones naturales por lo general se considera que el
esfuerzo vertical mayor posee la direccin de la gravedad, y que su valor es
una funcin del peso de la roca suprayacente. Las otras tensiones principales
se encuentran en un plano horizontal y se determinan al tomar en cuenta el
efecto del confinamiento lateral.
La relacin K existente entre las componentes horizontales h y la vertical v
de las tensiones naturales gravitatorias viene dada por:

K = h = (58)
v 1

Siendo:
= coeficiente de Poisson, el cual normalmente vara entre 1/4 a 1/3 para la
mayora de las rocas.

K = K0 = = coeficiente de empuje en reposo
1
El coeficiente K0 corresponde al caso de medios homogneos o istropos, sin
presiones tectnicas residuales ni la existencia de procesos erosivos.
Por otro lado, a travs de mediciones in situ se han reportado valores de
K=(h/v) > 1, donde la actividad tectnica, as como reas sujetas a
levantamiento y erosin juegan un papel predominante que conducen a
tensiones horizontales superiores a las verticales, tales como lo menciona
Herget [6].
En estas circunstancias si 1 = v es la tensin vertical a la profundidad H
(previa a la excavacin del tnel) y 3 = h = K v, resulta por tanto la
siguiente tensin normal media u octadrica.

+ 2 K v v
m = v = (1 + 2K ) (59)
3 3
Siendo la energa de distorsin segn (31):
v 2 (1 K ) 2
Ud =Ud =
(1) (60)
6G
Igualmente la energa mxima de distorsin que puede soportar el terreno
antes de la excavacin, puede resumirse a travs de la tabla siguiente al
considerar (42) y (57).
Tabla 1. Energa Mxima de Distorsin que puede Almacenar el Terreno

antes de la Excavacin
Criterio de
U d (1)
Rotura
Mohr- 6. m
2 ( ) 2
C / m cos + sen
Coulomb
G cos(3 sen ) + 3 sen (1 + sen )

2
2
1/ 2

m. f1() + m 1() + 4 (). m
+ s
m
2
Hoek y 3 c c
Brown
8G 2 ()

v
m = (1 + 2K ) , 1 = v , 2 = 3 = Kv
3
cos3 =
3 J 3
2 J 3/2
1
[
, J 2 = ( 1 m )2 + ( 2 m )2 + ( 3 m ) 2
2
]
2
J3 = (1 - m)(2 - m)(3 - m)
3
(
() = 2 + 3 sen 2 + cos 2
4
1
)
1( ) = 2 + 3 sen 2 cos 2
4
( )
Tabla 2. Energa de Deformacin por Cambio de Forma (Distorsin)
Almacenada en el Terreno antes de la Excavacin
2
U d (1) = v (1 K ) 2
6G
G = Mdulo de corte = E/2(1+)
K = Coeficiente de reparto de tensiones = h/v
v = Tensin vertical = .H
= Peso por unidad de volumen del macizo rocoso
H = Profundidad de la excavacin subterrnea
( )
Por lo tanto, el potencial del terreno U d (1) U d (1) depender del criterio de
rotura utilizado, adems dicha diferencia permite conocer si la masa de suelo o
de roca se encuentra en el rango elstico U d (1) U d (1) > 0 , o por el contrario
el terreno se ha plastificado.

4. ENERGIA DE DEFORMACION POR CAMBIO DE VOLUMEN
(DISTORSION) UNA VEZ EXCAVADO EL TUNEL
4.1. Excavacin Circular en un Medio Elstico
La distribucin de tensiones en un tnel de seccin circular en un macizo
rocoso sujeto a tensiones verticales y horizontales iniciales v y h
respectivamente puede representarse segn Obert y Duvall [7], mediante las
ecuaciones:
v + h a 2 v h 4a 2 3a 4
rr =r = 1 2 1 2 + 4 cos2
2 r 2 r r
v + h a 2 v h 3a 4
= = 1 + 2 + 1 + 4 cos2 (61)
2 r 2 r
h a2 a 4
r = v 1 + 2 3 4
sen 2
2 r 2
r
Tomando en cuenta que el reparto de tensiones K = h/v y = (a/r), las
ecuaciones previamente indicadas toman la forma:

rr = r =
v
2
[ ( ) ( )
(1 + K ) 1 X 2 (1 K ) 1 4 X 2 + 3X 4 cos2 ]
= =
v
2
[ ( ) (
(1 + K ) 1 + X 2 + (1 K ) 1 + 3X 4 cos2 ) ] (62)
r =
v
2
[ (
(1 K ) 1 + 2 X 2 3 X 4 sen2 ) ]
Donde:
rr = r = tensin radial
= = tensin tangencial
r = tensin de corte
a = radio del tnel
r = distancia radial a partir del centro del tnel
= coordenada polar, cuyo valor vale cero con el eje horizontal
Estas tres componentes de las tensiones se encuentran en un plano
perpendicular al eje de la excavacin subterrnea y han sido expresadas en
coordenadas polares segn la figura (3).
En el permetro de la excavacin X = 1 (r = a), se obtiene:

rr = r = 0
= = v [1+K) + 2(1-K) cos2] (62)
r = 0
En estas condiciones la tensin normal media es:
m =
1
3 3
[
( r + ) = v (1 + K ) + 2(1 K )X 2 cos 2 ] (63)
Adicionalmente, la energa de deformacin por cambio de forma (distorsin)
Ud = J2/2G toma la forma [1]:
Figura 3- Tnel de seccin circular
GS
sv sv
Z sh s sq
sr
H
sv t t
r
sr sq
sh
q
a O
sh = K sh
sv

Z sr
sq
t qr tqr
sr sq
dq dr
qr
X
O (y)
s s
[( 1 + k) ( 1-
a
)- ( ) ( 1-k 1-
a a
) ] Cos 2 q
sq s
[( 1 - k) ( 1+
a
) ( )(
+ 1-k 1+
a
) ] Cos 2 q
tq s
[( 1 - k) ( 1+
a
-
a
) ] sen 2 q
Ud =
1
6G
[
( r + ) 2 3 r . + 3 r 2 ] (64)
Al reemplazar (61) en (64), se obtiene la energa de deformacin por cambio
de forma que se genera en el terreno como resultado de la excavacin
subterrnea, es decir:


[(1 + K ) .(1 + 3X ) + 3(1 K ) .(1 + 4 X
2
U d = U d ( 2 ) ( K , X , ) = v 2 4 2 2 2X 4
24G
) (
12 x 6 + 9 X 8 + 2(1 K )(1 + K ) 5 x 2 6 X 4 + 9 X 6 cos 2 )
(
8(1 K )2 . 3X 2 5 X 4 cos2 2 ) (65)
A la vez, al tomar en cuenta la tensin normal media m representada a travs
de la ecuacin (63), la energa mxima de deformacin almacenada por la
masa rocosa o suelo U d ( 2 ) , es de acuerdo a (42) y (57) como sigue:
a) Mohr-Coulomb
[ ]
2
C sen
2 cos + (1 + K ) + 2(1 K ).X 2 . cos 2

U d (2 ) = v v
6 3
(66)
G cos (3 sen ) + 3 sen (1 + sen )

si el ngulo de Lode = 0, resulta:
2
C
2 3 cos + sen [(1 + K ) + 2(1 K ). cos 2 ]

U d (2 ) = v v
2
(67)
G 3(3 sen ) 2


b) Hoek y Brown
[ ]
2
m v
m. f1() + m2.1() + 4 () (1 + K ) + 2(1 K )X 2 cos2 + s
2
(2) 3 c 3 c
Ud =
8G 2 ()

(68)
c) Drucker Prager
Este modelo se expresa en funcin de las invariantes de esfuerzos I1 y J2
conjuntamente con las constantes del material y K, tal como lo explican
Chen y Mizuno [8].
Es utilizado con frecuencia como criterio de rotura en suelos, tiene la ventaja
que la superficie de falla es suave y lgicamente desde el punto de vista
matemtico es conveniente.
Por otro lado, las constantes y K pueden relacionarse con los parmetros C y
de la envolvente de rotura de Mohr-Coulomb.
Dicho criterio est representado por la ecuacin:

I 1 + J 2 = K
(69)
3m* + J 2 = K
Cuando = 0, el modelo coincide con el de Von Mises.
2 sen
=
3(3 sen )
(70)
6C cos
K=
3(3 sen )
Por tanto la invariante J2 al considerar (69) y (70) es:
12( m sen + C cos )2

J2 = (71)
(3 sen ) 2
Siendo la mxima energa de distorsin:
1 12( m sen + C cos )

2
(2 ) J2
Ud = = (72)
2G 2G
(3 sen )2
*
En esta ecuacin el valor de la tensin m = (1/3)I1 es negativo a compresin, siguiendo la convencin de la
teora de la elasticidad. En nuestro caso es preferible escribir J 2 =K +I1 ya que se ha considerado
compresin positiva (ver ejemplo prctico).

Se aprecia que al aplicar este modelo no interviene el ngulo de similitud .
Al reemplazar el valor de la tensin normal media m a travs de (63), la
frmula anterior se transforma:
C
v
2 v2
[
3 cos + sen (1 + K ) + 2(1 K )X x cos2
2
] 2

U d ( 2) = (73)
G 3(3 sen )2

Esta ltima ecuacin es exactamente la misma al compararse con la indicada a
travs de (67), la cual es obtenida cuando el ngulo de similitud = 0.
Es decir el criterio de Mohr-Coulomb coincide con el de Drucker-Prager
cuando = 0.
En este sentido, Matsumoto y Nishioka [1] recomiendan emplear un ngulo de
similitud = 0.
Por otro lado, cabe destacar como podr apreciarse en el ejemplo prctico, que
al cumplirse la condicin 2 = 3 el ngulo de similitud es cero.

Finalmente, al tomar en cuenta las ecuaciones previamente indicadas es
posible evaluar si el terreno alrededor de la periferia del tnel de seccin
circular se plastificar o permanecer dentro del campo elstico (U(2) > 0), es
decir dependiendo si el potencial del terreno U (2 ) = (U d ( 2) U d ( 2) ) 0 .
El caso ms desfavorable corresponde cuando X =1 (X = a/r), debindose por
lo tanto considerar la condicin [U d

(2)
(K, 1, ) Ud(2) (K, 1, )].
5. ENERGIA DE DEFORMACION POR CAMBIO DE VOLUMEN
SUPLEMENTADA POR EL HORMIGON PROYECTADO Y EL
EMPERNADO
5.1. Hormign Proyectado.
Matsumoto y Nishioka [1], estudian el caso de un cilindro de paredes gruesas

bajo un estado de tensiones y desplazamientos, en el cual el espesor del anillo
de hormign proyectado es t. El anlisis se lleva a cabo para la condicin de
deformacin plana (plane strain state), al considerar:
Ec
E0 c =
1 2
c
(74)

0 c = c
1 c
Siendo E0c y 0c el mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson del
hormign proyectado respectivamente para un estado de esfuerzos planos.
Adicionalmente, al considerar la segunda invariante J2 del tensor desviador de
esfuerzos y una vez llevado a cabo un largo proceso analtico para determinar
las constantes de las tensiones y desplazamientos, resulta segn los
mencionados autores la siguiente expresin de la energa de distorsin
compensada por el hormign proyectado:
Ud (3)
=
v2
6G
{[ ( )]
a 3(1 + K ) 2 . X 4 (1 K ) 2 .( 3 4 r ). X 2 X 4 9 X 6 + 9 X 8 +
[ ]
(1 + K )(1 K ) 3( X 2 2 X 4 + 3 X 6 ) + (3 4r ( X 2 3 X 4 + 9 X 6 ) cos 2 +
2(1 K ) 2 (3 4r )(7 X 4 27 X 6 + 27 X 8 )cos 2} (75)
E (1 + ) t
a = c
( )

r (76)
2Er 1 c 2 a
Siendo:
Ec , c = el mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson del hormign
proyectado respectivamente.

Er, r = el mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson de la masa de roca
o de suelo respectivamente.
t = espesor del hormign proyectado
5.2. Bulonaje
La presin radial lmite rr = r proporcionada por el empernado sistemtico

b b
al tomar en cuenta una separacin radial Sr y longitudinal Sl conjuntamente
con una barra de rea Ab y punto cedente fy es:
f y .Ab
rr b =
(77)
S r .S l
Una vez obtenida la segunda invariante de esfuerzos del tensor desviador a
travs de las condiciones de borde que permiten determinar las constantes
involucradas con las tensiones radiales y tangenciales as como sus respectivos
desplazamientos, la compensacin de energa de distorsin desarrollada por el
bulonaje para contribuir con la estabilizacin del tnel, es de acuerdo a
Mstsumoto y Nishioka [1]:

Ud ( 4 ) =
v2
2G
[
b (1 + K ) X 4 + (1 K )(1 2 X 2 + 3X 4 ) X 2 cos 2 ] (78)
b
b = rr (79)
v

Por lo tanto para garantizar la estabilidad de la cavidad subterrnea, se debe
cumplir:
(U d (2) U d (2) ) + U d (3) + U d (4) > 0 (80)
6. RESUMEN DE LAS ECUACIONES MAS IMPORTANTES A
SER UTILIZADAS EN EL DISEO DEL SOSTENIMIENTO.
Con la finalidad de aplicar de un modo sencillo y rpido la ecuacin (80), a
continuacin en forma sucinta se indican las frmulas ms importantes
previamente descritas para la condicin crtica X = r/a = 1 (periferia de la
excavacin).

a) Energa de distorsin al llevarse a cabo la excavacin
2

= v { (1 + K ) + 2(1 K ) cos 2 }2
(2 )
Ud (81)
6G
b) Energa mxima de deformacin por cambio de volumen
(distorsin)
Criterio de Mohr-Coulomb
[ ]
2
C sen
cos + (1 + K ) + 2(1 K ) X 2 . cos 2
6 v 2 v 3
Ud ( 2 ) = (82)
G cos (3 sen ) + 3 sen (1 + sen )

Cuando = 0, se transforma:
C
3 cos + sen [(1 + K ) + 2(1 K ). cos 2 ]2
2 v v
2

U d (2 ) = (83)
G 3(3 sen )2

La frmula anterior es exactamente igual al aplicar el modelo de Drucker-
Prager.

Criterio emprico de Hoek y Brown
[ ] [ ]
2
m v
2
m. f1 ( ) + m2 .1 () + 4() (1 + K ) + 2(1 K ) X 2 cos 2 + s
3 3
U d ( 2) = c c

8G 2()

(84)
f1 ( ) =
1
2
(
cos + 3 sen )
( ) =
1
4
(
2 + 3 sen 2 + cos 2 ) (85)
1 ( ) =
1
4
(
2 + 3 sen 2 cos 2 )
c) Energa de distorsin compensada por el efecto del soporte a travs
del hormign proyectado y el empernado.
Hormign proyectado.
Ud =
(3 ) v2
6G
[
a 3(1 + K ) 2 + (1 K )(1 + K )[6 + 7(3 4 r ) ]cos 2 +
14(1 K ) 2 .(3 4 r ) cos2 2 ] (86)

Bulonaje.
v2
Ud ( 4 ) = b {1 + K ) + 2(1 K ) cos 2 } (87)
2G
Por otro lado se sabe que:
v = .H (presin vertical)
= coordenada polar, ngulo entre el radio vector y el eje horizontal
K = h/v (coeficiente de reparto)
Er
G= (Mdulo de corte del macizo rocoso)
1(1 + r )

Er = 10 3 ci 10(GSI 10 / 40) , MPa (mdulo de deformacin de la roca)
100
r = coeficiente de Poisson de la roca
C, = parmetros que gobiernan la resistencia al corte de la roca al aplicar el
criterio de Mohr-Coulomb. Pueden obtenerse como valores equivalentes de
C, en funcin del ndice de calidad GSI de Hoek y Brown (vase apndice).
m, s = coeficientes que gobiernan la resistencia al corte al aplicar el criterio
emprico de rotura de Hoek y Brown.
GSI 100
m = mi exp
28
mi = valor de m en la condicin intacta.

GSI 100
s = exp
9
ci= resistencia a la compresin simple de la roca en la condicin intacta, MPa
GSI = ndice de calidad de la masa rocosa (ver apndice)
Ec .(1 + r ) t
a =
2E r .(1 c ) a
f y . Ab
b =

S r .S l . v
Ec , c = mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson del hormign
proyectado respectivamente.
t = tensor del hormign proyectado
a = radio del tnel
fy = punto cedente de la barra de esfuerzo
Ab = rea del buln
Sr, Sl = separacin radial y longitudinal del buln respectivamente
Finalmente, con el objeto de calcular el sostenimiento se recomienda:
a) Aplicar la condicin lmite en la cual el potencial del terreno a travs de
la ecuacin (80) es cero, es decir:

U d ( 2) = U d ( 2) + U d ( 3) + U d ( 4 ) (88)
b) Determinar el soporte mediante un adecuado factor de seguridad,
empleando al ecuacin propuesta por Matsumoto y Nishioka [1].
U d ( 2) + U d (3) + U d ( 4)
FS = (89)
U d (2 )
En roca dbil y en suelos los mencionados autores han encontrado valores
promedios de FS = 2,87 y 1,81 respectivamente.
7. APLICACIN PRCTICA
Se desea determinar el soporte aplicando el criterio de rotura de Mohr-
Coulomb en un tnel de seccin circular con las siguientes caractersticas:
Radio del tnel = a = 2,00 m
Profundidad = H = 150,00 m
Dicha profundidad se encuentra en un sector de la excavacin subterrnea a
unos 400 metros del portal de entrada del tnel, en el cual se ha observado una
roca esquistosa fracturada constituida por varios planos de discontinuidad, con
un ndice de calidad GSI = 40, y un peso unitario = 24,00 KN/m3.

Resistencia promedio a la compresin simple = ci = 12,00 MPa
Parmetro que gobierna la resistencia de la roca segn Hoek y Brown = mi =
10,00 (condicin intacta)
Mdulo de Poisson de la roca = r = 1/4
Coeficiente de reparto de tensiones K = 1/3
GSI 100
m = mi = 10. exp(2,143) = 1,1732
28
GSI 100
s = exp = exp(6,67) = 0,00127
9
Utilizando los grficos desarrollados por Hoek y Brown [5], o empleando las
ecuaciones desarrolladas por Ucar en el presente trabajo, los parmetros
equivalentes de cohesin y ngulo de friccin interna son:
C
= 0,0277
ci
C = 0,0277 . 12,00 MPa = 0,332 MPa
= 30,23
cm = 2C tan(45 + /2) = 1,15 MPa

1) Energa de distorsin almacenada en el terreno previa a la
excavacin.
Tomando en cuenta la ecuacin (60) o la tabla No. 2, se tiene:
v 2 (1 K ) 2
Ud =
(1)
6G
ci
Er = 10 3 .10 ( GSI 10 / 40) , MPa
100
12
Er = 10 3 .10 ( 4010 / 40) = 1.948,00MPa
100
Er
G=
2(1 + r )
1.948,00
G= MPa = 779,20MPa
1(1 + 0,25)
v = .H = 24,00 KN/m3 x 150,00 m = 3,60 MPa

1 12,96(1 0,25) 2
Ud =
(1)
= 0,00156 MN .m / m 3 = 1.560,00 Joules / m3
6 779,20
2) Energa mxima de distorsin antes de la excavacin.
De acuerdo a la tabla No. 1, se tiene:
2
C

cos + sen
6. m 2
U d (1) = m
G cos(3 sen ) + 3sen(1 + sen )

3 J 3
cos3 =
2 J 3/2
2

m = v (1 + 2K )
3
J2 =
1
2
[ ] [
( 1 m ) 2 + ( 2 m ) 2 + ( 3 m ) 2 = ( 1 2 )2 +
1
6
( 2 3 ) 2 + ( 3 1 )2 ]

J 3 = ( 1 m )( 2 m ) 3 m ( )
1= v , 2 = 3 = K v
Por lo tanto:
+ 2 3 2
m = 1 ,
1
J 2 = ( 1 3 ) 2 , J3 = ( 1 3 ) 3
3 3 27
cos3 = 1 , = 0
3,60 2
m = 1 + MPa = 2MPa
3 3
= 30,23
C/c = 0,0277 C = 0,0277 x 12 MPa = 0,332 MPa
2
0,332
2 cos 30,23 + sen 30,23

6(2) 2
U d (1) = MN.m / m 3
779,20 (3 sen 30,23)


U d (1) = 0,0002 MN.m / m 3 = 2.000,00 Joules / m 3
En estas condiciones el potencial del terreno es:
(U d (1) U d (1) )= 440,00 Joules/m 3
Si (U d (1) U d (1) ) hubiese sido menor de cero, el terreno estara plastificado,
y el sostenimiento mediante hormign proyectado y empernado no es efectivo,
requirindose de otras tcnicas o mtodos tales como inyeccin, congelacin o
excavacin con escudo (Shield driving) para llevar a cabo exitosamente la
construccin del tnel.
3) Energa de distorsin una vez excavado el tnel
Para fines prcticos se calcular el soporte para = 0, es decir en el arranque
de la clave donde existe la mayor concentracin de esfuerzos en el permetro
de la excavacin, es decir X = r/a = 1.
Al considerar (63) la tensin normal media es :

m = v [(1 + K ) + 2(1 K ) ]
3
K = 1/3
3,60 1
m = 3 MPa = 3,20MPa
3 3

La tensin principal al aplicar (62) resulta:
1 = = v[(1+K) + 2(1-K) = 9,60 MPa
3 = r = 0
2 = 0
Las invariantes J2 y J3 de acuerdo a las ecuaciones (17) y (18) se obtienen
como sigue:
J2 =
1
2
[ ] [
( 1 m ) 2 + ( 2 m ) 2 + ( 3 m ) 2 = 1 ( 1 m ) 2 + 2 m 2
2
]
J 3 = ( 1 m )( 2 m )( 3 m ) = (1 m ) m 2
J2 =
1
2
[
(9,60 3,20) 2 + 2(3,20) 2 = 30,72 ]
J 3 = 6,40(3,20) 2 = 65,536
3 3 J 3 3 3
= 6,536
cos3 = =1
2 J 3/2 2 (30,72) 3 / 2
2

= 0
La energa de distorsin como resultado de la excavacin cuando X = r/a = 1
es de acuerdo a la ecuacin (81):
2
U d ( 2) = v {(1 + K ) + 2(1 K ) cos 2 }2
6G
Siendo la energa mxima de distorsin que puede almacenar la masa de roca
o suelo al tomar en cuenta (83):
2
C

2 3
cos + sen [(1 + K ) + 2(1 K ) cos 2 ]
2 v
U d (2 ) = v
G 3(3 sen ) 2

Por lo tanto resulta:
(3,60)2 1
2 MN.m
U d (2) = 3 = 0,0197 = 19.700,00J oules/m 3
6 . 779,20 3 m3

0,332 1
2
3
2 cos30,23 + sen 30,23 3
2(3, 60) 3, 60 3 MN.m
U d (2 ) =
779,20 3(3 sen 30,23)2 m
3

MN.m
U d ( 2 ) = 0,00445 = 4.445,00 Joules / m 3
m3
Un aspecto importante a considerar es cuando el potencial del terreno llega a
ser cero, es decir:
U d ( 2) = U d ( 2) + U d ( 3) + U d ( 4 )
En estas circunstancias se determinar el mnimo espesor de hormign
proyectado para mantener el equilibrio utilizando la ecuacin (86).
Hormign Proyectado
Ud ( 3)
=
v2
6G
{
a 3(1 + K ) 2 + (1 K ) 2 [ 6 + 7(3 4 r ) cos2 +
14 (1 K ) 2 (3 4r )cos 2 2 }

Como previamente se ha mencionado el factor a se determina a travs de la
ecuacin:
E (1 + r ) t
a = c
2E r (1 c ) a
2
Siendo adems:
Ec 4.500,0 f ' c , MPa
fc = resistencia a la compresin simple del hormign proyectado, MPa
Por lo tanto si fc = 30 MPa, Ec= 24.647,50 MPa, c = 0,20, Er = 1.948,00
MPa, r = 0,25 y a = 2,00 m el factor a en funcin de t es:
24.647,5 (1 + 0,25) t
a = = 4,12 t
2 . 1.948,00 (1 0,2 2 ) 2,00
Resultando por tanto:

(3,60) 2
Ud (3) = 4,12.t.{5,33 + 0,89 (6 + 14) + 14 . 444 . 2}
6 . 779,20
MN.m
U d (3) = 0,406t = 406.000,00.tJoules / m 3
m3
Bulonaje
Al aplicar la ecuacin (87) se tiene:
v2
Ud ( 4 ) = b {(1 + K ) + 2(1 K ) cos 2 }
2G
Ab
y ( S .S )
f
b = r l
v

fy=420,00 MPa
A b 5 x 10-4 m2 (bulones de 25,00 mm de dimetro)
Sr = separacin radial = 1,00 m
Sl = separacin longitudinal = 1,00 m
v= 3,60 MPa

b = 0,058
(3,60) 2 4 MN.m
Ud (4) = 0,058 .2 = 0,00128 = 1.280,00 Joules/m 3
2 . 779,20 3 m3
Por lo tanto es espesor mnimo t = tmin requerido es:
Ud(2) = U d(2) + Ud(3) + Ud(4)
19.700,00 Joules/m = (4.450,00 + 406.000,00 tmin + 1.280,00) Joules/m3
tmin = 0,0344 m (3,44 m).
Finalmente, al emplear la ecuacin (89) y considerando un FS = 2, se obtiene:
U d ( 2 ) + U d ( 3) + U d ( 4 )
=2
U d ( 2)
U d(2) + Ud(3) + Ud(4) = 4Ud(4)
4.450,00 + 406.000,00 t + 1.280,00) = 78.800,00
t = 0,179 m 18,00 cm

8. CONCLUSIONES
Se describe en detalle la metodologa desarrollada por Matsumoto y Nishioka
a travs de los conceptos de energa de distorsin o de cambio de forma para
calcular el sostenimiento mediante bulonaje y hormign proyectado en tneles
de seccin circular con diferentes repartos de tensiones.
La energa de distorsin es utilizada como un ndice de estabilidad, la cual
dependiendo del criterio de rotura utilizado permite conocer el potencial del
terreno antes y despus de la excavacin subterrnea.
Por tanto, bajo estas condiciones es posible optimizar el espesor del hormign
proyectado y la densidad del empernado.
La ventaja del mtodo es que se lleva a cabo sin tomar en cuenta la direccin
de las tensiones y deformaciones, as como la superficie en la cual actan.
Por otro lado, al tomar en cuenta la importancia que conlleva poder determinar
la resistencia en macizos rocosos fracturados y meteorizados empleando una
envolvente de rotura no lineal, se han desarrollado las ecuaciones de energa

de distorsin aplicando el criterio emprico de rotura de Hoek y Brown y por
ende el sostenimiento a travs de un adecuado factor de seguridad.
A la vez, utilizando esta hiptesis de falla es viable obtener analticamente los
parmetros de cohesin y ngulo de friccin interna equivalentes en funcin
del ndice de calidad de resistencia geolgica GSI.
Una vez conocidos dichos coeficientes, ha sido posible determinar
expeditamente el sostenimiento utilizando la ecuacin de Mohr-Coulomb, tal
como se explica en detalle mediante un ejemplo prctico.
Tambin se menciona brevemente el modelo de Drucker-Prager, visto el
alcance e importancia que representa en el campo de la geotecnia. A travs de
l observa que no depende del ngulo de similitud .
Cabe destacar igualmente, que el criterio de Mohr-Coulomb coincide con el
de Drucker-Prager cuando = 0.
Adicionalmente, un inconveniente del mtodo se basa en que en los actuales
momentos slo puede emplearse en tneles de seccin circular, sin embargo

gracias a la poderosa herramienta de los mtodos numricos este
inconveniente debe solucionarse a corto plazo exitosamente, lo que permitir
su aplicacin en tneles con distintas formas.
Sin embargo, un aspecto positivo del mtodo descrito es que permite emplear
diferentes valores del coeficiente de reparto de tensiones.
Debe mencionarse igualmente, que a travs de este procedimiento se abre un
campo extraordinario de investigacin, por ejemplo en la estabilidad de
taludes y su aplicacin en la estabilizacin mediante tirantes anclados, por
mencionar un solo caso.

REFERENCIAS
1. MATSUMOTO, Y. y NISHIOKA (1991), Theoretical Tunnel

Mechanics, University of Tokyo Press, 223p.
2. HOEK, E. y BROWN, T. (1980), Empirical Strength Criterion for

Rock Masses, Journal of the Geotechnical Engineering Division, Vol.
106, pp 1013-1035.
3. CHEN, W. (1982), Plasticity in Reinforced Concrete, Mc Graw Hill

Company, 474 p.
4. CHEN, W. y SALEEB, A. (1982), Constitutive Equations for

Engineering Materials, John Wiley & Sons, 580 p.
5. HOEK, E. y BROWN, T. (1998), Practical Stimates of Rock Mass

Strength, Int.J. Rock Mech. Min. Sci. Vol. 34, No. 8, pp 1165-1186.
6. HERGET, G. (1988), Stresses in Rock, A-A. Balkema, 179 p.
7. OBERT, L. y DUVALL, W. (1967), , Rock Mechanics and the Design

of Structures in Rock, John Wiley & Sons, Inc., 650 p.
8. CHEN, W. y MIZUNO, E. (1990), Non Linear Analysis in Soil

Mechanics Theory and Implementation, Elservier, Developments in
Geotechnical Engineering 53, 661 p.

APENDICE A
DETERMINACION DE LA RESISTENCIA AL CORTE EN
MACIZOSROCOSOS APLICANDO EL CRITERIO EMPIRICO DE
HOEK Y BROWN
1. FUNDAMENTOS
A continuacin se describe el criterio de rotura propuesto por Hoek y Brown
tanto en roca intacta como en macizos que exhiben caractersticas
predominantes de diaclasamiento y metereorizacin.
A travs de innumerables ensayos de laboratorio, conjuntamente con los
fundamentos tericos que existen sobre fractura y propagacin de grietas en
roca, Hoek y Brown [1], hallaron una nueva hiptesis emprica de rotura
estableciendo la siguiente relacin entre los esfuerzos principales 1 y 3, es
decir:
1/ 2

1 = 3 + c m 3 + s (A.1)
c
Donde:

1 = esfuerzo principal mayor en la falla
2 = esfuerzo principal menor
c = resistencia a la compresin simple de la roca intacta
m,s = constantes que dependen de las propiedades de la roca
El parmetro (m) controla la curvatura entre los esfuerzos principales,
mientras que (s) regula la localizacin de la curva entre 1 y 3.
En la tabla A.1, se pueden apreciar los diferentes valores de m y s,
dependiendo del grado de diaclasamiento y de meteorizacin del macizo
rocoso.
La resistencia a la compresin simple de la roca intacta c se obtiene al tomar
en cuenta que no existe confinamiento lateral (3 = 0), y que adems s = 1,
resultando a travs de (A.1) que 1 = c .
Cuando la roca presenta planos de fracturas s < 1. Por lo tanto la resistencia a
la compresin de la masa rocosa cm es una fraccin de c , como podr
apreciarse ms adelante:

Elevando al cuadrado ambos lados de la ecuacin (A.1) y despejando 3
resulta:
m 1
(
3 = 1 + c m 2 2 c + 4m 1 c + 4 s c2
2 2
) 1/ 2
(A.2)
Tomando la raz no positiva de (m22c + 4m1c + 4s2c), ya que 3
corresponde al esfuerzo principal menor, se obtiene:
m 1
(
3 = 1 + c m 2 2 c + 4m1 c + 4 s c2 ) 1/ 2
(A.3)
2 2
La resistencia de la traccin t se determina al considerar 1 = 0, as la
ecuacin anterior toma la forma:

3 = t = c m m 2 + 4s
2
(
1/ 2

) (A.4)
A travs de (A.1) y (A.2) se aprecian los lmites de s, es decir:
s = 1, 1 = c roca intacta (c = ci)
s = 0, 3 = t = 0 roca muy fracturada

De lo anterior resulta, que para otros estados intermedios del macizo rocoso,
(s) se encontrar dentro del entorno 0 < s < 1.
El valor de m en roca intacta puede hallarse midiendo el ngulo que forma
la superficie de falla con la direccin del esfuerzo principal menor 3.
Como se aprecia en la figura (A.1) la magnitud de () se determina mediante
la siguiente expresin:
1/ 2

1/ 2
1 m
tan = = 1 + (A.5)
3 2 m 3 + s

c
Considerando que:
s=1 roca intacta
3 = 0 ensayo de compresin sin confinar
Resulta:
m
tan2 = 1 + (A.6)
2
m = 2.(tan2-1) (A.7)

Por otro lado, Ucar [2] aplicando dicho criterio, determin la solucin exacta
que permite calcular la resistencia al corte y la tensin normal n tal como
se especifica a continuacin:
m 1 sen i
= . c (A.8)
8 tani
i = inclinacin de la envolvente de falla.
Se conoce tambin como ngulo de friccin interna instantneo (ver figura
A.1)

= + i = ngulo entre la tangente a la superficie de falla y la direccin
4 2
del esfuerzo principal menor 3.
m 1 3m s
n = . c + sen i c + (A.9)
8 2 sen 2 i 16 m
Los valores de m y s en funcin de RMR, pueden obtenerse de acuerdo a
Hoek y Brown [3] mediante la siguiente expresin cuando la roca ha sido bien

excavada mediante voladura controlada (sin ser perturbada), y cuando ha sido
perturbada.
1,00 (roca perturbada)
RMR 100
m = mi exp Im = (A.10)
14 I m
2,00 (roca no perturbada)
mi = valor de m en la condicin intacta, ver tabla anexa.
1,00 (roca perturbada)

RMR 100
s = exp Is = (A.11)
6I s
1,50 (roca no perturbada)
Recientemente dichos autores [4], han propuesto determinar m y s en
funcin del ndice de calidad de la roca GSI (Geological Strength Index),
por considerar que se obtienen valores ms reales.
Al tomar en cuenta este nuevo ndice de resistencia geolgica resulta:
GSI 100
m = mi . exp
28
(A.12)
GSI 100
s = exp
9

Con el objeto de apreciar la importancia del criterio de rotura no lineal,
considrese los siguientes datos utilizado en el ejemplo del prrafo 7 del
presente estudio.
Datos:
GSI = 40
mi = 10
c = 12 MPa
GSI 100
m = mi exp = 10 exp(2,143) = 1,1732
29
s = exp(6,67) = 0,001272
Utilizando los grficos anexos desarrollados por Hoek y Brown [4], o
empleando las ecuaciones derivadas por Ucar en este apndice, los valores
equivalentes de la cohesin y ngulo de friccin interna son:
C = 0,3328 MPa
C/c = 0,0277 cm = 2.C tan(45 + /2) = 1,1582 MPa (cm c /10)
= 30,23

Empleando la ecuacin (A-9), y tomando en cuenta que = 30,23, resulta:
n 1,1732 1 3 . 1,1732 0,001272

= + sen30,23 +
c 8 2 . sen 2 30,23 16 1,1732
n/c 0,1420
Igualmente la resistencia al corte a travs de la expresin (A-8) es:
1,1732 1 sen 30,23

= = 0,125
c 8 tan30,23
Al utilizar la envolvente de rotura de Mohr-Coulomb, se obtiene:
C n
= + tan
c c c

= 0,0277 + 0,1420 .tan30, 23 = 0,110
c

Al comparar ambos procedimientos, se observa que en este caso en particular
la resistencia al corte aplicando la ecuacin de Mohr-Coulomb se aproxima
bastante bien con el criterio emprico desarrollado por los mencionados
investigadores, utilizando los parmetros efectivos C y obtenidos a travs de
los grficos anexos recomendados por Hoek y Brown [4], o aplicando
directamente las ecuaciones desarrolladas en este apndice.
Sin embargo, es posible hallar diferencias importantes, las cuales ocurren
cuando el intervalo de esfuerzos empleado en el mtodo grfico o analtico no
corresponde con el verdadero estado tensional al que est sometido el macizo
rocoso.
Cabe destacar que los grficos obtenidos por Hoek y Brown para determinar
los mencionados parmetros, se basan en que el esfuerzo principal menor
vara entre 3/c = 0 a 3/c = .
En este sentido, lo ms lgico y correcto es considerar un rango de 3/c el
cual se ajuste lo mejor posible a las condiciones de campo.

Tabla.1. Valores tpicos de los parmetros del criterio de rotura de Hoek y
Brown

s1
s1 = s 3 + s C m s3 + S
sC
s 1
s
3 s 3
a
s
ESFUERZO PRINCIPAL MAYOR
sC
s C
a
sC
st 1 m m
2
4S
1 2
sC 2
st ESFUERZO PRINCIPAL MENOR

s3
st st
Figura A1. Relacin entre los esfuerzos principales de acuerdo al criterio de
rotura de Hoek y Brown.

Figura A2. Envolvente de rotura por cizallamiento representada a travs
del diagrama de Mohr

Tabla A.2 ndice de Resistencia Geolgica GSI, segn Hoek y Brown [4]
GEOLOGICAL STRENGTH INDEX
Plana , moderadamente me te or izada, sup erficie
Espejos de f alla, sup erficie s muy mete or izadas
Espejos de falla, su perficies mu y meteorizadas

Rugosa, ligeram ente me teorizada, sup erficie s
con rellen os dur os o de fragmen tos angulares

A partir de la descripcin de la estructura y las condiciones
Muy rugosa , superf icies sin meteoriza cin

de la superficie de la masa rocosa, seleccionar el intervalo
CO NDICION DE LA SUPERFICIE
apropiado de esta grfica. Estimar el valor promedio del
Geological Strength Index (GSI) de dicho intervalo. No
intentar ser tan preciso. Escoger un rango de GSI de 36 a 42
es ms aceptable que fijar un GSI = 38. Tambin es
con rellenos de arc illa bla nca

importante reconocer que el criterio de Hoek-Brown debera
ser aplicada solamente en macizos rocosos donde el tamao
de los bloques o fragmentos es pequeo comparado con el
tamao de la excavacin a ser evaluada. Cuando el tamao
teidas de xido
M UY BUENA
de los bloques individuales es aproximadamente mayor
MUY MAL A
a un cuarto de la dimensin de la excavacin, generalmente
alteradas
BUENA
la falla estara controlada por la estructura y el criterio de
ME DIA
MAL A
Hoek-Brown no debera ser utilizado
EXTRUCTURA DISMINUCIN EN CALIDAD DE SUPERFICIE
INTACTAS O MASIVAS - rocas intactas o rocas

masiva in situ con pocas discontinuidades 90 N/A N/A N/A
separadas ampliamente.
80
FRACTURADA.- Macizo rocoso poco perturbado

DISMINUCIN EN L A UNIN DE LO S B LOQUES DE ROCA
consistente de bloques cbicos formados por tres 70

sistemas ortogonales de discontinuidades, muy
bin unidos estre s.
60
MUY FRACTURADA.- Macizo rocoso parcialmente

Perturbado consistente de bloques angulares unidos 50
entre s, formados por cuatro o ms sistemas de
discontinuidades
FRACTURADA / PERTURBADA - macizo rocoso 40

plegado y/o fallado con bloques angulares formados
por la interseccin de varios sistemas de
discontinuidades
30
DESINTEGRADA - macizo rocoso alternante

Fracturado con mezcla de fragmentos angulares
y redondeados, pobremente unidos entre s 20
FOLIADA/LAMINADA - macizo rocoso foliado, plegado

y cizallado tectnicamente. La esquistosidad prevalece N/A N/A 10
Discontinuidades, completamente carente de bloques.
5

ndice de resistencia geolgica GSI (Geological Strength Index)
Figura A.3. Valores del ngulo de friccin interna equivalente i en
funcin del ndice GSI y mi segn Hoek y Brown [4], correspondiente

3
al intervalo 0 0,25 , segn Hoek y Brown [4]
c

0.20
Cohesin/Resistencia a la compresin simple de la roca intacta

0.10
0.08
0.06
0.05
0.04
0.03
mi
35 0.02
30
25
20
16
13
10
7 0.01
5
0.008
10 20 30 40 50 60 70 80 90
ndice de resistencia geolgica GSI (Geological Strength Index)
Figura A.4. Valores de la relacin cohesin equivalente /resistencia a la

Compresin simple (C/c ) en funcin del ndice GSI y mi, definidos en
3
el intervalo 0 0,25, segn Hoek y Brown [4]
c

DETERMINACION DE LOS PARAMETROS EQUIVALENTES C Y
EN FUNCION DE LOS COEFICIENTES m y s DEL CRITERIO
EMPIRICO DE ROTURA DE HOEK Y BROWN.
Empleando la ecuacin (A.1) la pendiente de la curva que vincula 1 y 3 al
aplicar el criterio emprico de rotura de Hoek y Brown es:
1 m
= 1 + (A.13)
3
1/ 2
3
2 m + s
c
Tomando en cuenta que = 3/c , el valor promedio de la pendiente en el
intervalo ( 1, 2) puede representarse a travs de la ecuacin:
2
0,5m

1 1
= 1 + d (A.14)
3 promedio ( 2 1 ) 1 m + s
Llamando a la pendiente promedio tan , en integrando se convierte en:

2
s m
tan = 1 + 1+ (A.15)
( 2 1 ) s
1
En estas condiciones es recomendable considerar 1 = 3/c = 0 y 2 variable.
Lgicamente el coeficiente 2 debe determinarse en funcin del estado
tensional existente en el macizo rocoso.
Por lo tanto:
s m
tan = 1 + 1 + 1 (A.16)
2
2
s
Si 2 = , la ecuacin anterior toma la forma:
m
tan = 1 + 4 s+ s (A.17)
4
Al aplicar el bien conocido criterio de rotura de Mohr-Coulomb, la relacin
entre los esfuerzos principales es:
1 = 3.K + c (A.18)

Siendo:
1 + sen
K = tan2 (45 + / 2) = = pendiente de la lnea de resistencia
1 sen
intrnseca.
Al considerar que tan = K, la ecuacin (A.17) puede expresarse en funcin
de como sigue:
m
tan 2 (45 + / 2) = 1 + 4 s + s (A.19)
4
De esta forma es posible estimar aproximadamente el ngulo de friccin
interna equivalente aplicando el criterio de rotura de Hoek y Brown,
empleando un conocido rango de valores de la tensin principal menor 3.
El valor de la cohesin a travs de la tangente a la envolvente de rotura puede
expresarse mediante la frmula:
1 1
C = 1 3 1 (A.20)
3 2 3


Utilizando (A.1) y su derivada 1 , el valor promedio de la cohesin
3
equivalente es:
2 1
tan . tan 45 +
C 180 m 2 S m cos 2
2
=
ln + ln

c ( )
1 16 m 16 cos1
2 tan 1. tan 45 + 2
2
2
(A.21)
Los valores de 1 y 2 se determinan empleando la ecuacin (A.5), por tanto:
1/ 2

1/ 2
m
tan = 1 = 1 +
1/ 2
(A.22)
3 3
2 m + s
c
Siendo:
= (45 + i/2) = ngulo que forma el plano de falla con la direccin del
esfuerzo principal menor 3.

Resultando:
m
tan 2 (45 + i ) = 1 + (A.23)
2(m + s )1 / 2

En estas circunstancias si = 1 = 3 = 0 y = 2 = 3 se obtiene:
c c
m
tan 2 (45 + 1 / 2) = 1 + , cuando 1 = 3/c = 0
2 s
(A.24)
m
tan 2 (45 + 2 / 2) = 1 +
2 m 2 + s
Para el caso particular que 2 = 3/c = , resulta:
m
tan 2 (45 + 2 / 2) = 1 +
m + 4s
Una vez conocidos C y , el valor de la resistencia a la compresin simple de
la masa rocosa cm puede calcularse a travs de la conocida expresin:

cm = 2C.tan(45 + /2)
La cual es equivalente a escribir: (A.25)
cm C
= 2 tan( 45 + / 2)
c c
Hoek [5] en una forma aproximada ha determinado la siguiente ecuacin:
cm
= 0,022.e 0,038.GSI (A.26)
c
De una manera ms general la ecuacin (A.1) puede expresarse en la forma:
a
1 3 3
= + m + s (A.27)
c c c
GSI
Cuando GSI 30, a = 0,65 (A.28)
200
Cuando GSI 30, a =

Por lo tanto, si (3/c) vara entre 0 a , se obtiene:
m
a
K = tan ( 45 / 2) = 1 + 4 + s s a
2
(A.29)
4
Si GSI , 20 s = 0
Por otro lado, un procedimiento aproximado para obtener la cohesin es a
travs de las frmulas:
2 (1 K )
m a +1
C 1 +
+ + s s a 1 (A.30)
c K 32 m( a + 1)
4
Si a = 1/2
2 (1 K ) 2 m
3/ 2
C 3 / 2
+ + s s (A.31)
c K 32 3m 4


Finalmente como una primera aproximacin es recomendable considerar que
1 = 3/c = 0, debindose calcular 2 en funcin de la tensin principal
mayor 1 o normal n.
Tomando en cuenta por ejemplo que se conoce (n/c) los pasos a seguir
para obtener 2 son los siguientes:
1. Representar la ecuacin (A.9) en funcin de i como a continuacin se
indica:
1
sen 3 i sen 2 i + =0 (A.32)
2
8 n 3
= m + s + (A.33)
m2 c 2
La solucin de (A.32) es:
1 27 4
sen i =
2 cos arccos1 + + 1 (A.34)
3 3 4 3 3

2. Una vez determinado i, calcular:
= (45 + i/2)
3. En estas condiciones a travs de (A.22) se sabe que:
m
tan 2 = 1 + (A.35)
2( m 2 + s) 1/ 2
Obtenindose finalmente:
1 m
2

2 = 3 = s (A.36)
c 2( tan 1)
2
m

REFERENCIAS
1. HOEK, E. y BROWN, T. (1980), Empirical Strength Criterion for Rock

Masses, Journal of the Geotechnical Engineering Division, Vol. 106, pp
1.013-1.035.
2. UCAR, R. (1986), Determination of Shear Failure Envelope in Rock

Masses, Journal of the Geotechnical Engineering Division. Vol,. 112,
No. 3, pp 303-315.
3. HOEK, E. y BROWN, T. (1988), The Hoek Brown Failure Criterion,

Proc. 15th Can. Roc. Mech. Symp. University of Toronto.
4. HOEK, E. y BROWN, T. (1998), Practical Stimates of Rock Mass

Strength, Int. J. Rock. Mech. Min. Sci, Vol 34, No. 8, pp 1165-1186.
5. HOEK, E. (1998), Rock Engineering Course Notes, Chapter 12,

Tunnels in Weak Rock, 313 p.

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Roberto Ucar Navarro

DISEO DEL SOSTENIMIENTO DE TUNELES A TRAVES DE LA

ENERGIA DE DISTORSION ALMACENADA EN EL TERRENO

Roberto Ucar Navarro, Ph.D

Profesor Facultad de Ingeniera

El presente trabajo tiene como propsito fundamental describir, analizar y

complementar la metodologa desarrollada por Matsumoto y Nishioka [1],

aplicando los conceptos de energa interna de deformacin para calcular el

sostenimiento mediante el empleo de bulones y hormign lanzado como

elementos de soporte en tneles de seccin circular que estn sometidos a

diferentes repartos de tensiones.

Al estudiar el sostenimiento, dichos autores en su libro Theoretical Tunnel

Mechanics toman en cuenta la energa de distorsin almacenada en el terreno

considerando tanto el estado natural de tensiones como el que se desarrolla

alrededor de la excavacin subterrnea. Estas condiciones permiten establecer

si el terreno permanece elstico o se plastifica alrededor de la periferia del

La energa de distorsin es utilizada como un ndice para comprender mejor la

estabilidad y por ende la seguridad del tnel al aplicar un determinado

sostenimiento, el cual depender de la calidad de la roca, de las dimensiones

del tnel y del campo tensional antes y despus de realizar la excavacin.

la direccin de los esfuerzos y deformaciones, as como la superficie en la cual

actan, por cuanto la energa es un escalar y no tiene direccin.

consideran que las tensiones y deformaciones no deben aplicarse como

elementos nicos para lograr un criterio razonable en el diseo de tneles, sino

conjuntamente con la energa de distorsin.

Al considerar estos aspectos se optimiza la densidad del empernado y el

espesor del hormign proyectado a travs de un adecuado sostenimiento en la

periferia de la cavidad subterrnea.

En funcin de lo previamente indicado, los pasos a seguir en el diseo del

sostenimiento son los siguientes:

Publicaciones de la Sociedad Venezolana de Geotecnia, 2003 2

a. Obtencin de la energa de distorsin en funcin del criterio de rotura

establecido, tales como Tresca, Von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-

Prager y Hoek y Brown. Los dos primeros en mencionar tienen la

desventaja que pueden aplicarse solamente en suelos saturados no

drenados (tensiones totales).

A travs de los mencionados criterios se define el lmite del estado

tensional que produce la rotura de la roca alrededor de la estructura

Se emplear la ecuacin de la curva intrnseca de Mohr-Coulomb por

ser la ms ampliamente utilizada y conocida en el campo de la

geotecnia. Adems es el primer criterio que toma en cuenta el efecto de

las presiones hidrostticas a travs de la invariante de tensiones I1.

Sin embargo, tiene como limitante que representa una pirmide

hexagonal irregular en el sistema de coordenadas de los esfuerzos

principales 1, 2, 3. Por lo tanto es importante comparar dicho

criterio con el modelo de Drucker-Prager, el cual se caracteriza por

poseer una superficie de rotura suave (carece de esquinas). Adems,

Publicaciones de la Sociedad Venezolana de Geotecnia, 2003 3

depende igualmente de la primera invariante de esfuerzos I1 y puede

relacionarse con el criterio de Mohr-Coulomb, como se apreciar ms

Tambin se tomar en cuenta el criterio de rotura de Hoek y Brown, por

cuanto tiene la ventaja de explicar el comportamiento a la rotura de la

roca en un intervalo amplio de tensiones tanto en roca sana como

Por otro lado, se determinarn los parmetros de corte correspondientes

a la cohesin y ngulo de friccin interna equivalentes en funcin de

los coeficientes m y s de Hoek y Brown [2].

b. Determinacin de la mxima energa de distorsin antes de la

excavacin. De esta forma es posible conocer el potencial del terreno.

c. Clculo de la mxima energa de distorsin despus de excavado el

Publicaciones de la Sociedad Venezolana de Geotecnia, 2003 4

d. Determinacin de la energa de distorsin adicionada por el hormign

proyectado y el empernado para garantizar la estabilidad de la

2. ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

La energa interna de deformacin o energa potencial elstica por unidad de