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Sistemas, matrices y determinantes
0 1 0

1.- Dada la matriz A = 0 0 1 , hallar las matrices

0 0 0
-1
a) B = (A + I ) ((A - I ) , b) C = (I - A) 3 .
2.- Comprobar que cualquier matriz cuadrada se puede expresar de forma nica
como suma de dos matrices, una simtrica y otra antisimtrica .
1 0 - 1

3.- Dada la matriz A = 0 l 3 , averiguar para qu valores del parmetro

4 1 -l
la matriz A tiene inversa .
4.- Si la dimensin de las matrices A, B, C, y D son 3x3, 2x2, 3x2 y 3x2

respectivamente. Calclese la matriz X en cada una de las siguientes ecuaciones
matriciales:
a) [1] AXB+C=D. [2] AtX=CB. [3] XA=DDt+2CCt.
b) Hallar el valor de X en los apartados anteriores siendo
1 - 2 3 1 1 2 0
1 2

A = 0 1 2 , B =
, C = - 1 2 , D = 0 2

- 2 2
0 0 2 - 1 1 1 1
3X + Y = A
5.- Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que .
4X + 2Y = B
3
1 0
3 4 2
La misma cuestin para el caso concreto A = 2 y B = .
1 2 1 8
2 5
2
0 cos a sena

3
6.- a) Hallar A , siendo A = cos a 0 - 1 .

sena 1 0
1 - 7 1

b) Hallar una matriz B tal que B = 0 8 38 .
3

0 0 27
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 1

1 1 0

c) Hallar Cn, n N , donde C = 0 1 1 .

0 0 1
7.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del siguiente sistema, segn los

valores del parmetro a resolvindolo cuando sea posible:
- 6x - 6y + (11 - a) z + 12 = 0

3x + (2-a) y-6z +3 = 0

(2 - a) x + 3y-6z + 21 = 0

1 1 1 1
1 l l2 l3
8.- Resolver la ecuacin = 0.
3 l +2 2l + 1 3l
3 2l + 1 l 2 + 2l 3l 2
9.- Usa el teorema de Rouch para explicar qu tipo de sistema de ecuaciones

lineales:
a) Constituyen las ecuaciones de tres rectas en el plano que determinen un
tringulo.
b) Constituyen las ecuaciones de tres planos en el espacio que determinen un
tetraedro.
10.- La matriz A, cuadrada de orden tres verifica la ecuacin A3 + A = B con

2 4 7

B = 0 2 4 , se puede asegurar que la matriz A es regular?

0 0 2
11.- Existe alguna matriz regular de orden impar tal que At = - A3 ?
12.- Calclese el rango de las siguientes matrices mediante el mtodo de los

- 2 1 6 7 1 2 - 3 4 5

6 - 3 5 0 0 1 - 1 0 1

menores. A = 5 - 1 7 - 2 , B = 2 1 - 3 1 1

2 5 0 3 1 0 - 1 0 0

0 - 5 4 - 1 0 1 - 1 1 1
2 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.

13.- Sean A, B M4 (R) , con A = 4 y B = - 3 . Calcular los determinantes
siguientes: AB , A- 1 , 5A , A3 , B t y - B .
14.- Sean B y (B - I) matrices de orden tres inversibles.

BX + Y = 2B

a) Resolver el siguiente sistema matricial
3 .

B X + BY = 0

0 1 1

b) Hallar X e Y para el caso concreto B = 1 0 1 .
1 1 0

15.- Sean X, C y D tres matrices de orden 3. Suponiendo que la matriz

A-2I es inversible, despejar X en la ecuacin: 2X + C At = D + (X t At A) t .
1 3 2

16.- Hallar la inversa de la matriz A = 2 4 0 y escribir A como producto
3 5 1

de matrices elementales.
1 3 2

17.- La matriz A = 2 4 0 es invertible?
1 5 6

1 3 2 1 1 4

1 4 1 1 2 3
18.- Hallar el rango de la matriz A = 2 5 5 1 3 7 .

2 4 6 1 2 8
3 8 7 0 4 11

19.- Estudiar si existe alguna matriz A de dimensin 3x2 talque AAt = I , donde
I es la matriz unidad de orden 3.
20.- Comprobar que el valor de un determinante de Vandermonde es:

1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 = (b a)(c a)...(p a)
... ... ... .... ... (c b)...(p b)
a n 1 bn 1 c n 1 ... pn 1 ...............
.........
21.- Discutir, en funcin del parmetro a, el siguiente sistema de ecuaciones

x + 2y + z = 1

2x + y + 3z = -4
lineales
x-y + ( a + 2 ) z = -3a-5
4x + 2y + ( a + 6 ) z= -3a2 8

22.- a) Resolver el sistema lineal siguiente AX = B mediante el mtodo de

Gauss:
1 0 3 x 5

2 3 1 y =
7
4 5 2 z 10

b) Hallar C M3 ( R ) tal que CA sea una matriz triangular superior equivalente por
filas a A.
a 0 0

23.- Sea la matriz
= A 1 2a 1 a ; se pide:
a ab 2

a) Estudiar el rango de A en funcin de los parmetros reales a y b.
b) Para b = 4, consideremos el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde
a

B = 2 . Discutir el sistema segn los valores del parmetro a y resolverlo para
a

a = 0.
c) Calcular la inversa de A-2I para a=b=3.
24.- Sean A y B matrices cuadradas de orden n. Probar que si I-AB es

invertible, entonces I-BA tambin es invertible y que
( I BA ) I + B ( I AB ) A . Nota: I es la matriz unidad de orden n.
1 1
=

25.- Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que A2 + 2A + I =0 . Entonces A
es invertible.
1 0
26.- Encontrar el conjunto de matrices que conmutan con la matriz A = .
1 1
1 1 1

27.- Demostrar que la matriz A = 1 1 1 verifica la relacin:
1 1 1

=A n
3 A, n N .
n 1
1 1 0

28.- Dada la matriz A = 1 1 1 hallar An , n N .
0 0 1

29.- Hallar p y q para que se verifique la ecuacin: A2 + pA + qI =

(0) siendo
2 1 1 0
A = e I = .
1 2 0 1
30.- Resolver la siguiente ecuacin matricial C+AX=DB-EX siendo A + E 0 .
31.- Hallar las matrices inversas de las siguientes matrices:

1 1 1 1
2 5 7
cos x senx 1 1 1 1
A = , B = 6 3 4 , C = .
senx cos x 5 2 3
1 1 1 1

1 1 1 1
32.- Probar que AAt y At A son siempre matrices simtricas. Es conmutativo

el producto anterior? Mostrar tambin que A + At es simtrica, si A es
cuadrada ; qu sucede con A At ?
33.- a) Si B es una matriz antisimtrica , qu se puede decir de C=AtBA?

b) Si A y B son matrices simtricas, qu se puede decir de AB-BA?

1 3 4

34.- a) Hallar la inversa de A = 2 5 3 b) Escribir A como producto de
1 4 9

matrices elementales.
35.- Sabiendo que las matrices A, X e Y son de orden 7 y que el determinante

de A es igual a k0, se pide:
a) Calcular los determinantes de A2, 4A, A-1, 2A2A-1, A+A.
AX + Y = 2A
b) Suponiendo que A-I sea invertible, resolver el sistema: 3
A X + AY =(0)
c) Resolver la siguiente ecuacin matricial siendo B, C matrices de orden7:
XA2 XA + CA = (X + B)A2 + 3XA
1 1 1

36.- Sea A = 0 1 1 , se pide:
0 0 1

a) Calcular A , A3
2
y dar la expresin general de An.
b) Comprobar que A3 3A2 + 3A = I.
c) Obtener A-1.
37.- Sea A una matriz ortogonal (A-1=At). Se pide:

a) Estudiar si A-1 y At son tambin matrices ortogonales.
b) Hallar A .
c) Si B es otra matriz ortogonal del mismo orden que A, estudiar si AB es
ortogonal.
38.- Discutir, segn los valores de los parmetros a y b, el siguiente sistema de

ecuaciones. Resolverlo para a = b = 1.
2x1 x2 -3x4 x5 = 2

x1 + x2 + x3 + 2x4 + 2x5 = 3

x1 + x2 + 3x3 + 2x5 =
6
x2 + 2x3 + a x4 + x5 b
=

39.-a) Resolver el sistema matricial siguiente:

3AX + 4Y = I3

3X + 2Y = O3
Qu condicin ha de cumplirse para que el sistema anterior sea compatible?

b) La matriz solucin X puede verificar X = 0 ?
c) Resolver el sistema de ecuaciones lineales:
2x + 0y + 3z + t = 0

0x + 0y + z t =0
x + 0y + 0z + 2t =0

1 0 1 1

40.- a) Estudiar el rango de la matriz
= M 1 0 3 1 segn los valores de a
1 0 a b

y b.
b) Resolver el sistema de ecuaciones lineales cuya matriz ampliada es M en los
casos en que sea compatible.
2 3
41.- Dada la matriz A = hallar:
4 7
p
a) En funcin de los valores p y q, una matriz X tal que AX = .
q
b) Una matriz Y tal que A2 Y + AY = A.
c) Un valor de tal que A I = 0 .
d) El valor de los determinantes siguientes:
A5 , 5A , A1 , A , A At , A + At .
42.- Sean A, B, X, e Y Mn ( R ) matrices inversibles que verifican el sistema:

2AX 1 + Y = 0

( AB ) X
1
3A YX =
Se pide:
a) Hallar X eY.
1 2 1 1 2 3

A
b) Resolverlo para el caso concreto:= 0 1 1 y=
B 0 1 1
0 0 1 0 0 1

43.- a) Calcular las matrices cuadradas de orden 3, X e Y, que satisfacen las

ecuaciones siguientes: 2X + Y = B
X - 2Y = C
b) Si X e Y son las matrices anteriores, calcular, en funcin de B y C, la
matriz Z definida por:
Z = (2X + Y) X (2X + Y)(2Y)

44.- Sabiendo que las matrices X e Y son de dimensin 2x3 y verifican el

6 0
5X 2Y = A 2 0 1
sistema en el que A = y B = 8 7 , hallar dichas
3X + 2Y = B 0 1 1
t t
7 7

matrices X e Y.
h + 1 1 1 1

1 h+1 1 1
45.- Dada la matriz B = , se pide:
1 1 h+1 1

1 1 1 h + 1
a. Hallar el rango de B para los distintos valores de h
b. Calcular para qu valores de h existe la matriz inversa de B.
c. Para qu valores de h la matriz B es ortogonal?
BX + Y = 2B
d. Para el valor h = 2, resolver el sistema matricial siguiente: 2
B X + BY = I
46.- a) Demostrar que (AB)-1 = B-1 A-1, siendo A y B matrices inversibles del
mismo orden.
b) Consideremos la ecuacin matricial [I-(BA)t]X-(C-I)-1=DX-AtBtX, siendo
A,B,C,D matrices cuadradas de orden n e I la matriz unidad del mismo orden.
i) Despejar X.
ii) Qu condicin ha sido necesaria para poder despejar X?
iii) Hallar X, si es posible, en cada uno de los siguientes casos.
2 -1 0 0 2 -1 1 0
1) C= y D= 2) C= y D=
-7 4 0 -1 -7 4 0 -1
47.- a) Discutir el siguiente sistema segn los distintos valores de a :

(1 a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z =
a

ax + ay = 2 ( a + 1)

2x + ( a + 1) y + ( a 1) z = a 2a + 9
2
b) Resolver el sistema para el valor de a que hace al sistema compatible

indeterminado.
c) Para el valor de a del apartado anterior razonar cul es el mnimo nmero de
ecuaciones linealmente independientes y qu ecuacin o ecuaciones son
2
combinacin lineal del resto. Hay alguna solucin en la cual x = ?
11

48.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la

siguiente ecuacin matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incgnita
X: (A + Bt Xt)t - (A-1 Bt)t = (C 2X)B - (At B-1) 1
49.- a) Discutir y resolver, segn los valores de m, el sistema siguiente:

x + y + 2z = 0

mx + y z = m 2
3x + my + z = m 2

b) Hallar, para m = 2, la solucin particular tal que y =1.
50.- Dado el sistema

ax + y + z + t = 1 Se pide:
x + ay + z + t = b 1) Discutirlo segn los valores de a y b.
x + y + az + t = b2 2) Resolverlo cuando sea compatible.
x + y + z + t = b3
51. a) Dada la ecuacin matricial B (X A - D)= C+ X A, donde A, B, C, D y X
son matrices cuadradas de orden n, obtener la matriz X, sabiendo que A, B y
(B-I) tienen inversa. Siendo I la matriz identidad de orden n.
b) Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que cumplan que
X + Y = A

2
4X + 3 Y = B

siendo A y B dos matrices cualesquiera de la misma dimensin 2x3.
nx + 2y + z =
1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ny + z = 1 se pide,
3x 2z =2

estudiar las soluciones del sistema en funcin del parmetro n.
52.- a) En el siguiente sistema de ecuaciones matriciales formado por matrices

cuadradas de orden 3, se pide obtener las matrices X e Y
3AX + 4Y =I

3X + 2Y =O
Siendo I la matriz identidad de orden 3 y 0 la matriz nula de orden 3.

b) Dada la ecuacin matricial B(XA+D)=-C+3BXA , donde las matrices
A,B,C y D son matrices cuadradas inversibles, se pide obtener la matriz X.
ax + 2y + z =1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ay + z = 0
y = 0

Discutir las soluciones del sistema en funcin de los valores del parmetro a.
53.- La matriz A es nilpotente de orden 3 (A3=0) y la matriz B = I + A.

Demostrar que B-1 = I A + A2.
1 0 1
t
54.- Dada la ecuacin matricial X A = A +X, donde
= A 0 1 0 , obtener la
1 0 1

matriz X.
55.- Probar que si I-AB es inversible, entonces la matriz I-BA tambin lo es y

verifica:
(I-BA)-1=I+B(I-AB)-1A

X:
(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - (B-1A) 1

0 1 0

1.- Dada la matriz A = 0 0 1 , hallar las matrices

0 0 0
-1
a) B = (A + I ) ((A - I ) , b) C = (I - A) 3 .
Solucin:
1
1 1 0 1 1 0 1 1 1

A + I = 0 1 1 , (A I) 1
= 0 1 1 = 0 1 1 ,
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 2 2
a) B =( A + I )( A I )
1
= 0 1 2 .
0 0 1

1 2 1 1 3 3

b) C= (I A)3 =(1)3 (A I)3 ==(A I)3 =(A I) 0 1 2 = 0 1 3
0 0
1 0 0 1

2.- Comprobar que cualquier matriz cuadrada se puede expresar de forma nica
como suma de dos matrices, una simtrica y otra antisimtrica .
Solucin:
Sea M = A+B siendo, A una matriz simtrica (A=At) y B una matriz antisimtrica (Bt=-B), por
tanto
M= A + B
Mt=At+Bt=A-B que resolviendo el sistema t se obtiene
M= A B
M + Mt M Mt
A= y B= .
2 2
M + Mt M Mt
=
Entonces podemos escribir M + ,
2 2
M + Mt M + ( M ) M + Mt M Mt
t t t t
M + Mt
siendo simtrica, puesto que= =
y
2 2 2 2 2

M Mt M (M )
t t t t

M Mt
antisimtrica, ya que = = .
2 2 2

La descomposicin es nica:
Si fuera M = A 1 + B1 = A 2 + B 2 A 1 A 2 = B 2 B1 , siendo la diferencia de matrices a la vez

simtrica antisimtr ica
simtrica y antisimtrica, pero la nica matriz simtrica y antisimtrica simultneamente es la
matriz nula. As pues, A 1 = A 2 y B 2 = B1
2 4 5

Ejemplo. Si=
M 3 1 6 , entonces
0 3 7

2 7 / 2 5 / 2 0 1/ 2 5 / 2
1 1
A = (M + M ) = 7 / 2 1 3 / 2
t
B = (M M ) = 1/ 2
t
0 9 / 2 .
2 5 / 2 3 / 2 2 5/2 9/2
7 0

1 0 - 1

3.- Dada la matriz A = 0 l 3 , averiguar para qu valores del parmetro

4 1 -l
la matriz A tiene inversa .
Solucin:
1 0 1
1
A 1 A = 0 3 = ( 1)( 3) 0
4 1 3

4.- Si la dimensin de las matrices A, B, C, y D son 3x3, 2x2, 3x2 y 3x2
respectivamente. Calclese la matriz X en cada una de las siguientes ecuaciones
matriciales
a) [1] AXB+C=D. [2] AtX=CB. [3] XA=DDt+2CCt.
b) Hallar el valor de X en los apartados anteriores siendo
1 - 2 3 1 1 2 0
1 2
A = 0 1 2 , B = , C = - 1 2 , D = 0 2
- 2 2
0 0 2 - 1 1 1 1
Solucin:
a) Si existen A-1 y B-1 entonces,
[1] - X = A 1(D C)B 1 .
[2] - X = ( A t ) CB .
1
[3] - X = (DD t + 2CC t ) A 1

b)
1 2 7 / 2 1 1 1 1

A 1 = 0 1 1 . (D C) = 1 0 . B 1 = 31 13
0 0 1/ 2 2 0
3 6
5 7

3 6
[1] X = A 1(D C)B 1 =
1 1
3 3
1 1

3 3
1 0 0 1 4
t 1

(A ) = 2 1 0 . CB = 5 2 .
7 / 2 1 1/ 2 3 0

1 4

( )
1
=
[2] X A t CB 7 10 .
=
7 16

8 2 2

( )
DD + 2CC = 2 14 8 ,
t t
2 8 6

8 2 2 1 2 7 / 2 8 18 29
1
[3] X = (=
DD + 2CC ) A
t
2 14 8=
t
0 1 1 2 18 17
2 8 6 0 0 1/ 2 2 12 12


3X + Y = A
5.- Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que .
4X + 2Y = B
3
1 0
3 4 2
La misma cuestin para el caso concreto A = 2 y B = .
1
2 1 8
2 5
2
Solucin:
6 X + 2Y = 2A 1

4 X + 2Y = B
2X = 2A B X = 2 (2A B) .
e e
1 2
6 X + 2Y = 2A 1

4 X + 2Y = B

4e +6e
4 Y = 8 A + 6B Y =
4
( 8 A + 6B) .
1 2
0 1 1 3/ 2 4 3
X = , Y=
1 0 1 1 1/ 2 2

0 cos a sena

6.- a) Hallar A3, siendo A = cos a 0 - 1 .

sena 1 0
1 - 7 1

b) Hallar una matriz B tal que B 3 = 0 8 38 .

0 0 27
1 1 0

c) Hallar C , n N , donde C = 0 1 1 .
n

0 0 1
Solucin:
0 cos sen 0 cos sen 1 sen cos

2 2
a) A = cos 0 1 cos 0 1 = sen cos 1 cos sen
sen 1 0 sen 1 0 sen cos sen sen 2 1

0 cos sen 1 sen cos 0 0 0
3 2
A = cos 0 1 sen cos 1 cos sen = 0 0 0
sen 1 0 sen cos sen sen 2 1 0 0 0

0 0 0

A = 0 0 0
3
0 0 0

b) Las potencias de una matriz triangular es una matriz triangular.

1 a b

B = 0 2 c ,
0 0 3

1 a b 1 a b 1 3a 4b + ac
2
B = 0 2 c 0 2 c = 0 4 5c
0 0 3 0 0 3 0 0 9

1 a b 1 3a 4b + ac 1 7a 13b + 6ac 1 7 1
a = 1
B = 0 2 c 0 4
3
5c = 0 8 19c = 0 8 38
0 0 3 0 0 b =1 .
9 0 0 27 0 0 27 c = 2

1 1 1

B = 0 2 2
0 0 3


1 1 0

c) C = 0 1 1 ,
0 0 1

1 1 0 1 1 0 1 2 1

C = 0 1 1 0 1 1 = 0 1 2
2
0 0 1 0 0 1 0 0 1
,
1 1 0 1 2 1 1 3 3
3
C = 0 1 1 0 1 2 = 0 1 3
0 0 1 0 0 1 0 0 1
,
1 1 0 1 3 3 1 4 6
4
C = 0 1 1 0 1 3 = 0 1 4
0 0 1 0 0 1 0 0 1
,
1 n 1 + 2 + 3 + ... + (n 1)

Veamos que C = 0 1
n
n .
0 0
1
Por induccin.
Se verifica para n=1. Suponemos que se verifica para n, y probamos que se verifica para n+1.
n(n 1) n(n + 1)
1 n 1 n +1
1 1 0 2 2
n +1
C= =
CC n
0 1 10 1 n= 0 1 n +1
0 0 10 0 1 0 1

0


7.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del siguiente sistema, segn los
valores del parmetro a resolvindolo cuando sea posible:
- 6x - 6y + (11 - a) z + 12 = 0

3x + (2-a) y-6z +3 = 0

(2 - a) x + 3y-6z + 21 = 0
Solucin:
6 6 11 a

Estudiamos la matriz de los coeficientes 3 2a 6 cuyo determinante es a3-15a2-3a-17
2a 6
3
igualando a cero se obtienen las races son -1 y 17.
1er caso:
6 6 11 (1) 6 6 12 12

Si a=-1, resulta r 3 2 (1) 6 = 1 r 3 3 6 3 = 2 incompatible
2 (1) 6 3 3 6 21
3
2 caso:
6 6 11 (17) 6 6 6 12

Si a=17, resulta r 3 2 (17) 6 =2 r 3 15 6 3 =2 compatible
2 (17) 6 15 3 6 21
3
3
x = 2

6x 6y -6z + 12 =0 1
indeterminado. Resolviendo el sistema equivalente: y =
3x 15y - 6z + 3 =0 2
z =

er
3 caso
Si a 1 y a 17
21
x = a + 1
6 6 11 a
3
r 3 2a 6 =3 sistema compatible determinando, es decir, solucin nica y =
2a a +1
3 6
12
z = a + 1


1 1 1 1
1 l l 2
l3
8.- Resolver la ecuacin = 0.
3 l +2 2l + 1 3l
3 2l + 1 l 2 + 2l 3l 2
Solucin:
1 1 1 1 1 0 0 0
1 2
1 2
3 1 1 2
2 3
( 1) 1 1 1 =
3
= =
3 + 2 2 + 1 3 c=i' c i c i 1 3 1 1 1
2 + 1 2
3 2 + 1 2 + 2 3 2 3 2 2 2 1 2 2 2
1 1 2 1
5 1 +1
= ( 1) 1 0 = ( 1) = ( 1) = 0 =1 .
3 6
0
c=i' c i c1 1 2
2 1 2 2

9.- Usa el teorema de Rouch para explicar qu tipo de sistema de ecuaciones
lineales:
a) Constituyen las ecuaciones de tres rectas en el plano que determinen un
tringulo.
b) Constituyen las ecuaciones de cuatro planos en el espacio que determinen un
tetraedro.
Solucin:
a) Sean las tres rectas:
r a11 x + a12 y =b1 , s a 21 x + a 22 y =
b 2 , t a 31 x + a 32 y = b3 con (a i1 , a i2 ) (0, 0) i=1,2,3
En total tenemos tres ecuaciones lineales que forman un sistema incompatible (las 3 rectas no tienen
ningn punto en comn).
a12 a12 a11 a12 b1

Considerando: r(A) = a 21 a 22 r(A*) = a 21 a 22 b 2
a a
31 a 32 31 a 32 b3
r(A) = 2; y r(A*) = 3 el sistema es incompatible y adems todas las submatrices de orden 2x2 son
de rango dos. Las rectas se cortan dos a dos.
b) Sean los planos:

a 1x 1 + a 2 x 2 + a 3 x 3 = a 0 con (a 1 , a 2 , a 3 ) (0,0,0) ;
b1x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 = b 0 con (b1 , b 2 , b 3 ) (0,0,0) ;
c1x 1 + c 2 x 2 + c 3 x 3 = c 0 con (c1 , c 2 , c 3 ) (0,0,0)
d1=x1 + d 2 x 2 + d 3 x 3 d 0 con (d1 , d 2 , d 3 ) (0, 0, 0)
considerando:
a1 a 2 a 3 a1 a 2 a 3 a 0

b1 b 2 b3 b1 b 2 b3 b 0
r(A) = r r(A*) = r
c1 c 2 c3 c1 c 2 c3 c0

d1 d 2 d 3 d1 d 2 d 3 d 0
r(A) = 3; y r(A*) = 4 el sistema es incompatible y los cuatro planos no tienen ningn punto en
comn, adems todas las submatrices de orden 3x4 son de rango tres. Los planos se cortan dos a
dos.

10.- La matriz A, cuadrada de orden tres verifica la ecuacin A3 + A = B con
2 4 7

B = 0 2 4 , se puede asegurar que la matriz A es regular?

0 0 2
Solucin:
( )
B 0 B = A3 + A 0 B = A A2 + I 0 B = A A2 + I 0 A 0.

11. Existe alguna matriz regular de orden impar tal que At = - A3 ?
Solucin:
3 2
A t = A 3 A t = A 3 A = A 3 = A 1= A , y esto, es absurdo en los nmeros
reales. Luego no existe tal matriz A.

12.- Calclese el rango de las siguientes matrices mediante el mtodo de los
menores.
- 2 1 6 7 1 2 -3 4 5

6 - 3 5 0 0 1 -1 0 1

A = 5 - 1 7 - 2 , B = 2 1 -3 1 1

2 5 0 3 1 0 -1 0 0

0 - 5 4 - 1 0 1 -1 1 1
Solucin:
6 3 5 0
5 1 7
2 5 5 1 7 2
= 10 ; 2 5 0 = 38 ; = 434 rango(A)=4
0 5 2 5 0 3
0 5 4
0 5 4 1
1 2 4 5
1 2 3 1 2 4 2 4 5
1 2 1 4 0 1 0 1
0; 0 1 1 = 0 ; 0 1 0 = = 7 ; = 1 0 1 = 3 rango(B)=4.
0 1 2 1 2 1 1 1
2 1 3 2 1 1 1 1 1
1 0 0 0

13.- Sean A, B M4 (R) , con A = 4 y B = - 3 . Calcular los determinantes
siguientes: AB , A- 1 , 5A , A3 , B t y - B .
Solucin:
=
AB =
A B 12 .
1 1 1
A= = .
A 4
=
5 A 5=
4
A 2500 .
= =
3 3
A A 64 .
B=
t
B= 3 .
B =( 1) B = 3 .
4

14.- Sean B y (B I) matrices de orden cuatro inversibles.
BX + Y = 2B
a) Resolver el siguiente sistema matricial 3 .
B X + BY = 0
0 1 1

b) Hallar X e Y para el caso concreto B = 1 0 1 .
1 1 0

Solucin:
BX + Y = 2B Y = 2B BX [1]
a) B3 X + BY =0 B2 X + Y =0 2 , sustituyendo [1] en [2] se obtiene
B1
[ ]
B3 X + B ( 2B BX ) =0 1 B2 X + 2B BX =0 1 BX + 2I X =0 ( B I ) X =2I 1
B B (B I)
1
X= 2(B I)
Sustituimos este resultado en la ecuacin [1] y obtenemos
Y= 2B ( I + (B I) 1 )
0 1 1 1 1 1 1 0 1
1
1 1 1 ; ( B I=
)
1
b) B = 1 0 1 ; B=
I 0 1 1
1 1 0 1 1 1 2
1 1 0
1 0 1 1 0 1
1
X=2 0 1 1 = 0 1 1
2 1 1 0
1 1 0
1 2 1

Y= 2B ( I + (B I) )=
1
2 1 1
1 1 2


15.- Sean X, C y D tres matrices de orden 3. Suponiendo que la matriz A-2I es
inversible, despejar X en la ecuacin: 2X + C At = D + (X t At A) t .
Solucin:
2X + C A t = D + (X t A t A) t 2X + C A t = D + AX A t 2X + C = D + AX
( 2I A ) X =
D C y como 2I-A es inversible, multiplicando por la izquierda por la matriz
(2I A) 1 en la ecuacin anterior, se tiene
(2I A) 1 ( D C )
X=

1 3 2

16.- Hallar la inversa de la matriz A = 2 4 0 y escribir A como producto
3 5 1

de matrices elementales.
Solucin:
1 3 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0

2 4 0 0 1 0 con E1 = 2 1 0 y E 2 = 0 1 0 se obtiene:
3 5 1 0 0 1 0 0 1 3 0 1

1 3 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0

0 2 4 2 1 0 con =
E3 0 1/ 2 0 y E 4 = 0 1 0 se obtiene:
0 4 5 3 0 1 0 1 0 2 1
0
1 3 2 1 0 0 1 0 0

0 1 2 1 1/ 2 0 con E 5 = 0 1 0 se obtiene:
0 0 3 1 2 1 0 0 1/ 3

1 3 2 1 0 0 1 0 2 1 0 0

0 1 2 1 1/ 2 0 con E 6 = 0 1 0 y E 7 = 0 1 2 se obtiene:
0 0 1 1/ 3 2 / 3 1/ 3 0 0 1 0 0 1

1 3 0 1/ 3 4 / 3 2 / 3 1 3 0

0 1 0 1/ 3 5 / 6 2 / 3 con E8 = 0 1 0 se obtiene:
0 0 1 1/ 3 2 / 3 1/ 3 0 0 1

1 0 0 2 / 3 7 / 6 4 / 3

0 1 0 1/ 3 5 / 6 2 / 3
0 0 1 1/ 3 2 / 3 1/ 3

y escribir A como producto de matrices elementales.
1 0 0
1
E8 E 7 E 6 E 5 E 4 E 3=
E 2 E1A 0 1 0=
A (E8 E 7 E 6 E 5 E 4 E 3 E=
2 E1 )
0 0 1

1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

E=
1
1 1 1 1 1
E 2 E3 E 4 E5 E 6 E 7 E8 = 2 1 0 0 1 0 0 2 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1
0 0 1 3 0 1 0 0 1 0 2 1 0 0 3

1 0 2 1 0 0 1 3 0

0 1 0 0 1 2 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1


1 3 2

17.- La matriz A = 2 4 0 es invertible?
1 5 6

Solucin:
1 3 2 | 1 0 0 1 3 2 | 1 0 0
( A | I ) = 2 4

0 | 0 1 0 f 2'= f 2 2f1

0 2

4 | 2 1 0
1 5 6 | 0 0 1 f3= f3 + f1
'
0 2 4 | 1 0 1

1 3 2 | 1 0 0 1 3 2 | 1 0 0

0 2 4 | 2 1 0
f3'= f3 f 2
0 2 4 | 2 1 0 ,
0 2 4 | 1 0 1 0 0 0 | 3 1 1

Observamos que la matriz A no es inversible pues hay una fila formada por ceros que indica que
el determinante de la matriz cuadrada es nulo.

1 3 2 1 1 4

1 4 1 1 2 3
18.- Hallar el rango de la matriz A = 2 5 5 1 3 7 .

2 4 6 1 2 8
3 8 7 0 4 11

Solucin:
1 3 2 1 1 4 1 3 2 1 1 4

1 4 1 1 2 3 0 1 1 2 1 1
2 5 5 1 3 7 0 1 1 3 1 1
f 2' = f 2 f1
2 4 6 1 2 8 f 3' = f 3 2f1 0 2 2 1 0 0
f 4' = f 4 2f1
3 8 7 0 4 11 f ' = f 3 f 0 1 1 3 1 1
5 5 1
1 3 2 1 1 4 1 3 2 1 1 4

0 1 1 2 1 1 0 1 1 2 1 1
0 1 1 3
1 1 0 0 0 5 2 2
f3' = f3 + f 2
0 2 2 1 0 0 f 4' = f 4 + 2f 2 0 0 0 5 2 2
f 5' = f 5 + 2f 2
0 1 1 3 1 1 0 0 0 0 0 0
1 3 2 1 1 4 1 3 2 1 1 4

0 1 1 2 1 1 0 1 1 2 1 1
0 0 0 5
2 2 0 0 0 5 2 2 por tanto, rango(A)=3.
f 4' = f 4 f 3
0 0 0 5 2 2 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

19.- Estudiar si existe alguna matriz A de dimensin 3x2 talque AAt = I , donde
I es la matriz unidad de orden 3.
Solucin:
a d a 2 + d 2 ab + de ac + df 1 0 0
a b c
AA t = b e = ab + de b + e bc + ef = 0 1 0
2 2
d e f ac + df bc + ef c 2 + f 2 0 0 1
c f
a 2 + d 2 =
1 = a cos 1
2 =
b + e = d s en1
2
1
c 2 + f 2 =1 =b cos 2
1 , 2 , 3 R /
ab + de = 0 e = sen 2
ac + df = 0 =c cos 3

bc + ef =0 =
f s en 3
3
Adems, ab+de=0 = cos 1 cos 2 + sen1sen 2 = cos ( 1 2 ) 1 2 = .
2 2
3
Anlogamente: 0 = cos 1 cos 3 + sen1sen 3 = cos ( 1 3 ) 1 3 = .
2 2
3
0 =cos 3 cos 2 + sen 3 sen 2 =cos ( 2 3 ) 2 3 = .
2 2
0
3
Pero, 1 3 = ( 1 2 ) + ( 2 3 ) = 1 3 = y no coincide con , absurdo.
2 2 2

Luego no existe tal matriz A.

20.- Comprobar que el valor de un determinante de Vandermonde es:
1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 = (b a)(c a)...(p a)
... ... ... .... ... (c b)...(p b)
a n 1 bn 1 c n 1 ... pn 1 ...............
.........
Solucin:
Restando en cada fila la anterior multiplicada por a el determinante queda:

1 1 1 ... 1 1 1 1 ... 1
a b c ... p 0 ba ca ... pa
a2 b2 c 2 ... p 2 0= b (b a) c (c a ) ... p (p a)
... ... ... .... ... ... ... ... .... ...
a n 1 b n 1 c n 1 ... p n 1 0 b n 2 ( b a ) c n 2 ( c a ) ... p n 2 ( p a )
1 1 ... 1
b c ... p
=(b a)(c a)...(p a) b 2
c 2
... p 2
... ... .... ...
n 2
b c n 2 ... p n 2
este ltimo determinante tambin es de Vandermonde; efectuando en l el mismo proceso y as
sucesivamente se obtiene el resultado buscado.

21.- Discutir, en funcin del parmetro a, el siguiente sistema de ecuaciones
lineales
x + 2y + z = 1

2x + y + 3z = -4

x-y + ( a + 2 ) z = -3a-5
4x + 2y + ( a + 6 ) z= -3a2 8

Solucin:
1 2 1

2 1 3
La matriz A= de los coeficientes es de orden 4x3 y la matriz ampliada
1 1 a + 2

4 2 a + 6
1 2 1 1

2 1 3 4
A =
*
de orden 4x4 puede ser de rango 4.
1 1 a + 2 3a 5

4 2 a + 6 3a 2 8
1 2 1 1 1 2 1 1
3 1 6
2 1 43 0 3 1 6
=
A* = = 0 a = 3a
1 1 a + 2 3a 5 0 3 a + 1 3a 6
0 a 3a 2
4 2 a + 6 3a 2 8 0 6 a + 2 3a 2 12
3 1 6
a = 0
= 0 a 3a = 9a 2 (a 1) = 0 . Podemos distinguir tres casos:
a =1
0 0 3a + 3a
2
1. Si a 0 y a 1 r(A*)=4>r(A) SISTEMA INCOMPATIBLE.
1 2 1 1 1 2 1

2 1 3 4
r ( A* ) r
2. Si a=0= = = 2 1 3 2 <nmero de incgnitas.
2 ; r ( A ) r=
1 1 2 5 1 1 2

4 2 6 8 4 2 6
SISTEMA COMPATIBLE INDETERMINADO.
1 2 1 1 1 2 1

2 1 3 4
r (A ) r 2 1 3
=
3. Si a=1 *
= = 3 ; r ( A ) r= 3 =nmero de
1 1 3 8 1 1 3

4 2 7 11 4 2 7
incgnitas. SISTEMA COMPATIBLE DETERMINADO.

22.- a) Resolver el sistema lineal siguiente AX = B mediante el mtodo de
Gauss:
1 0 3 x 5

2 3 1 y =
7
4 5 2 z 10

b) Hallar C M3 ( R ) tal que CA sea una matriz triangular superior equivalente por
filas a A.
Solucin:
1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

a) E1 2 3 2 7 = 0 3 5 17 siendo E1 = 2 1 0 f 2 2f1
4 5 2 10 4 5 2 10 0 0 1

1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

=
E 2 0 3 5 17 = 0 3 5 17 siendo E 2 0 1 0 f 3 4f1
4 5 2 10 0 5 10 30 4 0 1

1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0
1
E 3 0 3 5 17 = 0 3 5 17 = 0 1 0 f3
siendo E 3
0 1 2 6 5
0 5 10 30
1
0 0
5
1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

E4 0 3 =
5 17 = 0 1 2 6 siendo E 4 0 0 1 f 2 f3
0
1 2 6 0 3 5 17 0 1 0

1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

E5 0 1 2 6 = 0 1 2 6 siendo = E 5 0 1 0 f 3 3f 2
0
3 5 17 0 0 1 1 0 3 1

x 3z = 5

Por tanto, el sistema equivalente: y + 2 z = 6 , cuya solucin ser x=-2; y=4; z=1
z = 1

b) Si llamamos A a la matriz de los coeficientes del sistema anterior, hallar una matriz C tal que CA
sea una matriz triangular superior equivalente en filas a A.

1 0 0
1 0 3
4 0 1
E 5 E 4 E=
3 E 2 E1A 0 1 2= C E 5 E=
4 E 3 E 2 E1
0 0 1 5 5
2 3
1
5 5

a 0 0

23.- Sea la matriz
= A 1 2a 1 a ; se pide:
a ab 2

a) Estudiar el rango de A en funcin de los parmetros reales a y b.
b) Para b = 4, consideremos el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde
a

B = 2 . Discutir el sistema segn los valores del parmetro a y resolverlo para
a

a = 0.
c) Calcular la inversa de A-2I para a=b=3.
Solucin:
a) Para resolver el calculo del rango obtenemos el valor del determinante de A:

a 0 0
2a 1 a
A = 1 2a 1 a = a = a (4a ab + a 2 b) e igualamos a cero
ab 2
a ab 2
a=0

A =a(4a ab + a b) =0
2
4 . Podemos distinguir los siguientes casos:
b ab = 4 b =
a 1 1 a
4
2. Si a 0, b r(A)=3.
1 a
0 0 0
1 1
3. Si a=0 A = 0; A = 1 0 1 con 0 r(A)=2.
0 0 2 0 2

a 0 0
4
4. Si b = A = 0; A = 1 2a 1 a r(A)=2.
1 a
4
a a 2
1 a
a 0 0 x a

b) Para b=4 el sistema queda: 1 2a 1 a y = 2 . Por el apartado anterior:
a 4a 2 z a

a 0 0 a

Si a 0 r(A)=3 y la matriz ampliada r(A= *
) 1 2a 1 a= 2 3 el sistema es
a 4a 2 a

compatible determinado.

0 0 0 0

Si a=0 r(A)=2 y la matriz ampliada r (A ) = 1 0 1 2 = 2 <n de incgnitas el sistema
*
0 0 2 0

es compatible indeterminado.
2
x+z = 2
El sistema para a=0 es x = 2 X = y .
2 z = 0 z = 0 0

3 0 0 1 0 0

c) Para a=b=3 queda A = 1 6 2 y la matriz A 2I = 1 4 2 con A 2I = 18 0 tiene
3 9 2 3 9 0

inversa y por adjuntos tenemos que:
4 2 0 0 0 0

9 0 9 0 4 2
( A 2I )11 ( A 2I )21 ( A 2I )31
1 1 1 2 1 0 1 0
( A 2I ) = ( ) ( ) ( )
1
A 2I A 2I A 2I = =
A 2I 12 22 32
18 3 0 3 0 1 2
( A 2I )13 ( A 2I )23 ( A 2I )33

1 4
1 0 1 0
3 9 1 4
3 9
18 0 0
1
= 6 0 2
18
3 9 4

24.- Sean A y B matrices cuadradas de orden n. Probar que si I-AB es
invertible, entonces I-BA tambin es invertible y que
( I BA ) I + B ( I AB ) A .
1 1
=
Nota: I es la matriz unidad de orden n.
Solucin:
Demostremos que: (I BA ) (I BA ) = I .
1
(I BA )1 (I BA ) = (I + B(I AB)1 A )(I BA ) = (I BA ) + B(I AB)1 A(I BA ) =

= (I BA ) + B(I AB) (A ABA) = = (I BA ) + B(I AB) (I AB)A = I BA + BA = I .
1 1
Puesto que (I BA ) (I BA ) = I , podemos asegurar que

1
I BA 0 , luego existe inversa y por
ser nica, se cumple (I BA )(I BA ) = I .
1

25.- Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que A2 + 2A + I =0 . Entonces A
es invertible.
Solucin:
De la ecuacin A 2 + 2A + I = 0 se tiene que A 2 + 2A = 0 I A(A + 2I) = I y tomando

determinantes en la ecuacin anterior A A + 2I = I = (1) n = 1 0 y por tanto A 0 y
A + 2I 0 . Luego A es una matriz invertible.

1 0
26.- Encontrar el conjunto de matrices que conmutan con la matriz A = .
1 1
Solucin:
Buscaremos matrices cuadradas X tales que AX=XA.

a c
Si X = se tiene que:
b d
1 0 a c a c 1 0 a c a + c c
AX = XA = = ,
1 1 b d b d 1 1 a + b c + d b + d d
a =a+c
c=c

d donde resulta el sistema cuya solucin es d=a y c=0 y las matrices que
a + b = b + d
c + d = d
a 0 a 0
conmutan con A son de la forma X = , es decir X = / a , b R
b a b a

1 1 1

27.- Demostrar que la matriz A = 1 1 1 verifica la relacin:
1 1 1

=A n
3 A, n N .
n 1
Solucin:
Utilizaremos el mtodo de induccin, evidentemente se cumple para n=1 y para n=2 ocurre
1 1 11 1 1 3 3 3 1 1 1

que: A 2 = AA = 1 1 11 1 1 = 3 3 3 = 31 1 1 = 3 2 1 A .
1 1 11 1 1 3 3 3 1 1 1

Supuesto que se cumple para n, A n = 3 n 1 A, n N , se demuestra para n+1:

A n +1 = A n A = 3 n 1 AA = 3 n 13A = 3 n A .

1 1 0

28.- Dada la matriz A = 1 1 1 hallar An , n N .
0 0 1

Solucin:
1 1 0 1 1 0 2 2 1

Para n=2 se tiene que: A = AA = 1 1 1 1 1 1 = 2 2 2 .
2
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 1 0 2 2 1 4 4 7

Para n=3 se tiene que: A = AA = 1 1 1 2 2 2 = 4 4 4 .
3 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1

2 n 1 2 n 1 2 n 1 1

Ahora podemos suponer que A n = 2 n 1 2 n 1 2 n 1 y demostrar para n+1 que sigue la
0
0 1
regla anterior,
1 1 0 2
n 1
2 n 1 2 n 1 1 2 n 2n 2 n 1

A n +1 = AA n = 1 1 1 2 n 1 2 n 1 2 n 1 = 2 n 2n 2n .
0 0 1 0
0 1 0 0 1

29.- Hallar p y q para que se verifique la ecuacin: A2 + pA + qI =
(0) siendo
2 1 1 0
A = e I = .
1 2 0 1
Solucin:
Sustituyendo en la ecuacin A 2 + pA + qI = (0) se tiene que:

2
2 1 2 1 1 0 0 0 5 4 2p 1p 1q 0 0 0
+ p + q = + + =
1 2 1 2 0 1 0 0 4 5 1p 2p 0 1q 0 0
5 + 2p + q = 0
4+p = 0
5 + 2p + q 4 + p 0 0
= y resolviendo el sistema se obtiene p=-4 y
4+p 5 + 2p + q 0 0 4+p = 0
5 + 2p + q = 0
q=3.

30.- Resolver la siguiente ecuacin matricial C+AX=DB-EX siendo A + E 0 .
Solucin:
En la ecuacin C+AX=DB-EX agrupamos las expresiones que tienen la incgnita X

quedando AX+EX=DB-C, aplicando la propiedad distributiva por la derecha (A+E)X=DB-C; por
hiptesis A + E 0 (A + E) 1 y multiplicando por la inversa por la izquierda en la ltima
ecuacin (A + E) 1 (A+E)X= (A + E) 1 (DB-C) X = (A + E) 1 (DB C) .

31.- Hallar las matrices inversas de las siguientes matrices:
1 1 1 1
2 5 7
cos x senx
A = B =

6 3 4

C = 1 1 1 1
, , .
senx cos x 5 2 3
1 1 1 1

1 1 1 1
Solucin:
Primeramente calculamos el determinante de la matriz dada,

cos x senx
A = = cos 2 x (sen 2 x ) = cos 2 x + sen 2 x = 1 0, x
senx cos x
cos x senx
Luego existe la matriz inversa de A y ser: A 1 = que en este caso ocurre que
senx cos x
cos x senx
A 1 = = A t y se dice que A es una matriz ortogonal.
senx cos x
2 5 7
B=6 3 4 = 1 0 . En este caso utilizaremos el mtodo de Gauss para obtener la
5 2 3
inversa mediante combinaciones lineales de las filas de la matriz dada B. Consideramos la matriz B
ampliada con la matriz unidad de orden 3 que es la que se quiere conseguir:
2 5 7 1 0 0

6 3 4 0 1 0 , si multiplicamos la fila primera por 3 y se resta a la segunda y en la tercera
5 2 3 0 0 1

2 5 7 1 0 0
fila le restamos los 5/2 de la primera obtenemos: 0 12 17 3 1 0 ; ahora es la tercera
0 29 41 5 0 1
2 2 2

2 5 7 1 0 0

fila 29/24 por la fila segunda 0 12 17 3 1 0 ; la fila tercera por 24 quedando
1 9 29
0 0 1
24 8 24
2 5 7 1 0 0

0 12 17 3 1 0 ; en lugar de la segunda fila se pone 17 veces la fila tercera ms la
0 0 1 27 29 24
2 5 7 1 0 0

segunda fila 0 12 0 456 492 408 ; dividiendo por 12 la segunda
0 0 1 27 29 24


2 5 7 1 0 0 2 5 0 188 203 168

fila 0 1 0 38 41 34 ; primera menos 7 veces tercera 0 1 0 38 41 34 ;
0 0 1 27 29 24 0 0 1 27 29 24

2 0 0 2 2 2

primera menos 5 veces segunda 0 1 0 38 41 34 ; y por ltimo dividiendo por 2 la
0 0 1 27 29 24

1 0 0 1 1 1

primera 0 1 0 38 41 34 . Resultando la matriz inversa de B:
0 0 1 27 29 24

1 1 1
1

B = 38 41 34 .
27 29 24

1 1 1 1

1 1 1 1
Para C = utilizaremos el mtodo de Gauss:
1 1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 1 1 0 0 0

1 1 1 1 0 1 0 0
1 1 1 1 0 0 1 0

1 1 1 1 0 0 0 1

1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0

0 0 2 2 1 1 0 0 0 2 0 2 1 0 1 0
0 2 0 2 1 0 1 0 ; 0 0 2 2 1 1 0 0

0 2 2 0 1 0 0 1 0 2 2 0 1 0 0 1

1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0

0 2 0 2 1 0 1 0 0 2 0 2 1 0 1 0
0 0 2 2 1 1 0 0 ; 0 0 2 2 1 1 0 0

0 0 2 2 0 0 1 1 0 0 4 1 1 1 1
0
1 1 0 0 1 1 1 0 0 0
1 1 1 0
1 1
0 2 0 2 1 0 1 0 0 2 0 2 1 0 1 0
1 1 1 1

1 1 0 0 ; 0 0 2 0 2
2
1 1
0 0 2 2 2 2
0 0
1

1
0 0 1 1 1 1 1

0 1
4 4 4 4
0
4 4 4 4

0 1 0 0 0
1 1
1 0 0
1 1 1
1 1 1 1 1 0
1 0 1 0 0
0 2 0 2 1 1 1 1 0 1 0 1 2 2
0 0 ; 1

1 1

1
4
1 0 4 4 4 4 0 0 1 0
1 0
4 4 4
0 0 0 1 1

1

1
0 0 1 1 1 1 1
4 4 4 4
4 4 4 4
3 1 1 1
1 0 0 0
1 1 1 1 4 4 4 4
1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1
0 4 4 4 4 0 1 0
1 0 0
1 1 1 1 ;
0 4 4 4 4
0 0 1 1 1 1 1
0 4
0 1 0 0
4 4 4
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 4 4 4 4
1 1 1 1
4 4 4 4
4 4 4 4
2 2 1 1 1 1
0 0
1 1 0 0 4 4 4 4 4 4
1 1 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1

0 1 0 0 4 4 4 4 ; 0 1 0 0 4 4 4 4
0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1 4 4 4 4 0 0 0 1 4 4 4 4
1 1 1 1 1 1 1 1

4 4 4 4 4 4 4 4
1 1 1 1

4 4 4 4

1 1 1 1

C 1 = 4 4 4 4
1 1 1 1

4 4 4 4
1 1 1 1

4 4 4 4

32.- Probar que AA y At A son siempre matrices simtricas. Es conmutativo
t
el producto anterior? Mostrar tambin que A + At es simtrica, si A es

cuadrada ; qu sucede con A At ?
Solucin:
Por definicin X es una matriz simtrica si X t = X , para AA t se tiene que:
(AA ) = (A ) A
t t t t t
( )t
= AA t y para A t A resulta que A t A = A t A t ( ) t
= AtA .
En general no es conmutativo el producto anterior, baste considerar un contraejemplo:

1 0 1 0
1 2 1 1 2 1 6 1
A = A = 2 0 pues resulta AA =
t t
2 0 = y
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1

1 0 1 2 1
1 2 1
A A = 2 0
t
= 2 4 2 que evidentemente no pueden ser iguales.
1 1 0 0 1 1 2 2

Ahora la matriz A es cuadrada para poder efectuar la suma con su transpuesta At, en cuyo
(
caso A + A t )t
= At + At ( ) t
= A t + A = A + A t luego A+At es simtrica; y
(A A ) t t
( )t
= A t A t = A t A = (A A t ) cumple que la transpuesta coincide con la opuesta
que significa que A-At es antisimtrica.

33.- a) Si B es una matriz antisimtrica , qu se puede decir de C=AtBA?
b) Si A y B son matrices simtricas, qu se puede decir de AB-BA?
Solucin:
a) B es antisimtrica B t = B . Y como C=AtBA tenemos que:

( )
C t = (A t BA) t = A t B t A t
t
= A t Bt A =
B es antisimtrica
A t ( B)A = A t BA = C luego C es
antisimtrica.
b) Por ser A y B matrices simtricas se cumple que At=A y Bt=B y entonces

(AB BA) t = B t A t A t B t = BA AB = (AB BA) AB BA es antisimtrica.

1 3 4

34.- a) Hallar la inversa de A = 2 5 3 b) Escribir A como producto de
1 4 9

matrices elementales.
Solucin:
1 3 4 1 0 0 1 3 4 1 0 0 1 3 4 1 0 0

2 5 3 0 1 0 f +2 f 0 1 5 2 1 0 f f 0 1 5 2 1 0 ,
1 4 9 0 0 1 f 3 f1 0 1 5 1 0 1
2 1 3 2
0 0 0 3 1 1

luego A no es invertible y no puede escribirse como producto de matrices elementales.

35.- Sabiendo que las matrices A, X e Y son de orden 7 y que el determinante
de A es igual a k0, se pide:
a) Calcular los determinantes de A2, 4A, A-1, 2A2A-1, A+A.
AX + Y = 2A
b) Suponiendo que A-I sea invertible, resolver el sistema: 3
A X + AY =(0)
c) Resolver la siguiente ecuacin matricial siendo B, C matrices de orden 7:
XA2 XA + CA = (X + B)A2 + 3XA
Solucin:
= =
2 2
a) A A k2 ;
=
4A 4=
7
A 47 k ;
1 1
=
A =
A k 1 ;
2 1
= A 1 2=
27 A= 7 2 1
2
2A A k k 27 k ;
A + A = 2A = 27 k .
b) Sabemos que A es invertible pues A = k 0 . En el sistema multiplicamos por la matriz A la

AX + Y = 2A A(AX + Y) = A 2A A 2 X + AY = 2A 2
primera ecuacin: 3 3 3 restamos las
A X + AY = (0 ) A X + AY = (0) A X + AY = (0)
ecuaciones A 2 X A 3X = 2A 2 0 A 2 (X AX) = 2A 2 (I A)X = 2I X = 2(I A) 1 . Ahora
de la segunda ecuacin: A 3X + AY = 0 Y = A 2 X = A 2 2(I A) 1 = 2A 2 (A I) 1
c) En la ecuacin XA 2 XA + CA = (X + B)A 2 + 3XA desarrollamos el parntesis
XA 2 XA + CA = XA 2 + BA 2 + 3XA agrupamos los sumandos con incgnitas
XA 2 XA XA 2 3XA = BA 2 CA quedando 4XA = BA 2 CA sacando factor comn A
tenemos 4XA = (BA C)A y como A es invertible multiplicando por la inversa de A
4XAA 1 = (BA C)AA 1 4X = BA C y, por ltimo, despejando X
1 1
X = (BA C) = (C BA) .
4 4

1 1 1

36.- Sea A = 0 1 1 , se pide:
0 0 1

a) Calcular A , A3
2
y dar la expresin general de An.
b) Comprobar que A3 3A2 + 3A = I.
c) Obtener A-1.
Solucin:
1 1 1 1 1 1 1 2 3

= AA
a) A = 0 1 1 0 1 =
2
1 0 1 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 2 3 1 1 1 1 3 6

=
A A=
3
A 0 1 20 1 =
2
1 0 1 3
0 0 1 0 0 1 0 0 1

Para generalizar debemos considerar la sucesin 1+2+3+4+.+n=(n+1)n/2 entonces:

(n + 1)n
1 n
2
A = 0 1
n
n utilizando la demostracin por induccin: consideramos que se
0 0 1

cumple para n y lo demostramos para n+1:
(n + 1)n (n + 1)n
1 n 1 1 1 1 n + 1 + n + 1
2 2
A n +1 = A n A = 0 1 n 0 1 1 = 0 1 n
0 0
1 0 0 1 0 0 1

1 3 6 1 2 3 1 1 1 1 1 1

b) A 3A + 3A = 0 1 3 3 0 1 2 + 3 0 1 1 = 1 1 1 = I
3 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1

1 1 1 1 0 0 1 1 11 0 0 1 1 0 1 0 1

c) 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 0 1 0 0 1 f 2 f3 0 0 1 0 0 1
f1 f 3
0 0 1 0 0 1

1 0 0 1 1 0 1 1 0
1

0 1 0 0 1 1 , luego A = 0 1 1 .
f1 f 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1


37.- Sea A una matriz ortogonal (A-1=At). Se pide:
a) Estudiar si A-1 y At son tambin matrices ortogonales.
b) Hallar A .
c) Si B es otra matriz ortogonal del mismo orden que A, estudiar si AB es
ortogonal.
Solucin:
( )
a) A 1
1
( )1
( ) t
( )
= A t = A 1 A 1 es ortogonal. A t
1
( )
= A 1
1
( )
= A = At
t
At
es tambin ortogonal.
1
b) A =At =A 1 = A =1 A = 1 .
2
c) (AB) = B 1 A 1 = B t A t = (AB) AB es una matriz ortogonal.

1 t

38.- Discutir, segn los valores de los parmetros a y b, el siguiente sistema de
ecuaciones. Resolverlo para a = b = 1.
2x1 x2 -3x4 x5 = 2

x1 + x2 + x3 + 2x4 + 2x5 = 3

x1 + x2 + 3x3 + 2x5 =
6
x2 + 2x3 + a x4 + x5 b
=

Solucin:
2 1 0 3 1 2
0 3 1
1 1 1 2 2 3 1 2
A = = 6 0 , 1 2 2 = 6 0 ,
2 6 3 0
,
1 1 3 0
3 0 2
0 1 2 a
1 b
2 0 3 1 0 2 1 3
2 1 3
1 1 2 2 0 4 2 4
= =0 0 2 = 4(a 1) = 0 a = 1
1 3 0 2 1 3 0 2
0 a 1 2
0 2 a 1 0 2 a 1
1 0 3 1 1 0 3 1
1 1 2 2 0 1 1 1
= = 2 (a 1) = 0 a = 1
1 3 0 2 0 3 3 1
1 2 a 1 0 2 a 3 0
Caso 1:
a 1 r (A) = 4 = r (A ) < nmero de incgnitas Sistema Compatible Indeterminado.
Caso 2: a = 1 r (A) = 3 , cul es el r (A ) ?
0 - 3 -1 2 0 3 1 2
3 1 2
1 2 2 3 1 2 2 3
= = 0 2 7 = 6 (b 1) = 0 b = 1
3 0 2 6 0 6 4 3
0 2 b 8
2 1 1 b 0 3 3 b6
Caso 2a : a = 1 y b 1 r (A) = 3 y r (A ) = 4 Sistema Incompatible.
Caso 2b : a = 1 y b = 1 r (A) = 3 = r (A ) < nmero de incgnitas Compatible
Indeterminado.
Solucin para el caso a = 1 y b =1:
0 -3 -1 2-2x1 + x 2 1 2 2 3 + x1 x 2 1 2 2 3 + x1 x 2

1 2 2 3 + x1 x 2 0 -3 -1 2 2x1 + x 2 0 -3 -1 2 2x1 + x 2
3 0 2 6-x1 x 2 0 -6 -4 -3-4x1 + 2x 2 0 0 -2 -7

7
2x 5 =7 x 5 =
2

11 2 1
3x 4 =2 2x1 + x 2 + x 5 x 4 = + x1 x 2
6 3 3
1 1 1
x 3 =3 + x1 x 2 2x 4 2x 5 x 3 = 3 3 x1 3 x 2


39.-a) Resolver el sistema matricial siguiente:

3AX + 4Y = I3

3X + 2Y = O3
Qu condicin ha de cumplirse para que el sistema anterior sea compatible?
b) La matriz solucin X puede verificar X = 0 ?
c) Resolver el sistema de ecuaciones lineales:
2x + 0y + 3z + t = 0

0x + 0y + z t =0
x + 0y + 0z + 2t =0

Solucin:
3AX + 4Y = I3 3
a) , despejando en la segunda ecuacin Y = X y sustituyendo en la primera
3X + 2Y =O3 2
3AX-6X=I3, por tanto (3A-6I3)X=I3, si suponemos que existe (3A-6I3)-1 obtenemos:
X = (3A-6I3 )-1

3
Y = (3A-6I3 )
-1
1
= =
b) X (3A-6I 3)
-1
0 ; No
3A-6I3
c)

2 0 3 1 2 0 3 1 2 0 3 1
f3 + 23 f2 2x + 3z + t =
1
f f 0

3 1
0 0 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 0 2 0 0 0 0 z t = 0
0 0
3 3

2 2
por tanto, z = t, x=-2t para cualquier valor de y.

1 0 1 1

40.- a) Estudiar el rango de la matriz
= M 1 0 3 1 segn los valores de a
1 0 a b

y b.
b) Resolver el sistema de ecuaciones lineales cuya matriz ampliada es M en los
casos en que sea compatible.
Solucin:
1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
f3 f1 f2 f1
a) 1 0 3 1 1 0 3 1 0 0 2 0
1 0 a b 0 0 a 1 b + 1 0 0 a 1 b + 1

Si b = -1 entonces rango(M)=2.
Si b -1 entonces rango(M)=3.
b)
La solucin al sistema cuya matriz ampliada sea M es:
x + z =1 x =1

2z = 0 y =
(a 1)z =b + 1 z =0


2 3
41.- Dada la matriz A = hallar:
4 7
p
a) En funcin de los valores p y q, una matriz X tal que AX = .
q
b) Una matriz Y tal que A Y + AY =
2
A.
c) Un valor de tal que A I = 0 .
d) El valor de los determinantes siguientes:
A5 , 5A , A1 , A , A At , A + At .
Solucin:
7 3 7 3 7 3
2 3 1 = p 2 p 2 q
a) A= , A = 2 , A = =2 2 , X

2 2
q
4 7
2 1 2 1 2p + q
2 1

A A ( A + I) Y =A ( A + I) Y = Y ( A + I ) .=
1 3 4
b) A 2 Y + AY = I =
1 1

3 4
2 3 9 73
c) A I = = 2 9 + 2 = 0 = .
4 7 2
d)
A = 2,
= =
5 5
A A 32 .
= =
5A 25 A 50 .
A 1 = 21
( 1) A =2
A =
2
= =
AA t A At 4,
4 7
A + A=
t
= 7
7 14

42.- Sean A, B, X, e Y Mn ( R ) matrices inversibles que verifican el sistema:
2AX 1 + Y = 0

( AB ) X
1
3A YX =
Se pide:
a) Hallar X e Y.
1 2 1 1 2 3

A 0 1 1 y=
b) Resolverlo para el caso concreto:= B 0 1 1
0 0 1 0 0 1

Solucin:
2AX 1 + Y =0 Y = 2AX 1
X =( AB ) X
1 1
a) 3A + 2A X
( AB ) X 3A ( 2AX ) X =( AB ) X
1 1 1
3A YX = I
( AB ) X ( AB ) A= (
AB )( AB ) X=
1 1
A= X X = ABA

I
2A ( ABA ) =
1 1
Y=
2AX = 2AA B1A 1 =2B1A 1 1
b)
1 2 1

X=
ABA =
0 1 1
0 0 1

2 0 0
1 1
= =
Y 2B A 0 2 0
0 0 2


43.- a) Calcular las matrices cuadradas de orden 3, X e Y, que satisfacen las
ecuaciones siguientes:
2X + Y = B
X - 2Y = C
b) Si X e Y son las matrices anteriores, calcular, en funcin de B y C, la matriz
Z definida por:
Z = (2X + Y) X (2X + Y)(2Y)
Solucin:
a) Multiplicando la primera ecuacin por 2 y sumando las ecuaciones

4X + 2Y = 2B
X 2Y = C
5X = 2B + C
2 1
= X B+ C
5 5
Multiplicando la segunda ecuacin por -2 y sumando las ecuaciones
2X + Y = B
-2X + 4Y = 2C
5Y =B 2C
1 2
=
Y B C
5 5
b) Z = ( 2X + Y ) X ( 2X + Y )( 2Y ) = ( 2X + Y )( X 2Y ) =
4 2 1 2 2 1 2 4
= B + C+ B C B + C B + C = BC .
5 5 5 5 5 5 5 5
2X Y X 2Y

44.- Sabiendo que las matrices X e Y son de dimensin 2x3 y verifican el
6 0
5X 2Y = A 2 0 1
sistema en el que A = y B = 8 7 , hallar dichas
3X + 2Y = B 0 1 1
t t
7 7

matrices X e Y.
Solucin:
5X= 2Y A 5X= 2Y A
X= ( A + Bt )
1
t
3X +=
t
2Y B 3X +=
t
2Y B 8
1 1
X =( A + Bt ) Y =( 5X A ) = 5 ( A + Bt ) A =
1 1 3 5
A + Bt
8 2 2 8 16 16
3 5
1 1 1 2
en nuestro caso: X = , Y =2 2
0 1 1
0 2 2

h + 1 1 1 1

1 h+1 1 1
45.- Dada la matriz B = , se pide:
1 1 h+1 1

1 1 1 h + 1
a. Hallar el rango de B para los distintos valores de h
b. Calcular para qu valores de h existe la matriz inversa de B.
c. Para qu valores de h la matriz B es ortogonal?
BX + Y = 2B
d. Para el valor h = 2, resolver el sistema matricial siguiente: 2
B X + BY = I
Solucin:
a)
h +1 1 1 1
1 h +1 1 1 h = 0
B= =h 3 ( h + 4 ) =0
1 1 h +1 1 h = 4
1 1 1 h +1
Si h es distinto de -4 o distinto de 0, entonces r(B)=4
4 + 1 1 1 1
3 1 1
1 4 + 1 1 1
Si h=-4, entonces= 1 3 1 =16 0 rango(B) rango = 3
1 1 4 + 1 1
1 1 3
1 1 1 4 + 1
0 +1 1 1 1

1 0 +1 1 1
=
Si h=0, entonces rango(B) rango = 1
1 1 0 +1 1

1 1 1 0 + 1
b) Si h es distinto de -4 o distinto de 0, entonces existe la matriz inversa, ya que

h +1 1 1 1
1 h +1 1 1
B= = h3 ( h + 4) 0
1 1 h +1 1
1 1 1 h +1
c) B es una matriz ortogonal si y slos B Bt =

I

h +1 1 1 h +1 1
t
1 1 1

1 h +1 1 1 1 h +1 1 1
BB t
=
1 1 h +1 1 1 1 h +1 1

1 1 1 h + 1 1 1 1 h + 1
h 2 + 2h + 4 2(h + 2) 2(h + 2) 2(h + 2)

2(h + 2) h + 2h + 4
2
2(h + 2) 2(h + 2)
= = I
2(h + 2) 2(h + 2) h 2 + 2h + 4 2(h + 2)

2(h + 2) 2(h + 2) 2(h + 2) h 2 + 2h + 4
h 2 + 2h + 4 =1 IMPOSIBLE!

2(h + 2) = 0h = 2
Para ningn valor de h puedes ser B una matriz ortogonal.
d)
BX + Y =2B
2 restamos las ecuaciones
B X + Y =I
BX B2 X= 2B2 I (B B2 )X= 2B2 I X= (B B2 ) 1 ( 2B2 I ) .
Ahora de la segunda ecuacin: B2 X + Y =I Y =I B2 X =I B2 (B B2 ) 1 ( 2B2 I )
(B B2 ) 1 ( 2B2 I )
X=
I B2 (B B2 ) 1 ( 2B2 I )
Y=
Para el valor de h=2:
3 1 1 1
12 8 8 8 9 7 7 7

1 3 1 1
8 12 8 8 = 7 9 7 7
=B = B2 B B2
1 1 3 1
8 8 12 8 7 7 9 7

1 1 1 3
8 8 8 12 7 7 7 9
23 7 7 7 73 17 17 17

1 7 23 7 1 17 73
( B B ) 60 7 7 23 7 X = 60 17 17
2 1 7 17 17
=
73 17

7 7 7 23 17 17 17 73
44 9 9 9

1 9 44 9 9
Y=
5 9 9 44 9

9 9 9 44

46.- a) Demostrar que (AB)-1 = B-1 A-1, siendo A y B matrices inversibles del
mismo orden.
b) Consideremos la ecuacin matricial [I-(BA)t]X-(C-I)-1=DX-AtBtX, siendo
A,B,C,D matrices cuadradas de orden n e I la matriz unidad del mismo orden.
i) Despejar X.
ii) Qu condicin ha sido necesaria para poder despejar X?
iii) Hallar X, si es posible, en cada uno de los siguientes casos.
2 -1 0 0 2 -1 1 0
1) C= y D= 2) C= y D=
-7 4 0 -1 -7 4 0 -1
Solucin:
a) (AB)(B 1A 1 ) = A(BB 1 )A 1 = AIA 1 = I

b)
i) X A t B t X (C I ) = DX A t B t X (I D )X = (C I ) X = (I D ) (C I )1
1 1 1
ii) Ha sido necesario que la matriz I-D sea inversible.

iii) Caso 1:
1 0 0 0 1 0
I D = =
0 1 0 1 0 2
3 1 3 1
1 1 0
1
1 0 1 1 = 4 4 4 4
= X = 1
0 2 7 3 7 1
0 7 1
2
4 4 8 8
Caso 2:
0 0
I D = no es inversible por tener determinante nulo, luego no es
0 2
posible despejar X.

47.- a) Discutir el siguiente sistema segn los distintos valores de a :
(1 a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z = a

ax + ay = 2 ( a + 1)

2x + ( a + 1) y + ( a 1) z = a 2a + 9
2
b) Resolver el sistema para el valor de a que hace al sistema compatible

indeterminado.
c) Para el valor de a del apartado anterior razonar cul es el mnimo nmero de
ecuaciones linealmente independientes y qu ecuacin o ecuaciones son
2
combinacin lineal del resto. Hay alguna solucin en la cual x = ?
11
Solucin:
a)
(1 a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z = a 1 a 1 + 2a 2(a + 1) x a

ax + ay = 2 ( a + 1) a a 0 y = 2(a + 1)
2 a 1 z a 2 2a + 9
2x + ( a + 1) y + ( a 1) z = a 2a + 9
2 a +1
Aplicamos el teorema de Rouch-Frbenius para discutir el sistema.
1 a 1 + 2a 2(a + 1) 0

a a 0 = a(1 a)(a 2) = 0 a = 1
a +1 a 1 2
2
Para a = 0, las matrices de los coeficientes y ampliada son:

1 1 2 1 1 2 0

a= 0 rango 0 0 0 = 2 y rango 0 0 0 2 = 3
2 1 1
2 1 1 9
Luego para a= 0 el sistema es incompatible.

0 3 4 0 3 4 1

a= 1 rango 1 1 0 = 2 y rango 1 1 0 4 = 2
2 2 0 2 2 0 8

Luego para a= 1 el sistema es compatible indeterminado con un grado de libertad.

1 5 6 1 5 6 2

a= 2 rango 2 2 0 = 2 y rango 2 2 0 6 = 3 Luego para a= 2 el sistema es
2 3 1 2 3 1 5

incompatible.
Para el resto, es decir, para a 0,y a 1 y a 2 el rango de A es 3 y por tanto, compatible
determinado.

b)

3y + 4z =1 x= 4 t
3y + 4z = 1
x + y= 4 y = t
2x + 2y = x + y = 4 1 3t
8
z =
4
c)
En el apartado a) hemos obtenido que para a=1 el rango de la matriz de los coeficientes = rango de
la matriz ampliada =2, luego el mximo nmero de ecuaciones linealmente independientes es 2.
Observamos que la tercera ecuacin es 2 veces la segunda, luego el sistema es equivalente al

formado por las dos primeras ecuaciones.
Sustituimos el valor de x en el sistema equivalente y resolvemos el sistema en y, z.

3y + 4z =1 3y + 4z =1
3y + 4z = 1 1 3y 3 11 11
x + y= 4 2 2 z= =
2x + 2y = x + y = 4 + y =4 y =4 4 22 4
8 11 11
2
x = 11

2 11
y= 4
11
3 11 11
=
z
22 4

X:
(A + Bt Xt)t - (A-1 Bt)t = (C 2X)B - (At B-1) 1
Solucin:
Aplicaremos las siguientes propiedades
(A + B)C = AC + BC
(AB)t = BtAt, (At)t = A
(AB)-1 = B-1A-1, (A-1)-1
(At)-1 = (A-1)t
Suponemos que existen tanto A-1 como B-1
Aplicando las propiedades correspondientes mencionadas quitamos los parntesis en la ecuacin

dada y se obtiene:
At + XB - B(A-1)t = CB 2XB - B(At)-1 y como (At)-1 = (A-1)t
At + XB = CB 2XB, sumando 2XB a ambos miembros y restando At
3XB = CB - At, multiplicando por B-1 a la derecha de ambos miembros
3XBB-1 = CBB-1 - AtB-1 3X = C- AtB-1 y multiplicando por 1/3 ambos miembros:
X = (C - AtB-1)/3

49.- a) Discutir y resolver, segn los valores de m, el sistema siguiente:
x + y + 2z = 0

mx + y z = m 2
3x + my + z = m 2

b) Hallar, para m = 2, la solucin particular tal que y =1.
Solucin:
a) Discutir segn los valores de m, el sistema propuesto:
x + y + 2z = 0 1 1 2 x 0

mx + y z = m 2 m 1 1 y = m 2
3x + my + z = m 2 3 m 1 z m 2

Al tratarse de un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas hallamos, en primer lugar, el
determinante de la matriz A de los coeficientes (llamaremos A|B a la matriz ampliada)
1 1 2
2
m 1 1 = 2m 2 8 = 0 m =
2
3 m 1
Discusin:
i) Para m-2 y m2 rango (A) = 3 = rango (A|B), luego el sistema es compatible determinado y
su solucin es:
m2 m2
x =
m+2
1 1 2 x 0 x 1 1 2 0 m + 2
1

m2 m2
m 1 1 y = m 2 y = m 1 1 m 2 = m + 2 y = m + 2

3 m 1 z m 2 z 3 m 1 m 2 2 m 2m
z=
m+2
m+2
ii) Si m = -2
1 1 2

r 2 1 1 = 2
1 1 2 x 0
3 2 1
2 1 1 y = 4 , luego para m=-2 el sistema es
3 2 1 z 4 1 1 2 0

r 2 1 1 4 = 3

3 2 1 4
incompatible.
iii) Si m = 2
1 1 2 x 0

2 1 1 y = 0 , rango (A) = 2 = rango (A*) < nmero de incgnitas, luego el sistema es
3 2 1 z 0



x = t

5
compatible indeterminado y su solucin es: y = t
3
1
z = 3 t
b) Para y=1
3
x = 5

y = 1
1
z =
5

50.- Dado el sistema
ax + y + z + t = 1
x + ay + z + t = b
x + y + az + t = b2
x + y + z + t = b3
Se pide:
1) Discutirlo segn los valores de a y b.
2) Resolverlo cuando sea compatible.
Solucin:
1)
ax + y + z + t =0 a 1 1 1 x 1

x + ay + z + t =0 1 a 1 1 y b
=
x + y + az + t =0 1 1 a 1 z b 2

x+y+z+t = 0 1 1 1 1 t b3
a 1 1 1
1 a 1 1
Tenemos que la matriz de los coeficientes es: A = = a 3 3a 2 + 3a 1 = 0 a = 1
1 1 a 1
1 1 1 1
Si a distinto de 1 entonces rango (A) = rango (A|B) = 4 y el sistema es compatible determinado

para todo b.
Si a = 1, se tiene
1 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1

1 y b b
1 = 2 A | B =
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 z b 1 1 1 1 b2
3
1 1 1 1 t b 1 1 1 1 b3

Rango de A =1 para cualquier b.
Distinguimos:
Si b es distinto de 1, en este caso, el rango de A|B es 2 y por tanto el sistema es incompatible.
Si b = 1. Para este valor rango A = rango A|B = 1, luego el sistema es compatible indeterminado.
2) Resolucin si a es distinto de 1 por la Regla de Cramer

1 1 1 1
1 b a 1 1 1 b3
= x =
A b2 1 a 1 a 1
3
b 1 1 1

a 1 1 1
1 1 b 1 1 b(1 b 2 )
=y =
A 1 b2 a 1 a 1
1 b3 1 1
a 1 1 1
1 1 a b 1 b 2 (1 b)
= z =
A 1 1 b2 1 a 1
3
1 1 b 1
a 1 1 1
1 1 a 1 b (a + 2)b3 b 2 b 1
=t =
A 1 1 a b2 a 1
3
1 1 1 b

51. a) Dada la ecuacin matricial B (X A - D)= C+ X A, donde A, B, C, D y X
son matrices cuadradas de orden n, obtener la matriz X, sabiendo que A, B y
(B-I) tienen inversa. Siendo I la matriz identidad de orden n.
b) Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que cumplan que
X + Y = A

2
4X + 3 Y = B

siendo A y B dos matrices cualesquiera de la misma dimensin 2x3.
nx + 2y + z =
1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ny + z = 1 se pide,
3x 2z =2

estudiar las soluciones del sistema en funcin del parmetro n.
Solucin
a) De la ecuacin matricial dada B(XA-D)= C+ XA
Quitamos parntesis: BXA-BD=C+ XA ; BXA- XA=C+BD ;(BX- X)A=C+BD
multiplicamos por A-1 en ambos lados: BX- X=(C+BD)A-1
Sacamos X factor comn (derecha): (B-I)X=(C+BD)A-1 Donde I es la matriz unidad
Multiplicamos (B-I)-1 a ambos lados (izquierda): X=(B-I)-1(C+BD)A-1
b) En el sistema dado:
Multiplicamos por 2/3 la primera ecuacin y le restamos la segunda
2 2 2
3 X + 3 Y =3
A

4X + 2 Y = B
3
2 2
4 X = A B
3 3
10 2 3 2 1 3
X = AB X = A B = A + B =
X
3 3 10 3 5 10
1 3 6 3
Y = A-X Y = A A + B = A B=Y
5 10 5 10
c)
Si A es la matriz de coeficientes, |A| = 2n2+3n-2. Sus races son n=-2 y n=1/2.
Para cualquier otro valor el sistema es compatible determinado

Para n=-2 rango(A)=2 = rango (A*), sistema compatible indeterminado
Para n=1/2, rango(A) = 2 pero rango (A*) = 3 sistema incompatible

52.- a) En el siguiente sistema de ecuaciones matriciales formado por matrices
cuadradas de orden 3, se pide obtener las matrices X e Y
3AX + 4Y =I

3X + 2Y =O
Siendo I la matriz identidad de orden 3 y 0 la matriz nula de orden 3.
b) Dada la ecuacin matricial B(XA+D)=-C+3BXA , donde las matrices

A,B,C y D son matrices cuadradas inversibles, se pide obtener la matriz X.
ax + 2y + z =1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ay + z = 0
y = 0

Discutir las soluciones del sistema en funcin de los valores del parmetro a.
Solucin
a) Multiplicando la segunda ecuacin por 2 y restndola a la primera queda
3AX+6X=I de donde (3A-6I)X = I quedando X = 3(A-2I)-1
Sustituyendo ahora en la segunda ecuacin queda 3(3(A-2I)-1)+2Y = 0 despejando
Y = -(9/2) (A-2I)-1
b) Operando, BXA+BD = -C+3BXA por tanto, BD+C = 2BXA y despejando la matriz X
X = (1/2)B-1(BD+C)A-1
c)
a 2 1

La matriz de coeficientes del sistema es A =
2 a 1 por tanto, |A|=-2-a
0 1 0

As pues cuando a-2 rango (A)=3 y el sistema es compatible y determinado
Cuando a =- 2, |A|=0 y el sistema queda:
Que, viendo las dos primeras ecuaciones, es un sistema incompatible.

53.- La matriz A es nilpotente de orden 3 (A3=0) y la matriz B = I + A.
Demostrar que B-1 = I A + A2.
Solucin:
Ya que existe B-1, se cumple I=B.B-1 =(I+A)(I-A+A2)=I-A+A2+A-A2+A3=I+0=I
Anlogamente se cumple: (I-A+A2) (I+A)=I

1 0 1
t
54.- Dada la ecuacin matricial X A = A +X, donde
= A 0 1 0 , obtener la
1 0 1

matriz X.
Solucin:
Dada la ecuacin matricial X A = At+X de la cual podemos despejar X de la siguiente manera
X A - X= At.
Por la propiedad distributiva X (A I) = At.
1 0 1 1 0 0 0 0 1
Observamos que A I = 0 1
0 0 1 0 = 0 2 0 = 2 0
1 0 1 0 0 1 1 0 2

2 0 1

-1 1
=
luego existe (A-I) 0 0 y podemos multiplicar por la derecha
2
1 0 0

X (A I) (A I)-1 = At (A I)-1
Simplificando X = At (A I)-1
En nuestro caso
2 0 1 3 0 1
1 0 1
1 1 1
0
X = A (A I) = 0 1 0 0
t
0 = 0
1 0 1 2 2
1 0 0 1 0 1


55.- Probar que si I-AB es inversible, entonces la matriz I-BA tambin lo es y
verifica:
(I-BA)-1=I+B(I-AB)-1A
Solucin:
En efecto:
(I-BA)(I-BA)-1=(I-BA)(I+B(I-AB)-1A)=
=(I-BA)+ (I-BA)B(I-AB)-1A=
=(I-BA)+B(I-AB)-1A-BAB(I-AB)-1A=(I-BA)+(B-BAB) (I-AB)-1A=
=I-BA+B(I-AB)(I-AB)-1A=I-BA+BA=I
Anlogamente sera (I-BA)-1(I-BA)=I

X:
(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - (B-1A) 1
Solucin:
(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - (B-1A) 1
(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - A-1B
A + XB = (C 2X)B
A + XB = CB 2XB
3XB = CB-A
X=1/3(CB-A)B-1
Es necesario que exista la matriz inversa de B, que por otra parte, ya aparece en el enunciado.

Matriz.
Una matriz es un conjunto de elementos de un cuerpo K ordenados en filas y

columnas.
Si la matriz tiene m filas y n columnas, se escribe as:
a11 a12 ... a1n

a ij
a a 22 ... a 2n
A 21
... m n

a m1 a m2 ... a mn
U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 134

Matriz cuadrada
Una matriz es cuadrada cuando su nmero de filas coincide con el nmero de

a11 a12 ... a1n

a ij .
a a ... a 2n
columnas A 21 22
... n n

a n1 a n 2 ... a nn

Matriz inversa de una matriz cuadrada
Sea A M n (K ) . Matriz inversa de A es la matriz A 1 M n (K ) tal que

A A 1 A 1 A I n , siempre que dicha matriz exista.

Sistemas de ecuaciones lineales
Se llama sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas a un conjunto de

ecuaciones lineales de la forma:
a 11 x 1 a 12 x 2 ... a 1n x n b1
a x a x ... a x b

S 21 1 22 2 2n n 2
...
a m1 x 1 a m 2 x 2 ... a mn x n b m
donde los coeficientes a ij , i=1,...,m, j=1,...,n, y los trminos independientes
b i , i=1,...,m, son escalares de un cuerpo K y x 1 , x 2 , ..., x n son las incgnitas.

Matriz nilpotente
Una matriz A M n (K ) es: nilpotente si para algn nmero natural k, Ak = 0.

La matriz A es un divisor de cero.

Compatible
Ecuacin compatible es aquella que tiene alguna solucin. Puede ser, a su vez,
compatible determinada cuando tiene una nica solucin, y compatible
indeterminada cuando tiene ms de una solucin (en este caso tendr infinitas
soluciones).
Sistema compatible es aqul que tiene alguna solucin. Puede ser, a su vez,
compatible determinado cuando tiene una nica solucin, y compatible
indeterminado cuando tiene ms de una solucin (en este caso tendr infinitas
soluciones).

Matriz unidad
La matriz unidad de orden n tiene nulos todos sus elementos excepto los de
1 0 ... 0

0 1 ... 0
la diagonal principal que son unos; se denota por I n
...

0 0 ... 1

Dimensin
El nmero de elementos de cualquier base de un espacio vectorial se

denomina dimensin del espacio vectorial. Escribiremos dim(V).
La dimensin de un espacio afn es la dimensin del espacio vectorial
asociado.
a11 a12 ... a1n

a ij
a a 22 ... a 2n
Se dice que la matriz A 21 tiene dimensin m n ;
... m n

a m1 a m2 ... a mn
si m = n, diremos que A es una matriz de orden n.

Solucin general
La solucin general ( simplemente la solucin) de una ecuacin es el conjunto

formado por todas las soluciones particulares.
La solucin general ( simplemente la solucin) de un sistema es el conjunto
formado por todas las soluciones particulares.
Solucin particular
Una solucin particular de una ecuacin lineal es una n-upla de escalares

(c1 , c 2 ,..., c n ) tal que a 1c1 a 2 c 2 ... a n c n b .
Una solucin particular de un sistema de ecuaciones lineales es una n-upla de
escalares (c1 , c 2 ,..., c n ) que sea solucin de cada una de las m ecuaciones del sistema.

Matriz nula
La matriz nula de dimensin m n es la que tiene nulos todos sus elementos.

Rango de un sistema de vectores
Rango de un sistema de vectores es igual al nmero mximo de vectores

linealmente independientes que contiene.
Rango de una aplicacin lineal
Rango de la aplicacin lineal f es la dimensin del subespacio Imagen de f.
Rango de una matriz
Rango de la matriz A es el orden del menor de mayor orden no nulo de A. Lo

denotaremos por r(A) o bien por rg(A).
En Estadstica
Rango o recorrido de una variable estadstica
Es la diferencia entre el mayor y el menor valor de la variable estadstica.

Matriz Ortogonal
Una matriz A M n es ortogonal cuando su inversa coincide con su traspuesta,

es decir, A 1 A t .

Linealmente independientes
Sean f1, f2,,fk filas de una matriz cualquiera A. Las filas f1, f2,,fk son
linealmente independientes, cuando no sean linealmente dependientes, es
decir, cuando si (0) 1f1 ... k f k , siendo (0) la fila formada por ceros, se
deduce obligatoriamente que i 0, i .

Sean a1 , ...,an vectores de V. Los vectores a1 , ..., an V son linealmente
independientes,

cuando no sean linealmente dependientes, es decir, cuando si

0 1a1 ... n an .se deduce obligatoriamente que i 0, i . Tambin se dice
que constituyen un sistema libre.
Los puntos A, B, C y D son linealmente independientes si lo son los

vectores AB, AC, AD .

Combinacin lineal

Sean a 1 ,..., a n vectores de V. Llamaremos combinacin lineal de los vectores

a 1 ,..., a n V a todo vector v V de la forma v 1a 1 ... n a n , siendo 1 ,..., n K .

Ecuacin lineal
Se llama ecuacin lineal a una ecuacin de la forma:

a 1 x 1 a 2 x 2 ... a n x n b ,
donde los coeficientes a 1 , a 2 ,..., a n , as como el trmino independiente b , son
escalares de un cuerpo conmutativo K, y x 1 , x 2 ,..., x n son las incgnitas.

Determinante de una matriz cuadrada de orden 2.
a a
El determinante de la matriz A 11 12 M 2 (K ) es el escalar a 11a 22 a 12 a 21 ; se
a 21 a 22
a 11 a 12 a 11 a 12
escribe as: A Det a 11a 22 a 12 a 21 .
a 21 a 22 a 21 a 22
Determinante de una matriz cuadrada de orden 3.
a 11 a 12 a 13

El determinante de la matriz A a 21 a 22 a 23 M 3 (K ) es el escalar:
a
31 a 32 a 33
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
a 11 a 12 a 13 ; se escribe:
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
a 11 a 12 a 13 a 11 a 12 a 13

A Det a 21 a 22 a 23 a 21 a 22 a 23 .
a
31 a 32 a 33 a 31 a 32 a 33
Determinante de una matriz cuadrada de orden n
Si A M n (K ) , se define el determinante de A, y se denota como antes, a la

suma de los productos de los elementos de la primera fila de A por sus
correspondientes adjuntos (que sern determinantes de orden n-1).
i) A a i1Ai1 a i2Ai2 a in Ain , desarrollo del determinante de A por los
elementos de la fila i-sima.
ii) A a1jA1j a 2jA 2j a njA nj , desarrollo del determinante de A por los
elementos de la columna j-sima.

Parmetro
Smbolo que representa una constante en un problema cuyo valor puede

variar de unos casos a otros.
Variable que interviene en las ecuaciones de algunos lugares
geomtricos.
En las cnicas con centro el parmetro focal es la semicuerda que pasa por el
foco perpendicular al eje focal, cuyo valor es: p = b2/a
En la parbola es la distancia del foco a la directriz.

Matriz elemental
Una matriz elemental es la que se obtiene efectuando operaciones elementales

en las filas de la matriz unidad. Estas operaciones elementales son:
i j
10 0 0

0 0 1 0 i
(1) Intercambiar entre s las filas i y j: I(i,j)=

0 1 0 0 j

00 0 1
100

(2) Multiplicar la fila i por un escalar no nulo: I( i)= 0 0 i

0 1

(3) Sumar a la fila i, la fila j multiplicada por un escalar no nulo:
i j
1000

I(i+j) =
0 1 0 i

0001

matrices elementales que se obtienen al aplicar a la matriz unidad las
operaciones elementales (1), (2) y (3), respectivamente.
Nota: Las operaciones elementales entre las columnas de una matriz

A M n , se pueden expresar de manera anloga, como producto, a la derecha de
A, por matrices elementales, las cuales se obtienen aplicando a la matriz
identidad In la operacin elemental correspondiente.

Matriz simtrica
Una matriz cuadrada es simtrica cuando A t A , es decir, A=(aij) tal que aij =
aji, siendo i,j=1, 2, ..., n.

Matriz antisimtrica
Una matriz cuadrada es antisimtrica cuando A t A , es decir, A=(aij) tal

que aij = -aji, i,j=1, 2, ..., n.

Mtodo de Gauss-Jordan
Se trata de transformar un sistema de ecuaciones lineales S, mediante

operaciones elementales y siempre que sea posible, en un sistema S de la
siguiente forma que denominaremos diagonal:
x 1 b'1
x b' 2

S' 2

x n b' n
Mtodo de Gauss para el clculo de la matriz inversa
Sea A M n (K ) invertible. Si encontramos E1 , E 2 ,..., E m matrices elementales

tales que E m ...E 2 E1 A I , entonces, E m ...E 2 E1 A A 1 I A 1 y, por tanto,
E m ...E 2 E1 I = A 1 .
Luego, efectuando en las filas de la matriz unidad las mismas
operaciones elementales que efectuadas sobre las filas de A nos la transforman
en la matriz unidad, obtenemos la matriz inversa de A. En esto consiste
precisamente el mtodo de Gauss cuya forma prctica de realizacin viene
dada por el siguiente esquema:
operaciones
elementales
A I ... I A 1
Mtodo de Gauss para la resolucin de sistemas.
Sea S un sistema de ecuaciones lineales, el mtodo de Gauss consiste en

transformar S, mediante operaciones elementales, en un sistema S de forma
escalonada o triangular cuya resolucin es inmediata o sea evidente que sea
incompatible.

Matriz triangular inferior
Matriz triangular inferior es la que tiene nulos todos los elementos por
encima de la diagonal principal.
Matriz triangular superior
Matriz triangular superior es la que tiene nulos todos los elementos por
debajo de la diagonal principal.

Determinante de Vandermonde
1 a a2 a3
1 b b2 b3
b a c a d a c b d b d c
1 c c2 c3
1 d d2 d3
Se puede generalizar
1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 (b a)(c a)...(p a)
... ... ... .... ... (c b)...(p b)
a n 1 bn 1 c n 1 ... pn 1 ...............
.........

Incompatible
Ecuacin incompatible es aquella que no tiene ninguna solucin:

0 x 1 0 x 2 ...0 x n c , con c 0 .
Sistema incompatible es aqul que no tiene ninguna solucin

Teorema de Rouch-Frobenius
a 11 a 12 ... a 1n x 1 b1

Sea S 21
a a 22 ... a 2 n x 2 b 2
... ... ... AX B un sistema lineal de m ecuaciones

a ... a mn x n b m
m1 a m2
con n incgnitas, siendo A la matriz de los coeficientes y A* la matriz ampliada
(A*=AB). Bajo estas hiptesis se verifica que:
1) S es compatible si y slo si r(A)=r(A*).
2) Si, r(A)=r(A*)=n entonces S es compatible determinado.
3) Si r(A)=r(A*)<n entonces S es compatible indeterminado.

Matriz regular
Una matriz A M n (K ) es: Regular cuando A 0 .

Menor complementario del elemento aij
Si A a ij M 3 (K ) , menor complementario del elemento aij, se le denota por

ij, y es el determinante de la submatriz de orden dos de A que se obtiene
eliminando la fila i y la columna j.
Menor de orden h de A
Sea la matriz A M mn (K ) . Un menor de orden h de A es el determinante de

una submatriz cuadrada de orden h de A. Evidentemente, ha de ser h m, n .

Conmutativa
Sea V un conjunto donde hemos una operacin interna, que designaremos

por + V V
Conmutativa: A+B=B+A para cualesquiera A, B V .
Sea V un conjunto donde hemos una operacin interna, que designaremos
por . V .
V
Conmutativa: A.B=B.A para cualesquiera A, B V .
Escalar
Cada elemento de un cuerpo K, generalmente el de los nmeros reales. Constituyen las

coordenadas de un vector respecto de una base de un espacio vectorial.

Los escalares ( 1 ,..., n ) tales que v 1 e1 ... n e n son las coordenadas del vector v

respecto de la base B e1 ,..., e n del espacio vectorial V.

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Sistemas, matrices y determinantes

4.- Si la dimensin de las matrices A, B, C, y D son 3x3, 2x2, 3x2 y 3x2

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 1

7.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del siguiente sistema, segn los

9.- Usa el teorema de Rouch para explicar qu tipo de sistema de ecuaciones

10.- La matriz A, cuadrada de orden tres verifica la ecuacin A3 + A = B con

11.- Existe alguna matriz regular de orden impar tal que At = - A3 ?

12.- Calclese el rango de las siguientes matrices mediante el mtodo de los

2 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.

14.- Sean B y (B - I) matrices de orden tres inversibles.

15.- Sean X, C y D tres matrices de orden 3. Suponiendo que la matriz

20.- Comprobar que el valor de un determinante de Vandermonde es:

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 3

21.- Discutir, en funcin del parmetro a, el siguiente sistema de ecuaciones

22.- a) Resolver el sistema lineal siguiente AX = B mediante el mtodo de

24.- Sean A y B matrices cuadradas de orden n. Probar que si I-AB es

4 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.

29.- Hallar p y q para que se verifique la ecuacin: A2 + pA + qI =

30.- Resolver la siguiente ecuacin matricial C+AX=DB-EX siendo A + E 0 .

31.- Hallar las matrices inversas de las siguientes matrices:

32.- Probar que AAt y At A son siempre matrices simtricas. Es conmutativo

33.- a) Si B es una matriz antisimtrica , qu se puede decir de C=AtBA?

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 5

35.- Sabiendo que las matrices A, X e Y son de orden 7 y que el determinante

37.- Sea A una matriz ortogonal (A-1=At). Se pide:

38.- Discutir, segn los valores de los parmetros a y b, el siguiente sistema de

39.-a) Resolver el sistema matricial siguiente:

6 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.

42.- Sean A, B, X, e Y Mn ( R ) matrices inversibles que verifican el sistema:

43.- a) Calcular las matrices cuadradas de orden 3, X e Y, que satisfacen las

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 7

44.- Sabiendo que las matrices X e Y son de dimensin 2x3 y verifican el

47.- a) Discutir el siguiente sistema segn los distintos valores de a :

b) Resolver el sistema para el valor de a que hace al sistema compatible

8 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.

48.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la

49.- a) Discutir y resolver, segn los valores de m, el sistema siguiente:

50.- Dado el sistema

52.- a) En el siguiente sistema de ecuaciones matriciales formado por matrices

Siendo I la matriz identidad de orden 3 y 0 la matriz nula de orden 3.

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53.- La matriz A es nilpotente de orden 3 (A3=0) y la matriz B = I + A.

55.- Probar que si I-AB es inversible, entonces la matriz I-BA tambin lo es y

56.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la

10 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 11

Si fuera M = A 1 + B1 = A 2 + B 2 A 1 A 2 = B 2 B1 , siendo la diferencia de matrices a la vez

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[3] - X = (DD t + 2CC t ) A 1

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0 cos sen 0 cos sen 1 sen cos

b) Las potencias de una matriz triangular es una matriz triangular.

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b) Sean los planos:

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