AUTOMATIZACION

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creacin: 09.02.2009 21:35:03
Fecha de modificacin: 11.02.2009 10:25:06

Smbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

Comentario de UOP

Network 1
Inicializacin de estado y variables

inicio MODER
R
1
MOIZQ
R
1
OcupBaj
R
1
OcupSub
R
1
Re
S
1

Smbolo Direccin Comentario

inicio SM0.1 Bandera de incio
MODER Q0.1 Motor Baja cabina
MOIZQ Q0.0 Motor Sube cabina
OcupBaj M0.6 Bandera de bajada
OcupSub M0.3 Bandera de subida
Re M3.4

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 2
Retencin de entradas de pulsadores, almacena tipo flip-flop

Hab PP1S PP1SR

S
1
BP1R
S
1
PP2S PP2SR
S
1
BP2R
S
1
PP2B PP2BR
S
1
BP2R
S
1
PP3S PP3SR
S
1
BP3R
S
1
PP3B PP3BR
S
1
BP3R
S
1
PP4B PP4BR
S
1
BP4R
S
1
BP1 BP1R
S
1
BP2 BP2R
S
1
BP3 BP3R
S
1
BP4 BP4R
S
1

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Smbolo Direccin Comentario

BP1 I3.1 Boton inteno Piso 1
BP1R M4.1 retenedor piso 1
BP2 I3.2 .
BP2R M4.2 .
BP3 I3.3 .
BP3R M4.3 .
BP4 I3.4 Boton Interno Piso 4
BP4R M4.4 .
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
PP1S I1.0 Boton Piso 1 subir
PP1SR M2.1
PP2B I1.1 Boton Piso 2 bajar
PP2BR M2.3
PP2S I1.2 Boton Pio 2 subir
PP2SR M2.2
PP3B I1.3 Boton Piso 3 Bajar
PP3BR M2.5
PP3S I1.4 Boton Piso 3 Subir
PP3SR M2.4
PP4B I1.5 Boton Piso 4 Bajar
PP4BR M2.6

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 3
Deteccin de direccion asecendente de pedido

Hab SeP1 PP2SR Sube

PP2BR

PP3SR

PP3BR

PP4BR

BP4R

BP3R

BP2R

SeP2 PP3SR

PP3BR

PP4BR

BP4R

BP3R

SeP3 PP4BR

BP4R

Smbolo Direccin Comentario

BP2R M4.2 .
BP3R M4.3 .
BP4R M4.4 .
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

PP2BR M2.3
PP2SR M2.2
PP3BR M2.5
PP3SR M2.4
PP4BR M2.6
SeP1 I0.1 Senso de piso 1
SeP2 I0.2 Senso de piso 2
SeP3 I0.3 Senso de piso 3
Sube M0.1 Bandera de subir

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 4
Deteccion de direccion desendente de pedido

Hab SeP4 PP3SR Baja

PP3BR

PP2SR

PP2BR

PP1SR

BP1R

BP2R

BP3R

SeP3 PP2SR

PP2BR

PP1SR

BP2R

BP1R

SeP2 PP1SR

BP1R

Smbolo Direccin Comentario

Baja M0.2 Bandera de bajar
BP1R M4.1 retenedor piso 1
BP2R M4.2 .
BP3R M4.3 .

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado

PP1SR M2.1
PP2BR M2.3
PP2SR M2.2
PP3BR M2.5
PP3SR M2.4
SeP2 I0.2 Senso de piso 2
SeP3 I0.3 Senso de piso 3
SeP4 I0.4 Senso de piso 4

Network 5
Limpia retenedores del primer y utimo piso, cuando se llega a los mismos

Hab SeP1 PP1SR

R
1
SeP4 PP4BR
R
1

Smbolo Direccin Comentario

Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
PP1SR M2.1
PP4BR M2.6
SeP1 I0.1 Senso de piso 1
SeP4 I0.4 Senso de piso 4

Network 6
Limpia retenedores de las entradas subiendo, se cumple en segundo y tercer piso

Bajando SeP2 PP2BR

R
1
SeP3 PP3BR
R
1

Smbolo Direccin Comentario

Bajando M0.5 Ocupado Bajando
PP2BR M2.3
PP3BR M2.5
SeP2 I0.2 Senso de piso 2
SeP3 I0.3 Senso de piso 3

Network 7
Limpia retenedores de las entradas subiendo, se cumple en segundo y tecer piso

Subiendo SeP2 PP2SR

R
1
SeP3 PP3SR
R
1

Smbolo Direccin Comentario

PP2SR M2.2
PP3SR M2.4
SeP2 I0.2 Senso de piso 2
SeP3 I0.3 Senso de piso 3
Subiendo M0.4 Ocupado subiendo

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 8
Control movimiento del motor elevador. MODER=Subir MOIZQ=B ajar, Para orde de parada

Hab Subiendo Para MODER

/

OcupSub

Bajando Para MOIZQ

/

OcupBaj

Smbolo Direccin Comentario

Bajando M0.5 Ocupado Bajando
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
MODER Q0.1 Motor Baja cabina
MOIZQ Q0.0 Motor Sube cabina
OcupBaj M0.6 Bandera de bajada
OcupSub M0.3 Bandera de subida
Para M3.6
Subiendo M0.4 Ocupado subiendo

Network 9
Seleccion de sentido, se prioriza el sentido de eleccion primaria, la activacion de un sentido inhibe el otro y biceversa

Hab Sube OcupBaj Subiendo

/ S
1
Baja OcupSub Sube Bajando
/ / S
1

Smbolo Direccin Comentario

Baja M0.2 Bandera de bajar
Bajando M0.5 Ocupado Bajando
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
OcupBaj M0.6 Bandera de bajada
OcupSub M0.3 Bandera de subida
Sube M0.1 Bandera de subir
Subiendo M0.4 Ocupado subiendo

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 10
Tarea cumplida, sin sentido de movimiento, estdo de reposo

Hab Baja Sube SeP1 Subiendo

/ / R
1
SeP2 Bajando
R
1
SeP3

SeP4

Smbolo Direccin Comentario

Baja M0.2 Bandera de bajar
Bajando M0.5 Ocupado Bajando
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
SeP1 I0.1 Senso de piso 1
SeP2 I0.2 Senso de piso 2
SeP3 I0.3 Senso de piso 3
SeP4 I0.4 Senso de piso 4
Sube M0.1 Bandera de subir
Subiendo M0.4 Ocupado subiendo

Network 11
Orden de parad en piso con retenedor activado. Piso a atender

Hab BP1R SeP1 Para

S
1
BP2R SeP2

BP3R SeP3

BP4R SeP4

Smbolo Direccin Comentario

BP1R M4.1 retenedor piso 1
BP2R M4.2 .
BP3R M4.3 .
BP4R M4.4 .
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
Para M3.6
SeP1 I0.1 Senso de piso 1
SeP2 I0.2 Senso de piso 2
SeP3 I0.3 Senso de piso 3
SeP4 I0.4 Senso de piso 4

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 12
Inicializa movimiento de la puerta, abrir

Re Para AbrirPuerta
S
1

Smbolo Direccin Comentario

AbrirPuerta M3.0
Para M3.6
Re M3.4

Network 13
Abriendo puerta

Hab AbrirPuerta MPIZ

S
1
MPDE
R
1
EspPA
S
1
CerrarPuerta
R
1
Re
R
1

Smbolo Direccin Comentario

AbrirPuerta M3.0
CerrarPuerta M3.1
EspPA M3.5
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
MPDE Q1.1 Cierra puerta cabina
MPIZ Q1.0 Abre puerta canina
Re M3.4

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 14
Espera con puerta abierta, temporizacin dada por T37

Hab EspPA SePA T37

IN TON

+10 PT 100 ms

AbrirPuerta
R
1
CerrarPuerta
S
1
MPIZ
R
1
MPDE
R
1

Smbolo Direccin Comentario

AbrirPuerta M3.0
CerrarPuerta M3.1
EspPA M3.5
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
MPDE Q1.1 Cierra puerta cabina
MPIZ Q1.0 Abre puerta canina
SePA I2.2 Fin de carrera puerta abierta

Network 15
Inicia proceso para cerrar puerta, se pude mantener abierta anualmente con AP taM

Hab CerrarPuerta T37 APtaM AbrirPuerta

S
1
CPtaM Continua
S
1
EspPA
R
1

Smbolo Direccin Comentario

AbrirPuerta M3.0
APtaM I2.0 Abrir Puerta Manual
CerrarPuerta M3.1
Continua M3.2
CPtaM I2.1 Cerrar Puerta Manual
EspPA M3.5
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 16

Hab CerrarPuerta T37 MPDE

S
1

Smbolo Direccin Comentario

CerrarPuerta M3.1
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
MPDE Q1.1 Cierra puerta cabina

Network 17
Puerta cerrada, limpia retenedor atendido. Servicio en piso completado.

Hab Continua SePC MPDE

R
1
CerrarPuerta
R
1
T38
IN TON

+3 PT 100 ms

SeP1 BP1R
R
1
SeP2 BP2R
R
1
SeP3 BP3R
R
1
SeP4 BP4R
R
1

Smbolo Direccin Comentario

BP1R M4.1 retenedor piso 1
BP2R M4.2 .
BP3R M4.3 .
BP4R M4.4 .
CerrarPuerta M3.1
Continua M3.2
Hab I0.0 Habilitado. encedido apagado
MPDE Q1.1 Cierra puerta cabina
SeP1 I0.1 Senso de piso 1
SeP2 I0.2 Senso de piso 2
SeP3 I0.3 Senso de piso 3
SeP4 I0.4 Senso de piso 4
SePC I2.3 Fin de carrera puerta cerrada

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez

 AUTOMATIZACION

Network 18
Regresa a l estado de lectura de entradas, y seleccion de tarea.

T38 Continua
R
1
Re
S
1
Para
R
1

Smbolo Direccin Comentario

Continua M3.2
Para M3.6
Re M3.4

Network 19
Limpia banderas de subida al llegar al piso 4

SeP4 OcupSub
R
1
Subiendo
R
1

Smbolo Direccin Comentario

OcupSub M0.3 Bandera de subida
SeP4 I0.4 Senso de piso 4
Subiendo M0.4 Ocupado subiendo

Network 20
Limpia banderas de bajada al llegar al piso 1

SeP1 OcupBaj
R
1
Bajando
R
1

Smbolo Direccin Comentario

Bajando M0.5 Ocupado Bajando
OcupBaj M0.6 Bandera de bajada
SeP1 I0.1 Senso de piso 1

Nilson Henao, Esteban Padilla, Leonardo Gutierrez