Tarea N6

ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD VARIABLE USANDO

MOTOR DE INDUCCIN

Departamento de Ingeniera Elctrica

Universidad de Concepcin
27/06/2017

Nombres : Miguel Surez Quevedo.

Profesor : M. Anbal Valenzuela.
Carrera : Ingeniera Civil Electrnica.
Presentacin del Problema
Se requiere operar una carga tipo torque constante ms una componente
proporcional a la velocidad a una velocidad de 300 [rpm]. Se desea evaluarla opcin
de utilizar control de flujo nominal (razn / nominal). Datos del motor y la carga
se entrega en la Hoja de Datos Tcnica adjunta.

Datos de Motor

Datos de Placa Parmetros

Potencia Nominal [kW] 11 Resistencia Estator [] 0.5673
Voltaje Nominal [V] 400 Reactancia Estator [] 1.2943
Frecuencia 50 Resistencia Rotor [] 0.4009
[Hz]
Veloc. Nominal 960 Reactancia Rotor [] 2.0256
[rpm]
Polos 6 React. Magnetiz. [] 17.8076

I. OPERACIN CON FLUJO NOMINAL (razn / nominal)

i) Determinar la / nominal del motor. Usando la expresin del torque derivada del
circuito equivalente exacto para operacin con razn / nominal, determinar la
frecuencia y fem de operacin del motor para que el conjunto motor carga gire a 300
[rpm] con flujo igual al nominal.

Luego se tiene el circuito equivalen exacto

Fig.1. Circuito Equivalente Exacto.

As del circuito anterior se necesita calcula la impedancia de motor , para esto se tiene que

= + ( // )
 ( + )
= +
+ ( + )

Reemplazando los parmetros en la ecuacin anterior se tiene

17.8076(0.5673 + 1.2943)
= 2.0256 +
0.5673 + (17.8076 + 1.2943)

Desarrollando la ecuacin anterior se tiene

= . + . = . . []

Luego mediante divisor de tensin se tiene est dado por

=

+ ( + )

17.8076 400
=

0.5673 + (17.8076 + 1.2943) 3

Desarrollando la expresin anterior se tiene

= . . []

Luego de los datos del motor de 6 polos se tiene que

= 1000 []

As el deslizamiento nominal est dado por

= = .

se tiene la corriente de rotor , est dada por

Ahora con el

215.19751.70
= =
0.4009
+ 0.4926 + 0.04 + 3.2469

215.19751.70
=
11.005017.16
As entonces se tiene

= . . []
Luego para la fem se tiene

= = . . . .

As entonces se tiene

= . .

Ahora se tiene que la razn = / nominal

199.9477
= = . [/]
100

Luego del se tienen que

= 6,4477[]

De lo anterior de la ecuacin del torque se tiene

( ( ) )
2 2
= ( ) 3 ( ) 2 (*)
2 ( )2 +[( ( ) ) ]
2

Luego reemplazando los resultado en la ecuacin anterior resulta que

= . []

Ahora para encontrar el punto de operacin, tal que = , se tiene entonces

0 = 0.2 ; = 0 + 1
As entonces despejando 1 de la ecuacin del torque anterior se tiene

0.2
1 =

Ahora reemplazando los valores nominales, tal que el torque de carga a velocidad nominal es 90%
del nominal, entonces se obtiene

0.7 109.8010
1 = = .
960
30
Luego para opera con carga tipo contante a 300 rpm se tiene que el torque de carga est dado por
 300
TL,op = 21.9602 + 0.7645 , = . []
30

obtener la nueva sincrnica, de la ecuacin del torque (*) se tiene

Sea = ( ) y = ( ) 3 ( )2 = 1.4618
2 2

Entonces

=
( )2 + [ ]2
Entonces trabajando la expresin anterior se tiene que

( )2 2 + ( )2 = 0

Reemplazando los valores se tiene

2
4.1573 105 0.0328 + 0.1607 = 0

Ahora se tiene que las races son

1 = 784.0434 ; 2 = 4.9302

Entonces como 1 > 100 se escoge 2 , por lo tanto

= .

Luego para despejando de expresin de A se tiene

= + ( ) . = . [ ]
2

Entonces la frecuencia est dada por

99.1780
, = , = . []
2
Ahora calculando la fem a esta frecuencia, mediante la razn se tiene

= , = 0.6365 99.1780

As se tiene entonces que la fem

= . []

ii) A partir del circuito equivalente exacto determinar la corriente de estator ,

corriente de rotor , corriente de magnetizacin , voltaje , flujo de operacin
como porcentaje del flujo nominal y factor de potencia PF para las condiciones de
operacin.

Para las corrientes, las reluctancias se recalcula a la frecuencia de operacin

, = 15.7847 []

Y usando la fem de operacin

= 63.12680[]

Queda determinar el desplazamiento de operacin, sabiendo que . = entonces

, 4.9302
= = = .
, 99.1780

Luego calculando las corrientes

63.12680
=
= = . . []
15.7847 5.6218

50

63.12680
= = = . . []
15.7847 8.04354.56
+ 50

= +
= 7.8482 4.56 + 11.2289 90.00
= . . []

Luego para el voltaje se tiene

15.7847
= ( + ) = (14.2020 56.57) (0.699135.76)
50
= . . []

Luego para el flujo de operacin, como el este es proporcional a la fem se tiene

 63.1268
% = 100% % = . %
199.9477

Finalmente para el factor de potencia PF se tiene

= cos(56.57) = .

iii) Desarrollar programa Matlab que permita graficar las curvas caractersticas del
torque desarrollado por el motor al operar con razn / nominal, el torque
de la carga y determinar el punto de operacin. Usando los resultados
obtenidos en los putos anteriores, graficar las curcas y comprobar que el
punto de operacin corresponde con el determinado.

Graficando en Matlab se tiene las siguientes curvas caractersticas del torque

desarrollado

Fig.2. Familias de Curvas Caracterstica del Torque Desarrollado.

En la siguiente tabla se tiene los puntos de operacin segn la frecuencia respectiva

 Tabla 1. Puntos de Operacin de Curvas Caractersticas.

Frecuencia Punto de Operacin

[]
[] []
5 0.0979 0.2562

10 0.1970 0.3231
15.7847 0.3130 0.3956

20 0.3970 0.4481

30 0.5950 0.5719

50 0.9930 0.8206

De la tabla anterior se puede comprobar el que a frecuencia , = 15.7847 [] se tiene que

300
TL,op = 21.9602 + 0.7645 = 45.9777 [Nm]
30
Y en por unidad se tiene

, = . [] . []
Luego la velocidad de operacin en por unidad esta dada por

. = . [] . []
As se comprueba la vecindad del punto de operacin para la frecuencia de operacin encontrada
en esta tarea.
Anexo
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clc

%% Evalucin para Corrente de Estator constante.

%Datos Motor

Pnom= 11000;
Vnom=400;
Vaa=Vnom/sqrt(3);% Voltajes base para graficar.
Nnom=960;
Ns=1000;
Wnom= Nnom*pi/30;
Tnom=Pnom/Wnom;
fs=50; % frecuencia
P=6; %polos
Ws=2*pi*fs;

%Parmetros cto. Equivalente

Rs=0.5673;
Xls=1.2943;
Rr=0.4009;
Xlr=2.0256;
Xm=17.8076;

%Inductancias Cto. Equiv.

Lls=Xls/(2*pi*fs);
Llr=Xlr/(2*pi*fs);
Lm=Xm/(2*pi*fs);

snom=(Ns-Nnom)/Ns;

Zmotor=Xm*i*(Rr/snom+Xlr*i)/(Rr/snom+(Xm+Xlr)*i)+Rs+Xls*i;
Isnom=abs(Vaa/Zmotor);

%Evaluacin a diferentes frecuencias.

f=[5 10 15.7847 20 30 50]; %Vector de frecuencias de estator.
s=1:-0.001:0; %Vector de deslizamiento.

for h=1:length(f)
for k=1:length(s)
fr(h,k)=s(k)*f(h);
Zs(h,k)=Rs+2*pi*f(h)*Lls*1i;
Zr(h,k)=Rr/s(k)+2*pi*f(h)*Llr*1i;
Xlr(h,k)=imag(Zr(h,k));
Zm(h,k)=2*pi*f(h)*Lm*1i;
Zeq(h,k)=Zs(h,k)*Zm(h,k)/(Zs(h,k)+Zm(h,k));
Req(h,k)=real(Zeq(h,k));
Xeq(h,k)=imag(Zeq(h,k));
 Leq(h,k)=Xeq(h,k)/(2*pi*f(h));
Zeqrm(h,k)=Zm(h,k)*Zr(h,k)/(Zm(h,k)+Zr(h,k));
Zmot(h,k)=Zs(h,k)+Zeqrm(h,k);
Nm(h,k)=(120/P)*f(h)*(1-s(k));

Im(h,k)=Isnom*sqrt((Rr^2+(2*pi*fr(h,k)*Llr)^2)/(Rr^2+(2*pi*fr(h,k)*(Llr+L
m))^2));
E(h,k)=Im(h,k)*2*pi*f(h)*Lm;
V(h,k)=Isnom*sqrt(Rs^2+(2*pi*f(h)*Lls)^2)+E(h,k);

if s(k)==0
Te(h,k)=0;
TL(k)=0.8;

else

Te(h,k)=(P/2)*3*Isnom^2*Rr*2*pi*fr(h,k)*Lm^2/(Rr^2+(2*pi*fr(h,k)*(Lm+Llr)
)^2);
TL(k)=(0.8-0.2)/Nnom*Nm(h,k)+0.2;
end
end
end

figure(1)
subplot (2,1,1)

plot(Nm(1,:)/Ns,Te(1,:)/Tnom,Nm(2,:)/Ns,Te(2,:)/Tnom,Nm(3,:)/Ns,Te(3,:)/T
nom,Nm(4,:)/Ns,Te(4,:)/Tnom,Nm(5,:)/Ns,Te(5,:)/Tnom,Nm(6,:)/Ns,Te(6,:)/Tn
om,'linewidth',2)
hold on
plot(Nm(6,:)/Ns,TL(:),'linewidth',2); hold on

plot(0.993,0.8206,'*',0.595,0.5719,'*',0.396,0.4475,'*',0.314,0.3963,'*',
0.197,0.3231,'*',0.0979,0.2562,'*','linewidth',3)
grid on
ylabel('T_e [pu]'),xlabel('Wm [pu]'),title('Familia de Curvas
Caracteristicas T-W')