Technical

Data

KR 150-2 KR 150 L130-2 KR 150 L110-2

(Serie 2000)
 KR 150--2, KR 150 L130--2, KR 150 L110--2
Mae / Dimensions: mm

Z
Traglastschwerpunkt P
--- 185
230 Load center of gravity P
G

--- 119 C
Y
55

+155
A

270
1250

--- 146 240

B
+0
750

+185

350
Strkantenradius
E D Interference radius
F C
M12,18 tief/deep (4x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M12, 8.8
380 Einschraubtiefe/
230
10 H7 Schnitt A--A
Auflage fr Zusatzlast (2x) engagement depth >1x d
8 deep
8 tief

10 tief/deep bis Mitte A4/A5 Support brackets for 40

Section A--A
30 to center A4/A5 supplementary load 180 40
A
6x60
=(360)

110
70

35
200 h8
100 H7

x
160
M10 (6x)
14 tief/deep
Grtma fr Zusatzlast M8, 8 tief/deep (2x)
Maximum size for supplementary load Befestigungsschrauben/
bis/to -- 55, X = 125 mm Fastening screws M8, 8.8
bis/to --119, X = 100 mm Einschraubtiefe/
A engagement depth >1x d
9

Y Anbauflansch A 6 Z Lochbild fr Zusatzlast Arm

Mounting flange A 6 Attachment holes for supplementary load on arm

Typ / Type: KR 150--2 KR 150 L130--2 KR 150 L110--2

Traglast / Payload: 150 kg 130 kg 110 kg
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
50 / 100 / 300 kg
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
Zusatzlast max. Arm und Schwinge
100 kg
Max. supplementary load on arm and link arm:
Max. Gesamtlast / Total distributed load: 550 kg 530 kg 510 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes: 6
Handvariante / Wrist variant: Zentralhand 150/180 kg / In--line wrist 150/180 kg
Handvariante / Wrist variant: F (foundry), < 180 C (10 s/min)
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6: DIN ISO 9409--1--A160
Einbaulage / Mounting position: Boden, Decke / Floor, ceiling KUKA Roboter GmbH, Germany
Wiederholgenauigkeit / Repeatability: 0,12 mm
Steuerung / Controller: KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.: 1245 kg 1255 kg 1263 kg
Achsdaten / Axis data: Bereich (Software)
( ) Geschwindigkeit bei Nenntraglast / Speed with rated payload
R
Range ((software)
ft )
150 kg 130 kg 110 kg
Achse / Axis 1 (A 1) 185 110 /s 105 /s 105 /s
Achse / Axis 2 (A 2) + 0 / ---146 110 /s 110 /s 110 /s
Achse / Axis 3 (A 3) + 155 / ---119 100 /s 95 /s 93 /s
Achse / Axis 4 (A 4) 350 170 /s 170 /s 170 /s
Achse / Axis 5 (A 5) 125 170 /s 170 /s 170 /s
Achse / Axis 6 (A 6) 350 238 /s 238 /s 238 /s
E

Arbeitsraum / Work envelope Mae / Dimensions 1) Volumen

b Volume
A B C D E F G
WM--Nr. 841612--82/D+E/3/04.05

KR 150--2 3100 3450 2700 1875 825 1788 1100 55 m3

KR 150 L130--2 3300 3850 2900 2050 850 1987 1300 72,9 m3
RoMeDBKR150--2--02.04.02

KR 150 L110--2 3500 4250 3100 2150 950 2187 1500 93 m3

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
D Antriebssystem elektro--mech. mit brstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigen-
schaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer Lieferun-
gen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
fr Lieferung. nderungen vorbehalten.
Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties.
They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be binding
in respect of the extent of our supplies and services. No liability accepted for errors or omissions.
www.kuka.com