EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD

1. EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece

en estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde
con un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes
(deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas
por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas
producidas por la carga viva.

1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la

primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en
traslacin y rotacin.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,

tres de traslacin y tres de rotacin.

, estas tres corresponden a tres posibles

formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo
y corresponden a tres grados de libertad
de rotacin.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para

todo cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen
los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de

momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
 a) Una ecuacin de traslacin y dos
momentos: siempre y cuando se cumpla
que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea
paralela a Y.

Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones

estaramos involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento: .

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y
c no pueden ser colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de

cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas
varan, pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e
infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos,
esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son
proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el

cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una
de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los
apoyos (estabilidad interna).

2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS

la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de

ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.

Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de

equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de
las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:

Caso de reacciones concurrentes

No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto

de concurrencia de las reacciones.

Caso de reacciones paralelas

No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas

Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay

estabilidad.

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .

Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico

y su grado de indeterminacin esttica externa se determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones

2.2 Estabilidad y determinacin interna

Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las

reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las
ecuaciones de equilibrio.

Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad

externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.

La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento

de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:

El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.

En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones

(armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones
se aplican las ecuaciones a cada una de las
partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos
interceptados por una lnea de corte trazada adecuadamente.

2.3 Armaduras

Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde

cada uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.

Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.

Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de

reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n

Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,

note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para
mantener el equilibrio.

Entonces si:

2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y

m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras

mnimas para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero
no suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en
general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal
manera que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y
posibles pares de momento resistente.

Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente,

r slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya
que slo estamos analizando determinacin interna.

Ejemplos:

1.

Determinacin interna:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

2.
3.

4.

Estabilidad y determinacin total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuacin:

m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales

consideradas.

Para el ejemplo anterior tenemos:

m=6 n=4 r=4

6>84

GI total es 6 4 = 2
2.4 Marcos y prticos

Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de

las secciones.

En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres
fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.

Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada

corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.

En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales
que aslen esos anillos.
Estructura estable. Anlisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones

GI ext = 9
 externamente:

5 reacciones > 3; GI ext = 2

Estable externamente

Internamente:

# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por

2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con

elementos tipo viga en uniones articuladas.

Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus

partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y
ecuaciones disponibles.

Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.

La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados

para las otras estructuras.
En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y

estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su
forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.

Internamente, partiendo en las uniones:

Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica

externa=6.

Estable y estticamente determinado internamente.

Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta
barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus
ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.

3. GRADOS DE LIBERTAD

Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros

necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la
estructura. Estos parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones
libres en cada uno de los nudos de la estructura.

Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de

acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el
otro se encuentran deformaciones.

En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento

queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones
de sus extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de
sus extremos (mtodo de las fuerzas).

Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta

mas apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al
aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las
deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres
que nmero de fuerzas por determinar.

En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados

de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y
se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de
libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente

determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin
cinemtica de 3.

4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Determinacin de reacciones por proporciones:

Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos

aplicar la siguiente regla:

Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por

la distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el

momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos,
cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las
fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de
fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn

bastante en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente
apoyadas.
 Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se
recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso
obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn
a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con
respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco
por la articulacin y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con
respecto a la articulacin y queda un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.

2.- Fuerza

3.- Momento

4.- Esfuerzos

5.- Condiciones de las estructuras.

6.- Tipos de estructuras.

7.- Elementos resistentes.

8.- Apoyos y enlaces entre elementos estructurales.

Autoevaluacin

Crditos.

3.- Momento
En general, tal como decamos, una fuerza intenta provocar un
desplazamiento o deformacin en el cuerpo sobre el que se
aplica. La estructura tratar de impedir el movimiento o la
deformacin, contraponindole una fuerza del mismo valor
(mdulo), misma direccin y de sentido contrario. (Es lo que nos
dice la tercera ley de Newton). Sin embargo en muchas
ocasiones el punto de aplicacin de la fuerza no coincide con el
punto de aplicacin en el cuerpo. En este caso la fuerza acta
sobre el objeto y su estructura a cierta distancia, mediante un
elemento que traslada esa accin de esta fuerza hasta el
objeto.

A esa combinacin de fuerza aplicada por la distancia al punto

de la estructura donde se aplica se le denomina momento de la
fuerza F respecto al punto. El momento va a intentar un
desplazamiento de giro o rotacin del objeto. A la distancia de la
fuerza al punto de aplicacin se le denomina brazo.

Matemticamente se calcula mediante la expresin

Siendo F la fuerza en Newton (N), d la distancia en metros (m)

y M el momento, que se mide en Newton por metro (Nm).
Existen muchos casos en los que aparecen momentos que
producen o intentan producirmovimientos de rotacin, como en
el caso de abrir una puerta, girar un volante, etc.

Cuando las fuerzas que provocan el momento son acciones, el

momento es tambin una accino solicitacin. Siguiendo la
misma condicin e equilibrio, para que una estructura de un
objeto est en equilibrio, tiene que responder a la accin de un
momento con otro del mismo valor y de sentido contrario. En
este caso, si el momento que acta busca la rotacin hacia la
derecha, la reaccin ser un momento que busque la rotacin
hacia la izquierda, y viceversa.

El lugar de aplicacin de la fuerza, por extrao que parezca, en

ocasiones es incluso ms importante que el tamao de la
fuerza. Para comprobarlo podemos hacer el siguiente
experimento:

Se trata de intentar sujetar, con un solo brazo, durante el mayor

tiempo posible una silla de la clase. Primero con el brazo
totalmente extendido y despus con el brazo pegado al cuerpo.
El peso de la silla y por tanto la fuerza (permanente) de la silla
(debida a la gravedad de la tierra que la atrae hacia su centro)
es la misma en los dos casos. Pero su efecto sobre la
estructura, que en este caso es nuestro cuerpo, es muy
diferente.

Lo que acabas de experimentar se denomina en clculo de

estructuras: momento de una fuerza, y es la magnitud fsica que
se utiliza para calcular el efecto de una fuerza teniendo en
cuenta el lugar donde se est aplicando.
 Ejemplo e imagen en: tecnologas, textos Marea Verde. Licencia CC-BY-NC-SA.

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un

eje es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar el
cuerpo alrededor del punto o del eje.

La forma ms sencilla de aplicar a nuestro favor la

caracterstica del momento de las fuerzas es mediante una
palanca.

En el ejemplo de la imagen puedes comprobar como una masa

de 2kg puede estar en equilibrio con otra de 10k. Cmo?

Ejemplos de aplicacin de los momentos.

Cuando giramos la manilla de una puerta estamos aplicando un
momento: una fuerza F aplicada en el extremo de la manilla que
la hace girar.
Una gra-torre sirve para elevar cargas y transportarlas a otros
lugares dentro de su radio de alcance y su altura. Podr elevar
mayores cargas cuanto ms cerca de la torre se encuentren.
Por el contrario, cunto ms lejos de la torre, las cargas que
puede elevar son menores, ya que al multiplicarlas por la
distancia nos da momentos muy elevados. En las propias gras
existen carteles que nos indican las distancias, y los momentos
admisibles.

Ampliacin
En fsica, un momento M es el producto vectorial de un vector
fuerza F por un vector brazo, en este caso radio, r. Segn la
direccin de la fuerza el momento resultante, que tambin ser
un vector, tendr un sentido u otro. Para conocer el sentido del
vector momento se aplica la denominada "regla del
sacacorchos". Observa la animacin.

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y

vector de posicin en un sistema rotatorio.. De Yawe en Wikimedia
Commons. Dominio pblico.

Si quieres ms informacin accede en el siguiente enlace al

apartado "Momento de una fuerza" de la web e-ducativa de
Catedu en una nueva ventana:

[http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/493
0/html/1_momento_de